Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW
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Medición de recorridos y distancias Redes industriales y conectividad Accesorios mecánicos Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Alemania Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] Balluff S.L. Edificio Forum SCV, 5o, 4a Carretera Sant Cugat a Rubi Km1, 40-50 08190 Sant Cugat del Valles, Barcelona España Tel. 93 5441313 Fax 93 5441312 [email protected] www.balluff.com Nº doc. 825008/Nº mat. 125721 SP · Edición 1003; Reservado el derecho a modificaciones. Reemplaza a la edición 0605. Identificación industrial Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW: medición de trayectos altamente precisa y fiable Reconocimiento de objetos Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW Medición de desplazamientos: fiable y de alta precisión Transductores de desplazamiento Micropulse Medición de recorridos y distancias para más eficacia Con más de 50 años de experiencia en sensores, Balluff GmbH es un especialista en sensores líder en todo el mundo con una probada técnica de medición de recorridos y un programa de conectividad propio para todos los sectores de la automatización de fábricas. Balluff está representado de forma potente en todos los continentes y la sede principal alemana está estrechamente vinculada con las 54 representaciones y filiales. Balluff es sinónimo de sistemas globales de un solo proveedor, innovación continua, lo último en tecnología, calidad máxima y fiabilidad y también de una marcada orientación al cliente, soluciones a medida, un servicio rápido en todo el mundo y un asesoramiento excelente. El fundamento seguro en la creación de valor optimizada para el cliente, desde una cooperación fiable con unos suministros optimizados para las necesidades concretas, son nuestros productos innovadores y de alta calidad que se comprueban exhaustivamente en nuestro propio laboratorio acreditado y un sistema de gestión de la calidad que está certificado según DIN EN ISO 9001:2008. No importa si se trata de sensores electrónicos y mecánicos, transductores de desplazamiento rotativos y lineales, sistemas de identificación o una técnica de conexión optimizada para la potente automatización, Balluff no sólo domina toda la variedad tecnológica con todos los principios de actuación, sino que la tecnología de Balluff puede ser utilizada en todo el mundo, ya que también cumple los estándares de calidad regionales. Y la tecnología de Balluff siempre se encuentra directamente in situ a nivel internacional. Por lo tanto, los asesores de Balluff siempre están cerca de usted, en cualquier lugar. En todo el mundo, los productos de Balluff mejoran día tras día el rendimiento, la calidad y la productividad. De este modo crean el requisito para poder dar respuesta a las exigencias del mercado global que demanda un aumento del rendimiento y una reducción de costes. Y todo ello también en el sector de alto rendimiento. No importa lo exigentes que puedan ser sus exigencias, nuestra empresa proporciona soluciones del último estado de la técnica. 2 Aproveche al máximo el potencial de alta calidad. Con la probada técnica de medición de recorridos para más eficacia Transductores de desplazamiento Micropulse i Generalidades y definiciones 17 Serie perfil 29 Serie varilla 73 Serie varilla Compact y varilla AR 101 Serie varilla EX y serie varilla T 127 Serie varilla SF 141 Accesorios 147 Índice alfanumérico Representación comercial en todo el mundo Representación comercial Alemania 164 168 170 MICROPULSE ■ www.balluff.com ® 3 Transductores de desplazamiento Micropulse Vista general de medición de recorridos y distancias MICROPULSE ® Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML: alta precisión y grandes longitudes Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW: extremadamente robusto y fiable Sensores de distancia optoelectrónicos BOD: sin depender del material y del color Sensores de desplazamiento magnetoinductivos BIL: compactos y absolutos Sensores de distancia inductivos BAW: para carreras cortas 4 Transductores de desplazamiento Micropulse Vista general de medición de recorridos y distancias i mpleta os recorrid gama co s a una ición de d ia e c s a m ra g e m d ti idad nica es óp r flexibil bada téc solucion – Mayo de la pro on unas c s é ia v c a a tr c fi da a – Más e aumenta ctividad – Produ Medición de desplazamiento de Balluff: soluciones óptimas para usted La medición de desplazamiento de Balluff ofrece unas soluciones individuales sumamente eficaces. Hechas exactamente a la medida de su demanda. Los principios de actuación más diferentes están disponibles: para trayectos desde 1 hasta 48000 mm y resoluciones que van desde 1 hasta 100 µm. Desde la detección de posición hasta la medición de distancia. Usted puede aprovecharse de lo mejor. Sólo tiene que elegir. Y podrá aumentar su valor añadido gracias a la probada técnica de medición de recorridos de Balluff. Ya que la técnica de medición de recorridos de Balluff que es sumamente robusta y adecuada para aplicaciones industriales, trabaja muy preciso y fiable, sin contacto y sin desgaste. Y el rendimiento de sus máquinas lo demostrará. ■ www.balluff.com 5 Transductores de desplazamiento Micropulse Vista general de medición de desplazamiento Serie Perfil P Perfil PF Perfil A1 Perfil BIW Varilla B, A, Z, Y Versión de montaje interno p. ej. en cilindros hidráulicos Varilla Compact ■ Versión de montaje externo p. ej. en bastidores de máquinas ■ ■ ■ ■ ■ Sonda de nivel de llenado p. ej. para instalaciones de llenado para aparatos Homologaciones especiales Sensor de posición libre/guiado libre/guiado biela guiada libre libre o boya libre o boya Interfaces Tensión analógica 0...10 V, 10...0 V, –10 V...+10 V ■ ■ Corriente analógica 4...20 mA, 0...20 mA ■ ■ SSI ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ SSI-SYNC ■ ■ ■ CANopen ■ ■ ■ Devicenet ■ Profibus-DP ■ Interfaz de impulsos inicio/fin ■ ■ ■ ■ VARAN A partir de la página ■ 30 48 56 68 74 102 Transductores de desplazamiento Micropulse BTL Sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW ... extremadamente robusto y fiable 6 Transductores de desplazamiento Micropulse Vista general de medición de desplazamiento Varilla Pro Compact Varilla Compact DEX B/J Varilla DEX C ■ ■ ■ ■ ■ Homologación de vehículos Servicio sujeto a peligro de explosión Servicio sujeto a peligro de explosión Servicio sujeto a peligro de explosión Servicio sujeto a peligro de explosión KBA, e1 Encapsulado presurizado "d" zona 0, zona 1, ATEX, KOSHA, GOST Encapsulado presurizado "d" zona 0, Zona 1, ATEX, CENELEC, FM, CSA Tipo de protección antideflagrante "n" zona 2 Protección contra el polvo, zona 22 Seguridad aumentada dos o tres veces redundante FDA, 3A, ECOLAB, conforme a EHEDG libre o boya libre o boya libre o boya libre o boya libre o boya libre o boya boya Varilla AR ■ libre o boya Varilla NEX Varilla PEX Varilla T Varilla SF Certificado para alimentos ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ i ■ ■ ■ 108 ■ 118 ■ 130 ■ 132 ■ 135 ■ 134 ■ 138 142 MICROPULSE ■ www.balluff.com ® 7 Medición de desplazamiento Vista general Sensores de desplazamiento magnetoinductivos SMARTSENS SMARTSENS SMARTSENS Sensores de desplazamiento magneto-inductivos BIL Micro-BIL BIL 60 BIL 160 Margen de trabajo 0...10 mm 0...60 mm 0...160 mm ±0,15 mm ±0,4 mm Resolución Linealidad ±0,3 mm ±1 mm ±2,4 mm Repetibilidad ±30 µm ±60 µm ±0,5 mm Forma de carcasa 28×6,2×4,4 mm 95×15,2×15,2 mm 230×15,2×15,2 mm 0...10 V ■ ■ ■ 4...20 mA ■ ■ ■ Salida Particularidades Montaje en ranura en T Sensores de desplazamiento magneto-inductivos BIL ... compactos y absolutos Encontrará información más detallada sobre el tema de sensores de desplazamiento magnetoinductivos BIL en nuestro catálogo "Medición de recorridos y distancias" o en línea en www.balluff.com 8 SMARTSENS Medición de desplazamiento Vista general del sistema de medición longitudinal con banda magnética i Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML BML-S1A_-Q... digital Resolución 1...10 µm Precisión del sistema ±10 µm/ ±20 µm ±10 µm/ ±20 µm ±10 µm Distancia al cuerpo de medición 0,1... 0,35 mm 0,1... 0,35 mm 0,1... 0,35 mm Señal de salida digital RS422 (TTL) BML-S1A_-A... analógico sen/cos, 1 Vss BML-S1F_-Q... digital BML-S1F_-A... analógico sen/cos, 1 Vss BML-S1B0-Q... digital BML-S1E0-Q... digital BML-S1CO-Q... digital 5...50 µm 5...50 µm 100...2000 µm ±10 µm ±50 µm/ ±60 µm ±100 µm ±100 µm 0,1... 0,35 mm 0,1...2 mm 0,1...2 mm 0,1...2 mm 1...10 µm ■ ■ Señal de salida digital HTL (como la tensión de servicio 10...30 V) Señal de salida analógica os (1 Vss) Cuerpo de medición lineal hasta 48 m Cuerpo de medición rotativo (anillo magnético) ∅ 30...300 mm ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML .... .. alta precisión y gra grandes longitudes Encontrará información más detallada en nuestro catálogo Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML o en línea en www.balluff.com ■ www.balluff.com 9 Medición de la distancia Vista general de sensores de distancia inductivos Sensores de distancia inductivos BAW enrasado Margen de linealidad BAW Ø 6,5 mm BAW M12 BAW M18 BAW R03 BAW PG 36 0,5...2 mm 0,5...2 mm 1...5 mm 1...4 mm 0...20 mm 1...4 mm 2...16 mm M12×1 M12×1 no enrasado Forma de carcasa Salida 0...50 mm 10×30×6 mm PG 36 80×80 mm 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Conector ■ ■ ■ ■ ■ ■ Cable ■ ■ ■ ■ Conexión Particularidades Ø 6,5 mm BAW 80×80 mm Salida de conmutación programable Sensores de distancia inductivos BAW ... para carreras cortas 10 Medición de la distancia Vista general de sensores de distancia optoelectrónicos i Sensores de distancia optoelectrónicos BOD BOD 6K BOD 18K BOD 26K BOD 63M BOD 66M Rango de medición de los sensores de distancia 20...80 mm 50...100 mm 45...85 mm 30...100 mm 80...300 mm 200...2000 mm 200...6000 mm 100...600 mm 200...2000 mm Rango de medición de detectores fotoeléctricos con supresión de fondo 20...80 mm 30...100 mm 80...300 mm 200...2000 mm 200...6000 mm 100...600 mm 200...2000 mm Forma de carcasa 20×32 mm 50×50 mm 90×70 mm 73×90 mm 0...10 V Salida ■ M18×1 ■ 4...20 mA Conector Conexión Cable Particularidades ■ ■ ■ ■ Salida de conmutación programable ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Salida de conmutación programable, rango de medición ajustable ■ Salida de conmutación programable ■ Salida de conmutación programable Sensores de distancia optoelectrónicos BOD ... sin depender del material y del color Encontrará información más detallada sobre el tema de sensores de distancia optoelectrónicos BOD en nuestro catálogo "Medición de recorridos y distancias" o en línea en www.balluff.com ■ www.balluff.com 11 Transductores de desplazamiento Micropulse Aplicaciones Los campos de aplicación en los que se requiere una alta fiabilidad combinada con una elevada precisión, son áreas de aplicación típicas para los transductores de desplazamiento Micropulse. De forma integrable o compacta con unas longitud de medición de 25 hasta 7500 mm, los sistemas de medición de desplazamiento Micropulse son de empleo universal. El principio de actuación sin contacto de los sistemas garantiza la ausencia de desgaste y una vida útil prácticamente infinita. La señal de salida altamente precisa se encuentra disponible en las diferentes interfaces como señal absoluta de la unidad de control. Como sistema de medición de desplazamiento para la captación de valores reales, integrado en la zona de presión de los cilindros hidráulicos, los transductores de desplazamiento Micropulse se utilizan en los sectores más diversos. Integración en máquinas de construcción Prensa hidráulica Centrales eléctricas termosolares 12 Campos de aplicación: – Ajuste de paso en instalaciones eólicas – Seguimiento de las canaletas de reflexión de centrales eléctricas termosolares – Grandes válvulas de accionamiento hidráulico – Fundición y laminación – Controles de elevación – Simuladores de vuelo – Instalaciones de fundición – Máquinas de cosecha de madera – Sistemas de automatización – Centrales hidráulicas – Instalaciones de esclusas – Máquinas de construcción – Cosechadoras Eje hidráulico con transductor de desplazamiento Micropulse integrado Transductores de desplazamiento Micropulse Aplicaciones i Instalaciones eólicas ■ www.balluff.com Máquinas de serrería Sistema hidráulico de remachado 13 Transductores de desplazamiento Micropulse Aplicaciones Precisión, libertad de desgaste, sencilla instalación con un alto grado de protección a un precio económico son algunas de las exigencias de alta prioridad en la automatización de diferentes tipos de máquina. Los transductores de desplazamiento Micropulse en la forma constructiva de perfil cumplen las exigencias en la sistemas de automatización al cien por ciento. Campos de aplicación: – Máquinas de moldeo por inyección – Prensas – Manejos – Robots tipo pórtico – Máquinas de mecanizado de madera – Máquinas de embalaje – Sistemas de transporte – Enderezadoras – Mesas de operación – Máquinas para dovelas de hormigón Máquina para corte de láminas 14 ¡Preparado para el futuro! – Alta flexibilidad – Cambio de producto mediante el teclado – Mayores tiempos de ciclo – Aumento de la disponibilidad – Tiempos de reequipamiento cortos – Evitar los tiempos de parada – Mayor grado de automatización Todos estos aspectos son exigencias para los constructores y desarrolladores de las futuras generaciones de máquinas. ¡La solución óptima para su aplicación! Gracias a la gama completa de Balluff en la técnica de medición de recorridos puede elaborar y proponerle la solución óptima tanto desde el punto de vista económico como técnico. Competente asesoramiento de aplicación: Tel.: +49 7158 173-370 o +49 7158 173-777 [email protected] o [email protected] Máquina de moldeo por inyección Transductores de desplazamiento Micropulse Aplicaciones i Prensa de varias etapas Sistemas de automatización Máquina de hormigón para la construcción Prensa para lavanderías El principio de actuación magnetorrestrictivo sin contacto también resulta especialmente adecuado para solucionar tareas de medición de desplazamiento especiales. Campos de aplicación: – Tecnología de procesos – Llenado de alimentos – Verificación de nivel de llenado en tanques de leche – Sistemas de dosificación – Producción de sustancias aromáticas – Sector farmacéutico – Producción de alcohol Verificación de nivel de llenado ■ www.balluff.com 15 16 ■ www.balluff.com Generalidades y definiciones Índice Definiciones 18 Princi Pri ncipio pio de funcionamiento funci fu nciona onamie miento nto nto o Principio 21 Fo For ormas constructivas const co nstruc tructi t as tiv s Formas 22 22 Interfaces 24 Calidad y servicio 26 17 Generalidades Definiciones Señal de salida, curva característica, resolución, sensibilidad La curva característica describe la relación existente entre la señal de salida y la señal de entrada. De su paso resulta la sensibilidad de un aparato de medición. La sensibilidad (resolución) es el cociente entre la variación de la señal de entrada y la variación de la señal de salida. En los transductores de desplazamiento Micropulse la variación de la señal de entrada es la variación de la posición del sensor de posición, y la variación de la señal de salida es la variación de la señal de salida eléctrica. Linealidad Un aparato de medición tiene una curva característica lineal y una sensibilidad constante cuando se representa mediante una recta (función lineal) la relación existente entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida. En este caso se presuponen escalas lineales en las abscisas y las ordenadas. Una curva característica no es lineal si no es una línea recta. Desviación de la linealidad Función lineal Desviación en la linealidad de una función lineal Desviación en la linealidad La desviación en la linealidad es la desviación máxima de la recta que une el punto cero del rango de medición con el punto final/amplitud total. Existe una relación lineal entre la posición/desplazamiento que se desea detectar y la señal de salida en forma de tensión, intensidad o una información digital de salida. La curva característica de linealidad de los transductores de desplazamiento magnetorrestrictivos no se modifica durante la vida del sistema, a cambio la curva característica se puede corregir. Histéresis La histéresis es la diferencia de señal que se obtiene si desde un lado se aproxima a una posición predeterminada y a continuación vuelve a esta posición desde el otro lado. Histéresis Punto de desconexión Bloque de medición Movimiento Punto de conexión 18 Reproducibilidad Bajo reproducibilidad se entiende la aproximación a una determinada posición desde diferentes direcciones. La reproducibilidad representa la suma de la histéresis y de la resolución. Repetibilidad La repetibilidad es el valor que se obtiene desplazándose a una misma posición desde la misma dirección bajo unas mismas condiciones ambientales. Posición predeterminada Generalidades Definiciones Modo SYNC La información de posición absoluta del sistema de medición de desplazamiento se calcula y se transmite de forma síncrona al ciclo de lectura del sistema electrónico de evaluación, por ejemplo, de un controlador de eje o de una unidad de control de regulación. Incremental Después de conectar el sistema, el valor de medición actualmente disponible no está definido. Para obtener un valor de posición, se requiere el desplazamiento a un punto de referencia definido, el punto de referencia. El valor de posición se calcula sumando o restando los diferentes incrementos idénticos desde el punto de referencia. Absoluto El valor de medición de la posición actual se encuentra disponible inmediatamente después de conectar el sistema. Cada posición, por ejemplo, de un recorrido de medición, tiene asignada una señal digital codificada absoluta o un valor analógico. No se requiere un desplazamiento al punto de referencia. Coeficiente de temperatura, fórmula El coeficiente de temperatura es la variación relativa de una magnitud física al variar la temperatura. La dependencia de una magnitud y de la temperatura puede indicarse al menos para un margen de temperatura limitado, con la ayuda del coeficiente de temperatura α aproximadamente mediante la relación lineal y = y0 (1 + α *ΔT). Coeficiente de temperatura El coeficiente de temperatura indica la variación relativa de una longitud al variar la temperatura. Esto significa que las influencias térmicas modifican el valor de medición en la magnitud indicada. Punto cero El punto cero es la posición con el mínimo valor del rango de medición. En algunos tipos de transductores de desplazamiento el punto cero se puede ajustar específicamente para el cliente. El punto cero solamente puede encontrarse dentro del rango de medición. Frecuencia de muestreo de medidas La frecuencia de muestreo de medidas indica la frecuencia con que se actualiza la información emitida de recorrido. Puede coincidir con el número de mediciones por segundo. Una elevada frecuencia de muestreo de medidas es de importancia en caso de variaciones rápidas de la posición cuando se trata de procesos en que el tiempo es crítico. Longitud nominal La longitud nominal representa el trayecto de recorrido útil, es decir, el rango de medición de desplazamiento/longitud que se encuentra a disposición (ver también la curva característica). La longitud nominal es siempre menor que las dimensiones del transductor de desplazamiento. Zona de amortiguación La zona de amortiguación es el sector en el que se amortigua la segunda onda (no deseada). Esta zona se encuentra siempre fuera del rango de medición. Si el sensor de posición pasa por encima de ella podría emitirse, en función del tipo de transductor de desplazamiento, bien una señal de error o una señal de salida que no se puede emplear como información válida. ■ www.balluff.com 19 Generalidades Definiciones 20 Seguridad intrínseca "i" Identificación "Ex i" Un circuito eléctrico es de seguridad intrínseca si en él no se produce ni una chispa ni un efecto térmico que pueda ocasionar la deflagración de una atmósfera explosiva según el grupo IIA, IIB o IIC, debiéndose tener en cuenta que se tienen que aplicar las condiciones de ensayo determinadas en la norma. Las condiciones de ensayo incluyen el servicio normal y determinadas condiciones de fallo. En la realización de circuitos eléctricos de seguridad intrínseca, existen algunas restricciones respecto a la selección de componentes para circuitos eléctricos y electrónicos. Además, debe reducirse la carga permitida de los componentes en comparación con las aplicaciones industriales usuales: – Respecto a la tensión, en términos de resistencia mecánica – Respecto a la corriente en términos de efectos térmicos Encapsulamiento a prueba de presión "d" Identificación "Ex d2 Las piezas que son capaces de encender una atmósfera con peligro de explosión, deben estar alojadas en una carcasa: – Que resista la presión en caso de producirse una explosión de una mezcla deflagrante en el interior de la misma e – Impida una transmisión de la explosión a la atmósfera deflagrante que rodea la carcasa Tipo de protección antideflagrante "n" identificación "Ex n" Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva. Si aun así hubiera riesgo de explosión, sólo debe tratarse de raras ocasiones y durante un corto tiempo. Un certificado del fabricante confirma que el producto certificado cumple los requisitos como equipo eléctrico en zonas con peligro de explosión conforme a la norma EN 60079-15. La designación engloba varios métodos de protección antideflagrante. Homologación de tipo e1 La homologación de tipo e1 la concede la Oficina Federal de Tráfico (KBA) y confirma el cumplimiento de determinadas normas de vehículos. Los aparatos pueden ser montados en vehículos que circulan por el tráfico. En estas normas se describen las condiciones de CEM en las que los aparatos deben funcionar sin anomalías. Los transductores de desplazamiento Micropulse homologados e1 están identificados en la clave de tipo con "-SA265-". FDA La FDA (Food and Drug Administration) vigila la industria norteamericana de alimentos y medicina y certifica los aparatos y los materiales, así como las instalaciones de estos sectores. Con un producto identificado de este modo podrá obtener la homologación FDA para su instalación. e1 Generalidades y definiciones Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento El elemento de medición, el guiaondas, está formado por una aleación especial de níquel y hierro con un diámetro exterior de 0,7 mm y un diámetro interior de 0,5 mm. En este tubo está enhebrado un conductor de cobre. El proceso de medición se activa mediante un impulso de corriente corto. Esta corriente genera un campo magnético circular, el cual rota alrededor del guiaondas. En el punto que se desee medir se utiliza un imán permanente como sensor de posición, cuyas líneas de campo son perpendiculares al campo magnético de impulsos. En la zona del guiaondas, en el que se solapan los dos campos magnéticos, se produce en la microzona de la estructura una deformación elástica debido a la magnetorrestricción que genera una onda mecánica que se expande hacia ambos lados. La velocidad de propagación de esta onda en el guiaondas es, por ejemplo, de 2830 m/s, y es en gran medida insensible frente a influencias medioambientales (por ejemplo, temperatura, sacudida, suciedad). La onda que se desplaza hacia el extremo final del guiaondas se amortigua en dicho extremo, mientras que la onda que avanza hacia el convertidor de señal genera una señal eléctrica debido a la inversión del efecto de magnetorrestricción. El tiempo de propagación de la onda desde el lugar de origen hasta el convertidor de señal es directamente proporcional a la distancia entre el imán permanente y el convertidor de señal. Esta distancia puede determinarse con alta precisión mediante la medición del tiempo. Amortiguación Onda mecánica Campo de imán permanente Sensor de posición Imanes Impulso de corriente de excitación Onda mecánica Guiaondas Convertidor de señal Conductor Cu Receptor MICROPULSE ■ www.balluff.com ® 21 Generalidades y definiciones Formas constructivas 22 Formas constructivas de varilla Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento la misma resistencia a la presión como para el cilindro hidráulico mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición con un imán introducido para marcar la posición a captar. Formas constructivas de perfil El sistema electrónico y el recorrido de medición está alojado aquí en un perfil de aluminio. El perfil de aluminio es una carcasa herméticamente estanca del grado de protección IP67. Los imanes del sensor de posición actúan a través de la pared del perfil de aluminio hasta el guiaondas. Respecto al sensor de posición existen dos variantes diferentes, es decir, sensores de posición guiada y libre. Los sensores de posición libre se fijan directamente en la parte móvil de la máquina a medir y se mueven con ésta a una determinada distancia por encima y a lo largo del perfil. En este sentido resulta ventajoso que no se requieren grandes exigencias en lo que a la precisión de guiado se refiere. Los sensores toleran tanto un desplazamiento lateral como en altura de hasta algunos milímetros. Si ni siquiera es posible cumplir estas generosas tolerancias, puede recurrirse sin ningún problema a los sensores de posición guiada. En estos sensores, la carcasa de perfil del sensor de desplazamiento actúa al mismo tiempo como un riel de deslizamiento sobre el cual se desplaza el sensor de posición como un carro. En este caso se compensan incluso los movimientos muy poco paralelos por medio de un vástago articulado con cabezas esféricas. Versiones antideflagrantes Muchas aplicaciones requieren el empleo de sensores de desplazamiento en zonas sujetas a peligro de explosión. Para el empleo en la zona 0 y 1 se encuentran disponibles los transductores de desplazamiento Micropulse magnetorrestrictivos con encapsulado presurizado en diferentes formas constructivas. Seguridad mediante la redundancia Los sensores de desplazamiento magnetorrestrictivos resultan muy apropiados para aquellas aplicaciones con altas exigencias de seguridad o disponibilidad. Estos sensores se realizan a menudo con una construcción dos o incluso tres veces redundante para asegurar la supervisión mutua o para tener a disposición un canal de reserva. Para obtener un sensor de desplazamiento tres veces redundante, se alojan 3 recorridos de medición uno al lado de otro con un desplazamiento de 120°C entre sí, en un tubo de protección común, por encima del cual se guía un sensor de posición, igual que en caso de las formas constructivas estándar. Los imanes del sensor de posición actúan al mismo tiempo sobre los 3 recorridos de medición. La evaluación de las 3 posiciones se realiza por medio de 3 sistemas electrónicos independientes y completamente separadas entre sí, pero que pueden estar alojados dentro de la misma carcasa. Ejemplos de aplicación son accionamientos de barcos, centrales eléctricas o la tecnología de inclinación de los trenes. Generalidades y definiciones Formas constructivas Sonda de nivel de llenado El principio de actuación magnetorrestrictivo resulta incluso adecuado para la medición de nivel de llenado constante y altamente precisa de líquidos. El recorrido de medición y el sistema electrónico de evaluadable. ción se encuentran dentro de una carcasa de acero fino inoxidable. an las El nivel de llenado actual del depósito o del recipiente lo marcan seño boyas de acero fino con imanes permanentes integrados. El diseño de las sonda cumple los estándares de higiene internacionales. MICROPULSE ■ www.balluff.com ® 23 Generalidades y definiciones Interfaces Salida de tensión analógica La tensión de salida es directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto al recorrido de medición. La magnitud característica más importante en salidas analógicas es la velocidad y la ondulación residual de la señal de salida. Numerosos transductores de desplazamiento disponibles en el mercado alcanzan los valores especificados de la ondulación de salida únicamente mediante un filtrado de pasabajos. Esto conlleva siempre un retardo de tiempo indeseado de la señal de salida. Los transductores de desplazamiento Micropulse alcanzan la calidad de señal especificada sin filtrado de pasabajos exclusivamente a través de su técnica de conmutación mejorada lo que se traduce en unas señales de salida más rápidas y al mismo tiempo una tensión de salida de reducido ruido eléctrico y anomalías. Los transductores de desplazamiento Micropulse con salida de tensión están provistos de dos salidas: una ascendente y otra descendente. Están disponibles versiones con 0...10 V (10...0 V) y – 10...10 V (10...–10 V). Datos técnicos, ver página 32 24 Salida de corriente analógica La corriente de salida es directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto al recorrido de medición. Las interfaces de corriente analógicas 0...20 mA y 4...20 mA son estándar en numerosas aplicaciones y sectores. Las interfaces de intensidad son mucho menos sensibles a los ruidos inducidos que las interfaces de tensión analógicas. Mediante una resistencia de 500 Ω, la señal de 0...20 mA puede convertirse fácilmente en una tensión de 0...10 V. La interfaz de 4...20 mA permite una sencilla detección de rotura del cable ya que también en el punto cero del rango de medición debe circular una intensidad de 4 mA. Los transductores de desplazamiento Micropulse con salida de intensidad están disponibles con una curva característica ascendente o también descendente. Datos técnicos, ver página 32 Interfaz de impulsos El tiempo entre un impulso de consulta y el impulso de respuesta es directamente proporcional a la posición del sensor de posición respecto al recorrido de medición. La transmisión de los impulsos con controladores diferenciales RS485/422 garantiza una transmisión a prueba de interferencias de hasta 500 m de longitud de cable. La gran ventaja de estas interfaces es una transmisión digital de la señal insensible a las interferencias con una interfaz sencilla y económica. Las interfaces con salidas triestado permiten el servicio multiplexado de varios transductores de desplazamiento Micropulse. Están disponibles tarjetas de control adecuadas. Datos técnicos, ver página 34 Interfaz SSI síncrona en serie La posición del sensor de posición respecto al recorrido de medición es transmitida en serie a la unidad de control mediante un bloque de datos. Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI se pueden conectar directamente a unidades de control o a tarjetas de regulación de eje con interfaz SSI. La transmisión de datos del sensor a la unidad de control es sincronizada por el ciclo de esta última. De forma complementaria para la resolución exigida, se encuentran disponibles los transductores de desplazamiento con una palabra de datos de 16, 24 ó 25 bits. La desviación máxima en la linealidad de los transductores de desplazamiento Micropulse SSI de ±30 µm por toda la longitud, el ciclo de actualización de 5 kHz como máximo y la resolución de 1 µm convierten a los transductores de desplazamiento Micropulse SSI en sensores ideales de feedback, incluso para las más exigentes tareas de posicionamiento y regulación. Datos técnicos, ver página 36 Generalidades y definiciones Interfaces CANopen DeviceNet Profibus-DP La posición del sensor de posición respecto al recorrido de medición se transfiere a la unidad de control a través del bus CAN en los denominados Process Data Objects (PDO). Los transductores de desplazamiento Micropulse trabajan con protocolos CANopen estándar según CiA DS301 y con perfil de aparato estándar según DS406. CANopen ofrece una mayor flexibilidad gracias a una extensa configurabilidad del transductor de desplazamiento. Así, puede programarse la resolución del recorrido, por ejemplo, a un valor de 5, 10, 20 ó 100 µm, en base a su aplicación. O se puede elegir que el sensor Micropulse no sólo debe transmitir los valores de recorrido, sino también los valores de velocidad a la unidad de control. De forma cíclica o bajo solicitud. Y por si fuera poco, en la zona de medida activa pueden definirse hasta cuatro de las denominadas levas de software. Cada variación de estado de una de estas levas se transmite por medio de mensajes de emergencia de alta prioridad a la unidad de control. DeviceNet es una red de bus de campo que permite la comunicación entre sensores y actuadores sencillos, y también con controladores lógicos programables. Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten a la unidad de control la posición absoluta y la velocidad, con 4 bytes para cada valor, con un ciclo máximo de 1 ms. Los parámetros de comunicación y los objetos disponibles de los transductores de desplazamiento Micropulse se pueden configurar en el formulario electrónico de datos del aparato (archivo EDS). La información sobre la posición y velocidad del transductor de desplazamiento es transmitida a la unidad de control mediante el Process Data Unit a través del Profibus-DP. Los transductores de desplazamiento Micropulse trabajan según EN 50170 y soportan el perfil de encoder de Profibus-DP, igual que el servicio de imanes múltiples. Los transductores de desplazamiento Micropulse pueden parametrizarse mediante el archivo GSD. La resolución de la posición puede ajustarse en pasos de 5 µm y la resolución de la velocidad en pasos de 0,1 mm/s. Las zonas de trabajo y el punto cero se pueden determinar para cada transductor individualmente. Datos técnicos, ver página 40 Datos técnicos, ver página 42 Módulos de acoplamiento de bus WAGO/Phoenix Contact Un tipo flexible de conexión de transductores de desplazamiento Micropulse a diferentes sistemas bus es la conexión a través de los módulos de acoplamiento de las marcas WAGO y Phoenix Contact. De este modo es posible transmitir la información de recorrido de varios transductores de desplazamiento a través de un acoplador de bus a la unidad de control superior en un ciclo de bus. La resolución y el punto cero de los transductores de desplazamiento con interfaz de impulsos se puede programar a través del correspondiente acoplador de bus. Se pueden solicitar datos técnicos adicionales y pedidos de módulos de acoplamiento de bus a las empresas WAGO y Phoenix Contact. Datos técnicos, ver página 162 Bus VARAN VARAN es un sistema de bus de tiempo real abierto de Ethernet. Los sistemas de medición de desplazamiento Micropulse AT VARAN captan los movimientos de ejes altamente dinámicos en aplicaciones exigentes. El sistema de Ethernet en tiempo real resulta muy económico y fácil de implantar y programar. Las redes VARAN están muy divulgadas en el mercado en combinación con unidades de control como, por ejemplo, de Sigmatek. VARAN está estructurado por completo en hardware y cumpliendo la física estándar de Ethernet según IEEE 802.3. La sencilla construcción garantiza unos tiempos de ciclo extremadamente rápidos con una alta seguridad de datos y reducidos costes de implantación. Datos técnicos, ver página 64 Datos técnicos, ver página 38 ■ www.balluff.com 25 Generalidades y definiciones Calidad y servicio Su fiabilidad no es algo casual ¡Su fiabilidad no es algo casual! Máxima calidad y fiabilidad siempre ha tenido una prioridad muy alta en Balluff. En el laboratorio de ensayos, propio de la empresa y homologado desde hace 15 años, se llevan a cabo todas las pruebas de CEM, choques y vibraciones relevantes para los productos. Adicionalmente, el sofisticado equipamiento de pruebas del laboratorio de ensayos permite la realización de pruebas especiales y más severas más allá de las especificaciones normativas. Antes de la homologación para el cliente, cada serie de productos debe aprobar las pruebas especificadas. Comprobaciones para seguridad y calidad: 1. Compatibilidad electromagnética (CEM) 2. Comprobaciones específicas del producto 3. Ensayos de choque, vibraciones y ruidos 4. Otras www.balluff.com En línea: disponible en todo el mundo La última información sobre los productos desde nuestras bases de datos. Usted recibirá las versiones más actuales de: – Hojas de datos – Planos CAD, en 2D o 3D – Catálogos – Folletos – Manuales – Descripciones de software – Instrucciones de servicio – Preguntas frecuentes – Direcciones en todo el mundo – ... 26 Pruebas Resistencia a interferencias frente a descargas de electricidad estática (EN 61000-4-2) Resistencia a interferencias frente a campos electromagnéticos (EN 61000-4-3) Resistencia a interferencias frente a magnitudes de interferencias transientes rápidas (Burst) (EN 61000-4-4) Resistencia a interferencias frente a tensión transitoria (Surge) (EN 61000-4-5) Resistencia a interferencias frente a anomalías inducidas de alta frecuencia (EN 61000-4-6) Resistencia a interferencias frente a campo magnético a frecuencia industrial (EN 61000-4-8) Resistencia a interferencias frente a caídas de tensión, interrupciones breves y oscilaciones de tensión (EN 61000-4-11) Emisiones radiadas (EN 55011) Emisiones inducidas (EN 55011) Emisiones, campo magnético HF (DIN EN 300 330-1) Capacidad de conexión/desconexión (EN 60947-5-2), comprobación del anclaje de cables de aparatos con cable de conexión integrado (EN 60947-5-2) Comprobación de cortocircuito (EN 60947-5-2) Ensayos de choque, vibraciones y ruidos (EN 60068-2-6) (EN 60068-2-27; EN 60068-2-29) (EN 60068-2-64) Análisis de rayos X Generalidades y definiciones Calidad y servicio HALT – High Accelerated Lifetime Test ... máxima seguridad de funcionamiento durante muchos años Las pruebas HALT en el proceso de desarrollo de productos significan: "Detectar y eliminar los puntos débiles muy pronto" El resultado son unos sistemas de medición de desplazamiento y sensores de máxima calidad y fiabilidad que cumplen sus tareas durante muchos años con la misma seguridad y precisión constante. Gracias a su intervención aumentará de forma sostenible la disponibilidad de los equipos, se evitan los costes de mantenimiento y reparación y, de este modo, se alcanza una eficacia claramente superior. Gracias a los rápidos cambios de temperatura de –100 °C a +200 °C y las cargas de vibraciones entre 10 y 50 g, es posible simular el envejecimiento de un sensor. Con este procedimiento se comprueban los productos más allá de sus especificaciones para determinar la fiabilidad, capacidad de carga y vida útil potencial del sensor. La pieza a comprobar se destruye de forma consciente para seguir mejorando inmediatamente el componente que falla primero. La instalación HALT permite comprobar tanto los sensores como también los sistemas de medición de desplazamiento. Depósito de nitrógeno para el sistema de refrigeración Estrés para la probeta Instalación HALT Fabricante Gama de frecuencias Aceleración Excitación Margen de temperatura Gradiente de temperatura Rendimiento eléctrico Procedimiento Célula climática multifuncional Thermotron Industries USA 2...10000 Hz hasta 50 g 9 cilindros neumáticos, margen de ruido, tres ejes, 3 grados de libertad lineales y 3 rotativos –100 °C...+200 °C 70 K/min 96 kW Calefacción eléctrica, enfriamiento mediante nitrógeno líquido Centro de servicios ... competente y orientado en los clientes Le ofrecemos: – Asesoramiento técnico cualificado alrededor de toda la gama de productos de Balluff – Soluciones técnicas para sus aplicaciones – Apoyo flexible para sus preguntas y problemas – Soporte en el sitio donde lo necesite – Know how para la integración de las unidades de control – Reparación de sus productos En caso de cualquier pregunta relacionada con: – Características técnicas del producto – Aptitud de un producto para su aplicación – Instrucciones de servicio y hojas de datos – Codificaciones relacionadas de los productos de la competencia – Productos sucesores de Balluff ■ www.balluff.com ¡Estamos a su entera disposición! Tel.: +49 7158 173-370 Correo electrónico: [email protected] Fax: +49 7158 173-691 Entre semana: de 7:00 a 20:00 horas Sábados de 8:00 a 12:00 horas ¿Tiene alguna reclamación? También estamos encantados si nos quiere enviar su producto de Balluff para que nos encarguemos de su inspección y reparación. Solicite su número de devolución en Internet en la sección "Servicio de atención técnica". 27 28 Serie Perfil Índice P PF AT BIW P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado 30 32 34 36 38 40 42 44 46 PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado 48 50 52 54 A AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios 56 58 60 61 62 64 66 BIW Datos generales Interfaz analógica 68 70 El sistema electrónico y el recorrido de medición está alojado aquí en un perfil de aluminio. El perfil de aluminio es una carcasa herméticamente estanca del grado de protección IP67. Los imanes del sensor de posición actúan a través de la pared del perfil de aluminio hasta el guiaondas. Respecto al sensor de posición existen dos variantes diferentes, es decir, sensores de posición guiada y libre. Los sensores de posición libre se fijan directamente en la parte móvil de la máquina a medir y se mueven con ésta a una determinada distancia por encima y a lo largo del perfil. En este sentido resulta ventajoso que no se requieren grandes exigencias en lo que a la precisión de guiado se refiere. Los sensores toleran tanto un desplazamiento lateral como en altura de hasta algunos milímetros. Si ni siquiera es posible cumplir estas generosas tolerancias, puede recurrirse sin ningún problema a los sensores de posición guiada. En estos sensores, la carcasa de perfil del sensor de desplazamiento actúa al mismo tiempo como un riel de deslizamiento sobre el cual se desplaza el sensor de posición como un carro. En este caso se compensan incluso los movimientos muy poco paralelos por medio de un vástago articulado con cabezas esféricas. ■ www.balluff.com 29 Serie perfil P Datos generales Los transductores de desplazamiento Micropulse de Balluff en carcasa perfilada constituyen una alternativa a los transductores de desplazamiento lineal, por ejemplo, potenciómetros, reglas graduadas de vidrio y LVDT gracias a su diseño y estructura, su elevado grado de protección y su sencillo montaje. El trayecto de medición se encuentra protegido en un perfil extruido de aluminio. El punto de medición se marca sin alimentación eléctrica por medio de un sensor pasivo de posición sobre el recorrido de medición sin contacto. En este sentido son posibles rangos de medición entre 50 y 5000 mm. – Detección sin contacto de la posición actual – Insensibles a la suciedad, IP 67 – Sin desgaste – Resistentes a sacudidas y vibraciones – Señal de salida absoluta – Resolución hasta 0,001 mm (en función del sistema electrónico de evaluación) – Evaluación directa de señal o con unidades de evaluación con interfaz con cualquier sistemas de control o regulación 30 ¡Sensores de posición libres o guiados! Serie Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación de la carcasa Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] BTL5 Perfil P 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S atornillado) Aluminio anodizado Piezas de apriete Conector/cable EN 55016 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 4 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, (4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500) o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 32) – Instrucciones breves – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores en la página 148 Serie perfil P Datos generales Transductores de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S 32 con conector BKS-S 32M/ BKS-S 32M-C/BKS-S 33M para transductores de desplazamiento con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e interfaz SSI a partir de la página 32 Longitud nominal P Datos generales Longitud constructiva Transductores de desplazamiento con sensor de posición guiada y salida de cable para transductores de desplazamiento con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e interfaz SSI a partir de la página 32 Longitud nominal Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Longitud constructiva Sensor de posición guiada, vástago articulado PF CANopen Conexión por conector S 94 con conector BKS-S 94-00 y BKS-S 92-00 para transductores de desplazamiento con interfaz CANopen en la página 38 Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT CANopen Conexión por conector S 92 con conector BKS-S 92-00 para transductores de desplazamiento con interfaz CANopen a partir de la página 38 Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios Conexión por conector DeviceNet S93 con conector BKS-S 92-00, BKS-S 93-00 y BKS-S 48-15-CP-_ _ página 40 Conexión por conector PROFIBUS-DP S103 con conector BKS-S 103-00, BKS-S 105-00 y BKS-S 48-15-CP-_ _ página 42 BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 31 Serie perfil P Interfaz analógica Libre de potencial hasta 4500 mm Las salidas analógicas de la serie Perfil están libres de potencial respecto a la tensión de entrada. La separación aislamiento se realiza de manera galvánica mediante un convertidor DC/DC. Los transductores de desplazamiento BTL con salidas analógicas están disponibles en las variantes 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA y –10...10 V en característica ascendente y descendente. Transductores de desplazamiento: una alternativa libre de contactos a los transductores de desplazamiento con contactos Esquema de conexiones del potenciómetro, diagrama de bloques Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Salida Tensión de salida Intensidad de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Señales de salida Tensión de servicio salida de tensión Salida de corriente Pin 1 2 3 5 6 7 8 Conexión de pantalla a través de carcasa. Esquema de conexiones transductor de desplazamiento Micropulse, diagrama de bloques ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz A11 y E10 BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S32 BTL5-E10-M_ _ _ _-P-S32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores en la página 148/149 32 Color YE GY PK GN BU BN WH Serie perfil P Interfaz analógica BTL5 Perfil P analógica A analógica BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ libre de potencial 0...10 V y 10...0 V BTL5 Perfil P analógica E analógica BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ libre de potencial BTL5 Perfil P analógica C analógica BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ libre de potencial 4...20 mA o 20...4 mA 0...20 mA o 20...0 mA máx. 5 mA ≤ 5 mV BTL5 Perfil P analógica G analógica BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ libre de potencial –10...10 V y 10...–10 V máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 0,1 mV ≤ 4 µm Resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-A11... 0 V salida 10...0 V 0...10 V GND +24 V CC (GND) ≤ 500 ohmios ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm Resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. ≤ 500 ohmios ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm Resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-E10... BTL5-E17... 4...20 mA 20...4 mA 0 V salida 0 V salida 10...0 V 10...0 V 0...10 V 0...10 V GND GND +24 V CC +24 V CC (GND) (GND) [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-C10... BTL5-C17... 0...20 mA 20...0 mA 0 V salida 0 V salida 10...0 V 10...0 V 0...10 V 0...10 V GND GND +24 V CC +24 V CC (GND) (GND) P ≤ 0,1 mV ≤ 4 µm Resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-G11... 0 V salida 10...–10 V –10...10 V GND +24 V CC (GND) Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Ejemplo de pedido: Modos de servicio BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios Señal de salida 1 0 7 Creciente y decreciente (para A y G) Creciente Decreciente (para C y E) ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Tipo de conexión S32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m BIW Datos generales Interfaz analógica 33 Serie perfil P Interfaz digital de impulsos Económica y sincronizada Interfaz P Adecuada para evaluación y unidades de control de Balluff BTA/BTM o módulos de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens, B & R, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz M Las interfaces M son una variante de interfaces específicas de control. Diagrama de bloques de la interfaz P Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P Las empresas que desarrollan sus propios sistemas electrónicos de evaluación y control pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones una evaluación de interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P. Ventajas: – ¡Resolución de trayecto de 1 µm! La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos de 2 o de 20 MHz) – Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de posición al mismo tiempo 5V – Interfaz de procesador de 4/8 bits Chip de digitalización 44QFP Osc. Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición 4/8 BUS de bits INIT CPU Unidad de control Señal de impulsos P Control o sistema electrónico de evaluación ASIC INFO: +49 7158 173-370 34 a prueba de interferencias hasta 500 m Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Resolución Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Entrada 1 YE Señales de Salida 2 GY entrada/salida Entrada 3 PK Salida 5 GN Tensión de servicio 6 BU 7 BN 8 WH Serie perfil P Interfaz digital de impulsos BTL5 Perfil P Impulso P Impulso P BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ En función de la evaluación BTL5 Perfil P Impulso M Impulso M BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ En función de la evaluación 2 µm o ±1 dígito en función del sistema electrónico de evaluación 2 µm o ±1 dígito en función del sistema electrónico de evaluación ≤ 2 µm ≤ 4 µm 3 kHz...500 Hz dependiendo de la longitud nominal ±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal ±0,02 % 500...5000 mm de longitud nominal (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 90 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-P1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC (GND) ≤ 2 µm ≤ 4 µm 3 kHz...500 Hz dependiendo de la longitud nominal ±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal ±0,02 % 500...5000 mm de longitud nominal (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 90 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-M1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC (GND) P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz P BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. PF Datos generales Interfaz analógica ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores a partir de la página 148/149 AT Datos generales Ejemplo de pedido: Interfaz analógica BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Longitud nominal estándar [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 5000 5250, 5500 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda ■ www.balluff.com Interfaz de bus VARAN Tipo de conexión S32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica 35 Serie perfil P Interfaz SSI Interfaz SSI estándar La transmisión de datos en serie sincronizada resulta adecuada para las unidades de control de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Esitron, PEP, etc., así como para las unidades de indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y BDD-CC 08-1-SSD. La transmisión segura de señales, incluso a través de cables con una longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485/422 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento se sincroniza con el reloj externo de la unidad de control, llevándose a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de control. La condición previa para este modo de servicio sincronizado del transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal del reloj. La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener de la siguiente tabla: La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable Transductor de desplazamiento BTL5-S1... BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión mm 120 475 750 1250 < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal Longitud de potencia < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m Extremadamente veloz: frecuencia de muestreo de medidas 2,5 kHz 36 Procesador o control mm Hz ≤ 100 ≤ 1000 ≤ 1400 ≤ 2600 ≤ 4000 : 1500 : 1000 : 666 : 500 : 333 Frecuencia de ciclos < 1000 kHz < 500 kHz < 400 kHz < 200 kHz < 100 kHz Serie perfil P Interfaz SSI Superlineal y sincronizada Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Clave de tipo de la sincronización Resolución según versión (LSB) Repetibilidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales de control 1 YE y de datos 2 GY 3 PK 5 GN Tensión de 6 BU 7 BN alimentación 8 WH (externa) BTL5 Perfil P sincronizada/en serie S sincronizada/en serie (SSI) BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ 1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm ±5 µm ≤ 4 µm o ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 2 kHz ±30 µm para una resolución ≤ 10 µm o ≤ ±2 LSB para una resolución > 10 µm (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 80 mA –40...+85 °C –40...+100 °C +Clk +Data –Clk –Data GND +24 V CC debe quedar libre P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Secuencia de ciclos Sensor de posición guiada, vástago articulado PF ■ ¡Indicar el código para la codificación, la resolución del sistema y la longitud nominal en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz S BTL5-S112-M_ _ _ _-P-S32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. Datos generales ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Interfaz analógica Sensor de posición libre Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores en la página 148/149 Sensor de posición guiada, vástago articulado Ejemplo de pedido: AT Datos generales BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Interfaz analógica Modos de servicio Codificación 0 Código binario creciente (24 bits) 1 Código Gray creciente (24 bits) 6 Código binario creciente (25 bits) 7 Código Gray creciente (25 bits) ■ www.balluff.com Resolución del sistema 1 2 3 4 5 6 7 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm 100 µm 2 µm Longitud nominal estándar [mm] 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Tipo de conexión S32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ¡Añadir la letra B al código de pedido para la interfaz SSI con sincronización de reloj (aplicación de control dinámica)! BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ 37 Serie perfil P Interfaz CANopen® Fácil instalación de hardware y software Interfaz CANopen Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos de bus de campo, según el principio "Producer-Consumer". En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos de proceso. Cada participante de BUS decide por sí mismo sobre el procesamiento de los datos recibidos. La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301 Rev. 3.0 y con redes CAL y Layer 2 CAN. Características de BUS CAN: – Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad de estructura en estrella – Cableado económico mediante línea de 2 hilos – Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos mediante control CRC, distancia Hamming de 6 – 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m – Número de participantes limitado a 127 por el protocolo – Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre los sensores de posición debe ser de 65 mm CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo a la parametrización de la funcionalidad y del intercambio de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema CANopen. Process Data Object (PDO) Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar libremente. Pueden transferirse: – La posición actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 5 µm – La velocidad actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 0,1 mm/s – El estado actual de cuatro levas libremente programables por cada sensor de posición Synchronisation Object (SYNC) Sirve como disparador dentro de toda la red para la sincronización de todos los participantes de red. Cuando se recibe el objeto SYNC, todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus CANopen memorizan su información instantánea de desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una captación sincronizada de los valores de medición. LED Indicación del estado de CANopen según DS303-3 FMM El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Emergency Object Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad de variaciones del estado de levas. Service Data Object (SDO) Los objetos de datos de servicio transmiten los parámetros de configuración al transductor de desplazamiento. La configuración del transductor de desplazamiento puede ser realizada por el control en el bus, o puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUSAnalyser/CANopen. La configuración se guarda en el transductor en una memoria no volátil (permanente). certified CiA 199911-301v30/11-009 Empleo de varios sensores de posición Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínima de 65 mm. BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S94 Posición del interruptor DIP S1, sólo con BTL-H1_ _ _ _-P-S94 Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP. 38 BTL5-H1_ _-M_ _ _ -P-S92 Posición + Velocidad Serie perfil P Interfaz CANopen® Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Versión CANopen Repetibilidad Resolución del Posición sistema configurable Velocidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Longitud del cable [m] según CiA DS301 Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301 Conexionado Pin Color Señales de control 1 WH y de datos 4 GY 5 GN Tensión de alimenta- 2 BN 3 BU ción (externa) BTL5 Perfil P CANopen H CANopen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94 DS301, DS406 ±1 dígito Pasos de 5 µm parametrizables Pasos de 0,1 mm/s parametrizables ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm de resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C cualquiera 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C < 25 < 50 < 100 < 250 1000 800 500 250 P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI < 500 125 < 1000 100 < 1250 50 < 2500 20/10 CAN_GND CAN_HIGH CAN_LOW +24 V 0 V (GND) Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado ■ ¡Indicar el código para la configuración del software, la velocidad de baudios y la longitud nominal en el código de pedido! PF Datos generales ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores en la página 150/151 Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias de la conexión se logra gracias a los controladores diferenciales y a la vigilancia de datos implementada en el protocolo de datos. Ejemplo de pedido: AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94 Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Configuración del software Velocidad de baudios Longitud nominal estándar [mm] Accesorios BIW 1 2 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad ■ www.balluff.com 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 800 500 250 125 100 50 20 10 MBaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Datos generales Interfaz analógica 39 Serie perfil P Interfaz DeviceNet DeviceNet DeviceNet es un bus de campo estándar, abierto e independiente del fabricante, propio de la técnica de automatización para la conexión a través de un cable único de controladores lógicos programables (PLC) a aparatos inteligentes tales como sensores, pulsadores, módulos de E/S, interfaces de usuario individuales y accionamientos. DeviceNet es un protocolo de aplicación (OSI capa 7) basado en la red CAN (Controller Area Network). Este protocolo ofrece una elevada fiabilidad para aplicaciones exigentes con un número elevado de módulos de E/S. La velocidad de transmisión depende del tipo y de la longitud del cable, variando entre 125 kbits/s y 500 kbits/s. Maestro DeviceNet tiene capacidad multimaestro, es decir, que varios participantes DeviceNet pueden requerir al mismo tiempo la posición actual. La transferencia de datos se regula en función de la prioridad del mensaje. DeviceNet dispone de identificadores de mensajes. El mensaje enviado puede ser recibido simultáneamente por todos los participantes (broadcast). Mediante un sistema de filtración de mensajes, el participante sólo acepta los mensajes específicos para él. El criterio para esta toma de decisiones es el identificador que acompaña a cada mensaje. EDS DeviceNet dispone de una opción de parametrización de la funcionalidad y del intercambio de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema DeviceNet. Position Sensor Object La interfaz DeviceNet de los transductores de desplazamiento Micropulse es compatible con CIP Common Specification Object Library "Position Sensor Object" de ODVA. Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten sus valores de medición en una entidad del Position Sensor Object como un valor de 32 bits. Pueden transferirse: – La posición actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 5 µm – La velocidad actual del sensor de posición en pasos de 0,1 mm/s – El estado actual de cuatro levas libremente programables Sincronización Es posible una activación de la medición a través del Master I/O Bit Strobe Command Message. Al recibir este bit, el correspondiente transductor de desplazamiento Micropulse guarda su actual información de recorrido y velocidad y la transmite de retorno a la unidad de control FMM El sensor puede trabajar como tipo de 1...4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Características de DeviceNet: – Topología de lineal – Cableado económico mediante línea de 2 hilos – Rápidos tiempos de reacción – Elevada seguridad de los datos gracias a la comprobación CRC – Distancia Hamming de 6 – Transmisión de datos libre de potencial (RS485) – 125 Kb/s con una longitud del cable < 500 m 250 Kb/s con una longitud del cable < 250 m 500 Kb/s con una longitud del cable < 100 m – Número de estaciones limitado a 64 por el protocolo Dirección del aparato ajustable a través de interruptor DIP Posición del interruptor DIP S1 40 Empleo de varios sensores de posición Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínima de 65 mm. Serie perfil P Interfaz DeviceNet Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo de la ejecución de conector S103 Versión Profibus Interfaz Profibus Repetibilidad Resolución del Posición sistema configurable Velocidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Asignación de dirección Longitud del cable [m] Velocidad de baudios [kBit/s] Conexionado Señales de control y datos Tensión de alimentación y apantallamiento BTL5 Perfil P DeviceNet D DeviceNet BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S93 Perfil de encoder libre de potencial ±1 dígito pasos de 5 µm configurables pasos de 0,1 mm/s configurables ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C cualquiera 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C detectores mecánicos o DeviceNet 100 250 500 500 250 125 S93 5 polos CAN GND 1 V+ 2 V– (GND) 3 CAN HIGH 4 CAN LOW 5 +24 V GND Alimentación de apantallado P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet S93 3 polos Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre 1 3 4 Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales ■ ¡Indicar el código para la configuración del software, la velocidad de baudios y la longitud nominal en el código de pedido! Interfaz analógica Sensor de posición libre ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores en la página 150/151 Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Ejemplo de pedido: Interfaz digital de impulsos BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93 Interfaz de bus VARAN Configuración del software Velocidad de baudios Longitud nominal estándar [mm] Accesorios BIW 1 Imán FMM ■ www.balluff.com 2 500 Kbaudios 3 250 Kbaudios 4 125 Kbaudios 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Datos generales Interfaz analógica 41 Serie perfil P Interfaz PROFIBUS-DP Como estándar más importante en el mercado para la transmisión de datos en serie en la automatización de procesos, el PROFIBUSDP es la elección adecuada para la realización de tareas usuales de automatización con tiempos de ciclo > 5 ms. Transmisión de datos En un telegrama PROFIBUS se pueden transmitir hasta 244 bytes de datos netos por telegrama y participante. El BTL5-T emplea para la transmisión de datos del proceso como máximo 32 bytes (máx. 4 valores de posición y máx. 4 valores de velocidad). En PROFIBUSDP se pueden conectar como máximo 126 participantes activos (dirección 0...125). Los datos de usuario no se pueden transmitir con la dirección de participante 126. Esta dirección sirve como dirección por defecto para participantes de bus que tienen que parametrizarse mediante un maestro de la clase 2 (para el ajuste de la dirección del aparato si no se dispone de interruptores mecánicos). Todos los participantes de PROFIBUS tienen la misma prioridad. No se ha previsto la prioridad de participantes aislados pero el maestro lo puede hacer ya que la transferencia bus representa sólo una mínima parte del ciclo de proceso. Con una tasa de transmisión de 12 Mbps, el tiempo de transferencia para un telegrama medio de datos se encuentra en el rango de 100 µs. Maestro En PROFIBUS-DP hay dos tipos de maestros posibles. El maestro de la clase 1 ejecuta el tráfico de datos de usuario con los esclavos conectados. El maestro de la clase 2 está previsto para finalidades de puesta en marcha y de diagnóstico y puede hacerse cargo a corto plazo del control de un esclavo. GSD (datos maestros de aparatos) La longitud de los datos intercambiables con un esclavo está definida en el archivo de datos maestros de aparatos (GSD), y es comprobada por el telegrama de configuración del esclavo y se confirma su exactitud. En los sistemas modulares se definen en el archivo GSD las diversas configuraciones. Según la funcionalidad deseada el usuario puede elegir una de ellas en la configuración del sistema. El BTL5-T es un aparato modular con la posibilidad de seleccionar el número de imanes (valores de posición). Fácil instalación de hardware y software Esclavo Una vez que un maestro PROFIBUS ha recibido el registro de parámetros definido para el esclavo, inicia el intercambio de datos. El registro de parámetros consiste en datos de parámetros de esclavo y en datos de configuración. Los datos de parámetros contienen la descripción de los ajustes de esclavo (por ejemplo, la resolución de un valor de posición). Los datos de configuración describen la longitud y la estructura del telegrama de datos. Datos de proceso Bajo PROFIBUS-DP se transmiten acíclicamente por defecto datos de proceso del maestro a los esclavos o se consultan después los datos de esclavo. Para hacer posible una sincronización de varios aparatos, el maestro puede emplear los servicios SYNC y FREEZE. DP/V1 y DP/V2 modo isócrono El modo isócrono permite un intercambio de datos rápido y determinístico gracias a una sincronicidad de ciclos en el sistema de bus. El maestro transmite así una señal de ciclos sincrónica, a intervalos regulares, a todos los participantes del bus. Esta señal permite la sincronización del maestro y de los esclavos que intervienen en la aplicación con una precisión < 1 µs. Comunicación cruzada entre esclavos La comunicación cruzada permite que dos esclavos DP intercambien datos directamente entre sí: el maestro asegura que el esclavo haga públicos sus datos en el sistema de bus mediante un requerimiento de "Data-eXchange-Broadcast" (DXB-Request), de modo que así estén disponibles para otros esclavos. Como los datos del proceso están disponibles en la periferia sin la interfaz del maestro, la comunicación cruzada permite realizar sistemas de control de alta velocidad. Servicios acíclicos Las funciones DP para una comunicación prioritaria permiten transferir funciones de lectura y escritura acíclicas entre el maestro y los esclavos con independencia de la comunicación cíclica de datos de usuario. La transferencia de datos acíclicos se realiza con baja prioridad en paralelo al rápido intercambio de datos cíclicos, casi en un segundo plano. La asignación de prioridad (background/foreground) permite ajustar la relación entre datos cíclicos y datos acíclicos en función de las necesidades. FMM El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Dirección del aparato ajustable a través de interruptor DIP Posición del interruptor DIP S1 42 Empleo de varios sensores de posición Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínima de 65 mm. 4 × posición + Velocidad Serie perfil P Interfaz PROFIBUS-DP Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo de la ejecución de conector S103 Versión Profibus Interfaz Profibus Repetibilidad Resolución del Posición sistema configurable Velocidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Archivo GSD Asignación de dirección Longitud del cable [m] Velocidad de baudios [kBit/s] Conexionado Señales de control y datos Tensión de alimentación y apantallamiento BTL5 Perfil P PROFIBUS-DP T PROFIBUS-DP BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103 DPV1/DPV2 EN 50170, perfil de encoder libre de potencial ±1 dígito pasos de 5 µm configurables pasos de 0,1 mm/s configurables ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C cualquiera 20...28 V CC ≤ 120 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL504B2.GSD detectores mecánicos o maestro de la clase 2 < 100 < 200 < 400 12000 1500 900 S103 de 5 polos Datos GND 3 RxD/TxD-N (A) 2 RxD/TxD-P (B) 4 VP +5 V 1 +24 V 0 V (GND) Tierra PROFIBUS-DP 5 Apantallado alimentación P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen < 1000 187,5 < 1200 93,7/19,2/9,6 S103 de 3 polos Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre 1 3 4 Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales ■ ¡Indicar el código para la configuración del software y la longitud nominal en el código de pedido! Interfaz analógica ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Sensor de posición guiada, vástago articulado Sensor de posición libre AT Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 44 Conectores a partir de la página 153 Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Ejemplo de pedido: Interfaz digital de impulsos BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S103 Configuración del software Interfaz de bus VARAN Longitud nominal estándar [mm] Accesorios BIW 1 2 1 imán 1 posición 1 velocidad 2 posición 2 velocidad ■ www.balluff.com 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Datos generales Interfaz analógica 43 Serie perfil P Sensor de posición libre Los sensores de posición de Balluff están disponibles en versión guiada y libre. Los transductores de desplazamiento con sensor de posición guiada garantizan alta resolución y reproducibilidad. El sensor de posición BTL5-P-4500-1 es un electroimán y necesita una tensión de alimentación de 24 V y puede conectarse y desconectarse de ésta para una actuación selectiva. De esta manera puede realizarse un funcionamiento multiplexado de varios sensores de posición sobre un mismo transductor de desplazamiento, ya que solamente un sensor de posición está activo cada vez. Sin contacto Distancia del sensor de posición 0,1...4 mm o 5...15 mm Denominación para la serie Tipo Clave de tipo Material de la carcasa Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio/de almacenamiento Volumen de suministro Accesorios (pedir por separado) Longitud del perfil 251 751 1251 1751 2251 2751 44 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta desde 250 mm 750 mm 1250 mm 1750 mm 2250 mm 2750 mm 3250 mm 3251 mm Número de pares de clips de fijación 1 2 3 4 5 6 7 8 En el volumen de suministro del transductor de desplazamiento se incluyen clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos. Sustitución: 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 110404 Serie perfil P Sensor de posición libre Sensor de posición BTL5 Perfil P libre BTL5-P-3800-2 plástico aprox. 