ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Especialidad Mecánica DISEÑO MECÁNICO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR PARA UN REACTOR NUCLEAR Autor: Daniel García Guzmán Director: Enrique Vélez López Madrid Julio de 2016 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI) GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Especialidad Mecánica DISEÑO MECÁNICO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR PARA UN REACTOR NUCLEAR Autor: Daniel García Guzmán Director: Enrique Vélez López Madrid Julio de 2016 DISEÑO MECÁNICO DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR PARA UN REACTOR NUCLEAR Autor: García Guzmán, Daniel Directores: Vélez López, Enrique Entidad Colaboradora: ICAI - Universidad Pontificia Comillas La energía nuclear supone una importante fuente de abastecimiento energético a nivel mundial. Según datos del Sistema de Información de Reactores de Energía (PRIS) del Organismo Internacional de Energía Atómica (OIEA), a fecha de julio de 2016 el número de reactores nucleares en operación asciende a un total de 446, mientras que son 63 los reactores que se encuentran en construcción. Todo ello se traduce en una potencia total neta instalada de 388.051 MWe. Si comparamos estos datos con otras fuentes de energía, la producción de energía eléctrica de origen nuclear supone cerca de un 15% del total. Existen muy diversos tipos de reactores nucleares de fisión. La tecnología desarrollada a lo largo de la segunda mitad del siglo XX en cada país a este respecto está intrínsecamente relacionada en muchos casos con la estrategia militar y geopolítica, si bien hoy en día la mayoría de reactores en operación (aproximadamente un 81,5%) se pueden agrupar bajo la denominación de Reactores de Agua Ligera (LWRs). Dentro de esta categoría, los Reactores de Agua Presurizada (PWRs) son los más numerosos (64,35% del total). La tendencia actual en cuanto a tecnología nuclear pasa inevitablemente por el diseño de equipos cada vez más seguros, a fin de evitar que se puedan producir nuevos incidentes como las funestas catástrofes acontecidas en el pasado reciente, entre las que destacan el accidente de Fukushima y el de Chernobyl. Este reto de la ingeniería pasa por el dimensionamiento adecuado de los diferentes equipos que constituyen la central nuclear, y es posible gracias a las nuevas herramientas de análisis como es el Método de Elementos Finitos (MEF). En este proyecto se pretende dimensionar uno de los componentes más importantes de un reactor de tipo PWR, el intercambiador de calor. Este equipo tiene dos funciones vitales para el correcto funcionamiento del sistema: primero, producir el vapor que será conducido a las turbinas para la producción de electricidad, y segundo, liberar el calor absorbido por el refrigerante del núcleo. De no operar correctamente, se podría producir un sobrecalentamiento del reactor que ocasionase la fusión del núcleo. Para el diseño del intercambiador se necesita en primer lugar un punto de partida. A tal fin se han tomado valores correspondientes a condiciones de operación reales proporcionados por el PRIS. Después, se han asignado una serie de parámetros dimensionales muy conservadores conforme al estudio termo-hidráulico y mecánico basado en los datos iniciales. Para ello se han utilizado correlaciones experimentales de uso frecuente en el ámbito de la mecánica de fluidos y la transmisión de calor, así como ecuaciones simplificadas del campo de la resistencia de materiales habituales en la bibliografía existente. Para analizar el equipo, es necesario contemplar los distintos tipos de solicitaciones a las cuales puede verse sometido. En este proyecto se han considerado cuatro casos de carga diferentes, a saber: condiciones de operación normal, sobrecalentamiento, pérdida de refrigerante secundario y sismo base de diseño (SSE). Cada uno de estos casos responde a un determinado nivel de servicio, en función del cual se establecen los límites tensionales admisibles de acuerdo con el código ASME. El análisis de las cargas se lleva a cabo utilizando el software ANSYS APDL. Con este análisis se ha conseguido validar el diseño de algunos de los componentes del equipo; otros han resultado finalmente invalidados debido a que se han superado los límites tensionales establecidos o bien a deficiencias de los modelos utilizados. Pese a estos inconvenientes, los resultados obtenidos son ciertamente prometedores y sugieren que el diseño sea validable con una elevada probabilidad tras la realización de análisis más exhaustivos. Con todo ello, el presente TFG constituye el inicio del desarrollo de una configuración alternativa para los cambiadores de calor de un PWR. HEAT EXCHANGER MECHANICAL DESIGN FOR A NUCLEAR REACTOR Author: García Guzmán, Daniel Directors: Vélez López, Enrique Collaborating Entity: ICAI - Universidad Pontificia Comillas Nuclear energy is an important supply source of energy worldwide. According to the Power Reactor Information System (PRIS) of the International Atomic Energy Agency (IAEA) data, the number of nuclear reactors in operation totals 446 nowadays, while there are 63 reactors in construction. All of this results in 388.051 MWe total net installed capacity. If we compare this data with other energy sources, the production of electrical energy of nuclear origin is about 15% of the total. There are many types of fission nuclear reactors. The technology developed along the second half of the twentieth century in each country is intrinsically related to military and geopolitical strategies, even though nowadays the vast majority of nuclear reactors (81,5% approximately) can be grouped in the same category of Light Water Reactors (LWRs). Pressurized Water Reactors (PWRs) are the most numerous group within this category (64,35% of the total). The current tendency in terms of nuclear technology inevitably involves designing of more and more secure equipment, in order to avoid new accidents as the unfortunate ones happened in the near past, in particular the accidents of Fukushima and Chernobyl. This engineering challenge involves correct sizing of the different devices which constitute the nuclear power plant, and it is possible thanks to new engineering analysis tools as the Finit Element Method (FEM). This project is aimed at sizing one of the most important components of a PWR, the heat exchanger. This device has two vital functions for making the system work properly. The first one is the production of the steam which will be conducted to the turbines in order to get the electricity production. The second one is to release the heat absorbed by the nucleus coolant. If the heat exchanger does not work properly, an overheating of the reactor which would cause the nucleus fusion could happen. We need a starting point of the process of the design. For this purpose real values of operating conditions have been taken into account. After that, some very conservative geometrical parameters have been assigned as result of a thermo-hydraulic and mechanical study based on the initial data. Some frequent experimental correlations of the fluid mechanics and the heat transfer have been used, as well as simplified equations of the resistance of materials field, which are very common in the bibliography. It is necessary to look at the different type of loads the device can suffer to analyze it. In this project four load cases have been taken into account: normal operation conditions, overheating, loss of secondary coolant accident and Safe Shutdown Earthquake (SSE). Each of them is related to a particular level of service. The stress limits have been stablished for every level of service according to the ASME code. The software ANSYS APDL has been used in order to develop the load analysis. The analysis has allowed to validate the design of some components; others have been invalidated because the set stress limits have been surpassed, or due to modeling errors. Despite this drawbacks, the results obtained are really promising and they suggest the design will be probably acceptable after developing more exhaustive analysis. Thus, this project constitute the beginning of the development of a PWR heat exchanger alternative configuration. Contenido Capítulo 1 .................................................................................................................... 1 1.1. Motivación ..................................................................................................... 1 1.2. Objetivos ........................................................................................................ 2 1.3. Metodología y recursos .................................................................................. 3 Capítulo 2 .................................................................................................................... 5 2.1. La energía nuclear ........................................................................................ 5 2.1.1. La fusión nuclear.................................................................................... 8 2.1.2. La fisión nuclear..................................................................................... 9 2.1.3. El combustible del reactor nuclear ...................................................... 10 2.2. El reactor nuclear y sus componentes ........................................................ 11 2.3. Tipología de las centrales nucleares ........................................................... 14 2.3.1. Los reactores de agua ligera: PWR y BWR.......................................... 14 2.3.2. El reactor refrigerado por gas: GCR .................................................... 15 2.3.3. El reactor de agua pesada: HWR ......................................................... 16 2.3.4. Los reactores rápidos reproductores .................................................... 16 2.4. Evolución de los reactores nucleares: Generaciones .................................. 17 2.4.1. Generaciones I y II ............................................................................... 18 2.4.2. Generaciones III y III+ ......................................................................... 18 2.4.3. Generación IV....................................................................................... 19 Capítulo 3 .................................................................................................................. 21 3.1. Descripción de la planta .............................................................................. 21 3.2. Configuración y componentes del intercambiador ......................................... 