Estudio para la Adecuación de un Laboratorio de Investigación a las Directivas y Estándares sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC) Director Ejecutivo del INICTEL-UNI Ing. Tomás Palma García Director de Investigación y Desarrollo Tecnológico Ing. Daniel Díaz Ataucuri Jefe del Área de Equipos y Terminales Avanzados Ing. Roxana Morán Morales Investigador Ing. Alejandro Ramón Vargas Patrón CIP44956 Lima, Diciembre de 2009 -1- -2- RESUMEN La segunda mitad del siglo XX sorprendió a la humanidad con la aparición de tecnologías de avanzada en el campo de las telecomunicaciones. La aplicación de los descubrimientos científicos “para una vida mejor” generó un crecimiento vertiginoso de la industria del entretenimiento electrónico y, conjuntamente con el advenimiento de los nuevos servicios agregados, deslumbró al público con una especie de concesión de la realidad para sus fantasías, concebidas con la dulce complicidad de la propaganda difundida por los medios de comunicación. Al iniciarse el presente milenio, el abanico de servicios digitales llega al usuario con costos accesibles, renovándose tecnológicamente de manera muy dinámica. Pero, conjuntamente con esta revolución industrial, un enemigo de la modernidad hace su aparición, aquello conocido como la polución electromagnética, o EMI (de las siglas en inglés Electromagnetic Interference). De nuestro lado, los “laboratorios” del INICTEL-UNI los vemos convertidos en áreas de trabajo con un alto grado de contaminación electromagnética, producida esta por los equipos, sistemas y dispositivos digitales en uso, situación que obliga a poner en práctica un nuevo concepto de laboratorio, innecesario hace apenas unos años. Un laboratorio de electrónica dedicado al diseño e implementación de sistemas electromagnéticamente compatibles debe contar con ambientes adecuados para el diseño asistido por computador y el desarrollo y prueba de los prototipos. Estas dos últimas actividades hacen uso de instrumentación sensible y de precisión, por lo que la EMI debe mantenerse en niveles permisibles en estos ambientes. La presente investigación busca dar las pautas para la adecuación de un laboratorio de investigación a las directivas y estándares EMC existentes en Europa, Estados Unidos de Norteamérica y el Canadá. -3- -4- CONTENIDO CAPITULO 1 Fundamentos de la Investigación 1.1 Introducción………..…………………………………………………..................8 CAPITULO 2 Estado del arte 2.1 2.2 2.3 2.4 Antecedentes…………………………………….……………………………….11 Problemática actual………………………………………………………………11 Estrategias a seguir para la adecuación de los actuales laboratorios……………..15 Breve comentario acerca de las Directivas y Estándares sobre EMC……………17 CAPITULO 3 Propuesta de la Actividad de Investigación 3.1 Actividades propuestas para la ejecución del proyecto…………………………..20 CAPITULO 4 Resultado y Aportes de la Actividad de Investigación 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Descarga de Directivas EMC de la UE y lectura de material relacionado en libros e Internet………………………………………………………………………….22 Diseño y construcción de un generador de ruido sencillo con un ancho de banda útil de 30Hz a 100kHz………………………………………………….………...23 Especificación de las características de los transformadores de aislamiento con blindaje electrostático entre devanados a ser confeccionados y adquiridos localmente – Prueba de los transformadores con el generador de ruido…………29 Pruebas de los transformadores en conexión y desconexión rápida de la línea de 220VAC…………………………………………………………………………..31 Reconocimiento de los materiales empleados para el blindaje electromagnético de recintos……………………………………………………………………………33 Blindaje arquitectónico RFI-EMI……………………………………………...…40 Protección de Sistemas RFID contra el EMI………………………………….....43 Consideraciones a tomar en la medición de Emisiones Conducidas……………..47 Materiales Ferromagnéticos empleados en Redes para el Control de las Emisiones Conducidas y Radiadas…………………………………………………………...51 CAPITULO 5 Conclusiones y Recomendaciones 5.1. Propuesta para la adecuación de un laboratorio de Investigación a las Directivas y Estándares sobre EMC…………………………………………………………...60 -5- BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………….62 ANEXO I……………………………………………………………………………..64 -6- -7- CAPITULO 1 FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACIÓN -8- 1.1 Introducción “Un sistema electrónico que sea capaz de operar de manera compatible con otros sistemas electrónicos sin producir interferencias y sin presentar susceptibilidad a las mismas, se dice que es electromagnéticamente compatible con su medio ambiente. En ese mismo sentido, el sistema no deberá interferirse a sí mismo”. Esta es una definición clara de lo que es la Compatibilidad Electromagnética o EMC. Los problemas en esta área se originan por la existencia de interferencia RF conducida o radiada producida por equipos pobremente diseñados en su electrónica o en los aspectos del blindaje, tanto a los campos eléctricos como a los magnéticos, externos o internamente producidos. Estas deficiencias son también responsables de la falta de una adecuada inmunidad a la interferencia. En la cadena de producción existe lo siguiente: 1. Una tendencia a la reducción del peso de los equipos para aminorar los gastos de transporte, utilizando para ello aleaciones ligeras en los gabinetes metálicos empleados como material de blindaje, decisión de por sí desafortunada. 2. La utilización mayoritaria de plásticos en la fabricación de los gabinetes, siendo pocos los fabricantes que prestan debida atención al empleo de empaquetaduras conductoras entre las secciones a ajustarse entre sí, lo cual evita la fuga o introducción de energía RF desde o hacia el equipo. Igualmente, poca atención a la utilización de una capa de pintura conductora en el interior del gabinete, la misma que colabora eficazmente al blindaje electromagnético. Un tema importante conexo es el relativo al diseño arquitectónico de un laboratorio de investigación, el cual requiere de la misma manera estar protegido contra la EMI radiada o conducida, proveniente del exterior de la habitación o producida internamente. Por razones obvias, el laboratorio no deberá constituirse en un generador de interferencia RF para el exterior. En ese sentido, considerando que nuestro país--y en particular el sector académicoempresarial--debe tomar conocimiento de los esfuerzos desplegados por los países desarrollados para combatir los efectos perjudiciales de la EMI, se ha diseñado el proyecto “Estudio para la Adecuación de un Laboratorio de Investigación a las Directivas y Estándares sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC)”, cuyas recomendaciones, una vez implementadas, permitirán proteger los laboratorios de investigación y desarrollo de la polución electromagnética, garantizando la obtención de resultados confiables y replicables en las actividades de investigación. -9- CAPÍTULO 2 ESTADO DEL ARTE -10- 2.1 Antecedentes Conjuntamente con el enorme abanico de servicios digitales que ha puesto a nuestra disposición la tecnología en los últimos años, ha hecho su aparición paradójicamente un enemigo de la modernidad, aquello conocido como la polución electromagnética, o formalmente hablando, EMI (de las siglas en inglés Electromagnetic Interference). Para combatir los efectos de la EMI, los países de la Unión Europea (UE), los Estados Unidos de Norteamérica y el Canadá han unido esfuerzos para elaborar directivas de estricto cumplimiento por los fabricantes de equipos y sistemas electrónicos que pretendan comercializar sus productos electrónicos en los países de la UE y Norteamérica, así como en otros países del globo adherentes a estos acuerdos. Las directivas relativas a la Compatibilidad Electromagnética (EMC) han sido cumplimentadas con estándares elaborados por el sector empresarial en estrecha coordinación con el (los) organismo(s) encargado(s) de velar por el cumplimiento de aquellas. 2.2 Problemática actual Los equipos electrónicos de consumo masivo y de uso especializado--exceptuando los de aplicación militar—se construyen bajo un criterio de minimización de costos, descuidando muchas veces aspectos importantes como la robustez del gabinete y de la electrónica interna, y el blindaje y protección adecuados frente a interferencias radiadas y conducidas provenientes de fuentes externas o internas al equipo. La reducción de gastos de transporte mediante el empleo de aleaciones ligeras en los gabinetes metálicos empleados como material de blindaje no reduce en el tiempo los costos de fabricación, ya que es necesario financiar la investigación adicional. La solución a la que recurre la mayoría de fabricantes es la de utilizar plásticos en la fabricación de los gabinetes, pero son pocos los que prestan debida atención al uso de empaquetaduras conductoras entre las secciones a ajustarse entre sí, lo cual evita la fuga o introducción de energía RF desde o hacia el equipo. Por la misma razón, el gabinete debe llevar una capa de pintura conductora interna, la cual colabora eficazmente al blindaje electromagnético. Sin estos artilugios—en realidad prácticas de buena ingeniería—los equipos están a merced de la EMI. Los laboratorios de investigación y desarrollo emplean una gran variedad de instrumentos de medición digitales y ordenadores con software para el diseño de circuitos y simulación de procesos. Por la naturaleza de la electrónica involucrada en ellos, los sistemas digitales son los mayores generadores de interferencia “involuntariamente” creados por el hombre, a tal punto que pueden llegar a afectar el funcionamiento de sistemas muy críticos, poniendo en peligro vidas humanas. Los responsables, esencialmente, son los tiempos de conmutación muy rápidos (cortos) de los circuitos digitales. Igualmente, la ausencia de blindajes adecuados en los gabinetes contenedores y la inexistencia de conexiones a tierra (cuando es menester tenerla), así -11- como el mal estado de los pozos de tierra. Estos problemas ocurren en países, regiones, instituciones, laboratorios u hogares que no velan por la aplicación de la normatividad EMC. Esta problemática empezó a ser analizada de manera responsable en la década de los 70’s, detectándose las principales fuentes de emisiones electromagnéticas que podrían causar interferencia o ruido en dispositivos eléctricos y electrónicos en aplicaciones civiles y militares. En la actualidad se conoce que: -Chispas eléctricas generan OEM ricas en contenido armónico. -Rayos, relays, motores eléctricos de DC y luces fluorescentes también producen OEM de banda muy ancha. -Líneas de alta tensión generan interferencia en una banda angosta de frecuencias, mayormente 50 ó 60Hz y en sus