Manejo de sensores y gestion de eventos

Desarrollo de aplicaciones para
dispositivos móviles:
Programación para iOS
Luis Montesano
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Índice
Aprovechando el hardware “específico”: Sensores del iPhone
•  Vistas
web, mapas, localización
•  Multitouch
•  Giróscopo,
•  Cámara
acelerómetro
Sensores del iPhone
Localización &
vistas-web
Cámara
Acelerómetros, giroscopo
Multi-touch
Mostrar contenido web
localización: CORE LOCATION
“Servicio” para que la aplicación acceda a las
estimaciones de localización
localización: CORE LOCATION
•  Localización de 3 sensores: GPS + Wifi + Red de móviles.
Cuanto más preciso más gasto de bateria. Se comprueban/complementan
todos los posibles.
•  Clase básica: CLLocation!
@property (readonly) CLLocationCoordinate2D coordinate; !
@property(readonly) CLLocationDistance altitude;!
@property (readonly) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; // metros!
@property (readonly) CLLocationAccuracy verticalAccuracy; // metros!
(kCLLocationAccuracyBestForNavigation; kCLLocationAccuracyBest; kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
kCLLocationAccuracyHundredMeters; kCLLocationAccuracyKilometer; kCLLocationAccuracyThreeKilometers;)!
Y velocidad, orientación, timestamp,…!
- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)otherLocation; //metros!
localización: CORE LOCATION
Crear un CLLocationManager: alloc/init + configurar + arrancar
•  Comprobar que tenemos el hardware necesario.
"@property BOOL headingAvailable; !
"@property BOOL locationServicesEnabled; •  Crear CLLocationManager y establecer el “delegado”.
"CLLocationManager *clm = [[CLLocationManager alloc] init];!
"@property(assign, nonatomic) id <CLLocationManagerDelegate> delegate;
•  Configurar el manager
"clm.distanceFilter=10.0; //minimum distance change to report,in meters
"clm.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyTenMeters;!
•  Arrancar la monitorización de los cambios:
Monitorización continua:
"Monitorización
[clm startUpdatingLocation];!
de cambios “significativos”: - (void)startMonitoringSignificantLocationChanges;!
"Monitorización por zonas: - (void)startMonitoringForRegion:(CLRegion
"Monitorización de la orientación:
- (void)startUpdatingHeading;!
!
*) desiredAccuracy:(CLLocationAccuracy);
localización: CORE LOCATION
• El delegado del “manager recibira las notificaciones, por ejemplo:!
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)
newLocationfromLocation:(CLLocation *)oldLocation;!
!
-  (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading;
• También se puede acceder directamente
CLLocation *location = clm.location;!
CLHeading *heading = clm.heading;!
• Manejar errores/interferencias
• Solicitar permiso al usuario para usar servicios de localización
localización: CORE LOCATION
Ejemplo Locations
Sensores del iPhone
Localización &
vistas-web
Cámara
Acelerómetros, giroscopo
Multi-touch
Eventos
Además de “manejadores” de eventos relacionados con las
vistas y el programa (load, unload, appear, …) hay muchos
otros tipos de eventos que podemos “gestionar” y capturar
generados por los sensores.