22 3.3. Condiciones de operación ............................................................................ 23 3.4. Definición de los casos de carga .................................................................. 24 3.4.1. Nivel de servicio A ................................................................................ 25 3.4.2. Nivel de servicio B ................................................................................ 25 3.4.3. Nivel de servicio D ............................................................................... 26 3.4.4. Resumen ............................................................................................... 27 3.5. Materiales.................................................................................................... 28 Capítulo 4 .................................................................................................................. 29 4.1. Modelización del problema .......................................................................... 29 4.1.1. Nomenclatura y criterios utilizados..................................................... 29 4.1.2. Datos de partida ................................................................................... 31 4.1.3. Hipótesis de trabajo ............................................................................. 32 4.1.3. Metodología .......................................................................................... 34 4.2. Cálculos ....................................................................................................... 35 4.2.1. Balance de energía en el intercambiador ............................................ 35 4.2.2. Espesor de los tubos ............................................................................. 36 4.2.3. Número de tubos .................................................................................. 38 4.2.4. Evaluación de las propiedades del fluido............................................. 39 4.2.5. Número de Reynolds ............................................................................ 40 4.2.6. Número de Nusselt............................................................................... 40 4.2.7. Coeficiente de convección ..................................................................... 42 4.2.8. Cálculo de la longitud del intercambiador mediante el método de la temperatura logarítmica media ......................................................................... 42 4.2.9. 4.2.10. Caída de presión en los tubos .............................................................. 43 Resultados......................................................................................... 46 Capítulo 5 .................................................................................................................. 47 5.1. Cálculos ....................................................................................................... 47 5.1.1. Carcasa ................................................................................................. 47 5.1.2. Placa tubular ........................................................................................ 49 5.1.3. “Channel cover” .................................................................................... 50 5.1.4. “Head-channel”..................................................................................... 51 5.1.5. Toberas ................................................................................................. 51 5.2. Resultados ................................................................................................... 52 Capítulo 6 .................................................................................................................. 53 6.1. Datos de partida .......................................................................................... 54 6.1.1. Geometría ............................................................................................. 54 6.1.2. Materiales............................................................................................. 55 6.1.3. Cargas................................................................................................... 56 6.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio A ........................... 57 6.2. Procedimiento .............................................................................................. 58 6.2.1. Metodología .......................................................................................... 58 6.2.2. Modelo de elementos finitos ................................................................. 66 6.3. Resultados ................................................................................................... 79 Capítulo 7 .................................................................................................................. 85 7.1. Datos de partida .......................................................................................... 85 7.1.1. Geometría ............................................................................................. 85 7.1.2. Materiales............................................................................................. 85 7.1.3. Cargas................................................................................................... 86 7.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio B ........................... 86 7.2. Procedimiento .............................................................................................. 87 7.3. Resultados ................................................................................................... 89 Capítulo 8 .................................................................................................................. 91 8.1. Datos de partida .......................................................................................... 91 8.1.1. Geometría ............................................................................................. 91 8.1.2. Materiales............................................................................................. 91 8.1.3. Cargas................................................................................................... 92 8.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio D ........................... 92 8.2. Procedimiento .............................................................................................. 93 8.2.1. Pérdida de refrigerante secundario ..................................................... 93 8.2.2. Terremoto base de diseño..................................................................... 93 8.3. Resultados ................................................................................................... 98 Capítulo 9 ................................................................................................................ 101 9.1. Conclusiones acerca de los modelos utilizados ......................................... 102 9.2. Conclusiones acerca de los resultados numéricos obtenidos .................... 103 Capítulo 10 .............................................................................................................. 105 Bibliografía .............................................................................................................. 109 Apéndice A ............................................................................................................... 111 Apéndice B ............................................................................................................... 117 Apéndice C ............................................................................................................... 121 Apéndice D............................................................................................................... 125 Apéndice E ............................................................................................................... 129 Apéndice F ............................................................................................................... 135 Apéndice G............................................................................................................... 143 Apéndice H .............................................................................................................. 151 Apéndice I ................................................................................................................ 159 Apéndice J ............................................................................................................... 167 Apéndice K............................................................................................................... 181 Apéndice L ............................................................................................................... 191 Apéndice M .............................................................................................................. 197 Apéndice N .............................................................................................................. 201 Apéndice O............................................................................................................... 205 Índice de tablas Tabla 3.1 .................................................................................................................... 23 Tabla 3.2. Condiciones de operación. ........................................................................ 24 Tabla 3.3. Casos de carga. ......................................................................................... 27 Tabla 3.4. Cargas en toberas. .................................................................................... 27 Tabla 3.5. Propiedades del material a la temperatura de diseño de los tubos. ....... 28 Tabla 4.1. Parámetros de diseño. .............................................................................. 31 Tabla 4.2. Opciones que se contemplan a priori para el tamaño de la carcasa. ...... 35 Tabla 4.3. Posibles espesores para los tubos según el código TEMA y su tensión circunferencial correspondiente según la ecuación 4.10........................................... 38 Tabla 4.4. Propiedades del fluido (1)......................................................................... 39 Tabla 4.5. Propiedades del fluido (2)......................................................................... 39 Tabla 4.6. Resultados. ............................................................................................... 46 Tabla 5.1. Pre-diseño de las toberas. ........................................................................ 