12 g cualquiera Sensor de posición BTL5 Perfil P libre BTL5-P-5500-2 plástico aprox. 40 g cualquiera –40...+85 °C Sensor de posición 2 tornillos de fijación DIN 84 M4×35-A2 con arandelas y tuercas –40...+85 °C Sensor de posición Sensor de posición BTL5 Perfil P libre BTL5-P-4500-1 plástico aprox. 90 g cualquiera 24 V CC 100 mA –40...+60 °C Sensor de posición Datos generales Conector recto BKS-B 19-1-_ _ Conector acodado BKS-B 20-1-_ _ Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen 20 9 14 Ø4.2 Interfaz DeviceNet D 50 +4 38 28 C P Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre 1 Sensor de posición guiada, vástago articulado 50 68 Desplazamiento lateral: C = ±2 mm Distancia del sensor de posición: D = 0,1...4 mm Desplazamiento lateral: C = ±15 mm Distancia del sensor de posición: D = 5...15 mm Desplazamiento lateral: C = ±2 mm Distancia del sensor de posición: D = 0,1...2 mm ■ ¡Añadir la longitud de cable al código de pedido! 03, 05, 10, 15 = PVC, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m PU-03, PU-05, PU-10, PU-15 = PUR, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 45 Serie perfil P Sensor de posición guiado Denominación para la serie Tipo Clave de tipo Material Carcasa Superficie deslizante Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Temperatura de servicio/de almacenamiento Longitud del perfil 251 751 1251 1751 2251 2751 46 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta desde 250 mm 750 mm 1250 mm 1750 mm 2250 mm 2750 mm 3250 mm 3251 mm Sensor de posición BTL5 Perfil P guiado BTL5-M-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 32 g cualquiera –40...+85 °C Número de pares de clips de fijación 1 2 3 4 5 6 7 8 Sensor de posición BTL5 Perfil P guiado BTL5-N-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 35 g cualquiera –40...+85 °C En el volumen de suministro del transductor de desplazamiento se incluyen clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos. Sustitución: 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 110404 Serie perfil P Sensor de posición guiada, vástago articulado Sensor de posición BTL5 Perfil P guiado BTL5-F-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 28 g cualquiera –40...+85 °C Vástago articulado BTL5 Perfil P guiado BTL2-GS10-_ _ _ _-A aluminio aprox. 150 g/m Denominación para la serie Tipo Clave de tipo Material Peso Longitud nominal P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Margen de ajuste –5 mm Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal en el código de pedido! Sensor de posición libre Ejemplo de pedido: Sensor de posición guiada, vástago articulado BTL2-GS10-_ _ _ _-A Longitud nominal estándar [mm] PF 0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400, 0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000 Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Rótula Número de material 714619 Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Las fuerzas transversales no se transmiten al sistema de medida si se emplean transductores de posición con rótula y vástago articulado. Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 47 Serie perfil PF Datos generales Por su estructura constructiva, el alto grado de protección y el montaje sencillo, los transductores de desplazamiento Micropulse Balluff suponen una buena alternativa a los transductores de desplazamiento lineales como, por ejemplo, potenciómetros, reglas graduadas de vidrio y LVDT. El trayecto de medición se encuentra protegido en un perfil extruido de aluminio. El punto de medición se marca sin alimentación eléctrica por medio de un sensor pasivo de posición sobre el recorrido de medición sin contacto. Los rangos de medición oscilan entre 50 y 4572 mm. – – – – – – Detección sin contacto de la posición actual Insensibles a la suciedad, IP 67 Sin desgaste Insensibles a las sacudidas y vibraciones Señal de salida absoluta Resolución de hasta 0,005 mm (en función del sistema electrónico de evaluación) – Evaluación directa de la señal o con unidades de evaluación con interfaz con cualquier sistema de control o regulación 48 ¡Plano! 20 mm con sensor de posición libre o guiada Serie perfil PF Datos generales Serie Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación de la carcasa Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Tensión transitoria (Surge) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Campos magnéticos Longitudes nominales estándar [mm] BTL6 perfil PF 50 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí (hasta 36 V) hasta 36 V 500 VDC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S) aluminio anodizado piezas de apriete Conectores P EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 4572 Transductores de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/ BKS-S116 Transductores de desplazamiento con interfaz analógica en la página 50 Longitud nominal Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Longitud constructiva Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 50) – Instrucciones breves – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos BIW Datos generales Interfaz analógica Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 52 Conectores en la página 156 ■ www.balluff.com 49 Serie perfil PF Interfaz analógica Ajuste del rango de salida y medición A través de las entradas de programación es posible adaptar el rango de medición y la señal de salida de acuerdo con las exigencias de la aplicación. En el modo de aprendizaje con inversión o reset. Ajuste del rango de medición a través de las entradas de programación La y Lb 1. Desplazar el sensor de posición a la nueva posición de inicio Rango de medición regulable Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida* Corriente de salida* Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga (recomendada) Resolución del sistema Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Señales de salida Aceptar la nueva posición de inicio Tensión de servicio Pin 1 2 3 4 5 8 6 7 Color YE GY PK RD GN WH BU BN 2. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto final ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz A500 y E500 BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos – Instrucciones breves Aceptar el nuevo punto final Pedir por separado: Sensores de posición a partir de la página 52 Conectores en la página 156 3. El nuevo rango de medición Entrada de programación La LED para diagnóstico y asistencia de programación Entrada de programación Lb 50 Serie perfil PF Interfaz analógica BTL6 perfil PF analógica A analógica BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115 0...10 V BTL6 perfil PF analógica E analógica BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6 perfil PF analógica C analógica BTL6-C500-M_ _ _ _-PF-S115 4...20 mA 0,1...20 mA máx. 5 mA ≤ 5 mV BTL6 perfil PF analógica G analógica BTL6-G500-M_ _ _ _-PF-S115 –10...10 V máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 0,35 mV fmáx = 2 kHz ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,04 % 500... longitud nominal máx. 30 ppm hasta 500 mm 10...30 V CC ≤ 150 mA –25...+70 °C –40...+70 °C BTL6-A500... 0V 0 V salida ≤ 500 ohmios (500 ohmios) ≤ 0,7 µA fmáx = 2 kHz ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,04 % 500... longitud nominal máx. 30 ppm hasta 500 mm 10...30 V CC ≤ 150 mA –25...+70 °C –40...+70 °C BTL6-E500... 0V 0 V salida ≤ 500 ohmios (500 ohmios) ≤ 0,7 µA fmáx = 2 kHz ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,04 % 500... longitud nominal máx. 30 ppm hasta 500 mm 10...30 V CC ≤ 150 mA –25...+70 °C –40...+70 °C BTL6-C500... 0V 0 V salida ≤ 0,35 mV fmáx = 2 kHz ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,04 % 500... longitud nominal máx. 30 ppm hasta 500 mm 10...30 V CC ≤ 150 mA –25...+70 °C –40...+70 °C BTL6-G500... 0V 0 V salida La (entrada de programación) La (entrada de programación) La (entrada de programación) La (entrada de programación) 0...10 V Lb (entrada de programación) GND 10...30 V 4...20 mA Lb (entrada de programación) GND 10...30 V 0,1...20 mA Lb (entrada de programación) GND 10...30 V –10...10 V Lb (entrada de programación) GND 10...30 V P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre * La señal de salida puede ser invertida a través de las entradas de programación. Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Ejemplo de pedido: Modos de servicio BTL6-_500-M_ _ _ _-PF-S115 Interfaz digital de impulsos Señal de salida A E C G 0...10 V 4...20 mA 0,1...20 mA –10...10 V ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750, 4000, 4250, 4572 Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica 51 Serie perfil PF Sensor de posición libre Los sensores de posición de Balluff están disponibles en versión guiada y libre. Los transductores de desplazamiento con sensor de posición guiada garantizan alta resolución y reproducibilidad. El sensor de posición BTL5-P-4500-1 es un electroimán y necesita una tensión de alimentación de 24 V y puede conectarse y desconectarse de ésta para una actuación selectiva. De esta manera puede realizarse un funcionamiento multiplexado de varios sensores de posición sobre un mismo transductor de desplazamiento, ya que solamente un sensor de posición está activo cada vez. Sin contacto Distancia del sensor de posición 0,1...4 mm o 5...15 mm Denominación para la serie Tipo Clave de tipo Material de la carcasa Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio/de almacenamiento Volumen de suministro Accesorios (pedir por separado) Longitud del perfil 251 751 1251 1751 2251 2751 3251 3751 52 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta desde 250 mm 750 mm 1250 mm 1750 mm 2250 mm 2750 mm 3250 mm 3750 mm 4250 mm 4251 mm Número de pares de clips de fijación 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 En el volumen de suministro del transductor de desplazamiento se incluyen clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos. Sustitución: BTL6-A-MF07-A-PF/M5 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 180961 Serie perfil PF Sensor de posición libre Sensor de posición BTL6 perfil PF libre BTL5-P-3800-2 plástico aprox. 12 g cualquiera Sensor de posición BTL6 perfil PF libre BTL5-P-5500-2 plástico aprox. 40 g cualquiera –40...+85 °C Sensor de posición 2 tornillos de fijación DIN 84 M4×35-A2 con arandelas y tuercas –40...+85 °C Sensor de posición Sensor de posición BTL6 perfil PF libre BTL5-P-4500-1 plástico aprox. 90 g cualquiera 24 V CC 100 mA –40...+60 °C Sensor de posición P Datos generales Conector recto BKS-B 19-1-_ _ Conector acodado BKS-B 20-1-_ _ Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado Desplazamiento lateral: C = ±2 mm Distancia del sensor de posición: D = 0,1...4 mm Desplazamiento lateral: C = ±15 mm Distancia del sensor de posición: D = 5...15 mm Desplazamiento lateral: C = ±2 mm Distancia del sensor de posición: D = 0,1...2 mm ■ ¡Añadir la longitud de cable al código de pedido! 03, 05, 10, 15 = PVC, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m PU-03, PU-05, PU-10, PU-15 = PUR, 3 m, 5 m, 10 m o 15 m PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 53 Serie perfil PF Sensor de posición guiado Denominación para la serie Tipo Clave de tipo Material Carcasa Superficie deslizante Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Temperatura de servicio/de almacenamiento Longitud del perfil 251 751 1251 1751 2251 2751 3251 3751 54 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta desde 250 mm 750 mm 1250 mm 1750 mm 2250 mm 2750 mm 3250 mm 3750 mm 4250 mm 4251 mm Sensor de posición BTL6 perfil PF guiado BTL5-M-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 32 g cualquiera –40...+85 °C Número de pares de clips de fijación 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Sensor de posición BTL6 perfil PF guiado BTL5-N-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 35 g cualquiera –40...+85 °C En el volumen de suministro del transductor de desplazamiento se incluyen clips de fijación con casquillos aislantes y tornillos. Sustitución: BTL6-A-MF07-A-PF/M5 1 par de abrazaderas y tornillos, referencia 180961 Serie perfil PF Sensor de posición guiada, vástago articulado Sensor de posición BTL6 perfil PF guiado BTL5-F-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 28 g cualquiera –40...+85 °C Sensor de posición BTL6 perfil PF guiado BTL5-T-2814-1S aluminio anodizado plástico aprox. 28 g cualquiera –40...+85 °C Vástago articulado BTL6 perfil PF guiado BTL2-GS10-_ _ _ _-A aluminio aproximadamente 150 g/mg Longitud nominal P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Margen de ajuste –5 mm Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal en el código de pedido! Ejemplo de pedido: BTL2-GS10-_ _ _ _-A Longitud nominal estándar [mm] Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF 0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400, 0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000 Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Rótula Número de material 714619 Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Las fuerzas transversales no se transmiten al sistema de medida si se emplean transductores de posición con rótula y vástago articulado. Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 55 Serie perfil AT Datos generales Instalación fácil y flexible Transductores de desplazamiento: una alternativa libre de contactos a los transductores de desplazamiento con contactos Gracias a su diseño, su elevado tipo de protección y su sencillo montaje, los transductores de desplazamiento Micropulse AT de Balluff en carcasa perfilada son una alternativa libre de contactos a los potenciómetros que trabajan con contacto. El trayecto de medición se encuentra protegido en un perfil extruido de aluminio. El punto de medición se marca sin alimentación eléctrica por medio de un sensor pasivo de posición sobre el recorrido de medición sin contacto. Los rangos de medición oscilan entre 50 y 1500 mm. – – – – – – Detección sin contacto de la posición actual Insensibles a la suciedad, IP 67 Sin desgaste Insensibles a las sacudidas y vibraciones Señal de salida absoluta Evaluación directa de la señal o con unidades de evaluación con interfaz con cualquier sistema de control o regulación Este producto cuenta con la certificación File-Nr. E227256 Desde la opción al estándar Los transductores de desplazamiento Micropulse se emplean ya desde hace mucho tiempo como estándar en la industria del plástico en máquinas de alta precisión y como opción que trabaja sin contactos en las máquinas estándar frente a los sistemas de potenciómetros. Hasta ahora solamente se oponía a un amplio uso como estándar el precio comparativamente más elevado. Con Micropulse AT se ha desarrollado en cooperación con ingenieros de desarrollo de la industria de máquinas elaboradoras de plástico un sistema que, además de cumplir con todos los requerimientos técnicos del ramo, resiste cualquier comparación de precios. Con el sistema de transductor de desplazamiento Micropulse AT se pueden reducir también a un mínimo en el sector de máquinas estándar los tiempos de parada. 56 Serie perfil AT Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación de la carcasa Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencias guiadas por línea, Campos magnéticos de alta frecuencia inducidos BTL6 Perfil A1 BTL6-_ _ _ -M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 50 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí sí IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S) aluminio anodizado Clips de fijación Conector M12 estándar de 8 polos P Datos generales EN 55016-2-3 grupo 1, clase A+B IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4 Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Transductor de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/BKS-S116 Para transductores de desplazamiento con interfaz analógica, interfaz digital de impulsos e interfaz de bus VARAN a partir de la página 58 Longitud nominal Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Longitud constructiva Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 58) – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensores de posición en la página 67 Clips/abrazaderas de fijación en la página 66 Conectores en la página 156 ■ www.balluff.com Abrazadera de fijación en la página 66 Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica Sensores de posición en la página 67 Clips de fijación en la página 66 57 Serie perfil AT Interfaz analógica Potenciómetro sin contacto Las salidas analógicas de la serie estándar BTL6-A110 no están libres de potencial. Los transductores BTL6 están disponibles en las variantes de 0 a 10 V y de –10 a 10 V con característica ascendente y descendente. La versión de –10 a 10 V presenta en general señales de salida libres de potencial. Esquema de conexiones del potenciómetro, diagrama de bloques Esquema de conexiones transductor de desplazamiento Micropulse, diagrama de bloques 58 Serie perfil AT Interfaz analógica Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resolución del sistema Repetibilidad Reproducibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación en la linealidad Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Señales de salida 1 2 3 5 Tensión de servicio 6 7 BTL6 Perfil A1 analógica A analógica BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 0...10 V y 10...0 V máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 20...28 V CC ≤ 70 mA sí 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-A110.../A310 0 V salida 0 V salida 10...0 V 0...10 V GND +24 V CC BTL6 Perfil A1 analógica G analógica BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115 –10...10 V y 10...–10 V máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 20...28 V CC ≤ 70 mA sí 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-G310... 0 V salida 0 V salida –10...10 V 10...–10 V GND +24 V CC Conexión de pantalla a través de carcasa, las conexiones 4 y 8 deben quedar libres. P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! Datos generales Interfaz analógica Los tipos preferenciales BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves AT Pedir por separado: Sensores de posición en la página 67 Clips/abrazaderas de fijación en la página 66 Conectores en la página 156 Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Ejemplo de pedido: Interfaz digital de impulsos BTL6-_ _ 10-M_ _ _ _-A1-S115 Interfaz de bus VARAN Señal de salida A G 0...10 V 10...0 V –10...10 V 10...–10 V Señal de salida 1 3 Potencial ligado* Potencial libre Longitud nominal estándar [mm] Accesorios BIW 0100, 0130, 0150, 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, bajo demanda en pasos de 25 mm Datos generales Interfaz analógica *sólo en BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 ■ www.balluff.com 59 Serie perfil AT Modos de servicio BTL6-A301-... convierte 2 en 1 A menudo se producen varios movimientos de los elementos de una misma máquina en la misma dirección. Normalmente cada posición es determinada por un sensor. Por medio del Micropulse AT resulta posible detectar 2 movimientos de manera simultánea con un único sensor provisto de dos salidas analógicas. La posición de los respectivos punto cero y punto final se puede ajustar por separado a través de 2 entradas de programación. Los dos rangos de medición pueden estar contiguos o superponerse parcialmente; y se puede programar para una señal de salida ascendente o descendente. El transductor puede funcionar con uno o dos sensores de posición. Si un sensor de posición se sale del rango de medición o sólo está presente un sensor, la posición se transmite a la salida 1. En la salida 2 se indica un valor de error. Aprendizaje El punto cero y el punto final ajustados de fábrica deben sustituirse por un punto cero y un punto final nuevos. Para ello, se debe desplazar el sensor de posición primero a la nueva posición cero y luego a la nueva posición final y aceptar el valor correspondiente pulsando las teclas en cuestión. Entradas inactivas Entradas activas Imán 1 Punto cero Imán 2 Punto cero Punto final Punto final Ejemplo: pasos de programación para el ajuste del rango de medición mín. 65 mm Elección del modo de servicio La función estándar es la medición por separado de dos posiciones. El cambio de modo de servicio se realiza a través de las entradas de programación. En general, la distancia mínima entre dos sensores de posición no debe ser inferior a 65 mm. Modo de servicio 1: medición individual d 2 posiciones (medición individual con ajuste básico 100 %/50 %) Ajuste básico en estado de suministro Ejemplo de programación: Salida 1: 25% de la longitud nominal, señal ascendente Salida 2: 50% de la longitud nominal, señal ascendente Modo de servicio 2: medición diferencial entre 2 sensores de posición Distancia mínima de los sensores de posición 65 mm Modo de servicio 3: medición individual (ambos sensores de posición entre el 0 y el 100 %) Distancia mínima de los sensores de posición 65 mm Ajuste básico: medición diferencial Ejemplo de programación: Salida 1: señal de desplazamiento estándar (no representada) Desplazamiento diferencial 50%, longitud nominal = Salida 2: señal diferencial 100 %, longitud nominal = 10 V 10 V de señal diferencial Ejemplo de programación: Desplazamiento diferencial 50%, longitud nominal = 5 V de señal diferencial 60 Ejemplo de programación: Salida 1: 50% de la longitud nominal, señal ascendente Salida 2: 37,5% de la longitud nominal, señal descendente Serie perfil AT Interfaz analógica "2 en 1" – 100 % ajuste de rango de medición Características de Micropulse BTL6-A – 100% de rango de ajuste de señales analógicas – Valor de señal de error, ningún sensor de posición dentro del rango de medición Transductor de desplazamiento en el modo de ajuste – Indicación LED auxiliar de programación – Aprendizaje por separado de todos los puntos cero y puntos finales – Libertad de elección entre medición individual de posición y medición diferencial Medición de dos desplazamientos con un solo sistema – Un transductor registra simultáneamente dos movimientos distintos. – Considerable reducción de costes: los costes de instalación se reducen a la mitad. – Dos salidas analógicas de 0 a 10 V. Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Salida Tensión de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resolución del sistema Repetibilidad Reproducibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación en la linealidad Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color* Señales de salida 1 YE 2 GY 3 PK 4 RD 5 GN Tensión de servicio 6 BU 7 BN BTL6 Perfil A1 analógica A analógica BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 libre de potencial 0...10 V programable máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 10 µm ≤ 10 µm ≤ 20 µm fESTÁNDAR = 1 kHz (< 850 mm) ≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 18...30 V CC ≤ 100 mA sí 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-A301... Entrada de programación La 0 V salida 0...10 V, salida 2, programable Entrada de programación Lb 0...10 V, salida 1, programable GND +24 V CC Conexión de pantalla a través de carcasa, el pin 8 (WH) se debe quedar libre. *Conector con conexión por cable BKS-S115/BKS-S116 P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal en el código de pedido! Ejemplo de pedido: Interfaz analógica BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 Modos de servicio Los tipos preferenciales de interfaz A301 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensores de posición en la página 67 Clips/abrazaderas de fijación en la página 66 ■ www.balluff.com Señal de salida libre de potencial 2 salidas analógicas Medición individual o diferencial, ascendente descendente, punto cero y punto final programables Longitud nominal estándar [mm] 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, bajo demanda en pasos de 25 mm Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica Longitud nominal estándar (mm) 0050, 0100, 0130, 0150 sólo medición con imán individual 61 Serie perfil AT Interfaz digital de impulsos Interfaz P110 Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes, por ejemplo,Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. P110 sustituye a P1 y M1 En base a diversas filosofías se han desarrollado en las interfaces digitales de impulsos 2 interfaces específicos. La diferencia radica en la evaluación de los flancos. En la "Interfaz P" se evalúan los flancos de caída y en la "Interfaz M" se evalúan los flancos ascendentes. Para reducir la variedad de tipos se ha creado mediante la "Interfaz P110" una interfaz universal de impulsos que unifica las dos funciones. El punto de referencia para la medición del tiempo de propagación lo constituye el "Pulso de START". Interfaz P111: reducción de costes mediante DPI/IP en la puesta en servicio e instalación El DPI/IP es un protocolo que sirve para el intercambio directo de datos entre la unidad de control y el transductor de desplazamiento. Además, a través de los cables transmisores de señales se transmite también información adicional como, por ejemplo, el fabricante, la longitud de medición y la velocidad del guiaondas. Esto permite una puesta en marcha o el intercambio de un transductor de desplazamiento sin necesidad de modificar manualmente los parámetros de control. Las unidades de control de la marca Sigmatek llevan integradas estas funciones por vez primera. Características: – Comunicación bidireccional – Unidad de control del sistema de medición de desplazamiento por medio de señales "Init" y "Start/Stop" (arranque/parada) – Funciones de diagnóstico integradas – Plug and Play – La parametrización automática reduce los tiempos de parada – Transmisión del tipo de sensor, longitud de medición y parámetros específicos – Longitudes de medición hasta 3250 mm Diagrama de bloques de la interfaz P Chip de digitalización de alta precisión para interfaz de impulsos P110 Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P. 5V Ventajas: – Alta resolución de trayecto: la resolución real del sistema de medición de desplazamiento BTL de 1 µm se ve plenamente soportada por la resolución del módulo 133 ps (a una baja frecuencia de ciclos de 2 ó 20 MHz) – Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de posición al mismo tiempo – Interfaz de procesador de 4/8 bits Osc Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición Chip de digitalización 44QFP 4/8 BUS de bits INIT CPU Control Señal de impulsos P Control o electrónica de proceso 62 ASIC INFO: +49 7158 173-370 Plug and Play configuración automática Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Reproducibilidad Resolución Desviación en la linealidad Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Señales Entrada entrada/salida Salida Entrada Salida Tensión de servicio Pin 1 2 3 5 6 7 Serie perfil AT Interfaz digital de impulsos BTL6 Perfil A1 Impulso P11_ Impulso P11_ BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 En función de la evaluación ≤ 10 µm ≤ 20 µm ≤ 10 µm ≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 20...28 V CC ≤ 60 mA (a 1 kHz) 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-P11_-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Conexión de pantalla a través de carcasa, las conexiones 4 y 8 deben quedar libres. Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre P1 P110 M1 Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado ■ ¡Indicar el código para el protocolo de datos y la longitud nominal en el código de pedido! AT Ejemplo de pedido: Datos generales BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 Los tipos preferenciales de interfaz P11_ BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Protocolo de datos 0 1 sin DPI/IP* (estándar) con DPI/IP Pedir por separado: Sensores de posición en la página 67 Clips/abrazaderas de fijación en la página 66 Conectores en la página 156 Interfaz analógica Longitud nominal estándar [mm] 0050, 0075, 0100, 0130, 0150, 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1700, 2000, 2100, 2500, 2800, 3000, 3250, bajo demanda en pasos de 25 mm Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica *La versión sin DPI/IP sólo se puede suministrar hasta una longitud nominal de 1500 ■ www.balluff.com 63 Serie perfil AT Interfaz de bus VARAN Ethernet en tiempo real con seguridad y económico Una conexión óptima es la tecnología Ethernet VARAN con la técnica de medición de recorridos Micropulse sin contacto de Balluff. Los sistemas de medición de desplazamiento Micropulse AT VARAN captan los movimientos de ejes altamente dinámicos en aplicaciones exigentes. El sistema de Ethernet en tiempo real resulta muy económico y sumamente sencillo de implantar y programar. Las redes VARAN están muy divulgadas en el mercado en combinación con unidades de control como, por ejemplo, de la marca Sigmatek. VARAN está construido por completo en hardware y cumpliendo la física estándar de Ethernet según IEEE 802.3. La sencilla construcción garantiza unos tiempos de ciclo extremadamente rápidos con una alta seguridad de datos y reducidos costes de implantación. Micropulse AT V11V características: – Robusto sensor IP 67 sin contacto: libre de desgaste y de funcionamiento seguro – Sencilla estructura de hardware: reducidos costes del sistema – M12, conexión enchufable de 8 polos: cableado sencillo y económico Características e VARAN: – Dura transmisión de datos en tiempo real: tiempos de ciclo < 100 µs – Alta seguridad: repetición en el ciclo del bus – Diseño de hardware enfocado a costes contenidos: reducida necesidad de sistema – Estándar abierto: no hay dependencias restrictivas – Sencilla implantación: económica Sistemas E/S C-DIAS Separador Ejemplo de topología con un bus VARAN Separador IP 67 Sistemas E/S P-DIAS Separador Robot Separador Acondicionamiento de la temperatura/ dosificación Componentes hidráulicos BTL perfil AT MICROPULSE ® 64 Serie perfil AT Interfaz de bus VARAN Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Reproducibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación en la linealidad Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales de salida 1 2 OG/WH 3 OG 4 5 GN/WH 6 BU 7 BN 8 GN BTL6 -V11V VARAN (Ethernet) V11V VARAN BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115 ≤ 15 µm ≤ 30 µm ≤ 30 µm fESTÁNDAR = 1 kHz (< 850 mm) ≤ ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 18...30 V CC ≤ 75 mA sí 0...+70 °C –40...