Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW

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Medición de recorridos y distancias
Redes industriales y conectividad
Accesorios mecánicos
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Alemania
Tel. +49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
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Balluff S.L.
Edificio Forum SCV, 5o, 4a
Carretera Sant Cugat a Rubi Km1, 40-50
08190 Sant Cugat del Valles, Barcelona
España
Tel. 93 5441313
Fax 93 5441312
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www.balluff.com
Nº doc. 825008/Nº mat. 125721 SP · Edición 1003; Reservado el derecho a modificaciones. Reemplaza a la edición 0605.
Identificación industrial
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW: medición de trayectos altamente precisa y fiable
Reconocimiento de objetos
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW
Medición de desplazamientos: fiable y de alta precisión
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Medición de recorridos y distancias para más eficacia
Con más de 50 años de experiencia en sensores, Balluff GmbH es
un especialista en sensores líder en todo el mundo con una probada
técnica de medición de recorridos y un programa de conectividad
propio para todos los sectores de la automatización de fábricas.
Balluff está representado de forma potente en todos los continentes
y la sede principal alemana está estrechamente vinculada con las
54 representaciones y filiales.
Balluff es sinónimo de sistemas globales de un solo proveedor,
innovación continua, lo último en tecnología, calidad máxima y fiabilidad y también de una marcada orientación al cliente, soluciones
a medida, un servicio rápido en todo el mundo y un asesoramiento
excelente.
El fundamento seguro en la creación de valor optimizada para el
cliente, desde una cooperación fiable con unos suministros optimizados para las necesidades concretas, son nuestros productos
innovadores y de alta calidad que se comprueban exhaustivamente
en nuestro propio laboratorio acreditado y un sistema de gestión de
la calidad que está certificado según DIN EN ISO 9001:2008.
No importa si se trata de sensores electrónicos y mecánicos,
transductores de desplazamiento rotativos y lineales, sistemas de
identificación o una técnica de conexión optimizada para la potente
automatización, Balluff no sólo domina toda la variedad tecnológica
con todos los principios de actuación, sino que la tecnología de
Balluff puede ser utilizada en todo el mundo, ya que también cumple
los estándares de calidad regionales. Y la tecnología de Balluff
siempre se encuentra directamente in situ a nivel internacional. Por
lo tanto, los asesores de Balluff siempre están cerca de usted, en
cualquier lugar.
En todo el mundo, los productos de Balluff mejoran día tras día el
rendimiento, la calidad y la productividad. De este modo crean
el requisito para poder dar respuesta a las exigencias del mercado
global que demanda un aumento del rendimiento y una reducción
de costes. Y todo ello también en el sector de alto rendimiento.
No importa lo exigentes que puedan ser sus exigencias, nuestra
empresa proporciona soluciones del último estado de la técnica.
2
Aproveche al máximo el
potencial de alta calidad.
Con la probada técnica
de medición de recorridos
para más eficacia
Transductores de desplazamiento
Micropulse
i
Generalidades y definiciones
17
Serie perfil
29
Serie varilla
73
Serie varilla Compact y varilla AR
101
Serie varilla EX y serie varilla T
127
Serie varilla SF
141
Accesorios
147
Índice alfanumérico
Representación comercial en todo el mundo
Representación comercial Alemania
164
168
170
MICROPULSE
■ www.balluff.com
®
3
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Vista general de medición de recorridos y distancias
MICROPULSE
®
Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML: alta precisión y grandes longitudes
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW:
extremadamente robusto y fiable
Sensores de distancia optoelectrónicos BOD: sin depender del material y del color
Sensores de desplazamiento magnetoinductivos BIL: compactos y absolutos
Sensores de distancia inductivos BAW: para carreras cortas
4
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Vista general de medición de
recorridos y distancias
i
mpleta
os
recorrid
gama co
s a una
ición de
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bada téc
solucion
– Mayo
de la pro
on unas
c
s
é
ia
v
c
a
a
tr
c
fi
da a
– Más e
aumenta
ctividad
– Produ
Medición de desplazamiento
de Balluff: soluciones óptimas
para usted
La medición de desplazamiento
de Balluff ofrece unas soluciones individuales sumamente
eficaces. Hechas exactamente a
la medida de su demanda.
Los principios de actuación más
diferentes están disponibles:
para trayectos desde 1 hasta
48000 mm y resoluciones que
van desde 1 hasta 100 µm.
Desde la detección de posición
hasta la medición de distancia.
Usted puede aprovecharse de
lo mejor. Sólo tiene que elegir. Y
podrá aumentar su valor añadido
gracias a la probada técnica
de medición de recorridos de
Balluff.
Ya que la técnica de medición
de recorridos de Balluff que es
sumamente robusta y adecuada
para aplicaciones industriales,
trabaja muy preciso y fiable, sin
contacto y sin desgaste. Y el
rendimiento de sus máquinas
lo demostrará.
■ www.balluff.com
5
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Vista general de medición de
desplazamiento
Serie
Perfil P
Perfil PF
Perfil A1
Perfil BIW
Varilla
B, A, Z, Y
Versión de montaje interno
p. ej. en cilindros hidráulicos
Varilla
Compact
■
Versión de montaje externo
p. ej. en bastidores de máquinas
■
■
■
■
■
Sonda de nivel de llenado
p. ej. para instalaciones
de llenado para aparatos
Homologaciones especiales
Sensor de posición
libre/guiado
libre/guiado
biela
guiada
libre
libre o
boya
libre o
boya
Interfaces
Tensión analógica
0...10 V, 10...0 V, –10 V...+10 V
■
■
Corriente analógica
4...20 mA, 0...20 mA
■
■
SSI
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
SSI-SYNC
■
■
■
CANopen
■
■
■
Devicenet
■
Profibus-DP
■
Interfaz de impulsos inicio/fin
■
■
■
■
VARAN
A partir de la página
■
30
48
56
68
74
102
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL
Sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW
... extremadamente robusto y fiable
6
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Vista general de medición de
desplazamiento
Varilla Pro
Compact
Varilla Compact DEX B/J
Varilla DEX C
■
■
■
■
■
Homologación
de vehículos
Servicio sujeto
a peligro de
explosión
Servicio sujeto
a peligro de
explosión
Servicio sujeto
a peligro de
explosión
Servicio sujeto
a peligro de
explosión
KBA, e1
Encapsulado
presurizado "d"
zona 0,
zona 1, ATEX,
KOSHA, GOST
Encapsulado
presurizado "d"
zona 0, Zona 1,
ATEX, CENELEC, FM, CSA
Tipo de
protección
antideflagrante
"n" zona 2
Protección
contra el polvo, zona 22
Seguridad aumentada dos
o tres veces
redundante
FDA, 3A,
ECOLAB,
conforme a
EHEDG
libre o
boya
libre o
boya
libre o
boya
libre o
boya
libre o
boya
libre o
boya
boya
Varilla AR
■
libre o
boya
Varilla NEX
Varilla PEX
Varilla T
Varilla SF
Certificado
para alimentos
■
■
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i
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108
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MICROPULSE
■ www.balluff.com
®
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Medición de desplazamiento
Vista general Sensores de
desplazamiento magnetoinductivos
SMARTSENS
SMARTSENS
SMARTSENS
Sensores de desplazamiento
magneto-inductivos BIL
Micro-BIL
BIL 60
BIL 160
Margen de trabajo
0...10 mm
0...60 mm
0...160 mm
±0,15 mm
±0,4 mm
Resolución
Linealidad
±0,3 mm
±1 mm
±2,4 mm
Repetibilidad
±30 µm
±60 µm
±0,5 mm
Forma de carcasa
28×6,2×4,4 mm
95×15,2×15,2 mm
230×15,2×15,2 mm
0...10 V
■
■
■
4...20 mA
■
■
■
Salida
Particularidades
Montaje en ranura en T
Sensores de desplazamiento
magneto-inductivos BIL
... compactos y absolutos
Encontrará información más detallada
sobre el tema de sensores de
desplazamiento magnetoinductivos
BIL en nuestro catálogo
"Medición de recorridos y distancias"
o en línea en www.balluff.com
8
SMARTSENS
Medición de desplazamiento
Vista general del sistema de medición
longitudinal con banda magnética
i
Sistema de medición
longitudinal con
banda magnética BML
BML-S1A_-Q...
digital
Resolución
1...10 µm
Precisión del sistema
±10 µm/
±20 µm
±10 µm/
±20 µm
±10 µm
Distancia al
cuerpo de medición
0,1...
0,35 mm
0,1...
0,35 mm
0,1...
0,35 mm
Señal de salida digital
RS422 (TTL)
BML-S1A_-A...
analógico
sen/cos, 1 Vss
BML-S1F_-Q...
digital
BML-S1F_-A...
analógico
sen/cos, 1 Vss
BML-S1B0-Q...
digital
BML-S1E0-Q...
digital
BML-S1CO-Q...
digital
5...50 µm
5...50 µm
100...2000 µm
±10 µm
±50 µm/
±60 µm
±100 µm
±100 µm
0,1...
0,35 mm
0,1...2 mm
0,1...2 mm
0,1...2 mm
1...10 µm
■
■
Señal de salida digital HTL (como
la tensión de servicio 10...30 V)
Señal de salida analógica
os (1 Vss)
Cuerpo de medición
lineal hasta 48 m
Cuerpo de medición
rotativo (anillo magnético)
∅ 30...300 mm
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
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■
■
■
Sistema de medición longitudinal con
banda magnética BML
....
.. alta precisión y gra
grandes longitudes
Encontrará información más detallada
en nuestro catálogo
Sistema de medición longitudinal con
banda magnética BML
o en línea en www.balluff.com
■ www.balluff.com
9
Medición de la distancia
Vista general de sensores
de distancia inductivos
Sensores de
distancia inductivos BAW
enrasado
Margen de
linealidad
BAW
Ø 6,5 mm
BAW M12
BAW M18
BAW R03
BAW PG 36
0,5...2 mm
0,5...2 mm
1...5 mm
1...4 mm
0...20 mm
1...4 mm
2...16 mm
M12×1
M12×1
no enrasado
Forma de carcasa
Salida
0...50 mm
10×30×6 mm
PG 36
80×80 mm
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Conector
■
■
■
■
■
■
Cable
■
■
■
■
Conexión
Particularidades
Ø 6,5 mm
BAW
80×80 mm
Salida de
conmutación
programable
Sensores de distancia inductivos BAW
... para carreras cortas
10
Medición de la distancia
Vista general de sensores
de distancia optoelectrónicos
i
Sensores de distancia
optoelectrónicos BOD
BOD 6K
BOD 18K
BOD 26K
BOD 63M
BOD 66M
Rango de medición de
los sensores de distancia
20...80 mm
50...100 mm
45...85 mm
30...100 mm
80...300 mm
200...2000 mm
200...6000 mm
100...600 mm
200...2000 mm
Rango de medición de
detectores fotoeléctricos con
supresión de fondo
20...80 mm
30...100 mm
80...300 mm
200...2000 mm
200...6000 mm
100...600 mm
200...2000 mm
Forma de carcasa
20×32 mm
50×50 mm
90×70 mm
73×90 mm
0...10 V
Salida
■
M18×1
■
4...20 mA
Conector
Conexión
Cable
Particularidades
■
■
■
■
Salida de
conmutación
programable
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Salida de conmutación
programable, rango
de medición ajustable
■
Salida de
conmutación
programable
■
Salida de
conmutación
programable
Sensores de
distancia optoelectrónicos BOD
... sin depender del material y del color
Encontrará información más detallada
sobre el tema de
sensores de distancia optoelectrónicos
BOD en nuestro catálogo
"Medición de recorridos y distancias"
o en línea en www.balluff.com
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11
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Aplicaciones
Los campos de aplicación en los que se requiere una alta fiabilidad
combinada con una elevada precisión, son áreas de aplicación
típicas para los transductores de desplazamiento Micropulse.
De forma integrable o compacta con unas longitud de medición de
25 hasta 7500 mm, los sistemas de medición de desplazamiento
Micropulse son de empleo universal.
El principio de actuación sin contacto de los sistemas garantiza la
ausencia de desgaste y una vida útil prácticamente infinita. La señal
de salida altamente precisa se encuentra disponible en las diferentes
interfaces como señal absoluta de la unidad de control.
Como sistema de medición de desplazamiento para la captación
de valores reales, integrado en la zona de presión de los cilindros
hidráulicos, los transductores de desplazamiento Micropulse se
utilizan en los sectores más diversos.
Integración en máquinas de
construcción
Prensa hidráulica
Centrales eléctricas termosolares
12
Campos de aplicación:
– Ajuste de paso en instalaciones eólicas
– Seguimiento de las canaletas de reflexión de centrales eléctricas
termosolares
– Grandes válvulas de accionamiento hidráulico
– Fundición y laminación
– Controles de elevación
– Simuladores de vuelo
– Instalaciones de fundición
– Máquinas de cosecha de madera
– Sistemas de automatización
– Centrales hidráulicas
– Instalaciones de esclusas
– Máquinas de construcción
– Cosechadoras
Eje hidráulico con transductor de desplazamiento Micropulse integrado
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Aplicaciones
i
Instalaciones eólicas
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Máquinas de serrería
Sistema hidráulico de remachado
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Transductores de desplazamiento
Micropulse
Aplicaciones
Precisión, libertad de desgaste, sencilla instalación con un alto grado
de protección a un precio económico son algunas de las exigencias de alta prioridad en la automatización de diferentes tipos de
máquina. Los transductores de desplazamiento Micropulse en la
forma constructiva de perfil cumplen las exigencias en la sistemas
de automatización al cien por ciento.
Campos de aplicación:
– Máquinas de moldeo por inyección
– Prensas
– Manejos
– Robots tipo pórtico
– Máquinas de mecanizado de madera
– Máquinas de embalaje
– Sistemas de transporte
– Enderezadoras
– Mesas de operación
– Máquinas para dovelas de hormigón
Máquina para corte de láminas
14
¡Preparado para el futuro!
– Alta flexibilidad
– Cambio de producto mediante el teclado
– Mayores tiempos de ciclo
– Aumento de la disponibilidad
– Tiempos de reequipamiento cortos
– Evitar los tiempos de parada
– Mayor grado de automatización
Todos estos aspectos son exigencias
para los constructores y desarrolladores
de las futuras generaciones de máquinas.
¡La solución óptima para su
aplicación!
Gracias a la gama completa de Balluff
en la técnica de medición de recorridos
puede elaborar y proponerle la solución
óptima tanto desde el punto de vista
económico como técnico.
Competente
asesoramiento de aplicación:
Tel.: +49 7158 173-370 o
+49 7158 173-777
[email protected] o
[email protected]
Máquina de moldeo por inyección
Transductores de desplazamiento
Micropulse
Aplicaciones
i
Prensa de varias etapas
Sistemas de automatización
Máquina de hormigón para la
construcción
Prensa para lavanderías
El principio de actuación magnetorrestrictivo sin contacto también
resulta especialmente adecuado para solucionar tareas de medición
de desplazamiento especiales.
Campos de aplicación:
– Tecnología de procesos
– Llenado de alimentos
– Verificación de nivel de llenado en tanques de leche
– Sistemas de dosificación
– Producción de sustancias aromáticas
– Sector farmacéutico
– Producción de alcohol
Verificación de nivel de llenado
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15
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Generalidades y definiciones
Índice
Definiciones
18
Princi
Pri
ncipio
pio de funcionamiento
funci
fu
nciona
onamie
miento
nto
nto
o
Principio
21
Fo
For
ormas constructivas
const
co
nstruc
tructi
t as
tiv
s
Formas
22
22
Interfaces
24
Calidad y servicio
26
17
Generalidades
Definiciones
Señal de salida, curva
característica, resolución,
sensibilidad
La curva característica describe la relación existente entre la señal de
salida y la señal de entrada. De su paso resulta la sensibilidad de un
aparato de medición. La sensibilidad (resolución) es el cociente entre la
variación de la señal de entrada y la variación de la señal de salida. En
los transductores de desplazamiento Micropulse la variación de la señal
de entrada es la variación de la posición del sensor de posición, y la variación de la señal de salida es la variación de la señal de salida eléctrica.
Linealidad
Un aparato de medición tiene una curva característica lineal y una
sensibilidad constante cuando se representa mediante una recta
(función lineal) la relación existente entre la magnitud de entrada y la
magnitud de salida. En este caso se presuponen escalas lineales en
las abscisas y las ordenadas. Una curva característica no es lineal si
no es una línea recta.
Desviación de
la linealidad
Función lineal
Desviación en la linealidad de una
función lineal
Desviación en la linealidad
La desviación en la linealidad es la desviación máxima de la recta
que une el punto cero del rango de medición con el punto final/amplitud total. Existe una relación lineal entre la posición/desplazamiento que se desea detectar y la señal de salida en forma de tensión,
intensidad o una información digital de salida. La curva característica
de linealidad de los transductores de desplazamiento magnetorrestrictivos no se modifica durante la vida del sistema, a cambio la
curva característica se puede corregir.
Histéresis
La histéresis es la diferencia de señal que se obtiene si desde un
lado se aproxima a una posición predeterminada y a continuación
vuelve a esta posición desde el otro lado.
Histéresis
Punto de desconexión
Bloque de medición
Movimiento
Punto de conexión
18
Reproducibilidad
Bajo reproducibilidad se entiende la aproximación a una determinada posición desde diferentes direcciones. La reproducibilidad
representa la suma de la histéresis y de la resolución.
Repetibilidad
La repetibilidad es el valor que se obtiene desplazándose a una
misma posición desde la misma dirección bajo unas mismas condiciones ambientales.
Posición predeterminada
Generalidades
Definiciones
Modo SYNC
La información de posición absoluta del sistema de medición de
desplazamiento se calcula y se transmite de forma síncrona al ciclo
de lectura del sistema electrónico de evaluación, por ejemplo, de un
controlador de eje o de una unidad de control de regulación.
Incremental
Después de conectar el sistema, el valor de medición actualmente
disponible no está definido. Para obtener un valor de posición, se requiere el desplazamiento a un punto de referencia definido, el punto
de referencia. El valor de posición se calcula sumando o restando
los diferentes incrementos idénticos desde el punto de referencia.
Absoluto
El valor de medición de la posición actual se encuentra disponible
inmediatamente después de conectar el sistema. Cada posición,
por ejemplo, de un recorrido de medición, tiene asignada una señal
digital codificada absoluta o un valor analógico. No se requiere un
desplazamiento al punto de referencia.
Coeficiente de temperatura,
fórmula
El coeficiente de temperatura es la variación relativa de una magnitud física al variar la temperatura. La dependencia de una magnitud
y de la temperatura puede indicarse al menos para un margen de
temperatura limitado, con la ayuda del coeficiente de temperatura α
aproximadamente mediante la relación lineal y = y0 (1 + α *ΔT).
Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura indica la variación relativa de una
longitud al variar la temperatura. Esto significa que las influencias
térmicas modifican el valor de medición en la magnitud indicada.
Punto cero
El punto cero es la posición con el mínimo valor del rango de medición. En algunos tipos de transductores de desplazamiento el punto
cero se puede ajustar específicamente para el cliente. El punto cero
solamente puede encontrarse dentro del rango de medición.
Frecuencia de muestreo de
medidas
La frecuencia de muestreo de medidas indica la frecuencia con que se
actualiza la información emitida de recorrido. Puede coincidir con el número de mediciones por segundo. Una elevada frecuencia de muestreo
de medidas es de importancia en caso de variaciones rápidas de
la posición cuando se trata de procesos en que el tiempo es crítico.
Longitud nominal
La longitud nominal representa el trayecto de recorrido útil, es decir,
el rango de medición de desplazamiento/longitud que se encuentra a
disposición (ver también la curva característica). La longitud nominal es
siempre menor que las dimensiones del transductor de desplazamiento.
Zona de amortiguación
La zona de amortiguación es el sector en el que se amortigua la segunda
onda (no deseada). Esta zona se encuentra siempre fuera del rango de medición. Si el sensor de posición pasa por encima de ella podría emitirse, en
función del tipo de transductor de desplazamiento, bien una señal de error
o una señal de salida que no se puede emplear como información válida.
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19
Generalidades
Definiciones
20
Seguridad intrínseca "i"
Identificación "Ex i"
Un circuito eléctrico es de seguridad intrínseca si en él no se
produce ni una chispa ni un efecto térmico que pueda ocasionar la
deflagración de una atmósfera explosiva según el grupo IIA, IIB o IIC,
debiéndose tener en cuenta que se tienen que aplicar las condiciones de ensayo determinadas en la norma. Las condiciones de ensayo incluyen el servicio normal y determinadas condiciones de fallo.
En la realización de circuitos eléctricos de seguridad intrínseca, existen algunas restricciones respecto a la selección de componentes
para circuitos eléctricos y electrónicos.
Además, debe reducirse la carga permitida de los componentes en
comparación con las aplicaciones industriales usuales:
– Respecto a la tensión, en términos de resistencia mecánica
– Respecto a la corriente en términos de efectos térmicos
Encapsulamiento a prueba
de presión "d"
Identificación "Ex d2
Las piezas que son capaces de encender una atmósfera con peligro
de explosión, deben estar alojadas en una carcasa:
– Que resista la presión en caso de producirse una explosión de
una mezcla deflagrante en el interior de la misma e
– Impida una transmisión de la explosión a la atmósfera deflagrante
que rodea la carcasa
Tipo de protección
antideflagrante "n"
identificación "Ex n"
Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo
en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva. Si aun
así hubiera riesgo de explosión, sólo debe tratarse de raras ocasiones y durante un corto tiempo.
Un certificado del fabricante confirma que el producto certificado
cumple los requisitos como equipo eléctrico en zonas con peligro de
explosión conforme a la norma EN 60079-15.
La designación engloba varios métodos de protección antideflagrante.
Homologación de tipo e1
La homologación de tipo e1 la concede la Oficina Federal de Tráfico
(KBA) y confirma el cumplimiento de determinadas normas de
vehículos. Los aparatos pueden ser montados en vehículos que
circulan por el tráfico. En estas normas se describen las condiciones
de CEM en las que los aparatos deben funcionar sin anomalías.
Los transductores de desplazamiento Micropulse homologados e1
están identificados en la clave de tipo con "-SA265-".
FDA
La FDA (Food and Drug Administration) vigila la industria norteamericana de alimentos y medicina y certifica los aparatos y los materiales, así como las instalaciones de estos sectores. Con un producto
identificado de este modo podrá obtener la homologación FDA para
su instalación.
e1
Generalidades y definiciones
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
El elemento de medición, el guiaondas, está formado por una
aleación especial de níquel y hierro con un diámetro exterior de
0,7 mm y un diámetro interior de 0,5 mm. En este tubo está enhebrado un conductor de cobre. El proceso de medición se activa
mediante un impulso de corriente corto. Esta corriente genera un
campo magnético circular, el cual rota alrededor del guiaondas.
En el punto que se desee medir se utiliza un imán permanente como
sensor de posición, cuyas líneas de campo son perpendiculares al
campo magnético de impulsos.
En la zona del guiaondas, en el que se solapan los dos campos
magnéticos, se produce en la microzona de la estructura una deformación elástica debido a la magnetorrestricción que genera una
onda mecánica que se expande hacia ambos lados.
La velocidad de propagación de esta onda en el guiaondas es,
por ejemplo, de 2830 m/s, y es en gran medida insensible frente a
influencias medioambientales (por ejemplo, temperatura, sacudida, suciedad). La onda que se desplaza hacia el extremo final del
guiaondas se amortigua en dicho extremo, mientras que la onda
que avanza hacia el convertidor de señal genera una señal eléctrica
debido a la inversión del efecto de magnetorrestricción. El tiempo de
propagación de la onda desde el lugar de origen hasta el convertidor
de señal es directamente proporcional a la distancia entre el imán
permanente y el convertidor de señal. Esta distancia puede determinarse con alta precisión mediante la medición del tiempo.
Amortiguación
Onda mecánica
Campo de imán permanente
Sensor de posición
Imanes
Impulso de corriente
de excitación
Onda mecánica
Guiaondas
Convertidor de señal
Conductor
Cu
Receptor
MICROPULSE
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®
21
Generalidades y definiciones
Formas constructivas
22
Formas constructivas
de varilla
Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de
presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento
la misma resistencia a la presión como para el cilindro hidráulico
mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El
sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o
acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero
fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón
soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta
presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla
con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición
con un imán introducido para marcar la posición a captar.
Formas constructivas
de perfil
El sistema electrónico y el recorrido de medición está alojado
aquí en un perfil de aluminio. El perfil de aluminio es una carcasa
herméticamente estanca del grado de protección IP67. Los imanes
del sensor de posición actúan a través de la pared del perfil de
aluminio hasta el guiaondas. Respecto al sensor de posición existen
dos variantes diferentes, es decir, sensores de posición guiada y
libre. Los sensores de posición libre se fijan directamente en la parte
móvil de la máquina a medir y se mueven con ésta a una determinada distancia por encima y a lo largo del perfil. En este sentido
resulta ventajoso que no se requieren grandes exigencias en lo que
a la precisión de guiado se refiere. Los sensores toleran tanto un
desplazamiento lateral como en altura de hasta algunos milímetros.
Si ni siquiera es posible cumplir estas generosas tolerancias, puede
recurrirse sin ningún problema a los sensores de posición guiada. En
estos sensores, la carcasa de perfil del sensor de desplazamiento
actúa al mismo tiempo como un riel de deslizamiento sobre el cual
se desplaza el sensor de posición como un carro. En este caso se
compensan incluso los movimientos muy poco paralelos por medio
de un vástago articulado con cabezas esféricas.
Versiones
antideflagrantes
Muchas aplicaciones requieren el empleo de sensores de desplazamiento en zonas sujetas a peligro de explosión. Para el empleo
en la zona 0 y 1 se encuentran disponibles los transductores de
desplazamiento Micropulse magnetorrestrictivos con encapsulado
presurizado en diferentes formas constructivas.
Seguridad mediante la
redundancia
Los sensores de desplazamiento magnetorrestrictivos resultan
muy apropiados para aquellas aplicaciones con altas exigencias de
seguridad o disponibilidad. Estos sensores se realizan a menudo
con una construcción dos o incluso tres veces redundante para
asegurar la supervisión mutua o para tener a disposición un canal
de reserva. Para obtener un sensor de desplazamiento tres veces
redundante, se alojan 3 recorridos de medición uno al lado de otro
con un desplazamiento de 120°C entre sí, en un tubo de protección
común, por encima del cual se guía un sensor de posición, igual
que en caso de las formas constructivas estándar. Los imanes del
sensor de posición actúan al mismo tiempo sobre los 3 recorridos
de medición. La evaluación de las 3 posiciones se realiza por medio
de 3 sistemas electrónicos independientes y completamente separadas entre sí, pero que pueden estar alojados dentro de la misma
carcasa. Ejemplos de aplicación son accionamientos de barcos,
centrales eléctricas o la tecnología de inclinación de los trenes.
Generalidades y definiciones
Formas constructivas
Sonda de nivel de llenado
El principio de actuación magnetorrestrictivo resulta incluso adecuado
para la medición de nivel de llenado constante y altamente precisa de
líquidos. El recorrido de medición y el sistema electrónico de evaluadable.
ción se encuentran dentro de una carcasa de acero fino inoxidable.
an las
El nivel de llenado actual del depósito o del recipiente lo marcan
seño
boyas de acero fino con imanes permanentes integrados. El diseño
de las sonda cumple los estándares de higiene internacionales.
MICROPULSE
■ www.balluff.com
®
23
Generalidades y definiciones
Interfaces
Salida de
tensión analógica
La tensión de salida es
directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto
al recorrido de medición.
La magnitud característica más importante en
salidas analógicas es la
velocidad y la ondulación residual de la señal
de salida. Numerosos
transductores de desplazamiento disponibles en
el mercado alcanzan los
valores especificados
de la ondulación de salida
únicamente mediante
un filtrado de pasabajos.
Esto conlleva siempre
un retardo de tiempo
indeseado de la señal de
salida. Los transductores
de desplazamiento Micropulse alcanzan la calidad
de señal especificada
sin filtrado de pasabajos
exclusivamente a través
de su técnica de conmutación mejorada lo que se
traduce en unas señales
de salida más rápidas
y al mismo tiempo una
tensión de salida de
reducido ruido eléctrico y
anomalías.
Los transductores de
desplazamiento Micropulse con salida de tensión
están provistos de dos
salidas: una ascendente y
otra descendente.
Están disponibles
versiones con
0...10 V (10...0 V) y
– 10...10 V (10...–10 V).
Datos técnicos,
ver página 32
24
Salida de
corriente analógica
La corriente de salida es
directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto
al recorrido de medición.
Las interfaces de corriente analógicas 0...20 mA y
4...20 mA son estándar
en numerosas aplicaciones y sectores. Las interfaces de intensidad son
mucho menos sensibles a
los ruidos inducidos que
las interfaces de tensión
analógicas. Mediante una
resistencia de 500 Ω, la
señal de 0...20 mA puede
convertirse fácilmente en
una tensión de 0...10 V.
La interfaz de 4...20 mA
permite una sencilla
detección de rotura del
cable ya que también en
el punto cero del rango
de medición debe circular
una intensidad de
4 mA. Los transductores de desplazamiento
Micropulse con salida
de intensidad están disponibles con una curva
característica ascendente
o también descendente.
Datos técnicos,
ver página 32
Interfaz de impulsos
El tiempo entre un
impulso de consulta y el
impulso de respuesta es
directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto
al recorrido de medición.
La transmisión de los impulsos con controladores
diferenciales RS485/422
garantiza una transmisión
a prueba de interferencias de hasta 500 m de
longitud de cable.
La gran ventaja de estas
interfaces es una transmisión digital de la señal
insensible a las interferencias con una interfaz
sencilla y económica.
Las interfaces con salidas
triestado permiten el
servicio multiplexado de
varios transductores de
desplazamiento Micropulse.
Están disponibles tarjetas
de control adecuadas.
Datos técnicos,
ver página 34
Interfaz SSI
síncrona en serie
La posición del sensor de
posición respecto al recorrido
de medición es transmitida en
serie a la unidad de control
mediante un bloque de datos.
Los transductores de desplazamiento Micropulse con
interfaz SSI se pueden conectar directamente a unidades
de control o a tarjetas de
regulación de eje con interfaz
SSI. La transmisión de datos
del sensor a la unidad de
control es sincronizada por el
ciclo de esta última. De forma
complementaria para la resolución exigida, se encuentran
disponibles los transductores
de desplazamiento con una
palabra de datos de 16,
24 ó 25 bits. La desviación
máxima en la linealidad de los
transductores de desplazamiento Micropulse SSI de
±30 µm por toda la longitud,
el ciclo de actualización de
5 kHz como máximo y la
resolución de 1 µm convierten
a los transductores de
desplazamiento Micropulse
SSI en sensores ideales de
feedback, incluso para las
más exigentes tareas de posicionamiento y regulación.
Datos técnicos, ver página 36
Generalidades y definiciones
Interfaces
CANopen
DeviceNet
Profibus-DP
La posición del sensor de
posición respecto al recorrido de medición se transfiere a la unidad de control
a través del bus CAN en
los denominados Process
Data Objects (PDO).
Los transductores de
desplazamiento Micropulse
trabajan con protocolos
CANopen estándar según
CiA DS301 y con perfil de
aparato estándar según
DS406. CANopen ofrece
una mayor flexibilidad gracias a una extensa configurabilidad del transductor de
desplazamiento. Así, puede
programarse la resolución
del recorrido, por ejemplo,
a un valor de 5, 10, 20 ó
100 µm, en base a su aplicación. O se puede elegir
que el sensor Micropulse
no sólo debe transmitir los
valores de recorrido, sino
también los valores de
velocidad a la unidad de
control. De forma cíclica o
bajo solicitud. Y por si fuera
poco, en la zona de medida activa pueden definirse
hasta cuatro de las denominadas levas de software.
Cada variación de estado
de una de estas levas se
transmite por medio de
mensajes de emergencia
de alta prioridad a la unidad
de control.
DeviceNet es una red
de bus de campo que
permite la comunicación
entre sensores y actuadores sencillos, y también
con controladores lógicos
programables.
Los transductores de
desplazamiento Micropulse transmiten a la unidad
de control la posición absoluta y la velocidad, con
4 bytes para cada valor,
con un ciclo máximo de
1 ms.
Los parámetros de
comunicación y los
objetos disponibles de los
transductores de desplazamiento Micropulse se
pueden configurar en el
formulario electrónico de
datos del aparato (archivo
EDS).