51 Tabla 5.2. Resultados del proceso de pre-diseño. ..................................................... 52 Tabla 6.1. Cálculo aproximado del centro de gravedad del intercambiador para colocar la falda. .......................................................................................................... 55 Tabla 6.2. Propiedades relevantes del material a la temperatura característica de cada componente en condiciones de operación normal. ............................................ 56 Tabla 6.3. Clasificación y límites tensionales para nivel de servicio A según código ASME......................................................................................................................... 57 Tabla 6.4. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio A. .................................................................................................................. 57 Tabla 6.5. Resumen del modelo de elementos finitos de los tubos. .......................... 68 Tabla 6.6. Resumen del modelo de elementos finitos de los tubos (continuación). .. 69 Tabla 6.7. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa de partición (continuación). ........................................................................................................... 70 Tabla 6.8. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa de partición. ....... 71 Tabla 6.9. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa tubular. .............. 72 Tabla 6.10. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa tubular (continuación). ........................................................................................................... 73 Tabla 6.11. Resumen del modelo de elementos finitos de las toberas. ..................... 75 Tabla 6.12. Resumen del modelo de elementos finitos de las toberas (continuación). ................................................................................................................................... 76 Tabla 6.13. Resumen del modelo de elementos finitos del intercambiador y soporte. ................................................................................................................................... 78 Tabla 6.14. Resumen del modelo de elementos finitos del intercambiador y soporte (continuación). ........................................................................................................... 79 Tabla 6.15. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido. (*) Incluyendo térmicos. ........................................................ 79 Tabla 6.16. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido. (*) Incluyendo térmicos (continuación). ................................ 80 Tabla 7.1. Propiedades relevantes del material a la temperatura característica de cada componente en caso de sobrecalentamiento. .................................................... 86 Tabla 7.2. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio B. .................................................................................................................. 87 Tabla 7.3. Temperaturas aplicadas para el estudio del sobrecalentamiento. .......... 88 Tabla 7.4. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para nivel de servicio B. ......................................................... 89 Tabla 8.1. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio D. .................................................................................................................. 92 Tabla 8.2. Terremoto base de diseño, espectro de respuesta.................................... 94 Tabla 8.3. Resultados del análisis modal. ................................................................. 95 Tabla 8.4. Resultados del análisis modal (continuación). ........................................ 96 Tabla 8.5. Modos de vibración principales. ............................................................... 96 Tabla 8.6. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para el nivel de servicio D (Pérdida de refrigerante secundario). ................................................................................................................................... 98 Tabla 8.7. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para el nivel de servicio D (Terremoto base de diseño). ........ 99 Tabla 9.1. Partes del intercambiador que no han sido validadas. ......................... 102 Índice de figuras Figura 2.1. Energía de enlace por nucleón versus masa atómica. ............................. 8 Figura 2.2. Representación esquemática de la reacción de fisión en cadena [Bar01]. ................................................................................................................................... 10 Figura 2.3. Componentes del reactor nuclear [Bar01]. ............................................ 12 Figura 2.4. Proceso evolutivo de los reactores nucleares [Azp10]. ........................... 17 Figura 3.1. Esquema de una central nuclear de tipo PWR. ..................................... 21 Figura 4.1. Diagrama de temperaturas en el intercambiador de calor.................... 30 Figura 4.2. Modelo de resistencias térmicas para el problema de transmisión de calor. .......................................................................................................................... 30 Figura 4.3. Patrón cuadrado. .................................................................................... 31 Figura 4.4. Equilibrio de fuerzas en un anillo circular sometido a presión interna. ................................................................................................................................... 36 Figura 4.5. Diagrama de temperaturas para el cálculo de la temperatura logarítmica media. ........................................................................................................................ 42 Figura 4.6. Geometría y condiciones de contorno para el pre-dimensionamiento de la placa de partición. ..................................................................................................... 45 Figura 5.1. Tensiones principales en un recipiente cilíndrico. ................................. 48 Figura 5.2. Geometría y condiciones de contorno para el pre-dimensionamiento de la placa tubular. ............................................................................................................ 49 Figura 6.1. Representación esquemática del modelo de un tubo del intercambiador. No representa necesariamente el número de rigidizadores real. ............................. 59 Figura 6.2. Aplicación de la condición de simetría al modelo del tubo. ................... 60 Figura 6.3. Representación esquemática del modelo de la pass partition. .............. 61 Figura 6.4. Representación esquemática del modelo de la placa tubular. ............... 61 Figura 6.5. Posibles configuraciones para las toberas del primario......................... 62 Figura 6.6. Geometría utilizada para el modelo de las toberas. .............................. 63 Figura 6.7 .................................................................................................................. 64 Figura 6.8. Diagrama de fuerzas sobre media vasija. .............................................. 64 Figura 6.9. La línea de puntos define el entorno cerrado considerado para el estudio de tensiones. .............................................................................................................. 65 Figura 6.10. Geometría del elemento SHELL181 [APDL]. ...................................... 67 Figura 6.11. Detalle del mallado de los tubos........................................................... 68 Figura 6.12. Detalle del mallado de la tubesheet. .................................................... 72 Figura 6.13. Mallado de la tobera, perspectiva isométrica. ..................................... 74 Figura 6.14. Mallado del modelo del intercambiador y el soporte. .......................... 77 Figura 6.15. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo C. .................. 81 Figura 6.16. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo B. .................. 81 Figura 6.17. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo C. .................. 82 Figura 6.18. Zonas de mayor tensión en la placa de partición. ................................ 83 Figura 8.1. Espectro de respuesta en dirección horizontal. ..................................... 94 Figura 8.2. Espectro de respuesta en dirección vertical. .......................................... 95 Figura 8.3. Modo propio 4, deformada. ..................................................................... 97 Figura 8.4. Modo propio 5, deformada. ..................................................................... 97 Figura 8.5. Modo propio 9, deformada. ..................................................................... 98 Figura 8.6. Detalle de las tensiones generadas en la conexión de la tobera del secundario................................................................................................................ 100 Capítulo 1 Introducción 1.1. Motivación Actualmente España cuenta con siete reactores nucleares en funcionamiento ubicados en cinco emplazamientos distintos (Almaraz, Ascó, Cofrentes, Vandellós y Trillo), lo que se traduce en 7.894,8 MWe de potencia instalada. En términos porcentuales, esta cantidad resulta el 7,3% de la potencia total de generación eléctrica instalada en nuestro país. El sector nuclear contribuye en más de un 20% del total de la producción nacional bruta de energía eléctrica con indicadores de funcionamiento superiores al 85%, por encima de la media mundial [LEE14]. A la vista de los datos expuestos, la importancia del parque nuclear español en lo que refiere a materia eléctrica queda sin duda manifiesta. A nivel mundial, la energía eléctrica de origen nuclear supone en torno al 15% del total. Son muchos los países que apuestan por la energía nuclear; en la Unión Europea destaca el caso de Francia, donde un 77% de la producción eléctrica tiene su origen en las centrales nucleares [FINE]. Los expertos consideran que la energía nuclear debe ocupar un lugar preferente en el panorama tecnológico del futuro. A su capacidad para garantizar el suministro energético estable y sus costes competitivos, se une su capacidad de producir energía 1 limpia. Esta cualidad es sin duda fundamental en el contexto de una sociedad que busca el desarrollo sostenible, frenar las emisiones contaminantes y acabar con el cambio climático. En este contexto, y sin perder de vista la gravedad de los accidentes nucleares acontecidos en el pasado reciente, resulta imprescindible la fabricación de dispositivos cada vez más eficientes y seguros. La obtención de energía eléctrica a partir de la energía nuclear pasa inevitablemente por la producción de vapor. En un PWR, el generador de vapor es el dispositivo que permite este hecho, además de evacuar la potencia calorífica del núcleo para que el reactor opere en perfectas condiciones. El dimensionamiento del intercambiador es por ende de vital importancia para la seguridad del conjunto, y constituye el objeto de estudio de este proyecto. 