+100 °C BTL6-V11V-... P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Tx+ Tx- Interfaz DeviceNet Rx+ GND +24 V CC Rx- Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal en el código de pedido! Ejemplo de pedido: AT Datos generales BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115 ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensores de posición en la página 67 Clips/abrazaderas de fijación en la página 66 Longitud nominal estándar [mm] 0160, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0360, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, bajo demanda en pasos de 25 mm Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Longitud nominal estándar (mm) 0050, 0100, 0130, 0150 sólo medición con imán individual Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 65 Serie perfil AT Accesorios El sensor de posición BTL6-A-3800-2 puede funcionar a una distancia de 4...8 mm de la superficie del perfil. En combinación con el clip de fijación BTL6-A-MF01-A-50 y la abrazadera de fijación BTL6-A-MF03-K-50, la situación de montaje mecánica es perfectamente compatible con la serie BTL5-...-P-S32 con sensor de posición BTL5-P-3800-2 o BTL5-P-5500-2. De este modo se pueden emplear opcionalmente, por ejemplo, grandes carreras de medición o transductores de desplazamiento con acoplamiento de bus sin necesidad de realizar modificaciones mecánicas. Clips/abrazadera de fijación Clip de fijación Código de pedido: BTL6-A-MF01-A-50 Volumen del suministro: 1 clip En caso de esfuerzos extremos por oscilación o por sacudida, es aconsejable colocar clip de fijación a una distancia de 250 mm. Clip de fijación Código de pedido: BTL6-A-MF01-A-43 Volumen del suministro: 1 clip Longitud del perfil 251 751 1251 1751 2251 2751 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta desde 250 mm 750 mm 1250 mm 1750 mm 2250 mm 2750 mm 3250 mm 3251 mm Abrazadera de fijación Código de pedido: BTL6-A-MF03-K-50 Volumen del suministro: 1 abrazadera Número de pares de clips de fijación 1 2 3 4 5 6 7 8 Accesorios para conectores en la página 156 Posibilidades de montaje específicas del cliente 66 Serie perfil AT Accesorios Denominación para la serie Clave de tipo Material de la carcasa Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Temperatura de servicio/de almacenamiento Volumen de suministro Sensor de posición BTL6 perfil A1 BTL6-A-3800-2 plástico aprox. 30 g cualquiera –40...+85 °C Sensor de posición Sensor de posición BTL6 perfil A1 BTL6-A-3801-2 plástico aprox. 25 g cualquiera –40...+85 °C Sensor de posición P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Desplazamiento lateral: C = ±5 mm Distancia del sensor de posición: D = 4...8 mm Desplazamiento lateral: C = ±5 mm Distancia del sensor de posición: D = 4...8 mm Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios BIW Datos generales Interfaz analógica ■ www.balluff.com 67 Serie perfil BIW1 Datos generales Frecuencia de muestreo de medidas 32 kHz El transductor de desplazamiento inductivo BIW se basa en un novedoso principio de funcionamiento patentado que es capaz de captar la posición a medir sin contacto. En el transductor de desplazamiento BIW se encuentran un elemento sensor con emisor/receptor y un circuito oscilante, protegidos por un perfil extruido de aluminio. El circuito oscilante está fijado en una biela que está unida a la parte de la máquina cuya posición se debe determinar. El circuito oscilante es excitado brevemente por el elemento sensor de emisor con una frecuencia de muestreo de medidas de 32 kHz y acopla en la posición actual una señal al elemento sensor de receptor. La posición se encuentra inmediatamente disponible en la salida y es absoluta. La dirección de la señal de salida es creciente o decreciente y puede ser determinada mediante la unión de las conexiones "Selección de inclinación". Circuito oscilante pasivo Bobina de excitación rectangular Posición 1 Bobina de receptor triangular Posición 2 Biela Posición 3 Funcionamiento de la tecnología inductiva Micropulse BIW: – Con unos breves impulsos de excitación se activa la bobina de excitación rectangular – A través de la bobina de excitación, los impulsos de excitación activan el circuito oscilante pasivo del sensor de posición – El circuito oscilante del sensor de posición transmite sin contacto las frecuencias de forma inductiva a la bobina de receptor triangular – La altura de la amplitud varía en función de la posición del circuito oscilante del sensor de posición. De forma comparable a la altura de la amplitud, el sistema electrónico integrado en Micropulse BIW emite una señal analógica de tensión o corriente 30 µs Impulso de excitación Oscilaciones recibidas Variable +10 V +10 V Señal de salida 0Vo5V –10 V 0 V Posición 1 68 Posición 2 Posición 3 Serie perfil BIW1 Datos generales Serie Carga de choque Vibración Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación Tipo de conexión Longitudes nominales estándar [mm] BIW1 100 g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz 500 V (masa respecto a carcasa) IP 54 aluminio anodizado Clips de fijación Conector M12 estándar de 8 polos 0075, 0100, 0130, 0150, 0175, 0225, 0260, 0300, 0360, 0375, 0400, 0450, 0500, 0600, 0650, 0750 P Datos generales Interfaz Transductor de desplazamiento con sensor de posición libre y conexión por conector S115 con conector BKS-S115/BKS-S116 analógica Interfaz Transductores de desplazamiento con interfaz analógica a partir de la página 70 digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Longitud de la carcasa Punto cero mecánico Punto cero eléctrico Carrera eléctrica = carrera mecánica Distancia recomendada entre clips Longitud nominal ≤ 300 mm Longitud nominal 300 mm hasta ≤ 600 mm Longitud nominal > 600 mm A = longitud nominal + 100 mm B0 = 0 + 2 mm B0 + 5 mm B = longitud nominal + 10 mm C = longitud nominal – 20 mm C = longitud nominal – 15 mm C = longitud nominal – 10 mm Ejemplo de cálculo: BIW1-...-M0100-P1-S115 Longitud nominal 100 A = 200 B = 110 C = 80 Sensor de posición guiada, vástago articulado AT Datos generales Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos Interfaz de bus VARAN Accesorios ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves – 2 clips de fijación BIW-A-MF01-M-43 BIW Datos generales Interfaz analógica Pedir por separado: Conectores en la página 156 ■ www.balluff.com 69 Serie perfil BIW1 Interfaz analógica Características: Los transductores de desplazamiento BIW se caracterizan por: – Elevada resolución y reproducibilidad – Insensibilidad frente a sacudidas, vibraciones y campos de interferencias – Una señal de salida analógica absoluta creciente o decreciente – Un elemento sensor guiado – Frecuencia de muestreo de medidas de 32 kHz – Libre de potencial – Principio de funcionamiento sin contacto Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida* UA Corriente de salida* IA Densidad de corriente máx. por salida Resolución del sistema Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Tensión de servicio Corriente absorbida en marcha de ralentí Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Carga de choque Vibración Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación Tipo de conexión Longitud de la carcasa A Carrera mecánica B 70 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Serie perfil BIW1 Interfaz analógica BIW1 analógica A analógica BIW1-A310... 0...10 V BIW1 analógica E analógica BIW1-E310... BIW1 analógica C analógica BIW1-C310... BIW1 analógica G analógica BIW1-G310... –10...10 V 4...20 mA 0...20 mA 6 mA 5 µm 10 µm típ. 32 kHz ≤ 0,02 % 18...30 V CC ≤ 80 mA –20...+85 °C –40...+100 °C 5 µm 10 µm típ. 32 kHz ≤ 0,02 % 18...30 V CC ≤ 80 mA –20...+85 °C –40...+100 °C 5 µm 10 µm típ. 32 kHz ≤ 0,02 % 18...30 V CC ≤ 80 mA –20...+85 °C –40...+100 °C 6 mA 5 µm 10 µm típ. 32 kHz ≤ 0,02 % 18...30 V CC ≤ 80 mA –20...+85 °C –40...+100 °C Selección de inclinación 0 V salida reservado Selección de inclinación 0...10 V GND +24 V CC reservado 100g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz 500 V (masa respecto a carcasa) IP 54 aluminio anodizado clips de fijación conector M12 estándar de 8 polos longitud nominal + 100 mm longitud nominal + 10 mm Selección de inclinación 0 V salida reservado Selección de inclinación 4...20 mA GND +24 V CC reservado 100g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz 500 V (masa respecto a carcasa) IP 54 aluminio anodizado clips de fijación conector M12 estándar de 8 polos longitud nominal + 100 mm longitud nominal + 10 mm Selección de inclinación 0 V salida reservado Selección de inclinación 0...20 mA GND +24 V CC reservado 100g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz 500 V (masa respecto a carcasa) IP 54 aluminio anodizado clips de fijación conector M12 estándar de 8 polos longitud nominal + 100 mm longitud nominal + 10 mm Selección de inclinación 0 V salida reservado Selección de inclinación –10...10 V GND +24 V CC reservado 100g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz 500 V (masa respecto a carcasa) IP 54 aluminio anodizado clips de fijación conector M12 estándar de 8 polos longitud nominal + 100 mm longitud nominal + 10 mm P Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz DeviceNet Interfaz PROFIBUS-DP Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado PF Datos generales Interfaz analógica Sensor de posición libre Sensor de posición guiada, vástago articulado AT * Datos generales La señal de salida puede ser invertida a través de las entradas de programación. Interfaz analógica Modos de servicio Interfaz digital de impulsos ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! Interfaz de bus VARAN Ejemplo de pedido: Accesorios BIW1-_ 310-M_ _ _ _-P1-S115 ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves – 2 clips de fijación BIW-A-MF01-M-43 Pedir por separado: Conectores en la página 156 ■ www.balluff.com BIW Señal de salida A G E C 0...+10 V –10...+10 V 4...20 mA 0...20 mA Longitud nominal estándar [mm] Datos generales Interfaz analógica 0075, 0100, 0130, 0150, 0175, 0225, 0260, 0300, 0360, 0375, 0400, 0450, 0500, 0600, 0650, 0750 71 72 Serie varilla Índice BTL7 B BTL5 B BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación 74 76 80 B BTL5 D Datos generales IInterfaz digital de impulsos IInterfaz SSI IInterfaz CANopen IInterfaz PROFIBUS-DP 4 puntos de actuación programables B Boya Sensor de posición Indicaciones para el montaje 82 84 86 88 92 94 96 97 98 Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento la misma resistencia a la presión como para el cilindro hidráulico mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición con un imán introducido para marcar la posición a captar. ■ www.balluff.com 73 Serie varilla BTL7 Datos generales Resistentes a presiones de hasta 600 bar Alta reproducibilidad Sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 7620 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. Resistentes a choques y vibraciones Serie Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación Resistencia a la presión con tubo de protección de 10,2 mm Resistencia a la presión con tubo de protección de 8 mm Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Tensión transitoria (Surge) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Campos magnéticos Longitudes nominales estándar [mm] con tubo de protección de 8 mm la longitud nominal máx. es de 1016 mm BTL7 varilla 150 g/6 ms según IEC 60068-2-27 20 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CA (masa respecto a carcasa) IP 68 con salida de cable, IP 67 con conector atornillado BKS-S... Aluminio anodizado/ tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952 Forma constructiva B, rosca M18×1,5, forma constructiva Z 3/4"-16 UNF 600 bar con montaje en cilindro hidráulico 250 bar con montaje en cilindro hidráulico Conexión por conector o por cable EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750, 7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Pedir por separado: Caja de comunicación USB en la página 81 Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/156 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 74 Serie varilla BTL7 Datos generales Forma constructiva B BTL7_ _ _ _ -B-_ _ _ _ longitud nominal = rango de medición Rosca de fijación métrica M18×1,5 Sensor de posición ctiv nstru ar tánd a es rosca M4×4/6 prof. a co orm B=f Zona de amortiguación (zona no aprovechable) rosca M18x1,5 superficie de apoyo Forma constructiva Z BTL7_ _ _ _ -Z-_ _ _ _ Rosca de fijación 3/4" UNF longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición BTL7 Datos generales Interfaz analógica Rosca M4×4/6 prof. Rosca 3/4“-16UNF BTL5 Datos generales Superficie de apoyo Forma constructiva B8 BTL7_ _ _ _ -B8-_ _ _ _ Programación Interfaz digital de impulsos Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Interfaz SSI Interfaz CANopen Rosca de fijación métrica M18×1,5 Tubo de protección de 8 mm Longitud nominal máx. de 1016 mm Interfaz PROFIBUS-DP rosca M4×4/6 prof. rosca M18x1,5 Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición superficie de apoyo Instrucciones de montaje Forma constructiva Z8 BTL7_ _ _ _ -Z8-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Rosca de fijación 3/4" UNF Tubo de protección de 8 mm Longitud nominal máx. de 1016 mm Rosca M4×4/6 prof. Rosca 3/4“-16UNF Superficie de apoyo Forma constructiva A BTL7-_ _ _ _-A-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Rosca de fijación métrica M18×1,5 Brida sin superficie de apoyo 0,5/Ø 25 mm Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Rosca M4×4/6 prof. Rosca M18x1,5 Superficie de apoyo ■ www.balluff.com 75 Serie varilla BTL7 Interfaz analógica Características de Micropulse BTL7-A/C/E/G...B – LEDs de estado para indicar el estado de servicio y el diagnóstico – Campo de aplicación ampliado gracias al alto grado de protección IP 68 (versión de cable) – Es posible sustituir el cabezal electrónico en caso de inspección y mantenimiento – La corta carcasa ayuda a ahorrar espacio constructivo – Señal de error, ningún sensor de posición dentro del rango de medición Rango de medición flexible El punto inicial y final del rango de medición puede ajustarse de forma flexible en función de la condición de aplicación. El ajuste se realiza en base al aparato de ajuste suministrado adjunto directo en el aparato o por medio de la función remota a distancia, ver página 80. Compatible con BTL5 Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida Intensidad de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas en función de la longitud Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura Tensión de servicio Consumo de corriente a 24 V CC Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz A110 y E100 BTL7-A110-M_ _ _ _-B-S32, BTL7-E100-M_ _ _ _-B-S32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Dispositivo de ajuste – Instrucciones breves ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 76 Pedir por separado: Caja de comunicación USB en la página 81 Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/156 Serie varilla BTL7 Interfaz analógica BTL7 varilla analógica A analógica BTL7-A110-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 0...10 V y 10...0 V BTL7 varilla analógica G analógica BTL7-G110-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ –10...10 V y 10...–10 V máx. 5 mA ≤ 5 mVss máx. 5 mA ≤ 5 mVss ≤ 0,33 mV ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 20...28 V CC ≤ 150 mA sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C ≤ 0,33 mV ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 20...28 V CC ≤ 150 mA sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C BTL7 varilla analógica E analógica BTL5-E1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ BTL7 varilla analógica C analógica BTL7-C1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 4...20 mA o 20...4 mA 0...20 mA o 20...0 mA ≤ 500 ohmios ≤ 0,66 µA ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 20...28 V CC ≤ 150 mA sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C ≤ 500 ohmios ≤ 0,66 µA ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 20...28 V CC ≤ 150 mA sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición Instrucciones de montaje Ejemplo de pedido: BTL7-_1_0-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Señal de salida A G E C Señal de salida 1 0 7 ■ www.balluff.com Creciente y decreciente (para A y G) Creciente (para C y E) Decreciente (para C y E) Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750, 7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Forma constructiva B = Estándar M 18×1,5 Otras formas constructivas Página 75 Tipo de conexión S32 S115 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m 77 Serie varilla BTL7 Interfaz analógica Posición y velocidad Dos salidas pueden asignarse libremente a través de la interfaz USB con valor de posición y señal de velocidad. Ejemplo para modos de servicio: Doble sensor de posición 2 sensores de posición, 2 movimientos, 2 señales de salida Valor diferencial Es posible una señal diferencial entre 2 sensores de posición, posición y diferencia. Velocidad USB configurable posición + velocidad Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz, señal de posición del aparato del cliente Clave de tipo Señal de salida, ajuste de fábrica Señal de salida regulable con USB configurable Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Corriente absorbida a 24 V CC Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas en función de la longitud Desviación en la linealidad máx. Coeficiente de temperatura Tensión de servicio Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio Características Micropulse+ USB configurable BTL7-A/E501 – Sencilla parametrización y ajuste del punto inicial y final a través de la interfaz USB, rápida puesta en servicio – Ajuste manual in situ con "Easy Setup" – Dobles funciones de salida configurables, posición y velocidad – Mayor seguridad de funcionamiento gracias a los LEDs de estado para indicar el estado de servicio y el diagnóstico – Campo de aplicación ampliado gracias al alto grado de protección IP 68 (versión de cable) – Es posible sustituir el cabezal electrónico en caso de inspección y mantenimiento – Carcasa corta – Señales de error, ningún sensor de posición dentro del rango de medición ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! Los tipos preferenciales de interfaz A501 y E501 BTL7-A501-M_ _ _ _-B-S32, BTL7-E501-M_ _ _ _-B-S32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. Salida de velocidad ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 78 ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Dispositivo de ajuste – Instrucciones breves Pedir por separado: Caja de comunicación USB en la página 81 Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 156 Serie varilla BTL7 Interfaz analógica BTL7 varilla analógica A analógica BTL7-A501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 0...10 V y 10...0 V –10...10 V y 10...-10 V máx. 5 mA ≤ 5 mVss BTL7 varilla analógica E analógica BTL7-E501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 4...20 mA y 20...4 mA 0...20 mA y 20...0 mA ≤ 0,33 mV ≤ 150 mA ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 500...≤ 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 10...30 V CC sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C ≤ 500 ohmios ≤ 0,66 µA ≤ 180 mA ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm máx. 4 kHz ±50 µm hasta ≤ 500 mm longitud nominal ±0,01 % FS > 500...≤ 5500 mm longitud nominal ±0,02 % FS > 5500 mm longitud nominal ≤ 30 ppm/K 10...30 V CC sí sí 500 V CA (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición Instrucciones de montaje Ejemplo de pedido: BTL7-_501-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Señal de salida A E Tensión Corriente ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500, 5750, 6000, 6250, 6500, 6750, 7000, 7250, 7500, 7600, 7620 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Forma constructiva B = Estándar M18×1,5 Otras formas constructivas Página 75 Tipo de conexión S32 S115 KA02 KA05 KA10 KA15 KA15 Conector Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m Cable de PUR 15 m 79 Serie varilla BTL7 Programación Rápida puesta en servicio y sencilla parametrización Posibilidades de ajuste para el punto inicial y final BTL7-A/E501... Micropulse+ USB configurable ■ BTL7 estándar ■ ■ ■ ■ 1. Dispositivo de ajuste – Aprendizaje – Ajuste – Configuración online – Easy Setup 2. Ajuste remoto 3. USB Configurate ■ ■ ■ 1. Dispositivo de ajuste Ajuste del punto inicial y final al 100 % El punto inicial y final de la señal analógica puede ajustarse a la posición óptima mediante pulsación de tecla. Según las condiciones de aplicación se emplea el modo "Aprendizaje" o "Ajuste". El modo se selecciona mediante una combinación de teclas. Las indicaciones LED bicolores soportan este proceso. Aprendizaje El punto inicial y el punto final ajustados de fábrica deben sustituirse por un punto de inicio y un punto final nuevos. Para ello, se debe desplazar el sensor de posición primero a la nueva posición inicial y luego a la nueva posición final y aceptar el valor correspondiente pulsando las teclas en cuestión. "Easy Setup" Sólo para BTL7-A/E501, Micropulse+. Sencillo modo de programación para adaptar el punto inicial y final del transductor de desplazamiento a la aplicación actual con unos pocos pasos. Se lleva el sensor de posición a la nueva posición. Ésta se confirma mediante la pulsación de teclas. La función "Ajuste" permite ahora efectuar el ajuste de precisión del nuevo valor con el sensor de posición parado. Durante el proceso de ajuste no se emite ningún valor de error. Ajuste Es posible ajustar un nuevo valor inicial y/o valor final. Esto resulta práctico si el sensor de posición no puede llevarse al punto inicial y/o al punto final. Para ello, el sensor de posición debe desplazarse de manera alterna a la nueva posición inicial y final y debe ajustarse al valor indicado pulsando brevemente o manteniendo pulsadas las teclas hasta alcanzar los valores deseados. Configuración online Esta función de programación permite el ajuste del punto inicial y/o final durante el servicio, por ejemplo, en una regulación ClosedLoop. Durante el proceso de ajuste no se emite ningún valor de error. El rango ajustable está limitado a ±25 %. Tecla inactiva Tecla activa Ajustar el punto inicial y final con el dispositivo de ajuste BTL7-A/E501 Aprendizaje Punto inicial Punto final Ajuste Punto inicial Punto final Elección del procedimiento de ajuste BTL7 estándar Proceso de aprendizaje, señal creciente antes después 1. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto cero. Aceptar el nuevo valor cero 80 2. Desplazar el sensor de posición al nuevo punto final. Aceptar el nuevo valor final 3. Nueva distancia de medición ajustada Serie varilla BTL7 Programación 2. Ayuda de ajuste remota Ajuste remoto del punto inicial y final a través de las entradas de programación Si el transductor de desplazamiento tiene un acceso difícil o si se encuentra en un entorno peligroso, puede efectuarse el ajuste del punto inicial y final a distancia. Las posibilidades de ajuste "Aprendizaje", "Ajuste" y "Configuración online" son idénticos a la programación con el dispositivo de ajuste. La tecla 1 de color azul corresponde a la entrada de programación La y la tecla 2 de color gris a la entrada Lb. Lb, pin 8 La, pin 4 Tecla 1 Tecla 2 24 V 3. USB Configurate Ajuste del valor inicial/final y configuración mediante USB El software del PC Micropulse Configuration Tool permite configurar los transductores de desplazamiento BTL7-A/E501... de forma rápida y sencilla en el PC. Las funcionalidades más importantes son las siguientes: – Indicación online de la posición actual de los sensores de posición – Ayuda gráfica para ajustar las funciones y curvas características – Indicación de informaciones a través del transductor de desplazamiento conectado – Posibilidad de seleccionar los formatos numéricos y las unidades de la representación – Posibilidad de reposición al ajuste de fábrica – Posibilidad de bloquear el dispositivo de ajuste – Modo de demostración sin transductor de desplazamiento conectado Requisitos del sistema: – PC estándar – Uno de los sistemas operativos Windows 2000/XP/Vista – Resolución mínima de la pantalla 1024 × 768 pixel – 10 MB de espacio libre en el disco duro – Instalar Java Runtime Environment (JRE) a partir de la versión 1.4.2 http://java.sun.com/getjava – Interfaz USB BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Conexión de la caja de comunicación USB En caso de los transductores de desplazamiento BTL7-A/E501-M...S32 y -S115 existe la posibilidad de conectar la caja de comunicación entre el transductor de desplazamiento y la unidad de control. La caja de comunicación se conecta al PC con un cable USB. Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Caja de comunicación USB Conexión de la caja de comunicación con un conector S32 o S115 BTL7-A-CB01-USB-S32, para BTL7-A/E501... con conector S32 Sensor de posición Instrucciones de montaje BTL7-A-CB01-USB-S115, para BTL7-A/E501... con conector S115 BTL7-A-CB01-USB-KA, para BTL7-A/E501... con conexión de cable Volumen de suministro: – Caja de comunicación USB – Juego de cables – Instrucciones breves Conexión de la caja de comunicación a través del cable en el armario de distribución El software del PC y el manual correspondiente se encuentran disponibles en Internet en www.balluff.com/ downloads-btl7 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es ■ www.balluff.com 81 Serie varilla BTL5 Datos generales Resistentes a presiones de hasta 600 bar, Alta reproducibilidad Sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 5500 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de un tubo de acero fino resistente a alta presión. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. Serie Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación de la carcasa Resistencia a la presión con varilla de 10,2 mm Resistencia a la presión con varilla de 8 mm Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] con tubo de protección de 8 mm la longitud nominal máx. es de 1016 mm ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 84) – Instrucciones breves 82 BTL5 varilla 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector IP 67 BKS-S) Aluminio anodizado/ tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952 Forma constructiva B, rosca M18×1,5, forma constructiva Z 3/4“-16UNF 600 bar con montaje en cilindro hidráulico 250 bar con montaje en cilindro hidráulico conector/cable EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm hasta 5500 mm (en función de la interfaz) bajo demanda Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148 Serie varilla BTL5 Datos generales Forma constructiva B BTL5_ _ _ _ -B-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Rosca de fijación M18×1,5 métrica ar tánd a es ctiv nstru rosca M4×4/6 prof. a co orm B=f Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición rosca M18x1,5 superficie de apoyo Forma constructiva Z BTL5_ _ _ _ -Z-_ _ _ _ Rosca de fijación 3/4" UNF Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición BTL7 Datos generales Interfaz analógica rosca M4×4/6 prof. Rosca 3/4“-16UNF Programación BTL5 Datos generales superficie de apoyo Interfaz digital de impulsos Forma constructiva B8 BTL5_ _ _ _ -B8-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Rosca de fijación métrica M18×1,5 Tubo de protección de 8 mm Longitud nominal máx. de 1016 mm Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP rosca M4×4/6 prof. rosca M18x1,5 Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición superficie de apoyo Instrucciones de montaje Forma constructiva Z8 BTL5_ _ _ _ -Z8-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Rosca de fijación 3/4" UNF Tubo de protección de 8 mm Longitud nominal máx. de 1016 mm rosca M4×4/6 prof. rosca 3/4“-16UNF superficie de apoyo Forma constructiva A BTL5-_ _ _ _-A-_ _ _ _ Longitud nominal = rango de medición Rosca de fijación métrica M18×1,5 Brida sin superficie de apoyo 0,5/Ø 25 mm Zona de amortiguación (zona no aprovechable) rosca M4×4/6 prof. rosca M18x1,5 superficie de apoyo ■ www.balluff.com 83 Serie varilla BTL5 Interfaz digital de impulsos Económica y sincronizada Interfaz P Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA/BTM de Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes, por ejemplo, Siemens, B & R, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Parker, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de cables con una longitud de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz M La interfaz M es una variante de interfaz específica de la unidad de control. Diagrama de bloques de la interfaz P Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P. Ventajas: – ¡Resolución de trayecto de 1 µm! La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos de 2 o de 20 MHz) – Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de posición al mismo tiempo – Interfaz de procesador de 4/8 bits 5V Chip de digitalización 44QFP Osc. Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición 4/8 BUS de bits INIT CPU Control Señal de impulsos P Control o electrónica de proceso ASIC INFO: +49 7158 173-370 84 Serie varilla BTL5 Interfaz digital de impulsos Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Resolución Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales Entrada 1 YE Salida 2 GY de entrada/salida Entrada 3 PK Salida 5 GN Tensión de servicio 6 BU 7 BN 8 WH BTL5 varilla Impulso P Impulso P BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ En función de la evaluación 2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación ≤ 2 µm ≤ 4 µm fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm ±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal ±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 90 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-P1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC (GND) BTL5 varilla Impulso M Impulso M BTL5-M1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ En función de la evaluación 2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación ≤ 2 µm ≤ 4 µm fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm ±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal ±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 90 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-M1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC (GND) BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Conexión de pantalla a través de carcasa. ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! Interfaz SSI Interfaz CANopen Los tipos preferenciales de interfaz P BTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32 están disponibles en almacén en las longitudes nominales marcadas en azul. Interfaz PROFIBUS-DP ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Boya Detección de posición en el sistema hidráulico Sensor de posición Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores a partir de la página 148 Ejemplo de pedido: BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. ■ www.balluff.com Forma constructiva B = Estándar M18×1,5 para otras formas constructivas, ver página 83 Tipo de conexión S32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m 85 Serie varilla BTL5 Interfaz SSI Interfaz SSI estándar La transmisión de datos en serie sincronizada resulta adecuada para las unidades de control de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron, PEP, etc., así como para las unidades de indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y BDD-CC 08-1-SSD. La transmisión segura de señales, incluso a través de cables con una longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485/422 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento se sincroniza con el reloj externo de la unidad de control, llevándose a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de control. La condición previa para este modo de servicio sincronizado del transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal del reloj. La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener de la siguiente tabla: La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable Transductor de desplazamiento BTL5-S1... Procesador o control BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión mm 120 475 750 1250 2600 mm < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal Longitud de potencia < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m : : : : : : 2500 2000 1500 1000 500 333 Frecuencia de ciclos < 1000 kHz < 500 kHz < 400 kHz < 200 kHz < 100 kHz Extremadamente veloz: frecuencia de muestreo de medidas 2,5 kHz 86 ≤ 120 ≤ 475 ≤ 750 ≤ 1250 ≤ 2600 ≤ 4000 Hz Superlineal y sincronizada Serie varilla BTL5 Interfaz SSI Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Clave de tipo de la sincronización Resolución según versión (LSB) Repetibilidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales de control 1 YE y de datos 2 GY 3 PK 5 GN Tensión de 6 BU 7 BN alimentación 8 WH (externa) BTL5 varilla sincronizada/en serie S sincronizada/en serie BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm ±1 dígito ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 2 kHz ±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB (6 µm + 5 ppm × L) /°C 20...28 V CC ≤ 80 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL7 Datos generales +Clk +Data –Clk –Data GND +24 V CC debe quedar libre Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Secuencia de ciclos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP ■ ¡Indicar el código para la codificación, la resolución del sistema, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! Detección de posición en el sistema hidráulico ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Boya Sensor de posición Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148 Instrucciones de montaje Ejemplo de pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Codificación 0 1 6 7 Código binario creciente (24 bits) Código Gray creciente (24 bits) Código binario creciente (25 bits) Código Gray creciente (25 bits) Resolución del sistema 1 2 3 4 5 6 7 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm 100 µm 2 µm Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm, bajo demanda Forma constructiva B = estándar M18×1,5 Para otras formas constructivas, ver la página 83 Tipo de conexión S32 KA02 KA05 KA10 KA15 Conector Cable de PUR 2 m Cable de PUR 5 m Cable de PUR 10 m Cable de PUR 15 m ¡Código de pedido para interfaz SSI con sincronización de reloj (aplicación de control dinámica); añadir letra B! BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-B-S32 ■ www.balluff.com 87 Serie varilla BTL5 Interfaz CANopen® Fácil instalación de hardware y software Interfaz CANopen Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos de bus de campo, según el principio Producer-Consumer. En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos del proceso. Cada participante en el bus decide él mismo sobre el procesamiento de los datos recibidos. La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301 Rev. 3.0 y con redes CAL y Layer 2 CAN. Características de BUS CAN: – Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad de estructura en estrella – Cableado económico mediante línea de 2 hilos – Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos mediante control CRC, distancia Hamming de 6 – 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m – Número de participantes limitado a 127 por el protocolo – Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre los sensores de posición debe ser de 65 mm CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo al intercambio de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema CANopen. Process Data Object (PDO) Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar libremente. Pueden transferirse: – La posición actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 5 µm – La velocidad actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 0,1 mm/s – El estado actual de cuatro levas libremente programables por cada sensor de posición Synchronisation Object (SYNC) Sirve como disparo dentro de toda la red para la sincronización de todos los aparatos integrados en la red. Cuando se recibe el objeto SYNC, todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus CANopen memorizan su información instantánea de desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una captación sincronizada de los valores de medición. LED Indicación del estado del CANopen según DS303-3 FMM El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Emergency Object Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad de variaciones del estado de levas. Service Data Object (SDO) Estos objetos transmiten al transductor de desplazamiento los parámetros para la configuración. La configuración del transductor de desplazamiento puede ser realizada por el control en el bus, o puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUS-Analyser/ CANopen. La configuración se guarda en el transductor en una memoria no volátil (permanente). CiA 199911-301v30/11-009 Empleo de varios sensores de posición Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínicertified ma de 65 mm BTL5-H1_ _-M_ _ _ -B-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ -B-S94 Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP. 88 Serie varilla BTL5 Interfaz CANopen® Posición + Velocidad Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Repetibilidad Resolución del siste- Posición Velocidad ma configurable Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Longitud del cable [m] según CiA DS301 Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301 Conexionado Pin Color Señales de control 1 WH y de datos 2 BN 3 BU 4 GY 5 GN BTL5 varilla CANopen H CANopen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S94 ±1 dígito pasos de 5 µm pasos de 0,1 mm/s ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C < 25 < 50 < 100 < 250 1000 800 500 250 BTL7 < 500 125 < 1000 100 < 1250 50 < 2500 20/10 Datos generales Interfaz analógica Programación CAN_GND +24 V 0 V (GND) CAN_HIGH CAN_LOW BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI ■ ¡Indicar el código para la configuración del software, la velocidad de baudios y la longitud nominal en el código de pedido! Cable bajo demanda. Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Boya Sensor de posición Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 150/151 Instrucciones de montaje Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos. Ejemplo de pedido: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-S94 Configuración del software 1 2 3 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad 4 × posición ■ www.balluff.com Velocidad de baudios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 800 500 250 125 100 50 20 10 MBaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B = estándar M18×1,5 para otras formas constructivas, ver página 83 89 Serie varilla BTL5 Interfaz CANopen® CANopen® + 2 entradas analógicas Realizar "Condition Monitoring" Conexión de transductores de medición analógicos BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001 permite, por ejemplo, el empleo de sensores analógicos de presión o temperatura paralelamente al transductor de desplazamiento. De este modo pueden transmitirse de forma muy sencilla los valores de medición de los sensores analógicos en el protocolo CAN. La captación de las entradas analógicas no se realiza al mismo tiempo, sino en serie. Mientras se realiza la lectura del primer canal, se convierte el segundo canal y viceversa. Como el BTL sólo procesa los valores analógicos de forma binaria, se convierte la señal de proceso analógica del BTL en una forma digital. En este sentido, el tiempo de conversión se compone del tiempo de conversión principal del convertidor utilizado y del tiempo de procesamiento adicional en el microcontrolador (µC). Los valores analógicos se muestran como número de punto fijo en el complemento doble. El signo del valor analógico se encuentra siempre en el bit 15. – "0" para + – "1" para - CiA 199911-301v30/11-009 Empleo de 1-4 sensores de posición El número de los sensores de posición puede ajustarse de 1-4 con CANopen. En el momento de la entrega, el transductor de desplazamiento está ajustado para el funcionamiento con un sensor de posición. Entre los sensores de posición debe respetarse una distancia mínima de 65 mm Ajustar la ID del nodo Para los valores del ID del nodo de 0...63 deben ajustarse a través de los interruptores DIP S1.1...S1.6. BTL5-H1_ _-M_ _ _ _ -_-C001 Nodo ID ajustable a través de interruptor DIP. 90 Vista en planta del interruptor DIP S1 Serie varilla BTL5 Interfaz CANopen® Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Versión CANopen Repetibilidad Resolución del siste- Posición Velocidad ma configurable Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Longitud del cable [m] según CiA DS301 Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301 Conexionado Pin Color Señales de control 1 WH y de datos 2 BN 3 BU 4 GY 5 GN Conexión de 1 2 captadores de medición analógicos 3 4 BTL5 varilla CANopen H CANopen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ libre de potencial ±1 dígito pasos de 5 µm pasos de 0,1 mm/s ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C < 25 < 50 < 100 < 250 1000 800 500 250 BTL7 < 500 125 < 1000 100 < 1250 50 < 2500 20/10 Datos generales Interfaz analógica Programación CAN_GND +24 V 0 V (GND) CAN_HIGH CAN_LOW +24 V 0V Entrada del sensor 1 Entrada del sensor 2 BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP ■ ¡Indicar el código para la configuración de entrada, la velocidad de baudios y la longitud nominal en el código de pedido! Cable bajo demanda. Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores a partir de la página 150 Ejemplo de pedido: Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos. BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-C001 Configuración de entrada A C E 3 hilos tensión, 0...+10 V, 12 bits, máx. 2 entradas 3 hilos corriente, 0...20 mA, 12 bits, máx. 2 entradas 2 hilos corriente, 4...20 mA, 12 bits, máx. 2 entradas ■ www.balluff.com Velocidad de baudios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 MBaudios 800 Kbaudios 500 Kbaudios 250 Kbaudios 125 Kbaudios 100 Kbaudios 50 Kbaudios 20 Kbaudios 10 Kbaudios Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B = estándar M18×1,5 para otras formas constructivas, ver página 83 91 Serie varilla BTL5 Interfaz PROFIBUS-DP Fácil instalación de hardware y software Como estándar más importante en el mercado para la transmisión de datos en serie en la automatización de procesos, el PROFIBUSDP es la elección adecuada para la realización de tareas usuales de automatización con tiempos de ciclo > 5 ms. Transmisión de datos En un telegrama PROFIBUS se pueden transmitir hasta 244 bytes de datos de usuario por telegrama y participante. El BTL5-T emplea para la transmisión de datos del proceso como máximo 32 bytes (máx. 4 valores de posición y máx. 4 valores de velocidad). En PROFIBUS-DP se pueden conectar como máximo 126 participantes activos (dirección 0...125). Los datos de usuario no se pueden transmitir con la dirección de participante 126. Esta dirección sirve como dirección por defecto para participantes de bus que tienen que parametrizarse mediante un maestro de la clase 2 (para el ajuste de la dirección del aparato si no se dispone de interruptores mecánicos). Todos los participantes de PROFIBUS tienen la misma prioridad. No se ha previsto la prioridad de participantes aislados pero el maestro lo puede hacer ya que la transferencia bus representa sólo una mínima parte del ciclo de proceso. Con una tasa de transmisión de 12 Mbps, el tiempo de transferencia para un telegrama medio de datos se encuentra en el rango de 100 µs. Maestro En PROFIBUS-DP hay dos tipos de maestro posibles. El maestro de la clase 1 ejecuta el tráfico de datos de usuario con los esclavos conectados. El maestro de la clase 2 está previsto para finalidades de puesta en marcha y de diagnóstico y puede hacerse cargo a corto plazo del control de un esclavo. GSD (datos maestros de aparatos) La longitud de los datos intercambiables con un esclavo está definida en el archivo de datos maestros de aparatos (GSD), y es comprobada por el telegrama de configuración del esclavo y se confirma su exactitud. En los sistemas modulares se definen en el archivo GSD las diversas configuraciones. Según la funcionalidad deseada el usuario puede elegir una de ellas en la configuración del sistema. El BTL5-T es un aparato modular con la posibilidad de seleccionar el número de imanes (valores de posición). Maestro de la clase 1 Maestro de la clase 2 Esclavo Una vez que un maestro PROFIBUS ha recibido el registro de parámetros definido para el esclavo, inicia el intercambio de datos. El registro de parámetros consiste en datos de parámetros de esclavo y en datos de configuración. Los datos de parámetros contienen la descripción de los ajustes de esclavo (por ejemplo, la resolución de un valor de posición). Los datos de configuración describen la longitud y la estructura del telegrama de datos. Datos de proceso Bajo PROFIBUS-DP se transmiten acíclicamente por defecto datos de proceso del maestro a los esclavos o se consultan después los datos de esclavo. Para hacer posible una sincronización de varios aparatos, el maestro puede emplear los servicios SYNC y FREEZE. DP/V1 y DP/V2 modo isócrono El modo isócrono permite un intercambio de datos rápido y determinístico gracias a una sincronicidad de ciclos en el sistema de bus. El maestro transmite así una señal de ciclos sincrónica, a intervalos regulares, a todos los participantes del bus. Esta señal permite la sincronización del maestro y de los esclavos que intervienen en la aplicación con una precisión < 1 µs. Comunicación cruzada entre esclavos La comunicación cruzada permite que dos esclavos DP intercambien datos directamente entre sí: el maestro asegura que el esclavo haga públicos sus datos en el sistema de bus mediante un requerimiento de "Data-eXchange-Broadcast" (DXB-Request), de modo que así estén disponibles para otros esclavos. Como los datos del proceso están disponibles en la periferia sin la interfaz del maestro, la comunicación cruzada permite realizar sistemas de control de alta velocidad. Servicios acíclicos Las funciones DP para una comunicación prioritaria permiten las transmisiones de las funciones acíclicas de lectura y escritura entre el maestro y el esclavo independientemente del tráfico de datos de usuario cíclico. La transferencia de datos acíclicos se realiza con baja prioridad en paralelo al rápido intercambio de datos cíclicos, casi en un segundo plano. La asignación de prioridad (background/ foreground) permite ajustar la relación entre datos cíclicos y datos acíclicos en función de las necesidades. FMM El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Dirección ajustable a través de interruptor DIP. 92 Esclavo 4 Esclavo x Dirección del aparato ajustable a través de interruptor DIP Posición + Velocidad Serie varilla BTL5 Interfaz PROFIBUS-DP Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo de la ejecución de conector S103 Versión Profibus Interfaz Profibus Repetibilidad Resolución del siste- Posición Velocidad ma configurable Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Archivo GSD Asignación de dirección Longitud del cable [m] Velocidad de baudios [kBit/s] Conexionado Señales de control y datos Tensión de alimentación y apantallamiento BTL5 varilla PROFIBUS-DP T PROFIBUS-DP BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103 EN 50170, perfil de encoder libre de potencial ±1 dígito pasos de 5 µm configurables pasos de 0,1 mm/s configurables ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C cualquiera 20...28 V CC ≤ 120 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL504B2.GSD detectores mecánicos o maestro de la clase 2 < 100 < 200 < 400 12000 1500 900 S103 de 5 polos Datos GND 3 R×D/T×D-N (A) 2 R×D/T×D-P (B) 4 VP +5 V 1 +24 V 0 V (GND) Tierra PROFIBUS-DP 5 Apantallado suministro BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación < 1000 187,5 < 1200 93,7/19,2/9,6 S103 de 3 polos BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos 1 3 4 Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico ■ ¡Indicar el código para la configuración del software, la longitud nominal y la forma constructiva en el código de pedido! Boya Sensor de posición ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores a partir de la página 153 Ejemplo de pedido: BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103 Configuración del software 1 2 1 posición 1 velocidad 2 posición 2 velocidad ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B = Estándar M18×1,5 para otras formas constructivas, ver página 83 93 Serie varilla BTL5 4 puntos de actuación programables Longitud nominal = rango de medición Sensor de posición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) rosca M4×4/6 prof. rosca M18x1,5 superficie de apoyo Registro de posición individual entre las posiciones finales del pistón de las series de cilindros estándar Ventajas: – No es necesaria una construcción especial del pistón ni de la barra de pistón – No es necesario ningún imán permanente entre las juntas de pistón – Fácil programación – No se requiere ningún ajuste costoso – Elevada resolución y reproducibilidad – Puntos de actuación libremente programables a través del dispositivo de ajuste o las entradas de programación 94 Dispositivo de ajuste BTL5-A-EH01 para la programación de las salidas Posición + Velocidad Serie varilla BTL5 4 puntos de actuación programables Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Señales de salida Densidad de corriente máx. por salida Máx. densidad de corriente para 4 salidas Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Tensión de servicio Consumo de corriente sin carga Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Carga de choque Vibración Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Fijación Resistencia a la presión Tipo de conexión BTL5 varilla F digital BTL5-F1_ 0-M_ _ _ _-_-S115 4 salidas de conmutación 100 mA 200 mA ±0,1 mm fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm 24 V CC ±20 % ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 La; entrada de programación (low-active) GND +24 V CC Lb; entrada de programación (low-active) 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S) Aluminio anodizado/tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino en fundición de precisión 1.3952 rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda 600 bar con montaje en cilindro hidráulico Conectores BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP ■ ¡Indicar el código para la salida, la longitud nominal y la forma constructiva en el código de pedido! Detección de posición en el sistema hidráulico ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves – Dispositivo de ajuste Boya Sensor de posición Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 156 Ejemplo de pedido: BTL5-F1_0-M_ _ _ _-_-S115 Salida 0 1 Salida NPN de conmutación Salida PNP de conmutación ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B = Estándar M18×1,5, para otras formas constructivas, ver la página xx 95 Serie varilla BTL5 Boya Denominación para la serie Clave de tipo Material Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento Profundidad de penetración Resistencia a la presión (estática) Clave de tipo PA 60 reforzado con fibra de vidrio Material Peso Velocidad de desplazamiento del sensor de posición Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento 96 Boya BTL varilla BTL2-S-3212-4Z acero fino 1.4404 aprox. 20 g Boya BTL varilla BTL2-S-4414-4Z acero fino 1.4404 aprox. 34 g Boya BTL varilla BTL2-S-6216-8P acero fino 1.4404 aprox. 69 g Boya BTL varilla BTL2-S-5113-4K acero fino 1.4404 aprox. 35 g –20...+120 °C –20...+120 °C –20...+120 °C –20...+120 °C aprox. 35 mm 24 bar aprox. 31 mm 20 bar aprox. 41 mm 15 bar aprox. 26 mm 40 bar Serie varilla BTL5 Sensor de posición Sensor de posición BTL varilla BTL-P-0814-GR-PAF ferrita ligada en PA aprox. 1,5 g cualquiera Sensor de posición BTL varilla BTL-P-1013-4R aluminio aprox. 12 g cualquiera Sensor de posición BTL varilla BTL-P-1013-4S aluminio aprox. 12 g cualquiera Sensor de posición BTL varilla BTL-P-1012-4R aluminio aprox. 12 g cualquiera Sensor de posición BTL varilla BTL-P-1014-2R aluminio aprox. 10 g cualquiera –40...+100 °C –40...+100 °C –40...+100 °C –40...+100 °C –40...+100 °C BTL-P-1013-4R-PA BTL-P-1012-4R-PA PA 60 reforzado con fibra vidrio aprox. 10 g cualquiera PA 60 reforzado con fibra vidrio aprox. 10 g cualquiera BTL7 –40...+100 °C –40...+100 °C Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición Instrucciones de montaje Tuerca de fijación M18×1,5 Denominación de pedido: BTL-A-FK01-E-M18×1,5 Tuerca de fijación 3/4"-16 UNF Denominación de pedido: BTL-A-FK01-E-3/4"-16 UNF ■ www.balluff.com ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 97 Serie varilla BTL5 Instrucciones de montaje SSI-SYNC: mejores propiedades de control y una dinámica más elevada La información absoluta de la posición de los transductores de desplazamiento Micropulse se transfiere sincrónicamente a la tarjeta de control del eje. Este registro sincronizado de datos permite estimar con precisión la velocidad y la aceleración. Mediante la retroalimentación de estas variables (velocidad o aceleración) se puede aumentar la amortiguación y la frecuencia resonante de un sistema hidráulico. Estas medidas permiten una amplificación del control y, por tanto, mejoran las características de control y aumentan la dinámica. Aplicación de cilindros hidráulicos en el circuito de regulación Transductores de desplazamiento Micropulse BTL5-S1_ _ -S1-... Montaje e instalación en cilindros hidráulicos 98 Tarjeta de regulación con interfaz SSI para la conexión de transductores de desplazamiento Micropulse Serie varilla BTL5 Instrucciones de montaje Servicio sin grandes complicaciones de montaje Con frecuencia, los transductores de desplazamiento montados en cilindros hidráulicos se encuentran en lugares de difícil acceso. En caso de inspección o reparación, la sustitución completa del sistema electrónico con el guiaondas presenta grandes complicaciones de montaje. Si se produce un fallo en la electrónica del transductor de desplazamiento Micropulse, la electrónica puede sustituirse de manera sencilla y rápida sin grandes complicaciones en montaje. Además, el circuito de aceite no se ve afectado durante la tarea de inspección o reparación, ya que no es necesario vaciarlo. Servicio en caso de montaje vertical BTL7 Datos generales Interfaz analógica Programación BTL5 Servicio en caso de montaje horizontal Datos generales Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen Interfaz PROFIBUS-DP Montaje e instalación El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4 × 2,1 en el caso de la rosca M18×1,5. Taladro El transductor de desplazamiento tiene una rosca M18×1,5 para la fijación (según ISO) o 3/4"-16UNF (según SAE). En función de la versión debe realizarse el orificio de enroscar antes del montaje. Detección de posición en el sistema hidráulico Boya Sensor de posición Instrucciones de montaje Orificio de enroscar M18×1,5, según ISO 6149, junta tórica 15,4×2,1 Orificio de enroscar 3/4“-16UNF según SAE J475, JUNTA TÓRICA 15,3×2,4 Sensor de posición Anillo distanciador de material no magnetizable ■ www.balluff.com 99 100 Serie varilla Compact y varilla AR Índice K K Indicaciones para el montaje Datos generales 102 103 H H Indicaciones para el montaje Datos generales 104 105 W W Indicaciones para el montaje Datos generales 106 107 HB/ WB Pro Compact HB/WB Indicaciones para el montaje Datos generales 108 109 Interfaz analógica 110 Interfaz digital de impulsos 112 Interfaz SSI 114 Interfaz CANopen 116 AR Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos P510 Indicaciones para el montaje 118 120 122 124 AR Las formas constructivas de varilla tienen su aplicación más importante en los accionamientos hidráulicos. El montaje en la zona de presión del cilindro hidráulico requiere del sensor de desplazamiento la misma resistencia a la presión que para el cilindro hidráulico mismo. En la práctica se trata de presiones de hasta 1000 bar. El sistema electrónico está incorporado en una carcasa de aluminio o acero fino, el guiaondas en un tubo a prueba de presión de un acero fino no magnético que se cierra en el lado frontal mediante un tapón soldado. La brida en el lado opuesto impermeabiliza la gama de alta presión mediante una junta tórica. Encima del tubo o con la varilla con un guiaondas interior se desliza un anillo de sensor de posición con un imán introducido para marcar la posición a captar. ■ www.balluff.com 101 Serie varilla Compact K Instrucciones de montaje Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición entre 25 y 5500 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. – Acero fino – Extremadamente corto: 34 mm – IP 68 con cable Material no magnetizable 1-2 para material magnetizable 4 para material no magnetizable a Anillo distanciador de material no magnetizable b Sensor de posición ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 110) – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 102 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es Taladro de ajuste Montaje e instalación BTL5 varilla Compact K Para el montaje del transductor de desplazamiento Micropulse BTL, éste dispone de 6 agujeros para fijación mediante tornillos cilíndricos (ISO 4762 M6×18 A2-70). Para el alojamiento recomendamos un material no magnetizable. Si se emplea material magnetizable, deben adoptarse las medidas a continuación señaladas. La obturación se realiza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4 × 2,1 mm. Avellanado para una junta tórica 15,4 × 2,1 Transductor de desplazamiento Micropulse serie varilla Compact montado en cilindro de ojo Serie varilla Compact K Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Fijación de la carcasa Tipo de conexión Conector propuesto, ver página 148/149 Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] BTL5 varilla Compact K BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _ 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable) Acero fino 1.4305 Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404 brida con 6 taladros conexión por conector o por cable BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm (en función de la interfaz) bajo demanda K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje Carcasa K BTL5-...-M_ _ _ _-K-SR32 Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 64 mm Conexión por conector radial Datos generales W Instrucciones de montaje Datos generales Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) HB/WB Instrucciones de montaje Sensor de posición Datos generales Interfaz analógica rosca interior M4 × 4/6 arandela de seguridad Ø 9 DIN 6799 BKS-S 33M Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI superficie de apoyo Interfaz CANopen Carcasa K BTL5-...-M_ _ _ _-K-K_ _ Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 64 mm Cable radial AR Datos generales Interfaz analógica Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Sensor de posición rosca interior M4 × 4/6 arandela de seguridad Ø 9 DIN 6799 superficie de apoyo ■ www.balluff.com 103 Serie varilla Compact H Instrucciones de montaje Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 5500 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. – Acero fino – IP 68 con cable Montaje e instalación BTL 5 varilla Compact H El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el caso de la rosca M18×1,5. A Avellanado para una junta tórica, vista A B Orificio de enroscar Avellanado para una junta M18×1,5 según tórica, Vista B norma ISO 6149, junta tórica 15,4×2,1 Sensor de posición Anillo distanciador de material no magnetizable ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 110) – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 104 Serie varilla Compact H Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Fijación de la carcasa Tipo de conexión Conector propuesto, ver página 148/149 Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] BTL5 varilla Compact H BTL5-...-M_ _ _ _ -H-_ _ _ _ 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable) Acero fino 1.4305 Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404 Brida con rosca M18×1,5 conexión por conector o por cable BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-K_ _ Rosca de fijación M18×1,5 Salida cable radial Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Datos generales W Instrucciones de montaje Sensor de posición Datos generales rosca interior M4 × 4/6 prof. arandela de seguridad Ø 9 DIN 6799 HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales superficie de apoyo Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-KA _ _ Rosca de fijación M18×1,5 Salida cable axial Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Interfaz SSI Interfaz CANopen Sensor de posición AR rosca interior M4 × 4/6 prof. arandela de seguridad Ø 9 DIN 6799 Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos superficie de apoyo Forma constructiva H, BTL5-...-M_ _ _ _-H-S32 Rosca de fijación M18×1,5 Salida del conector axial Datos generales Instrucciones de montaje Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición rosca interior M4 × 4/6 prof. arandela de seguridad Ø 9 DIN 6799 ■ www.balluff.com superficie de apoyo 105 Serie varilla Compact Instrucciones de montaje Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 5500 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. Montaje e instalación BTL 5 varilla Compact H El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el caso de la rosca M18×1,5. – Acero fino – IP 68 con cable A Avellanado para una junta tórica, vista A B Orificio de enroscar rosca 3/4“-16 UNF Avellanado para una junta tórica, Vista B Sensor de posición Anillo distanciador de material no magnetizable ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 110) – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 106 Serie varilla Compact Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Fijación de la carcasa Tipo de conexión Conector propuesto, ver página 148/149 Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] BTL5 varilla Compact W BTL5-...-M_ _ _ _ -W-_ _ _ _ 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 (con conector atornillado IP 67 BKS-S); IP 68 (5 bar con cable) Acero fino 1.4305 Tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404 Brida con rosca 3/4"-UNF conexión por conector o por cable BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-K_ _ rosca 3/4"-16 UNF Longitud nominal = rango de medición Datos generales Zona de amortiguación (zona no aprovechable) W Instrucciones de montaje Sensor de posición Datos generales rosca M4×6 profundo Instrucciones de montaje Datos generales Rosca 3/4"-16 UNF Superficie de apoyo Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-KA _ _ Rosca 3/4"-16 UNF HB/WB Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Interfaz SSI Interfaz CANopen Sensor de posición AR Rosca M4×6 profundo Interfaz analógica Rosca 3/4"-16 UNF Interfaz digital de impulsos Superficie de apoyo Forma constructiva W, BTL5-...-M_ _ _ _-W-S 32 Rosca 3/4"-16 UNF Datos generales Instrucciones de montaje Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición Rosca M4×6 profundo Rosca 3/4"-16 UNF ■ www.balluff.com Superficie de apoyo 107 Serie varilla Pro Compact HB/WB Instrucciones de montaje Resistentes a presiones de hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robustos El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 5500 mm. El recorrido de medición en sí está protegido dentro de una varilla de acero fino resistente a altas presiones. El sistema es ideal para su empleo en cilindros hidráulicos para señalización de posición o para control de nivel de llenado en medios agresivos en los sectores alimentario y químico. Montaje e instalación BTL 5 varilla Pro Compact HB/WB El transductor de desplazamiento Micropulse BTL se fija mediante una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4×2,1 en el caso de la rosca M18×1,5. La brida y la carcasa están soldadas de forma completa estanca, por lo que no es posible abrirlas. Por tanto no es posible la regulación del rango de medición ajustado de fábrica. – Acero fino – IP 68 con cable – IP 69/K con sistema de protección de cables A B Orificio de enroscar M18×1.5 según Avellanado para una junta ISO 6149, junta tórica 15.4×2.1 tórica, Vista B Avellanado para la junta tórica, vista A Orificio de enroscar 3/4", junta tórica 15.3×2.4 Avellanado para una junta tórica, vista A Avellanado para una junta tórica, Vista B Sensor de posición Anillo distanciador de material no magnetizable ■ Volumen de suministro: – Transductores de desplazamiento (elija su interfaz a partir de la página 110) – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 108 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es Serie varilla Pro Compact HB/WB Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Fijación de la carcasa Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia Longitudes nominales estándar [mm] BTL5 varilla Compact HB/WB BTL5-...-M_ _ _ _ -HB/WB-_ _ _ _-C 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí Diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 68 (5 bar con cable); IP 69K (con sistema de protección de cables) acero fino 1.4404 tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4404 brida con rosca conexión por cable EN 55016-2-3 grupo 1, clase A+B IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. K Instrucciones de montaje Datos generales H Forma constructiva HB/WB BTL5-...-HB/WB-_ _ _ _-C axial Instrucciones de montaje Datos generales HB: 30 mm WB: 2“ W Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición M4×4/6 profundo Rosca interior Instrucciones de montaje Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales HB: M18×1.5 WB: 3/4"-16 UNF Interfaz analógica Superficie de apoyo Interfaz digital de impulsos Forma constructiva HB/WB BTL5-...-HB/WB-_ _ _ _-C radial Interfaz SSI Interfaz CANopen HB: 30 mm WB: 2“ Longitud nominal = rango de medición Sensor de posición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) AR M4×4/6 profundo Rosca interior Datos generales Interfaz analógica HB: M18×1.5 WB: 3/4"-16 UNF Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Superficie de apoyo ■ www.balluff.com 109 Serie varilla Compact Interfaz analógica Gracias a un circuito integrador para conversión del tiempo de medida se logra una resolución inferior a 0,1 mV. Los transductores de desplazamiento BTL con salidas analógicas están disponibles en las variantes 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA y –10...10 V con característica ascendente y descendente. Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida Intensidad de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Salidas IA ascendente o descendente UA ascendente y UA descendente están disponibles simultáneamente Adaptación de la señal de salida En los transductores de desplazamiento BTL con salida analógica es posible adaptar a la aplicación el punto cero y el punto final de la señal de salida mediante dos potenciómetros. El punto cero puede desplazarse hasta un máx. del 15 % de la longitud nominal en dirección al extremo de la varilla. En caso de la versión Compact H, W y Pro Compact HB/WB no es posible ajustar la señal de salida. Coeficiente de temperatura tensión analógica Salida de corriente Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Señales de salida Pin 1 2 3 5 6 7 8 Ajuste de fábrica del BTL Tensión de servicio Punto cero de fábrica Color YE GY PK GN BU BN WH Punto final de fábrica BTL con punto cero y punto final adaptados Posición de los potenciómetros de ajuste con la tapa abierta Pot. "0" Pot. "E" Punto cero de fábrica ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 110 Anchura de punta máx. 1,5 mm Punto cero deseado Ejemplo de pedido: BTL5-E1_-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C Señal de salida 1 0 7 Creciente y decreciente (para A y G) Creciente Decreciente (para C y E) Longitud nominal estándar [mm] Forma consTipo de conexión tructiva 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, HB 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, WB 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Salida radial F05 Cable de teflón 5 m Salida axial FA05 Cable de teflón 5 m Serie varilla Compact Interfaz analógica BTL5 varilla Compact analógica A analógica BTL5-A11-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 0...10 V y 10...0 V BTL5 varilla Compact analógica E analógica BTL5-E1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ BTL5 varilla Compact analógica C analógica BTL5-C1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 4...20 mA o 20...4 mA 0...20 mA o 20...0 mA máx. 5 mA ≤ 5 mV BTL5 varilla Compact analógica G analógica BTL5-G11-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ –10...10 V y 10...