La información sobre la
posición y velocidad del
transductor de desplazamiento es transmitida a la
unidad de control mediante
el Process Data Unit a
través del Profibus-DP. Los
transductores de desplazamiento Micropulse trabajan
según EN 50170 y soportan el perfil de encoder de
Profibus-DP, igual que el
servicio de imanes múltiples. Los transductores de
desplazamiento Micropulse
pueden parametrizarse
mediante el archivo GSD.
La resolución de la posición
puede ajustarse en pasos
de 5 µm y la resolución de
la velocidad en pasos de
0,1 mm/s.
Las zonas de trabajo y el
punto cero se pueden determinar para cada transductor individualmente.
Datos técnicos,
ver página 40
Datos técnicos,
ver página 42
Módulos de acoplamiento de
bus WAGO/Phoenix Contact
Un tipo flexible de conexión de transductores
de desplazamiento Micropulse a diferentes sistemas bus es la conexión
a través de los módulos
de acoplamiento de las
marcas WAGO y Phoenix
Contact. De este modo
es posible transmitir la
información de recorrido
de varios transductores
de desplazamiento a
través de un acoplador
de bus a la unidad de
control superior en un
ciclo de bus.
La resolución y el punto
cero de los transductores
de desplazamiento con
interfaz de impulsos se
puede programar a través
del correspondiente
acoplador de bus. Se
pueden solicitar datos
técnicos adicionales y
pedidos de módulos de
acoplamiento de bus a
las empresas WAGO y
Phoenix Contact.
Datos técnicos,
ver página 162
Bus VARAN
VARAN es un sistema
de bus de tiempo real
abierto de Ethernet. Los
sistemas de medición de
desplazamiento Micropulse AT VARAN captan
los movimientos de ejes
altamente dinámicos en
aplicaciones exigentes.
El sistema de Ethernet
en tiempo real resulta
muy económico y fácil de
implantar y programar.
Las redes VARAN están
muy divulgadas en el
mercado en combinación
con unidades de control
como, por ejemplo, de
Sigmatek.
VARAN está estructurado por completo en
hardware y cumpliendo la
física estándar de Ethernet según IEEE 802.3.
La sencilla construcción
garantiza unos tiempos
de ciclo extremadamente rápidos con una
alta seguridad de datos
y reducidos costes de
implantación.
Datos técnicos,
ver página 64
Datos técnicos, ver página 38
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25
Generalidades y definiciones
Calidad y servicio
Su fiabilidad
no es algo casual
¡Su fiabilidad no es algo casual!
Máxima calidad y fiabilidad siempre ha tenido una
prioridad muy alta en Balluff. En el laboratorio de ensayos, propio de la empresa y homologado desde hace
15 años, se llevan a cabo todas las pruebas de CEM,
choques y vibraciones relevantes para los productos.
Adicionalmente, el sofisticado equipamiento de pruebas del laboratorio de ensayos permite la realización
de pruebas especiales y más severas más allá de las
especificaciones normativas.
Antes de la homologación para el cliente, cada serie
de productos debe aprobar las pruebas especificadas.
Comprobaciones para seguridad y calidad:
1. Compatibilidad electromagnética (CEM)
2. Comprobaciones específicas del producto
3. Ensayos de choque, vibraciones y ruidos
4. Otras
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En línea: disponible en todo el mundo
La última información sobre los productos desde
nuestras bases de datos.
Usted recibirá las versiones más actuales de:
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en 2D o 3D
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– Folletos
– Manuales
– Descripciones de software
– Instrucciones de servicio
– Preguntas frecuentes
– Direcciones en todo el mundo
– ...
26
Pruebas
Resistencia a interferencias frente a descargas de electricidad estática (EN 61000-4-2)
Resistencia a interferencias frente a campos electromagnéticos (EN 61000-4-3)
Resistencia a interferencias frente a magnitudes de interferencias transientes rápidas (Burst) (EN 61000-4-4)
Resistencia a interferencias frente a tensión transitoria (Surge) (EN 61000-4-5)
Resistencia a interferencias frente a anomalías inducidas de alta frecuencia
(EN 61000-4-6)
Resistencia a interferencias frente a campo magnético a frecuencia industrial
(EN 61000-4-8)
Resistencia a interferencias frente a caídas de tensión, interrupciones breves y
oscilaciones de tensión (EN 61000-4-11)
Emisiones radiadas (EN 55011)
Emisiones inducidas (EN 55011)
Emisiones, campo magnético HF (DIN EN 300 330-1)
Capacidad de conexión/desconexión (EN 60947-5-2), comprobación del anclaje
de cables de aparatos con cable de conexión integrado (EN 60947-5-2)
Comprobación de cortocircuito (EN 60947-5-2)
Ensayos de choque, vibraciones y ruidos (EN 60068-2-6) (EN 60068-2-27;
EN 60068-2-29) (EN 60068-2-64)
Análisis de rayos X
Generalidades y definiciones
Calidad y servicio
HALT – High Accelerated Lifetime Test
... máxima seguridad de
funcionamiento durante muchos años
Las pruebas HALT en el proceso de desarrollo de productos
significan: "Detectar y eliminar los puntos débiles muy pronto"
El resultado son unos sistemas de medición de desplazamiento y
sensores de máxima calidad y fiabilidad que cumplen sus tareas
durante muchos años con la misma seguridad y precisión constante. Gracias a su intervención aumentará de forma sostenible la
disponibilidad de los equipos, se evitan los costes de mantenimiento
y reparación y, de este modo, se alcanza una eficacia claramente
superior. Gracias a los rápidos cambios de temperatura de –100 °C
a +200 °C y las cargas de vibraciones entre 10 y 50 g, es posible
simular el envejecimiento de un sensor. Con este procedimiento se
comprueban los productos más allá de sus especificaciones para
determinar la fiabilidad, capacidad de carga y vida útil potencial del
sensor. La pieza a comprobar se destruye de forma consciente para
seguir mejorando inmediatamente el componente que falla primero.
La instalación HALT permite comprobar tanto los sensores como
también los sistemas de medición de desplazamiento.
Depósito de nitrógeno para el
sistema de refrigeración
Estrés para la probeta
Instalación HALT
Fabricante
Gama de frecuencias
Aceleración
Excitación
Margen de temperatura
Gradiente de temperatura
Rendimiento eléctrico
Procedimiento
Célula climática multifuncional
Thermotron Industries USA
2...10000 Hz
hasta 50 g
9 cilindros neumáticos, margen de ruido, tres ejes, 3 grados de libertad
lineales y 3 rotativos
–100 °C...+200 °C
70 K/min
96 kW
Calefacción eléctrica, enfriamiento mediante nitrógeno líquido
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Le ofrecemos:
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productos de Balluff
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– Características técnicas del producto
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su producto de Balluff para que nos encarguemos de
su inspección y reparación.
Solicite su número de devolución en Internet en la
sección "Servicio de atención técnica".
27
28
Serie Perfil
Índice
P
PF
AT
BIW
P
Datos generales
Interfaz analógica
Interfaz digital de impulsos
Interfaz SSI
Interfaz CANopen
Interfaz DeviceNet
Interfaz PROFIBUS-DP
Sensor de posición libre
Sensor de posición guiada, vástago articulado
30
32
34
36
38
40
42
44
46
PF
Datos generales
Interfaz analógica
Sensor de posición libre
Sensor de posición guiada, vástago articulado
48
50
52
54
A
AT
Datos generales
Interfaz analógica
Modos de servicio
Interfaz analógica
Interfaz digital de impulsos
Interfaz de bus VARAN
Accesorios
56
58
60
61
62
64
66
BIW
Datos generales
Interfaz analógica
68
70
El sistema electrónico y el recorrido de medición está alojado aquí
en un perfil de aluminio. El perfil de aluminio es una carcasa herméticamente estanca del grado de protección IP67. Los imanes del
sensor de posición actúan a través de la pared del perfil de aluminio
hasta el guiaondas.
Respecto al sensor de posición existen dos variantes diferentes, es
decir, sensores de posición guiada y libre. Los sensores de posición
libre se fijan directamente en la parte móvil de la máquina a medir y
se mueven con ésta a una determinada distancia por encima y a lo
largo del perfil. En este sentido resulta ventajoso que no se requieren
grandes exigencias en lo que a la precisión de guiado se refiere. Los
sensores toleran tanto un desplazamiento lateral como en altura
de hasta algunos milímetros. Si ni siquiera es posible cumplir estas
generosas tolerancias, puede recurrirse sin ningún problema a los
sensores de posición guiada. En estos sensores, la carcasa de perfil
del sensor de desplazamiento actúa al mismo tiempo como un riel
de deslizamiento sobre el cual se desplaza el sensor de posición
como un carro. En este caso se compensan incluso los movimientos muy poco paralelos por medio de un vástago articulado con
cabezas esféricas.
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29
Serie perfil P
Datos generales
Los transductores de desplazamiento Micropulse de Balluff
en carcasa perfilada constituyen
una alternativa a los transductores de desplazamiento lineal, por
ejemplo, potenciómetros, reglas
graduadas de vidrio y LVDT
gracias a su diseño y estructura,
su elevado grado de protección
y su sencillo montaje. El trayecto
de medición se encuentra
protegido en un perfil extruido
de aluminio.
El punto de medición se marca
sin alimentación eléctrica por
medio de un sensor pasivo de
posición sobre el recorrido de
medición sin contacto. En este
sentido son posibles rangos de
medición entre 50 y 5000 mm.
– Detección sin contacto de la
posición actual
– Insensibles a
la suciedad, IP 67
– Sin desgaste
– Resistentes a sacudidas y
vibraciones
– Señal de salida absoluta
– Resolución hasta 0,001 mm
(en función del sistema
electrónico de evaluación)
– Evaluación directa de señal o
con unidades de evaluación
con interfaz con cualquier sistemas de control o regulación
30
¡Sensores de posición libres o guiados!
Serie
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar
[mm]
BTL5 Perfil P
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S atornillado)
Aluminio anodizado
Piezas de apriete
Conector/cable
EN 55016 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 4
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350,
0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800,
0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3550, 3750, 4000, (4250, 4500, 4750, 5000, 5250,
5500) o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la
página 32)
– Instrucciones breves
– Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores en la página 148
Serie perfil P
Datos generales
Transductores de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S 32 con conector BKS-S 32M/
BKS-S 32M-C/BKS-S 33M para transductores de desplazamiento con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e
interfaz SSI a partir de la página 32
Longitud nominal
P
Datos
generales
Longitud constructiva
Transductores de desplazamiento con sensor de posición guiada y salida de cable para transductores de desplazamiento
con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e interfaz SSI a partir de la página 32
Longitud nominal
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Longitud constructiva
Sensor
de posición
guiada,
vástago articulado
PF
CANopen Conexión por conector S 94 con conector BKS-S 94-00 y BKS-S 92-00 para transductores de desplazamiento con
interfaz CANopen en la página 38
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
CANopen Conexión por conector S 92 con conector BKS-S 92-00 para transductores de desplazamiento con
interfaz CANopen a partir de la página 38
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
Conexión por conector DeviceNet S93 con conector BKS-S 92-00, BKS-S 93-00 y BKS-S 48-15-CP-_ _ página 40
Conexión por conector PROFIBUS-DP S103 con conector BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 y BKS-S 48-15-CP-_ _ página 42
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
31
Serie perfil P
Interfaz analógica
Libre de potencial hasta 4500 mm
Las salidas analógicas de la serie Perfil están libres de potencial respecto a la tensión de entrada. La separación aislamiento se realiza
de manera galvánica mediante un convertidor DC/DC.
Los transductores de desplazamiento BTL con salidas analógicas
están disponibles en las variantes 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA y
–10...10 V en característica ascendente y descendente.
Transductores de desplazamiento: una alternativa libre
de contactos a los transductores de desplazamiento con
contactos
Esquema de conexiones del potenciómetro, diagrama de bloques
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Salida
Tensión de salida
Intensidad de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Señales de salida
Tensión de servicio
salida de tensión
Salida de corriente
Pin
1
2
3
5
6
7
8
Conexión de pantalla a través de carcasa.
Esquema de conexiones transductor de desplazamiento Micropulse,
diagrama de bloques
■ ¡Indicar el código para la señal de salida
y la longitud nominal en el código de pedido!
Los tipos preferenciales de interfaz A11 y E10
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S32
BTL5-E10-M_ _ _ _-P-S32
están disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores en la página 148/149
32
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Serie perfil P
Interfaz analógica
BTL5 Perfil P
analógica
A
analógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
libre de potencial
0...10 V y 10...0 V
BTL5 Perfil P
analógica
E
analógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
libre de potencial
BTL5 Perfil P
analógica
C
analógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
libre de potencial
4...20 mA o 20...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
máx. 5 mA
≤ 5 mV
BTL5 Perfil P
analógica
G
analógica
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
libre de potencial
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
Resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V CC
(GND)
≤ 500 ohmios
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
Resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
≤ 500 ohmios
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
Resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-E10...
BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
0 V salida
10...0 V
10...0 V
0...10 V
0...10 V
GND
GND
+24 V CC
+24 V CC
(GND)
(GND)
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-C10...
BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
0 V salida
10...0 V
10...0 V
0...10 V
0...10 V
GND
GND
+24 V CC
+24 V CC
(GND)
(GND)
P
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
Resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-G11...
0 V salida
10...–10 V
–10...10 V
GND
+24 V CC
(GND)
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Ejemplo de pedido:
Modos
de servicio
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
Señal de
salida
1
0
7
Creciente
y decreciente
(para A y G)
Creciente
Decreciente
(para C y E)
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4500 o en
pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda
Tipo de conexión
S32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
33
Serie perfil P
Interfaz digital de impulsos
Económica y sincronizada
Interfaz P
Adecuada para evaluación y unidades de control de Balluff BTA/BTM
o módulos de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens,
B & R, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Esitron, WAGO, etc.
La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de
cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente
a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz M
Las interfaces M son una variante de interfaces específicas de
control.
Diagrama de bloques de la interfaz P
Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P
Las empresas que desarrollan sus propios sistemas electrónicos
de evaluación y control pueden realizar a bajo coste y sin grandes
complicaciones una evaluación de interfaz de impulsos P de alta
precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de
digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento
Micropulse con interfaz de impulsos P.
Ventajas:
– ¡Resolución de trayecto de 1 µm!
La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de
digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos de 2 o de 20 MHz)
– Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de
posición al mismo tiempo
5V
– Interfaz de procesador de 4/8 bits
Chip de digitalización 44QFP
Osc.
Transductores de desplazamiento Micropulse
con entre 1 y 4 sensores de posición
4/8
BUS de
bits
INIT
CPU
Unidad de
control
Señal de impulsos P
Control o sistema electrónico
de evaluación
ASIC INFO:
+49 7158 173-370
34
a prueba de
interferencias hasta 500 m
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Resolución
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin Color
Entrada 1
YE
Señales de
Salida
2
GY
entrada/salida
Entrada 3
PK
Salida
5
GN
Tensión de servicio
6
BU
7
BN
8
WH
Serie perfil P
Interfaz digital de impulsos
BTL5 Perfil P
Impulso P
Impulso P
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
En función de la evaluación
BTL5 Perfil P
Impulso M
Impulso M
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
En función de la evaluación
2 µm o ±1 dígito en función del sistema electrónico de evaluación
2 µm o ±1 dígito en función del sistema electrónico de evaluación
≤ 2 µm
≤ 4 µm
3 kHz...500 Hz dependiendo de la longitud nominal
±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal
±0,02 % 500...5000 mm de longitud nominal
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 90 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
(GND)
≤ 2 µm
≤ 4 µm
3 kHz...500 Hz dependiendo de la longitud nominal
±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal
±0,02 % 500...5000 mm de longitud nominal
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 90 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-M1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
(GND)
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal en el código de pedido!
Los tipos preferenciales de interfaz P
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S32
están disponibles en almacén en las
longitudes nominales marcadas en azul.
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores a partir de la página 148/149
AT
Datos
generales
Ejemplo de pedido:
Interfaz
analógica
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Longitud nominal
estándar [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 5000
5250, 5500 o en pasos de 5 mm (en
función de la interfaz) bajo demanda
■ www.balluff.com
Interfaz de
bus VARAN
Tipo de conexión
S32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
35
Serie perfil P
Interfaz SSI
Interfaz SSI estándar
La transmisión de datos en serie sincronizada resulta adecuada para
las unidades de control de diferentes fabricantes como, por ejemplo,
Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Esitron, PEP, etc., así como
para las unidades de indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y
BDD-CC 08-1-SSD. La transmisión segura de señales, incluso a través
de cables con una longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores
y receptores diferenciales RS485/422 con elevada resistencia frente a
interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI
sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de
control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento
se sincroniza con el reloj externo de la unidad de control, llevándose
a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de control.
La condición previa para este modo de servicio sincronizado del
transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal
del reloj.
La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina
un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener
de la siguiente tabla:
La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable
Transductor
de desplazamiento
BTL5-S1...
BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión
mm
120
475
750
1250
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
Longitud de potencia
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
Extremadamente veloz: frecuencia
de muestreo de medidas 2,5 kHz
36
Procesador
o
control
mm
Hz
≤ 100
≤ 1000
≤ 1400
≤ 2600
≤ 4000
: 1500
: 1000
:
666
:
500
:
333
Frecuencia de ciclos
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Serie perfil P
Interfaz SSI
Superlineal y
sincronizada
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Clave de tipo de la sincronización
Resolución según versión (LSB)
Repetibilidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
YE
y de datos
2
GY
3
PK
5
GN
Tensión de
6
BU
7
BN
alimentación
8
WH
(externa)
BTL5 Perfil P
sincronizada/en serie
S
sincronizada/en serie (SSI)
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm
±5 µm
≤ 4 µm o ≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para una resolución ≤ 10 µm o ≤ ±2 LSB para una resolución > 10 µm
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V CC
debe quedar libre
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Secuencia de ciclos
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
■ ¡Indicar el código para la codificación,
la resolución del sistema y la longitud nominal
en el código de pedido!
Los tipos preferenciales de interfaz S
BTL5-S112-M_ _ _ _-P-S32 están
disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
Datos
generales
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores en la página 148/149
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
Ejemplo de pedido:
AT
Datos
generales
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Codificación
0 Código binario
creciente
(24 bits)
1 Código Gray
creciente
(24 bits)
6 Código binario
creciente
(25 bits)
7 Código Gray
creciente
(25 bits)
■ www.balluff.com
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
6
7
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
100 µm
2 µm
Longitud nominal
estándar [mm]
0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225,
0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450,
0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100,
1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250,
2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550,
3750, 4000 o en pasos de 5 mm (en
función de la interfaz) bajo demanda
Tipo de conexión
S32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
¡Añadir la letra B al código de pedido para la interfaz SSI con sincronización de reloj
(aplicación de control dinámica)! BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
37
Serie perfil P
Interfaz CANopen®
Fácil instalación
de hardware y software
Interfaz CANopen
Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen
pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN
industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN
se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos
de bus de campo, según el principio "Producer-Consumer". En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos
de proceso. Cada participante de BUS decide por sí mismo sobre el
procesamiento de los datos recibidos.
La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento
Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301
Rev. 3.0 y con redes CAL y Layer 2 CAN.
Características de BUS CAN:
– Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad
de estructura en estrella
– Cableado económico mediante línea de 2 hilos
– Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos
mediante control CRC, distancia Hamming de 6
– 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m
– Número de participantes limitado a 127 por el protocolo
– Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre
los sensores de posición debe ser de 65 mm
CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo a la parametrización de la funcionalidad y del intercambio de datos. Mediante el
empleo de una hoja de datos estándar en forma de archivo EDS es
posible una conexión sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema CANopen.
Process Data Object (PDO)
Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los
valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de
un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar
libremente. Pueden transferirse:
– La posición actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 5 µm
– La velocidad actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 0,1 mm/s
– El estado actual de cuatro levas libremente programables por
cada sensor de posición
Synchronisation Object (SYNC)
Sirve como disparador dentro de toda la red para la sincronización
de todos los participantes de red. Cuando se recibe el objeto SYNC,
todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados
al bus CANopen memorizan su información instantánea de desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una
captación sincronizada de los valores de medición.
LED
Indicación del estado de CANopen según DS303-3
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el
propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el
rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor
válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Emergency Object
Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad
de variaciones del estado de levas.
Service Data Object (SDO)
Los objetos de datos de servicio transmiten los parámetros de configuración al transductor de desplazamiento. La configuración del
transductor de desplazamiento puede ser realizada por el control en
el bus, o puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUSAnalyser/CANopen. La configuración se guarda en el transductor en
una memoria no volátil (permanente).
certified
CiA 199911-301v30/11-009
Empleo de varios sensores de posición
Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínima de 65 mm.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S94
Posición del interruptor DIP S1,
sólo con BTL-H1_ _ _ _-P-S94
Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP.
38
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S92
Posición +
Velocidad
Serie perfil P
Interfaz CANopen®
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Versión CANopen
Repetibilidad
Resolución del
Posición
sistema configurable Velocidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Longitud del cable [m] según CiA DS301
Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
WH
y de datos
4
GY
5
GN
Tensión de alimenta- 2
BN
3
BU
ción (externa)
BTL5 Perfil P
CANopen
H
CANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
DS301, DS406
±1 dígito
Pasos de 5 µm parametrizables
Pasos de 0,1 mm/s parametrizables
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm de resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
cualquiera
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
< 25
< 50
< 100
< 250
1000
800
500
250
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
< 500
125
< 1000
100
< 1250
50
< 2500
20/10
CAN_GND
CAN_HIGH
CAN_LOW
+24 V
0 V (GND)
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software, la velocidad de baudios y la
longitud nominal en el código de pedido!
PF
Datos
generales
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores en la página 150/151
Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias
de la conexión se logra gracias a los controladores diferenciales y a
la vigilancia de datos implementada en el protocolo de datos.
Ejemplo de pedido:
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Configuración
del software
Velocidad de
baudios
Longitud nominal
estándar [mm]
Accesorios
BIW
1
2
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
■ www.balluff.com
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
800
500
250
125
100
50
20
10
MBaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm
(en función de la interfaz) bajo demanda
Datos
generales
Interfaz
analógica
39
Serie perfil P
Interfaz DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet es un bus de campo estándar, abierto e independiente del fabricante, propio de la técnica de automatización para la
conexión a través de un cable único de controladores lógicos
programables (PLC) a aparatos inteligentes tales como sensores,
pulsadores, módulos de E/S, interfaces de usuario individuales y
accionamientos. DeviceNet es un protocolo de aplicación (OSI capa
7) basado en la red CAN (Controller Area Network). Este protocolo
ofrece una elevada fiabilidad para aplicaciones exigentes con un
número elevado de módulos de E/S. La velocidad de transmisión
depende del tipo y de la longitud del cable, variando entre
125 kbits/s y 500 kbits/s.
Maestro
DeviceNet tiene capacidad multimaestro, es decir, que varios participantes DeviceNet pueden requerir al mismo tiempo la posición
actual. La transferencia de datos se regula en función de la prioridad
del mensaje. DeviceNet dispone de identificadores de mensajes.
El mensaje enviado puede ser recibido simultáneamente por todos
los participantes (broadcast). Mediante un sistema de filtración de
mensajes, el participante sólo acepta los mensajes específicos para
él. El criterio para esta toma de decisiones es el identificador que
acompaña a cada mensaje.
EDS
DeviceNet dispone de una opción de parametrización de la funcionalidad y del intercambio de datos. Mediante el empleo de una hoja
de datos estándar en forma de archivo EDS es posible una conexión
sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a
cualquier sistema DeviceNet.
Position Sensor Object
La interfaz DeviceNet de los transductores de desplazamiento
Micropulse es compatible con CIP Common Specification Object
Library "Position Sensor Object" de ODVA.
Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten sus valores de medición en una entidad del Position Sensor Object como
un valor de 32 bits.
Pueden transferirse:
– La posición actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 5 µm
– La velocidad actual del sensor de posición en pasos de 0,1 mm/s
– El estado actual de cuatro levas libremente programables
Sincronización
Es posible una activación de la medición a través del Master I/O Bit
Strobe Command Message. Al recibir este bit, el correspondiente
transductor de desplazamiento Micropulse guarda su actual información de recorrido y velocidad y la transmite de retorno a la unidad de
control
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 1...4 imanes, encargándose
el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento.
Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las
posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Características de DeviceNet:
– Topología de lineal
– Cableado económico mediante línea de 2 hilos
– Rápidos tiempos de reacción
– Elevada seguridad de los datos gracias a la comprobación CRC
– Distancia Hamming de 6
– Transmisión de datos libre de potencial (RS485)
– 125 Kb/s con una longitud del cable < 500 m
250 Kb/s con una longitud del cable < 250 m
500 Kb/s con una longitud del cable < 100 m
– Número de estaciones limitado a 64 por el protocolo
Dirección del aparato ajustable
a través de interruptor DIP
Posición del interruptor DIP S1
40
Empleo de varios sensores de posición
Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia
mínima de 65 mm.
Serie perfil P
Interfaz DeviceNet
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo de la ejecución de conector S103
Versión Profibus
Interfaz Profibus
Repetibilidad
Resolución del
Posición
sistema configurable Velocidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Asignación de dirección
Longitud del cable [m]
Velocidad de baudios [kBit/s]
Conexionado
Señales de control y datos
Tensión de alimentación y apantallamiento
BTL5 Perfil P
DeviceNet
D
DeviceNet
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S93
Perfil de encoder
libre de potencial
±1 dígito
pasos de 5 µm configurables
pasos de 0,1 mm/s configurables
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
cualquiera
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
detectores mecánicos o DeviceNet
100 250 500
500 250 125
S93 5 polos
CAN GND
1
V+
2
V– (GND)
3
CAN HIGH
4
CAN LOW
5
+24 V
GND
Alimentación de apantallado
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
S93 3 polos
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
1
3
4
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software, la velocidad de baudios y la
longitud nominal en el código de pedido!
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores en la página 150/151
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Ejemplo de pedido:
Interfaz
digital de
impulsos
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93
Interfaz de
bus VARAN
Configuración
del software
Velocidad
de baudios
Longitud nominal
estándar [mm]
Accesorios
BIW
1
Imán FMM
■ www.balluff.com
2 500 Kbaudios
3 250 Kbaudios
4 125 Kbaudios
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm
(en función de la interfaz) bajo demanda
Datos
generales
Interfaz
analógica
41
Serie perfil P
Interfaz PROFIBUS-DP
Como estándar más importante en el mercado para la transmisión
de datos en serie en la automatización de procesos, el PROFIBUSDP es la elección adecuada para la realización de tareas usuales de
automatización con tiempos de ciclo > 5 ms.
Transmisión de datos
En un telegrama PROFIBUS se pueden transmitir hasta 244 bytes
de datos netos por telegrama y participante. El BTL5-T emplea para
la transmisión de datos del proceso como máximo 32 bytes (máx. 4
valores de posición y máx. 4 valores de velocidad). En PROFIBUSDP se pueden conectar como máximo 126 participantes activos (dirección 0...125). Los datos de usuario no se pueden transmitir con
la dirección de participante 126. Esta dirección sirve como dirección
por defecto para participantes de bus que tienen que parametrizarse
mediante un maestro de la clase 2 (para el ajuste de la dirección
del aparato si no se dispone de interruptores mecánicos). Todos los
participantes de PROFIBUS tienen la misma prioridad. No se
ha previsto la prioridad de participantes aislados pero el maestro lo
puede hacer ya que la transferencia bus representa sólo una
mínima parte del ciclo de proceso. Con una tasa de transmisión de
12 Mbps, el tiempo de transferencia para un telegrama medio de
datos se encuentra en el rango de 100 µs.
Maestro
En PROFIBUS-DP hay dos tipos de maestros posibles. El maestro
de la clase 1 ejecuta el tráfico de datos de usuario con los esclavos
conectados. El maestro de la clase 2 está previsto para finalidades
de puesta en marcha y de diagnóstico y puede hacerse cargo a
corto plazo del control de un esclavo.
GSD (datos maestros de aparatos)
La longitud de los datos intercambiables con un esclavo está
definida en el archivo de datos maestros de aparatos (GSD), y es
comprobada por el telegrama de configuración del esclavo y se
confirma su exactitud.
En los sistemas modulares se definen en el archivo GSD las diversas
configuraciones. Según la funcionalidad deseada el usuario puede
elegir una de ellas en la configuración del sistema. El BTL5-T es
un aparato modular con la posibilidad de seleccionar el número de
imanes (valores de posición).
Fácil instalación de
hardware y software
Esclavo
Una vez que un maestro PROFIBUS ha recibido el registro de parámetros definido para el esclavo, inicia el intercambio de datos. El
registro de parámetros consiste en datos de parámetros de esclavo
y en datos de configuración. Los datos de parámetros contienen
la descripción de los ajustes de esclavo (por ejemplo, la resolución
de un valor de posición). Los datos de configuración describen la
longitud y la estructura del telegrama de datos.
Datos de proceso
Bajo PROFIBUS-DP se transmiten acíclicamente por defecto datos
de proceso del maestro a los esclavos o se consultan después los
datos de esclavo. Para hacer posible una sincronización de varios
aparatos, el maestro puede emplear los servicios SYNC y FREEZE.
DP/V1 y DP/V2 modo isócrono
El modo isócrono permite un intercambio de datos rápido y determinístico gracias a una sincronicidad de ciclos en el sistema de bus.
El maestro transmite así una señal de ciclos sincrónica, a intervalos
regulares, a todos los participantes del bus. Esta señal permite la
sincronización del maestro y de los esclavos que intervienen en la
aplicación con una precisión < 1 µs.
Comunicación cruzada entre esclavos
La comunicación cruzada permite que dos esclavos DP intercambien datos directamente entre sí: el maestro asegura que el esclavo
haga públicos sus datos en el sistema de bus mediante un requerimiento de "Data-eXchange-Broadcast" (DXB-Request), de modo
que así estén disponibles para otros esclavos. Como los datos del
proceso están disponibles en la periferia sin la interfaz del maestro,
la comunicación cruzada permite realizar sistemas de control de alta
velocidad.
Servicios acíclicos
Las funciones DP para una comunicación prioritaria
permiten transferir funciones de lectura y escritura acíclicas entre
el maestro y los esclavos con independencia de la comunicación
cíclica de datos de usuario. La transferencia de datos acíclicos se
realiza con baja prioridad en paralelo al rápido intercambio de datos
cíclicos, casi en un segundo plano. La asignación de prioridad (background/foreground) permite ajustar la relación entre datos cíclicos y
datos acíclicos en función de las necesidades.
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el
propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el
rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor
válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Dirección del aparato ajustable a través de interruptor DIP
Posición del interruptor DIP S1
42
Empleo de varios sensores de posición
Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia
mínima de 65 mm.
4 × posición +
Velocidad
Serie perfil P
Interfaz PROFIBUS-DP
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo de la ejecución de conector S103
Versión Profibus
Interfaz Profibus
Repetibilidad
Resolución del
Posición
sistema configurable Velocidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Archivo GSD
Asignación de dirección
Longitud del cable [m]
Velocidad de baudios [kBit/s]
Conexionado
Señales de control y datos
Tensión de alimentación y apantallamiento
BTL5 Perfil P
PROFIBUS-DP
T
PROFIBUS-DP
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
DPV1/DPV2 EN 50170, perfil de encoder
libre de potencial
±1 dígito
pasos de 5 µm configurables
pasos de 0,1 mm/s configurables
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
cualquiera
20...28 V CC
≤ 120 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL504B2.GSD
detectores mecánicos o maestro de la clase 2
< 100
< 200
< 400
12000
1500
900
S103 de 5 polos
Datos GND
3
RxD/TxD-N (A)
2
RxD/TxD-P (B)
4
VP +5 V
1
+24 V
0 V (GND)
Tierra PROFIBUS-DP
5
Apantallado alimentación
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
< 1000
187,5
< 1200
93,7/19,2/9,6
S103 de 3 polos
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
1
3
4
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software y la longitud nominal en el código
de pedido!
Interfaz
analógica
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
Sensor
de posición
libre
AT
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 44
Conectores a partir de la página 153
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Ejemplo de pedido:
Interfaz
digital de
impulsos
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103
Configuración
del software
Interfaz de
bus VARAN
Longitud nominal
estándar [mm]
Accesorios
BIW
1
2
1 imán
1 posición
1 velocidad
2 posición
2 velocidad
■ www.balluff.com
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm
(en función de la interfaz) bajo demanda
Datos
generales
Interfaz
analógica
43
Serie perfil P
Sensor de posición libre
Los sensores de posición de Balluff están disponibles en versión
guiada y libre. Los transductores de desplazamiento con sensor de
posición guiada garantizan alta resolución y reproducibilidad.