1.2. Objetivos El objetivo último de este TFG es dimensionar con el máximo grado de detalle posible un intercambiador de calor para un reactor nuclear de tipo PWR. Para ello es necesario distinguir en primera instancia entre los distintos tipos de solicitaciones que se postulan para este tipo de equipos. En general y en relación a las cargas consideradas, se distingue entre dos tipos de objetivos. Los objetivos básicos hacen referencia a las condiciones de operación normal del reactor, mientras que los objetivos avanzados se corresponden con situaciones de operación anómala. De acuerdo con ello, los casos de carga se definen en el capítulo tercero de este texto. 2 1.3. Metodología y recursos Para el dimensionamiento del equipo será necesario el estudio de su estado tensional frente a las diferentes solicitaciones que se postulan. La secuencia de trabajo pasa en primer lugar por realizar un pre-dimensionamiento del equipo en base a datos extraídos de información real de operación de un reactor tipo PWR. Esta serie de datos constituye el punto de partida para todos los desarrollos que se realizan en este TFG. El pre-dimensionamiento del equipo se ha dividido en dos capítulos, si bien su objetivo es el mismo: proporcionar unos valores dimensionales muy conservadores con los que realizar el estudio de tensiones. Para tal fin se aplican simplificaciones de uso común en el ámbito de la resistencia de materiales, así como las ecuaciones que rigen el proceso de transmisión de calor y correlaciones frecuentes en este campo. El análisis del equipo se segmenta en diferentes niveles de servicio. Los casos de carga que se contemplan se definen en el capítulo -, apartado – de este texto. El estudio de dichos casos requiere de la elaboración de un modelo que nos permita simular el comportamiento del equipo frente a las diferentes solicitaciones de forma realista. El problema se resuelve mediante el método de elementos finitos, para lo cual se cuenta con el software ANSYS APDL. Además se utilizan como herramientas Excel para el trabajo con tablas; CodeLite, un entorno de desarrollo integrado de código abierto para C y C++; y AutoCAD para la elaboración de figuras. Finalmente, hay que destacar la utilización de los códigos de diseño ASME y TEMA, utilizados ampliamente en el ámbito de la ingeniería nuclear. 3 Capítulo 2 Estado del arte 2.1. La energía nuclear La energía nuclear es la energía contenida en el núcleo atómico. Cuando se producen ciertas reacciones nucleares, parte de esta energía se libera en forma de calor. Las centrales nucleares aprovechan esta energía para producir energía eléctrica, merced a un complejo dispositivo capaz de generar una reacción nuclear en cadena de forma controlada: el reactor nuclear. Con el término reacción nuclear se hace referencia a todas aquellas interacciones entre partículas elementales y núcleos atómicos, y de cada uno de ellos entre sí. De entre las diferentes reacciones nucleares, la desintegración radiactiva constituye el caso más simple [FINE]. Este fenómeno se produce de forma espontánea cuando un isótopo inestable se transmuta en otro de menor energía, y por consiguiente más estable, mediante la emisión de partículas alfa o beta, la captura de un electrón orbital o bien fisionándose. Con carácter general este proceso es acompañado de la emisión de fotones de radiación gamma. Esta propiedad de la materia de emitir radiación sin excitación previa, más tarde bautizada como radiactividad, fue descubierta en el año 1896 por el físico francés Henri Becquerel. 5 Sin embargo, lo habitual en el resto de los casos es que se precise más de un reactivo para que la reacción tenga lugar. Éste es precisamente el ejemplo de las reacciones nucleares más relevantes desde el punto de vista de la obtención de energía: la fusión y la fisión nuclear. Tanto la fusión como la fisión nuclear son reacciones exotérmicas, es decir, conllevan necesariamente una liberación de energía. Para comprender de dónde proviene esta energía vamos a introducir dos conceptos: el defecto de masa y la energía de enlace. El defecto de masa es la diferencia entre la masa atómica teórica de un núcleo, como suma de las masas individuales de los protones y neutrones que lo componen, y su masa real. Si denotamos por Z el número de protones y por N el número de neutrones, el defecto de masa Δm de un nucleido i vendrá dado por ∆𝑚𝑖 = 𝑍𝑖 𝑚𝑝 + 𝑁𝑖 𝑚𝑛 − 𝑚𝑖 ( 2.1 ) Donde mp y mn representan la masa del protón y del neutrón respectivamente. Por otro lado, la energía de enlace se define como la energía necesaria para separar un sistema en sus partes constituyentes. Dicho de otro modo, es la energía que mantiene el sistema ligado. Teniendo en cuenta ahora la equivalencia entre masa y energía demostrada por Albert Einstein en su teoría de la relatividad, la energía de enlace BE del nucleido i resulta 𝐵𝐸(𝑖) = ∆𝑚𝑖 𝑐 2 = (𝑍𝑖 𝑚𝑝 + 𝑁𝑖 𝑚𝑛 − 𝑚𝑖 )𝑐 2 ( 2.2 ) Donde c es la velocidad de la luz en el vacío. Ahora consideremos una reacción nuclear genérica. Ésta puede ser representada de la forma siguiente: 𝑎+𝑏 →𝑐+𝑑 La energía liberada en la reacción Q se obtiene teniendo en cuenta nuevamente el defecto de masa de la reacción, es decir, la diferencia entre la masa de reactivos y productos, y la fórmula de Einstein. 𝑄 = (𝑚𝑎 + 𝑚𝑏 − 𝑚𝑐 − 𝑚𝑑 )𝑐 2 6 ( 2.3 ) Ahora, si sustituimos la relación 2.2 en la ecuación anterior, y teniendo en cuenta la ley de conservación de nucleones [Bar01], obtenemos la ecuación que relaciona la energía liberada en el proceso con las energías de enlace de reactivos y productos. 𝑄 = 𝐵𝐸(𝑐) + 𝐵𝐸(𝑑) − (𝐵𝐸(𝑎) + 𝐵𝐸(𝑏)) ( 2.4 ) De acuerdo con la expresión obtenida, la razón por la cual fusión y fisión nuclear son reacciones exotérmicas es que la energía de enlace de los productos es mayor que la energía de enlace de los nucleidos iniciales. En ambos casos se produce una transición a una configuración más estable, lo que produce la liberación de energía en forma de calor. Antes de entrar a valorar cada una de las reacciones por separado, cabe preguntarse por qué algunos elementos adquieren una mayor estabilidad mediante fisión, mientras que en otros lo hacen por fusión. La respuesta está en la relación entre la energía de enlace y el número de masa atómica. La figura 2.1 muestra cómo, para números de masa atómica bajos, la energía de enlace tiene un comportamiento creciente. En esta zona por consiguiente la estabilidad se adquiere por fusión. Por contraposición, para números de masa atómica elevados, la energía de enlace es una función decreciente, lo que quiere decir que esta zona es la propia de las reacciones de fisión. 7 Figura 2.1. Energía de enlace por nucleón versus masa atómica. 2.1.1. La fusión nuclear Se dice que se produce una reacción de fusión nuclear cuando núcleos de átomos ligeros se unen para dar lugar a un núcleo más estable. Reacciones como ésta son las responsables de la energía de las estrellas. Tal es el caso del Sol, en el que cuatro núcleos de hidrógeno se combinan para dar lugar a un núcleo de helio con la correspondiente liberación de energía. Este proceso tiene lugar en presencia de carbono 12, que reaparece periódicamente generando un ciclo de reacciones nucleares denominado ciclo del carbono o ciclo de Bethe [RAI], en honor a su descubridor. Aunque muchos expertos consideran que la fusión nuclear constituirá una importante fuente de energía en un futuro próximo, el desarrollo de la tecnología 8 necesaria para este fin se encuentra actualmente en un estado tal que no se ha demostrado su viabilidad: es mayor la energía necesaria para producir la fusión que la energía que se obtiene de ella [FINE]. Para el caso que nos ocupa el estudio de la problemática de la fusión es del todo irrelevante, por lo que simplemente diremos que el principal inconveniente que presenta es que, al no poder recurrir a la presión gravitatoria existente en el Sol, es preciso elevar la temperatura a tales niveles que los materiales convencionales no pueden confinar el plasma; se requieren otros métodos de confinamiento1. 2.1.2. La fisión nuclear Hasta que la fusión nuclear represente una realidad, la fisión nuclear será la única fuente de energía de los reactores nucleares. La reacción de fisión consiste en la separación de un núcleo pesado en varias partes. Anteriormente se ha mencionado que uno de los procesos por los cuáles se puede dar la desintegración radiactiva es la fisión. En efecto, un núcleo pesado2 puede fisionarse de manera espontánea. Sin embargo, aunque posible, éste es un acontecimiento ciertamente raro [Bar01]. La obtención de la energía en una central nuclear no puede basarse en un proceso estocástico, por lo que con carácter general cuando hablamos de fisión nos referimos a una fisión inducida: es preciso aportar energía al núcleo de modo que la reacción tenga lugar rápidamente. Es aquí donde entra en juego el reactor nuclear. En un reactor nuclear, la fisión del átomo se induce por medio de la absorción de un neutrón. El neutrón incidente aporta al sistema la suma de su energía cinética y su energía de enlace en el núcleo resultante; esta energía es suficiente para deformar el núcleo de modo que las fuerzas de repulsión existentes lo hagan inestable y provoquen su división. Actualmente se está trabajando en dos líneas de investigación, el confinamiento inercial y el confinamiento magnético. 2 Cuanto más pesado es el núcleo atómico, más difícil es para el átomo adquirir una configuración estable, por lo que son los átomos más pesados los susceptibles de sufrir espontáneamente el proceso de fisión. 1 9 Figura 2.2. Representación esquemática de la reacción de fisión en cadena [Bar01]. Sin embargo, la energía resultante de una reacción de fisión resulta despreciable si la comparamos con la energía que produce el reactor. En el reactor no tiene lugar una única fisión, sino que los neutrones resultantes de una reacción inducen la fisión de otros nucleidos, resultando de este modo una auténtica reacción en cadena (ver figura 2.2). Pero el aspecto fundamental y distintivo que caracteriza al reactor es que se trata de una reacción en cadena controlada3. La tasa de desaparición de neutrones ha de ser la misma que su tasa de producción para que el sistema opere en régimen permanente. Dicho de otro modo, el número de fisiones debe mantenerse constante en el tiempo, generación tras generación. Este hecho se conoce como criticidad del reactor, y se consigue gracias a los sistemas que se verán más adelante. 