armónicos. -Equipos de cómputo y dispositivos digitales generan OEM que interfieren a receptores de radio y TV. -Teléfonos celulares interfieren ligeramente a un computador si se encuentran en su cercanía. -Transmisores de radio mal ajustados o carentes de filtros de salida adecuados interfieren otros servicios o equipos domésticos Tenemos interferencia producida en receptores “intencionales” de radio por las arriba mencionadas fuentes. También existe la interferencia producida en receptores “no intencionales” de radio: una señal intensa de RF podría introducirse a un computador y dar lugar a una falla en algún proceso interno, por ejemplo. Algunos ejemplos reportados de incompatibilidad electromagnética mencionaremos por su implicancia en la salud de los seres humanos son [1]: y que -Automóviles sin control al momento de pasar cerca de una instalación de radar para defensa aéreaindicadores del panel cayendo a cero o marcando máximo, luces de faros y motores de los vehículos apagándose. -En un tipo de automóvil, el seguro de las puertas cerrándose y techo corredizo entrando en operación cuando el conductor opera su transmisor móvil. -Una caja registradora interfiriendo los servicios de comunicaciones de un aeropuerto en USA…..desde una milla de distancia. -Al panel de instrumentos de una conocida aerolínea internacional hubo que adosarle un aviso que decía “Ignorar todos los instrumentos mientras se transmita en frecuencias de HF”. -Cuando un encendedor piezoeléctrico de cigarrillos se activaba cerca del panel de control de la tranquera de una playa de estacionamiento, la barrera habilitaba al vehículo permitiendo al conductor parquear gratis. -12- En el caso de un laboratorio de investigación y desarrollo, es necesario el empleo de “Transformadores de Aislamiento” y de “Redes Amortiguadoras de Transitorios de Línea para Fuentes de Alimentación” para protección de los equipos y sistemas electrónicos contra los impulsos de tensión de línea de corta duración potencialmente destructivos. Los laboratorios de investigación y desarrollo en nuestro medio no cuentan en su mayoría con estas soluciones implementadas. Los equipos de cómputo, conjuntamente con sus periféricos (monitor, impresora, escáner, etc) y estabilizadores de tensión de línea con control digital se encuentran entremezclados con instrumentos de medición en los bancos de prueba, tornando los trabajos de implementación y ensayo de prototipos de laboratorio en una labor con resultados aleatorios. La razón se ha expuesto en párrafos anteriores. Es necesaria entonces una redefinición de la denominación “Laboratorio de Investigación y Desarrollo”: Los “laboratorios” del INICTEL-UNI, y posiblemente de muchas universidades y centros de investigación, son áreas con alto grado de contaminación electromagnética producida por los equipos, sistemas y dispositivos digitales en actual uso, lo cual obliga a poner en práctica un nuevo concepto de laboratorio en nuestro medio, innecesario dos décadas atrás. Un laboratorio de electrónica dedicado al diseño de sistemas electromagnéticamente compatibles deberá constar de una Sala dotada de todas las facilidades para el diseño asistido por computador y software simulador de procesos. Es el ambiente de trabajo del personal investigador encargado de concebir y diseñar el sistema requerido. Un Segundo Ambiente Blindado Contra Interferencias Electromagnéticas será el lugar de trabajo de los ingenieros y técnicos encargados de construir y probar los prototipos. En este ambiente no deberá existir equipo de cómputo alguno, ni estabilizadores de voltaje de línea digitales. Los tomacorrientes deberán estar aterrizados y serán de buena calidad. Los instrumentos de medición, de ser posible, alimentados a baterías, para no contaminar la línea de tomacorrientes. Se evitará el uso de “adaptadores múltiples”para la conexión de equipos de medición alimentados desde la red de 220VAC / 60Hz a una sola toma. La iluminación ambiental se hará con lámparas fluorescentes de alta eficiencia y balastos de calidad. No usar durante pruebas y mediciones iluminación con lámparas ahorradoras en el banco de trabajo. ___________________________________________________________________ [1] Fuente: Tim Williams, EMC for Product Designers, Newnes, 4th edition, 2007. -13- Estas recomendaciones están basadas en la experiencia del autor a lo largo de trece años al frente del ex-Laboratorio de Instrumentación del INICTEL, desde 1980 a 1993, época en que virtualmente no existían problemas de interferencia electromágnética en los laboratorios de la Institución. Los instrumentos con tecnología digital eran muy pocos y se trabajaba con equipos de cómputo a nivel de apoyo secretarial únicamente. Los laboratorios eran pues ambientes libres de contaminación electromagnética. Mostraremos a continuación un ejemplo de cómo el año 2004, al no existir ambientes de laboratorio ajenos a la EMI hubo que dirigirse a la azotea del edificio de laboratorios conjuntamente con los instrumentos de medición para poder realizar la calibración y ajuste de receptores de radio superheterodinos de AM, los mismos que estaban destinados a formar parte de módulos educativos de Transmisiones para un cliente de la Institución. La primera foto habla por sí misma. -14- 2.3 Estrategias a seguir para la adecuación de los actuales laboratorios. “Un sistema electrónico que sea capaz de operar de manera compatible con otros sistemas electrónicos sin producir interferencias y sin presentar susceptibilidad a las mismas, se dice que es electromagnéticamente compatible con su medio ambiente. En ese mismo sentido, el sistema no deberá interferirse a sí mismo”. Detectar y combatir problemas de incompatibilidad electromagnética requiere que el ingeniero especialista en el tema domine los tópicos relativos a los principios básicos de la ingeniería eléctrica y electrónica (análisis de circuitos, principios de funcionamiento de dispositivos eléctricos y electrónicos, señales, electromagnetismo, líneas de transmisión, teoría de antenas, teoría de los sistemas lineales y no lineales, diseño de sistemas digitales, etc) y posea además una adecuada experiencia en el mantenimiento y diseño de equipos y sistemas electrónicos, y detectando y corrigiendo fallas que pudieran ocurrir durante el proceso de diseño y pruebas de un prototipo y diferenciándolas de aquellas que tuvieran lugar durante el funcionamiento regular del mismo [2]. El tema de la EMC apunta entonces hacia la impartición de conocimientos al estudiante de ingeniería electrónica o de Telecomunicaciones y al ingeniero que desea actualizarse, entrenándolo para el diseño de sistemas electrónicos electromagnéticamente compatibles con su medio ambiente. El siguiente paso es revisar las directivas y estándares EMC pertinentes a la construcción / adecuación de las instalaciones de laboratorios y adquirir libros escritos por autores expertos en el tema y que nos orienten en el trabajo que pretendemos realizar. En nuestro caso, la recopilación de la información básica se hará vía Internet. Las recomendaciones contenidas en directivas, estándares y libros autorizados en el tema EMC y que sean aplicables a nuestros fines formarán parte de nuestra propuesta final para la adecuación de nuestros laboratorios. Hemos mencionado ya que es aconsejable la utilización de transformadores de aislamiento en las fuentes de alimentación reguladas que se empleen en los laboratorios, así como de dispositivos amortiguadores de transitorios de línea (redes “snubber”), los cuales han demostrado su eficacia en el pasado como dispositivos de protección durante la prueba y construcción de prototipos en los ambientes del ex – Laboratorio de Instrumentación del INICTEL. Por tener incidencia fuerte en los costos, es recomendable realizar las pruebas con transformadores de aislamiento que puedan adquirirse de fabricantes locales bajo pedido expreso y acorde con un diseño nuestro. Para ello se han diseñado experiencias a realizarse con ellos durante la ejecución de nuestro estudio. ______________________________________________________________________ [2] Fuente: Clayton R. Paul, Introduction to Electromagnetic Compatibility (EMC), Second Edition, John Wiley & Sons, 2006 -15- Otro punto a evaluarse es la supresión del ruido conducido por la línea de 60Hz, para lo cual se estudiará el uso de redes reactivas pasivas de filtrado de bajo costo entre la línea de 60Hz y el prototipo a ensayarse, o como parte integrante de la fuente de alimentación del prototipo. De manera similar, el estudio irá acompañado de ensayos de laboratorio. Es importante también la sensibilización del personal investigador para habituarlo al empleo de las técnicas arriba mencionadas y otras que se vayan encontrando en el transcurso del estudio que nos ocupa. En relación a la interferencia, esta puede llegar a la “víctima” como una emisión electromagnética radiada o conducida. La experiencia señala que es más sencillo y requiere menos esfuerzo trabajar en el lado emisor de la posible interferencia para minimizar el riesgo, que hacerlo en el lado receptor, donde se requeriría primero detectar el módulo víctima y luego hallar la manera menos costosa en horas/hombre para concebir e implementar la protección más efectiva y adecuada. Tres métodos para prevenir la interferencia: - Suprimir la emisión en la fuente. - Hacer que el medio de acoplamiento entre emisor y receptor sea lo más ineficiente posible. - Hacer al receptor menos susceptible a la emisión interferente. Los cuatro aspectos de la prevención: - Interferencia Radiada - Susceptibilidad a la Radiación - Interferencia Conducida - Susceptibilidad a la Emisión Conducida La conformidad con la normatividad EMC se puede alcanzar con un mínimo de esfuerzo si se: - Diseña adecuadamente el método de conexión del sistema electrónico a la línea del sector de 60Hz, el cual deberá incluir protección contra transitorios de corta duración en la línea y contra ruido conducido. - Diseña adecuadamente el “layout” de los circuitos impresos y se implementan cuidadosamente las interconexiones entre sub-módulos. - Evalúa la necesidad del empleo de gabinetes metálicos como blindaje contra las interferencias. -16- 2.4 Breve comentario acerca de las Directivas y Estándares sobre EMC La Directiva de la Comunidad Económica Europea 89/336/EEC sobre compatibilidad electromagnética fue publicada en 1989 como parte del proceso de eliminación de barreras técnicas para el comercio dentro de los estados miembros. Como una directiva con conceptos nuevos, la 89/336/EEC contiene solamente los requerimientos esenciales para la limitación de la radio interferencia y la provisión de la adecuada inmunidad a las perturbaciones