El sensor de posición BTL5-P-4500-1 es un electroimán y necesita
una tensión de alimentación de 24 V y puede conectarse y desconectarse de ésta para una actuación selectiva. De esta manera
puede realizarse un funcionamiento multiplexado de varios sensores
de posición sobre un mismo transductor de desplazamiento, ya que
solamente un sensor de posición está activo cada vez.
Sin contacto
Distancia del sensor de posición
0,1...4 mm o 5...15 mm
Denominación
para la serie
Tipo
Clave de tipo
Material de la carcasa
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio/de almacenamiento
Volumen de suministro
Accesorios
(pedir por separado)
Longitud del perfil
251
751
1251
1751
2251
2751
44
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
desde
250 mm
750 mm
1250 mm
1750 mm
2250 mm
2750 mm
3250 mm
3251 mm
Número de pares de
clips de fijación
1
2
3
4
5
6
7
8
En el volumen de suministro del
transductor de desplazamiento
se incluyen clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos.
Sustitución: 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 110404
Serie perfil P
Sensor de posición libre
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
libre
BTL5-P-3800-2
plástico
aprox. 12 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
libre
BTL5-P-5500-2
plástico
aprox. 40 g
cualquiera
–40...+85 °C
Sensor de posición
2 tornillos de fijación DIN 84 M4×35-A2 con
arandelas y tuercas
–40...+85 °C
Sensor de posición
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
libre
BTL5-P-4500-1
plástico
aprox. 90 g
cualquiera
24 V CC
100 mA
–40...+60 °C
Sensor de posición
Datos
generales
Conector recto BKS-B 19-1-_ _
Conector acodado BKS-B 20-1-_ _
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
20
9
14
Ø4.2
Interfaz
DeviceNet
D
50 +4
38
28
C
P
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
1
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
50
68
Desplazamiento lateral:
C = ±2 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 0,1...4 mm
Desplazamiento lateral:
C = ±15 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 5...15 mm
Desplazamiento lateral:
C = ±2 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 0,1...2 mm
■ ¡Añadir la longitud de
cable al código de pedido!
03, 05, 10, 15
= PVC, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m
PU-03, PU-05, PU-10, PU-15
= PUR, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
45
Serie perfil P
Sensor de posición guiado
Denominación
para la serie
Tipo
Clave de tipo
Material
Carcasa
Superficie deslizante
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Temperatura de servicio/de almacenamiento
Longitud del perfil
251
751
1251
1751
2251
2751
46
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
desde
250 mm
750 mm
1250 mm
1750 mm
2250 mm
2750 mm
3250 mm
3251 mm
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
guiado
BTL5-M-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 32 g
cualquiera
–40...+85 °C
Número de pares de
clips de fijación
1
2
3
4
5
6
7
8
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
guiado
BTL5-N-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 35 g
cualquiera
–40...+85 °C
En el volumen de suministro del
transductor de desplazamiento
se incluyen clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos.
Sustitución: 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 110404
Serie perfil P
Sensor de posición guiada,
vástago articulado
Sensor de posición
BTL5 Perfil P
guiado
BTL5-F-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 28 g
cualquiera
–40...+85 °C
Vástago articulado
BTL5 Perfil P
guiado
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
aluminio
aprox. 150 g/m
Denominación
para la serie
Tipo
Clave de tipo
Material
Peso
Longitud nominal
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Margen de ajuste –5 mm
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal en el código de pedido!
Sensor
de posición
libre
Ejemplo de pedido:
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Longitud nominal
estándar [mm]
PF
0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250,
0350, 0400, 0450, 0500, 0600, 0800,
1000, 1500, 2000
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Rótula
Número de material
714619
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Las fuerzas transversales no se transmiten al
sistema de medida si se
emplean transductores
de posición con rótula y
vástago articulado.
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
47
Serie perfil PF
Datos generales
Por su estructura constructiva, el alto grado de protección y el
montaje sencillo, los transductores de desplazamiento Micropulse Balluff suponen una buena alternativa a los transductores de
desplazamiento lineales como, por ejemplo, potenciómetros, reglas
graduadas de vidrio y LVDT. El trayecto de medición se encuentra
protegido en un perfil extruido de aluminio.
El punto de medición se marca sin alimentación eléctrica por medio
de un sensor pasivo de posición sobre el recorrido de medición sin
contacto. Los rangos de medición oscilan entre 50 y 4572 mm.
–
–
–
–
–
–
Detección sin contacto de la posición actual
Insensibles a la suciedad, IP 67
Sin desgaste
Insensibles a las sacudidas y vibraciones
Señal de salida absoluta
Resolución de hasta 0,005 mm (en función del sistema electrónico
de evaluación)
– Evaluación directa de la señal o con unidades de evaluación con
interfaz con cualquier sistema de control o regulación
48
¡Plano! 20 mm con sensor de
posición libre o guiada
Serie perfil PF
Datos generales
Serie
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Tensión transitoria (Surge)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Campos magnéticos
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL6 perfil PF
50 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí (hasta 36 V)
hasta 36 V
500 VDC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S)
aluminio anodizado
piezas de apriete
Conectores
P
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300,
1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 4572
Transductores de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/
BKS-S116 Transductores de desplazamiento con interfaz analógica en la página 50
Longitud nominal
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Longitud constructiva
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento
(elija su interfaz a partir de la página 50)
– Instrucciones breves
– Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos
BIW
Datos
generales
Interfaz analógica
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 52
Conectores en la página 156
■ www.balluff.com
49
Serie perfil PF
Interfaz analógica
Ajuste del rango de salida y medición
A través de las entradas de programación es posible adaptar el rango de medición y la señal de salida de acuerdo con las exigencias
de la aplicación. En el modo de aprendizaje con inversión o reset.
Ajuste del rango de medición a través de las entradas de
programación La y Lb
1. Desplazar el sensor de posición a la nueva posición de inicio
Rango de medición regulable
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida*
Corriente de salida*
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga (recomendada)
Resolución del sistema
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Señales de salida
Aceptar la nueva posición de inicio
Tensión de servicio
Pin
1
2
3
4
5
8
6
7
Color
YE
GY
PK
RD
GN
WH
BU
BN
2. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto final
■ ¡Indicar el código para la señal de salida y
la longitud nominal en el código de pedido!
Los tipos preferenciales de interfaz A500 y E500
BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115
están disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos
– Instrucciones breves
Aceptar el nuevo punto final
Pedir por separado:
Sensores de posición a partir de la página 52
Conectores en la página 156
3. El nuevo rango de medición
Entrada de
programación La
LED para
diagnóstico y
asistencia de
programación
Entrada de
programación Lb
50
Serie perfil PF
Interfaz analógica
BTL6 perfil PF
analógica
A
analógica
BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115
0...10 V
BTL6 perfil PF
analógica
E
analógica
BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6 perfil PF
analógica
C
analógica
BTL6-C500-M_ _ _ _-PF-S115
4...20 mA
0,1...20 mA
máx. 5 mA
≤ 5 mV
BTL6 perfil PF
analógica
G
analógica
BTL6-G500-M_ _ _ _-PF-S115
–10...10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,35 mV
fmáx = 2 kHz
±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,04 % 500... longitud nominal máx.
30 ppm hasta 500 mm
10...30 V CC
≤ 150 mA
–25...+70 °C
–40...+70 °C
BTL6-A500...
0V
0 V salida
≤ 500 ohmios (500 ohmios)
≤ 0,7 µA
fmáx = 2 kHz
±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,04 % 500... longitud nominal máx.
30 ppm hasta 500 mm
10...30 V CC
≤ 150 mA
–25...+70 °C
–40...+70 °C
BTL6-E500...
0V
0 V salida
≤ 500 ohmios (500 ohmios)
≤ 0,7 µA
fmáx = 2 kHz
±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,04 % 500... longitud nominal máx.
30 ppm hasta 500 mm
10...30 V CC
≤ 150 mA
–25...+70 °C
–40...+70 °C
BTL6-C500...
0V
0 V salida
≤ 0,35 mV
fmáx = 2 kHz
±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,04 % 500... longitud nominal máx.
30 ppm hasta 500 mm
10...30 V CC
≤ 150 mA
–25...+70 °C
–40...+70 °C
BTL6-G500...
0V
0 V salida
La (entrada de programación)
La (entrada de programación)
La (entrada de programación)
La (entrada de programación)
0...10 V
Lb (entrada de programación)
GND
10...30 V
4...20 mA
Lb (entrada de programación)
GND
10...30 V
0,1...20 mA
Lb (entrada de programación)
GND
10...30 V
–10...10 V
Lb (entrada de programación)
GND
10...30 V
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
*
La señal de salida puede ser invertida a través de las entradas de programación.
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Ejemplo de pedido:
Modos
de servicio
BTL6-_500-M_ _ _ _-PF-S115
Interfaz
digital de
impulsos
Señal de salida
A
E
C
G
0...10 V
4...20 mA
0,1...20 mA
–10...10 V
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400,
0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500,
3550, 3750, 4000, 4250, 4572
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
51
Serie perfil PF
Sensor de posición libre
Los sensores de posición de Balluff están disponibles en versión
guiada y libre. Los transductores de desplazamiento con sensor de
posición guiada garantizan alta resolución y reproducibilidad.
El sensor de posición BTL5-P-4500-1 es un electroimán y necesita
una tensión de alimentación de 24 V y puede conectarse y desconectarse de ésta para una actuación selectiva. De esta manera
puede realizarse un funcionamiento multiplexado de varios sensores
de posición sobre un mismo transductor de desplazamiento, ya que
solamente un sensor de posición está activo cada vez.
Sin contacto
Distancia del sensor de posición
0,1...4 mm o 5...15 mm
Denominación
para la serie
Tipo
Clave de tipo
Material de la carcasa
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio/de almacenamiento
Volumen de suministro
Accesorios
(pedir por separado)
Longitud del perfil
251
751
1251
1751
2251
2751
3251
3751
52
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
desde
250 mm
750 mm
1250 mm
1750 mm
2250 mm
2750 mm
3250 mm
3750 mm
4250 mm
4251 mm
Número de pares de
clips de fijación
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
En el volumen de suministro del
transductor de desplazamiento
se incluyen clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos.
Sustitución:
BTL6-A-MF07-A-PF/M5
1 par de abrazaderas y tornillos,
referencia 180961
Serie perfil PF
Sensor de posición libre
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
libre
BTL5-P-3800-2
plástico
aprox. 12 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
libre
BTL5-P-5500-2
plástico
aprox. 40 g
cualquiera
–40...+85 °C
Sensor de posición
2 tornillos de fijación DIN 84 M4×35-A2 con
arandelas y tuercas
–40...+85 °C
Sensor de posición
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
libre
BTL5-P-4500-1
plástico
aprox. 90 g
cualquiera
24 V CC
100 mA
–40...+60 °C
Sensor de posición
P
Datos
generales
Conector recto BKS-B 19-1-_ _
Conector acodado BKS-B 20-1-_ _
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
Desplazamiento lateral:
C = ±2 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 0,1...4 mm
Desplazamiento lateral:
C = ±15 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 5...15 mm
Desplazamiento lateral:
C = ±2 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 0,1...2 mm
■ ¡Añadir la longitud de
cable al código de pedido!
03, 05, 10, 15
= PVC, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m
PU-03, PU-05, PU-10, PU-15
= PUR, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
53
Serie perfil PF
Sensor de posición guiado
Denominación
para la serie
Tipo
Clave de tipo
Material
Carcasa
Superficie deslizante
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Temperatura de servicio/de almacenamiento
Longitud del perfil
251
751
1251
1751
2251
2751
3251
3751
54
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
desde
250 mm
750 mm
1250 mm
1750 mm
2250 mm
2750 mm
3250 mm
3750 mm
4250 mm
4251 mm
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
guiado
BTL5-M-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 32 g
cualquiera
–40...+85 °C
Número de pares de
clips de fijación
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
guiado
BTL5-N-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 35 g
cualquiera
–40...+85 °C
En el volumen de suministro del
transductor de desplazamiento
se incluyen clips de fijación con
casquillos aislantes y tornillos.
Sustitución:
BTL6-A-MF07-A-PF/M5
1 par de abrazaderas y tornillos,
referencia 180961
Serie perfil PF
Sensor de posición guiada,
vástago articulado
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
guiado
BTL5-F-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 28 g
cualquiera
–40...+85 °C
Sensor de posición
BTL6 perfil PF
guiado
BTL5-T-2814-1S
aluminio anodizado
plástico
aprox. 28 g
cualquiera
–40...+85 °C
Vástago articulado
BTL6 perfil PF
guiado
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
aluminio
aproximadamente 150 g/mg
Longitud nominal
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Margen de ajuste –5 mm
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal en el código de pedido!
Ejemplo de pedido:
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Longitud nominal
estándar [mm]
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
0075, 0100, 0125, 0150,
0200, 0250, 0350, 0400,
0450, 0500, 0600, 0800,
1000, 1500, 2000
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Rótula
Número de material
714619
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Las fuerzas transversales no se transmiten al sistema de medida si se emplean
transductores de posición con rótula y
vástago articulado.
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
55
Serie perfil AT
Datos generales
Instalación fácil y flexible
Transductores de desplazamiento: una alternativa libre de contactos a los transductores de desplazamiento con contactos
Gracias a su diseño, su elevado tipo de protección y su sencillo
montaje, los transductores de desplazamiento Micropulse AT
de Balluff en carcasa perfilada son una alternativa libre de contactos
a los potenciómetros que trabajan con contacto. El trayecto de
medición se encuentra protegido en un perfil extruido de aluminio.
El punto de medición se marca sin alimentación eléctrica por medio
de un sensor pasivo de posición sobre el recorrido de medición
sin contacto. Los rangos de medición oscilan entre 50 y 1500 mm.
–
–
–
–
–
–
Detección sin contacto de la posición actual
Insensibles a la suciedad, IP 67
Sin desgaste
Insensibles a las sacudidas y vibraciones
Señal de salida absoluta
Evaluación directa de la señal o con unidades de evaluación con
interfaz con cualquier sistema de control o regulación
Este producto cuenta
con la certificación
File-Nr. E227256
Desde la opción al estándar
Los transductores de desplazamiento Micropulse se emplean
ya desde hace mucho tiempo como estándar en la industria del
plástico en máquinas de alta precisión y como opción que trabaja
sin contactos en las máquinas estándar frente a los sistemas de
potenciómetros. Hasta ahora solamente se oponía a un amplio uso
como estándar el precio comparativamente más elevado.
Con Micropulse AT se ha desarrollado en cooperación con ingenieros de desarrollo de la industria de máquinas elaboradoras de plástico un sistema que, además de cumplir con todos los requerimientos
técnicos del ramo, resiste cualquier comparación de precios.
Con el sistema de transductor de desplazamiento Micropulse AT
se pueden reducir también a un mínimo en el sector de máquinas
estándar los tiempos de parada.
56
Serie perfil AT
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencias guiadas por línea,
Campos magnéticos de alta frecuencia inducidos
BTL6 Perfil A1
BTL6-_ _ _ -M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
50 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
sí
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S)
aluminio anodizado
Clips de fijación
Conector M12 estándar de 8 polos
P
Datos
generales
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A+B
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Transductor de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/BKS-S116
Para transductores de desplazamiento con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e interfaz de bus VARAN a partir de
la página 58
Longitud nominal
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Longitud constructiva
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
■ Volumen de suministro:
– Transductores de
desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 58)
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensores de posición en la
página 67
Clips/abrazaderas de fijación en
la página 66
Conectores en la página 156
■ www.balluff.com
Abrazadera de fijación
en la página 66
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensores de posición
en la página 67
Clips de fijación
en la página 66
57
Serie perfil AT
Interfaz analógica
Potenciómetro sin contacto
Las salidas analógicas de la serie estándar BTL6-A110 no están
libres de potencial.
Los transductores BTL6 están disponibles en las variantes de
0 a 10 V y de –10 a 10 V con característica ascendente y descendente. La versión de –10 a 10 V presenta en general señales de
salida libres de potencial.
Esquema de conexiones del potenciómetro, diagrama de bloques
Esquema de conexiones transductor de desplazamiento Micropulse,
diagrama de bloques
58
Serie perfil AT
Interfaz analógica
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resolución del sistema
Repetibilidad
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación en la linealidad
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Señales de salida
1
2
3
5
Tensión de servicio
6
7
BTL6 Perfil A1
analógica
A
analógica
BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115
0...10 V y 10...0 V
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 10 µm
≤ 10 µm
≤ 20 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 %
500...1500 mm longitud nominal
20...28 V CC
≤ 70 mA
sí
0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-A110.../A310
0 V salida
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V CC
BTL6 Perfil A1
analógica
G
analógica
BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 10 µm
≤ 10 µm
≤ 20 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 %
500...1500 mm longitud nominal
20...28 V CC
≤ 70 mA
sí
0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-G310...
0 V salida
0 V salida
–10...10 V
10...–10 V
GND
+24 V CC
Conexión de pantalla a través de carcasa,
las conexiones 4 y 8 deben quedar libres.
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
■ ¡Indicar el código para la señal de salida y
la longitud nominal en el código de pedido!
Datos
generales
Interfaz
analógica
Los tipos preferenciales
BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 están
disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
AT
Pedir por separado:
Sensores de posición en la página 67
Clips/abrazaderas de fijación en la página 66
Conectores en la página 156
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Ejemplo de pedido:
Interfaz
digital de
impulsos
BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115
Interfaz de
bus VARAN
Señal de salida
A
G
0...10 V
10...0 V
–10...10 V
10...–10 V
Señal de salida
1
3
Potencial ligado*
Potencial libre
Longitud nominal
estándar [mm]
Accesorios
BIW
0100, 0130, 0150, 0160, 0175, 0200,
0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0360, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475,
0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100,
1200, 1250, 1300, 1400, 1500,
bajo demanda en pasos de 25 mm
Datos
generales
Interfaz
analógica
*sólo en BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115
■ www.balluff.com
59
Serie perfil AT
Modos de servicio
BTL6-A301-... convierte 2 en 1
A menudo se producen varios movimientos de los elementos de una
misma máquina en la misma dirección. Normalmente cada posición
es determinada por un sensor. Por medio del Micropulse AT resulta
posible detectar 2 movimientos de manera simultánea con un único
sensor provisto de dos salidas analógicas.
La posición de los respectivos punto cero y punto final se puede
ajustar por separado a través de 2 entradas de programación.
Los dos rangos de medición pueden estar contiguos o superponerse parcialmente; y se puede programar para una señal de salida
ascendente o descendente. El transductor puede funcionar con uno
o dos sensores de posición. Si un sensor de posición se sale del
rango de medición o sólo está presente un sensor, la posición se
transmite a la salida 1. En la salida 2 se indica un valor de error.
Aprendizaje
El punto cero y el punto final
ajustados de fábrica deben
sustituirse por un punto cero y
un punto final nuevos. Para ello,
se debe desplazar el sensor
de posición primero a la nueva
posición cero y luego a la nueva
posición final y aceptar el valor
correspondiente pulsando las
teclas en cuestión.
Entradas
inactivas
Entradas
activas
Imán 1
Punto
cero
Imán 2
Punto
cero
Punto
final
Punto
final
Ejemplo: pasos de programación
para el ajuste del rango de medición
mín. 65 mm
Elección del modo de servicio
La función estándar es la
medición por separado de dos
posiciones. El cambio de modo
de servicio se realiza a través de
las entradas de programación.
En general, la distancia mínima
entre dos sensores de posición no debe
ser inferior a 65 mm.
Modo de servicio 1: medición individual d 2 posiciones
(medición individual con ajuste básico 100 %/50 %)
Ajuste básico en estado de suministro
Ejemplo de programación:
Salida 1: 25% de la longitud nominal, señal
ascendente
Salida 2: 50% de la longitud nominal, señal
ascendente
Modo de servicio 2: medición diferencial entre 2 sensores de posición
Distancia mínima
de los sensores
de posición 65
mm
Modo de servicio 3: medición individual
(ambos sensores de posición entre el 0
y el 100 %)
Distancia
mínima de los
sensores de
posición 65 mm
Ajuste básico: medición diferencial
Ejemplo de programación:
Salida 1: señal de desplazamiento estándar (no representada) Desplazamiento diferencial 50%, longitud nominal =
Salida 2: señal diferencial 100 %, longitud nominal = 10 V
10 V de señal diferencial
Ejemplo de programación:
Desplazamiento diferencial 50%, longitud nominal = 5 V de
señal diferencial
60
Ejemplo de programación:
Salida 1: 50% de la longitud nominal, señal
ascendente
Salida 2: 37,5% de la longitud nominal, señal
descendente
Serie perfil AT
Interfaz analógica
"2 en 1" – 100 % ajuste
de rango de medición
Características
de Micropulse BTL6-A
– 100% de rango de
ajuste de señales analógicas
– Valor de señal de error,
ningún sensor de posición
dentro del rango de medición
Transductor de desplazamiento en el modo de ajuste
– Indicación LED auxiliar de
programación
– Aprendizaje por separado
de todos los puntos cero y
puntos finales
– Libertad de elección entre
medición individual de posición y medición diferencial
Medición de dos desplazamientos con un solo sistema
– Un transductor registra simultáneamente dos movimientos
distintos.
– Considerable reducción de
costes: los costes de instalación se reducen a la mitad.
– Dos salidas analógicas de
0 a 10 V.
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Salida
Tensión de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resolución del sistema
Repetibilidad
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación en la linealidad
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Color*
Señales de salida
1
YE
2
GY
3
PK
4
RD
5
GN
Tensión de servicio
6
BU
7
BN
BTL6 Perfil A1
analógica
A
analógica
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
libre de potencial
0...10 V programable
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 10 µm
≤ 10 µm
≤ 20 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz (< 850 mm)
≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 %
500...1500 mm longitud nominal
18...30 V CC
≤ 100 mA
sí
0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-A301...
Entrada de programación La
0 V salida
0...10 V, salida 2, programable
Entrada de programación Lb
0...10 V, salida 1, programable
GND
+24 V CC
Conexión de pantalla a través de carcasa,
el pin 8 (WH) se debe quedar libre.
*Conector con conexión por cable
BKS-S115/BKS-S116
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
■ ¡Indicar el código para la longitud nominal
en el código de pedido!
Ejemplo de pedido:
Interfaz
analógica
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
Modos
de servicio
Los tipos preferenciales de interfaz A301
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensores de posición en la página 67
Clips/abrazaderas de fijación en la página 66
■ www.balluff.com
Señal de salida
libre de potencial
2 salidas analógicas
Medición individual o
diferencial, ascendente
descendente, punto
cero y punto final programables
Longitud nominal
estándar [mm]
0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200,
1250, 1300, 1400, 1500, bajo demanda en
pasos de 25 mm
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
Longitud nominal estándar (mm) 0050, 0100, 0130,
0150 sólo medición con imán individual
61
Serie perfil AT
Interfaz digital de impulsos
Interfaz P110
Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de
Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes, por
ejemplo,Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Esitron, WAGO, etc.
La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de
cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento, queda garantizada por los controladores y
receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
P110 sustituye a P1 y M1
En base a diversas filosofías se han desarrollado en las interfaces
digitales de impulsos 2 interfaces específicos. La diferencia radica en
la evaluación de los flancos. En la "Interfaz P" se evalúan los flancos de
caída y en la "Interfaz M" se evalúan los flancos ascendentes. Para reducir la variedad de tipos se ha creado mediante la "Interfaz P110" una
interfaz universal de impulsos que unifica las dos funciones. El punto de
referencia para la medición del tiempo de propagación lo constituye el
"Pulso de START".
Interfaz P111: reducción de costes mediante DPI/IP en la puesta en servicio
e instalación
El DPI/IP es un protocolo que sirve para el intercambio directo de datos entre la
unidad de control y el transductor de desplazamiento. Además, a través de los
cables transmisores de señales se transmite también información adicional como,
por ejemplo, el fabricante, la longitud de medición y la velocidad del guiaondas. Esto
permite una puesta en marcha o el intercambio de un transductor de desplazamiento sin necesidad de modificar manualmente los parámetros de control. Las unidades
de control de la marca Sigmatek llevan integradas estas funciones por vez primera.
Características:
– Comunicación bidireccional
– Unidad de control del sistema de medición de desplazamiento por medio de
señales "Init" y "Start/Stop" (arranque/parada)
– Funciones de diagnóstico integradas
– Plug and Play
– La parametrización automática reduce los tiempos de parada
– Transmisión del tipo de sensor, longitud de medición y parámetros específicos
– Longitudes de medición hasta 3250 mm
Diagrama de bloques de la interfaz P
Chip de digitalización de alta precisión para interfaz de
impulsos P110
Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y
proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones
una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en
forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P.
5V
Ventajas:
– Alta resolución de trayecto: la resolución real del sistema de
medición de desplazamiento BTL de 1 µm se ve plenamente
soportada por la resolución del módulo 133 ps (a una baja
frecuencia de ciclos de 2 ó 20 MHz)
– Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de
posición al mismo tiempo
– Interfaz de procesador de 4/8 bits
Osc
Transductores de desplazamiento Micropulse
con entre 1 y 4 sensores de posición
Chip de digitalización 44QFP
4/8
BUS de
bits
INIT
CPU
Control
Señal de impulsos P
Control o electrónica
de proceso
62
ASIC INFO:
+49 7158 173-370
Plug and Play
configuración automática
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Reproducibilidad
Resolución
Desviación en la linealidad
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Señales
Entrada
entrada/salida
Salida
Entrada
Salida
Tensión de servicio
Pin
1
2
3
5
6
7
Serie perfil AT
Interfaz digital de impulsos
BTL6 Perfil A1
Impulso P11_
Impulso P11_
BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115
En función de la evaluación
≤ 10 µm
≤ 20 µm
≤ 10 µm
≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal
20...28 V CC
≤ 60 mA (a 1 kHz)
0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-P11_-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Conexión de pantalla a través de carcasa,
las conexiones 4 y 8 deben quedar libres.
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
P1
P110
M1
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
■ ¡Indicar el código para el protocolo de datos
y la longitud nominal en el código de pedido!
AT
Ejemplo de pedido:
Datos
generales
BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115
Los tipos preferenciales de interfaz P11_
BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 están
disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Protocolo
de datos
0
1
sin DPI/IP*
(estándar)
con DPI/IP
Pedir por separado:
Sensores de posición en la página 67
Clips/abrazaderas de fijación en la página 66
Conectores en la página 156
Interfaz
analógica
Longitud nominal
estándar [mm]
0050, 0075, 0100, 0130, 0150, 0160,
0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350,
0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600,
0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300,
1400, 1500, 1700, 2000, 2100, 2500,
2800, 3000, 3250, bajo demanda en
pasos de 25 mm
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
*La versión sin DPI/IP sólo se puede suministrar hasta una
longitud nominal de 1500
■ www.balluff.com
63
Serie perfil AT
Interfaz de bus VARAN
Ethernet en tiempo real
con seguridad y económico
Una conexión óptima es la tecnología Ethernet VARAN con la técnica de medición de recorridos Micropulse sin contacto de Balluff.
Los sistemas de medición de desplazamiento Micropulse AT VARAN
captan los movimientos de ejes altamente dinámicos en aplicaciones exigentes.
El sistema de Ethernet en tiempo real resulta muy económico y
sumamente sencillo de implantar y programar. Las redes VARAN
están muy divulgadas en el mercado en combinación con unidades
de control como, por ejemplo, de la marca Sigmatek.
VARAN está construido por completo en hardware y cumpliendo la
física estándar de Ethernet según IEEE 802.3.
La sencilla construcción garantiza unos tiempos de ciclo extremadamente rápidos con una alta seguridad de datos y reducidos costes
de implantación.
Micropulse AT V11V características:
– Robusto sensor IP 67 sin contacto:
libre de desgaste y de funcionamiento seguro
– Sencilla estructura de hardware: reducidos costes del sistema
– M12, conexión enchufable de 8 polos:
cableado sencillo y económico
Características e VARAN:
– Dura transmisión de datos en tiempo real: tiempos de ciclo < 100 µs
– Alta seguridad: repetición en el ciclo del bus
– Diseño de hardware enfocado a costes contenidos: reducida
necesidad de sistema
– Estándar abierto: no hay dependencias restrictivas
– Sencilla implantación: económica
Sistemas E/S C-DIAS
Separador
Ejemplo de topología
con un bus VARAN
Separador
IP 67
Sistemas E/S P-DIAS
Separador
Robot
Separador
Acondicionamiento
de la temperatura/
dosificación
Componentes hidráulicos
BTL perfil AT
MICROPULSE ®
64
Serie perfil AT
Interfaz de bus VARAN
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación en la linealidad
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Color
Señales de salida
1
2
OG/WH
3
OG
4
5
GN/WH
6
BU
7
BN
8
GN
BTL6 -V11V
VARAN (Ethernet)
V11V
VARAN
BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115
≤ 15 µm
≤ 30 µm
≤ 30 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz (< 850 mm)
≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,04 %
500...1500 mm longitud nominal
18...30 V CC
≤ 75 mA
sí
0...+70 °C
–40...+100 °C
BTL6-V11V-...
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Tx+
Tx-
Interfaz
DeviceNet
Rx+
GND
+24 V CC
Rx-
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal en el código de pedido!
Ejemplo de pedido:
AT
Datos
generales
BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensores de posición en la página 67
Clips/abrazaderas de fijación en la página 66
Longitud nominal
estándar [mm]
0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200,
1250, 1300, 1400, 1500, bajo demanda en
pasos de 25 mm
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Longitud nominal estándar (mm) 0050, 0100,
0130, 0150 sólo medición con imán individual
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
65
Serie perfil AT
Accesorios
El sensor de posición BTL6-A-3800-2 puede funcionar a una distancia de 4...8 mm de la superficie del perfil.
En combinación con el clip de fijación BTL6-A-MF01-A-50 y la
abrazadera de fijación BTL6-A-MF03-K-50, la situación de montaje
mecánica es perfectamente compatible con la serie BTL5-...-P-S32
con sensor de posición BTL5-P-3800-2 o BTL5-P-5500-2.
De este modo se pueden emplear opcionalmente, por ejemplo,
grandes carreras de medición o transductores de desplazamiento
con acoplamiento de bus sin necesidad de realizar modificaciones
mecánicas.
Clips/abrazadera de fijación
Clip de fijación
Código de pedido: BTL6-A-MF01-A-50
Volumen del suministro: 1 clip
En caso de esfuerzos extremos
por oscilación o por sacudida, es
aconsejable colocar clip de fijación a una distancia de 250 mm.
Clip de fijación
Código de pedido: BTL6-A-MF01-A-43
Volumen del suministro: 1 clip
Longitud del perfil
251
751
1251
1751
2251
2751
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
desde
250 mm
750 mm
1250 mm
1750 mm
2250 mm
2750 mm
3250 mm
3251 mm
Abrazadera de fijación
Código de pedido: BTL6-A-MF03-K-50
Volumen del suministro: 1 abrazadera
Número de pares
de clips de fijación
1
2
3
4
5
6
7
8
Accesorios para conectores en la página 156
Posibilidades de montaje
específicas del cliente
66
Serie perfil AT
Accesorios
Denominación
para la serie
Clave de tipo
Material de la carcasa
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Temperatura de servicio/de almacenamiento
Volumen de suministro
Sensor de posición
BTL6 perfil A1
BTL6-A-3800-2
plástico
aprox. 30 g
cualquiera
–40...+85 °C
Sensor de posición
Sensor de posición
BTL6 perfil A1
BTL6-A-3801-2
plástico
aprox. 25 g
cualquiera
–40...+85 °C
Sensor de posición
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Desplazamiento lateral: C = ±5 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 4...8 mm
Desplazamiento lateral: C = ±5 mm
Distancia del sensor de posición:
D = 4...8 mm
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
■ www.balluff.com
67
Serie perfil BIW1
Datos generales
Frecuencia de muestreo
de medidas 32 kHz
El transductor de desplazamiento inductivo BIW se basa
en un novedoso principio de funcionamiento patentado que
es capaz de captar la posición a medir sin contacto.
En el transductor de desplazamiento BIW se encuentran un elemento sensor con emisor/receptor y un circuito oscilante, protegidos por
un perfil extruido de aluminio.
El circuito oscilante está fijado en una biela que está unida a la parte
de la máquina cuya posición se debe determinar.