2.1.3. El combustible del reactor nuclear En el apartado anterior se ha hecho referencia a la energía necesaria para inducir la fisión en un reactor nuclear. La energía mínima capaz de inducir la fisión en un elemento dado depende del propio elemento, y se denomina energía crítica de fisión. Otros dispositivos también son capaces de generar una reacción nuclear en cadena, pero de forma descontrolada. Ésta es la diferencia entre un reactor y una bomba nuclear. 3 10 Aquellos elementos cuya energía crítica de fisión es inferior a la energía de enlace del neutrón en el núcleo son capaces de experimentar fisión absorbiendo neutrones de cualquier energía. Estos elementos se denominan fisibles. Por el contrario, existen elementos cuya energía crítica de fisión es superior a la de enlace del neutrón en el núcleo, por lo que la adquisición de un neutrón sin energía suficiente no induce la fisión del núcleo. Se dice que estos elementos son fisionables pero no fisibles. De este modo todo elemento fisible es por definición fisionable, mientras que no todo elemento fisionable es fisible. Son isótopos fisibles el uranio-233, el uranio-235, el plutonio-239 y el plutonio-241. De todos ellos, el uranio-235 es el único presente en la naturaleza, y se encuentra una en proporción del 0,7% en el uranio natural. A pesar de ello, los isótopos artificiales uranio-233 y plutonio-239 se pueden obtener a partir de los nucleidos naturales uranio-238 y torio-232 a partir de un proceso denominado conversión. Estos elementos capaces de producir isótopos fisibles mediante la absorción de neutrones se denominan fértiles. Son estos materiales los que, encerrados en varillas herméticas, constituyen el llamado conjunto combustible. 2.2. El reactor nuclear y sus componentes El objetivo último de una central nuclear es la producción de energía eléctrica. Para ello tradicionalmente se ha empleado el ciclo de Rankine como sistema conversor de potencia, si bien algunos centrales previstas para el futuro cercano incluyen entre sus diseños sistemas de conversión de potencia basados en ciclos de Brayton [Lin13]. Según como se retire el calor del reactor, podemos diferenciar entre centrales de ciclo directo y centrales de ciclo indirecto. Las primeras obtienen el vapor directamente del reactor; en las segundas esto no es posible, lo que hace necesario que el calor sea cedido al agua del circuito secundario mediante un intercambiador de calor, tal y como se verá más adelante. De acuerdo con ello, el vapor generado se conduce a las turbinas, que se acoplan mecánicamente a un alternador para producir electricidad. Tras las turbinas, el vapor pasa al condensador, donde se produce el cambio de estado. El agua del circuito 11 secundario se bombea nuevamente hasta el reactor, si se trata de un ciclo directo, o bien hasta el generador de vapor, si la central opera según un ciclo indirecto. Todos estos elementos son externos al reactor, y los podemos encontrar en otro tipo de plantas de producción de energía eléctrica que también utilizan el ciclo de Rankine. Son los elementos que permiten la conversión de energía. Ahora vamos a centrarnos en los componentes del reactor nuclear, los elementos que permiten controlar la reacción de fisión nuclear. Aunque cada diseño de reactor tiene sus propias peculiaridades, por el momento nos centraremos en los elementos comunes a todos ellos [Bar01]. Figura 2.3. Componentes del reactor nuclear [Bar01]. La vasija del reactor es el recipiente principal. En su interior alberga el núcleo, con el combustible, el moderador y el refrigerante, el reflector, las barras de control y otras estructuras internas. La función del moderador es reducir la energía cinética de los neutrones. Cuando se produce la reacción de fisión nuclear, los neutrones resultantes tienen una elevada energía cinética. De hecho, su nivel energético es tan elevado que a los isótopos fisibles les resulta complicado capturarlos. El agente moderador permite disminuir 12 su energía hasta convertirlos en neutrones lentos o térmicos, los cuáles presentan una mayor facilidad para ser absorbidos. Típicamente y dependiendo de la tipología del reactor se utiliza agua ligera, agua pesada o grafito como moderador. Cabe destacar que existen algunos reactores que sí son capaces de trabajar con neutrones energéticos, y que por tanto no precisan de moderador. Éstos se denominan reactores rápidos en contraposición a los denominados reactores térmicos. Por otro lado, el refrigerante es el elemento que retira el calor del núcleo del reactor. Los refrigerantes más comunes en reactores térmicos son agua ligera, agua pesada y determinados gases. Dadas las excelentes propiedades que presenta para ambas funciones, es frecuente encontrar reactores térmicos en los que el agua hace las veces de moderador y refrigerante de forma simultánea. En los reactores rápidos no se puede utilizar agua como refrigerante, ya que ésta actuaría como moderador, por lo que comúnmente se utiliza sodio líquido como refrigerante. El reflector envuelve el núcleo y evita que los neutrones escapen al exterior. Los neutrones retornan al núcleo tras una o varias colisiones en el reflector, lo que repercute en la reducción de la cantidad de combustible requerido para conseguir que el reactor opere en régimen permanente. Por último, las barras de control tienen mucho que ver con la capacidad del reactor de mantener su criticidad, es decir, con la posibilidad de provocar una reacción en cadena autosostenida de forma controlada. Por este motivo constituyen un elemento de vital importancia para el funcionamiento del reactor. Se trata de piezas móviles de un material con gran capacidad de absorción de neutrones (boro, cadmio, plata…). El movimiento de las barras de control modifica la tasa de desaparición de neutrones: el material absorbente se encarga de capturar neutrones libres, de modo que el número de neutrones disponibles para provocar la fisión de otros núcleos disminuye. Este valor se verá reducido tanto más cuanto mayor sea la inserción de las barras en el núcleo. Por el contrario, su extracción supondrá un aumento del número de neutrones disponibles. De este modo las barras de control permiten regular la reacción en cadena, y por ende posibilitan que el reactor se encuentre operativo. 13 2.3. Tipología de las centrales nucleares Desde que en 1942 Enrico Fermi pusiese en marcha la primera reacción de fisión sostenida, la historia de la energía nuclear ha avanzado a gran velocidad. En poco más de medio siglo se ha producido el desarrollo de una gran variedad de reactores nucleares. En este apartado se describen someramente los diseños más importantes [Bar01], señalando en cada caso la tipología del intercambiador de calor que utilizan, en caso de que lo hubiera. 2.3.1. Los reactores de agua ligera: PWR y BWR Los reactores de agua ligera (LWRs, Light-Water Reactors) son hoy en día los reactores más utilizados en todo el mundo (aproximadamente un 81,5% del total, según datos del IAEA [IAEA]), y pertenecen a este grupo todos los reactores operativos en nuestro país. Se trata de reactores térmicos; la fisión se produce por neutrones térmicos o de baja energía. Tal y como su nombre indica, emplean agua corriente como moderador y refrigerante. El agua, además de ser un excelente moderador, tiene la ventaja de estar disponible a bajo coste. Existen básicamente dos tipos de reactores de agua ligera: el reactor de agua a presión (PWR, Pressurized-Water Reactor) y el reactor de agua en ebullición (BWR, Boiling-Water Reactor). La diferencia entre ambos reactores reside en el modo en que se produce el vapor en cada uno de ellos. En un PWR, el agua en la vasija del reactor se encuentra sometida a una elevada presión (aproximadamente 15 MPa), por lo cual se mantiene en estado líquido en su paso por el núcleo. Puesto que no se produce vapor en el reactor (se trata de un ciclo indirecto), se requiere de un dispositivo externo que permita la obtención del mismo. Este dispositivo es el generador de vapor, un intercambiador de calor de carcasa y tubos que transmite el calor producido en el interior del reactor al circuito secundario. En concreto, en el caso más habitual se trata de un intercambiador de tubos en U dispuesto de forma vertical. 14 De este modo la conjunción de reactor y generador de vapor constituye el sistema capaz de generar el vapor que permitirá obtener electricidad a posteriori. Dada su importancia, a la combinación de ambos elementos se le denomina frecuentemente sistema nuclear de producción de vapor (NSSS, Nuclear Steam Supply System). En el BWR, por el contrario, no se precisa de un intercambiador de calor externo, puesto que el vapor se produce en el propio reactor, y de éste pasa directamente a las turbinas. Por este motivo se dice que el BWR opera en un ciclo directo. Tiene la ventaja de alcanzar rendimientos muy altos debido a la ausencia de barreras térmicas, sin embargo el resto de la planta se ve contaminada debido al arrastre de productos radiactivos, por lo que todos los componentes del ciclo deben estar correctamente protegidos en un BWR. 2.3.2. El reactor refrigerado por gas: GCR La energía nuclear, como muchos otros grandes descubrimientos a lo largo de la historia, tiene su origen fuertemente vinculado al ámbito militar. Los reactores refrigerados por gas (GCR, Gas Cooled Reactor) se desarrollaron durante la II Guerra Mundial en EEUU, y podemos decir que suponen la génesis de la industria nuclear. Si bien existen algunas variantes, en general los reactores refrigerados por gas son reactores térmicos que utilizan uranio natural, con grafito como moderador y CO2 como refrigerante. El vapor puede producirse bien de forma interna o externa a la vasija del reactor, mediante un intercambiador. Una de las ventajas que presentan este tipo de reactores es su elevada eficiencia térmica. La desventaja es que la energía que producen resulta más cara de obtener que en el caso de otros reactores, como por ejemplo el PWR. 15 2.3.3. El reactor de agua pesada: HWR Al igual que el reactor refrigerado por gas, el reactor de agua pesada (HWR, HeavyWater Reactor) nace con fines marcadamente militares después de la II Guerra Mundial. Aunque ha sido desarrollado en varios países, el diseño más común es el canadiense (CANDU, CANada Deuterium Uranium). El desarrollo de esta tecnología se produjo en Canadá motivado por las grandes cantidades de recursos de uranio natural que tenía el país. Este tipo de reactores utiliza agua pesada (D2O) como moderador. El deuterio es más pesado que el hidrógeno, lo que provoca que el agua pesada no sea tan buen moderador como lo es el agua ligera. Sin embargo, la sección eficaz de absorción de neutrones del deuterio es muy inferior a la del hidrógeno, lo que permite el uso de uranio natural como combustible. El CANDU emplea dos intercambiadores de calor verticales de tubos en U como generadores de vapor. Tras pasar por el primer intercambiador, el refrigerante retorna al reactor, donde se recalienta antes de pasar al segundo intercambiador. 