electromagnéticas. Los detalles técnicos de los métodos de medición, límites de las emisiones y niveles de perturbación para la evaluación de la inmunidad están contenidos en los respectivos estándares Europeos (EN) que son preparados y publicados para el propósito de declaración de la conformidad con los requerimientos esenciales de la directiva y la correspondiente legislación nacional. La Directiva del Consejo del 22 de Julio de 1993 introduce modificaciones a algunas directivas, como lo indica el facsímil de la siguiente página. La Directiva 2004/108/EC del Parlamento Europeo y del Consejo del 15 de Diciembre del 2004 revoca la Directiva 89/336/EEC. -17- -18- CAPÍTULO 3 PROPUESTA DE LA ACTIVIDAD DE INVESTIGACIÓN -19- 3.1 Actividades propuestas para la ejecución del proyecto Se han propuesto las siguientes acciones durante la realización del proyecto: -Descarga de Directivas EMC de la UE y lectura de material relacionado en libros e Internet. -Diseño y construcción de un generador de ruido sencillo con un ancho de banda útil de 30Hz a 100kHz para conexión en serie con una carga cualquiera que se alimente de 220VAC/60Hz para los ensayos EMC a realizarse. -Especificación de características de transformadores de aislamiento con blindaje electrostático entre devanados a ser confeccionados y adquiridos localmente. Prueba de los transformadores con el generador de ruido para observar el ancho de banda pasante de los mismos y toma de decisiones frente a la utilización de redes de filtrado pasabajos para reducir el ruido en la línea de 60Hz en un caso real, dada la contaminación electromagnética existente. -Pruebas de los transformadores en conexión y desconexión rápida de la línea de 220VAC, para observar la generación de transitorios de alto voltaje y corta duración potencialmente destructivos y que se transfieren al circuito secundario. Decisión acerca de la utilización o no de redes amortiguadoras de transitorios en concordancia con el reporte técnico del autor en “Redes Amortiguadoras de Transitorios para Fuentes de Alimentación”, accesible desde: http://www.inictel-uni.edu.pe/index.php/investigacion/publicacion -Tomar conocimiento de los materiales empleados para el blindaje electromagnético de recintos, gabinetes contenedores y ambientes en páginas web de firmas fabricantes especializadas. -Blindaje arquitectónico contra la EMI. -Propuesta final para la adecuación de un laboratorio de investigación a las directivas y estándares EMC. -Difusión periódica de la investigación en curso. -20- CAPÍTULO 4 RESULTADO Y APORTES DE LA ACTIVIDAD DE INVESTIGACIÓN -21- 4.1 Descarga de Directivas EMC de la UE y lectura de material relacionado en libros e Internet. Se procedió a la búsqueda de las definiciones pertinentes, conjuntamente con la bibliografía actualizada del tema y que se encontrara disponible en el mercado de libros técnicos. Se descargaron Directivas de la UE sobre EMC, las mismas que se encuentran en los archivos del proyecto. Las obras de escritores técnicos autorizados en el tema hacen mucha incidencia en el repaso de tópicos acerca de los principios básicos de la ingeniería eléctrica (análisis de circuitos, electrónica, señales, electromagnetismo, líneas de transmisión, teoría de antenas, teoría de los sistemas lineales, diseño de sistemas digitales, etc). Un ejemplo de esta tendencia se observa en la voluminosa obra citada a continuación, en la que de once (11) capítulos, sólo tres (03) se dedican a la definición, exposición del problema y métodos de solución del mismo, requerimientos a cumplir por los sistemas electrónicos compatibles con EMC y diseño de los sistemas electrónicos. Tres apéndices repasan métodos matemáticos de la ingeniería eléctrica y electrónica, así como códigos de cómputo para el cálculo asistido por ordenador de parámetros y modulación cruzada por unidad de longitud de líneas de transmisión multifilares. Introduction to Electromagnetic Compatibility (EMC), Second Edition Autor: Clayton R. Paul Editorial: John Wiley & Sons, 2006 1. Introduction to Electromagnetic Compatibility (EMC) 2. EMC Requirements for Electronic Systems 3. Signal Spectra-the Relationship between the Time Domain and the Frequency Domain 4. Transmission Lines and Signal Integrity 5. Non Ideal Behaviour of Components 6. Conducted Emissions and Susceptibility 7. Antennas 8. Radiated Emissions and Susceptibility 9. Crosstalk 10. Shielding 11. System Design for EMC Appendix A The Phasor Solution Method Appendix B The Electromagnetic Field Equations and Waves Appendix C Computer Codes for Calculating the Per-Unit-Length (PUL) Parameters and Crosstalk of Multiconductor Transmission Lines Appendix D A SPICE (PSPICE) tutorial -22- Así mismo el libro: Architectural Electromagnetic Shielding Handbook: A Design and Specification Guide Autor: Leland H. Hemming Editorial: Wiley-IEEE Press, August 2000 contiene recomendaciones para el diseño arquitectónico EMC de recintos o ambientes. Ambos libros han sido adquiridos por la Dirección. Publicaciones como EMC Conference Proceedings y Transactions in Electromagnetic Compatibility de la IEEE contienen artículos tutoriales en varios aspectos de la EMC. 4.2 Diseño y construcción de un generador de ruido sencillo con un ancho de banda útil de 30Hz a 100kHz Hemos comentado acerca del empleo del transformador de aislación o aislamiento y de las redes amortiguadoras de transitorios para la reducción de los efectos nocivos del ruido presente en la línea del sector de alimentación de 60Hz. Como sabemos, este ruido puede tener las características de un fenómeno transitorio en la forma de pulsos de corta duración, lo que habla de la existencia de energía no deseada de alta frecuencia. Puede tratarse también de un ruido con características de permanencia más o menos estables durante períodos razonablemente largos. Si los conductores de alimentación se encuentran en la zona de actuación de un campo electromagnético, estaremos hablando de ruido inducido en la línea. Si este proviene de fuentes alejadas y protegidas contra la radiación entonces nos estaremos refiriendo a ruido conducido. Un laboratorio de investigación debe emplear preferentemente fuentes de alimentación lineales para evitar la generación de ambos tipos de ruido. Evitar así mismo el uso de diodos demasiado “rápidos” en las etapas de rectificación, ya que la alta velocidad de conmutación de corte a conducción y viceversa es propensa a generar armónicos de alta frecuencia, cuya energía es radiada por los cables de conexión y conducida a su vez hacia la línea del sector. En consecuencia, requerimos el desarrollo de dispositivos y técnicas que eviten la radiación del ruido y la conducción del mismo hacia y desde la red de 60Hz. La prueba de inmunidad de un equipo o sistema al ruido conducido de banda ancha se ha de efectuar con la ayuda de un generador capaz de producir componentes de ruido en la banda de 50Hz a 100kHz. La Fig.1 muestra el diagrama esquemático de un circuito capaz de generar esta señal de prueba. El esquema hace uso de la característica de resistencia negativa de un diodo de avalancha [3]. Este dispositivo genera ruido de banda ancha cuando se le polariza en el codo de la característica inversa. Este efecto se -23- observa especialmente en aquellos diodos con tensiones de ruptura superiores a los 5 Voltios, de ahí que es más correcto hablar de tensión de avalancha que de tensión Zener. En relación al principio de funcionamiento, el reóstato de 10k ajusta la polarización del diodo de avalancha de 16V para una forma de onda de la tensión de ruido lo más simétrica posible. El transistor 2N3904 amplifica la tensión de ruido presente en el ánodo del diodo en un factor 1.8 y el amplificador LM380 eleva la potencia de la señal generada hasta un nivel de 1.0…..1.5 Watts sobre una carga de 5Ω. Esto nos garantiza suficiente potencia para las pruebas a realizarse con los transformadores de aislamiento. El potenciómetro de 100k ajusta el nivel de entrada al amplificador de potencia. El transformador T1 de 220VAC / (17VAC + 6VAC) de la izquierda permite acoplar el ruido a la línea de 60Hz y aplicarlo a una carga en serie con la tensión de 220V. Para la prueba inicial del circuito, el segundo transformador, T2, actúa como carga y como un medio sencillo para observar el ruido superpuesto a la tensión de 60Hz. El ruido en este punto es de característica pasabanda, debido a la limitada respuesta en frecuencia de los transformadores diseñados para régimen de 60Hz. La Fig.2 muestra el circuito ensayado en protoboard durante las pruebas de potencia. Al extremo derecho se observa una carga de 5Ω / 10W. En esta etapa se agregó un ventilador pequeño de 12V al circuito para refrigerar al circuito integrado. Un regulador 7812 reduce la tensión de la fuente de alimentación de 18VDC a 12VDC. En estas condiciones el circuito consume unos 180mA a 18VDC. Observar Fig.3. La forma de onda de la tensión sobre la carga de 5Ω puede verse en la Fig.4. -24- Fig.2 Generador de ruido de banda ancha entregando potencia a una carga de 5Ω Fig.3 Fuente alimentación empleada en las pruebas -25- Fig.4 Tensión de ruido sobre carga de 5Ω La Fig.5 nos muestra la tensión en los terminales de 220VAC del transformador T1 de la izquierda (Fig1) cuando aún no se encuentra conectado el T2 . Se puede observar la característica filtrada del ruido debida a la respuesta en frecuencia reducida del transformador. Algunas componentes de mayor frecuencia (dentro del paso de banda del transformador) han sido transferidas al devanado de alta tensión a través de la capacidad existente entre devanados, unos 90pF. La lectura se tomó con una sonda resistiva de reducción 100:1 empleando resistencias de 100k y 1k de 1/4W. Fig.5 Tensión en el devanado de 220VAC del transformador T1 -26- Posteriormente se desconectó la carga de 5Ω / 10W y se hizo el conexionado como indica la Fig.1. La tensión de salida con el generador apagado se muestra en el oscilograma inferior de la Fig.6, donde la forma de onda de la parte superior es la que existe en el devanado de 6VAC de T1 en estas condiciones. Puede notarse una distorsión en la onda de tensión de T2. Esto es ajeno al circuito. Fig.6 Formas de onda con el generador apagado Las formas de onda existentes con el generador de ruido en funcionamiento se pueden ver en la Fig.7, con las mismas definiciones dadas para la Fig.6. El valor pico a pico de la tensión de ruido superpuesta a la tensión de 60Hz alcanza los 8V, superior a: 17 17 × × V RUIDO 6 220 = 0.44 × V RUIDO Voltios P − P = 2 × Voltios P − P Voltios P − P = 0.44 × 6 = 2.64 lo cual indica que componentes de alta frecuencia, siempre dentro del paso de banda del transformador, han sido transferidas