El circuito oscilante es excitado brevemente por el elemento sensor
de emisor con una frecuencia de muestreo de medidas de 32 kHz
y acopla en la posición actual una señal al elemento sensor de
receptor. La posición se encuentra inmediatamente disponible en la
salida y es absoluta. La dirección de la señal de salida es creciente
o decreciente y puede ser determinada mediante la unión de las
conexiones "Selección de inclinación".
Circuito oscilante
pasivo
Bobina de excitación rectangular
Posición 1
Bobina de
receptor
triangular
Posición 2
Biela
Posición 3
Funcionamiento de la tecnología inductiva Micropulse BIW:
– Con unos breves impulsos de excitación se activa la bobina de
excitación rectangular
– A través de la bobina de excitación, los impulsos de excitación
activan el circuito oscilante pasivo del sensor de posición
– El circuito oscilante del sensor de posición transmite sin contacto
las frecuencias de forma inductiva a la bobina de receptor triangular
– La altura de la amplitud varía en función de la posición del circuito
oscilante del sensor de posición. De forma comparable a la altura
de la amplitud, el sistema electrónico integrado en Micropulse
BIW emite una señal analógica de tensión o corriente
30 µs
Impulso de excitación
Oscilaciones
recibidas
Variable
+10 V +10 V
Señal de salida
0Vo5V
–10 V 0 V
Posición 1
68
Posición 2
Posición 3
Serie perfil BIW1
Datos generales
Serie
Carga de choque
Vibración
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación
Tipo de conexión
Longitudes nominales estándar [mm]
BIW1
100 g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 54
aluminio anodizado
Clips de fijación
Conector M12 estándar de 8 polos
0075, 0100, 0130, 0150, 0175, 0225, 0260, 0300, 0360, 0375, 0400, 0450, 0500, 0600,
0650, 0750
P
Datos
generales
Interfaz
Transductor de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/BKS-S116 analógica
Interfaz
Transductores de desplazamiento con interfaz analógica a partir de la página 70
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Longitud de la carcasa
Punto cero mecánico
Punto cero eléctrico
Carrera eléctrica = carrera mecánica
Distancia recomendada entre clips
Longitud nominal ≤ 300 mm
Longitud nominal 300 mm hasta ≤ 600 mm
Longitud nominal > 600 mm
A = longitud nominal + 100 mm
B0 = 0 + 2 mm
B0 + 5 mm
B = longitud nominal + 10 mm
C = longitud nominal – 20 mm
C = longitud nominal – 15 mm
C = longitud nominal – 10 mm
Ejemplo de cálculo:
BIW1-...-M0100-P1-S115
Longitud nominal 100
A = 200
B = 110
C = 80
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
Datos
generales
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz de
bus VARAN
Accesorios
■ Volumen de suministro:
– Transductor
de desplazamiento
– Instrucciones breves
– 2 clips de fijación
BIW-A-MF01-M-43
BIW
Datos
generales
Interfaz
analógica
Pedir por separado:
Conectores en la página 156
■ www.balluff.com
69
Serie perfil BIW1
Interfaz analógica
Características:
Los transductores de desplazamiento BIW se caracterizan por:
– Elevada resolución y reproducibilidad
– Insensibilidad frente a sacudidas, vibraciones y campos de
interferencias
– Una señal de salida analógica absoluta creciente o decreciente
– Un elemento sensor guiado
– Frecuencia de muestreo de medidas de 32 kHz
– Libre de potencial
– Principio de funcionamiento sin contacto
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida* UA
Corriente de salida* IA
Densidad de corriente máx. por salida
Resolución del sistema
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Tensión de servicio
Corriente absorbida en marcha de ralentí
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Carga de choque
Vibración
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación
Tipo de conexión
Longitud de la carcasa A
Carrera mecánica B
70
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Serie perfil BIW1
Interfaz analógica
BIW1
analógica
A
analógica
BIW1-A310...
0...10 V
BIW1
analógica
E
analógica
BIW1-E310...
BIW1
analógica
C
analógica
BIW1-C310...
BIW1
analógica
G
analógica
BIW1-G310...
–10...10 V
4...20 mA
0...20 mA
6 mA
5 µm
10 µm
típ. 32 kHz
≤ 0,02 %
18...30 V CC
≤ 80 mA
–20...+85 °C
–40...+100 °C
5 µm
10 µm
típ. 32 kHz
≤ 0,02 %
18...30 V CC
≤ 80 mA
–20...+85 °C
–40...+100 °C
5 µm
10 µm
típ. 32 kHz
≤ 0,02 %
18...30 V CC
≤ 80 mA
–20...+85 °C
–40...+100 °C
6 mA
5 µm
10 µm
típ. 32 kHz
≤ 0,02 %
18...30 V CC
≤ 80 mA
–20...+85 °C
–40...+100 °C
Selección de inclinación
0 V salida
reservado
Selección de inclinación
0...10 V
GND
+24 V CC
reservado
100g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 54
aluminio anodizado
clips de fijación
conector M12 estándar de 8 polos
longitud nominal + 100 mm
longitud nominal + 10 mm
Selección de inclinación
0 V salida
reservado
Selección de inclinación
4...20 mA
GND
+24 V CC
reservado
100g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 54
aluminio anodizado
clips de fijación
conector M12 estándar de 8 polos
longitud nominal + 100 mm
longitud nominal + 10 mm
Selección de inclinación
0 V salida
reservado
Selección de inclinación
0...20 mA
GND
+24 V CC
reservado
100g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 54
aluminio anodizado
clips de fijación
conector M12 estándar de 8 polos
longitud nominal + 100 mm
longitud nominal + 10 mm
Selección de inclinación
0 V salida
reservado
Selección de inclinación
–10...10 V
GND
+24 V CC
reservado
100g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz
500 V (masa respecto a carcasa)
IP 54
aluminio anodizado
clips de fijación
conector M12 estándar de 8 polos
longitud nominal + 100 mm
longitud nominal + 10 mm
P
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
DeviceNet
Interfaz
PROFIBUS-DP
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
PF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Sensor
de posición
libre
Sensor
de posición
guiada,
vástago
articulado
AT
*
Datos
generales
La señal de salida puede ser invertida a través de las entradas de programación.
Interfaz
analógica
Modos
de servicio
Interfaz
digital de
impulsos
■ ¡Indicar el código para la señal de salida y
la longitud nominal en el código de pedido!
Interfaz de
bus VARAN
Ejemplo de pedido:
Accesorios
BIW1-_ 310-M_ _ _ _-P1-S115
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
– 2 clips de fijación BIW-A-MF01-M-43
Pedir por separado:
Conectores en la página 156
■ www.balluff.com
BIW
Señal
de salida
A
G
E
C
0...+10 V
–10...+10 V
4...20 mA
0...20 mA
Longitud nominal
estándar [mm]
Datos
generales
Interfaz
analógica
0075, 0100, 0130, 0150, 0175,
0225, 0260, 0300, 0360, 0375,
0400, 0450, 0500, 0600, 0650,
0750
71
72
Serie varilla
Índice
BTL7
B
BTL5
B
BTL7
Datos generales
Interfaz analógica
Programación
74
76
80
B
BTL5
D
Datos generales
IInterfaz digital de impulsos
IInterfaz SSI
IInterfaz CANopen
IInterfaz PROFIBUS-DP
4 puntos de actuación programables
B
Boya
Sensor de posición
Indicaciones para el montaje
82
84
86
88
92
94
96
97
98
Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de
presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento
la misma resistencia a la presión como para el cilindro hidráulico
mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El
sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o
acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero
fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón
soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta
presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla
con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición
con un imán introducido para marcar la posición a captar.
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73
Serie varilla BTL7
Datos generales
Resistentes a presiones de
hasta 600 bar
Alta reproducibilidad
Sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de
desplazamiento para su empleo
en condiciones ambientales extremas para rangos de medición
de entre 25 y 7620 mm.
El recorrido de medición en sí
está protegido dentro de una
varilla de acero fino resistente
a altas presiones. El sistema es
ideal para su empleo en cilindros
hidráulicos para señalización de
posición o para control de nivel
de llenado en medios agresivos
en los sectores alimentario y
químico.
Resistentes a choques y vibraciones
Serie
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación
Resistencia a la presión con tubo de protección de 10,2 mm
Resistencia a la presión con tubo de protección de 8 mm
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Tensión transitoria (Surge)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Campos magnéticos
Longitudes nominales estándar
[mm] con tubo de protección
de 8 mm la longitud nominal
máx. es de 1016 mm
BTL7 varilla
150 g/6 ms según IEC 60068-2-27
20 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CA (masa respecto a carcasa)
IP 68 con salida de cable, IP 67 con conector atornillado BKS-S...
Aluminio anodizado/ tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952
Forma constructiva B, rosca M18×1,5, forma constructiva Z 3/4"-16 UNF
600 bar con montaje en cilindro hidráulico
250 bar con montaje en cilindro hidráulico
Conexión por conector o por cable
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250,
4500, 4750, 5000, 5250, 5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750,
7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función
de la interfaz) bajo demanda
Pedir por separado:
Caja de comunicación USB en la página 81
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/156
¡Atención!
¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán
observarse las indicaciones del manual de instrucciones!
www.balluff.es
74
Serie varilla BTL7
Datos generales
Forma constructiva B
BTL7_ _ _ _ -B-_ _ _ _
longitud nominal = rango de medición
Rosca de fijación
métrica M18×1,5
Sensor de posición
ctiv
nstru
ar
tánd
a es
rosca
M4×4/6 prof.
a co
orm
B=f
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
rosca M18x1,5
superficie de apoyo
Forma constructiva Z
BTL7_ _ _ _ -Z-_ _ _ _
Rosca de fijación 3/4" UNF
longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Rosca
M4×4/6 prof.
Rosca 3/4“-16UNF
BTL5
Datos
generales
Superficie de apoyo
Forma constructiva B8
BTL7_ _ _ _ -B8-_ _ _ _
Programación
Interfaz
digital de
impulsos
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Rosca de fijación métrica
M18×1,5
Tubo de protección de 8 mm
Longitud nominal máx. de 1016 mm
Interfaz
PROFIBUS-DP
rosca
M4×4/6 prof.
rosca M18x1,5
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
superficie de apoyo
Instrucciones
de montaje
Forma constructiva Z8
BTL7_ _ _ _ -Z8-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Rosca de fijación 3/4" UNF
Tubo de protección de 8 mm
Longitud nominal máx. de 1016 mm
Rosca
M4×4/6 prof.
Rosca 3/4“-16UNF
Superficie de apoyo
Forma constructiva A
BTL7-_ _ _ _-A-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición
Rosca de fijación métrica
M18×1,5
Brida sin
superficie de apoyo 0,5/Ø 25 mm
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Rosca
M4×4/6 prof.
Rosca M18x1,5
Superficie de apoyo
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75
Serie varilla BTL7
Interfaz analógica
Características de Micropulse BTL7-A/C/E/G...B
– LEDs de estado para indicar el estado de servicio y el diagnóstico
– Campo de aplicación ampliado gracias al alto grado de
protección IP 68 (versión de cable)
– Es posible sustituir el cabezal electrónico en caso de inspección y
mantenimiento
– La corta carcasa ayuda a ahorrar espacio constructivo
– Señal de error, ningún sensor de posición dentro del rango de
medición
Rango de medición flexible
El punto inicial y final del rango de medición puede ajustarse de
forma flexible en función de la condición de aplicación. El ajuste se
realiza en base al aparato de ajuste suministrado adjunto directo
en el aparato o por medio de la función remota a distancia, ver
página 80.
Compatible con BTL5
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida
Intensidad de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas en función de la longitud
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura
Tensión de servicio
Consumo de corriente a 24 V CC
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
■ ¡Indicar el código para la señal de salida,
la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo
de conexión en el código de pedido!
Los tipos preferenciales
de interfaz A110 y E100
BTL7-A110-M_ _ _ _-B-S32,
BTL7-E100-M_ _ _ _-B-S32
están disponibles en almacén en las longitudes
nominales marcadas en azul.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Dispositivo de ajuste
– Instrucciones breves
¡Atención!
¡Antes del diseño, instalación y puesta en
servicio deberán observarse las indicaciones del
manual de instrucciones! www.balluff.es
76
Pedir por separado:
Caja de comunicación USB en la página 81
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/156
Serie varilla BTL7
Interfaz analógica
BTL7 varilla
analógica
A
analógica
BTL7-A110-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
BTL7 varilla
analógica
G
analógica
BTL7-G110-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mVss
máx. 5 mA
≤ 5 mVss
≤ 0,33 mV
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
≤ 0,33 mV
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
BTL7 varilla
analógica
E
analógica
BTL5-E1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
BTL7 varilla
analógica
C
analógica
BTL7-C1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
4...20 mA o 20...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
≤ 500 ohmios
≤ 0,66 µA
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
≤ 500 ohmios
≤ 0,66 µA
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Ejemplo de pedido:
BTL7-_1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Señal de
salida
A
G
E
C
Señal de
salida
1
0
7
■ www.balluff.com
Creciente
y decreciente
(para A y G)
Creciente
(para C y E)
Decreciente
(para C y E)
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250,
5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750,
7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz)
bajo demanda
Forma
constructiva
B = Estándar
M 18×1,5
Otras formas
constructivas
Página 75
Tipo de conexión
S32
S115
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
77
Serie varilla BTL7
Interfaz analógica
Posición y velocidad
Dos salidas pueden asignarse libremente a través de la interfaz USB
con valor de posición y señal de velocidad.
Ejemplo para modos de servicio:
Doble sensor de posición
2 sensores de posición, 2 movimientos, 2 señales de salida
Valor diferencial
Es posible una señal diferencial entre
2 sensores de posición, posición y diferencia.
Velocidad
USB configurable
posición + velocidad
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz, señal de posición del aparato del cliente
Clave de tipo
Señal de salida, ajuste de fábrica
Señal de salida regulable con USB configurable
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Corriente absorbida a 24 V CC
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas en función de la longitud
Desviación en la linealidad máx.
Coeficiente de temperatura
Tensión de servicio
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
Características Micropulse+ USB configurable BTL7-A/E501
– Sencilla parametrización y ajuste del punto inicial y
final a través de la interfaz USB, rápida puesta en servicio
– Ajuste manual in situ con "Easy Setup"
– Dobles funciones de salida configurables, posición y velocidad
– Mayor seguridad de funcionamiento gracias a los LEDs de estado
para indicar el estado de servicio y el diagnóstico
– Campo de aplicación ampliado gracias al alto grado de protección IP 68 (versión de cable)
– Es posible sustituir el cabezal electrónico en caso de inspección y
mantenimiento
– Carcasa corta
– Señales de error, ningún sensor de posición dentro del rango de medición
■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal, la
forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido!
Los tipos preferenciales
de interfaz A501 y E501
BTL7-A501-M_ _ _ _-B-S32,
BTL7-E501-M_ _ _ _-B-S32
están disponibles en almacén en las longitudes nominales
marcadas en azul.
Salida de velocidad
¡Atención!
¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio
deberán observarse las indicaciones del manual de
instrucciones! www.balluff.es
78
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Dispositivo de ajuste
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Caja de comunicación USB en la página 81
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 156
Serie varilla BTL7
Interfaz analógica
BTL7 varilla
analógica
A
analógica
BTL7-A501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
–10...10 V y 10...-10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mVss
BTL7 varilla
analógica
E
analógica
BTL7-E501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
4...20 mA y 20...4 mA
0...20 mA y 20...0 mA
≤ 0,33 mV
≤ 150 mA
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 500...≤ 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
10...30 V CC
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
≤ 500 ohmios
≤ 0,66 µA
≤ 180 mA
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
máx. 4 kHz
±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal
±0,01 % FS > 500...≤ 5500 mm longitud nominal
±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal
≤ 30 ppm/K
10...30 V CC
sí
sí
500 V CA (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Ejemplo de pedido:
BTL7-_501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Señal
de salida
A
E
Tensión
Corriente
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250,
5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750,
7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz)
bajo demanda
Forma
constructiva
B = Estándar
M18×1,5
Otras formas
constructivas
Página 75
Tipo de conexión
S32
S115
KA02
KA05
KA10
KA15
KA15
Conector
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
Cable de PUR 15 m
79
Serie varilla BTL7
Programación
Rápida puesta en servicio y
sencilla parametrización
Posibilidades de ajuste para el punto inicial y final
BTL7-A/E501... Micropulse+
USB configurable
■
BTL7 estándar
■
■
■
■
1. Dispositivo de ajuste
– Aprendizaje
– Ajuste
– Configuración online
– Easy Setup
2. Ajuste remoto
3. USB Configurate
■
■
■
1. Dispositivo de ajuste
Ajuste del punto inicial y final al 100 %
El punto inicial y final de la señal analógica puede ajustarse a la
posición óptima mediante pulsación de tecla. Según las condiciones
de aplicación se emplea el modo "Aprendizaje" o "Ajuste". El modo
se selecciona mediante una combinación de teclas. Las indicaciones
LED bicolores soportan este proceso.
Aprendizaje
El punto inicial y el punto final ajustados de fábrica deben sustituirse
por un punto de inicio y un punto final nuevos.
Para ello, se debe desplazar el sensor de posición primero a la nueva posición inicial y luego a la nueva posición final y aceptar el valor
correspondiente pulsando las teclas en cuestión.
"Easy Setup"
Sólo para BTL7-A/E501, Micropulse+. Sencillo modo de programación para adaptar el punto inicial y final del transductor de desplazamiento a la aplicación actual con unos pocos pasos. Se lleva el
sensor de posición a la nueva posición. Ésta se confirma mediante
la pulsación de teclas. La función "Ajuste" permite ahora efectuar el
ajuste de precisión del nuevo valor con el sensor de posición parado. Durante el proceso de ajuste no se emite ningún valor de error.
Ajuste
Es posible ajustar un nuevo valor inicial y/o valor final. Esto resulta
práctico si el sensor de posición no puede llevarse al punto inicial
y/o al punto final. Para ello, el sensor de posición debe desplazarse
de manera alterna a la nueva posición inicial y final y debe ajustarse
al valor indicado pulsando brevemente o manteniendo pulsadas las
teclas hasta alcanzar los valores deseados.
Configuración online
Esta función de programación permite el ajuste del punto inicial
y/o final durante el servicio, por ejemplo, en una regulación ClosedLoop. Durante el proceso de ajuste no se emite ningún valor de
error. El rango ajustable está limitado a ±25 %.
Tecla
inactiva
Tecla
activa
Ajustar el punto inicial y final con el dispositivo de ajuste
BTL7-A/E501
Aprendizaje
Punto
inicial
Punto
final
Ajuste
Punto
inicial
Punto
final
Elección del procedimiento de ajuste BTL7 estándar
Proceso de aprendizaje, señal creciente
antes
después
1. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto
cero.
Aceptar el nuevo valor cero
80
2. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto
final.
Aceptar el nuevo valor final
3. Nueva distancia de
medición ajustada
Serie varilla BTL7
Programación
2. Ayuda de ajuste remota
Ajuste remoto del punto inicial y final a través de las
entradas de programación
Si el transductor de desplazamiento tiene un acceso difícil o si se
encuentra en un entorno peligroso, puede efectuarse el ajuste del
punto inicial y final a distancia. Las posibilidades de ajuste "Aprendizaje", "Ajuste" y "Configuración online" son idénticos a la programación
con el dispositivo de ajuste. La tecla 1 de color azul corresponde a la
entrada de programación La y la tecla 2 de color gris a la entrada Lb.
Lb, pin 8
La,
pin 4
Tecla 1
Tecla 2
24 V
3. USB Configurate
Ajuste del valor inicial/final y configuración mediante USB
El software del PC Micropulse Configuration Tool permite configurar los transductores de desplazamiento BTL7-A/E501... de forma
rápida y sencilla en el PC.
Las funcionalidades más importantes son las siguientes:
– Indicación online de la posición actual de los sensores de posición
– Ayuda gráfica para ajustar las funciones y curvas características
– Indicación de informaciones a través del
transductor de desplazamiento conectado
– Posibilidad de seleccionar los formatos numéricos y las unidades
de la representación
– Posibilidad de reposición al ajuste de fábrica
– Posibilidad de bloquear el dispositivo de ajuste
– Modo de demostración sin transductor de desplazamiento conectado
Requisitos del sistema:
– PC estándar
– Uno de los sistemas operativos Windows 2000/XP/Vista
– Resolución mínima de la pantalla 1024 × 768 pixel
– 10 MB de espacio libre en el disco duro
– Instalar Java Runtime Environment (JRE) a partir de la versión
1.4.2 http://java.sun.com/getjava
– Interfaz USB
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Conexión de la caja de comunicación USB
En caso de los transductores de desplazamiento BTL7-A/E501-M...S32 y -S115 existe la posibilidad de conectar la caja de comunicación entre el transductor de desplazamiento y la unidad de control.
La caja de comunicación se conecta al PC con un cable USB.
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Caja de comunicación USB
Conexión de la caja de comunicación
con un conector S32 o S115
BTL7-A-CB01-USB-S32,
para BTL7-A/E501... con conector S32
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
BTL7-A-CB01-USB-S115,
para BTL7-A/E501... con conector S115
BTL7-A-CB01-USB-KA,
para BTL7-A/E501... con conexión de cable
Volumen de suministro:
– Caja de comunicación USB
– Juego de cables
– Instrucciones breves
Conexión de la caja de comunicación a través del cable en el armario de distribución
El software del PC y el
manual correspondiente
se encuentran
disponibles en Internet en
www.balluff.com/
downloads-btl7
¡Atención!
¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán
observarse las indicaciones del manual de instrucciones!
www.balluff.es
■ www.balluff.com
81
Serie varilla BTL5
Datos generales
Resistentes a presiones de
hasta 600 bar,
Alta reproducibilidad
Sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de
desplazamiento para su empleo
en condiciones ambientales extremas para rangos de medición
de entre 25 y 5500 mm.
El recorrido de medición en sí
está protegido dentro de un tubo
de acero fino resistente a alta
presión.
El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para
señalización de posición o para
control de nivel de llenado en
medios agresivos en los sectores
alimentario y químico.
Serie
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación de la carcasa
Resistencia a la presión con varilla de 10,2 mm
Resistencia a la presión con varilla de 8 mm
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar
[mm] con tubo de protección
de 8 mm la longitud nominal
máx. es de 1016 mm
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
(elija su interfaz a partir de la
página 84)
– Instrucciones breves
82
BTL5 varilla
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector IP 67 BKS-S)
Aluminio anodizado/ tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952
Forma constructiva B, rosca M18×1,5, forma constructiva Z 3/4“-16UNF
600 bar con montaje en cilindro hidráulico
250 bar con montaje en cilindro hidráulico
conector/cable
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm hasta 5500 mm (en función de la interfaz) bajo demanda
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148
Serie varilla BTL5
Datos generales
Forma constructiva B
BTL5_ _ _ _ -B-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición
Rosca de fijación M18×1,5
métrica
ar
tánd
a es
ctiv
nstru
rosca
M4×4/6 prof.
a co
orm
B=f
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
rosca M18x1,5
superficie de apoyo
Forma constructiva Z
BTL5_ _ _ _ -Z-_ _ _ _
Rosca de fijación 3/4" UNF
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
rosca
M4×4/6 prof.
Rosca 3/4“-16UNF
Programación
BTL5
Datos
generales
superficie de apoyo
Interfaz
digital de
impulsos
Forma constructiva B8
BTL5_ _ _ _ -B8-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición
Rosca de fijación métrica
M18×1,5
Tubo de protección de 8 mm
Longitud nominal máx. de 1016 mm
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
rosca
M4×4/6 prof.
rosca M18x1,5
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
superficie de apoyo
Instrucciones
de montaje
Forma constructiva Z8
BTL5_ _ _ _ -Z8-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Rosca de fijación 3/4" UNF
Tubo de protección de 8 mm
Longitud nominal máx. de 1016 mm
rosca
M4×4/6 prof.
rosca 3/4“-16UNF
superficie de apoyo
Forma constructiva A
BTL5-_ _ _ _-A-_ _ _ _
Longitud nominal = rango de medición
Rosca de fijación métrica
M18×1,5
Brida sin
superficie de apoyo 0,5/Ø 25 mm
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
rosca
M4×4/6 prof.
rosca M18x1,5
superficie de apoyo
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83
Serie varilla BTL5
Interfaz digital de impulsos
Económica y sincronizada
Interfaz P
Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA/BTM
de Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes,
por ejemplo, Siemens, B & R, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Parker, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales,
incluso a través de cables con una longitud de hasta 500 m entre la
unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento BTL,
queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales
RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen
de manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz M
La interfaz M es una variante de interfaz específica de la unidad de
control.
Diagrama de bloques de la interfaz P
Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P
Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y
proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones
una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en
forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P.
Ventajas:
– ¡Resolución de trayecto de 1 µm!
La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de
digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos de 2 o de 20 MHz)
– Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de
posición al mismo tiempo
– Interfaz de procesador de 4/8 bits
5V
Chip de digitalización 44QFP
Osc.
Transductores de desplazamiento
Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición
4/8 BUS
de bits
INIT
CPU
Control
Señal de impulsos P
Control o electrónica de proceso
ASIC INFO: +49 7158 173-370
84
Serie varilla BTL5
Interfaz digital de impulsos
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Resolución
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin Color
Señales
Entrada 1
YE
Salida
2
GY
de entrada/salida
Entrada 3
PK
Salida
5
GN
Tensión de servicio
6
BU
7
BN
8
WH
BTL5 varilla
Impulso P
Impulso P
BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
En función de la evaluación
2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación
≤ 2 µm
≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm
±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal
±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 90 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
(GND)
BTL5 varilla
Impulso M
Impulso M
BTL5-M1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
En función de la evaluación
2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación
≤ 2 µm
≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm
±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal
±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 90 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-M1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
(GND)
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Conexión de pantalla a través de carcasa.
■ ¡Indicar el código para la longitud nominal,
la forma constructiva y el tipo de conexión en
el código de pedido!
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Los tipos preferenciales de interfaz P
BTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32
están disponibles en almacén en las
longitudes nominales marcadas en azul.
Interfaz
PROFIBUS-DP
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Boya
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores a partir de la página 148
Ejemplo de pedido:
BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o
en pasos de 5 mm bajo demanda.
■ www.balluff.com
Forma
constructiva
B = Estándar
M18×1,5 para otras
formas constructivas, ver página 83
Tipo de conexión
S32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
85
Serie varilla BTL5
Interfaz SSI
Interfaz SSI estándar
La transmisión de datos en serie sincronizada resulta adecuada para las
unidades de control de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens,
Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron, PEP, etc., así como para las
unidades de indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y BDD-CC
08-1-SSD. La transmisión segura de señales, incluso a través de cables
con una longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de
desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores
diferenciales RS485/422 con elevada resistencia frente a interferencias.
Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI
sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de
control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento
se sincroniza con el reloj externo de la unidad de control, llevándose
a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de control.
La condición previa para este modo de servicio sincronizado del
transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal
del reloj.
La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina
un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener
de la siguiente tabla:
La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable
Transductor
de desplazamiento
BTL5-S1...
Procesador
o
control
BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión
mm
120
475
750
1250
2600
mm
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
Longitud de potencia
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
:
:
:
:
:
:
2500
2000
1500
1000
500
333
Frecuencia de ciclos
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Extremadamente veloz:
frecuencia de muestreo de medidas 2,5 kHz
86
≤ 120
≤ 475
≤ 750
≤ 1250
≤ 2600
≤ 4000
Hz
Superlineal y
sincronizada
Serie varilla BTL5
Interfaz SSI
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Clave de tipo de la sincronización
Resolución según versión (LSB)
Repetibilidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
YE
y de datos
2
GY
3
PK
5
GN
Tensión de
6
BU
7
BN
alimentación
8
WH
(externa)
BTL5 varilla
sincronizada/en serie
S
sincronizada/en serie
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm
±1 dígito
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB
(6 µm + 5 ppm × L) /°C
20...28 V CC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL7
Datos
generales
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V CC
debe quedar libre
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Secuencia de ciclos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
■ ¡Indicar el código para la codificación,
la resolución del sistema, la longitud nominal,
la forma constructiva y el tipo de conexión
en el código de pedido!
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Boya
Sensor de
posición
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148
Instrucciones
de montaje
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Codificación
0
1
6
7
Código binario
creciente
(24 bits)
Código Gray
creciente
(24 bits)
Código binario
creciente
(25 bits)
Código Gray
creciente
(25 bits)
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
6
7
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
100 µm
2 µm
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm, bajo
demanda
Forma
constructiva
B = estándar
M18×1,5
Para otras
formas constructivas, ver
la página 83
Tipo de conexión
S32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable de PUR 2 m
Cable de PUR 5 m
Cable de PUR 10 m
Cable de PUR 15 m
¡Código de pedido para interfaz SSI con sincronización de reloj (aplicación de control
dinámica); añadir letra B! BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-B-S32
■ www.balluff.com
87
Serie varilla BTL5
Interfaz CANopen®
Fácil instalación de
hardware y software
Interfaz CANopen
Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen
pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN
industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN
se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos
de bus de campo, según el principio Producer-Consumer. En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos
del proceso. Cada participante en el bus decide él mismo sobre el
procesamiento de los datos recibidos.
La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento
Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301
Rev. 3.0 y con redes CAL y Layer 2 CAN.
Características de BUS CAN:
– Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad
de estructura en estrella
– Cableado económico mediante línea de 2 hilos
– Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos
mediante control CRC, distancia Hamming de 6
– 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m
– Número de participantes limitado a 127 por el protocolo
– Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre
los sensores de posición debe ser de 65 mm
CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo al intercambio
de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en
forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los
transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema
CANopen.
Process Data Object (PDO)
Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los
valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de
un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar
libremente. Pueden transferirse:
– La posición actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 5 µm
– La velocidad actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 0,1 mm/s
– El estado actual de cuatro levas libremente programables por
cada sensor de posición
Synchronisation Object (SYNC)
Sirve como disparo dentro de toda la red para la sincronización de
todos los aparatos integrados en la red. Cuando se recibe el objeto
SYNC, todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus CANopen memorizan su información instantánea de
desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una captación sincronizada de los valores de medición.
LED
Indicación del estado del CANopen según DS303-3
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el
propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el
rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor
válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Emergency Object
Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad
de variaciones del estado de levas.
Service Data Object (SDO)
Estos objetos transmiten al transductor de desplazamiento los
parámetros para la configuración. La configuración del transductor
de desplazamiento puede ser realizada por el control en el bus, o
puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUS-Analyser/
CANopen. La configuración se guarda en el transductor en una
memoria no volátil (permanente).
CiA 199911-301v30/11-009
Empleo de varios sensores de posición
Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínicertified
ma de 65 mm
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -B-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ -B-S94
Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP.
88
Serie varilla BTL5
Interfaz CANopen®
Posición +
Velocidad
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Repetibilidad
Resolución del siste- Posición
Velocidad
ma configurable
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Longitud del cable [m] según CiA DS301
Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
WH
y de datos
2
BN
3
BU
4
GY
5
GN
BTL5 varilla
CANopen
H
CANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S94
±1 dígito
pasos de 5 µm
pasos de 0,1 mm/s
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
< 25
< 50
< 100
< 250
1000
800
500
250
BTL7
< 500
125
< 1000
100
< 1250
50
< 2500
20/10
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
CAN_GND
+24 V
0 V (GND)
CAN_HIGH
CAN_LOW
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software, la velocidad de baudios y la
longitud nominal en el código de pedido!
Cable bajo demanda.
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Boya
Sensor de
posición
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la
página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 150/151
Instrucciones
de montaje
Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de
longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de
baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a
la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos.
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S94
Configuración
del software
1
2
3
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
4 × posición
■ www.balluff.com
Velocidad
de baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
800
500
250
125
100
50
20
10
MBaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
Forma constructiva
B = estándar
M18×1,5 para otras
formas constructivas,
ver página 83
89
Serie varilla BTL5
Interfaz CANopen®
CANopen® + 2 entradas analógicas
Realizar "Condition Monitoring"
Conexión de transductores de medición analógicos
BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001 permite, por ejemplo,
el empleo de sensores analógicos de presión o temperatura paralelamente al transductor de desplazamiento. De este modo pueden transmitirse de forma muy sencilla los valores de medición de los sensores
analógicos en el protocolo CAN. La captación de las entradas analógicas no se realiza al mismo tiempo, sino en serie. Mientras se realiza la
lectura del primer canal, se convierte el segundo canal y viceversa.
Como el BTL sólo procesa los valores analógicos de forma binaria, se
convierte la señal de proceso analógica del BTL en una forma digital.