2.3.4. Los reactores rápidos reproductores Todos los reactores vistos hasta el momento cuentan con moderador, es decir, necesitan de un agente que ralentice los neutrones después de la fisión para que los átomos fisibles sean capaces de aceptarlos en su núcleo. Sin embargo, existen reactores capaces de producir la fisión con neutrones energéticos. Estos reactores se consideran reactores rápidos. En la sección 2.1.3 de este texto se hace referencia a un proceso llamado conversión, por medio del cual se obtiene material físil a partir de átomos de un elemento fértil. Este proceso se puede cuantificar mediante el llamado factor de conversión. El término reproductor hace referencia a que, en este tipo de reactores, se produce más cantidad de material fisible de la que se consume, en base a unas reacciones determinadas; el factor de conversión en este caso es superior a la unidad. Puesto 16 que se trabaja con neutrones rápidos, el refrigerante empleado no debe producir moderación alguna. Comúnmente se emplea sodio líquido. 2.4. Evolución de los reactores nucleares: Generaciones En el apartado anterior se han enunciado las características que definen a los diseños más importantes de reactores nucleares. Algunos de estos diseños sin embargo han sufrido modificaciones con el paso de los años, por lo que habitualmente se habla de diferentes generaciones de reactores. El objetivo ahora es reseñar brevemente la evolución tecnológica que han tenido los reactores nucleares desde su concepción hasta nuestros días, así como mencionar los objetivos que se han marcado desde el proyecto GIF (Generation IV International Forum) para el desarrollo de los sistemas de energía nuclear de Generación IV [Azp10]. Figura 2.4. Proceso evolutivo de los reactores nucleares [Azp10]. 17 2.4.1. Generaciones I y II Pertenecen a la Generación I los primeros prototipos comerciales de reactores nucleares, que surgieron en la década de los 50 en EEUU y la Europa del Oeste (principalmente Reino Unido) tras haberse comprobado la viabilidad tecnológica de la fisión nuclear. Éstos primeros reactores siguieron tres líneas de diseño: PWR, BWR y GCR. Una vez que se demostró que los diseños primigenios resultaban satisfactorios, los reactores comerciales comenzaron a proliferar en todo el mundo. Muchos de estos reactores de la Generación II continúan hoy en día en funcionamiento; de hecho, la totalidad de las centrales nucleares operativas de nuestro país pertenecen a este grupo. La Generación II engloba reactores construidos en un período de tiempo bastante amplio, desde comienzos de los años 60 hasta bien entrados los 90. Se trata de reactores PWR, BWR, GCR y HWR (CANDU), y también se encuentran en este grupo los diseños rusos RMBK y VVER. Del segundo no diremos mucho ya que en esencia es un PWR, aunque sí cabe comentar que utilizan un generador de vapor horizontal de carcasa y tubos, a diferencia del intercambiador de tubos en U que habitualmente emplean los PWR convencionales. Por otro lado, el RMBK es una variante del BWR que utiliza grafito en lugar de agua como moderador, hecho por el cual los RMBK son mucho más grandes que los BWR. A éste tipo correspondía el reactor en el que se produjo la catástrofe de la planta de Chernobyl, y que resultó en el mayor accidente nuclear de la historia. 2.4.2. Generaciones III y III+ Precisamente a raíz del accidente de Chernobyl y otros graves incidentes, como el de la central de Three Mile Island, se produjo entre 1985 y 1990 una drástica disminución de la actividad nuclear. Este hecho fue magnificado por la opinión pública, que demonizó a la energía nuclear. 18 Por este motivo se hizo necesaria una fuerte campaña por parte de los organismos internacionales para devolver a la población mundial la confianza en las centrales nucleares. En este contexto surgen los reactores nucleares de Generación III, que muestran importantes mejoras con respecto a sus predecesores, en especial en materia de seguridad. Estos reactores incluyen nuevos sistemas de seguridad pasivos, diseño simplificado y robusto que facilita la labor de los operarios a fin de minimizar los errores humanos, reducción de la posibilidad de fusión del núcleo y mayor resistencia frente a daños severos. Forman parte de la Generación III los denominados reactores avanzados de agua ligera, APWR (Advanced Pressurized Water Reactor) y ABWR (Advanced Boiling Water Reactor), que se corresponden con la evolución del PWR y el BWR tradicionales respectivamente. Por citar un ejemplo, una de las novedades que presenta el ABWR con respecto a su antecesor es la utilización de bombas centrífugas dentro de la propia vasija del reactor que sustituyen a la configuración tradicional de lazos de recirculación y bombas de chorro, minimizando así el riesgo de accidentes. Es habitual que los últimos diseños de esta generación se agrupen en un nivel superior denominado como Generación III+, como es el caso del reactor AP-1000 diseñado por la compañía Westinghouse. Se trata de un PWR de gran potencia. 2.4.3. Generación IV El proyecto GIF se trata de un acuerdo internacional para el desarrollo de tecnología nuclear de Generación IV, de modo que se puedan construir nuevos reactores más potentes, más seguros y a un precio competitivo. Con este proyecto, los países firmantes trazaron las líneas de desarrollo que debe seguir la energía nuclear de acuerdo al objetivo establecido para posteriormente seleccionar los diseños más adecuados. Éstos son los reactores de la llamada Generación IV, a saber: Reactor rápido refrigerado por sodio líquido (SFR, Sodium Fast Reactor) Reactor rápido refrigerado por helio (GFR, Gas Fast Reactor) Reactor rápido refrigerado por plomo líquido (LFR, Lead Fast Reactor) 19 Reactor refrigerado por agua supercrítica (SCWR, Super Critical Water Reactor) Reactor térmico refrigerado por helio a muy alta temperatura (VHTR, Very High Temperature Reactor) Reactor de combustible disuelto en sales fundidas refrigerantes (MSR, Molten Salt Reactor) 20 Capítulo 3 Concepto 3.1. Descripción de la planta Las centrales nucleares de tipo PWR son las más extendidas en todo el mundo. Según datos del IAEA, 287 de los 446 reactores que actualmente se encuentran operativos son PWRs, como también lo son 53 de los 63 reactores que se encuentran en construcción. Figura 3.1. Esquema de una central nuclear de tipo PWR. 21 El esquema simplificado de una planta de tipo PWR se muestra en la figura 3.1. Se distinguen tres lazos o circuitos de refrigeración. El circuito primario corresponde al agua que retira el calor de la vasija del reactor VR. El intercambiador de calor I sirve de conexión entre los circuitos primario y secundario, y tiene la doble función de evacuar el calor procedente del núcleo y suministrar el vapor a las turbinas T. En el condensador C, el refrigerante terciario enfría el agua del secundario, que recupera el estado líquido para ser bombeada nuevamente al intercambiador. La temperatura del agua del terciario tras su paso por el condensador es aún muy elevada, y su evacuación directa podría suponer la alteración del medio con resultados perjudiciales, lo que se conoce como contaminación térmica. Para evitar este efecto las centrales cuentan con torres de refrigeración. 3.2. Configuración y componentes del intercambiador Para el desarrollo del TFG se ha escogido la configuración más típica del intercambiador de calor de un PWR. Se trata concretamente de un intercambiador de tubos en U. Los componentes más importantes, cuyo diseño se contempla en los capítulos posteriores, se describen a continuación. Tubos. Determinan el camino que recorre el refrigerante primario. Los extremos de cada tubo se acoplan a la placa tubular. Carcasa. Cierra el intercambiador y confina el refrigerante secundario. Éste fluye por el espacio existente entre carcasa y tubos. Placa tubular (“tubesheet”). Placa agujereada en la que se insertan los tubos. El patrón de los agujeros determina la disposición del haz tubular. Placa de partición (“pass partition plate”). Placa de separación entre la entrada y salida del intercambiador. Impide que el fluido primario salga directamente del intercambiador, obligándolo a pasar por los tubos. “Head-channel”. Conecta la entrada a los tubos con las tuberías del circuito de refrigeración. 22 “Channel cover”. Constituye el cierre del intercambiador. Rigidizadores internos. Dada la longitud de los tubos, se hace necesario este tipo de elementos para minimizar la flexión de los tubos. Toberas (“nozzles”). Conectan el intercambiador con el sistema de tuberías. Soporte. Elemento que une el intercambiador al edificio de contención. 3.3. Condiciones de operación El Organismo Internacional de Energía Atómica (IAEA, International Atomic Energy Agency) elabora anualmente un documento que recoge información relacionada con la operación de reactores nucleares en todo el mundo. Las condiciones de operación del intercambiador se obtienen de la manera que se describe en este punto, a partir del documento publicado más reciente, relativo al año 2014 [OPE15]. En primer lugar, se selecciona aleatoriamente una central de tipo PWR, resultando la información recogida en la tabla 3.1. Capacidad térmica del intercambiador (MW) 565 Temperatura del refrigerante a la entrada del reactor (ºC) 281 Temperatura del refrigerante a la salida del reactor (ºC) 313 Presión del refrigerante (bar) 153 Presión del vapor a la entrada de las turbinas (bar) 53 Tabla 3.1 Considerando ahora las hipótesis que se plantean a continuación, se pueden extraer las condiciones de operación normal del intercambiador. Esta información, que servirá de base para el desarrollo de los capítulos posteriores, se recoge en la tabla 3.2. Se tiene en cuenta que: 1. La variación de temperatura del fluido refrigerante en los conductos que comunican el reactor y el intercambiador no es significativa, por lo que las temperaturas de entrada y salida del reactor se identifican con las 23 temperaturas de salida y entrada del intercambiador respectivamente, en adelante denotadas como T1b y T1a de acuerdo con la figura 3.1. 