UNIDAD 9 TURBINA DE GAS – CICLO BRAYTON Y OTROS 1. Introducción La así llamada turbina de gas es una turbomáquina de combustión interna que consta de un compresor dinámico (axial o centrífugo), una o más cámaras de combustión, y una turbina (axial o centrífuga). La figura siguiente ilustra la disposición típica, incluyendo el motor eléctrico de arranque (que actúa sobre el eje a través de engranajes a 90º) y la tobera de escape (con un cono ajustable) Fig. 9-1: Turbina de gas (Lancaster) La turbina ilustrada opera según el ciclo de Brayton simple. Otras configuraciones operan según ciclos de Brayton regenerativo y regenerativo con calentamiento. 2. Ciclo Brayton simple ideal: La entrega de calor por el combustible se realiza a presión constante. El ciclo es abierto (el fluido de trabajo no recircula), por lo que el diagrama de ciclo se completa con una línea a presión constante (atmosférica) del escape a la admisión: Fig. 9-2: Ciclo Brayton, plano t,i-s 1-2: Compresión 2-3: Combustión 3-4: Expansión 4-1: Escape Fig 9-3: Ciclo Brayton, plano p-v Como las transferencias de calor son a presión constante Q = ∆i = Cp∆t, y asumiendo Cp=cte ηB,t = Si denominamos rp =p 2 /p 1 y rv =V2 / V1 , llamamos Q1 − Q2 (T3 − T2 ) − (T4 − T1 ) = Q1 T3 − T2 γ −1 λ = r p γ = rvγ −1 = T2 T3 = T1 T4 se llega a 117 ηB , t = 1 − T1 1 1 = 1 − γ −1 = 1 − γ −1 T2 rv rp γ ηB , t = 1 − 1 λ El rendimiento del ciclo Brayton teórico sólo depende de la relación de compresión, y no depende del calor suministrado. Si comparamos con el ciclo de Carnot entre los mismos límites: ηc = 1 − T1 T3 vemos que el ciclo Brayton aumenta su rendimiento y se aproxima al de Carnot a medida que aumenta la compresión (y disminuye el calor entregado): Fig 9-4: Ciclo Brayton, T2 → T3 Por otra parte, si T2 → T1 , ηB,t → 0. Luego, habrá un valor de T2 entre T1 y T3 que maximice el área del ciclo, y el trabajo. El trabajo útil es L = Q1 − Q2 = c p [(T3 − T2 ) − (T4 − T1 ) ] Reemplazamos T4 T3 ∂L = y hacemos = 0 , obteniendo T1 T2 ∂T2 T2 = T1 ⋅ T3 Gráficamente: Fig. 9-5: Limites de T2 a : T2 → T3 , ηB,t → ηC , L → 0 T b : T2 = T1T3 , ηB,t → 1 − 1 , L → max T3 c : T1 → T2 , ηB,t → 0, L → 0 118 El rendimiento del ciclo Brayton simple es bajo, por lo que sólo se lo utiliza donde no se puede mejorar por medio de la regeneración o recalentamiento. 3. Ciclo Brayton simple, real Asumimos ahora compresión y expansión con aumento de entropía: Fig. 9-6: Ciclo real Definimos los rendimientos de compresor y turbina (expansor) como T2 − T1 T2 ' − T1 T − T4 ' ηe = 3 T3 − T4 ηc = y la relación σ= T3 /T1 El trabajo de compresión: Lc = c p (T2 ' − T1 ) = cp ηc (T2 − T1 ) = cp ηc ⋅ T1 ⋅ ( λ − 1) El trabajo de expansión (turbina): 1 1 Le = c p (T3 − T4 ' ) = c p ηe (T3 − T4 ) = c pηeT3 1 − = c pηeσT1 1 − λ λ Con esto, el trabajo útil o neto es: 1 cp 1 λ λ − 1 Lu = Le − Lc = c p T1ηeσ 1 − − T1 λ 1 − = c p T1 ηeσ − ηc λ ηc λ λ El calor aportado es Q1 = c p (T3 − T2 ' ) = (σT1 − T2 ' ) De ηc = λ −1 T2 − T1 T −T → T2' = 2 1 + T1 = T1 + 