En este sentido, el tiempo de conversión se compone del tiempo de
conversión principal del convertidor utilizado y del tiempo de procesamiento adicional en el microcontrolador (µC). Los valores analógicos
se muestran como número de punto fijo en el complemento doble. El
signo del valor analógico se encuentra siempre en el bit 15.
– "0" para +
– "1" para -
CiA 199911-301v30/11-009
Empleo de 1-4 sensores de posición
El número de los sensores de posición puede ajustarse de 1-4 con
CANopen. En el momento de la entrega, el transductor de desplazamiento está ajustado para el funcionamiento con un sensor
de posición. Entre los sensores de posición debe respetarse una
distancia mínima de 65 mm
Ajustar la ID del nodo
Para los valores del ID del nodo de 0...63 deben ajustarse a través
de los interruptores DIP S1.1...S1.6.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _ -_-C001
Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP.
90
Vista en planta del interruptor DIP S1
Serie varilla BTL5
Interfaz CANopen®
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Versión CANopen
Repetibilidad
Resolución del siste- Posición
Velocidad
ma configurable
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Longitud del cable [m] según CiA DS301
Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
WH
y de datos
2
BN
3
BU
4
GY
5
GN
Conexión de
1
2
captadores de
medición analógicos 3
4
BTL5 varilla
CANopen
H
CANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
libre de potencial
±1 dígito
pasos de 5 µm
pasos de 0,1 mm/s
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
< 25
< 50
< 100
< 250
1000
800
500
250
BTL7
< 500
125
< 1000
100
< 1250
50
< 2500
20/10
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
CAN_GND
+24 V
0 V (GND)
CAN_HIGH
CAN_LOW
+24 V
0V
Entrada del sensor 1
Entrada del sensor 2
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
■ ¡Indicar el código para la configuración de
entrada, la velocidad de baudios y la longitud
nominal en el código de pedido! Cable bajo
demanda.
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores a partir de la página 150
Ejemplo de pedido:
Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de
longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de
baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a
la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos.
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-C001
Configuración
de entrada
A
C
E
3 hilos tensión,
0...+10 V, 12 bits,
máx. 2 entradas
3 hilos corriente,
0...20 mA, 12 bits,
máx. 2 entradas
2 hilos corriente,
4...20 mA, 12 bits,
máx. 2 entradas
■ www.balluff.com
Velocidad
de baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 MBaudios
800 Kbaudios
500 Kbaudios
250 Kbaudios
125 Kbaudios
100 Kbaudios
50 Kbaudios
20 Kbaudios
10 Kbaudios
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
Forma constructiva
B = estándar
M18×1,5 para otras
formas constructivas,
ver página 83
91
Serie varilla BTL5
Interfaz PROFIBUS-DP
Fácil instalación de hardware y software
Como estándar más importante en el mercado para la transmisión
de datos en serie en la automatización de procesos, el PROFIBUSDP es la elección adecuada para la realización de tareas usuales de
automatización con tiempos de ciclo > 5 ms.
Transmisión de datos
En un telegrama PROFIBUS se pueden transmitir hasta 244 bytes
de datos de usuario por telegrama y participante. El BTL5-T emplea
para la transmisión de datos del proceso como máximo 32 bytes
(máx. 4 valores de posición y máx. 4 valores de velocidad). En
PROFIBUS-DP se pueden conectar como máximo 126 participantes activos (dirección 0...125). Los datos de usuario no se pueden
transmitir con la dirección de participante 126. Esta dirección sirve
como dirección por defecto para participantes de bus que tienen
que parametrizarse mediante un maestro de la clase 2 (para el
ajuste de la dirección del aparato si no se dispone de interruptores
mecánicos).
Todos los participantes de PROFIBUS tienen la misma prioridad. No
se ha previsto la prioridad de participantes aislados pero el maestro
lo puede hacer ya que la transferencia bus representa sólo una
mínima parte del ciclo de proceso. Con una tasa de transmisión de
12 Mbps, el tiempo de transferencia para un telegrama medio de
datos se encuentra en el rango de 100 µs.
Maestro
En PROFIBUS-DP hay dos tipos de maestro posibles. El maestro
de la clase 1 ejecuta el tráfico de datos de usuario con los esclavos
conectados. El maestro de la clase 2 está previsto para finalidades
de puesta en marcha y de diagnóstico y puede hacerse cargo a
corto plazo del control de un esclavo.
GSD (datos maestros de aparatos)
La longitud de los datos intercambiables con un esclavo está definida en el archivo de datos maestros de aparatos (GSD), y es comprobada por el telegrama de configuración del esclavo y se confirma
su exactitud. En los sistemas modulares se definen en el archivo
GSD las diversas configuraciones. Según la funcionalidad deseada
el usuario puede elegir una de ellas en la configuración del sistema.
El BTL5-T es un aparato modular con la posibilidad de seleccionar
el número de imanes (valores de posición).
Maestro de la clase 1
Maestro de la clase 2
Esclavo
Una vez que un maestro PROFIBUS ha recibido el registro de parámetros definido para el esclavo, inicia el intercambio de datos.
El registro de parámetros consiste en datos de parámetros de esclavo y en datos de configuración. Los datos de parámetros contienen
la descripción de los ajustes de esclavo (por ejemplo, la resolución
de un valor de posición). Los datos de configuración describen la
longitud y la estructura del telegrama de datos.
Datos de proceso
Bajo PROFIBUS-DP se transmiten acíclicamente por defecto datos
de proceso del maestro a los esclavos o se consultan después los
datos de esclavo. Para hacer posible una sincronización de varios
aparatos, el maestro puede emplear los servicios SYNC y FREEZE.
DP/V1 y DP/V2 modo isócrono
El modo isócrono permite un intercambio de datos rápido y determinístico gracias a una sincronicidad de ciclos en el sistema de bus.
El maestro transmite así una señal de ciclos sincrónica, a intervalos
regulares, a todos los participantes del bus. Esta señal permite la
sincronización del maestro y de los esclavos que intervienen en la
aplicación con una precisión < 1 µs.
Comunicación cruzada entre esclavos
La comunicación cruzada permite que dos esclavos DP intercambien datos directamente entre sí: el maestro asegura que el esclavo
haga públicos sus datos en el sistema de bus mediante un requerimiento de "Data-eXchange-Broadcast" (DXB-Request), de modo
que así estén disponibles para otros esclavos. Como los datos del
proceso están disponibles en la periferia sin la interfaz del maestro,
la comunicación cruzada permite realizar sistemas de control de alta
velocidad.
Servicios acíclicos
Las funciones DP para una comunicación prioritaria permiten las
transmisiones de las funciones acíclicas de lectura y escritura entre
el maestro y el esclavo independientemente del tráfico de datos de
usuario cíclico. La transferencia de datos acíclicos se realiza con
baja prioridad en paralelo al rápido intercambio de datos cíclicos,
casi en un segundo plano. La asignación de prioridad (background/
foreground) permite ajustar la relación entre datos cíclicos y datos
acíclicos en función de las necesidades.
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el
propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el
rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor
válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Esclavo 1
Esclavo 2
Esclavo 3
Dirección ajustable a través de interruptor DIP.
92
Esclavo 4 Esclavo x
Dirección del aparato ajustable
a través de interruptor DIP
Posición +
Velocidad
Serie varilla BTL5
Interfaz PROFIBUS-DP
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo de la ejecución de conector S103
Versión Profibus
Interfaz Profibus
Repetibilidad
Resolución del siste- Posición
Velocidad
ma configurable
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Archivo GSD
Asignación de dirección
Longitud del cable [m]
Velocidad de baudios [kBit/s]
Conexionado
Señales de control y datos
Tensión de alimentación y apantallamiento
BTL5 varilla
PROFIBUS-DP
T
PROFIBUS-DP
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103
EN 50170, perfil de encoder
libre de potencial
±1 dígito
pasos de 5 µm configurables
pasos de 0,1 mm/s configurables
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
cualquiera
20...28 V CC
≤ 120 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL504B2.GSD
detectores mecánicos o maestro de la clase 2
< 100
< 200
< 400
12000
1500
900
S103 de 5 polos
Datos GND
3
R×D/T×D-N (A)
2
R×D/T×D-P (B)
4
VP +5 V
1
+24 V
0 V (GND)
Tierra PROFIBUS-DP
5
Apantallado suministro
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
< 1000
187,5
< 1200
93,7/19,2/9,6
S103 de 3 polos
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
1
3
4
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software, la longitud nominal y la forma
constructiva en el código de pedido!
Boya
Sensor de
posición
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores a partir de la página 153
Ejemplo de pedido:
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103
Configuración
del software
1
2
1 posición
1 velocidad
2 posición
2 velocidad
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
Forma
constructiva
B = Estándar
M18×1,5 para otras
formas constructivas,
ver página 83
93
Serie varilla BTL5
4 puntos de actuación programables
Longitud nominal = rango de medición
Sensor de posición
Zona de amortiguación (zona
no aprovechable)
rosca
M4×4/6 prof.
rosca M18x1,5
superficie de apoyo
Registro de posición individual entre las posiciones finales
del pistón de las series de cilindros estándar
Ventajas:
– No es necesaria una construcción especial del pistón ni de la
barra de pistón
– No es necesario ningún imán permanente entre las
juntas de pistón
– Fácil programación
– No se requiere ningún ajuste costoso
– Elevada resolución y reproducibilidad
– Puntos de actuación libremente programables a través del
dispositivo de ajuste
o las entradas de programación
94
Dispositivo de ajuste BTL5-A-EH01 para la programación de
las salidas
Posición +
Velocidad
Serie varilla BTL5
4 puntos de actuación programables
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Señales de salida
Densidad de corriente máx. por salida
Máx. densidad de corriente para 4 salidas
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Tensión de servicio
Consumo de corriente sin carga
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Carga de choque
Vibración
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Fijación
Resistencia a la presión
Tipo de conexión
BTL5 varilla
F
digital
BTL5-F1_ 0-M_ _ _ _-_-S115
4 salidas de conmutación
100 mA
200 mA
±0,1 mm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm
24 V CC ±20 %
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
La; entrada de programación (low-active)
GND
+24 V CC
Lb; entrada de programación (low-active)
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S)
Aluminio anodizado/tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952
rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda
600 bar con montaje en cilindro hidráulico
Conectores
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
■ ¡Indicar el código para la salida, la
longitud nominal y la forma constructiva en
el código de pedido!
Detección
de posición
en el sistema
hidráulico
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
– Dispositivo de ajuste
Boya
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 156
Ejemplo de pedido:
BTL5-F1_0-M_ _ _ _-_-S115
Salida
0
1
Salida
NPN de
conmutación
Salida
PNP de
conmutación
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
Forma
constructiva
B = Estándar
M18×1,5, para otras
formas constructivas,
ver la página xx
95
Serie varilla BTL5
Boya
Denominación
para la serie
Clave de tipo
Material
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento
Profundidad de penetración
Resistencia a la presión (estática)
Clave de tipo PA 60 reforzado con fibra de vidrio
Material
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posición
Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento
96
Boya
BTL varilla
BTL2-S-3212-4Z
acero fino 1.4404
aprox. 20 g
Boya
BTL varilla
BTL2-S-4414-4Z
acero fino 1.4404
aprox. 34 g
Boya
BTL varilla
BTL2-S-6216-8P
acero fino 1.4404
aprox. 69 g
Boya
BTL varilla
BTL2-S-5113-4K
acero fino 1.4404
aprox. 35 g
–20...+120 °C
–20...+120 °C
–20...+120 °C
–20...+120 °C
aprox. 35 mm
24 bar
aprox. 31 mm
20 bar
aprox. 41 mm
15 bar
aprox. 26 mm
40 bar
Serie varilla BTL5
Sensor de posición
Sensor de posición
BTL varilla
BTL-P-0814-GR-PAF
ferrita ligada en PA
aprox. 1,5 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL varilla
BTL-P-1013-4R
aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL varilla
BTL-P-1013-4S
aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL varilla
BTL-P-1012-4R
aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
Sensor de posición
BTL varilla
BTL-P-1014-2R
aluminio
aprox. 10 g
cualquiera
–40...+100 °C
–40...+100 °C
–40...+100 °C
–40...+100 °C
–40...+100 °C
BTL-P-1013-4R-PA
BTL-P-1012-4R-PA
PA 60 reforzado con fibra vidrio
aprox. 10 g
cualquiera
PA 60 reforzado con fibra vidrio
aprox. 10 g
cualquiera
BTL7
–40...+100 °C
–40...+100 °C
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Tuerca de fijación M18×1,5
Denominación de pedido:
BTL-A-FK01-E-M18×1,5
Tuerca de fijación 3/4"-16 UNF
Denominación de pedido:
BTL-A-FK01-E-3/4"-16 UNF
■ www.balluff.com
¡Atención!
¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán
observarse las indicaciones del manual de instrucciones!
www.balluff.es
97
Serie varilla BTL5
Instrucciones de montaje
SSI-SYNC:
mejores propiedades de control y una dinámica más elevada
La información absoluta de la posición de los transductores de desplazamiento Micropulse se transfiere sincrónicamente a la tarjeta de
control del eje. Este registro sincronizado de datos permite estimar
con precisión la velocidad y la aceleración.
Mediante la retroalimentación de estas variables (velocidad o
aceleración) se puede aumentar la amortiguación y la frecuencia
resonante de un sistema hidráulico. Estas medidas permiten una
amplificación del control y, por tanto, mejoran las características de
control y aumentan la dinámica.
Aplicación de cilindros hidráulicos en el circuito de regulación
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL5-S1_ _ -S1-...
Montaje e instalación
en cilindros hidráulicos
98
Tarjeta de regulación con
interfaz SSI para la conexión de transductores de
desplazamiento Micropulse
Serie varilla BTL5
Instrucciones de montaje
Servicio sin grandes complicaciones de montaje
Con frecuencia, los transductores de desplazamiento montados en
cilindros hidráulicos se encuentran en lugares de difícil acceso. En
caso de inspección o reparación, la sustitución completa del sistema
electrónico con el guiaondas presenta grandes complicaciones de
montaje.
Si se produce un fallo en la electrónica del transductor de desplazamiento Micropulse, la electrónica puede sustituirse de manera
sencilla y rápida sin grandes complicaciones en montaje. Además, el
circuito de aceite no se ve afectado durante la tarea de inspección o
reparación, ya que no es necesario vaciarlo.
Servicio en caso de montaje vertical
BTL7
Datos
generales
Interfaz
analógica
Programación
BTL5
Servicio en caso de montaje horizontal
Datos
generales
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Interfaz
PROFIBUS-DP
Montaje e instalación
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante
una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se
deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad
se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de
15,4 × 2,1 en el caso de la rosca M18×1,5.
Taladro
El transductor de desplazamiento tiene una rosca M18×1,5 para
la fijación (según ISO) o 3/4"-16UNF (según SAE). En función de la
versión debe realizarse el orificio de enroscar antes del montaje.
Detección de
posición
en el sistema
hidráulico
Boya
Sensor de
posición
Instrucciones
de montaje
Orificio de enroscar M18×1,5, según ISO 6149, junta tórica 15,4×2,1
Orificio de enroscar 3/4“-16UNF según SAE J475, JUNTA TÓRICA 15,3×2,4
Sensor de posición
Anillo distanciador de material no magnetizable
■ www.balluff.com
99
100
Serie varilla Compact y varilla AR
Índice
K
K
Indicaciones para el montaje
Datos generales
102
103
H
H
Indicaciones para el montaje
Datos generales
104
105
W
W
Indicaciones para el montaje
Datos generales
106
107
HB/
WB
Pro Compact HB/WB
Indicaciones para el montaje
Datos generales
108
109
Interfaz analógica
110
Interfaz digital de impulsos
112
Interfaz SSI
114
Interfaz CANopen
116
AR
Datos generales
Interfaz analógica
Interfaz digital de impulsos P510
Indicaciones para el montaje
118
120
122
124
AR
Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de
presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento la misma resistencia a la presión que para el cilindro hidráulico
mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El
sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o
acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero
fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón
soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta
presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla
con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición
con un imán introducido para marcar la posición a captar.
■ www.balluff.com
101
Serie varilla Compact K
Instrucciones de montaje
Resistentes a presiones de hasta 600 bar,
alta reproducibilidad, sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en
condiciones ambientales extremas para rangos de medición entre
25 y 5500 mm.
El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla
de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para
su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o
para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores
alimentario y químico.
– Acero fino
– Extremadamente corto: 34 mm
– IP 68 con cable
Material no magnetizable
1-2 para material magnetizable
4
para material no magnetizable
a
Anillo distanciador de
material no magnetizable
b
Sensor de posición
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir
de la página 110)
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página
148/149
102
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
Taladro de ajuste
Montaje e instalación BTL5 varilla Compact K
Para el montaje del transductor de desplazamiento Micropulse BTL,
éste dispone de 6 agujeros para fijación mediante tornillos cilíndricos
(ISO 4762 M6×18 A2-70). Para el alojamiento recomendamos un
material no magnetizable. Si se emplea material magnetizable, deben adoptarse las medidas a continuación señaladas. La obturación
se realiza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de
15,4 × 2,1 mm.
Avellanado para una
junta tórica 15,4 × 2,1
Transductor de desplazamiento Micropulse serie varilla Compact montado en
cilindro de ojo
Serie varilla Compact K
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Conector propuesto, ver página 148/149
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 varilla Compact K
BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable)
Acero fino 1.4305
Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404
brida con 6 taladros
conexión por conector o por cable
BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Carcasa K
BTL5-...-M_ _ _ _-K-SR32
Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 64 mm
Conexión por conector radial
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Sensor de posición
Datos
generales
Interfaz
analógica
rosca interior M4 × 4/6
arandela de seguridad
Ø 9 DIN 6799
BKS-S 33M
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
superficie de apoyo
Interfaz
CANopen
Carcasa K
BTL5-...-M_ _ _ _-K-K_ _
Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 64 mm
Cable radial
AR
Datos
generales
Interfaz
analógica
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Sensor de posición
rosca interior M4 × 4/6
arandela de seguridad
Ø 9 DIN 6799
superficie de apoyo
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103
Serie varilla Compact H
Instrucciones de montaje
Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta
reproducibilidad, sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre
25 y 5500 mm.
El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla
de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para
su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o
para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores
alimentario y químico.
– Acero fino
– IP 68 con cable
Montaje e instalación BTL 5 varilla Compact H
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante
una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material
no magnetizable.
Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las
medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la
superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el
caso de la rosca M18×1,5.
A
Avellanado para una
junta tórica, vista A
B
Orificio de enroscar Avellanado para una junta
M18×1,5 según
tórica, Vista B
norma ISO 6149,
junta tórica
15,4×2,1
Sensor de posición
Anillo distanciador de material no magnetizable
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la
página 110)
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/149
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
104
Serie varilla Compact H
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Conector propuesto, ver página 148/149
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 varilla Compact H
BTL5-...-M_ _ _ _ -H-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable)
Acero fino 1.4305
Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404
Brida con rosca M18×1,5
conexión por conector o por cable
BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-K_ _
Rosca de
fijación M18×1,5
Salida cable
radial
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
Sensor de posición
Datos
generales
rosca interior M4 × 4/6
prof. arandela de
seguridad Ø 9 DIN 6799
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
superficie de apoyo
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-KA _ _
Rosca de
fijación M18×1,5
Salida cable
axial
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Sensor de posición
AR
rosca interior M4 × 4/6
prof. arandela de
seguridad Ø 9 DIN 6799
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
superficie de apoyo
Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-S32
Rosca de
fijación M18×1,5
Salida del conector
axial
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
rosca interior M4 × 4/6
prof. arandela de
seguridad Ø 9 DIN 6799
■ www.balluff.com
superficie de apoyo
105
Serie varilla Compact
Instrucciones de montaje
Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta
reproducibilidad, sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre
25 y 5500 mm.
El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla
de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para
su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o
para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores
alimentario y químico.
Montaje e instalación BTL 5 varilla Compact H
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante
una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material
no magnetizable.
Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las
medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la
superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el
caso de la rosca M18×1,5.
– Acero fino
– IP 68 con cable
A
Avellanado para una junta
tórica, vista A
B
Orificio de enroscar rosca
3/4“-16 UNF Avellanado
para una junta tórica,
Vista B
Sensor de posición
Anillo distanciador de material no magnetizable
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la
página 110)
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/149
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
106
Serie varilla Compact
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Conector propuesto, ver página 148/149
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 varilla Compact W
BTL5-...-M_ _ _ _ -W-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable)
Acero fino 1.4305
Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404
Brida con rosca 3/4"-UNF
conexión por conector o por cable
BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-K_ _
rosca
3/4"-16 UNF
Longitud nominal = rango de medición
Datos
generales
Zona de amortiguación (zona no
aprovechable)
W
Instrucciones
de montaje
Sensor de posición
Datos
generales
rosca
M4×6
profundo
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Rosca 3/4"-16 UNF
Superficie de apoyo
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-KA _ _
Rosca
3/4"-16 UNF
HB/WB
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación (zona no
aprovechable)
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
Sensor de posición
AR
Rosca
M4×6
profundo
Interfaz
analógica
Rosca 3/4"-16 UNF
Interfaz
digital de
impulsos
Superficie de apoyo
Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-S 32
Rosca
3/4"-16 UNF
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación (zona no
aprovechable)
Sensor de posición
Rosca
M4×6
profundo
Rosca 3/4"-16 UNF
■ www.balluff.com
Superficie de apoyo
107
Serie varilla Pro Compact HB/WB
Instrucciones de montaje
Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta
reproducibilidad, sin contacto, robustos
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto
sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre
25 y 5500 mm.
El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla
de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para
su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o
para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores
alimentario y químico.
Montaje e instalación BTL 5 varilla Pro Compact HB/WB
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante
una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material
no magnetizable.
Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las
medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la
superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el
caso de la rosca M18×1,5.
La brida y la carcasa están soldadas de forma completa estanca,
por lo que no es posible abrirlas. Por tanto no es posible la regulación del rango de medición ajustado de fábrica.
– Acero fino
– IP 68 con cable
– IP 69/K con sistema de
protección de cables
A
B
Orificio de enroscar M18×1.5 según Avellanado para una junta
ISO 6149, junta tórica 15.4×2.1
tórica, Vista B
Avellanado para la junta tórica,
vista A
Orificio de enroscar 3/4",
junta tórica 15.3×2.4
Avellanado para una junta tórica,
vista A
Avellanado para una junta
tórica, Vista B
Sensor de posición
Anillo distanciador de material no magnetizable
■ Volumen de suministro:
– Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir
de la página 110)
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
108
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
Serie varilla Pro Compact HB/WB
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 varilla Compact HB/WB
BTL5-...-M_ _ _ _ -HB/WB-_ _ _ _-C
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
Diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 68 (5 bar con cable); IP 69K (con sistema de protección de cables)
acero fino 1.4404
tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4404
brida con rosca
conexión por cable
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A+B
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Forma constructiva HB/WB
BTL5-...-HB/WB-_ _ _ _-C
axial
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB: 30 mm
WB: 2“
W
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
M4×4/6
profundo
Rosca interior
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16 UNF
Interfaz
analógica
Superficie de apoyo
Interfaz
digital de
impulsos
Forma constructiva HB/WB
BTL5-...-HB/WB-_ _ _ _-C
radial
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
HB: 30 mm
WB: 2“
Longitud nominal = rango de medición
Sensor de posición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
AR
M4×4/6
profundo
Rosca interior
Datos
generales
Interfaz
analógica
HB: M18×1.5
WB: 3/4"-16 UNF
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Superficie de apoyo
■ www.balluff.com
109
Serie varilla Compact
Interfaz analógica
Gracias a un circuito integrador para conversión del tiempo de medida se logra
una resolución inferior a 0,1 mV. Los transductores de desplazamiento BTL
con salidas analógicas están disponibles en las variantes 0...10 V, 4...20 mA,
0...20 mA y –10...10 V con característica ascendente y descendente.
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida
Intensidad de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Salidas
IA ascendente o descendente
UA ascendente y UA descendente
están disponibles simultáneamente
Adaptación de la señal de salida
En los transductores de desplazamiento BTL con salida analógica
es posible adaptar a la aplicación el punto cero y el punto final de la
señal de salida mediante dos potenciómetros. El punto cero puede
desplazarse hasta un máx. del 15 % de la longitud nominal en
dirección al extremo de la varilla. En caso de la versión Compact H,
W y Pro Compact HB/WB no es posible ajustar la señal de salida.
Coeficiente de temperatura
tensión analógica
Salida de corriente
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Señales de salida
Pin
1
2
3
5
6
7
8
Ajuste de fábrica del BTL
Tensión de servicio
Punto cero
de fábrica
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Punto final
de fábrica
BTL con punto cero y punto final adaptados
Posición de los
potenciómetros
de ajuste con
la tapa abierta
Pot. "0"
Pot. "E"
Punto cero
de fábrica
■ ¡Indicar el código para la señal
de salida, la longitud nominal, la
forma constructiva y el tipo de
conexión en el código de pedido!
■ Volumen de suministro:
– Transductor de
desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/149
110
Anchura de punta máx. 1,5 mm
Punto cero deseado
Ejemplo de pedido:
BTL5-E1_-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C
Señal de salida
1
0
7
Creciente
y decreciente
(para A y G)
Creciente
Decreciente
(para C y E)
Longitud nominal
estándar [mm]
Forma consTipo de conexión
tructiva
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, HB
0150, 0175, 0200, 0225, 0250, WB
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850, 4000, 4250,
4500, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
Salida radial
F05
Cable de teflón 5 m
Salida axial
FA05
Cable de teflón 5 m
Serie varilla Compact
Interfaz analógica
BTL5 varilla Compact
analógica
A
analógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
BTL5 varilla Compact
analógica
E
analógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
BTL5 varilla Compact
analógica
C
analógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
4...20 mA o 20...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
máx. 5 mA
≤ 5 mV
BTL5 varilla Compact
analógica
G
analógica
BTL5-G11-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V CC
(GND)
≤ 500 ohmios
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
≤ 500 ohmios
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-E10...
BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
0 V salida
10...0 V
10...0 V
0...10 V
0...10 V
GND
GND
+24 V CC
+24 V CC
(GND)
(GND)
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-C10...
BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
0 V salida
10...0 V
10...0 V
0...10 V
0...10 V
GND
GND
+24 V CC
+24 V CC
(GND)
(GND)
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-G11...
0 V salida
10...–10 V
–10...10 V
GND
+24 V CC
(GND)
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Ejemplo de pedido:
Interfaz
CANopen
BTL5-E1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
AR
Señal de salida
1
0
7
Creciente
y decreciente
(para A y G)
Creciente
Decreciente
(para C y E)
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850, 4000, 4250,
4500 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
Forma
constructiva Tipo de conexión
K
H
W
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
SR32 Conector
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Salida axial
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
KA10 Cable de PUR 10 m
KA15 Cable de PUR 15 m
S32
Conector
111
Serie varilla Compact
Interfaz digital de impulsos
cortos y
económicos
Interfaz P
Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de
Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes,
por ejemplo, Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi,
Sigmatek, Parker, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de cable de hasta 500 m entre
la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento
BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se
suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz M
Las interfaces M e I son una variante de interfaces específicos de
control.
Diagrama de bloques de la interfaz P
Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P
Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y
proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones
una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de
digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado
en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para
Micropulse con interfaz de impulsos P.
Ventajas
– ¡Resolución de trayecto de 1 µm!
La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de
digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos 2 ó 20 MHz).
– Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de
posición al mismo tiempo
– Interfaz de procesador de 4/8 bits
5V
Chip de digitalización 44QFP
Osc.
SSD
Transductores de desplazamiento Micropulse
con entre 1 y 4 sensores de posición
Bus de
4/8 bits
INIT
CPU
Control
Señal de impulsos P
Control o electrónica de proceso
Ejemplo de pedido:
BTL5-P1-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500
o en pasos de 5 mm bajo demanda.
112
Forma constructiva
HB
WB
Tipo de conexión
Salida radial
F05
Cable de teflón 5 m
Salida axial
FA05
Cable de teflón 5 m
ASIC INFO:
+49 7158 173-370
Serie varilla Compact
Interfaz digital de impulsos
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Resolución
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin Color
Señales de
Entrada 1
YE
Salida
2
GY
entrada/salida
Entrada 3
PK
Salida
5
GN
Tensión de servicio
6
BU
7
BN
8
WH
BTL5 varilla Compact
Impulso P
Impulso P
BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
En función de la evaluación
2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación
≤ 2 µm
≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm
±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal
±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V CC
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Conexión de pantalla a través de carcasa.
H
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal, la forma constructiva y el tipo de
conexión en el código de pedido!
W
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de
la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
(para varilla Compact H)
Conectores en la página 148/149
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Ejemplo de pedido:
Interfaz
CANopen
BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
AR
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o
en pasos de 5 mm bajo demanda.
■ www.balluff.com
Datos
generales
Forma
constructiva Tipo de conexión
K
H
W
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
SR32 Conector
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
Instrucciones
de montaje
Salida axial
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
KA10 Cable de PUR 10 m
KA15 Cable de PUR 15 m
S32
Conector
113
Serie varilla Compact
Interfaz SSI
Extremadamente veloz: frecuencia
de muestreo de medidas 2,5 kHz
Interfaz SSI estándar
La transmisión de datos en serie sincronizada la utilizan las unidades de
control de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron, PEP, etc., así como las unidades de
indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y BDD-CC 08-1-SSD.
La transmisión segura de señales, incluso a través de cables con una
longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales
RS485/422 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de
manera eficaz las señales perturbadoras.
Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI
sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de
control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento
se sincroniza con el reloj externo del regulador/unidad de control,
llevándose a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de
control.
La condición previa para este modo de servicio sincronizado del
transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal
del reloj.
La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina
un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener
de la siguiente tabla:
La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable
Transductor
de desplazamiento
BTL5-S1...
Procesador
o
control
BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión
mm
120
475
750
1250
2600
mm
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
< Longitud nominal
Longitud de potencia
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
≤ 120
≤ 475
≤ 750
≤ 1250
≤ 2600
≤ 4000
Hz
:
:
:
:
:
:
2500
2000
1500
1000
500
333
Frecuencia de ciclos
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C
Codificación
0
1
6
7
114
Código
binario
creciente
(24 bits)
Código Gray
creciente
(24 bits)
Código
binario
creciente
(25 bits)
Código Gray
creciente
(25 bits)
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
6
7
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
100 µm
2 µm
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm, bajo
demanda
Forma constructiva
HB
WB
Tipo de conexión
Salida radial
F05
Cable de teflón 5 m
Salida axial
FA05
Cable de teflón 5 m
Corto y
sincronizado
Serie varilla Compact
Interfaz SSI
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Clave de tipo de la sincronización
Resolución según versión (LSB)
Repetibilidad
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
YE
2
GY
y de control
3
PK
5
GN
Tensión de
6
BU
7
BN
alimentación
8
WH
(externa)
BTL5 varilla
sincronizada/en serie
S
sincronizada/en serie
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm
±1 dígito
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB
(6 µm +5 ppm × L) /°C
20...28 V CC
≤ 80 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
+Clk
+Data
–Clk
–Data
GND
+24 V CC
debe quedar libre
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Secuencia de ciclos
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
■ ¡Indicar el código para la codificación, la resolución
del sistema, la longitud nominal, la forma constructiva
y el tipo de conexión en el código de pedido!
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
W
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir
de la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/149
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Codificación
0
1
6
7
Código
binario
creciente
(24 bits)
Código Gray
creciente
(24 bits)
Código
binario
creciente
(25 bits)
Código Gray
creciente
(25 bits)
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
6
7
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
100 µm
2 µm
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de 5 mm, bajo demanda
Forma constructiva
K
H
W
Código de pedido para interfaz SSI con sincronización de reloj (aplicación de control dinámica);
añadir letra B BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
■ www.balluff.com
Tipo de conexión
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
SR32 Conector
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
AR
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Salida axial
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
KA10 Cable de PUR 10 m
KA15 Cable de PUR 15 m
S32
Conector
115
Serie varilla Compact
Interfaz CANopen®
Fácil instalación de
hardware y software
Interfaz CANopen
Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen
pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN
industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN
se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos
de bus de campo, según el principio Producer-Consumer. En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos
del proceso. Cada participante en el bus decide él mismo sobre el
procesamiento de los datos recibidos.
La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento
Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301
Rev. 3.0, así como con redes CAL y Layer 2 CAN.