a la salida vía la capacidad existente entre devanados de los transformadores T1 y T2. La sensibilidad vertical del osciloscopio para el trazo inferior se ajustó a 20V/div y la del trazo superior a 5V/div. Es justamente el efecto de la capacidad entre devanados la que se pretende combatir con la construcción interna del transformador de aislamiento. -27- Fig.7 Formas de onda con el generador en funcionamiento [3] Stupelman V. and Filaretov G., Semiconductor Devices, page 86, Mir Publishers Moscow, 1976 -28- 4.3 Especificación de las características de los transformadores de aislamiento con blindaje electrostático entre devanados a ser confeccionados y adquiridos localmente – Prueba de los transformadores con el generador de ruido Se adquirieron tres transformadores de aislamiento de 100W (relación de espiras 1:1) para la realización de las pruebas a frecuencias de red de 60Hz con ruido superpuesto a la línea. Uno de los transformadores no contiene pantalla electrostática interna entre los devanados (Fig.8 ). El segundo transformador contiene una pantalla alrededor de cada devanado, la misma que consiste en sendas bobinas de alambre de cobre esmaltado alrededor del primario y del secundario. Las pantallas tienen un solo terminal conectado al exterior, el cual va soldado al núcleo laminado de hierro, a la coraza externa del transformador y al terminal de tierra del enchufe del dispositivo. El tercer transformador lleva blindaje electrostático de lámina de cobre entre los devanados, coraza externa y una lámina de cobre alrededor del conjunto de devanados y a su vez cortocircuitada. Esto último elimina, o atenúa en el peor de los casos, el flujo magnético disperso del transformador. Se probaron los transformadores con el generador de ruido y su comportamiento en la banda pasante. Las componentes del ruido en banda no pueden eliminarse mediante el blindaje electrostático, ya que estas pasan al secundario como resultado de la inductancia mutua entre los devanados. Las mediciones u observaciones realizadas se muestran en las Fig.9-a, b, c, d y e. Fig.9-a Generador de ruido acoplado a la línea de 60Hz a través de un transformador de corriente, transformador aislador y sonda de voltaje con atenuación 100:1 -29- Fig.9-b Transformador aislador con blindaje electrostático y la sonda resistiva empleada para tomar una muestra de la tensión a la salida Fig.9-c Sonda atenuadora resistiva 100:1 Fig.9-d Tensión en el secundario con el generador de ruido apagado Sensitividad 100V/div (incluido atenuador resistivo) -30- Fig.9-e Tensión en el secundario con el generador de ruido energizado Sensitividad 100V/div (incluido atenuador resistivo) 4.4 Pruebas de los transformadores en conexión y desconexión rápida de la línea de 220VAC Se diseñaron las pruebas de funcionamiento a realizarse con estos transformadores, las cuales incluyeron: A. Pruebas de los transformadores conectándolos y desconectándolos manualmente de la línea de 220VAC/60Hz y midiendo con un osciloscopio con memoria digital los transitoriso generados (Fig.10 ). B. Evaluar la necesidad de emplear adicionalmente una red R-C supresora de transitorios en paralelo con el primario del transformador de 60Hz de una fuente de alimentación regulada cuando se utiliza un transformador de aislamiento. La última prueba arrojó la necesidad de emplear las redes “snubber” supresoras de transitorios descritas en el artículo del autor: “Redes Amortiguadoras de Transitorios de Línea para Fuentes de Alimentación”, accesible desde: http://www.inictel-uni.edu.pe/index.php/investigacion/publicacion Fig.10 Transitorios generados durante la conexión y desconexión manual del transformador de la red de 60Hz -31- Fig.11 Sobretensiones inducidas durante la desconexión de un transformador de la red de 60Hz y alcanzando 700V pico. Fig.12 El Ing. Mariano Chuchón y el autor durante las pruebas realizadas. -32- 4.5 Reconocimiento de los materiales empleados para el blindaje electromagnético de recintos Se realizó una búsqueda en Internet de firmas fabricantes de materiales para el blindaje electrostático y magnético de recintos a bajas y altas frecuencias, previo reconocimiento de los términos empleados en la tecnología del blindaje en: http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_compatibility http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_shielding http://en.wikipedia.org/wiki/Metal_foam http://en.wikipedia.org/wiki/Mu-metal http://www.kennethkuhn.com/electronics/ http://www.kennethkuhn.com/students/ http://www.orbel.com/products/emi-rfi-shielding.php http://ferrishield.com/ El blindaje electromagnético es el proceso de limitar la penetración de campos electromagnéticos dentro de un espacio, bloqueándolos con una barrera hecha de material conductor. Típicamente se aplica a recintos, separando los dispositivos eléctricos y cables del “mundo externo”, y a los alambres del entorno a través del cual corre el cable. El blindaje electromagnético empleado para bloquear la radiación electromagnética se conoce también como blindaje RF. El blindaje puede reducir el acoplamiento de campos electromagnéticos, ondas de radio (caso especial de los campos electromagnéticos donde f = 3Hz ~ 300GHz) y campos electrostáticos, aunque no los campos magnéticos estáticos o de baja frecuencia. Un recinto conductor empleado para bloquear campos electrostáticos se conoce también como jaula de Faraday. La eficacia del bloqueo depende mucho del material usado, su espesor, el tamaño del volumen blindado y la frecuencia de los campos de interés y el tamaño, forma y orientación de las aperturas en el blindaje con relación a un campo electromagnético incidente. -33- Fig.13 Jaulas para blindaje electromagnético dentro de un teléfono móvil desarmado Los materiales típicos empleados para el blindaje electromagnético incluyen a las láminas de metal, espuma de metal y plasma (gas ionizado). Cualesquiera agujeros en el blindaje o malla deben ser significativamente más pequeños que la longitud de onda de la radiación que se procura bloquear, caso contrario, el recinto no se aproximará a una superficie conductora sin discontinuidades. Otro método para blindaje comúnmente empleado, especialmente con productos electrónicos encerrados en gabinetes plásticos, es proteger el interior del recinto con una capa de tinta metálica o material similar. La tinta consiste de un material base cargado con un metal adecuado, típicamente cobre o níquel, en la forma de partículas muy diminutas. Se le rocía al interior del recinto y, una vez seco, produce una capa conductora continua de metal que puede ser conectada eléctricamente a la “tierra” del chasis del equipo, proveyendo de manera efectiva un blindaje. Tenemos también el cable blindado, el cual tiene el blindaje electromagnético en la forma de una malla de alambre rodeando a un núcleo conductor interno. El blindaje impide el escape de cualquier señal desde el núcleo, así como el agregado de señales al mismo. Algunos cables tienen dos pantallas concéntricas separadas, una conectada en ambos extremos, la otra en un extremo solamente, para maximizar el blindaje tanto de los campos electromagnéticos como de los electrostáticos. Un cable blindado o apantallado es un cable eléctrico de uno o más conductores aislados encerrados por una capa conductora común a ambos. El blindaje puede estar compuesto de conductores delgados de cobre (o de otro metal) entretejidos, una espiral no entretejida de cinta de cobre, o una capa de polímero conductor. Usualmente, este blindaje está cubierto con una funda resistente aislante. El blindaje actúa como una -34- jaula de Faraday para reducir el efecto nocivo del ruido eléctrico sobre las señales, y para reducir la radiación electromagnética que podría interferir con otros dispositivos. En cables de señal blindados el apantallamiento puede actuar como el camino de retorno para la señal, o puede actuar como blindaje solamente. El uso de estos cables en sistemas de seguridad protege a estos últimos de la interferencia de la red de 60Hz y de la producida por las radio frecuencias, reduciendo el número de falsas alarmas generadas. El cable de micrófono o “de señal” empleado en sistemas de perifoneo y en estudios de grabación consiste usualmente de un par trenzado blindado terminado en conectores XLR o tipo Cannon. El par trenzado lleva la señal en una configuración de audio balanceada. Los micrófonos de consumo masivo (consumer grade) usan alambre apantallado con un conductor central en una configuración no balanceada. Los cables de alto voltaje y alto poder con aislamiento sólido están blindados para proteger el aislamiento del cable y también a personas y equipos. La puerta de un horno de microondas tiene una pantalla construida dentro de la ventana de observación. Desde la perspectiva de las microondas (λ ~ 12cm) esta pantalla constituye el lado terminal de la jaula de Faraday formada por el gabinete metálico del horno. La luz visible, con longitudes de onda comprendidas entre 400nm y 700nm, pasa fácilmente entre los “alambres entretejidos” de la pantalla. El apantallamiento de RF también se emplea para impedir el acceso a la data almacenada en “chips” RFID embebidos en varios dispositivos, tales como pasaportes biométricos. La radiación electromagnética consiste de campos eléctricos y magnéticos acoplados. El campo eléctrico produce fuerzas en los portadores de cargas (electrones) dentro del conductor de blindaje. Tan pronto como un campo eléctrico es aplicado a la superficie de un conductor ideal, aquel induce una corriente que origina el desplazamiento de cargas dentro del conductor, lo que cancela al interior el campo aplicado. De manera similar, campos magnéticos variantes generan corrientes parásitas (eddy currents) que actúan de modo de cancelar el campo magnético aplicado. El conductor no responde a campos magnéticos estáticos a menos que el conductor se esté moviendo en relación al campo magnético. El resultado es que la radiación electromagnética es reflejada desde la superficie del conductor: los campos internos quedan adentro, y los campos externos se quedan afuera. Varios factores limitan la capacidad de blindaje que pueden brindar los apantallamientos RF. Uno es aquel que, debido a la resistencia eléctrica del conductor, el campo excitado no cancela completamente al campo incidente. Además, la mayoría de conductores exhiben una respuesta ferromagnética a los campos magnéticos de baja -35- frecuencia, de tal manera que dichos campos no son totalmente atenuados por el conductor de blindaje. Cualesquiera agujeros en el blindaje fuerzan a la corriente a circular alrededor de ellos, de manera tal que los campos pasando a través de los agujeros no