2. La caída de presión entre el punto de salida del intercambiador y el punto de entrada a las turbinas es despreciable. En consecuencia, queda determinada la presión de trabajo del fluido secundario en el intercambiador. Parámetro Notación Valor Capacidad térmica del intercambiador q 565 MW Presión del fluido primario (tubos) p1 153 bar Presión del fluido secundario (carcasa) p2 53 bar Temperatura del fluido primario a la entrada T1a 313 ºC Temperatura del fluido primario a la salida 281 ºC T1b Tabla 3.2. Condiciones de operación. 3.4. Definición de los casos de carga El código ASME clasifica los diferentes casos de carga en cuatro niveles de servicio: A, B, C y D. El nivel de servicio A corresponde a condiciones de operación normal, mientras que los niveles B, C y D hacen referencia a situaciones anómalas de funcionamiento, por orden creciente de gravedad. Normalmente se diseña para que sea más probable que se den condiciones propias del nivel de servicio B a que se den condiciones de nivel D. Las consecuencias derivadas de estados de carga correspondientes a nivel de servicio D son lógicamente peores que las correspondientes a nivel de servicio B. Los límites tensionales que aplican en cada caso de carga se ponderan en función del nivel de servicio correspondiente, según lo establecido por el código. Para el dimensionamiento del intercambiador se consideran cuatro casos de carga distintos, correspondientes a tres niveles de servicio, los cuáles se describen a continuación. 24 3.4.1. Nivel de servicio A Tal y como se ha indicado anteriormente, el nivel de servicio A engloba los casos de carga que se prevé tengan lugar durante la operación normal del reactor (Normal Operation, NO). En este caso se considera un único caso de carga, que tiene en cuenta las solicitaciones siguientes: Presión de diseño (Pd). Presión de trabajo de cada componente cuando el sistema opera en condiciones de operación normal. Temperatura de diseño (Td). Temperatura de trabajo de cada componente cuando el sistema opera en condiciones de operación normal. Peso propio (PP). Peso del conjunto. Cargas en toberas (Nd). Esfuerzos (axiles, cortantes, flectores y torsores) en las tuberías de entrada y salida del intercambiador, cuando éste se encuentra en condiciones de operación normal. 3.4.2. Nivel de servicio B Dentro del nivel de servicio B, se va a estudiar un caso de sobrecalentamiento del refrigerante primario. Para ello, se supone que la temperatura del mismo a la entrada del intercambiador es de 400 ºC en lugar de la temperatura correspondiente al caso de operación normal. Conservadoramente se considera que la temperatura del fluido en cada punto a lo largo del cambiador aumenta en la misma proporción (87 ºC), siendo éste caso peor que un transitorio normal. De acuerdo con lo expuesto, se consideran las cargas siguientes: Presión de diseño (Pd). Temperatura debida al sobrecalentamiento (Ts). Temperatura de cada componente debida al sobrecalentamiento. Peso propio (PP). Peso del conjunto. 25 Cargas en toberas (Ns). Esfuerzos (axiles, cortantes, flectores y torsores) en las tuberías de entrada y salida del intercambiador, cuando el primario sufre el sobrecalentamiento descrito. 3.4.3. Nivel de servicio D El nivel de servicio D se utiliza para los casos de carga más graves. Para este nivel se analizan dos casos de carga diferentes. Primero, el caso de pérdida de refrigerante secundario y segundo, el caso de terremoto base de diseño (“Safe Shutdown Earthquake”, SSE). 1. Pérdida de refrigerante secundario. Se resuelve el problema suponiendo que no existe fluido en el secundario. Se tienen en cuenta las cargas siguientes: Presión (Pp). La presión de trabajo de cada componente difiere de la presión de diseño. Peso propio (PP). Cargas en toberas (Np). Esfuerzos (axiles, cortantes, flectores y torsores) en las tuberías de entrada y salida del intercambiador, cuando se produce una pérdida de accidente secundario. 2. Terremoto base de diseño. Conforme a la normativa sísmica internacional, el terremoto se contempla en el diseño nuclear con dos niveles de seguridad: uno de nivel menor, denominado terremoto base de operación, y otro de nivel mayor, denominado terremoto base de diseño. En este TFG se va a estudiar el segundo caso. El terremoto base de diseño representa el sismo máximo esperado en el emplazamiento con un determinado período de retorno. Para evaluar su magnitud se tienen en cuenta posibles factores condicionantes: datos históricos, tectónica de placas, etc. Las cargas que se contemplan en este caso resultan: 26 Presión de diseño (Pd). Sismo (S). Peso propio (PP). Cargas en toberas (Nt). Esfuerzos (axiles, cortantes, flectores y torsores) en las tuberías de entrada y salida del intercambiador, cuando se produce un accidente de este tipo. 3.4.4. Resumen La tabla 3.3 recoge la información relevante para cada caso de carga a modo de resumen. La tabla 3.4 por su parte contiene las cargas en las tuberías que se aplican en cada caso. Caso Nivel de de carga servicio A1 A Operación normal (NO) Pd + Td + PP + Nd B1 B Sobrecalentamiento del primario Pd + Ts + PP + Ns D1 D Pérdida de refrigerante secundario Pp + PP + Np D2 D Terremoto base de parada segura (SSE) Pd + S + PP + Nd Combinación de Descripción cargas Tabla 3.3. Casos de carga. Caso de carga Cargas en toberas (primario) Axil Cortante Torsor Cargas en toberas (secundario) Flector Axil Cortante Torsor Flector (kN) (kN) (kNm) (kNm) (kN) (kN) (kNm) (kNm) A1 5 30 50 40 5 30 50 40 B1 6 35 55 48 5 30 50 40 D1 5 30 50 40 0,5 1,5 2,5 2 D2 5,5 50 70 60 5,5 50 70 60 Tabla 3.4. Cargas en toberas. 27 3.5. Materiales El material escogido para el diseño de los componentes del intercambiador ha de ser un material apropiado para soportar las cargas que se consideran. El código ASME BPV II D [ASM07] recoge los materiales homologados para las aplicaciones nucleares; en este caso se ha seleccionado un acero inoxidable austenítico. En la tabla siguiente se recoge la denominación del material junto con algunas de sus propiedades a la temperatura característica de los tubos, 297 ºC. Material 16Cr-12Ni-2Mo grade 316 Límite elástico, Sy [MPa] Módulo de Young, E [GPa] Conductividad térmica, km [W/m-K] 119,42 176 18,252 Tabla 3.5. Propiedades del material a la temperatura de diseño de los tubos. 28 Capítulo 4 Pre-diseño termo-hidráulico El objetivo de este capítulo es realizar una primera estimación de las dimensiones del intercambiador de calor a fin de satisfacer la transferencia de energía necesaria para la producción de vapor. Para tal efecto se utilizan ecuaciones básicas de la termodinámica y la dinámica de fluidos, así como correlaciones experimentales de uso frecuente en problemas de transmisión de calor. 4.1. Modelización del problema 4.1.1. Nomenclatura y criterios utilizados En el intercambiador el refrigerante del reactor circula a través del haz de tubos, mientras que el agua del circuito secundario atraviesa la carcasa. Siguiendo con la notación empleada en el capítulo anterior, se utiliza el subíndice 1 para designar el fluido del circuito primario y el subíndice 2 para el refrigerante secundario. Los subíndices a y b por su parte, denotan entrada y salida del dispositivo respectivamente. 29 La corriente caliente cede a la corriente fría la potencia calorífica q necesaria para evaporar el fluido, tal y como se representa en el diagrama de temperaturas de la figura 4.1. Figura 4.1. Diagrama de temperaturas en el intercambiador de calor. Por otro lado, es habitual en la resolución de problemas de transmisión de calor hacer uso de un modelo equivalente de resistencias térmicas. Éste resulta de especial utilidad de cara a facilitar el procedimiento de cálculo de este capítulo. Figura 4.2. Modelo de resistencias térmicas para el problema de transmisión de calor. Las temperaturas de los puntos 1s y 2s se corresponden con las temperaturas de las paredes del tubo en contacto con los lados caliente y frío, respectivamente. Las resistencias R1 y R2 son las respectivas resistencias convectivas, mientras que Rcond representa la resistencia conductiva del metal de los tubos. Dada la excelente conductividad del metal, esta última resulta muy pequeña en comparación con las resistencias convectivas. 30 4.1.2. Datos de partida Los datos de partida para el diseño termo-hidráulico se corresponden con las condiciones de operación normal del intercambiador, de acuerdo con lo establecido en 3. 3. Adicionalmente se ha de seleccionar un set inicial de parámetros de diseño. MacDonald y otros autores [Mac96] proporcionan algunos valores típicos que utilizan diferentes fabricantes en sus modelos. De acuerdo con esta información se escogen los parámetros de diseño recogidos en la tabla 4.1. Diámetro exterior de los tubos, De (in) 0,75 Patrón del haz tubular Paso, p (in) Cuadrado 1 Tabla 4.1. Parámetros de diseño. El patrón del haz tubular hace referencia a la forma en que se disponen los tubos en la tubesheet. El paso se define como la distancia mínima entre dos tubos, medida entre sus respectivos centros. La figura 4.3 ilustra el patrón elegido, así como el concepto de paso en la disposición de los tubos. Figura 4.3. Patrón cuadrado. 31 4.1.3. Hipótesis de trabajo Se tienen en consideración las siguientes hipótesis, habituales en el estudio de intercambiadores de calor: Ausencia de trabajo externo sobre el intercambiador. Intercambiador adiabático. El sistema definido por el intercambiador está térmicamente aislado del exterior. La variación de las energías potencial y cinética entre los puntos de entrada y salida del intercambiador para cada uno de los dos flujos no es significativa, por lo que se desprecia. Si el cambio de temperatura de un flujo no es suficientemente significativo, se supone constante el calor específico de dicho fluido en el valor promedio. Adicionalmente se estima oportuno establecer las siguientes premisas. En primer lugar, son pocas las correlaciones existentes adecuadas para la obtención del coeficiente de convección del lado de la carcasa, y está demostrado que los resultados que se obtienen con algunas de ellas son bastante imprecisos [Kak02]. La correlación de Kern por ejemplo considera que el fluido circula paralelamente a los tubos, por lo que arroja valores muy lejanos a los reales cuando el intercambiador tiene deflectores u otros elementos que hacen que el flujo sea parcialmente cruzado a los tubos. Otros métodos, como el de Bell-Delaware permiten solucionar este problema, para lo cual dividen el flujo en distintas corrientes. Se considera que cada fracción de la corriente sigue un camino distinto dentro de la carcasa, hipótesis que modela más acertadamente el comportamiento del fluido (ver figura 4.4). 