•  Preprocesados
: “shake”, gestureRecognizer (gestos típicos) y
“Servicios” (localización, movimiento)
•  Datos
“en crudo” (procesado personalizado de gestos o
lecturas en crudo de los sensores)
Eventos
UIEvent : Eventos de (multi-)touch, de movimiento y
del control-remoto
.type
typedef enum { UIEventTypeTouches, UIEventTypeMotion,
UIEventTypeRemoteControl,} UIEventType;
.subtype
typedef enum { UIEventSubtypeNone
UIEventSubtypeMotionShake
UIEventSubtypeRemoteControlPlay UIEventSubtypeRemoteControlPause
UIEventSubtypeRemoteControlStop
UIEventSubtypeRemoteControlTogglePlayPause
UIEventSubtypeRemoteControlNextTrack
UIEventSubtypeRemoteControlPreviousTrack
UIEventSubtypeRemoteControlBeginSeekingBackward
UIEventSubtypeRemoteControlEndSeekingBackward
UIEventSubtypeRemoteControlBeginSeekingForward
UIEventSubtypeRemoteControlEndSeekingForward} UIEventSubtype;
Eventos (multi)-touch
• 
UIControlEvents (código o IB)
(UIControl es la clase “base” para objetos de “control”: botones,…)
Qué es cada evento? (ejemplo: ControlDemo)
UIControlEventTouchDown
UIControlEventTouchDownRepeat
UIControlEventTouchDragInside
UIControlEventTouchDragOutside
UIControlEventTouchDragEnter
UIControlEventTouchDragExit
UIControlEventTouchUpInside
UIControlEventTouchUpOutside
UIControlEventTouchCancel
Eventos (multi)-touch
UITouch: representa un toque (un dedo sólo)
@property(nonatomic,readonly) NSTimeInterval timestamp; fin) @property(nonatomic,readonly) UITouchPhase
@property(nonatomic,readonly) NSUInteger
phase;
tapCount;
@property(nonatomic,readonly,retain) UIWindow
*window; @property(nonatomic,readonly,retain) UIView
*view;
- (CGPoint)locationInView:(UIView
(inicio, moviendo, parado,
*)view; - (CGPoint)previousLocationInView:(UIView *)view;
UIEvent: contiene un conjunto de “toques”
@property(nonatomic,readonly) NSTimeInterval timestamp;
-(NSSet *)allTouches; -(NSSet *)touchesForWindow:(UIWindow *)window; -(NSSet *)touchesForView:(UIView *)view;
UIResponder: interface para objetos que manejen eventos (super de UIApplication,
UIView, UIWindow…)
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; - (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; - 
(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
Eventos (multi)-touch
•  Activar
en UIView : property BOOL multipleTouchEnabled;
Multiple-touch en una vista
Touchs en varias vistas
Eventos (multi)-touch
•  Las
subclases de UIView y UIViewController deben manejar (implementar)
todos los métodos relacionados con “touch” (y no se lo pasan al super),
aunque sea null.
- 
(UIView *)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event;
- 
(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; - (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; - (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; - (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event;
•  Las
demás subclases de elementos de UIKit pueden implementar los que
se quiera, pero además deben pasar el evento al super
[super touchesBegan:theTouches withEvent:theEvent]; Eventos (multi)-touch
Ejemplo: MultiTouchDemo Eventos (multi)-touch
Para los gestos típicos, más fácil! UIGestureRecognizer
(abstract)
subclasses de UIGestureRecognizer • 
• 
• 
• 
• 
• 
UITapGestureRecognizer
UIPinchGestureRecognizer
UIRotationGestureRecognizer
UISwipeGestureRecognizer
UIPanGestureRecognizer
UILongPressGestureRecognizer
Actua de”supervisor” cada vez que ocurre un UITouch en una vista:
UIView: @property(nonatomic,copy) NSArray *gestureRecognizers
Eventos (multi)-touch
Los gestos tienen distintas propiedades y
métodos para configurar y manejarlos. Algunos son:
Todos tienen
@property (readonly) UIGestureRecognizerState state; (Possible, Began, Changed, Ended, Cancelled, Failed, Recognized)
UIPanGestureRecognizer
– translationInView:
– setTranslation:inView:
– velocityInView:
UIPinchGestureRecognizer
@property CGFloat scale; @property (readonly) CGFloat velocity
UIRotationGestureRecognizer
@propertyCGFloatrotation
@property (readonly) CGFloat velocity; UISwipeGestureRecognizer
@property UISwipeGestureRecognizerDirection direction
@property NSUInteger numberOfTouchesRequired;
UITapGestureRecognizer
@property NSUInteger numberOfTapsRequired;
@property NSUInteger numberOfTouchesRequired;
UILongPressGestureRecognizer
@property(nonatomic) CFTimeInterval
minimumPressDuration;
Se pueden “programar” nuevos “gestureRecognizer”
Eventos (multi)-touch
Añadir gestureRecognizer a UIView desde un Controller
- (void)viewDidLoad{
UIView*panView=...; //Vista del controlador donde queremos reconocer gestos
UIGestureRecognizer *pangr = [[UIPanGestureRecognizer alloc]
initWithTarget:panView action:@selector(pan:)];
[panView addGestureRecognizer:pangr]; [pangr release];
}
Método del “target” para
manejar el gesto
•  UIView: reconocer gestos •  Cualquier objeto: pedir a UIView que reconozca gestos (mensaje “addGesture…”). •  Normalmente UIView maneja los gestos reconocidos (no es obligatorio)
Eventos (multi)-touch
Definir como “procesar” el evento
- (void)pan:(UIPanGestureRecognizer *)recognizer{
if ((sender.state == UIGestureRecognizerStateChanged) || (sender.state == UIGestureRecognizerStateEnded)) {
CGPoint translation = [recognizer translationInView:self];
// mover algun elemento de la vista “afectada” (translation.x, translation.y)
// e.g. si estamos en un grafico y el origen es una “property” origin
}
self.origin = CGPointMake(self.origin.x+translation.x, self.origin.y+translation.y)
}
[recognizer setTranslation:CGPointZero inView:self];
Eventos (multi)-touch
Ejemplo Touches
Eventos de movimiento
Eventos de movimiento
Datos “preprocesados”
•  Evento“agitar”: UIEvent
type;
@property(readonly) UIEventType
@property(readonly) UIEventSubtype subtype;!