–10 V máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 0,1 mV ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-A11... 0 V salida 10...0 V 0...10 V GND +24 V CC (GND) ≤ 500 ohmios ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. ≤ 500 ohmios ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-E10... BTL5-E17... 4...20 mA 20...4 mA 0 V salida 0 V salida 10...0 V 10...0 V 0...10 V 0...10 V GND GND +24 V CC +24 V CC (GND) (GND) [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-C10... BTL5-C17... 0...20 mA 20...0 mA 0 V salida 0 V salida 10...0 V 10...0 V 0...10 V 0...10 V GND GND +24 V CC +24 V CC (GND) (GND) ≤ 0,1 mV ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT 20...28 V CC ≤ 150 mA sí diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-G11... 0 V salida 10...–10 V –10...10 V GND +24 V CC (GND) K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje Datos generales W Instrucciones de montaje Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Ejemplo de pedido: Interfaz CANopen BTL5-E1_-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ AR Señal de salida 1 0 7 Creciente y decreciente (para A y G) Creciente Decreciente (para C y E) ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva Tipo de conexión K H W Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m SR32 Conector Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m S32 Conector 111 Serie varilla Compact Interfaz digital de impulsos cortos y económicos Interfaz P Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de Balluff y unidades de control o módulos de diferentes fabricantes, por ejemplo, Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Parker, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz M Las interfaces M e I son una variante de interfaces específicos de control. Diagrama de bloques de la interfaz P Digitalización de alta precisión de la señal de impulsos P Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para Micropulse con interfaz de impulsos P. Ventajas – ¡Resolución de trayecto de 1 µm! La resolución de 1 µm del sistema de medición de desplazamiento Micropulse se consigue gracias a la alta resolución del chip de digitalización (133 pS) (frecuencia de ciclos 2 ó 20 MHz). – Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de posición al mismo tiempo – Interfaz de procesador de 4/8 bits 5V Chip de digitalización 44QFP Osc. SSD Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición Bus de 4/8 bits INIT CPU Control Señal de impulsos P Control o electrónica de proceso Ejemplo de pedido: BTL5-P1-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. 112 Forma constructiva HB WB Tipo de conexión Salida radial F05 Cable de teflón 5 m Salida axial FA05 Cable de teflón 5 m ASIC INFO: +49 7158 173-370 Serie varilla Compact Interfaz digital de impulsos Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Resolución Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales de Entrada 1 YE Salida 2 GY entrada/salida Entrada 3 PK Salida 5 GN Tensión de servicio 6 BU 7 BN 8 WH BTL5 varilla Compact Impulso P Impulso P BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ En función de la evaluación 2 µm o ±1 dígito en función de la electrónica de evaluación ≤ 2 µm ≤ 4 µm fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm ±100 µm hasta 500 mm de longitud nominal ±0,02 % 500...5500 mm de longitud nominal (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-P1-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND +24 V CC K Instrucciones de montaje Datos generales Conexión de pantalla a través de carcasa. H Instrucciones de montaje Datos generales ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! W Instrucciones de montaje Datos generales ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 (para varilla Compact H) Conectores en la página 148/149 Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Ejemplo de pedido: Interfaz CANopen BTL5-P1-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ AR Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. ■ www.balluff.com Datos generales Forma constructiva Tipo de conexión K H W Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m SR32 Conector Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m Instrucciones de montaje Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m S32 Conector 113 Serie varilla Compact Interfaz SSI Extremadamente veloz: frecuencia de muestreo de medidas 2,5 kHz Interfaz SSI estándar La transmisión de datos en serie sincronizada la utilizan las unidades de control de diferentes fabricantes como, por ejemplo, Siemens, Bosch-Rexroth, WAGO, B & R, Parker, Esitron, PEP, etc., así como las unidades de indicación y control de Balluff BDD-AM 10-1-SSD y BDD-CC 08-1-SSD. La transmisión segura de señales, incluso a través de cables con una longitud de hasta 400 m entre el control y el transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485/422 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. Interfaz SSI sincronizada BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ Los transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz SSI sincronizada resultan adecuados para aplicaciones dinámicas de control. La captación de datos en el transductor de desplazamiento se sincroniza con el reloj externo del regulador/unidad de control, llevándose a cabo un cálculo óptimo de la velocidad en la unidad de control. La condición previa para este modo de servicio sincronizado del transductor de desplazamiento es la constancia temporal de la señal del reloj. La frecuencia de exploración máxima fA, con la cual se origina un nuevo valor actualizado con cada exploración, se puede obtener de la siguiente tabla: La frecuencia de ciclos depende de la longitud de cable Transductor de desplazamiento BTL5-S1... Procesador o control BTL5-S1... con evaluación/unidad de control, ejemplo de conexión mm 120 475 750 1250 2600 mm < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal < Longitud nominal Longitud de potencia < 25 m < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m ≤ 120 ≤ 475 ≤ 750 ≤ 1250 ≤ 2600 ≤ 4000 Hz : : : : : : 2500 2000 1500 1000 500 333 Frecuencia de ciclos < 1000 kHz < 500 kHz < 400 kHz < 200 kHz < 100 kHz Ejemplo de pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C Codificación 0 1 6 7 114 Código binario creciente (24 bits) Código Gray creciente (24 bits) Código binario creciente (25 bits) Código Gray creciente (25 bits) Resolución del sistema 1 2 3 4 5 6 7 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm 100 µm 2 µm Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm, bajo demanda Forma constructiva HB WB Tipo de conexión Salida radial F05 Cable de teflón 5 m Salida axial FA05 Cable de teflón 5 m Corto y sincronizado Serie varilla Compact Interfaz SSI Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Clave de tipo de la sincronización Resolución según versión (LSB) Repetibilidad Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Pin Color Señales de control 1 YE 2 GY y de control 3 PK 5 GN Tensión de 6 BU 7 BN alimentación 8 WH (externa) BTL5 varilla sincronizada/en serie S sincronizada/en serie BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ 1, 2, 5, 10, 20, 40 ó 100 µm ±1 dígito ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 2 kHz ±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB (6 µm +5 ppm × L) /°C 20...28 V CC ≤ 80 mA –40...+85 °C –40...+100 °C +Clk +Data –Clk –Data GND +24 V CC debe quedar libre K Instrucciones de montaje Datos generales H Secuencia de ciclos Instrucciones de montaje Datos generales ■ ¡Indicar el código para la codificación, la resolución del sistema, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves W Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Ejemplo de pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Codificación 0 1 6 7 Código binario creciente (24 bits) Código Gray creciente (24 bits) Código binario creciente (25 bits) Código Gray creciente (25 bits) Resolución del sistema 1 2 3 4 5 6 7 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm 100 µm 2 µm Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm, bajo demanda Forma constructiva K H W Código de pedido para interfaz SSI con sincronización de reloj (aplicación de control dinámica); añadir letra B BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ ■ www.balluff.com Tipo de conexión Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m SR32 Conector Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m Interfaz SSI Interfaz CANopen AR Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m S32 Conector 115 Serie varilla Compact Interfaz CANopen® Fácil instalación de hardware y software Interfaz CANopen Basándose en CAN (ISO/IEC 7498 y DIN ISO 11898), CANopen pone a disposición una implementación Layer 7 para redes CAN industriales. El protocolo de datos en serie de la especificación CAN se ha definido, a diferencia de la mayoría de los demás protocolos de bus de campo, según el principio Producer-Consumer. En consecuencia, desaparece el direccionamiento de destino de los datos del proceso. Cada participante en el bus decide él mismo sobre el procesamiento de los datos recibidos. La interfaz CANopen de los transductores de desplazamiento Micropulse es compatible con CANopen según la norma CiA DS301 Rev. 3.0, así como con redes CAL y Layer 2 CAN. Synchronisation Object (SYNC) Sirve como disparo dentro de toda la red para la sincronización de todos los aparatos integrados en la red. Cuando se recibe el objeto SYNC, todos los transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus CANopen memorizan su información instantánea de desplazamiento y velocidad para transmitirla a continuación consecutivamente a la unidad de control. De este modo queda garantizada una captación sincronizada de los valores de medición. LED Indicación del estado del CANopen según DS303-3 FMM El sensor puede trabajar como tipo de 4 imanes, encargándose el propio sensor de detectar cuántos imanes están activos en cada momento. Es decir, cuando sólo hay 2 imanes dispuestos en el rango de medición, en las dos primeras posiciones se emite un valor válido y en las posiciones 3 y 4 un valor erróneo definido. Características de BUS CAN: – Topología de líneas, a través de un repetidor también posibilidad de estructura en estrella – Cableado económico mediante línea de 2 hilos – Tiempos de respuesta rápidos, elevada seguridad de datos mediante control CRC, distancia Hamming de 6 – 1 MBit/s con longitudes de cable < 25 m – Número de participantes limitado a 127 por el protocolo – Empleo de varios sensores de posición: la distancia mínima entre los sensores de posición debe ser de 65 mm Emergency Object Este objeto se envía con la máxima prioridad. Sirve para la señalización de errores o, por ejemplo, para la transmisión con alta prioridad de variaciones del estado de levas. CANopen ofrece una elevada flexibilidad en lo relativo al intercambio de datos. Mediante el empleo de una hoja de datos estándar en forma de archivo EDS es posible una conexión sin problemas de los transductores de desplazamiento Micropulse a cualquier sistema CANopen. Process Data Object (PDO) Los transductores de desplazamiento Micropulse transmiten los valores de medición por ellos en 1, 2 ó 4 PDO, cada uno de ellos de un tamaño de 8 bytes. El contenido de los PDO se puede configurar libremente. Pueden transferirse: – La posición actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 5 µm – La velocidad actual del sensor de posición con una resolución seleccionable en pasos de 0,1 mm/s – El estado actual de cuatro levas libremente programables por cada sensor de posición Service Data Object (SDO) Estos objetos transmiten al transductor de desplazamiento los parámetros para la configuración. La configuración del transductor de desplazamiento puede ser realizada por el control en el bus, o puede efectuarse fuera de línea con una herramienta BUS-Analyser/ CANopen. La configuración se guarda en el transductor en una memoria no volátil (permanente). CiA 199911-301v30/11-009 Empleo de varios sensores de posición Entre los sensores de posición debe respetarse una separación mínima de 65 mm Ejemplo de pedido: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_ _-_ _ _ _-C Configuración del software 1 2 3 116 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad 4 × posición Velocidad de baudios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 800 500 250 125 100 50 20 10 MBaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma consTipo de conexión tructiva HB WB Salida radial K05 Cable de PUR 5 m Salida axial KA05 Cable de PUR 5 m Serie varilla Compact Interfaz CANopen® Posición + Velocidad Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Versión CANopen Repetibilidad Resolución del siste- Posición Velocidad ma configurable Histéresis Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad Coeficiente de temperatura de todo el sistema Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Longitud del cable [m] según CiA DS301 Velocidad de baudios [kbaudios] según CiA DS301 Conexionado Pin Color Señales de control 1 WH y de datos 2 BN 3 BU 4 GY 5 GN BTL5 varilla CANopen H CANopen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-... libre de potencial ±1 dígito pasos de 5 µm pasos de 0,1 mm/s ≤ 1 dígito fESTÁNDAR = 1 kHz ±30 µm para 5 µm resolución (6 µm + 5 ppm × L)/°C 20...28 V CC ≤ 100 mA –40...+85 °C –40...+100 °C < 25 < 50 < 100 < 250 1000 800 500 250 < 500 125 < 1000 100 < 1250 50 < 2500 20/10 CAN_GND +24 V 0 V (GND) CAN_HIGH CAN_LOW K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje ■ ¡Indicar el código para la configuración del software, la velocidad de baudios, la longitud nominal y la forma constructiva en el código de pedido! Cable bajo demanda. Datos generales W Instrucciones de montaje ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Tuerca de fijación en la página 97 Conectores en la página 148/149 Datos generales Interfaz analógica Mediante la interfaz CANopen y un cable de hasta 2500 m de longitud puede transmitirse al control la señal con una velocidad de baudios en función de la longitud. La elevada resistencia a interferencias del enlace se logra gracias a controladores diferenciales y a la monitorización de datos implementada en el protocolo de datos. Ejemplo de pedido: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _ Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen AR Configuración del software 1 2 3 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad 4 × posición ■ www.balluff.com Velocidad de baudios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 800 500 250 125 100 50 20 10 MBaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Kbaudios Longitud nominal Longitud nominal [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva Tipo de conexión K H W Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m SR92 Conector Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Salida radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m S92 Conector 117 Serie varilla AR Datos generales Detección de posición en sistemas hidráulicos móviles Para prolongar la vida útil y aumentar la seguridad se utilizan cada vez más sensores en las máquinas de trabajo móviles. El nuevo transductor de desplazamiento AR Micropulse de Balluff capta la posición del pistón de los cilindros hidráulicos móviles. El sensor funciona según el acreditado principio de medición magnetorrestrictivo absoluto de Balluff. La pequeña forma constructiva del sensor lo hace ideal tanto para el empleo en cojinetes articulados delgados y cilindros de ojo como también en cilindros de mayor diámetro. El sistema electrónico de evaluación integrado en el sensor ha sido desarrollado según las severas directivas CEM para vehículos transportadores sobre el suelo, máquinas agrícolas y forestales, así como equipos para movimiento de tierra. Ensayos de compatibilidad según las directivas CEM ISO 14982 Máquinas agrícolas y forestales ISO 13766 Equipos para movimiento de tierra ISO 7637-1/2/3 Vehículos de carretera EN 12895 Vehículos transportadores sobre el suelo EN 50121-3-2 Aplicaciones ferroviarias ISO 11452-5 Campo HF electromagnético, 200 V/m Homologación de tipo e1 La Oficina Federal de Tráfico (KBA) otorga la homologación de tipo e1. Ésta certifica el cumplimiento de unas normas de vehículos especiales. Los aparatos pueden ser montados en vehículos que circulan por el tráfico. En estas normas se describen las condiciones de CEM en las que los aparatos deben funcionar sin anomalías. Los transductores de desplazamiento Micropulse homologados e1 están identificados en la clave de tipo con "-SA265-". ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 118 Integración en el cilindro para procesos de trabajo regulados Serie Carga de choque Choque continuo Vibración Protección contra polarización inversa Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Resistencia a la presión con tubo de protección de 10,2 mm E2 Resistencia a la presión con tubo de protección de 8 mm E28 Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Tensión transitoria Magnitudes de interferencias guiadas por línea Campos magnéticos Longitudes nominales estándar [mm] con un tubo de protección de 8 mm (forma constructiva E28), la longitud nominal máx. es de 1016 mm e1 BTL6 varilla AR 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 50 g/2 ms 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 sí 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 Tubo de protección de acero fino 1.4571, brida de acero fino 1.4404 350 bar con montaje en cilindro hidráulico 250 bar con montaje en cilindro hidráulico Conexión de cable o hilos EN 55016-2-3 grupo 1, clase A/B IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-5 nivel de intensidad 2 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-8 nivel de intensidad 4 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1524 o pasos de 1 mm bajo demanda Serie varilla AR Datos generales Forma constructiva E2/E28 BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-KA Salida cable axial céntrica Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición BTL6-A/B BTL6-E BTL6-P E2 E28 B 25.2 29.75 25.2 A 10.2 8 C 13 13 16 G rosca M4×4/6 prof. sin rosca K Instrucciones de montaje Forma constructiva E2/E28 BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-LA Longitud nominal = rango de medición Salida cable axial con hilos Datos generales Zona de amortiguación (zona no aprovechable) H Instrucciones de montaje Sensor de posición Datos generales W Instrucciones de montaje BTL6-A/B BTL6-E BTL6-P E2 E28 B 25.7 30.25 25.7 A 10.2 8 Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje G rosca M4×4/6 prof. sin rosca Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Forma constructiva E2/E28 BTL6-...-E2/E28-_ _ _ _-KE Salida cable axial excéntrica Interfaz SSI Longitud nominal = rango de medición Interfaz CANopen Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición AR Datos generales Interfaz analógica BTL6-A/B BTL6-E BTL6-P E2 E28 ■ www.balluff.com B 25.2 29.75 25.2 A 10.2 8 C 13 13 16 G rosca M4×4/6 prof. sin rosca Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje 119 Serie varilla AR Interfaz analógica En base al tiempo de recorrido de una onda de ruido propagado por estructuras sólidas, activado por una magnetorrestricción, se determina la posición del sensor de posición. Ésta se emite en forma de valor analógico y tiene una característica creciente. Todo ello se realiza con una elevada precisión y reproducibilidad dentro del rango de medición indicado como longitud nominal. Si no hay ningún sensor de posición dentro del rango de medición, se emite una señal de error. Al final de la varilla se encuentra la zona de amortiguación. Se trata de una zona no aprovechable desde el punto de vista de la técnica de medición que no debe ser sobrepasada. La conexión eléctrica entre el transductor de desplazamiento, la unidad de control y la alimentación de corriente se realiza a través de un cable o unos hilos. Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida Intensidad de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación máxima en la linealidad tensión analógica Coeficiente de Salida de corriente temperatura Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Color Señales de salida GY GN Tensión de servicio BU BN Conexión de pantalla a través de carcasa. Posición del sensor de posición 1 Dentro del rango de medición 2 Sensor de posición no disponible ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! Señal de salida Señal de error ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 Señal de salida con característica creciente 120 Serie varilla AR Interfaz analógica BTL6 varilla AR analógica A analógica BTL6-A500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ 0...10 V BTL6 varilla AR analógica B analógica BTL6-B500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ 0...5 V BTL6 varilla AR analógica E analógica BTL6-E500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ máx. 2 mA ≤ 5 mV máx. 2 mA ≤ 2 mV ± 1,5 mV ≤ 5 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal ± 1,5 mV ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 1 kHz ±200 µm hasta 500 mm de longitud nominal típ. ±0,02 % ≥ 500 de longitud nominal [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 10...30 V CC típ. ≤ 60 mA sí sí 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL6-A500... 0 V salida 0...10 V GND 10...30 V CC [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 10...30 V CC típ. ≤ 60 mA sí sí 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL6-B500... 0 V salida 0...5 V GND 10...30 V CC [150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ΔT [0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ΔT 10...30 V CC típ. ≤ 60 mA sí sí 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL6-E500... 0 V salida 4...20 mA GND 10...30 V CC 4...20 mA ≤ 500 ohmios ± 7 µA K Instrucciones de montaje Datos generales H Instrucciones de montaje Datos generales W Instrucciones de montaje Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Ejemplo de pedido: Interfaz CANopen BTL6-_500-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ _ AR Señal de salida A 0...10 V B 0...5 V E 4...20 mA ■ www.balluff.com Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1524 o en pasos de 1 mm bajo demanda Forma constructiva E2 Tubo de protección Ø 10,2 mm E28 Tubo de protección Ø 8 mm, máx. longitud nominal 1016 mm Datos generales Tipo de conexión Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m KA20 Cable de PUR 20 m Salida axial excéntrica KE02 Cable de PUR 2 m KE05 Cable de PUR 5 m KE10 Cable de PUR 10 m KE15 Cable de PUR 15 m KE20 Cable de PUR 20 m Instrucciones de montaje Salida axial LA00,3 Hilos de PUR 0,3 m 121 Serie varilla AR Interfaz digital de impulsos P510 Interfaz P510 Esta interfaz es adecuada para unidades de evaluación BTA de Balluff y controles o módulos de diferentes fabricantes, por ejemplo, Siemens, B & R, Bosch, Phoenix Contact, Mitsubishi, Sigmatek, Parker, Esitron, WAGO, etc. La transmisión segura de señales, incluso a través de longitudes de cable de hasta 500 m entre la unidad de evaluación BTA y el transductor de desplazamiento, queda garantizada por los controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada resistencia frente a interferencias. Se suprimen de manera eficaz las señales perturbadoras. P510 universal para la evaluación de los flancos decreciente y creciente En base a diversas filosofías se han desarrollado en las interfaces digitales de impulsos 2 interfaces específicos. La diferencia radica en la evaluación de los flancos. En la "Interfaz P" se evalúan los flancos de caída y en la "Interfaz M" se evalúan los flancos ascendentes. Para reducir la variedad de tipos se ha creado mediante la "Interfaz P510" una interfaz universal de impulsos que unifica las dos funciones. El punto de referencia para la medición del tiempo de propagación lo constituye el "Pulso de START". Chip de digitalización de alta precisión para interfaz de impulsos P510 Las empresas que desarrollan sus propias electrónicas de control y proceso pueden realizar a bajo coste y sin grandes complicaciones una interfaz de impulsos P de alta precisión mediante el chip de digitalización de Balluff. El chip de digitalización se ha desarrollado en forma de circuito ASIC parametrizable de alta resolución para transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos P. Diagrama de bloques de la interfaz P Chip de digitalización 44QFP Ventajas – Alta resolución de trayecto: la resolución real del sistema de medición de desplazamiento BTL de 1 µm se ve plenamente soportada por la resolución del módulo 133 ps (a una baja frecuencia de ciclos de 2 ó 20 MHz ) – Posibilidad de procesar los datos de posición de 4 sensores de posición al mismo tiempo Osc. 5V – Interfaz de procesador de 4/8 bits 4/8 bits BUS Transductores de desplazamiento Micropulse con entre 1 y 4 sensores de posición INIT CPU Control Señal de impulsos P Control o electrónica de proceso ASIC INFO: +49 7158 173-370 122 Serie varilla AR Interfaz digital de impulsos P510 Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Resolución del sistema Repetibilidad Reproducibilidad Resolución Desviación en la linealidad Tensión de servicio Consumo de corriente Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Conexionado Señales Entrada de salida Salida Entrada Salida Tensión de servicio Color YE GY PK GN BU BN BTL6 varilla AR Impulso P510 Impulso P510 BTL6-P510-M_ _ _ _-_ _ _- _ _ _ _ _ En función de la evaluación ≤ 10 µm ≤ 20 µm ≤ 10 µm ±200 µm hasta 500 mm longitud nominal típ. ±0,02 %, máx. ±0,04 % 500...1500 mm longitud nominal 10...30 V CC ≤ 60 mA (a 1 kHz) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL6-P510-M... INIT START/STOP INIT START/STOP GND 10...30 V CC K Instrucciones de montaje Conexión de pantalla a través de carcasa. Datos generales H ■ ¡Indicar el código para la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! P1 P510 M1 Instrucciones de montaje Datos generales ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves W Pedir por separado: Sensor de posición/boya a partir de la página 96 HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Instrucciones de montaje Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Ejemplo de pedido: Interfaz SSI BTL6-P510-M_ _ _ _-_ _ _-_ _ _ _ _ Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1524 o en pasos de 1 mm bajo demanda ■ www.balluff.com Interfaz CANopen Forma constructiva E2 Tubo de protección Ø 10,2 mm E28 Tubo de protección Ø 8 mm, máx. longitud nominal 1016 mm AR Tipo de conexión Salida axial KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m KA20 Cable de PUR 20 m Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje Salida axial excéntrica KE02 Cable de PUR 2 m KE05 Cable de PUR 5 m KE10 Cable de PUR 10 m KE15 Cable de PUR 15 m KE20 Cable de PUR 20 m Salida axial LA00,3 Hilos de PUR 0,3 m 123 Serie varilla AR Instrucciones de montaje Los transductores de desplazamiento Micropulse BTL de la serie AR han sido diseñados para la integración en cilindros hidráulicos. El transductor de desplazamiento se apoya mecánicamente en la carcasa. 3 tornillos prisioneros M5 en un ángulo de 120 ° fijan el transductor de desplazamiento en la camisa de la carcasa en el taladro de ajuste Ø 48 H8. La impermeabilización se realiza en el taladro de ajuste en base a la junta tórica y del anillo de apoyo suministrado adjunto. El sensor de posición integrado en el pistón marca sin contacto la posición actual del pistón. La camisa metálica del cilindro sustituye la pantalla de cables necesaria en la integración del BTL AR...LA, salida de cable en versión de hilos. La versión de hilos no se puede utilizar sin protección CEM adicional (pantalla). ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 124 Serie varilla AR Instrucciones de montaje Tornillo prisionero DIN 914 M5×8 Ejemplos de instalación 1 Sensor de posición 1 Montaje en el lado del pistón, en material de pistón magnético 2 Montaje desde atrás, en material de pistón magnético 3 Montaje en el lado del pistón Anillo distanciador de material no magnetizable 2 Sensor de posición Fijación del transductor de desplazamiento con 3 tornillos prisioneros M5 en un ángulo de 120 ° Anillo distanciador de material no magnetizable K Instrucciones de montaje 3 Sensor de posición Datos generales H Instrucciones de montaje Datos generales W Material no magnetizable Instrucciones de montaje Datos generales HB/WB Instrucciones de montaje Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Interfaz SSI Interfaz CANopen AR Datos generales Interfaz analógica Interfaz digital de impulsos Instrucciones de montaje ■ www.balluff.com 125 126 Serie varilla EX Índice T EX Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Serie varilla Dex, datos generales Serie varilla J-DEXC, datos generales Serie varilla PEX, datos generales Serie varilla NEX, datos generales Boya y sensor de posición 128 129 130 132 134 135 136 T Redundante 138 Muchas aplicaciones requieren el empleo de sensores de desplazamiento en zonas sujetas a peligro de explosión. Para el empleo en la zona 0 y 1 se encuentran disponibles los transductores de desplazamiento Micropulse magnetorrestrictivos con encapsulado presurizado en diferentes formas constructivas. ■ www.balluff.com 127 Serie varilla EX Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 BTL5-_1-M....-B-DEXA-_ _ _ La versión de varilla "DEXA" resulta especialmente segura y adecuada en las aplicaciones de nivel de llenado en la zona 0. La posible pérdida de la boya se evita mediante un pasador de aletas. Boyas en la página 136 Aplicaciones – Gasolineras – Instalaciones de repostaje – Refinerías – Industria química – Industria farmacéutica Zona 1 Zona 0 Ejemplos de montaje ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es Serie varilla EX Transductor de desplazamiento en la zona 1 BTL5-_1-M....-B-DEXB-_ _ Con el BTL se puede controlar directamente y sin contacto la posición de un pistón hidráulico a presiones de hasta 600 bar. El BTL se atornilla en el lado frontal del cilindro. El recorrido de medición penetra en un agujero profundo del pistón . Aplicaciones – Control de la posición en cilindros hidráulicos – Regulación de válvulas en centrales de energía – Sistemas de dosificación – Posicionamiento de pistolas de inyección EX Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Varilla DEX Varilla J-DEXC Varilla PEX Varilla NEX Boya y sensor de posición T Redundante Montaje e instalación El transductor de desplazamiento Micropulse BTL viene con una rosca M18×1,5. Para la fijación se recomienda utilizar material no magnetizable. Si se emplean materiales magnetizables, se deberán adoptar las medidas indicadas más abajo. La estanqueidad se alcanza en la superficie de apoyo con una junta tórica incluida de 15,4 × 2,1 en el caso de la rosca M18×1,5. Avellanado para una junta tórica Taladro según ISO 6149 Detección lineal de posición en zona 1 ■ www.balluff.com 129 Serie varilla DEX Datos generales Con encapsulado presurizado "d" Ex d IIB + H2 T6, acero fino Resistente a presión hasta 600 bar, alta reproducibilidad, sin contacto, robusto El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es un robusto sistema de transducción de desplazamiento para su empleo en condiciones ambientales extremas para rangos de medición de entre 25 y 4000 mm. Tipo de protección antideflagrante "d" encapsulamiento a prueba de presión Los transductores de desplazamiento con la identificación Ex d IIB + H2 T6 cumplen los requerimientos que se plantean a los elementos eléctricos para zonas en las que existe peligro de explosión. Para su empleo deberán respetarse las normas de seguridad pertinentes, como: – Directivas sobre protección contra explosión (EX-RL) – Instalación de equipos eléctricos en salas sujetas a peligro de explosión (VDE 0165) – Tipo de protección anti-deflagrante "d", encapsulamiento a prueba de presión (EN 60079-1) ATEX Zona 1 Sector de separación Los transductores de desplazamiento de la categoría II 1/2 G con la identificación Ex d IIB+H2 T6 cumplen los requerimientos para medios de servicio eléctricos para zonas con gases sujetos a peligro de explosión. Adicionalmente se cumplen los requerimientos para las zonas con polvo inflamable según la categoría II 3D con la identificación Ex tD IP67 T85°C, A zona 22. Zona 0 Interfaz analógica sin posibilidad de ajustar el punto cero y el punto final. Datos técnicos, ver página 110 Ejemplo de pedido: BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-_-DEX_-_ _ _ _ Longitud nominal estándar [mm] Señal de salida A11 0...10 V y 10...0 V, creciente y decreciente E10 4...20 mA, creciente E17 20...4 mA, decreciente C10 0...20 mA, creciente C17 20...0 mA, decreciente G11 –10...10 V y 10...–10 V, creciente y decreciente 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 o en pasos de 5 bajo demanda Forma constructiva Fin de la varilla B J A Tapón de boya B Tapón corto Tipo de conexión Salida de cable axial Sólo para forma constructiva B KA02 Cable de PUR 2 m KA05 Cable de PUR 5 m KA10 Cable de PUR 10 m KA15 Cable de PUR 15 m Salida de cable radial K02 Cable de PUR 2 m K05 Cable de PUR 5 m K10 Cable de PUR 10 m K15 Cable de PUR 15 m Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 112 Ejemplo de pedido: BTL5-_1-M_ _ _ _-B-DEX_-_ _ _ _ Interfaz P M I Interfaz de impulsos P Interfaz de impulsos M Interfaz de impulsos I Longitud nominal estándar [mm] ver más arriba, interfaz analógica DEX Fin de la varilla A Tapón de boya B Tapón corto Tipo de conexión ver más arriba, interfaz analógica DEX Interfaz SSI. Datos técnicos, ver página 114 Ejemplo de pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-DEX_-_ _ _ _ BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-DEX _-_ _ _ _ Codificación 0 1 6 7 130 Código binario creciente (24 bits) Código Gray creciente (24 bits) Código binario creciente (25 bits) Código Gray creciente (25 bits) Resolución del sistema 1 2 3 4 5 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm Longitud nominal estándar [mm] ver más arriba, interfaz analógica DEX Fin de la varilla A Tapón de boya B Tapón corto Tipo de conexión ver más arriba, interfaz analógica DEX Serie varilla DEX Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Temperatura de servicio Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Fijación de la carcasa Tipo de conexión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia BTL5 varilla Compact Ex BTL5-_1-M_ _ _ _ _ -_-DEX_-_ _ _ _ 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 60068-2-29 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 –40...