1 T2 ' − T1 ηc η c Luego λ − 1 λ − 1 Q1 = c p σT1 − T1 + 1 = c p T1 (σ − 1) − ηc ηc Y el rendimiento ηB , r ( ) ηe σ − ηλc Lu λ − 1 = = ⋅ Q1 λ (σ − 1) − λη−c 1 ( ) Vemos que , ηB,t = 0 para λ=1 (no hay compresión) y también cuando 119 ηe σ = λ → λ = ηeηcσ ηc Operando con T2 /T1 = T3 /T4 esta última expresión resulta en T3 -T4 = T2 -T1 , vale decir Lu=0, ηB,t =0 Dados ηc y ηe , para cada valor de λ (relación de compresión) existe un valor de σ (calor aportado) que maximiza el trabajo útil. Haciendo dLu/dλ = 0 obtenemos λ = ηeηcσ (Lu =max) Es también posible encontrar un valor de λ que maximiza η para cada σ, aunque su expresión no es explícita y se obtiene de λ2 (1 + σηc − σ ) + λ(− 2ηe σ ) + ηeηc σ 2 − ηeηcσ + ηeσ = 0 Como ejemplo, si ηe=ηc y ηe.ηc=0.7, los máximos y ceros de η son: σ 2 3 4 λ (η=max) 1.216 1.6 1.92 λ (η=0) 1.4 2.1 2.8 ηmax 0.053 0.175 0.265 y su representación: Fig. 9-7: Rendimiento del ciclo Brayton real Se nota que, a diferencia del ciclo Brayton teórico, η aumenta con σ, aunque los rendimientos continúan siendo muy bajos. Luego, para obtener mejores rendimientos se debe aumentar σ (T3 , limitado por los materiales de la turbina) y utilizar el λ (relación de compresión) óptimo. 4. Ciclo de Brayton teórico regenerativo (o con recuperación de calor) En este ciclo se aprovecha parte del calor de los gases de escape para precalentar el aire que entra a la cámara de combustión, ahorrando parte del combustible. El esquema de instalación y el diagrama del ciclo son: 120 Fig. 9-8: Ciclo Brayton con recuperación Fig. 9-9: Diagrama i-s Si el recuperador R fuera perfecto, T4 =T5 y T6 =T2 , y las áreas debajo (2-5) y (6-4) serían iguales En este caso Q1 = T3 − T5 , Q2 = T6 − T1 T2 P2 Como = T1 P1 γ −1 γ = T3 T4 , también T2 T6 T3 = = T1 T1 T5 Reemplazando y operando ηB ,Rt = Q1 − Q2 λ = 1− Q1 σ Como no se alteran (T2 -T1 ) ni (T3 -T4 ), el trabajo útil es el mismo, sólo se reducen la entrega y cesión de calor (Q1 y Q2 ), aumentando el rendimiento. La figura muestra una instalación típica, con un recuperador de tubos (b) calentando el aire que sale del compresor (a) y va a la cámara de combustión (c) Fig. 9-10: Turbina a gas regenerativa (Vivier) Se incluyen el alternador (e) y el motor de arranque (f) El rendimiento del ciclo B.R. toma el valor 1-1/ σ para λ=1, y se anula para λ=σ. Cuando valor que para el ciclo de Brayton simple: λ = σ tiene el mismo 121 Fig. 9-11: rendimientos teóricos, BS y BR (Vivier) Se aprecia que si λ > σ el B.S. tiene mayor rendimiento que el B.R. De las igualdades T5 =T4 y T6 =T2 y de la adiabática T2 p 2 = T1 p1 si T5 = T2 (luego T4 =T6 ) sale que γ −1 γ = T3 T4 T2 T3 = T1 T2 → T2 = T1T3 λ= σ Es decir, λ = σ identifica el caso en que T2 =T4 y no hay regeneración. Para λ > σ el BR funciona a la inversa, el aire del compresor entrega calor a los gases de escape, reduciendo aún más el rendimiento: 122 Fig. 9-12: Ciclo Brayton regenerativo (Vivier) En la figura, (F – G) identifica el caso límite T2 =T4 (Te), La eficiencia