UIEventTypeMotion
•  Para
UIEventSubtypeMotionShake!
“manejar” este evento: subclase de UIResponder que implemente
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion
withEvent:(UIEvent *)event {}!
-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event!
-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {}!
Y además sea “first responder”
- (BOOL)canBecomeFirstResponder
{!
return YES;
!}!
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
!
[self becomeFirstResponder]; !}
!!
Eventos de movimiento
Otros datos “preprocesados” de movimiento
•  La orientación de las pantallas:
en la clase UIApplication: statusBarOrientation (interface, no device orientation)
en la clase UIViewController: propiedad interfaceOrientation - (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation: (UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation
•  La
orientación “real” del dispositivo: clase UIDevice **!
- Arrancar notificaciones: beginGeneratingDeviceOrientationNotifications
Evento de cambio de orientación: UIDeviceOrientationDidChangeNotification
(para “observadores registrados”)
"[[UIDevice currentDevice] beginGeneratingDeviceOrientationNotifications];!
"[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector
"(orientationChanged:)name:UIDeviceOrientationDidChangeNotification object:nil]; !
ó acceder a propiedad orientation
- Parar notificaciones: endGeneratingDeviceOrientationNotifications
Eventos de movimiento
clase UIDevice tambien proporciona:
(Instancia única + currentDevice)
•  Opciones
disponibles, versión, ID, OS … del dispositivo:!multitaskingSupported
uniqueIdentifier name systemName systemVersion model •  Estado
de la batería: batteryLevel batteryMonitoringEnabled batteryState •  Sensor de proximidad: proximityMonitoringEnabled proximityState!
Eventos de movimiento
Ejemplo: AlternateViews!
“Control” de movimiento
Para eventos de movimiento mas detallados:
Core Motion: acelerómetro y giróscopo (sólo iPhone4 y iPod Touch nuevo).
esto es mas “completo” (integra), antes se usaba UIAccelerometer
class, CMMotionManager:
-  solo una instancia por aplicación pero es un recurso para “todos”
-  dos modos: samplear periódicamente la medición más reciente o
suscribir un “manejador” para recibir todos los updates. (samplear
más eficiente, mejor, salvo que “no se pueda perder ni una medida”)
Control de movimiento (Core Motion)
1 – Comprobar disponibilidad del hardware @property (readonly) BOOL {accelerometer,gyro,deviceMotion}Available;
2 – Empezar la “captura” de datos.
- (void)start{Accelerometer,Gyro,DeviceMotion}Updates;
(SOLO si vamos a acceder a los datos)
@property (readonly) BOOL {accelerometer,gyro,deviceMotion}Active; (comprobar si esta “en marcha”)
3 – “desconectar” la captura (cuanto antes!! ahorro de bateria)
- (void)stop{Accelerometer,Gyro,DeviceMotion}Updates;
Control de movimiento (Core Motion)
Acceder a los datos “en crudo”
@property (readonly) CMAccelerometerData *accelerometerData;
Que contiene: @property (readonly) CMAcceleration acceleration;!
typedef struct {double x;double y;double z;}CMAcceleration; !