excitan a campos electromagnéticos opuestos. Estos efectos reducen la capacidad reflectora del blindaje con relación a los campos. Los equipos algunas veces requieren estar aislados de campos magnéticos externos. Para campos magnéticos estáticos o de variación lenta (por debajo de 100kHz), el blindaje de Faraday descrito arriba es ineficaz. Existe un número limitado de posibilidades para aislar magnética y pasivamente un volumen empleando blindajes hechos de aleaciones metálicas de alta permeabilidad magnética, tales como el Permalloy y el mu-metal. Estos materiales no bloquean el campo magnético, como ocurre con el blindaje eléctrico. Mas bien, atraen el campo hacia dentro de ellos, suministrando un camino para las líneas del campo magnético alrededor del volumen blindado. La mejor forma para el blindaje de campos magnéticos es entonces la de un contenedor cerrado. La efectividad de este tipo de apantallamiento decrece con la permeabilidad del material, que generalmente “cae a cero” tanto a intensidades de campo magnético muy pequeñas como a las muy elevadas, donde el material magnético se satura. Por lo tanto, para obtener pequeños campos residuales, los blindajes mu-metal usualmente están hechos de varios recintos, uno dentro del otro, cada uno de los cuales sucesivamente reduce el campo dentro de él. Los campos magnéticos de RF por encima de 100kHz pueden ser apantallados empleando blindajes de Faraday, láminas metálicas conductoras comunes o pantallas del tipo empleado para el blindaje contra campos eléctricos. Mu-metal es una aleación de níquel y hierro (aproximadamente 75% de níquel, 15% de hierro mas cobre y molybdeno) que tiene una muy alta permeabilidad magnética., característica que hace al mu-metal muy efectivo para apantallar campos magnéticos estáticos o de baja frecuencia, los cuales no pueden ser atenuados por otros métodos. El nombre viene de la letra griega “mu” (µ), que representa a la permebilidad. El mu-metal puede tener permeabilidades relativas del orden de 80,000~100,000, comparadas a los varios miles del acero ordinario. En adición tiene una baja coercitividad y magnetostricción y por lo tanto, bajas pérdidas por histéresis. Debido a las limitaciones mencionadas arriba para el blindaje pasivo, una alternativa empleada con campos estáticos es la del blindaje activo, empleando un segundo magneto para cancelar el campo del ambiente externo dentro de un volumen. Los solenoides diseñados para este fin se llaman bobinas de Helmholtz. Adicionalmente, los materiales superconductores pueden expulsar los campos magnéticos via el efecto Meissner. -36- Fig.14 Recinto con cinco capas de “mu-metal” reduce el campo magnético terrestre 1500 veces Una espuma metálica es una estructura celular consistente en un metal sólido-frecuentemente aluminio—que contiene una gran fracción volumétrica de poros rellenos con gas. Los poros pueden sellarse (espuma de celda cerrada), o pueden formar una red interconectada (espuma de celda abierta). La característica que define a las espumas metálicas es su muy alta porosidad: típicamente el 75-95% del volumen consiste de espacios vacíos. La resistencia del metal “espumado” se relaciona con su densidad en la forma de una ley de potencias, es decir, un 20% de material denso es más del doble de resistente que 10% de material denso. Las espumas metálicas típicamente retienen algunas propiedades físicas del material base. Espumas hechas de metal no inflamable se mantendrán como no inflamables, y la esponja es generalmente reciclable de regreso a su material base. El coeficiente de expansión térmica también se mantendrá similar, mientras que la conductividad lo más probable es que se vea reducida. -37- Fig.15 Aluminio en forma de espuma Las espumas metálicas de celda abierta son usualmente réplicas que emplean espumas de poliuretano de celda abierta como esqueleto y que tienen una amplia variedad de aplicaciones como intercambiadores de calor (disipación de calor, absorción de energía, etc). Dado su alto costo de fabricación, su empleo está restringido a la tecnología aeroespacial de avanzada y en procesos de manufactura. Las espumas metálicas de celda cerrada han venido desarrollándose desde alrededor de 1956 por John C. Elliot en Bjorksten Research Laboratories . La primera patente sobre esponjas de metal fue otorgada a Sosnik en 1948, quien utilizó vapor de mercurio para soplar aluminio líquido. La producción comercial empezó recién en los 90s a cargo de Shinko Wire Company del Japón. Las espumas de metal comúnmente se fabrican inyectando un gas o mezclando un agente espumante en metal derretido. Para estabilizar las burbujas de metal derretido se requiere de un agente espumante (partículas sólidas nano o micrométricas) a alta temperatura. El tamaño de los poros -- o “tamaño de la celda”-- es usualmente de 1 a 8mm. Las espumas metálicas de celda cerrada se emplean principalmente como material absorbedor de impactos, en forma similar a las espumas de polímeros en un casco de bicicleta pero para impactos de carga mayor. Al contrario de muchas espumas de polímero, las espumas de metal mantienen su deformación después del impacto, de -38- manera que pueden utilizarse solamente una vez. Son livianas (10-25% de la densidad del metal de que están hechas) y rígidas. Frecuentemente se han propuesto como material liviano estructural. Mantienen así mismo la resistencia al fuego y la capacidad de reciclado de otras espumas metálicas, agregándosele la habilidad de flotar en agua. Fig.16 Espuma de acero de celdas pequeñas cerradas Fig.17 Espuma de aluminio de celdas grandes cerradas Fig.18 Espuma pequeña de aluminio de celda cerrada -39- Fig.19 Espuma de aluminio de celda abierta Fig.20 Disco de espuma de bronce de celda abierta 4.6 Blindaje arquitectónico RFI-EMI Normalmente los ambientes que contienen equipamiento electrónico con cables y dispositivos de interconexión se ensamblan colectivamente en sus lugares de destino con la conveniencia en mente como consideración primaria. Sin embargo, una vez que todo se encuentre en proximidad, el sistema de cableado, las líneas de poder de 60Hz y el equipamiento presentan un formidable problema a nivel de RF, ya sea como un emisor de información o como receptor de señales interferentes indeseadas. El ensamblado de cables, en particular, es esencialmente un campo de antenas facilitando la transmisión y/o recepción de señales RF. En muchos casos, un mayor -40- control de tales señales es esencial por razones de seguridad, integridad operacional de los equipos y confidencialidad. Estas razones sugieren considerar el blindaje arquitectónico. Las técnicas del blindaje arquitectónico permiten la corrección global del sitio, a falta de una conformidad de cada modulo individual o de grupos de equipos. El consenso de la industria sugiere que incluso una cantidad modesta de precaución puede proveer por lo menos 30dB de atenuación sin recurrir a soluciones extravagantes tales como filtrado de línea, puertas especiales o paredes de metal. El procedimiento lógico, especialmente para modernizaciones o actualizaciones, es el agregado de componentes supresores de RFI-EMI uno por uno, hasta que el efecto deseado sea obtenido. Se recomienda el siguiente procedimiento progresivo: 1. Instalación de ferritas para cables donde las líneas de poder y de datos ingresan al ambiente (laboratorio) y donde ingresan al equipo electrónico. Todo cable y alambrado en general necesita ser considerado. Basta un cable o alambre sin elemento supresor para comprometer la integridad del ambiente. 2. Cubiertas conductoras de pared por lo menos en las paredes y techos para modernizaciones, y preferentemente también sobre el piso debajo de alfombras o entarimados. Las seis caras de una habitación es lo más indicado para un máximo y mejor efecto. Las junturas o uniones de dos superficies deben traslaparse. 3. Puesta a tierra de “penetraciones” mecánicas a la habitación, tales como tuberías y ductos en general, así como marcos de puertas metálicas. Estos items pueden ser conectados al blindaje que cubre la pared. Métodos comunes de puesta a tierra eléctrica pueden ser empleados. 4. El blindaje de ventanas puede ser fácilmente implementado agregando una lámina de filtro óptico transparente. 5. El empleo de puertas y marcos de metal en los lugares de ingreso y salida es requerido para completar el efecto de un recinto blindado. Pueden ser muy efectivos aún sin empaquetaduras conductoras para blindaje. 6. El uso de empaquetaduras conductoras alrededor de marcos de puertas, rejillas de ventilación, ventanas y similares pueden incrementar la eficacia del procedimiento. 7. El blindaje del cable a lo largo de la longitud donde este ingresa al gabinete del equipo. Blindajes de tela metalizada se envuelve alrededor de cables para aplicaciones de banda ancha. 8. Azulejos blindados montados en las esquinas de la habitación (a nivel del techo o del piso) amortiguan los efectos de las reflexiones. Dado que los contratistas de obra pueden no estar familiarizados con la idiosincrasia de la protección RFI-EMI, deberá darse énfasis a la correcta instalación, sellado y aterramiento en los procedimientos. Para mantener la integridad de la habitación, deberá tomarse en cuenta que en algún momento en el futuro el nivel de protección podrá degradarse debido a cambios internos o externos, o al desgaste y deterioro. Auditorias periódicas permiten estar al tanto de estos cambios. -41- Ferrita en encapsulado de Nylon para cables redondos y f<1GHz –“snap close” Empaquetadura de Cu-Ni con relleno de espuma de polyuretano Empaquetadura de Cu-Be con alta conductividad y atenuación excediendo 110dB a 1GHz Empaquetadura de Cu-Be con alta conductividad y montaje con adhesivo. Ideal para puertas de gabinetes. Tubos de tejido metálico para blindaje. Fig.21-a, b, c, d y e -42- 4.7 Protección de Sistemas RFID contra la EMI La dirección Internet http://ferrishield.com/html/RFIDShielding/RFIDtechnology.html trata adecuadamente el tema de la protección de etiquetas pasivas y activas RFID contra la EMI. Al respecto, es conocido que tanto las etiquetas RFID pasivas como las activas envían la energía de ondas de radio de regreso a un lector RFID a bajos niveles de potencia. Se requiere baja potencia para tener control sobre el camino que toman las señales de respuesta dentro del rango de lectura, de manera que estas no reboten hacia lugares o puntos no deseados. Esto causaría interferencia y comunicación con los lectores equivocados. Varias frecuencias empleadas muestran ventajas operacionales, siendo la más importante la relativa a las ”distancias de reconocimiento o lectura”, dado que se requiere un acoplamiento inductivo entre la