del intercambiador es ε= λ= σ (i 5 − i 2 ) ⋅ m& aire (i 4 − i 6 )( m& aire + m& combust ) Si despreciamos la relación de masa combustible/aire (en las turbinas de gas, del orden de 0.02), ε= 5. T5 − T2 T4 − T2 Ciclo regenerativo real (ε ε≠ 1) En un caso real, T5 <T4’ y T6 >T2’ debido a ineficiencias del recuperador. El trabajo útil será el mismo que para el ciclo Brayton simple real, ya que el recuperador sólo altera el flujo de calor: λ λ − 1 Lu = c p T1 ηeσ − ηc λ 123 Fig. 9-13: Ciclo Brayton regenerativo real (Vivier) Con la nomenclatura de la figura anterior: ε= i 2 − i1' T2 − T1' = ie' − i1' Te ' − T1' Q = c p (Ta − T2 ) T − Te' ηe = a Ta − Te λ = T1 / T0 σ = Ta / T0 De la primera T2 = T1' + ε(Te' − T1' ) De la tercera Te ' = Ta − ηe (Ta − Te ) Luego Q = c p (Ta − T1 ' − εTe' + εT1' ) Operando, y reemplazando ηc = T1 − T0 T1 ' − T0 λ − 1 λ − 1 + εηc σ Q = c p T0 (1 − ε )σ − 1 − ηc λ ηc σ − λ / ηc λ−1 ηB , Rr = ⋅ λ (σ − 1)(1 − ε ) + λ − 1 εσηc − (1 − ε ) λ λ ηc Si ε=0 obtenemos ηBS,r y si ε=1, ηBR,r Si ηc=ηe=1 obtenemos 124 ηBR ,t (ε ≠ 1) = (λ − 1)(σ − λ) λ(σ − λ) + ε( λ2 − σ ) cuya gráfica es: Fig. 9-14: Rendimientos ciclo Brayton regenerativo teórico, con regenerador de eficiencia variable (Vivier) Se hace notar que para ε=0 se obtiene la gráfica de ηBS,t =1-1/ λ y no la indicada. Sin embargo, para ηc y ηe distintos de 1, la gráfica de ε=0 sí es la indicada en la figura. 6. Ciclo Ericsson: Este es un ciclo teórico, indicado en la figura: Fig. 9-15: Ciclo Ericsson La compresión 1-2 se efectúa a T=cte, por lo que es necesario enfriar (Qc ). Similarmente, la expansión en la turbina a T=cte requiere calor (QT) Los trabajos de turbina y compresor son: Lc = RT1 ln p 2 p = c p T1 ln λ 1 LT = RT3 ln p3 = c p T3 ln λ p4 p λ = 2 p1 γ −1 γ El calor entregado es Q = Q1 + QT = c p (T3 − T1 ) + c p T3 ln λ (T1 =T2 ) 125 Luego, el rendimiento de ciclo Ericsson simple es: η= LT − Lc = Q1 + QT ln λ σ 1+ ln λ σ −1 Notar que como λ ≥ 1 y σ ≥ 1, η ≤ 1 Este rendimiento es muy bajo salvo si σ ≅ 1 , λ ≅ 1 (Lu ≅ 0) Si el ciclo se hace regenerativo de modo que Q1 =Q2 , el calor a entregar es sólo Q=LT , con lo que el rendimiento es ηε ,r = LT − Lc L T = 1 − c = 1 − 1 = ηCarnot LT LT T3 El ciclo Ericsson regenerativo tiene el máximo rendimiento pero es imposible de implementar en la práctica ya que las evoluciones isotérmicas no son apropiadas para las turbomáquinas. En su lugar se utiliza el ciclo Brayton con enfriamiento y recalentamiento intermedios (ciclo compound), de tipo regenerativo. 7. Ciclo Compound (Brayton regenerativo con enfriamiento y recalentamiento intermedios) Este ciclo aproxima al ciclo Ericsson regenerativo utilizando enfriamiento y recalentamiento para asemejarse a las isotermas. Es el ciclo utilizado en las instalaciones de mayor potencia, y puede realizarse en una sola máquina (un solo eje) o en dos o más máquinas. Una posible realización en dos ejes sería: Fig. 9-16: Ciclo Compound El diagrama real sería: 126 Fig. 9-17: Ciclo Compound real (Vivier) 