+60 °C sí diodos de protección Transzorb 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67 acero fino 1.4305 tubo de acero fino 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404 Rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda conexión por cable EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 4 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 Forma constructiva B, rosca de fijación métrica Salida de cable axial, radial B: 30 Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) EX Rosca M4×4, 6 prof. Sensor de posición Tapón corto BTL5...B-DEXB-KA_ _ Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Varilla DEX Varilla J-DEXC Rosca M18×1,5 Varilla PEX Varilla NEX Tapón de boya BTL5...B-DEXA-KA_ _ Superficie de apoyo Boya y sensor de posición T Redundante Forma constructiva J, brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 76,2 mm, Salida cable radial J: 30 Longitud nominal = rango de medición Zona de amortiguación (zona no aprovechable) Sensor de posición Rosca M4×4, 6 prof. Tapón corto BTL5...J-DEXB-K_ _ Superficie de apoyo ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la interfaz, la codificación, la longitud nominal, la forma constructiva, el final de la varilla y el tipo de conexión en el código de pedido! ■ www.balluff.com Tapón de boya BTL5...J-DEXA-K_ _ ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones de empleo Pedir por separado: Sensores de posición en la página 96 Boyas en la página 136 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 131 Serie varilla J-DEXC Datos generales Encapsulado antideflagrante Interfaz analógica. Datos técnicos, ver página 76/77 Ejemplo de pedido: BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 Señal de salida A51 0...10 V y 10...0 V, Creciente y decreciente E50 4...20 mA, creciente E57 20...4 mA, decreciente C50 0...20 mA, creciente C57 20...0 mA, decreciente G51 –10...10 V y 10...–10 V, Creciente y decreciente CE 0518 II 1/2 GD Longitud nominal estándar [mm] Tipo de conexión 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250 o en pasos de 5 mm bajo demanda TA12 = 1/2" - 14 NPT rosca interior Class I, Division I, Groups A, B, C and D Class II/III, Division I, Groups E, F, and G T6 Ta = 65°C, T5 Ta = 80°C Type 4X/6P Herramienta de programación para punto cero y punto final BTL5-A-EH03 Class I Zone 1 AEx d IIC T6 Ta = 65°C, T5 Ta = 80°C Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 84/85 Ejemplo de pedido: BTL5-_1-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 Interfaz P Interfaz de impulsos P M Interfaz de impulsos M I Interfaz de impulsos I Longitud nominal estándar [mm] Tipo de conexión véase más arriba la Interfaz analógica J-DEXC TA12 = 1/2" - 14 NPT rosca interior EX d IIC T6 Ta = 65°C, T5 Ta = 80°C IP 68 SIRA 04 ATEX 1290 Interfaz SSI. Datos técnicos, ver página 86/87 Ejemplo de pedido: BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 Codificación 0 1 6 7 Código binario creciente (24 bits) Código Gray creciente (24 bits) Código binario creciente (25 bits) Código Gray creciente (25 bits) Resolución del sistema 1 2 3 4 5 Longitud nominal estándar [mm] 1 µm 5 µm 10 µm 20 µm 40 µm ver arriba interfaz analógica J-DEX máx. 4000 mm Tipo de conexión TA12 = 1/2" - 14 NPT rosca interior Interfaz CANopen. Datos técnicos, ver página 88/89 Ejemplo de pedido: BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 Configuración del software 1 2 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad Longitud nominal estándar [mm] Tasa de baudios 0 1 MBaudios 1 800 Kbaudios 2 500 Kbaudios 3 250 Kbaudios 4 125 Kbaudios 5 100 Kbaudios 6 50 Kbaudios 7 20 Kbaudios 8 10 Kbaudios Tipo de conexión ver arriba interfaz analógica J-DEXC máx. 4000 mm TA12 = 1/2" - 14 NPT rosca interior Interfaz PROFIBUS_DP. Datos técnicos, ver página 90/91 Ejemplo de pedido: BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 Configuración del software 1 2 132 1 × posición y 1 × velocidad 2 × posición y 2 × velocidad Longitud nominal estándar [mm] ver arriba interfaz analógica J-DEXC máx. 4000 mm Tipo de conexión TA12 = 1/2" - 14 NPT rosca interior ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es ¡Homologación internacional! Serie varilla J-DEXC Datos generales Serie Clave de tipo Carga de choque Vibración Temperatura de servicio Temperatura de almacenamiento Clase de protección Material de carcasa Tubo protector Resistencia a la presión Tipo de conexión Inserción de cable Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencia guiadas por la línea, inducidas por campos de alta frecuencia BTL5_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 BTL5-_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 100 g/6 ms según IEC 60068-2-27 12 g, 10...2000 Hz según IEC 60068-2-6 –20...+80 °C –40...+100 °C IP 68 acero fino Nitronics 60 acero fino 1.4571 máx. 600 bar bornes roscados atornillamiento EX para cables BTL-A-AD09-M-00EX EN 55016-2-3 grupo 1, clase A IEC 61000-4-2 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-3 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-4 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-6 nivel de intensidad 3 Carcasa J-DEXC Brida ∅ 18 mm, círculo de orificios ∅ 76,2 mm EX Longitud nominal = rango de medición Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Sensor de posición Varilla DEX Varilla J-DEXC Varilla PEX Varilla NEX Boya y sensor de posición 1/2“-14 NPT T Superficie de apoyo El transductor de desplazamiento Micropulse J-DEXC se ha diseñado especialmente para su uso en áreas EX. El sistema J-DEXC aúna los exigentes requisitos propios de la industria petrolífera y del gas en aras de una elevada fiabilidad y unas sencillas opciones de servicio. El J-DEXC consta de una robusta carcasa EX con encapsulado presurizado y de un módulo electrónico de sustitución fácil y rápida en caso de inspección o reparación. En el departamento de servicio técnico de Balluff se pueden pedir módulos electrónicos de repuesto. Interfaz Analógico A, E, C, digital P, M, I, SSI PROFIBUS-DP, CANopen A (mm) 104.12 135.62 C (mm) 59.5 91 Redundante CSA/AEx AEx de Class I, Zone I, Groups I & IIC Class I, Division I & 2, Groups A, B, C, D Class II & III, Groups E, F, G Rosca de 1/2" NPT Campos de aplicación: – Válvulas con accionamiento hidráulico o neumático – Supervisión de desplazamientos de acoplamiento en compresores – Control de niveles de llenado – Regulación de niveles – Captación de valores reales en cilindros hidráulicos en zonas sujetas a peligros de explosión B (mm) 96.12 127.62 Atornillamiento de cable 1/2" - 14 NPT en rosca métrica M20 BTL-A-AD09-M-00EX Rosca M20 CENELEC SIRA 00A TEX1094 EX de I & IIC I M2, II 2 GD ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la interfaz, la codificación, la solución de sistemas, la configuración del software, la velocidad de baudios, la longitud nominal y el tipo de conexión en el código de pedido! Pedir por separado: ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento Sensores de posición en la página 97 – Instrucciones breves Boyas en la página 136 ■ www.balluff.com 133 Serie varilla PEX Datos generales Protección contra el polvo, zona 22 II 3 D T 90°C X Protección contra el polvo, zona 22 Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva por acumulación de polvo. La probabilidad de ello se considera extremadamente reducida. Si aun así se pudiera producir, el riesgo debería ser por un corto espacio de tiempo. Una declaración del fabricante confirma que el transductor de desplazamiento con la identificación II 3 D T 90°C X cumple los requisitos como equipo eléctrico para su empleo en zonas con polvo combustible. Interfaz digital de impulsos. Datos técnicos, ver página 84/85 Ejemplo de pedido: BTL5-P1-M_ _ _ _-_-PEX-KA02 Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5250, 5500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B M18×1,5 Z 3/4"-16UNF Tipo de conexión Cable de PUR 2 m ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es 134 Tipo de protección anti-deflagrante "n" para zona 2 Serie varilla NEX Datos generales Tipo de protección anti-deflagrante "n" identificación "EEx n" Los aparatos de esta categoría han sido concebidos para el empleo en zonas en las que no haya riesgo de atmósfera explosiva. La probabilidad de ello se considera extremadamente reducida. Si aun así se pudiera producir, el riesgo debería ser por un corto espacio de tiempo. Una declaración del fabricante confirma que el producto certificado cumple los requisitos como equipo eléctrico en zonas con peligro de explosión. La denominación engloba varios métodos de protección antideflagrante. Forma constructiva K, interfaz analógica, ver página 110/111, interfaz digital de impulsos, ver página 112/113 Ejemplo de pedido: BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-K-NEX-_ _ _ _ EX Longitud nominal estándar [mm] Señal de salida A11 E10 E17 C10 C17 P1 0...10 V y 10...0 V 4...20 mA, creciente 20...4 mA, decreciente 0...20 mA, creciente 20...0 mA, decreciente Interfaz de impulsos P Tipo de conexión 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. SR32 Con conector de conexión K05 Cable de PUR 5 m Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Varilla DEX Varilla J-DEXC Varilla PEX Varilla NEX Boya y sensor de posición T Redundante Serie varilla, interfaz analógica, ver página 76/77, interfaz digital de impulsos, ver página 84/85 Ejemplo de pedido: BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-_-NEX-_ _ _ _ Longitud nominal estándar [mm] Señal de salida A11 E10 E17 C10 C17 P1 0...10 V y 10...0 V 4...20 mA, creciente 20...4 mA, decreciente 0...20 mA, creciente 20...0 mA, decreciente Interfaz de impulsos P ■ ¡Indicar el código para la señal de salida, la longitud nominal, la forma constructiva y el tipo de conexión en el código de pedido! ■ www.balluff.com 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000, 4250, 4500 o en pasos de 5 mm bajo demanda. Forma constructiva B M18×1,5 Z 3/4"-16UNF Tipo de conexión S32 K05 Con conector de conexión Cable de PUR 5 m Pedir por separado: Sensores de posición en la página 97 Boyas en la página 136 Conectores en la página 148/149 135 Serie varilla EX Boya y sensor de posición Boya (zona 0) Fácil instalación de hardware y software BTL2-S-4414-4Z-Ex Boya cilíndrica, zona 0, homologada hasta una densidad de ρ ≥ 0,7 g/cm3 Posición de montaje: Marca en relieve en la parte superior de la boya BTL2-S-4414-4Z01-Ex Boya cilíndrica, zona 0, densidad de la boya ρ = 0,85 g/cm3 respecto a la captación de la capa de separación Posición de montaje: 2 marcas en relieve en la parte superior de la boya Capa de separación Para medir la posición de la capa de separación entre dos líquidos, por ejemplo, aceite y agua de condensación, puede utilizarse una segunda boya. Adecuado: BTL2-S-4414-4Z01-Ex. BTL2-A-DH01-E-32-Ex Casquillo separador para las boyas: BTL2-S-4414-4Z-Ex BTL2-S-4414-4Z01-Ex BTL2-S-5113-4K-Ex El casquillo viene incluido con el material suministrado. 136 Serie varilla EX Boya y sensor de posición BTL2-S-5113-4K-Ex Boya esférica, zona 0, homologada hasta una densidad de ρ ≥ 0,7 g/cm3 Posición de montaje: Marca en relieve en la parte superior de la boya BTL2-S-6216-8P-Ex Boya paraboloidal, homologada hasta ρ ≥ 0,6 g/cm3 Tipo de boya BTL2-S-6216-8P-Ex BTL2-S-5113-4K-Ex BTL2-S-4414-4Z-Ex BTL2-S-4414-4Z01-Ex Profundidades de penetración paraρ = 1 g/cm3 (H2O) ss ~ 41 mm ss ~ 26 mm ss ~ 30 mm ss ~ 45 mm ρ = 0,7 g/cm3 ss ~ 57 mm ss ~ 40 mm ss ~ 39 mm se sumerge Datos técnicos, ver página 96 EX Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Sensor de posición (zona 1) para montaje en cilindros hidráulicos Ver página 97 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Varilla DEX Varilla J-DEXC Varilla PEX Varilla NEX Unidades de evaluación Displays digitales Ver página 163 Boya y sensor de posición T Redundante ■ www.balluff.com 137 Serie varilla T Redundante ¡Triple seguridad! Serie especial En aplicaciones muy exigentes, se plantea con frecuencia la necesidad de que los sensores cumplan requerimientos especiales. Balluff suministra para este ámbito transductores de desplazamiento que se especifican y desarrollan junto con el integrador de sistemas. Condición previa para ello es un gran equipo de desarrollo de Micropulse altamente motivado así como la posibilidad de realizar pruebas en los laboratorios CEM acreditados y en los centros de prueba de vibraciones y choques con los que cuenta Balluff. ¡El transductor de desplazamiento "Tres en uno"! – Sistema de medición de desplazamientos dos o tres veces redundante para unas exigencias de seguridad muy elevadas – El transductor de desplazamiento contiene según el modelo dos o tres sistemas de medición de desplazamientos totalmente individuales. – Interfaces de "Start/Stop" o analógicas – Diseño compacto – Longitud nominal máx. 1000 mm Técnica de inclinación de vehículos sobre carriles Variantes de salida suministrables: – Analógica 0...10 V, 4...20 mA, 0...20 mA, –10...10 V – Interfaz de impulsos P Información más detallada en las instrucciones de servicio en www.balluff.com Ajuste de cabeceo (pitch) de una hélice de barco Ejemplo de pedido: BTL5-_ _ _-M_ _ _ _-T-_S 32 Interfaces Longitud nominal estándar [mm] 0025...1000 Analógicos: tensión analógica A10 0...10 V G10 –10...10 V Salida de corriente C10 0...20 mA, creciente C17 20...0 mA, decreciente E10 4...20 mA, creciente E17 20...4 mA, decreciente P1 Interfaz de impulsos P Superficie de apoyo 138 Número de sistemas redundantes 2 con dos salidas independientes 3 con tres salidas independientes Serie varilla T Redundante Ajuste de timón 0...10 V 4...20 mA 0...20 mA –10...10 V EX Sonda de nivel de llenado en la zona 0/1 Transductor de desplazamiento en la zona 1 Varilla DEX Varilla J-DEXC Varilla PEX Varilla NEX Boya y sensor de posición T Redundante ■ www.balluff.com 139 140 Sonda de nivel de llenado BTL-SF Índice SF SF Datos generales IInterfaz analógica B Boyas y accesorios 142 144 146 El principio de actuación magnetorrestrictivo resulta incluso adecuado para la medición de nivel de llenado constante y altamente precisa de líquidos. El recorrido de medición y el sistema electrónico de evaluación se encuentran dentro de una carcasa de acero fino inoxidable. El nivel de llenado actual del depósito o del recipiente lo marcan las boyas de acero fino con imanes permanentes integrados. El diseño de las sonda cumple los estándares de higiene internacionales. ■ www.balluff.com 141 Sonda de nivel de llenado BTL-SF Datos generales gama µ isa en la ión prec ic d e o d m nte e llena asegura – Consta alidad d al 100 % na alta c o u n a fi rt o ro p e res de a con ac estánda lización áximos m s lo – La rea e d limiento la a útil el cump rantizan larga vid a n u y nales ga io c a rn higiene os inte ertificad – Los c d a d li ca máxima Máxima precisión para la higiene alimentaria: con certificación internacional La sonda de nivel de llenado BTL-SF es sinónimo de una constante medición precisa en aplicaciones que requieren un máximo de higiene. Realizada con acero fino inoxidable, alta calidad superficial y bordes redondeados, cumple los máximos estándares de higiene a nivel internacional y posee todos los requisitos para cumplir las estrictas especificaciones de la industria alimentaria de forma muy sencilla. Utilice la mejor calidad directamente del fabricante. Otras ventajas: – Neutralidad frente a todos los medios líquidos – Compensación de espuma, proporcionando de este modo unos valores de nivel de llenado fiables – Instalación libre de ajuste – Fácil limpieza en estado montado (CIP - Clean in Place) – Aptitud para temperaturas de proceso de hasta 130 °C (SIP - Sterilistation in Place) – Las interfaces estandarizadas aseguran un montaje flexible – La calidad internacional certificada garantiza la comercialización de su instalación en todo el mundo – Disponibilidad de señal creciente y decreciente La organización 3-A Sanitary Standards Inc. formula y controla en los EE. UU. las normas de higiene para los aparatos que se utilizan para la fabricación y el embalaje de leche y alimentos. Nuestros productos con esta identificación están autorizados por 3-A. La identificación EHEDG (European Hygienic Engineering & Design) es un estándar a nivel europeo para la higiene en la industria alimentaria. Nuestros productos con este logotipo están construidos conforme a EHEDG. La FDA (Food and Drug Administration) vigila la industria norteamericana de alimentos y medicina y certifica los aparatos y los materiales, así como las instalaciones de estos sectores. Con un producto identificado de este modo podrá obtener la homologación FDA para su instalación. La identificación ECOLAB certifica la estabilidad frente a detergentes agresivos. Los aparatos con el símbolo ECOLAB cumplen sus estándares. 142 100 % Acero fino Sonda de nivel de llenado BTL-SF Datos generales IP69K Serie Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Grado de protección según IEC 60529 Material de carcasa Material para bridas y tubos Conexión Fijación Resistencia a la presión Ensayos CEM: Emisiones radioeléctricas Electricidad estática (ESD) Campos electromagnéticos (RFI) Impulsos de interferencia transientes rápidos (BURST) Magnitudes de interferencias guiadas por la potencia, Campos magnéticos de alta frecuencia inducidos Tensión transitoria (Surge) Campos magnéticos Longitud nominal estándar (mm) Conforme FDA y EHEDG BTL5 varilla SF analógica analógica BTL5-...-M_ _ _ _-SF-F_ _ _ _ sí 36 V 500 V CC (masa respecto a carcasa) IP 67/IP 69K (brida y tubo) acero fino 1.4404 1.4404 conexión por cable 1,5" Tri-Clamp según SSI 3A norma 74-03 300 bar (en función de la boya) EN 55016-2-3 grupo 1, clase A y B EN 61000-4-2/EN 61000-4-2 nivel de intensidad 3 EN 61000-4-3/EN 61000-4-3 nivel de intensidad 3 EN 61000-4-4/EN 61000-4-4 nivel de intensidad 3 EN 61000-4-6/EN 61000-4-6 nivel de intensidad 3 IEC 61000-4-5/EN 61000-4-5 nivel de intensidad 2 IEC 61000-4-8/EN 61000-4-8 nivel de intensidad 4 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500 o en pasos de 5 mm bajo demanda SF Datos generales Interfaz analógica Boyas y accesorios ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Tri-Clamp en la página 146 Boyas en la página 146 Junta en la página 146 Tubuladura de soldadura en la página 146 ¡Atención! ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! www.balluff.es ■ www.balluff.com 143 Sonda de nivel de llenado BTL-SF Interfaces analógicas Esta sonda de nivel de llenado con aptitud industrial trabaja con la acreditada tecnología Micropulse, un procedimiento de medición magnetorrestrictivo absoluto y sin contacto que desde hace muchos años es sinónimo de una alta fiabilidad. Además dispone de unas interfaces analógicas y puede ser utilizada muy fácilmente en la automatización de procesos, gracias a esta señal estándar de enorme divulgación. Señal analógica Una señal que es capaz de adoptar de forma constante (prácticamente) cualquier valor sin escalones entre un mínimo y un máximo, se denomina como señal analógica. La señal de salida de la sonda de nivel de llenado BTL-SF es analógica y directamente proporcional a la posición de la boya en el tubo de sonda. Características: – Económica solución de sistemas – Posibilidad de procesamiento desde cualquier unidad de control – Vigilancia de rotura de cable mediante una señal de 4...20 mA – Señal de corriente, transmisión de señales a prueba de interferencias – Elevada resolución y reproducibilidad – Disponibilidad de señal creciente y decreciente Variantes: – Corriente (4...20 mA o 0...20 mA) – Tensión (0...10 V o 10...0 V) Serie Señal de salida Interfaz para transductor de desplazamiento Interfaz para aparato del cliente Clave de tipo Tensión de salida Intensidad de salida Corriente de carga Ondulación residual máx. Resistencia de carga Resolución del sistema Histéresis Repetibilidad Frecuencia de muestreo de medidas Desviación en la linealidad máx. Coeficiente de temperatura Tensión de servicio Consumo de corriente Protección contra polarización inversa Protección contra sobretensión Resistencia a tensiones Temperatura de servicio Temperatura de proceso 130° C durante una hora Conexionado Color Señales de salida YE GY PK GN Tensión de servicio BU BN WH Conexión de pantalla a través de carcasa. ■ Volumen de suministro: – Transductor de desplazamiento – Instrucciones breves Pedir por separado: Tri-Clamp en la página 146 Boyas en la página 146 Junta en la página 146 Tubuladura de soldadura en la página 146 Cable de teflón – LIF5Y-FC-5Y (7x0,25mm²): – Termorresistente hasta 200 °C – Buena estabilidad frente a sustancias químicas y aceite 144 Sonda de nivel de llenado BTL-SF Interfaces analógicas Alta precisión BTL5 varilla SF analógica A analógica BTL5-A11-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ 0...10 V y 10...0 V BTL5 varilla SF analógica E analógica BTL5-E1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ BTL5 varilla SF analógica C analógica BTL5-C1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ 4...20 mA o 20...4 mA 0...20 mA o 20...0 mA ≤ 500 ohmios (500 ohmios) ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 500 Hz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. ≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm, boya en el centro del rango de medición 20...28 V CC ≤ 150 mA sí 36 V 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-E10... BTL5-E17... 4...20 mA 20...4 mA 0 V salida 0 V salida ≤ 500 ohmios (500 ohmios) ≤ 0,2 µA ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 500 Hz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. ≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm, boya en el centro del rango de medición 20...28 V CC ≤ 150 mA sí 36 V 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-C10... BTL5-C17... 0...20 mA 20...0 mA 0 V salida 0 V salida GND +24 V CC GND +24 V CC máx. 5 mA ≤ 5 mV ≤ 0,1 mV ≤ 4 µm resolución del sistema/mín. 2 µm fESTÁNDAR = 500 Hz ±100 µm hasta 500 mm longitud nominal ±0,02 % 500... longitud nominal máx. ≤ 40 ppm/K con una longitud nominal de 500 mm, boya en el centro del rango de medición 20...28 V CC ≤ 150 mA sí 36 V 500 V CC (masa respecto a carcasa) –40...+85 °C –40...+100 °C BTL5-A11... 0 V salida 10...0 V 0...10 V GND +24 V CC GND +24 V CC GND +24 V CC SF Datos generales Interfaz analógica Boyas y accesorios Ejemplo de pedido: BTL5-_1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ Interfaz A E C ■ www.balluff.com Señal de salida 1 Creciente y decreciente para A 0 Creciente (para C y E) 7 Decreciente (para C y E) Longitud nominal estándar [mm] 0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500 o en pasos de 5 mm bajo demanda Conexión radial F02 F05 F10 F15 F20 Cable de teflón 2 m Cable de teflón 5 m Cable de teflón 10 m Cable de teflón 15 m Cable de teflón 20 m 145 Sonda de nivel de llenado BTL-SF Boyas y accesorios Denominación para la serie Clave de tipo Material Boya BTL5 varilla SF BTL-S-3112-4Z acero fino 1.4404 Peso Temperatura de servicio/Temperatura de almacenamiento Profundidad de penetración en agua Resistencia a la presión (estática) aprox. 30 g –40...+130 °C IP69K 120 °C – 130 °C Tri-Clamp (DIN 32676) BTL5 varilla SF BAM MC-XA-006-D38,1-5 USA ASTM 316 (1.4401) Tubuladura de soldadura BTL5 varilla SF BAM-AD-XA-003-D38,1-5 referencia 1.4435 BN2 (Fe ≤ 0,5 %) según EB 10088 aprox. 31 mm 24 bar Temperatura de proceso: Máxima temperatura admisible de la varilla debajo de la brida (con contacto de medios). Determinados procesos de fabricación requieren, por ejemplo, una esterilización a 120 °C – 130 °C durante 0,5 – 1 horas. "Boya de capa de separación" bajo demanda. 146 Junta BTL5 varilla SF BAM SE-XA-002-D38,1-S silicona con catalizador de platino ■ El volumen de suministro de la boya incluye: – Boya – Instrucciones – Clavija (clavija elástica 2×30) ¡Atención! Las homologaciones sólo se otorgan mediante el empleo de estos componentes. ¡Antes del diseño, instalación y puesta en servicio deberán observarse las indicaciones del manual de instrucciones! Accesorios Índice ■ www.balluff.com Conectores 148 Unidades de evaluación 158 Módulo de Profibus P111 160 Módulo de acoplamiento de BUS 162 Display digital, controlador CAM 163 147 Accesorios Vista general de conectores Conectores para la serie Ejecución Clave de tipo Contactos remachados Conexión soldada Material de carcasa Contacto Superficie de contactos Descarga de tracción del cable Diámetro de cable mín. Cable Número conductores × sección conductor Grado de protección según IEC 60529 Conectores para interfaces analógicas, de impulsos y SSI BKS-S 32M BTL5-...-S 32 contactos de soldadura recto, casquillo BKS-S 32M-_ _ máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm Lif2Y-FC-11Y- 0 7×0,25 mm² IP 67 (en estado atornillado) Vista sobre el lado soldado del casquillo PIN 1 2 3 5 6 7 8 Conectores para interfaces CANopen CiA 199911-301v30/11-009 Conectores para interfaces PROFIBUS-DP y DeviceNet 148 Color YE GY PK GN BU BN WH Accesorios Conectores para interfaces analógicas, de impulsos y SSI BKS-S 32M-C BTL5-...-S 32 contactos remachados recto, hembra BKS-S 32M-C-_ _ máx. 0,5 mm² CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm Lif2Y-FC-11Y- 0 7×0,25 mm² IP 67 (en estado atornillado) PIN 1 2 3 5 6 7 8 Color YE GY PK GN BU BN WH BKS-S 33M BTL5-...-S 32 contactos de soldadura angular, casquillo BKS-S 32M-_ _ BKS-S 78M BTL5-...-S 32 contactos de soldadura recto, conector BKS-S 78M-00 máx. 0,75 mm2 ZnAlCu1 niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm Lif2Y-FC-11Y- 0 7×0,25 mm² IP 67 (en estado atornillado) máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm PIN 1 2 3 5 6 7 8 Color YE GY PK GN BU BN WH BKS-S232 BTL7-_ _ _-S32 BKS-S233 BTL7-_ _ _-S32 BKS-S232-PU-_ _ BKS-S233-PU-_ _ PUR CuZn 0,8 µm Au PUR CuZn 0,8 µm Au IP 67 (en estado atornillado) LifgY+LifgY, FC-11Y 8×0,25 mm² IP 67 (en estado atornillado) LifgY+LifgY, FC-11Y 8×0,25 mm² IP 67 (en estado atornillado) PIN 1 2 3 5 6 7 8 PIN 1 2 3 5 6 7 8 PIN 1 2 3 5 6 7 8 Color YE GY PK GN BU BN WH Color YE GY PK GN BU BN WH Color YE GY PK GN BU BN WH Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM ¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo! Código 00 para confección propia (utilizar un cable blindado). Código 05, 10, 15, 20, 25, 30, para ejecución con cable montado. ■ www.balluff.com 149 Accesorios Conectores para interfaces CANopen y DeviceNet Conectores para la serie Ejecución Clave de tipo Conexión roscada Material de carcasa Contacto Superficie de contactos Descarga de tracción del cable Diámetro cables BKS-S92-00 BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 contactos atornillados 5 polos, casquillo BKS-S92-00 máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm BKS-S94-00 BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 contactos atornillados 5 polos, conector BKS-S94-00 máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm BKS-S93-00 BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 contactos atornillados 5 polos, casquillo BKS-S93-00 máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm BKS-S95-00 BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 contactos atornillados 5 polos, conector BKS-S95-00 máx. 0,75 mm2 CuZn niquelado CuZn 0,8 µm Au PG 9 6...8 mm IP 67 (en estado atornillado) IP 67 (en estado atornillado) IP 67 (en estado atornillado) IP 67 (en estado atornillado) A 1 A 2 A 1 A 2 Número conductores × sección conductor Grado de protección según IEC 60529 Tuerca moleteada Acabado Junta tórica Resistencia Codificación Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento Vista sobre el lado atornillado del casquillo PIN 1 2 3 4 5 PIN 1 2 3 4 5 Señal CAN_GND +24 V GND (0 V) CAN_HIGH CAN_LOW DeviceNet 1 3 2 CANopen 1 2 1 Señal CAN_GND +24 V GND (0 V) CAN_HIGH CAN_LOW 1 3 2 150 2 Puesto enchufable 3 Alimentación de tensión para DeviceNet: BKS-S48-15-CP-... página 155 PIN 1 2 3 4 5 Señal CAN_GND +24 V GND (0 V) CAN_HIGH CAN_LOW PIN 1 2 3 4 5 Señal CAN_GND +24 V GND (0 V) CAN_HIGH CAN_LOW Accesorios Conectores para interfaces CANopen y DeviceNet BKS-S92-TA1 BTL5-H_ _ _-S92 BKS-S137-19-PC-... BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 BKS-S151-19-PC-... BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 BKS-S94-R01 BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 BKS-S92-16/GS92-_ _ BTL5-H_ _ _-S92/S93/S94 Bifurcación en T, 2 casquillos, 1 conector BKS-S92-TA1 5 polos, casquillo BKS-S137-19-PC-... 5 polos, conector BKS-S151-19-PC-... Resistencia terminal, conector BKS-S94-R01 Prolongación del conector, casquillo BKS-S92-16/GS92-_ _ PA CuZn NI PUR CuZn 0,8 µm Au PUR CuZn 0,8 µm Au TPU CuZn 0,8 µm Au PUR CuZn 0,8 µm Au IP 67 CuZn 2,5 µm Ni HBR 5×0,25 mm2 IP 67 CuZn 2,5 µm Ni Viton 5×0,25 mm2 IP 67 CuZn 2,5 µm Ni Viton A 1* A 1 A 2 IP 68 CuZn 2,5 µm Ni Viton 121 ohmios A 2 PIN 1 2 3 4 5 *sólo para BTL5-H1...-M-P/B-S92 ¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo! 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m 5 × 0,34 mm2 IP 67 CuZn 2,5 µm Ni Viton A 1/2 Señal – – – 121 ohmios ¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo! 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m ¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo! 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM ¡Pedir la tapa transparente por separado! Designación de pedido: BTL5-A-CP01-K ■ www.balluff.com 151 Accesorios Conector en Y M8 para CANopen® Conectores Denominación Ejecución 1×M8 recto/2×tres hilos conector en Y conector Utilización cajas de distribuidor Código de pedido Clave de tipo Tensión de servicio UB Número de conductores × sección de conductor Diámetro mínimo cables Conexión Grado de protección según IEC 60529 Temperatura ambiente Ta Material de carcasa Vista del lado de casquillo/conector tornillo de cierre M12 racor de protección IP-65 para puertos no utilizados BAM0114 BKS-S 75-TB4-05-PU-00,05/02/02 BKS 12-CS-01 10...30 V CC 4×0,34 mm2 máx. 51 mm sobremoldeado fijo IP 67 –25...+85 °C PUR 3 1 4 2 –20...+85 °C CuZn niquelado tornillo de cierre M12 racor de protección IP-65 para puertos no utilizados BAM00K7 BKS 12-CS-00 –20...+85 °C plástico PIN 1: marrón PIN 2: blanco PIN 3: azul PIN 4: negro A B BKS12 Ø13,5 12 152 C D 7,5 M12×1 Accesorios Conector para PROFIBUS-DP Conectores Ejecución M12 Codificación B de 5 polos Utilización Conector Código de pedido BCC0714 BCC M475-0000-2B-000-01X575-000 Clave de tipo Tensión de servicio UB 10...30 V CC Número de conductores × 5× máx. 0,75 mm2 sección de conductor Diámetro de cable mín. máx. 8,0 mm Conexión borne roscado Grado de protección según IEC 60529 IP 67 Temperatura ambiente Ta –25...+85 °C Material de carcasa CuZn Versión apantallada sí* Codificación B Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento 2 2 Vista del lado de 5 3 1 casquillo/conector M12 Codificación B de 5 polos Conector BCC0716 BCC M485-0000-2B-000-01X575-000 10...30 V CC 5× máx. 0,75 mm2 M12 Codificación B de 5 polos Casquillo BCC0715 BCC M475-0000-1B-000-01X575-000 10...30 V CC 5× máx. 0,75 mm2 M12 Codificación B de 5 polos Casquillo BCC0717 BCC M485-0000-1B-000-01X575-000 10...30 V CC 5× máx. 0,75 mm2 máx. 8,0 mm borne roscado IP 67 –25...+85 °C CuZn sí* B 2 máx. 8,0 mm borne roscado IP 67 –25...+85 °C CuZn sí* B 1 máx. 8,0 mm borne roscado IP 67 –25...+85 °C CuZn sí* B 1 2 4 *Apantallamiento mediante tuerca moleteada 2 5 3 1 4 Hasta ahora BKS-S 105-00 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m 3 5 1 4 Hasta ahora BKS-S 106-00 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m Ø20.2 M12×1 Ø20.2 2 5 1 Hasta ahora BKS-S 103-00 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m Hasta ahora BKS-S 104-00 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m Conectores Unidades de evaluación 20.2 M12×1 Ø20.2 41.8 3 4 36.7 Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus 18 18 56.0 57.4 63.7 54.9 18 Display digital controlador CAM gral! llado inte ¡Apanta PROFIBUS-DP 1 3 2 Conexionado BTL5-T1_ _-M-_ _ _ -_-S103 Señales de control y datos Datos GND RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (B) VP +5V +24 V Tensión de alimentación 0 V (GND) Tierra PROFIBUS-DP Apantallado suministro Conector en el transductor de desplazamiento ■ www.balluff.com 5 polos 3 2 4 1 3 polos 1 1 3 5 3 2 4 1/2 3 153 Accesorios Conector M12, 5 polos, codificación B para PROFIBUS-DP Esquema del conector y circuito 1 2 3 4 5 Configuración Ejecución Utilización Tensión de servicio UB Cable Número conductores × sección conductor Grado de protección según ICE 60529 Temperatura ambiente Ta Material de carcasa Tuerca moleteada Codificación Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento Material de cable PUR Color violeta PUR violeta PUR violeta PUR violeta PUR violeta PUR violeta PUR violeta PUR negro PUR negro 5m PUR negro 10 m NC Línea A verde NC Línea B roja NC Casquillo/conector 300 V PUR 2×0,38 mm2 IP 67 –25...+80 °C PUR CuZn niquelado B 1/2 Longitud Código de pedido Clave de tipo BCC070M 0,6 m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-006 BCC070N 1m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-010 BCC070P 2m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-020 BCC070R 5m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-050 BCC070T 10 m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-100 BCC070U 15 m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-150 BCC070W 20 m BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-200 2m PROFIBUS-DP 1 3 2 Hasta ahora BKS-S103/GS103-CP-_ _ 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m 1 2 3 4 5 NC Línea A verde NC Línea B roja NC Casquillo 300 V PUR 2×0,38 mm2 IP 67 –25...