(incluye gravedad)
@property (readonly) CMGyroData *gyroData;
Que contiene: @property (readonly) CMRotationRate
rotationRate;!
typedef struct { double x; double y; double z;} CMRotationRate;!
(tiene un bias)
@property (readonly) CMDeviceMotion *deviceMotion; (combinación de
medida del gyro y acelerómetros)
Control de movimiento (Core Motion)
Acceder a los datos “filtrados” instanciando CMDeviceMotion
Datos de aceleración
@property (readonly) CMAcceleration gravity;!
@property(readonly) CMAccelerationuser Acceleration; !
"//sin el “factor” gravedad gracias al giróscopo!
typedef struct { double x; double y; double z; }
CMAcceleration; // x, y, z in “g”!
Datos de rotación
@property CMRotationRate rotationRate; !
"//sin bias respecto a datos “crudos” gracias al acelerómetro!
typedef struct {double x;double y;double z;} CMRotationRate;!
@property CMAttitude *attitude; //orientación en 3D del
dispositivo!
Control de movimiento (Core Motion)
Activar y samplear después (normalmente en bucle de aplicación)
- (void)startAccelerometerUpdates;!
@property NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval; !
- (void)startGyroUpdates;!
@property NSTimeInterval gyroUpdateInterval; !
- (void)startDeviceMotionUpdates;!
@property NSTimeInterval deviceMotionUpdateInterval;!
A partir de aquí, Core Motion actualiza la propiedad correspondiente del
“UIMotionManager” con la medida más actual.
Control de movimiento (Core Motion)
Registrar “bloques” para recibir “updates” de las medidas (métodos
del único CMMotionManager)
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue
withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;!
- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue
withHandler:(CMGyroHandler)handler;!
- (void)startDeviceMotionUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue
withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler;!
Sensores del iPhone
Localización &
vistas-web
Cámara
Acelerómetros, giroscopo
Multi-touch
Acceso a la cámara
•  Clase UIImagePickerController (sin
subclases, maneja
interacciones con los UIViewController)
•  Protocolo UIImagePickerControllerDelegate (implementado
por
el delegado)
•  Configurar:
¿qué ocurre si se acepta la imagen o se cancela? ¿se
puede editar antes de aceptar?
•  Comprobar
disponibilidad de cámara: seleccionar imagen del
dispositivo disponible (cámara o archivo). Acceso a la cámara
Acceso a la cámara
DEMO: añadir imagen desde archivo
Acceso a la cámara
Ejemplo: PhotoPicker
Recordar …
CUIDADO! con el gasto de batería: desconectar
servicios en cuanto no se estén utilizando.
Organización de módulos
Core OS
- OS X Kernel Mach 3.0
BSD
- Sockets
- Security
- Power Mgmt
- Keychain Certif.
- File System
- Bonjour
Core Services
- Collections
- Address Book
Media
- Core Audio OpenAL - Audio Mixing
- Networking
- File Access
- SQLite
- Audio Recording
- Video Playback
- JPG, PNG, TIFF - PDF - Quartz (2D)
- Core Animation
- OpenGL ES
- Core Location
- Net Services
- Threading prefs.
- URL utilities
Cocoa Touch
- Multi-Touch Events
and Controls
- Core Motion
- View Hierarchy
- Localization
- Alerts - Web View
- Map Kit
- Image Picker - Camera
…
Y Mañana …
•  Unos
cuantos puntos más interesantes …
 Aplicaciones
 Diseño
iPad y “universales”
de aplicaciones accesibles
 Multi-task
 Almacenamiento
•  Repaso
general
•  “Proyecto”
permanente
Repaso general
•  UICatalog
•  Mas
ejemplos ??
Aplicaciones universales
•  Ejemplo
…
Aplicaciones accesibles
•  Ejemplo
…
Multi-task
•  This
is a simple process:
•  Open
your info.plist file
•  Add
The Key UIApplicationExitsOnSuspend or Select
Application does not run in background
•  Set
the new key to YES or Fill in the tick box
Almacenamiento permanente
•  Ejemplo