8. Combustión Las turbinas de gas de uso aeronáutico utilizan combustibles líquidos similares al kerosene. La tabla siguiente ilustra especificaciones y valores típicos: 127 Fig.9-18: Especificaciones de combustibles típicos (Hawthorne) De estas especificaciones se pueden destacar: 128 a) b) c) d) El contenido de aromáticos (producen llamas largas y luminosas, indeseables en la turbina de gas) El contenido de azufre (corrosión) La curva de destilación, la viscosidad y la presión de vapor (controlan la atomización del combustible) El poder calorífico y la densidad (cantidad de energía que cabe en los tanques del avión). Las turbinas terrestres utilizan combustibles con especificaciones menos severas (dieseloils, gasoils, fueloils), excepto por el control de azufre y de álcalis y metaloides como calcio, magnesio, sodio, vanadio. Para uso continuado a altas potencias (grandes usinas) en nuestro país se utiliza mayoritariamente el gas natural (metano) La figura siguiente ilustra la estructura típica de una cámara de combustión: Fig. 9-19: Cámara de combustión (Stevenazzi) El aire comprimido proveniente del compresor ingresa por (1) en cantidades aproximadamente estequiométricas para mezclarse con el combustible (2) y formar la llama. Aire secundario (4) completa la combustión de CO, etc. Parte del aire restante circula entre el tubo de llama (8) y la caja de aire o carcasa (10), y refrigera el tubo de llama (5). Finalmente, el resto del aire diluye y enfría los gases (6) a la temperatura aceptable a la entrada de la turbina (7) Las cámaras de combustión pueden ser un número de recipientes cilíndricos, o bien un solo recipiente anular: Fig. 9-20: Cámara anular (Mattaix) 129 La figura siguiente ilustra un inyector de combustible líquido típico: Fig. 9-21: Inyector Duplex (G. Smith) Algunos puntos a considerar en el tema de cámaras de cámaras de combustión son: a) La relación aire/combustible global es mucho mayor que la estequiométrica, pudiendo alcanzar 50/1 y 70/1 (teórica, 1516/1). El aire resultante se utiliza para refrigerar y diluír. b) La combustión es a presión constante. La pérdida de presión de estagnación en la cámara debe ser mínima para no perder eficiencia. c) La caja de aire soporta la presión, y el tubo de llama la aísla del calor por radiación y convección/conducción. El diseño de los pasajes de refrigeración del tubo de llama es de importancia fundamental para su duración en servicio y baja pérdida de presión de estagnación. d) Las llamas largas, luminosas rápidamente destruyen el tubo de llama. Mala atomización del combustible es una causa usual. e) Se encuentra que el largo de la cámara es función inversa de la presión, y no depende de la potencia (temperatura), por lo que las cámaras de las turbinas modernas (mayores presiones) son más cortas que las antiguas. f) Las velocidades de aire a la entrada son muy bajas ( decenas de metros por segundo). A la salida, la expansión de los gases puede llevarlas a velocidades sónicas o supersónicas. 130