etiqueta y el equipo lector, y los niveles de potencia de recepción se reducen como el inverso del cuadrado de la distancia de separación. Fig.22 Etiqueta RFID o “tag” Para lectores RFID portátiles, las distancias de lectura estimadas son de 12”, y para ello se emplean frecuencias de 124, 125 y 135kHz. La frecuencia de 13.56MHz es para distancias intermedias hasta de 36”. Para almacenes y tráfico pasante de personas o mercadería, las frecuencias utilizadas son 860 – 930MHz, 2.45GHz, 5.8GHz, y 433.92MHz (uso especial) con alcances hasta de 100 pies. Factores que afectan la performance Debido a que los niveles de potencia son bajos y los campos de lectura angostos, las señales no deben ser perturbadas en lo posible. Equipos de todo tipo en la cercanía son fuente de señales interferentes, por ejemplo, motores, transportadores, robots, equipos de procesos de manufactura, LAN’s inalámbricas, teléfonos inalámbricos, computadores—realmente, cualquier dispositivo con un microchip y un cable de poder -43- o hasta un cable simple constituye una antena emisora de energía RF que puede interferir con la habilidad del lector para recibir una señal limpia y pertinente. Protección del lector – soluciones a las que se puede recurrir • • • Dar inmunidad al lector – Reducir la sensitividad a las señales indeseadas entrantes, especialmente armónicos elevados de señales de reloj de baja frecuencia. Reducir las fuentes de interferencia – Moverlas lejos del equipo lector o eliminarlas totalmente si fuera práctico hacerlo. Blindar el equipamiento cercano por lo menos en lo referente a la frecuencia de interrogación del lector. Reducir las emisiones de RF desde los lectores – Blindar los lectores contra la retransmisión de señales dispersadas hacia atrás por las etiquetas RFID. Esto limpia el ambiente de la red lectora local eliminando señales no deseadas, y además, introduce seguridad contra el escrutinio indeseado de las tarjetas. La atenuación que puede brindar el blindaje RFID especializado a las señales interferentes es de consideración primordial en este campo tecnológico. Para ello se emplean soluciones específicas para cada frecuencia en lugares de lectura. Without RFID Shielding With RFID Shielding Fig.23 Utilizando blindajes adecuados para sistemas RFID Blindajes con alto grado de atenuación para PCB Estos se consiguen con cuerpos de ferrita y membranas absorbentes RFID sintonizadas, combinando la alta atenuación RF del cuerpo de ferrita en su amplio rango de frecuencias desde 10MHz hasta 1.2GHz, con varias membranas absorbentes internas, con características de absorción selectiva en frecuencia (Fig.24-a y b). -44- (a) (b) Fig.24 Blindaje de PCBs empleando (a) ferritas y (b) membranas absorbentes -45- Materiales absorbentes para RFI Las ondas de radio emanando de componentes electrónicos se mitigan de tres maneras: empleando un blindaje reflectivo sobre los componentes, utilizando un recinto blindado o recurriendo a almohadillas que absorben la RF disipándola en forma de calor muy sutilmente. El último método absorbe la energía RF directamente desde la fuente, impidiendo la re-emisión y reflexión de señales, de manera que los componentes vecinos se ven inafectados y se reduce la generación de armónicos de orden elevado. Se consiguen atenuaciones efectivas desde 10MHz a 6GHz (Fig.25). Fig.25 Materiales absorbentes para RFI -46- TYPICAL ABSORPTION RATE BY PART NUMBER Fig.26 Tasas de absorción típicas por número de parte para productos Ferrishield Veremos a continuación los procedimientos recomendados para verificar la adecuación de un equipo / sistema / ambiente a los límites regulatorios para las emisiones conducidas. 4.8 Consideraciones a tomar en la medición de Emisiones Conducidas Es importante comprender los procedimientos utilizados en las mediciones para verificar correctamente la adecuación de un equipo o ambiente a los límites regulatorios exigidos para las emisiones conducidas. Los límites dados por la FCC y la norma CISPR 22 se extienden desde 150kHz hasta 30MHz. La medición de las emisiones para verificar la adecuación a los límites regulatorios deberán hacerse con una red de estabilización de impedancia de línea (Line Impedance Stabilization Network – LISN) insertada entre el -47- cordón de alimentación del producto y la línea de alimentación comercial de 60Hz. Una configuración típica se muestra en la Fig.27. Fig.27 Ilustración del uso de una red LISN en la medición de las emisiones conducidas de un producto El cordón de alimentación del producto se enchufa a la entrada de la LISN. La salida de la LISN se conecta a la toma de energía comercial. La energía de 60Hz atraviesa la LISN para alimentar el producto, mientras que un analizador de espectros conectado a la LISN mide las “emisiones conducidas” del producto. La Red de Estabilización de Impedancia de Línea – LISN El objetivo de la prueba de emisiones conducidas es medir las corrientes de ruido que salen del producto por los conductores del cordón de alimentación AC. Estas emisiones podrían simplemente medirse con una punta sensora de corriente (current probe). Sin embargo, el requerimiento de que la data medida sea correlable entre los sitios de medición (measuring sites) puede tornar esta simple prueba en algo irreal. La impedancia vista mirando hacia la red de potencia de CA varía considerablemente sobre el rango de frecuencias de la medición y de tomacorriente a tomacorriente y de edificio a edificio. Esta variabilidad en la carga presentada al producto afecta la cantidad de ruido que es conducido hacia afuera por el cordón de alimentación. Para hacer esto consistente entre sitios de medición, la impedancia vista por el producto mirando desde el cordón de alimentación de CA hacia afuera debe ser estabilizado de sitio de medición a sitio de medición. Este es el primer objetivo de la LISN---presentar una impedancia constante al punto de toma de energía de CA del producto sobre el rango de frecuencias de la prueba de emisiones conducidas. -48- También, la cantidad de ruido presente en la red de potencia de CA varía de sitio a sitio. Este ruido “externo” ingresa al cordón de alimentación de CA del producto, y, a menos que de alguna manera se le excluya, se sumará a la medición obtenida de emisiones conducidas. Se desea medir solamente aquellas emisiones conducidas que se deban al producto, y esto define el segundo objetivo de la LISN---bloquear las emisiones conducidas que no se deban al producto bajo prueba, de manera que sólo las emisiones conducidas del producto sean medidas. Por lo tanto los dos objetivos de la LISN son (1) presentar una impedancia constante (50Ω) entre el conductor fase (“Phase”) y el alambre de seguridad (el “alambre verde” o “Green wire” ) y entre el conductor neutro o “neutral” y el alambre de seguridad, y (2) impedir que contamine la medición el ruido externo conducido presente en la red del sistema de potencia. Estos dos objetivos deberán ser satisfechos solamente sobre el rango de frecuencias de la prueba de emisión conducida (150kHz—30MHz). Otro requerimiento sutil pero no mencionado para la LISN es que esta sea capaz de pasar la potencia de 50Hz o 60 Hz requerida para la operación del producto. La LISN especificada para usarse en la medición de emisión conducida se observa en la Fig.28. El propósito de los capacitores de 1uF entre los conductores Phase y Green y entre los conductores Neutral y Green en el lado de la potencia comercial es desviar el “ruido externo” en la red comercial de potencia y evitar que ese ruido fluya a través del dispositivo de medición y contamine la data obtenida. Similarmente, el propósito de los inductores de 50uH es bloquear aquel ruido. El propósito de los otros capacitores de 0.1uF es impedir que una componente de corriente continua cualquiera sobrecargue la entrada del receptor de prueba. Es instructivo calcular las impedancias de estos elementos a la frecuencia límite inferior, 150kHz, y a la frecuencia límite superior, 30MHz, del límite regulatorio de la Comisión Federal de Comunicaciones de los EE UU (FCC). Estas son: Elemento 50uH 0.1uF 1uF Z150kHz 47.1Ω 10.61Ω 1.06Ω Z30MHz 9424.8Ω 0.053Ω 0.0053Ω Por lo tanto, los capacitores son bajas impedancias sobre el rango de frecuencias de medición, y el inductor presenta un impedancia alta. Las resistencias de 1kΩ actúan como caminos para la carga estática, descargando los capacitores de 0.1uF en el caso que las resistencias de 50Ω fuesen removidas. En paralelo con las resistencias de 1kΩ se conectan aquellas de 50Ω. Una resistencia de 50Ω es la impedancia de entrada del receptor de prueba (analizador de espectros), mientras que la otra es una resistencia de carga fantasma de 50Ω que asegura que la impedancia entre los conductores Phase y Green (safety) wire y entre el Neutral y Green wire sea aproximadamente 50Ω en todo momento. -49- Fig.28 Ilustración del circuito LISN ^ ^ Los voltajes medidos, denotados por V P y V N , son medidos entre Phase y el conductor de seguridad y entre Neutral y el conductor de seguridad. Estos voltajes, el de fase y neutro, deben medirse sobre el rango de frecuencias del límite de la emisión conducida, y debe estar por debajo del límite especificado, a cada frecuencia del rango de frecuencia límite. Ahora vemos porqué los límites de la emisión conducida están especificados en términos de voltajes cuando, en realidad, estamos interesados en emisiones conducidas de corriente. La ^ ^ corriente de fase I P y la corriente del neutro I N están relacionadas a los voltajes medidos por: ^ ^ V P = 50 I P ^ ^ V N = 50 I N donde hemos asumido que los capacitores de la LISN son cortocircuitos y los inductores son circuitos abiertos sobre el rango de frecuencias de la medición. Por lo tanto, los voltajes medidos están directamente relacionados a las corrientes de ruido que abandonan el producto a través de los conductores Phase y Neutral. En consecuencia, el circuito equivalente de la LISN constará de resistencias de 50Ω entre los conductores Phase y Green, y entre Neutral y Green, como se muestra en la Fig.29. -50- Fig.29 Circuito equivalente de la LISN tal cual es visto por el producto sobre el rango de frecuencias regulatorio para las emisiones conducidas A la frecuencia de línea de 60Hz los inductores tienen una impedancia de 18.8mΩ, los capacitores de 0.1uF tienen impedancias de 26.5kΩ y los capacitores de 1uF tiene impedancias de 2.7kΩ. Por lo tanto, a la frecuencia de potencia de línea de 60Hz, la LISN virtualmente no ejerce efecto alguno y el producto recibe la potencia de CA para su operación funcional. Finalmente, es importante anotar que el objetivo de diseñar de conformidad con la regulación es impedir que las corrientes en el rango de frecuencias del límite regulatorio fluyan por las resistencias de 50Ω de la LISN. Emisiones fuera del rango de frecuencias del límite regulatorio no son de importancia en relación al cumplimiento de los límites exigidos. Sin embargo, pueden ser importantes en cuanto pueden causar interferencia con otros productos y, en consecuencia, no deben ser totalmente dejadas de lado en el curso del diseño de un producto de calidad. Cualquier corriente en el rango de frecuencia del límite regulatorio que exista en el cordón de alimentación del producto será medida por la LISN y puede contribuir a que el producto incumpla con el límite regulatorio. 