+80 °C PUR CuZn niquelado B 1 BCC070Y BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-020 BCC070Z BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-050 BCC0710 BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-100 Hasta ahora BKS-S103-CP-_ _ 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m 1 3 2 Conexionado BTL5-T1_ _-M-_ _ _ -_-S103 Señales de control y datos Datos GND RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (B) VP +5V +24 V Tensión de alimentación 0 V (GND) Tierra PROFIBUS-DP Apantallado alimentación Puesto enchufable en el transductor de desplazamiento 154 5 polos 3 2 4 1 3 polos 1 3 5 4 1/2 3 ¡Pedir la tapa transparente por separado! Designación de pedido: BTL5-A-CP01-K Accesorios Conector M12, 5 polos, codificación B para PROFIBUS-DP 1 2 3 4 5 NC Línea A verde NC Línea B roja NC Conector 300 V PUR 2×0,38 mm2 IP 67 –25...+80 °C PUR CuZn niquelado B 2 Resistencia terminal M12 Codificación B, 5 polos Conector 10...30 V CC IP 67 –40...+85 °C plástico B 2 2×0,25 mm2 IP 67 PUR 3* Código de pedido Clave de tipo BCC0711 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-020 BCC0712 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-050 BCC0713 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-100 BKS-S 48-15-CP-02 BKS-S 48-15-CP-05 BKS-S 48-15-CP-10 BCC00Y8 BKS-S105-R01 Hasta ahora BKS-S105-CP-_ _ 00,3 = Longitud 0,3 m 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m ■ www.balluff.com om Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM 155 Accesorios Conector con casquillo M12 recto y acodado, 8 polos, confeccionable Conectores para la serie BKS-S115-PU-_ _ BTL6-...-S115 BKS-S116-PU-_ _ BTL6-...-S115 Ejecución Clave de tipo Conexión roscada Material de carcasa Contacto Superficie de contactos Grado de protección según IEC 60529 Tuerca moleteada Acabado Junta tórica Cable Número conductores × sección conductor Abreviatura Configuración de los conductores Diámetro exterior Radio de doblado mínimo Conexionado Vista sobre el casquillo 8 polos, recto, casquillo BKS-S115-PU-_ _ 8 polos, acodado, casquillo BKS-S116-PU-_ _ PUR CuZn 0,8 µm Au IP 67 CuZn 2,5 µm Ni Viton sobremoldeado PUR 8 × 0,25 mm2 LIYY-CF11Y 14 × 0,15 mm 6,6 ±0,2 mm en movimiento 4 × D, no en movimiento 3 × D PUR CuZn 0,8 µm Au IP 67 CuZn 2,5 µm Ni Viton sobremoldeado PUR 8 × 0,25 mm2 LIYY-CF11Y 14 × 0,15 mm 6,6 ±0,2 mm en movimiento 4 × D, no en movimiento 3 × D PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Color YE GY PK RD GN BU BN WH PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Color YE GY PK RD GN BU BN WH ¡Añadir la longitud de cable a la clave de tipo! 02 = Longitud 2 m 05 = Longitud 5 m 10 = Longitud 10 m 15 = Longitud 15 m 20 = Longitud 20 m 25 = Longitud 25 m Adaptador BKS-S115 en BKS-S 32 Código de pedido: BKS-S115/GS32-PU-00,2 156 Accesorios Conector con casquillo M12 recto y acodado, 8 polos, autoconfeccionable para la Serie perfil AT VARAN Vista sobre el lado de casquillo/conector 2 3 8 1 7 6 5 2 1 4 2 3 8 1 3 4 7 6 1 4 5 2 3 4 5 5 6 6 7 7 8 8 Ejecución Casquillo M12 recto, 8 polos Casquillo M12 acodado, 8 polos Tensión de servicio máx. UB Corriente asignada de servicio le Cable Número conductores × sección conductor Grado de protección según ICE 60529 Temperatura ambiente Ta Material de carcasa Utilización 18...30 V CC 250 V CC 4...8 mm 8×0,14...0,25 mm2 IP 67 –25...+85° C CuZn BPI, M8, 3 polos, óctuplo, BIC 18...30 V CC 250 V CC 4...8 mm 8×0,14...0,25 mm2 IP 67 –25...+85° C CuZn BPI, M8, 3 polos, óctuplo, BIC Código de pedido Clave de tipo BCC04MC BCC M478-0000-1A-000-43X834-000 BCC050F BCC M488-0000-1A-000-43X834-000 Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM ■ www.balluff.com 157 Accesorios Unidades de evaluación analógica Serie Señal Señal de recorrido Velocidad de salida Interfaz de entrada (transductor de desplazamiento) Clave de tipo Características BTA-A analógica analógica P BTA-C analógica analógica P BTA-E analógica analógica P BTA-A1_-_ _ _ _ resolución 0,1 mV/0,2 µA, indicación de funcionamiento LED, ajuste de punto cero 15%, ajuste del rango 15%, salida de velocidad, salida de error (por relé) BTA-C1_-_ _ _ _ resolución 0,1 mV/0,2 µA, indicación de funcionamiento LED, ajuste de punto cero 15%, ajuste del rango 15%, salida de velocidad, salida de error (por relé) BTA-E1_-_ _ _ _ resolución 0,1 mV/0,2 µA, indicación de funcionamiento LED, ajuste de punto cero 15%, ajuste del rango 15%, salida de velocidad, salida de error (por relé) 50...5500 mm conector lateral, de 32 polos, DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19" 50...5500 mm conector lateral, de 32 polos, DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19" a 24 V CC 130 mA 0...60 °C 1 kHz analógica tensión, intensidad analógica 0...10 V y 10...0 V, 0...20 mA analógica ±10 V a ±2,5 m/s soporte de tarjetas insertables, 48 polos forma F/627164 a 24 V CC 130 mA 0...60 °C 1 kHz analógica tensión, intensidad analógica 0...10 V y 10...0 V, 4...20 mA analógica ±10 V a ±2,5 m/s soporte de tarjetas insertables, 48 polos forma F/627164 Longitud nominal de transductor de desplazamiento 50...5500 mm Forma constructiva conector lateral, de 32 polos, DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19" Tensión de servicio 20...28 V CC Consumo de corriente a 24 V CC 130 mA Temperatura de trabajo 0...60 °C Tiempo de actualización para estándar 1 kHz Interfaz analógica tensión Señales Señales analógica de salida de recorrido 0...10 V y 10...0 V Velocidad analógica ±10 V a ±2,5 m/s Accesorios (pedir por separado) soporte de tarjetas insertables, 48 polos forma F/627164 Características: – Las unidades de evaluación están realizadas en el formato de tarjetas europeas para el empleo en portamódulos de 19" y soportes para tarjetas enchufables o montaje de riel de sombrerete – Los valores de medición se actualizan con una frecuencia de 2 kHz máx., por lo que se capta la posición actual incluso a altas velocidades con un retardo irrelevante – Alta resolución (hasta 0,01 mm) mediante digitalización controlada por microprocesador – Formato de datos conmutable en paralelo entre binario, BCD, Gray – Formato de datos SSI (sólo BTM-H) – Transmisión de datos con resistencia a las interferencias entre la unidad de evaluación y el transductor de desplazamiento mediante el controlador diferencial RS485/422, longitudes de cable de hasta 500 – La salida de ERROR señaliza inmediatamente una rotura de cable, la falta del sensor de posición o uno defectuoso. 158 Unidad de evaluación Micropulse analógica ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! Ejemplos de pedido: BTA-A1_-_ _ _ Señal de salida 0 Unidad de evaluación Micropulse digital ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la longitud nominal en el código de pedido! ascendente sólo para salida de intensidad 7 descendente sólo para salida de intensidad 1 ascendente/descendente sólo para salida de tensión BTM-H1-_ _ _ Longitud nominal Transductor de desplazamiento [en mm] Controlador de salida 240 Controladores fuente (PNP con protección contra cortacircuitos (10...30 V) y transmisión de datos en serie síncrona 24 bits (SSI) 340 Salida TTL triestado y transmisión de datos en serie síncrona 24 bits (SSI) Accesorios Unidades de evaluación analógicas y digitales, módulo analógico BTA-G analógica analógica P BTM-H1 digital BTM-_1 analógica analógica P P BTA-G1_-_ _ _ _ resolución 0,1 mV/0,2 µA, indicación de funcionamiento LED, ajuste de punto cero 15%, ajuste del rango 15%, salida de velocidad, salida de error (por relé) 50...5500 mm conector lateral, de 32 polos, DIN 41612 F, tarjeta insertable de 19" a 24 V CC 130 mA 0...60 °C 1 kHz analógica tensión analógica –10...+10 V y +10...–10 V analógica ±10 V a ±2,5 m/s soporte de tarjetas insertables, 48 polos forma F/627164 BTM-H1_-_ _ _ Resolución 0,01 mm, 0,025 mm, 0,1 mm, 1 mm, BCD, binario, código Gray, ajuste del punto cero, señal de dirección, DATAREADY, programación mín./máx., ENABLE, DATA HOLD, capacidad de bus, salida ERROR. sucesor de las unidades de evaluación: BTA-D, BTA-H, BTA-P 50...5500 mm Carcasa de plástico para montaje sobre riel estándar EN50022-35 BTM-_1_-_ _ _ resolución 16 bits. Se pueden evaluar por separado hasta 4 sensores de posición de un transductor Salida analógica de velocidad. Rango de medición 100% programable, salida de ERROR. máx. 500 mA 0...60 °C 2 kHz digital 22 bits en paralelo BCD, binario, código Gray, 24 bits sincronizado/en serie (SSI) código Gray digital TTL 5 V CC (BTM-H1-340) controlador fuente PNP, 24 V CC (BTM-H1-240) máx. 300 mA 0...70 °C 2 kHz analógica, tensión o corriente ver el código de pedido analógica, tensión o corriente ver el código de pedido analógica ±10 V programado a 1000 mm/s, regulable en el rango 50 mm/s...10 m/s 25...4000 mm Carcasa de plástico para montaje sobre riel estándar EN50022-35 Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM Módulo analógico Micropulse ■ ¡Indicar el código para la señal de salida y la versión en el código de pedido! Ejemplos de pedido: BTM-_1-_ _ _ Señal de salida A E Versiones 0...10 V, 10...0 V –10...10 V, 10...–10 V 4...20 mA, 20...4 mA 0...20 mA, 20...0 mA 101 102 103 104 1 salida analógica, 2 salidas analógicas, 3 salidas analógicas, 4 salidas analógicas, 1 sensor de posición 2 sensores de posición 3 sensores de posición 4 sensores de posición BTM-_1-102-VM1000 Señal de salida A E ■ www.balluff.com Versiones 2 salida analógica, 1 sensor de posición con velocidad Velocidad ±10 V con una velocidad de 1000 mm/s 159 Accesorios Módulos de Profibus P111 para BTL Los módulos de Profibus P111 son la solución económica y elegante de Balluff. Gracias a su carcasa metálica robusta, estos módulos cumplen con las más altas exigencias mecánicas y han sido diseñados para el empleo en el duro entorno industrial. Disponen de cuatro puertos independientes entre sí para transductores de desplazamiento Micropulse BTL con interfaz de impulsos P111 o M1. Como máximo pueden emplearse 16 sensores de posición por cada puerto BTL. En este sentido, la máxima longitud nominal es de 7500 mm. En función de la versión pueden asignarse sensores digitales o analógicos a otros cuatro puertos. Gracias a la combinación de transductores de desplazamiento Micropulse BTL y módulos de Profibus P111 se alcanza un óptimo de funcionalidad y máxima eficacia de costes para la integración del bus de campo. Bus de campo Ejecución Código de pedido Clave de tipo Tensión de servicio UB Indicación de funcionamiento Indicación de funcionamiento de anomalía Indicador de tensión de servicio Conexión del bus de campo Conexión de la tensión de alimentación Conexión de puertos E/S Conexión del puerto P111 Número de puertos E/S Número de entradas digitales Número de entradas analógicas Salidas Número de entradas P111 Máx. corriente de carga sensores/canal Indicador de estado del puerto (estado de señal) Indicación de diagnóstico del puerto (sobrecarga) Corriente de suma USensor Grado de protección según IEC 60529 Temperatura de servicio Ta Peso Fijación Dimensiones (Lo×An×Al) Material de carcasa Entradas digitales Entradas analógicas Profibus 4× P111 o M1 BNI001A BNI-PBS-551-000-Z001 18...30 V CC BUS RUN LED rojo UA, US, subtensión M12, codificación B 7/8", 5 polos, casquillo y conector M12, codificación A, 5 polos, casquillo M12, codificación A, 8 polos, casquillo 8 8 Profibus 4× P111 o M1 BNI002H BNI-PBS-552-000-Z001 18...30 V CC BUS RUN UA, US, subtensión M12, codificación B 7/8", 5 polos, casquillo y conector M12, codificación A, 5 polos, casquillo M12, codificación A, 8 polos, casquillo 8 4 0 4 1A LED amarillo LED rojo 9A IP 67 (en estado atornillado) 0...+55 °C aprox. 735 g Montaje de 2 orificios 224×68×36,9 GD-Zn niquelado mate 0 4 1A LED amarillo LED rojo 9A IP 67 (en estado atornillado) 0...+55 °C aprox. 735 g Montaje de 2 orificios 224×68×36,9 GD-Zn niquelado mate 36.9 6.5 Todos los módulos vienen acompañados de 4 tornillos de cierre y 1 kit de rotulación . 160 1 0 1 4 5 6 7 30 68 20.2 UD US UD US BUS 1 1 0 1 2 4 5 6 7 0 25 1.8 0 3 1 0 30 68 1 25 3 0 30.5 25 1 209 1 0 2 0 224 UD US BUS 1 6.5 UD US 30.8 25 0 7.5 25 0 36.9 30.8 30.5 25 209 224 1.8 7.5 20.2 Accesorios Módulos de Profibus P111 para BTL No obstante, el máximo número de sensores de posición es de 16 por cada BTL pero en total sólo 60 por cada módulo Profibus 8 entradas digitales u opcionalmente 4 entradas analógicas 1-15 sensores de posición Conectores Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM ■ www.balluff.com 161 Accesorios Módulos de interfaz de bus WAGO/Phoenix Contact Interfaz digital de impulsos WAGO 750-635 para BTL5-P1-_ _ o BTL6-P1_ _La interfaz digital de impulsos se desarrolló para la conexión de transductores de desplazamiento Micropulse (BTL5-P1-...). La interfaz RS422 garantiza una rápida transmisión sin interferencias de las señales con una resolución de hasta 1µm. La posición absoluta del transductor de desplazamiento Micropulse queda a disposición de una unidad de control de jerarquía superior en forma de valor de 24 bits. A través de la unidad de control se puede configurar el punto cero y el número de sensores de posición. El terminal de conexión de bus con interfaz digital de impulsos puede funcionar con todos los acopladores de bus del sistema WAGO-I/O SYSTEM 750, a excepción de las variantes Economy. Interfaces: – InterBus – PROFIBUS-DP – CANopen – DeviceNet – Ethernet TCP/IP – MODBUS – CC-Link Resolución: 1 µm número de imanes ajustable (1...4) Para más indicaciones técnicas o pedidos: WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 32423 Minden Teléfono: +49 571 887-0 Fax: +49 571 887-169 E-Mail: [email protected] www.wago.com 162 Terminal de conexión IMPULSE-IN Phoenix Contact para BTL5-P1-_ _ o BTL6-P1_ _El IB IL IMPULSE-IN es un terminal de conexión de la gama de productos Inline de Phoenix Contact y sirve para la evaluación de transductores de desplazamiento Micropulse con interfaz de impulsos. Como el terminal de conexión IMPULSE-IN registra las posiciones a través de la económica interfaz de impulsos, permite unas soluciones especialmente efectivas en coste. Además, la interfaz de impulsos ofrece ventajas de comportamiento en tiempo real, lo que la hace apta para aplicaciones de regulación de la posición. Interfaces: – InterBus – PROFIBUS-DP – CANopen – DeviceNet – Ethernet Para más indicaciones técnicas o pedidos: Phoenix Contact GmbH & Co. KG Flachsmarktstraße 8 32823 Blomberg Teléfono: +49 5235-300 Fax: +49 5235-341200 E-Mail: [email protected] www.phoenixcontact.com Accesorios Display digital, controlador CAM Serie Clave de tipo Características BDD-UM 3023 display digital para señales analógicas de entrada Corriente/tensión BDD-UM 3023 BDD-AM 10-1-P display digital para BTL5-P con interfaz P BDD-AM 10-1-P – 4 dígitos con signo – Indicación LED con dígitos de 7 segmentos rojos y 14 mm de altura – Punto decimal programable – Convertidor AD de 12 bits – Selección del rango de medición – Entrada de tensión 0-10V – Entrada de intensidad 0/4-20 mA – Rango escalable – Indicación de 7 ½ cifras con signo – Indicación LED con dígitos de 7 segmentos rojos y 14 mm de altura – Valores de medición escalables – Número de cifras decimales configurable – Punto cero ajustable – Tensión de servicio 10...32 V – Dos salidas de relé programables, cada una como: – Final de carrera/comparador – Leva – Controlador de 2 puntos – 1 entrada configurable: – Puesta a cero externa – Retención del valor indicado – Carcasa DIN aislada para montaje en panel frontal (elementos de montaje incluidos en el suministro) BDD-AM 10-1-SSD display digital para BTL5-S con interfaz SSD BDD-AM 10-1-SSD BDD-CC 08-1-P controlador CAM para BTL5-P con interfaz P BDD-CC 08-1-P BDD-CC 08-1-SSD controlador CAM para BTL5-S con interfaz SSD BDD-CC 08-1-SSD – 8 salidas programables – Son posibles 8 puntos de conmutación direccionables – Indicación LED con dígitos de 7 segmentos rojos y 14 mm de altura, 6 dígitos – Puntos de conmutación controlables mediante LED en el panel frontal – 300 puntos de conmutación distribuibles en hasta 15 programas – Punto cero ajustable – Compensación dinámica de tiempo muerto por separado para cada punto de actuación – Es posible la conexión en paralelo de varios BDD-CC 08 – Alimentación integrada para sensor 300 mA, 24 V – Carcasa DIN aislada para montaje en panel frontal (El volumen de suministro incluye los estribos tensores) Conectores Profundidad de carcasa 55,5 mm Profundidad de carcasa 110 mm Profundidad de carcasa 110 mm Unidades de evaluación Módulo de Profibus P111 Módulos de interfaz de bus Display digital controlador CAM ■ www.balluff.com 163 Índice alfanumérico BAM hasta BTL Clave de tipo BAM MC-XA-006-D38,1-5 BAM SE-XA-002-D38,1-S BAM-AD-XA-003-D38,1-5 BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-020 BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-050 BCC M415-0000-1B-031-PS72N1-100 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-020 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-050 BCC M415-0000-2B-031-PS72N1-100 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-006 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-010 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-020 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-050 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-100 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-150 BCC M415-M415-3B-329-PS72N1-200 BCC M475-0000-1B-000-01X575-000 BCC M475-0000-2B-000-01X575-000 BCC M478-0000-1A-000-43X834-000 BCC M485-0000-1B-000-01X575-000 BCC M485-0000-2B-000-01X575-000 BCC M488-0000-1A-000-43X834-000 BDD-AM 10-1-P BDD-AM 10-1-SSD BDD-CC 08-1-P BDD-CC 08-1-SSD BDD-UM 3023 BIW1-A310... BIW1-C310... BIW1-E310... BIW1-G310... BKS 12-CS-00 BKS 12-CS-01 BKS-S 32M-_ _ BKS-S 32M-_ _ BKS-S 32M-C-_ _ BKS-S 75-TB4-05-PU-00,05/02/02 BKS-S 78M-00 BKS-S 92-00 BKS-S 92-16/GS92-_ _ BKS-S 92-TA1 BKS-S 93-00 BKS-S 94-00 BKS-S 94-R01 BKS-S 95-00 BKS-S105-R01 BKS-S115-PU-_ _ BKS-S116-PU-_ _ BKS-S137-19-PC-... BKS-S151-19-PC-... BKS-S232-PU-_ _ BKS-S233-PU-_ _ BNI-PBS-551-000-Z001 BNI-PBS-552-000-Z001 BTA-A1_-_ _ _ _ BTA-C1_-_ _ _ _ BTA-E1_-_ _ _ _ BTA-G1_-_ _ _ _ BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL2-GS10-_ _ _ _-A BTL2-S-3212-4Z BTL2-S-4414-4Z BTL2-S-5113-4K BTL2-S-6216-8P 164 Código de pedido Página 146 146 146 BCC070Y 154 BCC070Z 154 BCC0710 154 BCC0711 155 BCC0712 155 BCC0713 155 BCC070M 154 BCC070N 154 BCC070P 154 BCC070R 154 BCC070T 154 BCC070U 154 BCC070W 154 BCC0715 153 BCC0714 153 BCC04MC 157 BCC0717 153 BCC0716 153 BCC050F 157 163 163 163 163 163 71 71 71 71 BAM00K7 152 BAM0114 152 148 149 149 152 149 150 151 151 150 150 151 150 BCC00Y8 155 156 156 151 151 149 149 BNI001A 160 BNI002H 160 158 158 158 159 47 55 96 96 96 96 Clave de tipo BTL5-...-M_ _ _ _ -H-_ _ _ _ BTL5-...-M_ _ _ _ -HB/WB-_ _ _ _ BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _ BTL5-...-M_ _ _ _ -W-_ _ _ _ BTL5-...-M_ _ _ _-SF-F_ _ _ _ BTL5-_ _-M_ _ _ _-J-DEXC-TA12 BTL5-_1-M_ _ _ _ _ -_-DEX_-_ _ _ _ BTL5-A11-M_ _ _ _-... BTL5-A11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-A11-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ BTL5-C1_-M_ _ _ _-... BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-C1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ BTL5-D1_ _-M_ _ _ _-P-S 93 BTL5-E1_0-M_ _ _ _-... BTL5-E1_-M_ _ _ _-... BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-E1_-M_ _ _ _-SF-_ _ _ _ BTL5-F1_0-M_ _ _ _-_-S115 BTL5-F-2814-1S BTL5-F-2814-1S BTL5-G11-M_ _ _ _-... BTL5-G11-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-G310-M_ _ _ _-A1-S115 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-... BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-... BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-... BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92 BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94 BTL5-M1-M_ _ _ _-... BTL5-M1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-M-2814-1S BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S BTL5-N-2814-1S BTL5-P1-M_ _ _ _-... BTL5-P1-M_ _ _ _-... BTL5-P1-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-P-3800-2 BTL5-P-3800-2 BTL5-P-4500-1 BTL5-P-4500-1 BTL5-P-5500-2 BTL5-P-5500-2 BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-... BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-... BTL5-S1_ _B-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-... BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-... BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-_ _ _ _ BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-_-S103 BTL5-T1_ 0-M_ _ _ _-P-S 103 BTL5-T-2814-1S BTL6-_ _ _ -M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A110-M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A301-M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-A-3800-2 BTL6-A-3801-2 BTL6-A500-M_ _ _ _-... BTL6-A500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6-B500-M_ _ _ _-... BTL6-C500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6-E500-M_ _ _ _-... Código de pedido Página 105 109 103 107 143 133 131 111 33 145 111 33 145 41 77 111 33 145 95 47 55 111 33 59 89 91 117 39 39 85 35 46 54 46 54 85 113 35 45 53 45 53 45 53 87 115 37 87 115 37 93 43 55 57 59 57 61 67 67 121 51 121 51 121 Índice alfanumérico BTL hasta BTM Clave de tipo BTL6-E500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6-G500-M_ _ _ _-PF-S115 BTL6-P11_-M_ _ _ _-A1-S115 BTL6-P510-M_ _ _ _-... BTL6-V11V-M_ _ _ _-A1-S115 BTL7-A110-M_ _ _ _-... BTL7-A501-M_ _ _ _-... BTL7-C1_0-M_ _ _ _-... BTL7-E501-M_ _ _ _-... BTL7-G110-M_ _ _ _-... BTL-P-0814-GR-PAF BTL-P-1012-4R BTL-P-1012-4R-PA BTL-P-1013-4R BTL-P-1013-4R-PA BTL-P-1013-4S BTL-P-1014-2R BTL-S-3112-4Z BTM-_1_-_ _ _ BTM-H1_-_ _ _ ■ www.balluff.com Código de pedido Página 51 51 63 123 65 77 79 77 79 77 97 97 97 97 97 97 97 146 159 159 165 Servicios de venta y logística Aprovechar los datos más actuales cómodamente en línea Información de producto: la última versión En línea disponible en todo el mundo Gracias a nuestros servicios de venta y logística le facilitamos directamente desde nuestras bases de datos las más actuales – Hojas de datos – Planos CAD, en 2D o 3D – Catálogos – Folletos – Manuales – Descripciones de software – Instrucciones de servicio – Preguntas frecuentes – Direcciones en todo el mundo – ... .at .be .ca .ch .co.il .jp .co.kr .co.uk .com .com.ar .com.au .com.br .com.by .com.cn www.balluff.com .com.hk .ru .com.sg .com.tr .cz .de .dk .es .fr .gr .hu .it .nl .no .pl .se 166 Servicios s de venta y llogística Abrir datoss de producto e en 3D en línea – Estructura de gráficos de rendimiento optimizado, gracias a la reducción a lo esencial – Disponibilidad de todos los productos del catálogo: sensores inductivos, sensores optoelectrónicos, sensores para cilindros neumáticos, transductores de desplazamiento Micropulse, sistemas industriales RFID, detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos, redes industriales y conectividad ... Las ventajas Y así funciona: – Construcción más rápida y eficaz – Disponibilidad gratuita de todos los productos del catálogo de Balluff – Todos los formatos CAD habituales – Cómoda vista previa en 3D – Productos configurables – En www.balluff.com se accede a los datos en 3D dentro de la gama de producto correspondiente – Se le retransmitirá automáticamente al servidor de piezas de Cadenas – Seleccionar el sensor y, opcionalmente, controlarlo con la vista previa en 3D – Meterlo en el carrito – Después de haber introducido sus datos de receptor, se transmitirán los archivos CAD deseados por correo electrónico Formatos CAD en el servidor de piezas CADENAS ■ www.balluff.com 167 Representación comercial en todo el mundo Instalaciones principales Alemania Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] Filiales y representaciones Argentina Nortécnica S.R.L 103 – Heredia 638 B1672BKD Villa Lynch – San Martin Pcia. de Buenos Aires Tel. +54 11 47573129 Fax +54 11 47571088 [email protected] Australia Balluff-Leuze Pty. Ltd. 12 Burton Court Bayswater VIC 3153 Tel. +61 397 204100 Fax +61 397 382677 [email protected] Bélgica Balluff bvba Researchpark Haasrode 1820 Interleuvenlaan 62, 3001 Leuven Tel. +32 16 397800 Fax +32 16 397809 [email protected] Brasil Balluff Controles Elétricos Ltda. Rua Francisco Foga, 25 Distrito Industrial CEP 13280.000 Vinhedo – Sao Paulo Tel. +55 19 38769999 Fax +55 19 38769990 [email protected] Bulgaria BPS AG 41, Nedelcho Bonchev St. 1528 Sofia Tel. +359 2 9609875 Fax +359 2 9609896 [email protected] 168 Finlandia Murrelektronik Oy Koukkukatu 1 15700 Lahti Tel. +358 3 8824000 Fax +358 3 8824040 [email protected] Italia Balluff Automation S.R.L. Via Morandi 4 10095 Grugliasco, Torino Tel. +39 11 3150711 Fax +39 11 3170140 [email protected] Noruega Primatec as Lillesandsveien 44 4877 Grimstad Tel. +47 37 258700 Fax +47 37 258710 [email protected] Francia Balluff SAS ZI Nord de Torcy-Bat 3 Rue des Tanneurs – BP 48 77201 Marne La Vallée Cedex 1 Tel. +33 1 64111990 Fax +33 1 64111991 [email protected] Japón Balluff Co., Ltd. Ishikawa Bldg. 2nd Fl. 1-5-5 Yanagibashi, Taito-Ku Tokyo 111-0052 Tel. +81 03 5833-5440 Fax +81 03 5833-5441 [email protected] Austria Balluff GmbH Industriestraße B16 2345 Brunn am Gebirge Tel. +43 2236 32521-0 Fax +43 2236 32521-46 [email protected] Grecia PILI S.A. Ar. Klirotemaxiou 1196 N. Magnisia Post Box 99 57008 Thessaloniki Tel. +30 2310 784062 Fax +30 2310 784889 [email protected] Canadá Balluff Canada Inc. 2840 Argentia Road, Unit 2 Mississauga, Ontario L5N 8G4 Tel. +1 905 816-1494 Toll-free 1-8 00-927-9654 Fax +1 905 816-1411 [email protected] Gran Bretaña e Irlanda Balluff Ltd. 4 Oakwater Avenue Cheadle Royal Business Park Cheadle, Cheshire SK8 3SR Tel. +44 161 282-4700 Fax +44 161 282-4701 [email protected] Hong Kong Sensortech Company No. 43, 18th Street Hong Lok Yuen, Tai Po, NT Tel. +852 26510188 Fax +852 26510388 [email protected] India Balluff India 405 Raikar Chambers Deonar Village Road, Govandi, Mumbai 400088 Tel. +91 22 67551646 Fax +91 22 67973257 [email protected] Chile Balluff Controles Elétricos Ltda. Brasil Indonesia PT. Multiguna Cemerlang Bumi Serpong Damai Sektor XI Multipurpose Industrial Building Block H 3-31 Serpong Tangerang 15314 Jawa Barat Tel. +62 21 75875555 Fax +62 21 75875678 [email protected] China Balluff (Shanghai) Trading Co. Ltd. Room 337, Xinxing Building 2005 Yanggao Rd. North 200131 Shanghai Tel. +86 21 51698788, 50644131 Fax +86 21 50644131, 22818067 [email protected] Irán Iran Technical Supply Co. 3rd Floor, #667 Sohrevardi Shomali Ave. Teherán 15589 Tel. +98 21 88763731 Fax +98 21 88769536 [email protected] Dinamarca Balluff ApS Åbogade 15 8200 Århus N Tel. +45 70 234929 Fax +45 70 234930 [email protected] Israel Ancitech Ltd. 19, Hamashbir St. Industrial Zone Holon 58853 Holon Tel. +972 3 5568351 Fax +972 3 5569278 [email protected] Colombia Balluff Controles Elétricos Ltda. Brasil Croacia HSTEC d.d. Zagrebacka 100 23000 Zadar Tel. +385 23 205-405 Fax +385 23 205-406 [email protected] Lituania UAB Interautomatika Kęstučio 47 08127 Vilnius Tel. +370 5 2607810 Fax +370 5 2411464 [email protected] Malasia Sumber Engineering (M) Sdn. Bhd. 20T 558 Jalan Subang 6 077 Persiaran Subang, Sungai Penaga Industrial Parc 47500 Subang Jaya, Selangor Tel. +60 3 56334227 Fax +60 3 56334239 [email protected] México Balluff de México S.A. de C.V. Prol. Av. Luis M. Vega #109 Col. Ampliación Cimatario C.P. 76030 Queretaro, Qro. Tel. +52 442 2124882 Fax +52 442 2140536 [email protected] Países Bajos Balluff B.V. Kempenlandstraat 11H 5262 GK Vught Tel. +31 73 6579702 Fax +31 73 6579786 [email protected] Nueva Zelanda Balluff-Leuze Pty. Ltd. Australia Filipinas Technorand Sales Corporation 803 Wilshire Annapolis Plaza, No. 11 Annapolis Street, San Juan, Metro Manila 1500 Tel. +63 2 7245006 Fax +63 2 7245010 [email protected] Polonia Balluff Sp. z o.o. Ul. Muchoborska 16 54-424 Wrocław Tel. +48 71 3384929 Fax +48 71 3384930 [email protected] Portugal LA2P Lda. Rua Teofilo Braga, 156 A Escrit. F – Edificio S. Domingos Cabeco Do Mouro 2785-122 S. Domingos De Rana Tel. +351 21 4447070 Fax +351 21 4447075 [email protected] Rumanía East Electric s.r.l. 256 Basarabia Blvd. 030352 Bucuresti Tel. +40 31 4016301 Fax +40 31 4016302 [email protected] Rusia Balluff OOO M. Kaluzhskaja Street 15 Building 17, Office 500 119071 Moscow Tel. +7 495 78071-94 Fax +7 495 78071-97 [email protected] Suecia Balluff AB Industrivägen 2 43361 Sävedalen Tel. +46 31 3408630 Fax +46 31 3409431 [email protected] Suiza Balluff Sensortechnik AG Riedstrasse 6 8953 Dietikon Tel. +41 43 3223240 Fax +41 43 3223241 [email protected] Serbia ENEL d.o.o. Ul. Vasilja Pavlovica 10 14000 Valjevo Tel. +381 14 291161 Fax +381 14 244641 [email protected] Representación comercial en todo el mundo Singapur Balluff Asia Pte. Ltd. BLK 1004 Toa Payoh Ind. Park Lorong 8, #03-1489 Singapore 319076 Tel. +65 62524384 Fax +65 62529060 [email protected] Corea del Sur Mahani Electric Co. Ltd. 792-7 Yeoksam-Dong Kangnam-Gu, Seoul Post code: 135-080 Tel. +82 2 21943300 Fax +82 2 21943397 [email protected] República Eslovaca Balluff Slovakia s.r.o. Blagoevova 9 85104 Bratislava Tel. +421 2 67200062 Fax +421 2 67200060 [email protected] Taiwán Canaan Electric Corp. 6F-5, No. 63 Sec. 2 Chang An East Road 10455 Taipei Tel. +886 22 5082331 Fax +886 22 5084744 [email protected] Eslovenia Senzorji SB d.o.o., Proizvodnja, trgovina in storitve d.o.o. Livadna ulica 1 2204 Miklavž na Dravskem polju Tel. +386 2 6290300 Fax +386 2 6290302 [email protected] Tailandia Compomax Co. Ltd. 16 Soi Ekamai 4, Sukhumvit 63 Rd. Prakanongnua, Vadhana, Bangkok 10110 Tel. +66 2 7269595 Fax +66 2 7269800 [email protected] España Balluff S.L. Edificio Forum SCV Planta 5°, Oficina 4° Carretera Sant Cugat a Rubi Km01, 40-50 08190 Sant Cugat del Vallés Barcelona Tel. +34 93 5441313 Fax +34 93 5441312 [email protected] República Checa Balluff CZ, s.r.o Pelušková 1400 198 00 Praha 9 – Kyje Tel. +420 281 000 666 Fax +420 281 940066 [email protected] Sudáfrica PAL Distributers CC P.O. Box 211 Randburg, 2125 Johannesburg Tel. +27 11 7814381 Fax +27 11 7818166 [email protected] ■ www.balluff.com Turquía Balluff Sensor Otomasyon Sanayi Ve Ticaret Ltd. Sti. Perpa Ticaret Is Merkezi A Blok, Kat 1-2-3 No: 0013-0014 34381 Okmeydani/Istanbul Tel. +90 212 3200411 Fax +90 212 3200416 [email protected] Ucrania Micronlogistik Ltd Ul. Promyischlennaya Street 37 65031 Odessa Tel. +380 48 7781278 Fax +380 48 2358760 [email protected] Hungría Balluff Elektronika Kft. Pápai út. 55. 8200 Veszprém Tel. +36 88 421808 Fax +36 88 423439 [email protected] EE. UU. Balluff Inc. 8125 Holton Drive Florence, KY 41042-0937 Tel. +1 859 727-2200, Toll-free 1-800-543-8390 Fax +1 859 727-4823 [email protected] Venezuela Balluff Controles Elétricos Ltda. Brasil Bielorrusia Automaticacentre OOO. Nezavisimosti Av. 185, Block 19, Office 3 220125 Minsk Tel. +375 17 2181713 Fax +375 17 2181798 [email protected] 169 . Reconocimiento de objetos Programa de sensores Sensores inductivos BES CC 3/4 hilos Sensores inductivos BES DC 2 hilos Sensores inductivos BES CA/CC Sensores inductivos BES con características específicas Sensores para cilindros neumáticos BMF Sensores de campo magnético BMF Sensores capacitivos BCS Sensores ultrasónicos BUS Sensores de presión BSP Programa optoelectrónico Detectores fotoeléctricos BOS energéticos con supresión de primer plano y de fondo Barreras fotoeléctricas de reflexión BOS Barreras fotoeléctricas unidireccionales BOS (emisor/receptor) Aparatos de conductor de fibra óptica BFB Barreras fotoeléctricas de horquilla BGL Barreras fotoeléctricas de marco BOWA Retículas de luz BLG Sensores de contraste BKT Sensores luminiscentes BLT Sensores de color BFS Sensores de distancia optoelectrónicos BOD Medición de recorridos y distancias Identificación industrial Redes industriales y conectividad Accesorios mecánicos Programa mecánico Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos según DIN EN 60204-1/VDE 0113 Detectores de posición en serie y detectores de posición mecánicos con separación forzada Detectores de posición en serie mecánicos con unidad de cambio Detectores de posición en serie y detectores de posición inductivos Detectores de posición en serie y detectores de posición inductivos con mayor distancia de actuación Detectores de posición inalámbricos mecánicos Detectores de posición en serie con dotación combinada Programa de medición de desplazamiento Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie perfil Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie AT Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie varilla Transductores de desplazamiento Micropulse® BTL serie varilla compacta Unidades de evaluación Micropulse®, acoplamientos de BUS Sistema de medición longitudinal con banda magnética BML Transductores giratorios incrementales y absolutos BDG/BRG Sistema inductivo de medición de desplazamiento BIW Sensores de distancia inductivos BAW Sensores de desplazamiento magneto-inductivos BIL Sensores de distancia optoelectrónicos BOD Sensores ultrasónicos BUS Identificación industrial Sistemas industriales RFID BIS C Sistemas industriales RFID BIS C Sistemas industriales RFID BIS C Sistemas industriales RFID BIS C Sensor de visión BVS Redes industriales y conectividad Conectores y cables de conexión BCC Distribuidores pasivos BPI Distribuidores activos BNI IO-Link Sistemas de transmisión inductivos Remote Acopladores inductivos BIC Sistemas de BUS Inalámbrico Aparatos eléctricos Accesorios mecánicos Soportes y fijaciones Sistema de montaje BMS Marcar con una cruz y enviar por fax Fax +49 7158 173-299 Empresa Nombre Departamento Calle Código postal/ Localidad Teléfono ■ www.balluff.com Medición de recorridos y distancias Redes industriales y conectividad Accesorios mecánicos Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Alemania Tel. +49 7158 173-0 Fax +49 7158 5010 [email protected] Balluff S.L. Edificio Forum SCV, 5o, 4a Carretera Sant Cugat a Rubi Km1, 40-50 08190 Sant Cugat del Valles, Barcelona España Tel. 93 5441313 Fax 93 5441312 [email protected] www.balluff.com Nº doc. 825008/Nº mat. 125721 SP · Edición 1003; Reservado el derecho a modificaciones. Reemplaza a la edición 0605. Identificación industrial Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW: medición de trayectos altamente precisa y fiable Reconocimiento de objetos Transductores de desplazamiento Micropulse BTL/BIW Medición de desplazamientos: fiable y de alta precisión