Synchronisation Object (SYNC)
Sirve como disparo dentro de toda la red para la sincronización de
todos los aparatos integrados en la red. Cuando se recibe el objeto
SYNC, todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus CANopen memorizan su información instantánea de
desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una captación sincronizada de los valores de medición.
LED
Indicación del estado del CANopen según DS303-3
FMM
El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el
propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada
momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el
rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor
válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido.
Características de BUS CAN:
– Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad
de estructura en estrella
– Cableado económico mediante línea de 2 hilos
– Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos
mediante control CRC, distancia Hamming de 6
– 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m
– Número de participantes limitado a 127 por el protocolo
– Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre
los sensores de posición debe ser de 65 mm
Emergency Object
Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad
de variaciones del estado de levas.
CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo al intercambio
de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en
forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los
transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema
CANopen.
Process Data Object (PDO)
Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los
valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de
un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar
libremente. Pueden transferirse:
– La posición actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 5 µm
– La velocidad actual del sensor de posición con una resolución
seleccionable en pasos de 0,1 mm/s
– El estado actual de cuatro levas libremente programables por
cada sensor de posición
Service Data Object (SDO)
Estos objetos transmiten al transductor de desplazamiento los
parámetros para la configuración. La configuración del transductor
de desplazamiento puede ser realizada por el control en el bus, o
puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUS-Analyser/
CANopen. La configuración se guarda en el transductor en una
memoria no volátil (permanente).
CiA 199911-301v30/11-009
Empleo de varios sensores de posición
Entre los sensores de posición debe respetarse una separación
mínima de 65 mm
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C
Configuración
del software
1
2
3
116
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
4 × posición
Velocidad de
baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
800
500
250
125
100
50
20
10
MBaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100,
0125, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400,
0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200,
1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3750, 3850,
4000 o en pasos de
5 mm bajo demanda.
Forma consTipo de conexión
tructiva
HB
WB
Salida radial
K05
Cable de PUR 5 m
Salida axial
KA05
Cable de PUR 5 m
Serie varilla Compact
Interfaz CANopen®
Posición +
Velocidad
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Versión CANopen
Repetibilidad
Resolución del siste- Posición
Velocidad
ma configurable
Histéresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Longitud del cable [m] según CiA DS301
Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301
Conexionado
Pin
Color
Señales de control
1
WH
y de datos
2
BN
3
BU
4
GY
5
GN
BTL5 varilla
CANopen
H
CANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-...
libre de potencial
±1 dígito
pasos de 5 µm
pasos de 0,1 mm/s
≤ 1 dígito
fESTÁNDAR = 1 kHz
±30 µm para 5 µm resolución
(6 µm + 5 ppm × L)/°C
20...28 V CC
≤ 100 mA
–40...+85 °C
–40...+100 °C
< 25
< 50
< 100
< 250
1000
800
500
250
< 500
125
< 1000
100
< 1250
50
< 2500
20/10
CAN_GND
+24 V
0 V (GND)
CAN_HIGH
CAN_LOW
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
■ ¡Indicar el código para la configuración
del software, la velocidad de baudios, la
longitud nominal y la forma constructiva en
el código de pedido! Cable bajo demanda.
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de
la página 96
Tuerca de fijación en la página 97
Conectores en la página 148/149
Datos
generales
Interfaz
analógica
Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de
longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de
baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a
la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos.
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
AR
Configuración
del software
1
2
3
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
4 × posición
■ www.balluff.com
Velocidad de
baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
800
500
250
125
100
50
20
10
MBaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Kbaudios
Longitud nominal
Longitud nominal [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850, 4000 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
Forma
constructiva Tipo de conexión
K
H
W
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
SR92 Conector
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Salida radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
Salida axial
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
S92
Conector
117
Serie varilla AR
Datos generales
Detección de posición en
sistemas hidráulicos móviles
Para prolongar la vida útil y aumentar la seguridad se utilizan cada vez
más sensores en las máquinas de
trabajo móviles. El nuevo transductor de desplazamiento AR Micropulse de Balluff capta la posición del
pistón de los cilindros hidráulicos
móviles.
El sensor funciona según el acreditado principio de medición magnetorrestrictivo absoluto de Balluff.
La pequeña forma constructiva del
sensor lo hace ideal tanto para el
empleo en cojinetes articulados delgados y cilindros de ojo como también en cilindros de mayor diámetro.
El sistema electrónico de evaluación
integrado en el sensor ha sido desarrollado según las severas directivas
CEM para vehículos transportadores
sobre el suelo, máquinas agrícolas
y forestales, así como equipos para
movimiento de tierra.
Ensayos de compatibilidad
según las directivas CEM
ISO 14982
Máquinas agrícolas y forestales
ISO 13766 Equipos
para movimiento de tierra
ISO 7637-1/2/3
Vehículos de carretera
EN 12895 Vehículos
transportadores sobre el suelo
EN 50121-3-2
Aplicaciones ferroviarias
ISO 11452-5 Campo
HF electromagnético, 200 V/m
Homologación de tipo e1
La Oficina Federal de Tráfico (KBA)
otorga la homologación de tipo e1.
Ésta certifica el cumplimiento de
unas normas de vehículos especiales. Los aparatos pueden ser
montados en vehículos que circulan
por el tráfico. En estas normas se
describen las condiciones de CEM
en las que los aparatos deben funcionar sin anomalías. Los transductores de desplazamiento Micropulse
homologados e1 están identificados
en la clave de tipo con "-SA265-".
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
118
Integración en el cilindro para
procesos de trabajo regulados
Serie
Carga de choque
Choque continuo
Vibración
Protección contra polarización inversa
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Resistencia a la presión con tubo de protección de 10,2 mm E2
Resistencia a la presión con tubo de protección de 8 mm E28
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Tensión transitoria
Magnitudes de interferencias guiadas por línea
Campos magnéticos
Longitudes nominales estándar
[mm] con un tubo de protección
de 8 mm (forma constructiva
E28), la longitud nominal máx. es
de 1016 mm
e1
BTL6 varilla AR
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27
50 g/2 ms
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
sí
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67
Tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino 1.4404
350 bar con montaje en cilindro hidráulico
250 bar con montaje en cilindro hidráulico
Conexión de cable o hilos
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A/B
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1524 o pasos de 1 mm bajo
demanda
Serie varilla AR
Datos generales
Forma constructiva E2/E28
BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-KA
Salida cable
axial céntrica
Longitud nominal = rango de medición
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
BTL6-A/B
BTL6-E
BTL6-P
E2
E28
B
25.2
29.75
25.2
A
10.2
8
C
13
13
16
G
rosca M4×4/6 prof.
sin rosca
K
Instrucciones
de montaje
Forma constructiva E2/E28
BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-LA
Longitud nominal = rango de medición
Salida cable
axial con hilos
Datos
generales
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
H
Instrucciones
de montaje
Sensor de posición
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
BTL6-A/B
BTL6-E
BTL6-P
E2
E28
B
25.7
30.25
25.7
A
10.2
8
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
G
rosca M4×4/6 prof.
sin rosca
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Forma constructiva E2/E28
BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-KE
Salida cable
axial excéntrica
Interfaz
SSI
Longitud nominal = rango de medición
Interfaz
CANopen
Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
AR
Datos
generales
Interfaz
analógica
BTL6-A/B
BTL6-E
BTL6-P
E2
E28
■ www.balluff.com
B
25.2
29.75
25.2
A
10.2
8
C
13
13
16
G
rosca M4×4/6 prof.
sin rosca
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
119
Serie varilla AR
Interfaz analógica
En base al tiempo de recorrido de una onda de ruido propagado
por estructuras sólidas, activado por una magnetorrestricción, se
determina la posición del sensor de posición.
Ésta se emite en forma de valor analógico y tiene una característica
creciente. Todo ello se realiza con una elevada precisión y reproducibilidad dentro del rango de medición indicado como longitud
nominal. Si no hay ningún sensor de posición dentro del rango de
medición, se emite una señal de error. Al final de la varilla se encuentra la zona de amortiguación. Se trata de una zona no aprovechable
desde el punto de vista de la técnica de medición que no debe ser
sobrepasada. La conexión eléctrica entre el transductor de desplazamiento, la unidad de control y la alimentación de corriente se
realiza a través de un cable o unos hilos.
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida
Intensidad de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación máxima en la linealidad
tensión analógica
Coeficiente de
Salida de corriente
temperatura
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Color
Señales de salida
GY
GN
Tensión de servicio
BU
BN
Conexión de pantalla a través de carcasa.
Posición del sensor de posición
1 Dentro del rango de medición
2 Sensor de posición no disponible
■ ¡Indicar el código para la señal de salida,
la longitud nominal, la forma constructiva y el
tipo de conexión en el código de pedido!
Señal de salida
Señal de error
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la
página 96
Señal de salida con característica creciente
120
Serie varilla AR
Interfaz analógica
BTL6 varilla AR
analógica
A
analógica
BTL6-A500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _
0...10 V
BTL6 varilla AR
analógica
B
analógica
BTL6-B500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _
0...5 V
BTL6 varilla AR
analógica
E
analógica
BTL6-E500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _
máx. 2 mA
≤ 5 mV
máx. 2 mA
≤ 2 mV
± 1,5 mV
≤ 5 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal
típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal
± 1,5 mV
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal
típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz
±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal
típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
10...30 V CC
típ. ≤ 60 mA
sí
sí
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL6-A500...
0 V salida
0...10 V
GND
10...30 V CC
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
10...30 V CC
típ. ≤ 60 mA
sí
sí
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL6-B500...
0 V salida
0...5 V
GND
10...30 V CC
[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT
[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT
10...30 V CC
típ. ≤ 60 mA
sí
sí
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL6-E500...
0 V salida
4...20 mA
GND
10...30 V CC
4...20 mA
≤ 500 ohmios
± 7 µA
K
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
W
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Ejemplo de pedido:
Interfaz
CANopen
BTL6-_500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ _
AR
Señal
de salida
A 0...10 V
B 0...5 V
E 4...20 mA
■ www.balluff.com
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100,
0125, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400,
0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200,
1300, 1400, 1500, 1524
o en pasos de 1 mm bajo
demanda
Forma
constructiva
E2
Tubo de
protección
Ø 10,2 mm
E28 Tubo de
protección
Ø 8 mm,
máx. longitud
nominal
1016 mm
Datos
generales
Tipo de conexión
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Salida axial
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
KA10 Cable de PUR 10 m
KA15 Cable de PUR 15 m
KA20 Cable de PUR 20 m
Salida axial excéntrica
KE02 Cable de PUR 2 m
KE05 Cable de PUR 5 m
KE10 Cable de PUR 10 m
KE15 Cable de PUR 15 m
KE20 Cable de PUR 20 m
Instrucciones
de montaje
Salida axial
LA00,3 Hilos de PUR 0,3 m
121
Serie varilla AR
Interfaz digital de impulsos P510
Interfaz P510
Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de
Balluff y controles o módulos de diferentes fabricantes, por ejemplo,
Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek,
Parker, Esitron, WAGO, etc.
La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de
cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento, queda garantizada por los controladores y
receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras.
P510 universal para la evaluación de los flancos decreciente
y creciente
En base a diversas filosofías se han desarrollado en las interfaces
digitales de impulsos 2 interfaces específicos. La diferencia radica en
la evaluación de los flancos.
En la "Interfaz P" se evalúan los flancos de caída y en la "Interfaz M" se
evalúan los flancos ascendentes. Para reducir la variedad de tipos se
ha creado mediante la "Interfaz P510" una interfaz universal de impulsos que unifica las dos funciones. El punto de referencia para la medición del tiempo de propagación lo constituye el "Pulso de START".
Chip de digitalización de alta precisión para interfaz de
impulsos P510
Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y
proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones
una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en
forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P.
Diagrama de bloques de la interfaz P
Chip de digitalización 44QFP
Ventajas
– Alta resolución de trayecto: la resolución real del sistema de medición de desplazamiento BTL de
1 µm se ve plenamente soportada por la resolución del módulo
133 ps (a una baja frecuencia de ciclos de 2 ó 20 MHz )
– Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de
posición al mismo tiempo
Osc.
5V
– Interfaz de procesador de 4/8 bits
4/8
bits
BUS
Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1
y 4 sensores de posición
INIT
CPU
Control
Señal de
impulsos P
Control o electrónica de proceso
ASIC INFO: +49 7158 173-370
122
Serie varilla AR
Interfaz digital de impulsos P510
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Resolución del sistema
Repetibilidad
Reproducibilidad
Resolución
Desviación en la linealidad
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Conexionado
Señales
Entrada
de salida
Salida
Entrada
Salida
Tensión de servicio
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
BTL6 varilla AR
Impulso P510
Impulso P510
BTL6-P510-M_ _ _ _-_ _ _- _ _ _ _ _
En función de la evaluación
≤ 10 µm
≤ 20 µm
≤ 10 µm
±200 µm hasta 500 mm longitud nominal
típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal
10...30 V CC
≤ 60 mA (a 1 kHz)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL6-P510-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
10...30 V CC
K
Instrucciones
de montaje
Conexión de pantalla a través de carcasa.
Datos
generales
H
■ ¡Indicar el código para la longitud
nominal, la forma constructiva y el tipo de
conexión en el código de pedido!
P1
P510
M1
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
W
Pedir por separado:
Sensor de posición/boya a partir de la
página 96
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Ejemplo de pedido:
Interfaz
SSI
BTL6-P510-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ _
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1524
o en pasos de 1 mm bajo demanda
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Interfaz
CANopen
Forma
constructiva
E2
Tubo de
protección
Ø 10,2 mm
E28 Tubo de
protección
Ø 8 mm,
máx. longitud
nominal
1016 mm
AR
Tipo de conexión
Salida axial
KA02
Cable de PUR 2 m
KA05
Cable de PUR 5 m
KA10
Cable de PUR 10 m
KA15
Cable de PUR 15 m
KA20
Cable de PUR 20 m
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
Salida axial excéntrica
KE02
Cable de PUR 2 m
KE05
Cable de PUR 5 m
KE10
Cable de PUR 10 m
KE15
Cable de PUR 15 m
KE20
Cable de PUR 20 m
Salida axial
LA00,3 Hilos de PUR 0,3 m
123
Serie varilla AR
Instrucciones de montaje
Los transductores de desplazamiento Micropulse BTL de la serie
AR han sido diseñados para la integración en cilindros hidráulicos.
El transductor de desplazamiento se apoya mecánicamente en la
carcasa. 3 tornillos prisioneros M5 en un ángulo de 120 ° fijan
el transductor de desplazamiento en la camisa de la carcasa en el
taladro de ajuste Ø 48 H8.
La impermeabilización se realiza en el taladro de ajuste en base a la
junta tórica y del anillo de apoyo suministrado adjunto. El sensor de
posición integrado en el pistón marca sin contacto la posición actual
del pistón.
La camisa metálica del cilindro sustituye la pantalla de cables necesaria en la integración del BTL AR...LA,
salida de cable en versión de hilos. La versión de hilos no se puede utilizar sin protección CEM adicional (pantalla).
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
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124
Serie varilla AR
Instrucciones de montaje
Tornillo prisionero
DIN 914 M5×8
Ejemplos de instalación
1
Sensor de posición
1 Montaje en el lado del pistón,
en material de pistón
magnético
2 Montaje desde atrás,
en material de pistón
magnético
3 Montaje en el lado del pistón
Anillo distanciador de material no magnetizable
2
Sensor de posición
Fijación del transductor de
desplazamiento con
3 tornillos prisioneros M5
en un ángulo de 120 °
Anillo distanciador de material no magnetizable
K
Instrucciones
de montaje
3
Sensor de posición
Datos
generales
H
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
W
Material no magnetizable
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
HB/WB
Instrucciones
de montaje
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Interfaz
SSI
Interfaz
CANopen
AR
Datos
generales
Interfaz
analógica
Interfaz
digital de
impulsos
Instrucciones
de montaje
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125
126
Serie varilla EX
Índice
T
EX
Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1
Transductor de desplazamiento en la zona 1
Serie varilla Dex, datos generales
Serie varilla J-DEXC, datos generales
Serie varilla PEX, datos generales
Serie varilla NEX, datos generales
Boya y sensor de posición
128
129
130
132
134
135
136
T
Redundante
138
Muchas aplicaciones requieren el empleo de sensores de desplazamiento en zonas sujetas a peligro de explosión. Para el empleo en la
zona 0 y 1 se encuentran disponibles los transductores de desplazamiento Micropulse magnetorrestrictivos con encapsulado presurizado en diferentes formas constructivas.
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127
Serie varilla EX
Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1
BTL5-_1-M....-B-DEXA-_ _ _
La versión de varilla "DEXA" resulta especialmente segura y adecuada en las aplicaciones de nivel de llenado en la zona 0. La posible
pérdida de la boya se evita mediante un pasador de aletas. Boyas
en la página 136
Aplicaciones
– Gasolineras
– Instalaciones de repostaje
– Refinerías
– Industria química
– Industria farmacéutica
Zona 1
Zona 0
Ejemplos de montaje
¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en
servicio deberán observarse las indicaciones del manual de
instrucciones!
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Serie varilla EX
Transductor de desplazamiento en
la zona 1
BTL5-_1-M....-B-DEXB-_ _
Con el BTL se puede controlar directamente y sin contacto la posición de un pistón hidráulico a presiones de hasta 600 bar. El BTL
se atornilla en el lado frontal del cilindro. El recorrido de medición
penetra en un agujero profundo del pistón .
Aplicaciones
– Control de la posición en cilindros hidráulicos
– Regulación de válvulas en centrales de energía
– Sistemas de dosificación
– Posicionamiento de pistolas de inyección
EX
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Varilla PEX
Varilla NEX
Boya y
sensor de
posición
T
Redundante
Montaje e instalación
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL viene con una
rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no
magnetizable.
Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las
medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la
superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4 × 2,1 en
el caso de la rosca M18×1,5.
Avellanado para una junta tórica
Taladro según
ISO 6149
Detección lineal de posición en zona 1
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129
Serie varilla DEX
Datos generales
Con encapsulado presurizado "d"
Ex d IIB + H2 T6, acero fino
Resistente a presión hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robusto
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema
de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones
ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 4000 mm.
Tipo de protección antideflagrante "d" encapsulamiento a prueba de presión
Los transductores de desplazamiento con la identificación Ex d IIB + H2 T6
cumplen los requerimientos que se plantean a los elementos eléctricos
para zonas en las que existe peligro de explosión. Para su empleo deberán
respetarse las normas de seguridad pertinentes, como:
– Directivas sobre protección contra explosión (EX-RL)
– Instalación de equipos eléctricos en salas sujetas a peligro de explosión
(VDE 0165)
– Tipo de protección anti-deflagrante "d", encapsulamiento a prueba de
presión (EN 60079-1)
ATEX
Zona 1
Sector de
separación
Los transductores de desplazamiento de la categoría II 1/2 G con la identificación Ex d IIB+H2 T6 cumplen los requerimientos para medios de servicio
eléctricos para zonas con gases sujetos a peligro de explosión. Adicionalmente se cumplen los requerimientos para las zonas con polvo inflamable
según la categoría II 3D con la identificación Ex tD IP67 T85°C, A zona 22.
Zona 0
Interfaz analógica sin posibilidad de ajustar el punto cero y el punto final. Datos técnicos, ver página 110
Ejemplo de pedido:
BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-_-DEX_-_ _ _ _
Longitud nominal
estándar [mm]
Señal de salida
A11 0...10 V y 10...0 V,
creciente y decreciente
E10 4...20 mA, creciente
E17 20...4 mA, decreciente
C10 0...20 mA, creciente
C17 20...0 mA, decreciente
G11 –10...10 V y
10...–10 V,
creciente y decreciente
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850, 4000 o
en pasos de 5 bajo demanda
Forma
constructiva Fin de la varilla
B
J
A Tapón de
boya
B Tapón corto
Tipo de conexión
Salida de cable axial Sólo
para forma constructiva B
KA02 Cable de PUR 2 m
KA05 Cable de PUR 5 m
KA10 Cable de PUR 10 m
KA15 Cable de PUR 15 m
Salida de cable radial
K02
Cable de PUR 2 m
K05
Cable de PUR 5 m
K10
Cable de PUR 10 m
K15
Cable de PUR 15 m
Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 112
Ejemplo de pedido:
BTL5-_1-M_ _ _ _-B-DEX_-_ _ _ _
Interfaz
P
M
I
Interfaz de impulsos P
Interfaz de impulsos M
Interfaz de impulsos I
Longitud nominal estándar [mm]
ver más arriba,
interfaz analógica DEX
Fin de la varilla
A Tapón de
boya
B Tapón corto
Tipo de conexión
ver más arriba,
interfaz analógica DEX
Interfaz SSI. Datos técnicos, ver página 114
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-DEX_-_ _ _ _
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-DEX _-_ _ _ _
Codificación
0
1
6
7
130
Código binario creciente (24 bits)
Código Gray creciente (24 bits)
Código binario creciente (25 bits)
Código Gray creciente (25 bits)
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
Longitud nominal
estándar [mm]
ver más arriba,
interfaz analógica DEX
Fin de la varilla
A Tapón de
boya
B Tapón corto
Tipo de conexión
ver más arriba,
interfaz analógica DEX
Serie varilla DEX
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Temperatura de servicio
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Fijación de la carcasa
Tipo de conexión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
BTL5 varilla Compact Ex
BTL5-_1-M_ _ _ _ _ -_-DEX_-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
–40...+60 °C
sí
diodos de protección Transzorb
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67
acero fino 1.4305
tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404
Rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda
conexión por cable
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 4
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
Forma constructiva B, rosca de fijación métrica
Salida de cable axial, radial
B: 30
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
EX
Rosca
M4×4, 6 prof.
Sensor de posición
Tapón corto
BTL5...B-DEXB-KA_ _
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Rosca M18×1,5
Varilla PEX
Varilla NEX
Tapón de boya
BTL5...B-DEXA-KA_ _
Superficie de apoyo
Boya y
sensor de
posición
T
Redundante
Forma constructiva J, brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 76,2 mm,
Salida cable radial
J: 30
Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación
(zona no aprovechable)
Sensor de posición
Rosca
M4×4, 6 prof.
Tapón corto
BTL5...J-DEXB-K_ _
Superficie de apoyo
■ ¡Indicar el código para la señal
de salida, la interfaz, la codificación, la longitud nominal, la
forma constructiva, el final de
la varilla y el tipo de conexión en
el código de pedido!
■ www.balluff.com
Tapón de boya
BTL5...J-DEXA-K_ _
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones de empleo
Pedir por separado:
Sensores de posición en la
página 96
Boyas en la página 136
¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en
servicio deberán observarse las indicaciones del manual
de instrucciones!
www.balluff.es
131
Serie varilla J-DEXC
Datos generales
Encapsulado antideflagrante
Interfaz analógica. Datos técnicos, ver página 76/77
Ejemplo de pedido:
BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Señal de salida
A51 0...10 V y 10...0 V,
Creciente y decreciente
E50 4...20 mA, creciente
E57 20...4 mA, decreciente
C50 0...20 mA, creciente
C57 20...0 mA, decreciente
G51 –10...10 V y
10...–10 V,
Creciente y decreciente
CE 0518
II 1/2 GD
Longitud nominal estándar [mm]
Tipo de conexión
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175,
0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550,
0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000,
4250 o en pasos de 5 mm bajo demanda
TA12 = 1/2" - 14 NPT
rosca interior
Class I, Division I,
Groups A, B, C and D
Class II/III, Division I,
Groups E, F, and G
T6 Ta = 65°C,
T5 Ta = 80°C
Type 4X/6P
Herramienta de programación para punto cero y punto final BTL5-A-EH03
Class I Zone 1
AEx d IIC
T6 Ta = 65°C,
T5 Ta = 80°C
Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 84/85
Ejemplo de pedido:
BTL5-_1-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Interfaz
P Interfaz de impulsos P
M Interfaz de impulsos M
I
Interfaz de impulsos I
Longitud nominal estándar [mm]
Tipo de conexión
véase más arriba la
Interfaz analógica J-DEXC
TA12 = 1/2" - 14 NPT
rosca interior
EX d IIC T6
Ta = 65°C,
T5 Ta = 80°C
IP 68
SIRA 04 ATEX 1290
Interfaz SSI. Datos técnicos, ver página 86/87
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Codificación
0
1
6
7
Código binario creciente (24 bits)
Código Gray creciente (24 bits)
Código binario creciente (25 bits)
Código Gray creciente (25 bits)
Resolución
del sistema
1
2
3
4
5
Longitud nominal
estándar [mm]
1 µm
5 µm
10 µm
20 µm
40 µm
ver arriba
interfaz analógica
J-DEX máx. 4000 mm
Tipo de conexión
TA12 = 1/2" - 14 NPT
rosca interior
Interfaz CANopen. Datos técnicos, ver página 88/89
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Configuración del software
1
2
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
Longitud nominal
estándar [mm]
Tasa de baudios
0
1 MBaudios
1 800 Kbaudios
2 500 Kbaudios
3 250 Kbaudios
4 125 Kbaudios
5 100 Kbaudios
6 50 Kbaudios
7 20 Kbaudios
8 10 Kbaudios
Tipo de conexión
ver arriba
interfaz analógica
J-DEXC máx. 4000 mm
TA12 = 1/2" - 14 NPT
rosca interior
Interfaz PROFIBUS_DP. Datos técnicos, ver página 90/91
Ejemplo de pedido:
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
Configuración del software
1
2
132
1 × posición y
1 × velocidad
2 × posición y
2 × velocidad
Longitud nominal
estándar [mm]
ver arriba
interfaz analógica
J-DEXC máx. 4000 mm
Tipo de conexión
TA12 = 1/2" - 14 NPT
rosca interior
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
¡Homologación
internacional!
Serie varilla J-DEXC
Datos generales
Serie
Clave de tipo
Carga de choque
Vibración
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Clase de protección
Material de carcasa
Tubo protector
Resistencia a la presión
Tipo de conexión
Inserción de cable
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia
BTL5_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
BTL5-_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
100 g/6 ms según IEC 60068-2-27
12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6
–20...+80 °C
–40...+100 °C
IP 68
acero fino Nitronics 60
acero fino 1.4571
máx. 600 bar
bornes roscados
atornillamiento EX para cables BTL-A-AD09-M-00EX
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A
IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3
Carcasa J-DEXC
Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 76,2 mm
EX
Longitud nominal = rango de medición
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Sensor de posición
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Varilla PEX
Varilla NEX
Boya y
sensor de
posición
1/2“-14 NPT
T
Superficie de apoyo
El transductor de desplazamiento Micropulse J-DEXC se ha diseñado
especialmente para su uso en áreas EX. El sistema J-DEXC aúna los
exigentes requisitos propios de la industria petrolífera y del gas en
aras de una elevada fiabilidad y unas sencillas opciones de servicio.
El J-DEXC consta de una robusta carcasa EX con encapsulado
presurizado y de un módulo electrónico de sustitución fácil y rápida
en caso de inspección o reparación. En el departamento de servicio
técnico de Balluff se pueden pedir módulos electrónicos de repuesto.
Interfaz
Analógico A, E, C, digital P, M, I, SSI
PROFIBUS-DP, CANopen
A (mm)
104.12
135.62
C (mm)
59.5
91
Redundante
CSA/AEx
AEx de Class I, Zone I,
Groups I & IIC
Class I, Division I & 2,
Groups A, B, C, D
Class II & III, Groups
E, F, G
Rosca de 1/2" NPT
Campos de aplicación:
– Válvulas con accionamiento hidráulico o neumático
– Supervisión de desplazamientos de acoplamiento en compresores
– Control de niveles de llenado
– Regulación de niveles
– Captación de valores reales en cilindros hidráulicos en zonas
sujetas a peligros de explosión
B (mm)
96.12
127.62
Atornillamiento de
cable 1/2" - 14 NPT en
rosca métrica M20
BTL-A-AD09-M-00EX
Rosca M20
CENELEC
SIRA 00A TEX1094
EX de I & IIC
I M2, II 2 GD
■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la interfaz, la codificación, la
solución de sistemas, la configuración del software, la velocidad de baudios, la longitud nominal y el tipo de conexión en el código de pedido!
Pedir por separado:
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento Sensores de posición en la página 97
– Instrucciones breves
Boyas en la página 136
■ www.balluff.com
133
Serie varilla PEX
Datos generales
Protección contra el polvo,
zona 22 II 3 D T 90°C X
Protección contra el polvo, zona 22
Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo
en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva por acumulación de polvo. La probabilidad de ello se considera extremadamente reducida. Si aun así se pudiera producir, el riesgo debería ser
por un corto espacio de tiempo.
Una declaración del fabricante confirma que el transductor de desplazamiento con la identificación
II 3 D T 90°C X
cumple los requisitos como equipo eléctrico para su empleo en
zonas con polvo combustible.
Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 84/85
Ejemplo de pedido:
BTL5-P1-M_ _ _ _-_-PEX-KA02
Longitud nominal estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175,
0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550,
0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000,
4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en
pasos de 5 mm bajo demanda.
Forma constructiva
B M18×1,5
Z 3/4"-16UNF
Tipo de conexión
Cable de PUR 2 m
¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en
servicio deberán observarse las indicaciones del manual de
instrucciones!
www.balluff.es
134
Tipo de protección
anti-deflagrante "n"
para zona 2
Serie varilla NEX
Datos generales
Tipo de protección anti-deflagrante "n"
identificación "EEx n"
Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo
en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva. La
probabilidad de ello se considera extremadamente reducida. Si aun
así se pudiera producir, el riesgo debería ser por un corto espacio
de tiempo. Una declaración del fabricante confirma que el producto
certificado cumple los requisitos como equipo eléctrico en zonas
con peligro de explosión.
La denominación engloba varios métodos de protección antideflagrante.
Forma constructiva K, interfaz analógica, ver página 110/111, interfaz digital de impulsos, ver página 112/113
Ejemplo de pedido:
BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-K-NEX-_ _ _ _
EX
Longitud nominal estándar [mm]
Señal de salida
A11
E10
E17
C10
C17
P1
0...10 V y 10...0 V
4...20 mA, creciente
20...4 mA, decreciente
0...20 mA, creciente
20...0 mA, decreciente
Interfaz de impulsos P
Tipo de conexión
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175,
0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350,
0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550,
0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000,
4250, 4500 o en pasos de 5 mm bajo
demanda.
SR32 Con conector de conexión
K05 Cable de PUR 5 m
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Varilla PEX
Varilla NEX
Boya y
sensor de
posición
T
Redundante
Serie varilla, interfaz analógica, ver página 76/77, interfaz digital de impulsos, ver página 84/85
Ejemplo de pedido:
BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-_-NEX-_ _ _ _
Longitud nominal estándar [mm]
Señal de salida
A11
E10
E17
C10
C17
P1
0...10 V y 10...0 V
4...20 mA, creciente
20...4 mA, decreciente
0...20 mA, creciente
20...0 mA, decreciente
Interfaz de impulsos P
■ ¡Indicar el código para la señal
de salida, la longitud nominal, la
forma constructiva y el tipo de
conexión en el código de pedido!
■ www.balluff.com
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500,
2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,
4000, 4250, 4500 o en pasos de 5
mm bajo demanda.
Forma constructiva
B M18×1,5
Z 3/4"-16UNF
Tipo de conexión
S32
K05
Con conector de conexión
Cable de PUR 5 m
Pedir por separado:
Sensores de posición en la
página 97
Boyas en la página 136
Conectores en la página 148/149
135
Serie varilla EX
Boya y sensor de posición
Boya (zona 0)
Fácil instalación de
hardware y software
BTL2-S-4414-4Z-Ex
Boya cilíndrica, zona 0, homologada hasta una densidad
de ρ ≥ 0,7 g/cm3
Posición de montaje:
Marca en relieve en la parte superior de la boya
BTL2-S-4414-4Z01-Ex
Boya cilíndrica, zona 0, densidad de la boya ρ = 0,85 g/cm3
respecto a la captación de la capa de separación
Posición de montaje:
2 marcas en relieve en la parte superior de la boya
Capa de separación
Para medir la posición de la capa de separación entre dos líquidos,
por ejemplo, aceite y agua de condensación, puede utilizarse una
segunda boya.
Adecuado: BTL2-S-4414-4Z01-Ex.
BTL2-A-DH01-E-32-Ex
Casquillo separador para las boyas:
BTL2-S-4414-4Z-Ex
BTL2-S-4414-4Z01-Ex
BTL2-S-5113-4K-Ex
El casquillo viene incluido con el material suministrado.