4.9 Materiales Ferromagnéticos empleados en Redes para el Control de las Emisiones Conducidas y Radiadas Materiales Ferromagnéticos---Saturación y Respuesta en Frecuencia Los materiales ferromagnéticos son ampliamente utilizados en EMC para la supresión del ruido. Todos los materiales ferromagnéticos poseen ciertas propiedades que es importante reconocer cuando se les emplea en aplicaciones EMC. Las tres más importantes son (1) saturación, (2) respuesta en frecuencia, y (3) la habilidad para concentrar el flujo magnético. Considérese el inductor toroidal de la Fig.30-a. Para incrementar el valor de inductancia de un inductor, este se devana alrededor de un núcleo ferromagnético. Existen numerosos tipos de núcleos ferromagnéticos que -51- utilizan desde hierro hasta materiales de polvo de ferrita. Todos los tipos de materiales ferromagnéticos poseen grandes permeabilidades relativas µr , donde la permeabilidad es µ = µr µ0. Por ejemplo, el acero (SAE 1045) tiene una permeabilidad relativa µr = 1000 y el mu-metal tiene µr = 30,000. Metales no-ferromagnéticos tales como el cobre y el aluminio tienen permeabilidades relativas µr = 1. Los valores de permeabilidad relativa citadas para estos materiales son valores medidos a bajas corrientes y bajas frecuencias, típicamente 1kHz o menor. Los materiales ferromagnéticos sufren de la propiedad de la saturación, observada en la Fig.30-a. Considérese un toroide ferromagnético que tiene N espiras de alambre arrolladas en él. Un valor aproximado para la inductancia de este toroide (asumiendo que todo el flujo magnético está confinado al núcleo) es µr µ0 N 2 A L= l donde A es el área de la sección transversal del núcleo y l es la longitud del camino medio del núcleo. Supóngase que una corriente I se hace pasar por las vueltas del bobinado. Esta corriente crea una intensidad de campo magnético H que es proporcional al producto del número de espiras y la corriente, NI. Una densidad de flujo magnético B es producida en el núcleo. El producto de B y el área de la sección transversal del núcleo, A, da el flujo magnético Ψ = BA, cuyas unidades son webers. La relación entre H y B también se muestra en la Fig.30-a. La permeabilidad es la pendiente de la curva B-H: ∆B µ= ∆H A valores pequeños de la corriente I la pendiente de la curva B-H es grande, como lo es la permeabilidad. Conforme la corriente se incrementa, el punto de operación se mueve hacia arriba en la curva y la pendiente disminuye. Por lo tanto, la permeabilidad diminuye con un aumento de corriente. Dado que la inductancia es una función directa de la permeabilidad del núcleo, la inductancia disminuye con un aumento de corriente. Este fenómeno de disminución de la permeabilidad relativa de un núcleo ferromagnético con un aumento de corriente se conoce como saturación. Los materiales ferromagnéticos tienen un efecto considerable sobre los campos magnéticos. Los campos magnéticos tienden a concentrarse en materiales de alta permeabilidad. Por ejemplo, para el inductor mostrado en la Fig.30(a) se indicó que el flujo magnético Ψ se confinaba al interior del núcleo ferromagnético. Esto es correcto hasta cierto punto. Algo del flujo fuga hacia el exterior del núcleo y completa el camino magnético a través del aire circundante. La relación entre la cantidad del flujo total que se mantiene en el núcleo y la que fuga al exterior depende de la reluctancia del núcleo. La cantidad de reluctancia ℜ depende de la permeabilidad µ del camino magnético, el área de la sección transversal A, y la longitud del camino l, según ℜ= l µA -52- Fig.30 (a) La relación no lineal entre la densidad de flujo magnético B y la intensidad de campo magnético H para un inductor con núcleo ferromagnético y (b) un circuito equivalente que relaciona los flujos en el núcleo y en el aire (disperso) para un inductor con núcleo ferromagnético Una importante analogía con circuitos eléctricos ordinarios de parámetros concentrados puede ser empleada para analizar circuitos magnéticos. Esta consiste en hacer la analogía de voltaje a fuerza magnetomotriz (fmm), que está dada en amperios vueltas, NI, y de corriente a flujo magnético Ψ, según: ℜ= NI ψ El circuito equivalente para el inductor toroidal de la Fig.30-a está dado en la Fig.30-b. Por división de corriente, la porción del flujo total Ψ que permanece en el núcleo es: ψ core = ℜ air ψ ℜ air + ℜ core Para núcleos de alta permeabilidad, ℜ core << ℜ air , de manera que la mayoría del flujo está confinado al núcleo. Núcleos construidos de materiales ferromagnéticos tales como el acero, el cual tiene µr = 1000, tienden a tener pequeños flujos dispersos (o de fuga). -53- Pareciera que debemos seleccionar para el núcleo un material de ferrita que tenga la más alta permeabilidad inicial posible, de manera de concentrar el flujo en el núcleo. La permeabilidad de las ferritas varía con la frecuencia y con el material. Un núcleo que posea una permeabilidad relativa inicial de 2000 a 1kHz y a baja corriente podría ver reducida su permeabilidad relativa por debajo de 100 a frecuencias dentro del rango de frecuencias del límite regulatorio, donde debiera ejercer un efecto. La Fig.31 ilustra este punto. Los fabricantes poseen mezclas propietarias que utilizan para fabricar el material de ferrita. Sin embargo, las ferritas son predominantemente de manganeso-zinc (MnZn) o de níquel-zinc (NiZn). Las ferritas del primer tipo tienden a tener las altas permeabilidades iniciales, pero sus permeabilidades se deterioran más rápidamente con el aumento de la frecuencia que como lo hacen las de NiZn. Por lo tanto, aunque un núcleo de ferrita con una alta permeabilidad inicial puede verse más atractivo que uno con un menor valor, deberá recordarse que en el rango del límite de las emisiones radiadas (30MHz ~ 40GHz) el núcleo que tenga la menor permeabilidad inicial podrá muy bien tener la mayor permeabilidad de los dos (en el rango citado), y es por tanto el preferido para utilizar en la supresión de las componentes espectrales de corriente en este rango de frecuencias. Debido a estas consideraciones, laboratorios típicos de EMC hacen uso de núcleos específicos en la supresión de emisiones conducidas y otros tipos en la supresión de emisiones radiadas. Fig.31Respuesta en frecuencia de las permeabilidades relativas de las ferritas de MnZn y NiZn A modo de ilustración, en la Fig.32 se muestra la respuesta en frecuencia de la impedancia de un inductor obtenido arrollando 5 vueltas de alambre calibre #20 AWG alrededor de dos toroides. La Fig.32-a muestra la impedancia para un núcleo típico de MnZn, mientras que la Fig.32-b hace lo propio para un núcleo NiZn. Obsérvese que el espécimen de MnZn presenta una impedancia de unos 500Ω a 1MHz, mientras que el núcleo NiZn muestra una impedancia de unos 80Ω a 1MHz. Sin embargo, a la frecuencia de 60MHz, el núcleo de MnZn exhibe una impedancia de 380Ω, mientras -54- que el de NiZn muestra una impedancia de 1200Ω!. Esto ilustra que el tipo de núcleo a ser empleado depende de la frecuencia de la aplicación (supresión de emisiones conducidas o de emisiones radiadas). A menos que uno sea cuidadoso al catalogar los núcleos en el inventario, pintándolos por ejemplo de diferentes colores, la selección correcta puede tornarse difícil. La Fig.33 muestra fotografías de varias configuraciones de núcleos de ferrita. Estas pueden colocarse alrededor de cables redondos, como los cables de video, o de cables tipo cinta o “flat pack”. Fig.32 Impedancias medidas de inductores formados arrollando 5 vueltas de alambre calibre #20 AWG alrededor de núcleos de (a) MnZn y (b) NiZn -55- Fig.33 Algunos tipos de ferritas moldeadas disponibles para filtrado EMC Cuentas de Ferrita Los materiales de ferrita son básicamente materiales cerámicos no conductores que, a diferencia de otros materiales ferromagnéticos tales como el hierro, poseen pequeñas pérdidas por corrientes parásitas (eddy-current losses) a frecuencias hasta de cientos de megahertz. Por esta razón, pueden emplearse para brindar atenuación selectiva a señales de alta frecuencia que deseemos suprimir desde el punto de vista de EMC y no afectar las componentes más importantes de baja frecuencia de la señal funcional. Estos materiales están disponibles en variadas formas. La más común es la de una cuenta (bead), como se muestra en la Fig.34. El material de ferrita se moldea o coloca alrededor de un alambre, de manera que el dispositivo recuerda a un resistor ordinario (uno negro sin bandas de color). Se puede insertar en serie con un alambre o plano conductor y suministrar una impedancia de alta frecuencia en ese conductor. Fig.34 Una cuenta de ferrita y su modelo circuital -56- La corriente pasante a lo largo del alambre produce un flujo magnético en la dirección circunferencial y perpendicular al alambre. Este flujo pasa a través del material de la cuenta, produciendo una inductancia interna de una manera bastante similar al caso de un alambre. Por tanto, la inductancia es proporcional a la permeabilidad del material de la cuenta: Lbead = µ0 µ r K , donde K es una constante dependiente de las dimensiones de la cuenta. El material se caracteriza por una permeabilidad relativa compleja: µ r = µ ' r ( f ) − jµ ' ' r ( f ) La parte real µ’r está relacionada con la energía magnética almacenada en el material de la cuenta, mientras que la parte imaginaria µ’’r se relaciona con las pérdidas en el material de la cuenta. Ambas componentes se muestran como funciones de la frecuencia. Sustituyendo esto en la ecuación general para la impedancia de la inductancia de la cuenta nos da: Z bead = jωµ 0 µ r K ( ) = jωµ 0 µ ' r − jµ ''r K ( f )µ0 K + jωµ 'r ( f )µ0 K = R ( f ) + jω L ( f ) = ωµ '' r De este resultado vemos que el circuito equivalente consiste de una resistencia dependiente de la frecuencia en serie con una inductancia que también es dependiente de la frecuencia. Cuentas de ferrita típicas ostentan impedancias del orden de los 100Ω por encima de aproximadamente 100MHz. Para aumentar esta impedancia de alta frecuencia (Fig.35) se pueden emplear cuentas de ferrita con agujeros múltiples. Las impedancias medidas de una cuenta de ½ espira (una cuenta de ferrita rodeando a un alambre) y de otra cuenta de 2 ½ espiras se muestran en la Fig.36, en el rango de 1 a 500MHz. Debido a que la impedancia de las cuentas de ferrita está limitada a varios cientos de ohmios sobre el rango de frecuencias en que son efectivas, se les emplea usualmente en circuitos de baja impedancia, tales como fuentes de alimentación. También se les emplea para construir filtros con pérdidas. Por ejemplo, colocando una cuenta en serie con un conductor bifilar y colocando un capacitor entre los dos alambres se tendrá un filtro pasabajos de dos polos. Una cuenta de ferrita conectada en serie también puede ser utilizada para amortiguar el campanilleo en circuitos con tiempos de subida rápidos. Las ferritas están disponibles también en otras formas. Un uso más reciente ha sido el colocar tabletas de ferrita debajo de encapsulados DIP (dual-in-line packages) para amortiguar oscilaciones de muy alta frecuencia. Debe recordarse que las ferritas son susceptibles a la saturación cuando se emplean en circuitos que hacen pasar por ellas corrientes de alto nivel y baja frecuencia. -57- Fig.35 Cuenta de ferrita multi-vuelta Fig.36 Impedancias medidas para (a) una cuenta de ferrita con ½ vuelta y (b) una ferrita con 2 ½ vueltas -58- CAPÍTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES -59- 5.1 Propuesta para la adecuación de un laboratorio de Investigación a las Directivas y estándares sobre EMC A partir de la segunda mitad de la década de los 90 los “laboratorios” del INICTELUNI se han venido convirtiendo paulatinamente en áreas de trabajo con un índice elevado de contaminación electromagnética, producida esta por los equipos, sistemas y dispositivos digitales en uso. Un laboratorio de electrónica dedicado al diseño e implementación de sistemas electromagnéticamente compatibles debe contar con ambientes adecuados para el diseño asistido por computador y el desarrollo y prueba de los prototipos. La EMI debe mantenerse en niveles permisibles en estos ambientes. Una manera eficiente de combatir la EMI en ambientes incompatibles es considerar lo siguiente: La existencia de una Sala dotada de todas las facilidades para el diseño asistido por computador y con software simulador de procesos, ambiente de trabajo del personal investigador encargado de concebir y diseñar el sistema requerido. La construcción y prueba de prototipos en un segundo Ambiente Blindado contra Interferencias Electromagnéticas. En este ambiente no deberá existir equipo de cómputo alguno, ni estabilizadores de voltaje de línea digitales. Los tomacorrientes deberán estar aterrizados y serán de buena calidad. Los instrumentos de medición, de ser posible, alimentados a baterías, para no contaminar la línea de tomacorrientes. Se evitará el uso de “adaptadores múltiples”para la conexión de equipos de medición alimentados desde la red de 220VAC / 60Hz a una sola toma. Los equipos alimentados desde la línea de 60Hz y que empleen fuentes con regulación lineal deberán incluir redes “snubber” para protección contra impulsos transitorios originados durante el apagado de los mismos. Diseño adecuado del “layout” de los circuitos impreso, e implementación cuidadosa de las interconexiones entre sub-módulos. Evaluación de la necesidad del empleo de gabinetes metálicos como blindaje contra interferencias. La iluminación ambiental con lámparas fluorescentes de alta eficiencia y balastos de calidad. No usar durante pruebas y mediciones iluminación con lámparas ahorradoras en el banco de trabajo. Al existir cierta libertad para el diseño de las redes de filtrado del ruido existente en la línea de 60Hz, se procederá a hacer un diseño aplicado al status electromagnético del laboratorio en cuestión. -60- Los ambientes no compatibles ya existentes se podrán blindar contra campos eléctricos y magnéticos empleando las técnicas expuestas en el presente reporte técnico, solución que puede considerarse de “bajo costo”, comparada a la construcción de nuevos laboratorios con ambientes de diseño y prueba de prototipos totalmente separados por paredes de concreto, hormigón y material de blindaje. Se contempla el apantallamiento de puertas, marcos de puertas y ventanas, ventanas propiamente dichas, techos y paredes. Al momento de redactar el presente informe no se cuenta aún con los costos de los materiales típicos para el blindaje de ambientes incompatibles y de tarjetas electrónicas impresas, a pesar de haberse solicitado estos dos meses atrás a través de proveedores locales. Se preparará un reporte adicional una vez recibidos estos. -61- BIBLIOGRAFÍA -62- Libros 1. Introduction to Electromagnetic Compatibility (EMC), Second Edition Autor: Clayton R. Paul Editorial: John Wiley & Sons, 2006 2. Architectural Electromagnetic Shielding Handbook: A Design and Specification Guide Autor: Leland H. Hemming Editorial: Wiley-IEEE Press, August 2000 3. EMC for Product Designers, 4th edition Autor: Tim Williams Editorial: Newnes, 2007 Direcciones Web 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_compatibility 2. http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_shielding 3. http://en.wikipedia.org/wiki/Metal_foam 4. http://en.wikipedia.org/wiki/Mu-metal 5. http://www.kennethkuhn.com/electronics/ 6. http://www.kennethkuhn.com/students/ 7. http://www.orbel.com/products/emi-rfi-shielding.php 8. http://ferrishield.com/ 9. http://www.inictel-uni.edu.pe/index.php/investigacion/publicacion -63- ANEXO I -64- Corrientes en Modo Común y Corrientes en Modo Diferencial – Radiación del Modo Común y el Choque de Fuerza Bruta La Fig.1 muestra una línea de transmisión llevando corrientes variables en el tiempo. En una sección transversal de la línea, las intensidades de corriente vectoriales son I1 e I2. Ambas pueden descomponerse de la siguiente manera: I1 = Icm + Id/2 I2 = Icm - Id/2 con lo que: Icm = (I1 + I2)/2 e Id = I1 - I2 Icm es la componente de las corrientes en modo común, y es responsable de la radiación de señal por la línea de transmisión, ya que los campos electromagnéticos se suman en fase a una distancia “R” suficientemente grande respecto al diámetro de los conductores, y medida desde el eje de simetría de la línea hacia fuera del sistema. Id es la componente de las corrientes en modo diferencial y no causa radiación de señal, ya que los campos lejanos correspondientes se anulan en todo punto del espacio. Un dispositivo conocido como “choque de fuerza bruta” (“brute-force choke” en inglés) se intercala en serie con la línea de transmisión como indica la Fig.2, con el resultado que las componentes de modo común “ven” una impedancia a tierra igual a: Zs = RL + 2 jω L 2 considerando M = L. Deberá escogerse 2ωL >> RL. Por el contrario, la componente de modo diferencial “ve” una impedancia diferencial igual a RL. De esta manera se reduce considerablemente la radiación de energía electromagnética por la línea de transmisión. En la Fig.2, T1 es usualmente un toroide. -65- Ambos devanados tienen igual inductancia L y están fuertemente acoplados, de modo que la inductancia mutua M es igual a L. El Transformador de Aislación La Fig.3 adjunta, obtenida de la publicación del suscrito “Optimal Loading of Audio Transformers for Crystal Set Use” en: http://www.inictel.gob.pe/index.php/investigacion/publicacion muestra esquemáticamente un transformador con núcleo de hierro alimentando una carga RL con máxima potencia. Muestra así mismo la propiedad de transformación de impedancias inherente al dispositivo. -66- Una red equivalente para un transformador con núcleo de hierro puede verse en la Fig.4, tomada también de la publicación “Optimal Loading of Audio Transformers for Crystal Set Use”. Aquí, los parámetros de circuito han sido definidos en términos de las inductancias Lp y Ls de los devanados primario y secundario, respectivamente, el coeficiente de acoplamiento k entre estos devanados, capacitancias parásitas y pérdidas, tanto en el cobre como en el hierro. Las siguientes relaciones se cumplen: Lm = k 2 L p ( ) L1 = 1− k 2 L p N =k • • • • • • Lp Ls …(2.1) …(2.2) …(2.3) Lm es la inductancia de magnetización. L1 es la inductancia equivalente de dispersion referida al lado primario y que resulta del flujo magnético no mutuamente enlazado por los devanados y que contribuye a las pérdidas a altas frecuencias. N es la “relación de vueltas” del transformador. La pérdida en el cobre (resistencia) de los devanados primario y secundario está representada por Rp y Rs, respectivamente. Rc representa las pérdidas en el núcleo de hierro. Las contribuciones a estas pérdidas provienen de las corrientes parásitas de Focault (eddy currents) y de la histéresis magnética. C1 y C2 son las capacitancias distribuidas de cada devanado y Cc es la capacitancia entre los dos devanados. Estas tres son capacitancias parásitas y también contribuyen a pérdidas de potencia en el extremo de alta frecuencia de la respuesta del transformador. -67- • Si los devanados están aislados entre sí galvánicamente (en DC), la conexión uniendo los extremos inferiores del transformador ideal del modelo deberá ser sustituída por un segundo capacitor Cc conectado entre los bornes inferiores de entrada y salida. Las capacitancias Cc son responsables de la transferencia de pulsos de ruido de corta duración del primario al secundario y viceversa, dadas las condiciones. Esto pulsos, para el caso de transferencia hacia el secundario pueden originar fallas en los puentes de diodos rectificadores, reguladores electrónicos y circuitos de ensayo conectados a una fuente de alimentación regulada. La solución al problema de la energía transitoria no deseada y transferida entre devanados es la de blindar electrostáticamente a estos últimos, colocando una pantalla electrostática en la forma de una lámina de cobre (foil) alrededor de cada devanado, con una cita aislante en los extremos a fin de evitar una espira plana cortocircuitada. A cada pantalla se le suelda sendos conductores aislados, los que a su vez van soldados al núcleo de hierro, tal como indica esquemáticamente la Fig. 5 siguiente. La solución arriba mostrada se conoce como Transformador de Aislamiento o de Aislación. Otra solución técnica que amortigua el efecto de tensiones transitorias inducidas es la que emplea redes amortiguadoras o redes “snubber”, tal como se describen en la publicación del suscrito “Redes Amortiguadoras de Transitorios de Línea para Fuentes de Alimentación”, también disponible en: http://www.inictel.gob.pe/index.php/investigacion/publicacion La Fig.6 ilustra el uso de una red amortiguadora. Fig.6 Uso de una Red Amortiguadora en el lado primario -68-