136
Serie varilla EX
Boya y sensor de posición
BTL2-S-5113-4K-Ex
Boya esférica, zona 0, homologada hasta una densidad de
ρ ≥ 0,7 g/cm3
Posición de montaje:
Marca en relieve en la parte superior de la boya
BTL2-S-6216-8P-Ex
Boya paraboloidal, homologada hasta ρ ≥ 0,6 g/cm3
Tipo de boya
BTL2-S-6216-8P-Ex
BTL2-S-5113-4K-Ex
BTL2-S-4414-4Z-Ex
BTL2-S-4414-4Z01-Ex
Profundidades de penetración paraρ = 1 g/cm3 (H2O)
ss ~ 41 mm
ss ~ 26 mm
ss ~ 30 mm
ss ~ 45 mm
ρ = 0,7 g/cm3
ss ~ 57 mm
ss ~ 40 mm
ss ~ 39 mm
se sumerge
Datos técnicos, ver página 96
EX
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Sensor de posición (zona 1)
para montaje en
cilindros hidráulicos
Ver página 97
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Varilla PEX
Varilla NEX
Unidades de evaluación
Displays digitales
Ver página 163
Boya y
sensor de
posición
T
Redundante
■ www.balluff.com
137
Serie varilla T
Redundante
¡Triple seguridad!
Serie especial
En aplicaciones muy exigentes, se plantea con frecuencia la necesidad de que los sensores cumplan requerimientos especiales. Balluff
suministra para este ámbito transductores de desplazamiento que
se especifican y desarrollan junto con el integrador de sistemas.
Condición previa para ello es un gran equipo de desarrollo de Micropulse altamente motivado así como la posibilidad de realizar pruebas
en los laboratorios CEM acreditados y en los centros de prueba de
vibraciones y choques con los que cuenta Balluff.
¡El transductor de desplazamiento "Tres en uno"!
– Sistema de medición de desplazamientos dos o tres veces redundante para unas exigencias de seguridad muy elevadas
– El transductor de desplazamiento contiene según el modelo dos o
tres sistemas de medición de desplazamientos totalmente individuales.
– Interfaces de "Start/Stop" o analógicas
– Diseño compacto
– Longitud nominal máx. 1000 mm
Técnica de inclinación de vehículos sobre carriles
Variantes de salida suministrables:
– Analógica 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA, –10...10 V
– Interfaz de impulsos P
Información más detallada en las instrucciones de servicio en
www.balluff.com
Ajuste de cabeceo (pitch) de una hélice
de barco
Ejemplo de pedido:
BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-T-_S 32
Interfaces
Longitud nominal
estándar [mm]
0025...1000
Analógicos:
tensión analógica
A10
0...10 V
G10
–10...10 V
Salida de corriente
C10
0...20 mA, creciente
C17
20...0 mA, decreciente
E10
4...20 mA, creciente
E17
20...4 mA, decreciente
P1
Interfaz de impulsos P
Superficie de apoyo
138
Número de
sistemas redundantes
2 con dos salidas
independientes
3 con tres salidas
independientes
Serie varilla T
Redundante
Ajuste de timón
0...10 V
4...20 mA
0...20 mA
–10...10 V
EX
Sonda de
nivel de llenado
en la zona 0/1
Transductor de
desplazamiento
en la zona 1
Varilla DEX
Varilla J-DEXC
Varilla PEX
Varilla NEX
Boya y
sensor de
posición
T
Redundante
■ www.balluff.com
139
140
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Índice
SF
SF
Datos generales
IInterfaz analógica
B
Boyas y accesorios
142
144
146
El principio de actuación magnetorrestrictivo resulta incluso adecuado para la medición de nivel de llenado constante y altamente
precisa de líquidos. El recorrido de medición y el sistema electrónico
de evaluación se encuentran dentro de una carcasa de acero fino
inoxidable. El nivel de llenado actual del depósito o del recipiente lo
marcan las boyas de acero fino con imanes permanentes integrados. El diseño de las sonda cumple los estándares de higiene
internacionales.
■ www.balluff.com
141
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Datos generales
gama µ
isa en la
ión prec
ic
d
e
o
d
m
nte
e llena
asegura
– Consta
alidad d
al 100 %
na alta c
o
u
n
a
fi
rt
o
ro
p
e
res de
a
con ac
estánda
lización
áximos
m
s
lo
– La rea
e
d
limiento
la
a útil
el cump
rantizan
larga vid
a
n
u
y
nales ga
io
c
a
rn
higiene
os inte
ertificad
– Los c
d
a
d
li
ca
máxima
Máxima precisión para la higiene alimentaria:
con certificación internacional
La sonda de nivel de llenado BTL-SF es sinónimo de una constante medición precisa
en aplicaciones que requieren un máximo de higiene. Realizada con acero fino inoxidable, alta calidad superficial y bordes redondeados, cumple los máximos estándares
de higiene a nivel internacional y posee todos los requisitos para cumplir las estrictas
especificaciones de la industria alimentaria de forma muy sencilla. Utilice la mejor
calidad directamente del fabricante.
Otras ventajas:
– Neutralidad frente a todos los medios líquidos
– Compensación de espuma, proporcionando de este modo unos valores de nivel
de llenado fiables
– Instalación libre de ajuste
– Fácil limpieza en estado montado (CIP - Clean in Place)
– Aptitud para temperaturas de proceso de hasta 130 °C (SIP - Sterilistation in Place)
– Las interfaces estandarizadas aseguran un montaje flexible
– La calidad internacional certificada garantiza la comercialización de su instalación
en todo el mundo
– Disponibilidad de señal creciente y decreciente
La organización 3-A Sanitary Standards Inc. formula y controla en
los EE. UU. las normas de higiene para los aparatos que se utilizan
para la fabricación y el embalaje de leche y alimentos. Nuestros
productos con esta identificación están autorizados por 3-A.
La identificación EHEDG (European Hygienic Engineering & Design)
es un estándar a nivel europeo para la higiene en la industria alimentaria. Nuestros productos con este logotipo están construidos
conforme a EHEDG.
La FDA (Food and Drug Administration) vigila la industria norteamericana de alimentos y medicina y certifica los aparatos y los materiales, así como las instalaciones de estos sectores. Con un producto
identificado de este modo podrá obtener la homologación FDA para
su instalación.
La identificación ECOLAB certifica la estabilidad frente a detergentes agresivos. Los aparatos con el símbolo ECOLAB cumplen sus
estándares.
142
100 %
Acero fino
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Datos generales
IP69K
Serie
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Grado de protección según IEC 60529
Material de carcasa
Material para bridas y tubos
Conexión
Fijación
Resistencia a la presión
Ensayos CEM:
Emisiones radioeléctricas
Electricidad estática (ESD)
Campos electromagnéticos (RFI)
Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST)
Magnitudes de interferencias guiadas por la potencia,
Campos magnéticos de alta frecuencia inducidos
Tensión transitoria (Surge)
Campos magnéticos
Longitud nominal estándar (mm)
Conforme
FDA y
EHEDG
BTL5 varilla SF
analógica
analógica
BTL5-...-M_ _ _ _-SF-F_ _ _ _
sí
36 V
500 V CC (masa respecto a carcasa)
IP 67/IP 69K (brida y tubo)
acero fino 1.4404
1.4404
conexión por cable
1,5" Tri-Clamp según SSI 3A norma 74-03
300 bar (en función de la boya)
EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B
EN 61000-4-2/EN 61000-4-2 nivel de intensidad 3
EN 61000-4-3/EN 61000-4-3 nivel de intensidad 3
EN 61000-4-4/EN 61000-4-4 nivel de intensidad 3
EN 61000-4-6/EN 61000-4-6 nivel de intensidad 3
IEC 61000-4-5/EN 61000-4-5 nivel de intensidad 2
IEC 61000-4-8/EN 61000-4-8 nivel de intensidad 4
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500 o en pasos de 5 mm bajo demanda
SF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Boyas y
accesorios
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Tri-Clamp en la página 146
Boyas en la página 146
Junta en la página 146
Tubuladura de soldadura en la
página 146
¡Atención! ¡Antes del diseño,
instalación y puesta en
servicio deberán observarse
las indicaciones del
manual de instrucciones!
www.balluff.es
■ www.balluff.com
143
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Interfaces analógicas
Esta sonda de nivel de llenado con aptitud industrial trabaja con la
acreditada tecnología Micropulse, un procedimiento de medición magnetorrestrictivo absoluto y sin contacto que desde hace muchos años
es sinónimo de una alta fiabilidad. Además dispone de unas interfaces
analógicas y puede ser utilizada muy fácilmente en la automatización
de procesos, gracias a esta señal estándar de enorme divulgación.
Señal analógica
Una señal que es capaz de adoptar de forma constante (prácticamente) cualquier valor sin escalones entre un mínimo y un máximo, se
denomina como señal analógica.
La señal de salida de la sonda de nivel de llenado BTL-SF es analógica y directamente proporcional a la posición de la boya en el tubo de
sonda.
Características:
– Económica solución de sistemas
– Posibilidad de procesamiento desde cualquier unidad de control
– Vigilancia de rotura de cable mediante una señal de 4...20 mA
– Señal de corriente, transmisión de señales a prueba de interferencias
– Elevada resolución y reproducibilidad
– Disponibilidad de señal creciente y decreciente
Variantes:
– Corriente (4...20 mA o 0...20 mA)
– Tensión (0...10 V o 10...0 V)
Serie
Señal de salida
Interfaz para transductor de desplazamiento
Interfaz para aparato del cliente
Clave de tipo
Tensión de salida
Intensidad de salida
Corriente de carga
Ondulación residual máx.
Resistencia de carga
Resolución del sistema
Histéresis
Repetibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviación en la linealidad máx.
Coeficiente de temperatura
Tensión de servicio
Consumo de corriente
Protección contra polarización inversa
Protección contra sobretensión
Resistencia a tensiones
Temperatura de servicio
Temperatura de proceso 130° C durante una hora
Conexionado
Color
Señales de salida
YE
GY
PK
GN
Tensión de servicio
BU
BN
WH
Conexión de pantalla a través de carcasa.
■ Volumen de suministro:
– Transductor de desplazamiento
– Instrucciones breves
Pedir por separado:
Tri-Clamp en la página 146
Boyas en la página 146
Junta en la página 146
Tubuladura de soldadura en la página 146
Cable de teflón – LIF5Y-FC-5Y (7x0,25mm²):
– Termorresistente hasta 200 °C
– Buena estabilidad frente a sustancias
químicas y aceite
144
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Interfaces analógicas
Alta precisión
BTL5 varilla SF
analógica
A
analógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
BTL5 varilla SF
analógica
E
analógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
BTL5 varilla SF
analógica
C
analógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
4...20 mA o 20...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
≤ 500 ohmios (500 ohmios)
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 500 Hz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm,
boya en el centro del rango de medición
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
36 V
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-E10...
BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
0 V salida
≤ 500 ohmios (500 ohmios)
≤ 0,2 µA
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 500 Hz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm,
boya en el centro del rango de medición
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
36 V
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-C10...
BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
0 V salida
GND
+24 V CC
GND
+24 V CC
máx. 5 mA
≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
≤ 4 µm
resolución del sistema/mín. 2 µm
fESTÁNDAR = 500 Hz
±100 µm hasta 500 mm longitud nominal
±0,02 % 500... longitud nominal máx.
≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm,
boya en el centro del rango de medición
20...28 V CC
≤ 150 mA
sí
36 V
500 V CC (masa respecto a carcasa)
–40...+85 °C
–40...+100 °C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V CC
GND
+24 V CC
GND
+24 V CC
SF
Datos
generales
Interfaz
analógica
Boyas y
accesorios
Ejemplo de pedido:
BTL5-_1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
Interfaz
A
E
C
■ www.balluff.com
Señal
de salida
1 Creciente
y decreciente
para A
0 Creciente
(para C y E)
7 Decreciente
(para C y E)
Longitud nominal
estándar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150,
0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450,
0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500 o
en pasos de 5 mm bajo demanda
Conexión radial
F02
F05
F10
F15
F20
Cable de teflón 2 m
Cable de teflón 5 m
Cable de teflón 10 m
Cable de teflón 15 m
Cable de teflón 20 m
145
Sonda de nivel de llenado BTL-SF
Boyas y accesorios
Denominación
para la serie
Clave de tipo
Material
Boya
BTL5 varilla SF
BTL-S-3112-4Z
acero fino 1.4404
Peso
Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento
Profundidad de penetración en agua
Resistencia a la presión (estática)
aprox. 30 g
–40...+130 °C
IP69K
120 °C –
130 °C
Tri-Clamp (DIN 32676)
BTL5 varilla SF
BAM MC-XA-006-D38,1-5
USA ASTM 316 (1.4401)
Tubuladura de soldadura
BTL5 varilla SF
BAM-AD-XA-003-D38,1-5
referencia 1.4435 BN2
(Fe ≤ 0,5 %) según EB 10088
aprox. 31 mm
24 bar
Temperatura de proceso:
Máxima temperatura admisible
de la varilla debajo de la brida
(con contacto de medios).
Determinados procesos de fabricación requieren, por ejemplo, una
esterilización a 120 °C – 130 °C
durante 0,5 – 1 horas.
"Boya de capa de separación"
bajo demanda.
146
Junta
BTL5 varilla SF
BAM SE-XA-002-D38,1-S
silicona con catalizador
de platino
■ El volumen de
suministro de la boya incluye:
– Boya
– Instrucciones
– Clavija (clavija elástica 2×30)
¡Atención!
Las homologaciones sólo se
otorgan mediante el empleo de
estos componentes.
¡Antes del diseño, instalación
y puesta en servicio deberán
observarse las indicaciones del
manual de instrucciones!
Accesorios
Índice
■ www.balluff.com
Conectores
148
Unidades de evaluación
158
Módulo de Profibus P111
160
Módulo de acoplamiento de BUS
162
Display digital, controlador CAM
163
147
Accesorios
Vista general de conectores
Conectores
para la serie
Ejecución
Clave de tipo
Contactos remachados
Conexión soldada
Material de carcasa
Contacto
Superficie de contactos
Descarga de tracción del cable
Diámetro de cable mín.
Cable
Número conductores × sección conductor
Grado de protección según IEC 60529
Conectores para interfaces analógicas,
de impulsos y SSI
BKS-S 32M
BTL5-...-S 32
contactos de soldadura
recto, casquillo
BKS-S 32M-_ _
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 0
7×0,25 mm²
IP 67 (en estado atornillado)
Vista sobre el
lado soldado del casquillo
PIN
1
2
3
5
6
7
8
Conectores
para interfaces CANopen
CiA 199911-301v30/11-009
Conectores para interfaces PROFIBUS-DP
y DeviceNet
148
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Accesorios
Conectores para interfaces analógicas,
de impulsos y SSI
BKS-S 32M-C
BTL5-...-S 32
contactos remachados
recto, hembra
BKS-S 32M-C-_ _
máx. 0,5 mm²
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 0
7×0,25 mm²
IP 67 (en estado atornillado)
PIN
1
2
3
5
6
7
8
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
BKS-S 33M
BTL5-...-S 32
contactos de soldadura
angular, casquillo
BKS-S 32M-_ _
BKS-S 78M
BTL5-...-S 32
contactos de soldadura
recto, conector
BKS-S 78M-00
máx. 0,75 mm2
ZnAlCu1 niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 0
7×0,25 mm²
IP 67 (en estado atornillado)
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
PIN
1
2
3
5
6
7
8
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
BKS-S232
BTL7-_ _ _-S32
BKS-S233
BTL7-_ _ _-S32
BKS-S232-PU-_ _
BKS-S233-PU-_ _
PUR
CuZn
0,8 µm Au
PUR
CuZn
0,8 µm Au
IP 67 (en estado atornillado)
LifgY+LifgY, FC-11Y
8×0,25 mm²
IP 67 (en estado atornillado)
LifgY+LifgY, FC-11Y
8×0,25 mm²
IP 67 (en estado atornillado)
PIN
1
2
3
5
6
7
8
PIN
1
2
3
5
6
7
8
PIN
1
2
3
5
6
7
8
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Color
YE
GY
PK
GN
BU
BN
WH
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo!
Código 00 para confección propia
(utilizar un cable blindado).
Código 05, 10, 15, 20, 25, 30, para ejecución
con cable montado.
■ www.balluff.com
149
Accesorios
Conectores para interfaces
CANopen y DeviceNet
Conectores
para la serie
Ejecución
Clave de tipo
Conexión roscada
Material de carcasa
Contacto
Superficie de contactos
Descarga de tracción del cable
Diámetro cables
BKS-S92-00
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
contactos atornillados
5 polos, casquillo
BKS-S92-00
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
BKS-S94-00
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
contactos atornillados
5 polos, conector
BKS-S94-00
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
BKS-S93-00
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
contactos atornillados
5 polos, casquillo
BKS-S93-00
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
BKS-S95-00
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
contactos atornillados
5 polos, conector
BKS-S95-00
máx. 0,75 mm2
CuZn niquelado
CuZn
0,8 µm Au
PG 9
6...8 mm
IP 67 (en estado atornillado)
IP 67 (en estado atornillado)
IP 67 (en estado atornillado)
IP 67 (en estado atornillado)
A
1
A
2
A
1
A
2
Número conductores × sección conductor
Grado de protección según IEC 60529
Tuerca moleteada
Acabado
Junta tórica
Resistencia
Codificación
Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento
Vista sobre el
lado atornillado del
casquillo
PIN
1
2
3
4
5
PIN
1
2
3
4
5
Señal
CAN_GND
+24 V
GND (0 V)
CAN_HIGH
CAN_LOW
DeviceNet
1
3 2
CANopen
1
2
1
Señal
CAN_GND
+24 V
GND (0 V)
CAN_HIGH
CAN_LOW
1
3
2
150
2
Puesto enchufable 3
Alimentación de tensión para
DeviceNet:
BKS-S48-15-CP-... página 155
PIN
1
2
3
4
5
Señal
CAN_GND
+24 V
GND (0 V)
CAN_HIGH
CAN_LOW
PIN
1
2
3
4
5
Señal
CAN_GND
+24 V
GND (0 V)
CAN_HIGH
CAN_LOW
Accesorios
Conectores para interfaces
CANopen y DeviceNet
BKS-S92-TA1
BTL5-H_ _ _-S92
BKS-S137-19-PC-...
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
BKS-S151-19-PC-...
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
BKS-S94-R01
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
BKS-S92-16/GS92-_ _
BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94
Bifurcación en T, 2 casquillos, 1 conector
BKS-S92-TA1
5 polos, casquillo
BKS-S137-19-PC-...
5 polos, conector
BKS-S151-19-PC-...
Resistencia terminal, conector
BKS-S94-R01
Prolongación del conector, casquillo
BKS-S92-16/GS92-_ _
PA
CuZn
NI
PUR
CuZn
0,8 µm Au
PUR
CuZn
0,8 µm Au
TPU
CuZn
0,8 µm Au
PUR
CuZn
0,8 µm Au
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
HBR
5×0,25 mm2
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
5×0,25 mm2
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
A
1*
A
1
A
2
IP 68
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
121 ohmios
A
2
PIN
1
2
3
4
5
*sólo para
BTL5-H1...-M-P/B-S92
¡Añadir la longitud de
cable a la clave de tipo!
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
5 × 0,34 mm2
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
A
1/2
Señal
–
–
–
121 ohmios
¡Añadir la longitud de
cable a la clave de tipo!
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
¡Añadir la longitud de
cable a la clave de tipo!
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
¡Pedir la tapa transparente
por separado!
Designación de pedido:
BTL5-A-CP01-K
■ www.balluff.com
151
Accesorios
Conector en Y M8 para CANopen®
Conectores
Denominación
Ejecución
1×M8 recto/2×tres hilos
conector en Y
conector
Utilización
cajas de distribuidor
Código de pedido
Clave de tipo
Tensión de servicio UB
Número de conductores ×
sección de conductor
Diámetro mínimo cables
Conexión
Grado de protección según IEC 60529
Temperatura ambiente Ta
Material de carcasa
Vista del lado de
casquillo/conector
tornillo de cierre M12
racor de protección IP-65 para
puertos no utilizados
BAM0114
BKS-S 75-TB4-05-PU-00,05/02/02 BKS 12-CS-01
10...30 V CC
4×0,34 mm2
máx. 51 mm
sobremoldeado fijo
IP 67
–25...+85 °C
PUR
3
1
4
2
–20...+85 °C
CuZn niquelado
tornillo de cierre M12
racor de protección IP-65 para
puertos no utilizados
BAM00K7
BKS 12-CS-00
–20...+85 °C
plástico
PIN 1: marrón
PIN 2: blanco
PIN 3: azul
PIN 4: negro
A
B
BKS12 Ø13,5 12
152
C
D
7,5 M12×1
Accesorios
Conector para PROFIBUS-DP
Conectores
Ejecución
M12
Codificación B
de 5 polos
Utilización
Conector
Código de pedido
BCC0714
BCC M475-0000-2B-000-01X575-000
Clave de tipo
Tensión de servicio UB
10...30 V CC
Número de conductores × 5× máx. 0,75 mm2
sección de conductor
Diámetro de cable mín.
máx. 8,0 mm
Conexión
borne roscado
Grado de protección según IEC 60529 IP 67
Temperatura ambiente Ta –25...+85 °C
Material de carcasa
CuZn
Versión apantallada
sí*
Codificación
B
Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento 2
2
Vista del lado de
5
3
1
casquillo/conector
M12
Codificación B
de 5 polos
Conector
BCC0716
BCC M485-0000-2B-000-01X575-000
10...30 V CC
5× máx. 0,75 mm2
M12
Codificación B
de 5 polos
Casquillo
BCC0715
BCC M475-0000-1B-000-01X575-000
10...30 V CC
5× máx. 0,75 mm2
M12
Codificación B
de 5 polos
Casquillo
BCC0717
BCC M485-0000-1B-000-01X575-000
10...30 V CC
5× máx. 0,75 mm2
máx. 8,0 mm
borne roscado
IP 67
–25...+85 °C
CuZn
sí*
B
2
máx. 8,0 mm
borne roscado
IP 67
–25...+85 °C
CuZn
sí*
B
1
máx. 8,0 mm
borne roscado
IP 67
–25...+85 °C
CuZn
sí*
B
1
2
4
*Apantallamiento mediante
tuerca moleteada
2
5
3
1
4
Hasta ahora
BKS-S 105-00
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
3
5
1
4
Hasta ahora
BKS-S 106-00
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
Ø20.2
M12×1
Ø20.2
2
5
1
Hasta ahora
BKS-S 103-00
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
Hasta ahora
BKS-S 104-00
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
Conectores
Unidades de
evaluación
20.2
M12×1
Ø20.2
41.8
3
4
36.7
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
18
18
56.0
57.4
63.7
54.9
18
Display digital
controlador CAM
gral!
llado inte
¡Apanta
PROFIBUS-DP
1
3 2
Conexionado
BTL5-T1_ _-M-_ _ _ -_-S103
Señales de control y datos
Datos GND
RxD/TxD-N (A)
RxD/TxD-N (B)
VP +5V
+24 V
Tensión de alimentación
0 V (GND)
Tierra PROFIBUS-DP
Apantallado suministro
Conector en el transductor
de desplazamiento
■ www.balluff.com
5 polos
3
2
4
1
3 polos
1
1
3
5
3
2
4
1/2
3
153
Accesorios
Conector M12, 5 polos, codificación B
para PROFIBUS-DP
Esquema del conector y circuito
1
2
3
4
5
Configuración
Ejecución
Utilización
Tensión de servicio UB
Cable
Número conductores × sección conductor
Grado de protección según ICE 60529
Temperatura ambiente Ta
Material de carcasa
Tuerca moleteada
Codificación
Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento
Material de
cable
PUR
Color
violeta
PUR
violeta
PUR
violeta
PUR
violeta
PUR
violeta
PUR
violeta
PUR
violeta
PUR
negro
PUR
negro
5m
PUR
negro
10 m
NC
Línea A verde
NC
Línea B roja
NC
Casquillo/conector
300 V
PUR
2×0,38 mm2
IP 67
–25...+80 °C
PUR
CuZn niquelado
B
1/2
Longitud Código de pedido
Clave de tipo
BCC070M
0,6 m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-006
BCC070N
1m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-010
BCC070P
2m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-020
BCC070R
5m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-050
BCC070T
10 m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-100
BCC070U
15 m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-150
BCC070W
20 m
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-200
2m
PROFIBUS-DP
1
3 2
Hasta ahora BKS-S103/GS103-CP-_ _
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
1
2
3
4
5
NC
Línea A verde
NC
Línea B roja
NC
Casquillo
300 V
PUR
2×0,38 mm2
IP 67
–25...+80 °C
PUR
CuZn niquelado
B
1
BCC070Y
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-020
BCC070Z
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-050
BCC0710
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-100
Hasta ahora BKS-S103-CP-_ _
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
1
3
2
Conexionado
BTL5-T1_ _-M-_ _ _ -_-S103
Señales de control y datos
Datos GND
RxD/TxD-N (A)
RxD/TxD-N (B)
VP +5V
+24 V
Tensión de alimentación
0 V (GND)
Tierra PROFIBUS-DP
Apantallado alimentación
Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento
154
5 polos
3
2
4
1
3 polos
1
3
5
4
1/2
3
¡Pedir la tapa transparente por separado!
Designación de pedido: BTL5-A-CP01-K
Accesorios
Conector M12, 5 polos, codificación B
para PROFIBUS-DP
1
2
3
4
5
NC
Línea A verde
NC
Línea B roja
NC
Conector
300 V
PUR
2×0,38 mm2
IP 67
–25...+80 °C
PUR
CuZn niquelado
B
2
Resistencia terminal M12
Codificación B, 5 polos
Conector
10...30 V CC
IP 67
–40...+85 °C
plástico
B
2
2×0,25 mm2
IP 67
PUR
3*
Código de pedido
Clave de tipo
BCC0711
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-020
BCC0712
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-050
BCC0713
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-100
BKS-S 48-15-CP-02
BKS-S 48-15-CP-05
BKS-S 48-15-CP-10
BCC00Y8
BKS-S105-R01
Hasta ahora BKS-S105-CP-_ _
00,3 = Longitud 0,3 m
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
■ www.balluff.com
om
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
155
Accesorios
Conector con casquillo M12 recto y
acodado, 8 polos, confeccionable
Conectores
para la serie
BKS-S115-PU-_ _
BTL6-...-S115
BKS-S116-PU-_ _
BTL6-...-S115
Ejecución
Clave de tipo
Conexión roscada
Material de carcasa
Contacto
Superficie de contactos
Grado de protección según IEC 60529
Tuerca moleteada
Acabado
Junta tórica
Cable
Número conductores × sección conductor
Abreviatura
Configuración de los conductores
Diámetro exterior
Radio de doblado mínimo
Conexionado
Vista sobre el casquillo
8 polos, recto, casquillo
BKS-S115-PU-_ _
8 polos, acodado, casquillo
BKS-S116-PU-_ _
PUR
CuZn
0,8 µm Au
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
sobremoldeado PUR
8 × 0,25 mm2
LIYY-CF11Y
14 × 0,15 mm
6,6 ±0,2 mm
en movimiento 4 × D, no en movimiento 3 × D
PUR
CuZn
0,8 µm Au
IP 67
CuZn
2,5 µm Ni
Viton
sobremoldeado PUR
8 × 0,25 mm2
LIYY-CF11Y
14 × 0,15 mm
6,6 ±0,2 mm
en movimiento 4 × D, no en movimiento 3 × D
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Color
YE
GY
PK
RD
GN
BU
BN
WH
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Color
YE
GY
PK
RD
GN
BU
BN
WH
¡Añadir la longitud de
cable a la clave de tipo!
02 = Longitud 2 m
05 = Longitud 5 m
10 = Longitud 10 m
15 = Longitud 15 m
20 = Longitud 20 m
25 = Longitud 25 m
Adaptador BKS-S115 en
BKS-S 32
Código de pedido:
BKS-S115/GS32-PU-00,2
156
Accesorios
Conector con casquillo M12 recto y
acodado, 8 polos, autoconfeccionable
para la Serie perfil AT VARAN
Vista sobre el lado de
casquillo/conector
2
3
8
1
7
6
5
2
1
4
2
3
8
1
3
4
7
6
1
4
5
2
3
4
5
5
6
6
7
7
8
8
Ejecución
Casquillo M12 recto, 8 polos
Casquillo M12 acodado, 8 polos
Tensión de servicio máx. UB
Corriente asignada de servicio le
Cable
Número conductores × sección conductor
Grado de protección según ICE 60529
Temperatura ambiente Ta
Material de carcasa
Utilización
18...30 V CC
250 V CC
4...8 mm
8×0,14...0,25 mm2
IP 67
–25...+85° C
CuZn
BPI, M8, 3 polos, óctuplo, BIC
18...30 V CC
250 V CC
4...8 mm
8×0,14...0,25 mm2
IP 67
–25...+85° C
CuZn
BPI, M8, 3 polos, óctuplo, BIC
Código de pedido
Clave de tipo
BCC04MC
BCC M478-0000-1A-000-43X834-000
BCC050F
BCC M488-0000-1A-000-43X834-000
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
■ www.balluff.com
157
Accesorios
Unidades de evaluación analógica
Serie
Señal
Señal de recorrido
Velocidad
de salida
Interfaz de entrada
(transductor de desplazamiento)
Clave de tipo
Características
BTA-A
analógica
analógica
P
BTA-C
analógica
analógica
P
BTA-E
analógica
analógica
P
BTA-A1_-_ _ _ _
resolución 0,1 mV/0,2 µA,
indicación de funcionamiento
LED, ajuste de punto cero 15%,
ajuste del rango 15%,
salida de velocidad,
salida de error (por relé)
BTA-C1_-_ _ _ _
resolución 0,1 mV/0,2 µA,
indicación de funcionamiento
LED, ajuste de punto cero 15%,
ajuste del rango 15%,
salida de velocidad,
salida de error (por relé)
BTA-E1_-_ _ _ _
resolución 0,1 mV/0,2 µA,
indicación de funcionamiento
LED, ajuste de punto cero 15%,
ajuste del rango 15%,
salida de velocidad,
salida de error (por relé)
50...5500 mm
conector lateral, de 32 polos,
DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19"
50...5500 mm
conector lateral, de 32 polos,
DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19"
a 24 V CC 130 mA
0...60 °C
1 kHz
analógica
tensión, intensidad
analógica
0...10 V y 10...0 V, 0...20 mA
analógica
±10 V a ±2,5 m/s
soporte de tarjetas insertables,
48 polos
forma F/627164
a 24 V CC 130 mA
0...60 °C
1 kHz
analógica
tensión, intensidad
analógica
0...10 V y 10...0 V, 4...20 mA
analógica
±10 V a ±2,5 m/s
soporte de tarjetas insertables,
48 polos
forma F/627164
Longitud nominal de transductor de desplazamiento 50...5500 mm
Forma constructiva
conector lateral, de 32 polos,
DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19"
Tensión de servicio
20...28 V CC
Consumo de corriente
a 24 V CC 130 mA
Temperatura de trabajo
0...60 °C
Tiempo de actualización para estándar 1 kHz
Interfaz
analógica
tensión
Señales
Señales
analógica
de salida
de recorrido
0...10 V y 10...0 V
Velocidad
analógica
±10 V a ±2,5 m/s
Accesorios (pedir por separado) soporte de tarjetas insertables,
48 polos
forma F/627164
Características:
– Las unidades de evaluación
están realizadas en el formato
de tarjetas europeas para el
empleo en portamódulos de
19" y soportes para tarjetas
enchufables o montaje de riel
de sombrerete
– Los valores de medición se
actualizan con una frecuencia
de 2 kHz máx., por lo que se
capta la posición actual incluso
a altas velocidades con un
retardo irrelevante
– Alta resolución (hasta 0,01 mm)
mediante digitalización controlada por microprocesador
– Formato de datos conmutable
en paralelo entre binario, BCD,
Gray
– Formato de datos SSI (sólo
BTM-H)
– Transmisión de datos con
resistencia a las interferencias
entre la unidad de evaluación
y el transductor de desplazamiento mediante el controlador
diferencial RS485/422, longitudes de cable de hasta 500
– La salida de ERROR señaliza
inmediatamente una rotura de
cable, la falta del sensor de
posición o uno defectuoso.
158
Unidad de evaluación
Micropulse analógica
■ ¡Indicar el código para la señal
de salida y la longitud nominal en
el código de pedido!
Ejemplos de pedido:
BTA-A1_-_ _ _
Señal de salida
0
Unidad de evaluación
Micropulse digital
■ ¡Indicar el código para la señal
de salida y la longitud nominal en
el código de pedido!
ascendente sólo para
salida de intensidad
7
descendente sólo para
salida de intensidad
1
ascendente/descendente
sólo para salida de tensión
BTM-H1-_ _ _
Longitud nominal
Transductor de
desplazamiento [en mm]
Controlador de salida
240 Controladores fuente (PNP con protección contra cortacircuitos (10...30 V) y transmisión de datos en serie síncrona
24 bits (SSI) 340 Salida TTL triestado y transmisión de datos en
serie síncrona 24 bits (SSI)
Accesorios
Unidades de evaluación analógicas y
digitales, módulo analógico
BTA-G
analógica
analógica
P
BTM-H1
digital
BTM-_1
analógica
analógica
P
P
BTA-G1_-_ _ _ _
resolución 0,1 mV/0,2 µA,
indicación de funcionamiento LED,
ajuste de punto cero 15%,
ajuste del rango 15%,
salida de velocidad,
salida de error (por relé)
50...5500 mm
conector lateral, de 32 polos,
DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19"
a 24 V CC 130 mA
0...60 °C
1 kHz
analógica
tensión
analógica
–10...+10 V y +10...–10 V
analógica
±10 V a ±2,5 m/s
soporte de tarjetas insertables,
48 polos
forma F/627164
BTM-H1_-_ _ _
Resolución 0,01 mm, 0,025 mm, 0,1 mm,
1 mm, BCD, binario, código Gray, ajuste
del punto cero, señal de dirección, DATAREADY, programación mín./máx., ENABLE,
DATA HOLD, capacidad de bus, salida
ERROR. sucesor de las unidades
de evaluación: BTA-D, BTA-H, BTA-P
50...5500 mm
Carcasa de plástico para montaje
sobre riel estándar EN50022-35
BTM-_1_-_ _ _
resolución 16 bits.
Se pueden evaluar por separado hasta 4
sensores de posición de un transductor
Salida analógica de velocidad.
Rango de medición 100% programable,
salida de ERROR.
máx. 500 mA
0...60 °C
2 kHz
digital 22 bits en paralelo BCD, binario, código Gray,
24 bits sincronizado/en serie (SSI) código Gray
digital TTL 5 V CC (BTM-H1-340)
controlador fuente PNP, 24 V CC (BTM-H1-240)
máx. 300 mA
0...70 °C
2 kHz
analógica, tensión o corriente
ver el código de pedido
analógica, tensión o corriente
ver el código de pedido
analógica ±10 V programado a 1000 mm/s,
regulable en el rango 50 mm/s...10 m/s
25...4000 mm
Carcasa de plástico para montaje
sobre riel estándar EN50022-35
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
Módulo analógico Micropulse
■ ¡Indicar el código para la
señal de salida y la versión en el
código de pedido!
Ejemplos de pedido:
BTM-_1-_ _ _
Señal de salida
A
E
Versiones
0...10 V, 10...0 V
–10...10 V, 10...–10 V
4...20 mA, 20...4 mA
0...20 mA, 20...0 mA
101
102
103
104
1 salida analógica,
2 salidas analógicas,
3 salidas analógicas,
4 salidas analógicas,
1 sensor de posición
2 sensores de posición
3 sensores de posición
4 sensores de posición
BTM-_1-102-VM1000
Señal de salida
A
E
■ www.balluff.com
Versiones
2 salida analógica, 1 sensor de posición
con velocidad
Velocidad
±10 V con una velocidad
de 1000 mm/s
159
Accesorios
Módulos de Profibus P111 para BTL
Los módulos de Profibus P111
son la solución económica y
elegante de Balluff.
Gracias a su carcasa metálica robusta, estos módulos
cumplen con las más altas
exigencias mecánicas y han
sido diseñados para el empleo
en el duro entorno industrial.
Disponen de cuatro puertos
independientes entre sí para
transductores de desplazamiento Micropulse BTL con
interfaz de impulsos P111 o
M1. Como máximo pueden
emplearse 16 sensores de
posición por cada puerto BTL.
En este sentido, la máxima
longitud nominal es de 7500
mm. En función de la versión
pueden asignarse sensores
digitales o analógicos a otros
cuatro puertos.
Gracias a la combinación de
transductores de desplazamiento Micropulse BTL y
módulos de Profibus P111 se
alcanza un óptimo de funcionalidad y máxima eficacia de
costes para la integración del
bus de campo.
Bus de campo
Ejecución
Código de pedido
Clave de tipo
Tensión de servicio UB
Indicación de funcionamiento
Indicación de funcionamiento de anomalía
Indicador de tensión de servicio
Conexión del bus de campo
Conexión de la tensión de alimentación
Conexión de puertos E/S
Conexión del puerto P111
Número de puertos E/S
Número de entradas digitales
Número de entradas analógicas
Salidas
Número de entradas P111
Máx. corriente de carga sensores/canal
Indicador de estado del puerto (estado de señal)
Indicación de diagnóstico del puerto (sobrecarga)
Corriente de suma USensor
Grado de protección según IEC 60529
Temperatura de servicio Ta
Peso
Fijación
Dimensiones (Lo×An×Al)
Material de carcasa
Entradas
digitales
Entradas
analógicas
Profibus
4× P111 o M1
BNI001A
BNI-PBS-551-000-Z001
18...30 V CC
BUS RUN
LED rojo
UA, US, subtensión
M12, codificación B
7/8", 5 polos, casquillo y conector
M12, codificación A, 5 polos, casquillo
M12, codificación A, 8 polos, casquillo
8
8
Profibus
4× P111 o M1
BNI002H
BNI-PBS-552-000-Z001
18...30 V CC
BUS RUN
UA, US, subtensión
M12, codificación B
7/8", 5 polos, casquillo y conector
M12, codificación A, 5 polos, casquillo
M12, codificación A, 8 polos, casquillo
8
4
0
4
1A
LED amarillo
LED rojo
9A
IP 67 (en estado atornillado)
0...+55 °C
aprox. 735 g
Montaje de 2 orificios
224×68×36,9
GD-Zn niquelado mate
0
4
1A
LED amarillo
LED rojo
9A
IP 67 (en estado atornillado)
0...+55 °C
aprox. 735 g
Montaje de 2 orificios
224×68×36,9
GD-Zn niquelado mate
36.9
6.5
Todos los módulos
vienen acompañados
de 4 tornillos de cierre
y 1 kit de rotulación .
160
1
0
1
4
5
6
7
30
68
20.2
UD US
UD US BUS
1
1
0
1
2
4
5
6
7
0
25
1.8
0
3
1
0
30
68
1
25
3
0
30.5 25
1
209
1
0
2
0
224
UD US BUS
1
6.5
UD US
30.8
25
0
7.5
25
0
36.9
30.8
30.5 25
209
224
1.8
7.5
20.2
Accesorios
Módulos de Profibus P111 para BTL
No obstante, el máximo número de
sensores de posición es de 16 por cada BTL
pero en total sólo 60 por cada módulo
Profibus
8 entradas digitales u
opcionalmente 4 entradas analógicas
1-15 sensores de posición
Conectores
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador CAM
■ www.balluff.com
161
Accesorios
Módulos de interfaz de bus
WAGO/Phoenix Contact
Interfaz digital de impulsos WAGO 750-635 para
BTL5-P1-_ _ o BTL6-P1_ _La interfaz digital de impulsos se desarrolló para la conexión de
transductores de desplazamiento Micropulse (BTL5-P1-...). La
interfaz RS422 garantiza una rápida transmisión sin interferencias de
las señales con una resolución de hasta 1µm. La posición absoluta
del transductor de desplazamiento Micropulse queda a disposición
de una unidad de control de jerarquía superior en forma de valor de
24 bits.
A través de la unidad de control se puede configurar el punto cero
y el número de sensores de posición.
El terminal de conexión de bus con interfaz digital de impulsos
puede funcionar con todos los acopladores de bus del sistema
WAGO-I/O SYSTEM 750, a excepción de las variantes Economy.
Interfaces:
– InterBus
– PROFIBUS-DP
– CANopen
– DeviceNet
– Ethernet TCP/IP
– MODBUS
– CC-Link
Resolución: 1 µm número de imanes ajustable (1...4)
Para más indicaciones técnicas o pedidos:
WAGO
Kontakttechnik GmbH
Hansastraße 27
32423 Minden
Teléfono: +49 571 887-0
Fax: +49 571 887-169
E-Mail: [email protected]
www.wago.com
162
Terminal de conexión IMPULSE-IN Phoenix Contact para
BTL5-P1-_ _ o BTL6-P1_ _El IB IL IMPULSE-IN es un terminal de conexión de la gama de productos Inline de Phoenix Contact y sirve para la evaluación de transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos.
Como el terminal de conexión IMPULSE-IN registra las posiciones a
través de la económica interfaz de impulsos, permite unas soluciones especialmente efectivas en coste. Además, la interfaz de
impulsos ofrece ventajas de comportamiento en tiempo real, lo que
la hace apta para aplicaciones de regulación de la posición.
Interfaces:
– InterBus
– PROFIBUS-DP
– CANopen
– DeviceNet
– Ethernet
Para más indicaciones técnicas o pedidos:
Phoenix Contact
GmbH & Co. KG
Flachsmarktstraße 8
32823 Blomberg
Teléfono: +49 5235-300
Fax: +49 5235-341200
E-Mail: [email protected]
www.phoenixcontact.com
Accesorios
Display digital, controlador CAM
Serie
Clave de tipo
Características
BDD-UM 3023
display digital para
señales analógicas de entrada
Corriente/tensión
BDD-UM 3023
BDD-AM 10-1-P
display digital
para BTL5-P con
interfaz P
BDD-AM 10-1-P
– 4 dígitos con signo
– Indicación LED con dígitos
de 7 segmentos rojos y 14 mm
de altura
– Punto decimal programable
– Convertidor AD de 12 bits
– Selección del rango de
medición
– Entrada de tensión 0-10V
– Entrada de intensidad
0/4-20 mA
– Rango escalable
– Indicación de 7 ½ cifras con
signo
– Indicación LED con dígitos
de 7 segmentos rojos y 14 mm
de altura
– Valores de medición escalables
– Número de cifras decimales
configurable
– Punto cero ajustable
– Tensión de servicio 10...32 V
– Dos salidas de relé
programables, cada una como:
– Final de carrera/comparador
– Leva
– Controlador de 2 puntos
– 1 entrada configurable:
– Puesta a cero externa
– Retención del valor indicado
– Carcasa DIN aislada para montaje en panel frontal
(elementos de montaje incluidos
en el suministro)
BDD-AM 10-1-SSD
display digital
para BTL5-S con
interfaz SSD
BDD-AM 10-1-SSD
BDD-CC 08-1-P
controlador CAM
para BTL5-P con
interfaz P
BDD-CC 08-1-P
BDD-CC 08-1-SSD
controlador CAM
para BTL5-S con
interfaz SSD
BDD-CC 08-1-SSD
– 8 salidas programables
– Son posibles 8 puntos de
conmutación direccionables
– Indicación LED con dígitos de 7
segmentos rojos y 14 mm de altura,
6 dígitos
– Puntos de conmutación controlables mediante LED en el panel frontal
– 300 puntos de conmutación distribuibles en hasta 15 programas
– Punto cero ajustable
– Compensación dinámica de
tiempo muerto por separado para
cada punto de actuación
– Es posible la conexión en paralelo
de varios BDD-CC 08
– Alimentación integrada para sensor
300 mA, 24 V
– Carcasa DIN aislada para montaje
en panel frontal (El volumen
de suministro incluye los estribos
tensores)
Conectores
Profundidad de carcasa 55,5 mm
Profundidad de carcasa 110 mm
Profundidad de carcasa 110 mm
Unidades de
evaluación
Módulo de
Profibus P111
Módulos de
interfaz de bus
Display digital
controlador
CAM
■ www.balluff.com
163
Índice alfanumérico
BAM hasta BTL
Clave de tipo
BAM MC-XA-006-D38,1-5
BAM SE-XA-002-D38,1-S
BAM-AD-XA-003-D38,1-5
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-020
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-050
BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-100
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-020
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-050
BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-100
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-006
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-010
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-020
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-050
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-100
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-150
BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-200
BCC M475-0000-1B-000-01X575-000
BCC M475-0000-2B-000-01X575-000
BCC M478-0000-1A-000-43X834-000
BCC M485-0000-1B-000-01X575-000
BCC M485-0000-2B-000-01X575-000
BCC M488-0000-1A-000-43X834-000
BDD-AM 10-1-P
BDD-AM 10-1-SSD
BDD-CC 08-1-P
BDD-CC 08-1-SSD
BDD-UM 3023
BIW1-A310...
BIW1-C310...
BIW1-E310...
BIW1-G310...
BKS 12-CS-00
BKS 12-CS-01
BKS-S 32M-_ _
BKS-S 32M-_ _
BKS-S 32M-C-_ _
BKS-S 75-TB4-05-PU-00,05/02/02
BKS-S 78M-00
BKS-S 92-00
BKS-S 92-16/GS92-_ _
BKS-S 92-TA1
BKS-S 93-00
BKS-S 94-00
BKS-S 94-R01
BKS-S 95-00
BKS-S105-R01
BKS-S115-PU-_ _
BKS-S116-PU-_ _
BKS-S137-19-PC-...
BKS-S151-19-PC-...
BKS-S232-PU-_ _
BKS-S233-PU-_ _
BNI-PBS-551-000-Z001
BNI-PBS-552-000-Z001
BTA-A1_-_ _ _ _
BTA-C1_-_ _ _ _
BTA-E1_-_ _ _ _
BTA-G1_-_ _ _ _
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
BTL2-S-3212-4Z
BTL2-S-4414-4Z
BTL2-S-5113-4K
BTL2-S-6216-8P
164
Código de pedido Página
146
146
146
BCC070Y
154
BCC070Z
154
BCC0710
154
BCC0711
155
BCC0712
155
BCC0713
155
BCC070M
154
BCC070N
154
BCC070P
154
BCC070R
154
BCC070T
154
BCC070U
154
BCC070W
154
BCC0715
153
BCC0714
153
BCC04MC
157
BCC0717
153
BCC0716
153
BCC050F
157
163
163
163
163
163
71
71
71
71
BAM00K7
152
BAM0114
152
148
149
149
152
149
150
151
151
150
150
151
150
BCC00Y8
155
156
156
151
151
149
149
BNI001A
160
BNI002H
160
158
158
158
159
47
55
96
96
96
96
Clave de tipo
BTL5-...-M_ _ _ _ -H-_ _ _ _
BTL5-...-M_ _ _ _ -HB/WB-_ _ _ _
BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _
BTL5-...-M_ _ _ _ -W-_ _ _ _
BTL5-...-M_ _ _ _-SF-F_ _ _ _
BTL5-_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12
BTL5-_1-M_ _ _ _ _ -_-DEX_-_ _ _ _
BTL5-A11-M_ _ _ _-...
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-A11-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
BTL5-C1_-M_ _ _ _-...
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-C1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93
BTL5-E1_0-M_ _ _ _-...
BTL5-E1_-M_ _ _ _-...
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-E1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _
BTL5-F1_0-M_ _ _ _-_-S115
BTL5-F-2814-1S
BTL5-F-2814-1S
BTL5-G11-M_ _ _ _-...
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94
BTL5-M1-M_ _ _ _-...
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-M-2814-1S
BTL5-M-2814-1S
BTL5-N-2814-1S
BTL5-N-2814-1S
BTL5-P1-M_ _ _ _-...
BTL5-P1-M_ _ _ _-...
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-P-3800-2
BTL5-P-3800-2
BTL5-P-4500-1
BTL5-P-4500-1
BTL5-P-5500-2
BTL5-P-5500-2
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-...
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103
BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S 103
BTL5-T-2814-1S
BTL6-_ _ _ -M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-A-3800-2
BTL6-A-3801-2
BTL6-A500-M_ _ _ _-...
BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6-B500-M_ _ _ _-...
BTL6-C500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6-E500-M_ _ _ _-...
Código de pedido Página
105
109
103
107
143
133
131
111
33
145
111
33
145
41
77
111
33
145
95
47
55
111
33
59
89
91
117
39
39
85
35
46
54
46
54
85
113
35
45
53
45
53
45
53
87
115
37
87
115
37
93
43
55
57
59
57
61
67
67
121
51
121
51
121
Índice alfanumérico
BTL hasta BTM
Clave de tipo
BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6-G500-M_ _ _ _-PF-S115
BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115
BTL6-P510-M_ _ _ _-...
BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115
BTL7-A110-M_ _ _ _-...
BTL7-A501-M_ _ _ _-...
BTL7-C1_0-M_ _ _ _-...
BTL7-E501-M_ _ _ _-...
BTL7-G110-M_ _ _ _-...
BTL-P-0814-GR-PAF
BTL-P-1012-4R
BTL-P-1012-4R-PA
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4R-PA
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1014-2R
BTL-S-3112-4Z
BTM-_1_-_ _ _
BTM-H1_-_ _ _
■ www.balluff.com
Código de pedido Página
51
51
63
123
65
77
79
77
79
77
97
97
97
97
97
97
97
146
159
159
165
Servicios de venta y logística
Aprovechar los datos más actuales cómodamente en línea
Información de producto:
la última versión
En línea disponible en todo el
mundo
Gracias a nuestros servicios de
venta y logística le facilitamos
directamente desde nuestras
bases de datos las más actuales
– Hojas de datos
– Planos CAD,
en 2D o 3D
– Catálogos
– Folletos
– Manuales
– Descripciones de software
– Instrucciones de servicio
– Preguntas frecuentes
– Direcciones en todo el mundo
– ...
.at
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.cz
.de
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.es
.fr
.gr
.hu
.it
.nl
.no
.pl
.se
166
Servicios
s de venta y llogística
Abrir datoss de producto e
en 3D en línea
– Estructura de gráficos de rendimiento optimizado, gracias a
la reducción a lo esencial
– Disponibilidad de todos los
productos del catálogo:
sensores inductivos,
sensores optoelectrónicos,
sensores para cilindros
neumáticos, transductores de
desplazamiento Micropulse,
sistemas industriales RFID,
detectores de posición en serie
y detectores de posición mecánicos, redes industriales
y conectividad ...
Las ventajas
Y así funciona:
– Construcción más rápida y
eficaz
– Disponibilidad gratuita
de todos los productos del
catálogo de Balluff
– Todos los formatos CAD
habituales
– Cómoda vista previa en 3D
– Productos configurables
– En www.balluff.com se
accede a los datos en 3D
dentro de la gama de
producto correspondiente
– Se le retransmitirá
automáticamente al servidor
de piezas de Cadenas
– Seleccionar el sensor y,
opcionalmente, controlarlo
con la vista previa en 3D
– Meterlo en el carrito
– Después de haber introducido
sus datos de receptor,
se transmitirán los archivos
CAD deseados por correo
electrónico
Formatos CAD en el servidor de piezas CADENAS
■ www.balluff.com
167
Representación
comercial en todo el mundo
Instalaciones principales
Alemania
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Tel. +49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
[email protected]
Filiales y
representaciones
Argentina
Nortécnica S.R.L
103 – Heredia 638
B1672BKD
Villa Lynch – San Martin
Pcia. de Buenos Aires
Tel. +54 11 47573129
Fax +54 11 47571088
[email protected]
Australia
Balluff-Leuze Pty. Ltd.
12 Burton Court
Bayswater VIC 3153
Tel. +61 397 204100
Fax +61 397 382677
[email protected]
Bélgica
Balluff bvba
Researchpark Haasrode 1820
Interleuvenlaan 62,
3001 Leuven
Tel. +32 16 397800
Fax +32 16 397809
[email protected]
Brasil
Balluff Controles
Elétricos Ltda.
Rua Francisco Foga, 25
Distrito Industrial
CEP 13280.000
Vinhedo – Sao Paulo
Tel. +55 19 38769999
Fax +55 19 38769990
[email protected]
Bulgaria
BPS AG
41, Nedelcho Bonchev St.
1528 Sofia
Tel. +359 2 9609875
Fax +359 2 9609896
[email protected]
168
Finlandia
Murrelektronik Oy
Koukkukatu 1
15700 Lahti
Tel. +358 3 8824000
Fax +358 3 8824040
[email protected]
Italia
Balluff Automation S.R.L.
Via Morandi 4
10095 Grugliasco, Torino
Tel. +39 11 3150711
Fax +39 11 3170140
[email protected]
Noruega
Primatec as
Lillesandsveien 44
4877 Grimstad
Tel. +47 37 258700
Fax +47 37 258710
[email protected]
Francia
Balluff SAS
ZI Nord de Torcy-Bat 3
Rue des Tanneurs – BP 48
77201 Marne La Vallée Cedex 1
Tel. +33 1 64111990
Fax +33 1 64111991
[email protected]
Japón
Balluff Co., Ltd.
Ishikawa Bldg. 2nd Fl.
1-5-5 Yanagibashi, Taito-Ku
Tokyo 111-0052
Tel. +81 03 5833-5440
Fax +81 03 5833-5441
[email protected]
Austria
Balluff GmbH
Industriestraße B16
2345 Brunn am Gebirge
Tel. +43 2236 32521-0
Fax +43 2236 32521-46
[email protected]
Grecia
PILI S.A.
Ar. Klirotemaxiou 1196
N. Magnisia
Post Box 99
57008 Thessaloniki
Tel. +30 2310 784062
Fax +30 2310 784889
[email protected]
Canadá
Balluff Canada Inc.
2840 Argentia Road, Unit 2
Mississauga, Ontario L5N 8G4
Tel. +1 905 816-1494
Toll-free 1-8 00-927-9654
Fax +1 905 816-1411
[email protected]
Gran Bretaña e Irlanda
Balluff Ltd.
4 Oakwater Avenue
Cheadle Royal Business Park
Cheadle, Cheshire SK8 3SR
Tel. +44 161 282-4700
Fax +44 161 282-4701
[email protected]
Hong Kong
Sensortech Company
No. 43, 18th Street
Hong Lok Yuen,
Tai Po, NT
Tel. +852 26510188
Fax +852 26510388
[email protected]
India
Balluff India
405 Raikar Chambers
Deonar Village Road,
Govandi, Mumbai 400088
Tel. +91 22 67551646
Fax +91 22 67973257
[email protected]
Chile
Balluff Controles
Elétricos Ltda.
Brasil
Indonesia
PT. Multiguna Cemerlang
Bumi Serpong Damai Sektor XI
Multipurpose Industrial Building
Block H 3-31
Serpong Tangerang
15314 Jawa Barat
Tel. +62 21 75875555
Fax +62 21 75875678
[email protected]
China
Balluff (Shanghai) Trading Co. Ltd.
Room 337, Xinxing Building
2005 Yanggao Rd. North
200131 Shanghai
Tel. +86 21 51698788, 50644131
Fax +86 21 50644131, 22818067
[email protected]
Irán
Iran Technical Supply Co.
3rd Floor, #667
Sohrevardi Shomali Ave.
Teherán 15589
Tel. +98 21 88763731
Fax +98 21 88769536
[email protected]
Dinamarca
Balluff ApS
Åbogade 15
8200 Århus N
Tel. +45 70 234929
Fax +45 70 234930
[email protected]
Israel
Ancitech Ltd.
19, Hamashbir St.
Industrial Zone Holon
58853 Holon
Tel. +972 3 5568351
Fax +972 3 5569278
[email protected]
Colombia
Balluff Controles
Elétricos Ltda.
Brasil
Croacia
HSTEC d.d.
Zagrebacka 100
23000 Zadar
Tel. +385 23 205-405
Fax +385 23 205-406
[email protected]
Lituania
UAB Interautomatika
Kęstučio 47
08127 Vilnius
Tel. +370 5 2607810
Fax +370 5 2411464
[email protected]
Malasia
Sumber Engineering (M) Sdn. Bhd.
20T 558 Jalan Subang 6
077 Persiaran Subang,
Sungai Penaga Industrial Parc
47500 Subang Jaya, Selangor
Tel. +60 3 56334227
Fax +60 3 56334239
[email protected]
México
Balluff de México S.A. de C.V.
Prol. Av. Luis M. Vega #109
Col. Ampliación Cimatario
C.P. 76030
Queretaro, Qro.
Tel. +52 442 2124882
Fax +52 442 2140536
[email protected]
Países Bajos
Balluff B.V.
Kempenlandstraat 11H
5262 GK Vught
Tel. +31 73 6579702
Fax +31 73 6579786
[email protected]
Nueva Zelanda
Balluff-Leuze Pty. Ltd.
Australia
Filipinas
Technorand Sales Corporation
803 Wilshire Annapolis Plaza,
No. 11 Annapolis Street,
San Juan, Metro Manila 1500
Tel. +63 2 7245006
Fax +63 2 7245010
[email protected]
Polonia
Balluff Sp. z o.o.
Ul. Muchoborska 16
54-424 Wrocław
Tel. +48 71 3384929
Fax +48 71 3384930
[email protected]
Portugal
LA2P Lda.
Rua Teofilo Braga, 156 A
Escrit. F – Edificio S. Domingos
Cabeco Do Mouro
2785-122 S. Domingos De Rana
Tel. +351 21 4447070
Fax +351 21 4447075
[email protected]
Rumanía
East Electric s.r.l.
256 Basarabia Blvd.
030352 Bucuresti
Tel. +40 31 4016301
Fax +40 31 4016302
[email protected]
Rusia
Balluff OOO
M. Kaluzhskaja Street 15
Building 17, Office 500
119071 Moscow
Tel. +7 495 78071-94
Fax +7 495 78071-97
[email protected]
Suecia
Balluff AB
Industrivägen 2
43361 Sävedalen
Tel. +46 31 3408630
Fax +46 31 3409431
[email protected]
Suiza
Balluff Sensortechnik AG
Riedstrasse 6
8953 Dietikon
Tel. +41 43 3223240
Fax +41 43 3223241
[email protected]
Serbia
ENEL d.o.o.
Ul. Vasilja Pavlovica 10
14000 Valjevo
Tel. +381 14 291161
Fax +381 14 244641
[email protected]
Representación
comercial en todo el mundo
Singapur
Balluff Asia Pte. Ltd.
BLK 1004 Toa Payoh
Ind. Park
Lorong 8, #03-1489
Singapore 319076
Tel. +65 62524384
Fax +65 62529060
[email protected]
Corea del Sur
Mahani Electric Co. Ltd.
792-7 Yeoksam-Dong
Kangnam-Gu, Seoul
Post code: 135-080
Tel. +82 2 21943300
Fax +82 2 21943397
[email protected]
República Eslovaca
Balluff Slovakia s.r.o.
Blagoevova 9
85104 Bratislava
Tel. +421 2 67200062
Fax +421 2 67200060
[email protected]
Taiwán
Canaan Electric Corp.
6F-5, No. 63 Sec. 2
Chang An East Road
10455 Taipei
Tel. +886 22 5082331
Fax +886 22 5084744
[email protected]
Eslovenia
Senzorji SB d.o.o.,
Proizvodnja,
trgovina in storitve d.o.o.
Livadna ulica 1
2204 Miklavž na Dravskem polju
Tel. +386 2 6290300
Fax +386 2 6290302
[email protected]
Tailandia
Compomax Co. Ltd.
16 Soi Ekamai 4,
Sukhumvit 63 Rd.
Prakanongnua, Vadhana,
Bangkok 10110
Tel. +66 2 7269595
Fax +66 2 7269800
[email protected]
España
Balluff S.L.
Edificio Forum SCV
Planta 5°, Oficina 4°
Carretera Sant Cugat a Rubi
Km01, 40-50
08190 Sant Cugat del Vallés
Barcelona
Tel. +34 93 5441313
Fax +34 93 5441312
[email protected]
República Checa
Balluff CZ, s.r.o
Pelušková 1400
198 00 Praha 9 – Kyje
Tel. +420 281 000 666
Fax +420 281 940066
[email protected]
Sudáfrica
PAL Distributers CC
P.O. Box 211
Randburg, 2125 Johannesburg
Tel. +27 11 7814381
Fax +27 11 7818166
[email protected]
■ www.balluff.com
Turquía
Balluff Sensor Otomasyon
Sanayi Ve Ticaret Ltd. Sti.
Perpa Ticaret Is Merkezi
A Blok, Kat 1-2-3
No: 0013-0014
34381 Okmeydani/Istanbul
Tel. +90 212 3200411
Fax +90 212 3200416
[email protected]
Ucrania
Micronlogistik Ltd
Ul. Promyischlennaya Street 37
65031 Odessa
Tel. +380 48 7781278
Fax +380 48 2358760
[email protected]
Hungría
Balluff Elektronika Kft.
Pápai út. 55.
8200 Veszprém
Tel. +36 88 421808
Fax +36 88 423439
[email protected]
EE. UU.
Balluff Inc.
8125 Holton Drive
Florence, KY 41042-0937
Tel. +1 859 727-2200,
Toll-free 1-800-543-8390
Fax +1 859 727-4823
[email protected]
Venezuela
Balluff Controles
Elétricos Ltda.
Brasil
Bielorrusia
Automaticacentre OOO.
Nezavisimosti Av. 185,
Block 19, Office 3
220125 Minsk
Tel. +375 17 2181713
Fax +375 17 2181798
[email protected]
169
.
Reconocimiento de objetos
Programa de sensores
Sensores inductivos BES CC 3/4 hilos
Sensores inductivos BES DC 2 hilos
Sensores inductivos BES CA/CC
Sensores inductivos BES con características específicas
Sensores para cilindros neumáticos BMF
Sensores de campo magnético BMF
Sensores capacitivos BCS
Sensores ultrasónicos BUS
Sensores de presión BSP
Programa optoelectrónico
Detectores fotoeléctricos BOS energéticos con supresión de primer
plano y de fondo
Barreras fotoeléctricas de reflexión BOS
Barreras fotoeléctricas unidireccionales BOS (emisor/receptor)
Aparatos de conductor de fibra óptica BFB
Barreras fotoeléctricas de horquilla BGL
Barreras fotoeléctricas de marco BOWA
Retículas de luz BLG
Sensores de contraste BKT
Sensores luminiscentes BLT
Sensores de color BFS
Sensores de distancia optoelectrónicos BOD
Medición de recorridos y distancias
Identificación industrial
Redes industriales y conectividad
Accesorios mecánicos
Programa mecánico
Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos
Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos según DIN EN 60204-1/VDE 0113
Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos con separación forzada
Detectores de posición en serie mecánicos con unidad de cambio
Detectores de posición en serie y detectores de posición inductivos
Detectores de posición en serie y detectores de posición inductivos con mayor distancia de actuación
Detectores de posición inalámbricos mecánicos
Detectores de posición en serie con dotación combinada
Programa de medición de desplazamiento
Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie perfil
Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie AT
Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie varilla
Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie varilla compacta
Unidades de evaluación Micropulse®, acoplamientos de BUS
Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML
Transductores giratorios incrementales y absolutos BDG/BRG
Sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW
Sensores de distancia inductivos BAW
Sensores de desplazamiento magneto-inductivos BIL
Sensores de distancia optoelectrónicos BOD
Sensores ultrasónicos BUS
Identificación industrial
Sistemas industriales RFID BIS C
Sistemas industriales RFID BIS C
Sistemas industriales RFID BIS C
Sistemas industriales RFID BIS C
Sensor de visión BVS
Redes industriales y conectividad
Conectores y cables de conexión BCC
Distribuidores pasivos BPI
Distribuidores activos BNI
IO-Link
Sistemas de transmisión inductivos Remote
Acopladores inductivos BIC
Sistemas de BUS
Inalámbrico
Aparatos eléctricos
Accesorios mecánicos
Soportes y fijaciones
Sistema de montaje BMS
Marcar con una cruz y enviar por fax
Fax +49 7158 173-299
Empresa
Nombre
Departamento
Calle
Código postal/
Localidad
Teléfono
■ www.balluff.com
Medición de recorridos y distancias
Redes industriales y conectividad
Accesorios mecánicos
Balluff GmbH
Schurwaldstrasse 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Alemania
Tel. +49 7158 173-0
Fax +49 7158 5010
[email protected]
Balluff S.L.
Edificio Forum SCV, 5o, 4a
Carretera Sant Cugat a Rubi Km1, 40-50
08190 Sant Cugat del Valles, Barcelona
España
Tel. 93 5441313
Fax 93 5441312
[email protected]
www.balluff.com
Nº doc. 825008/Nº mat. 125721 SP · Edición 1003; Reservado el derecho a modificaciones. Reemplaza a la edición 0605.
Identificación industrial
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW: medición de trayectos altamente precisa y fiable
Reconocimiento de objetos
Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW
Medición de desplazamientos: fiable y de alta precisión
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