32 Figura 4.4. Comportamiento del fluido en un intercambiador con deflectores [Kak02]. Pero el método de Bell-Delaware no tiene en cuenta el proceso de evaporación del fluido dentro de la carcasa, como ocurre en nuestro caso. De hecho debido a la gran complejidad del proceso no se tienen correlaciones suficientemente precisas para este caso. Por este motivo y sin perder de vista el objetivo del capítulo, se decide estimar el valor del coeficiente de convección del lado de la carcasa de acuerdo con los valores típicos proporcionados por Kakaç y Liu [Kak02]. Consecuentemente, los cálculos de los apartados 4.2.4 y siguientes hacen referencia únicamente al fluido del primario, aunque se omite el uso del subíndice correspondiente por simplicidad. Por otro lado, cuando se evalúa el número de Nusselt medio en un problema de convección forzada en un conducto, se tiene en cuenta la variación longitudinal de la temperatura del fluido, pero no la variación radial. Comúnmente se aplica la siguiente corrección al número de Nusselt para solventar este inconveniente. 𝑁𝑢 = 𝑁𝑢𝑏 ( 𝜇𝑠 𝑛 ) 𝜇𝑏 ( 4.1 ) Donde las propiedades caracterizadas por el subíndice b están evaluadas a la temperatura media del fluido entre la entrada y la salida del conducto. El subíndice s indica que la propiedad se evalúa a la temperatura superficial del conducto. El exponente n se utiliza para distinguir diferentes casos (si el flujo es laminar o turbulento, si el fluido se calienta o enfría…). 33 Sin embargo, consideremos la expresión que permite obtener la temperatura superficial del conducto T1s. Del estudio de la red de resistencias (ver figura 4.2) se deduce fácilmente la ecuación 𝑇1𝑠 = 𝑇1 − 𝑞 ℎ1 𝐴1 ( 4.2 ) El término de la derecha es muy pequeño en comparación con T1, por lo que para el caso que nos ocupa podemos considerar que las temperaturas del fluido y de la pared del conducto son aproximadamente iguales. En consecuencia 𝑁𝑢 ≈ 𝑁𝑢 𝑏 ( 4.3 ) Y no se tiene en cuenta la variación radial de la temperatura. Finalmente, se considera que la condición del agua del secundario en el punto 2a es la de líquido saturado a fin de simplificar los cálculos. 4.1.3. Metodología Dado que los tubos son de acero, poseen una muy buena conductividad térmica. En consecuencia, su espesor es poco relevante de cara al problema de la transmisión de calor. El espesor de los tubos viene determinado por consideraciones de tipo mecánico, por lo que puede ser calculado en primera instancia de forma sencilla sin necesidad de acudir al problema térmico. Una vez se determina el espesor de los tubos, se procede conforme a la siguiente secuencia: 1. Se escoge un valor tentativo para el diámetro interno de la carcasa. El número máximo de tubos que podemos colocar en la tubesheet queda determinado desde este instante. 34 2. Se calcula la longitud de los tubos mediante el método de la temperatura logarítmica media. 3. Se evalúa el diseño teniendo en cuenta dos criterios: primero, que el espesor requerido por la placa de partición dada la pérdida de carga resultante sea menor que el espacio que se ha considerado para su ubicación en la tubesheet (de lo contrario taponaría parcial o totalmente los orificios más cercanos). Segundo, que el intercambiador no sea demasiado esbelto, dado que tendría mayores problemas en caso de sismo. Los valores de los distintos diámetros de carcasa considerados se recogen en la tabla 4.2. Opción Diámetro de la carcasa (in) A 80 B 90 C 100 Tabla 4.2. Opciones que se contemplan a priori para el tamaño de la carcasa. 4.2. Cálculos 4.2.1. Balance de energía en el intercambiador Se toma como volumen de control la corriente caliente 1. La aplicación del Primer Principio de la termodinámica al sistema escogido nos proporciona la ecuación 𝑞 = 𝑚1 𝛥ℎ ( 4.4 ) Siendo Δh la variación de entalpía de la sustancia entre los puntos 1a y 1b. Aplicando la simplificación del modelo incompresible, se tiene que [Lin13] 𝛥ℎ1 = 𝐶1 ∆𝑇1 + 𝑣01 ∆𝑝1 ( 4.5 ) 35 Sin embargo, puesto que la presión se considera constante, Δp1=0 y en consecuencia podemos escribir ( 4.6 ) 𝑞 = 𝑚1 𝐶1 ∆𝑇1 El calor específico C1 es el calor específico del fluido a la temperatura promedio de las temperaturas de entrada y salida del intercambiador, de acuerdo con las premisas establecidas en 4.1. El flujo másico del refrigerante del reactor m1 resulta 𝑚1 = 𝑞 𝑘𝑔 = 2728,84 𝐶1 ∆𝑇1 𝑠 Por otro lado, desde el punto de vista de la corriente fría y teniendo en cuenta que la sustancia entra como líquido saturado y sale como vapor saturado, la variación de entalpía entre los puntos 2a y 2b es directamente la entalpía de vaporización a la presión de trabajo de la carcasa. Así, 𝑚2 = 4.2.2. 𝑞 ℎ𝑓𝑔2 = 348,97 𝑘𝑔 𝑠 Espesor de los tubos Figura 4.4. Equilibrio de fuerzas en un anillo circular sometido a presión interna. 36 Consideremos un anillo circular de longitud dl, radio interno R y espesor t, sometido a una presión interna de valor p. Si seccionamos longitudinalmente el anillo según uno de sus diámetros y planteamos la ecuación de equilibrio estático a una de las mitades resultantes, obtenemos la siguiente expresión [Tim57]: 2𝐹 = 2𝑝𝑅𝑑𝑙 ( 4.7 ) Expresando ahora F en función de la tensión circunferencial σ tenemos que 2𝜎𝑡𝑑𝑙 = 2𝑝𝑅𝑑𝑙 ( 4.8 ) Cancelando términos y reordenando: 𝑡= 𝑝𝑅 𝜎 ( 4.9 ) La ecuación anterior expresa la relación entre la tensión circunferencial y el espesor en un recipiente cilíndrico sometido a presión interna. Esta simplificación es válida únicamente cuando el espesor resulta despreciable en comparación con el radio del recipiente. Habitualmente se considera que la relación es válida cuando se cumple que [Gom08]: 𝑅 > 5𝑡 Teniendo en cuenta esta relación, conocidos el diámetro de los tubos y la presión de tracción a la que están sometidos podemos diseñar el espesor de los tubos para que la tensión de trabajo no supere el límite de tensión de membrana establecido por ASME, Sm, con un determinado coeficiente de seguridad n (ver ecuación 4.10). El código TEMA [TEM07] recoge los diferentes posibles valores de espesor para los tubos. La tabla adjunta muestra la tensión circunferencial resultante en función de cada uno de los espesores disponibles. 𝑡=𝑛 𝑝𝑅 𝑆𝑚 ( 4.10 ) 37 Espesor (in) Tensión (MPa) 0,134 27,99 0,12 31,25 0,109 34,4 0,095 39,47 0,083 45,18 0,072 52,08 0,065 57,69 0,058 64,66 0,049 76,53 0,035 107,14 Tabla 4.3. Posibles espesores para los tubos según el código TEMA y su tensión circunferencial correspondiente según la ecuación 4.10. Como se puede observar, todos los valores de tensión resultantes se encuentran por debajo del límite de tensión Sm a la temperatura de diseño de los tubos. No obstante, conservadoramente se aplica un coeficiente de seguridad n = 2 para seleccionar el espesor de los tubos. El resultado de aplicar este coeficiente de seguridad es equivalente, a la vista de la expresión 4.10, a seleccionar el espesor de la tabla correspondiente a la tensión inmediatamente inferior a la mitad del límite Sm. En nuestro caso tenemos que Sm/2 = 59,71 MPa, luego el espesor seleccionado resulta 0,065 in. 4.2.3. Número de tubos Para la determinación del número de tubos se ha desarrollado un algoritmo que permite calcular el número de tubos para una distribución del haz tubular de patrón cuadrado. La explicación en detalle del mismo se dispone en el apéndice A de este texto. 38 4.2.4. Evaluación de las propiedades del fluido Las propiedades del fluido se evalúan a la temperatura promedio de las temperaturas de entrada y salida del intercambiador. La temperatura media del fluido T1 a su paso por los tubos resulta: 𝑇1𝑎 + 𝑇1𝑏 = 297 º𝐶 2 𝑇1 = De acuerdo con lo anteriormente establecido, la presión en el interior de los tubos p1 es muy superior a la presión de saturación del agua a la temperatura T1 y la sustancia se encuentra en estado de líquido comprimido o subenfriado. Si bien es cierto que en una región monofásica la presión y la temperatura son independientes, la experiencia demuestra que las propiedades de los líquidos se pueden aproximar a las de la sustancia en saturación a la temperatura a la que ésta se encuentre, consiguiendo una precisión suficiente para las aplicaciones técnicas [Lin13]. Teniendo en cuenta este resultado, para cualquier propiedad r se tiene que: 𝑟(𝑝, 𝑇) ≈ 𝑟𝑓 (𝑇) ( 4.11 ) La temperatura T1 es suficiente por tanto para determinar las propiedades básicas. Éstas se recogen en la tabla 4.4. µ · 105 (Pa · s) v · 103 (m3/kg) k (W/m-K) C (kJ/kg-K) 9,5105 1,39246 0,548325 6,47025 Tabla 4.4. Propiedades del fluido (1). El resto de propiedades relevantes en el problema se pueden obtener de manera sencilla a partir de las anteriores, conforme a las relaciones que aparecen en la tabla 4.5. Propiedad ρ (kg/ m3) α (m2/s) 1⁄ 𝑣 ν (m2/s) 𝜇 ⁄𝜌 𝑘⁄ 𝜌𝐶 Pr (-) 𝜈⁄ 𝛼 Fórmula Valor 718,153 1,32 · 10-7 1,18 · 10-7 1,12 numérico Tabla 4.5. Propiedades del fluido (2). 39 4.2.5. Número de Reynolds El número de Reynolds Re es considerado habitualmente como el parámetro adimensional más importante en el estudio de la Mecánica de Fluidos. Fue introducido en 1883 por el ingeniero británico Osborne Reynolds, a quien se debe su nombre. El número de Reynolds representa cualitativamente la relación entre inercia y viscosidad, y es especialmente relevante en las zonas donde hay altos gradientes de velocidad [Whi08]. Para flujo interno en conductos, el número de Reynolds toma la expresión 𝑅𝑒 = 𝑣𝐷 𝜈 ( 4.12 ) Siendo D el diámetro interior del conducto y v la velocidad media del fluido. Si tenemos N tubos, la velocidad del fluido resulta 𝑣=4 𝑚1 𝜌𝜋𝑁𝐷 2 ( 4.13 ) Combinando las ecuaciones 4.11 y 4.12, y teniendo en cuenta la propia definición de viscosidad cinemática se llega a 𝑅𝑒 = 4 𝑚1 𝜇𝜋𝑁𝐷 ( 4.14 ) Que nos permite obtener el número de Reynolds de manera sencilla a partir del flujo másico del primario, ya conocido. 4.2.6. Número de Nusselt Este parámetro adimensional desempeña un papel fundamental en el estudio de procesos de transmisión de calor por convección. Tiene el significado del gradiente adimensional de temperatura del fluido en contacto con la pared. Físicamente se 40 puede entender como la relación entre la resistencia conductiva del fluido y su resistencia convectiva. El número de Nusselt, como el coeficiente de convección, varía en función del punto considerado. Es por ello que se utilizan valores promedio a lo largo de la superficie considerada. El número de Nusselt y el coeficiente de convección están relacionados según la ecuación 𝑁𝑢 = ℎ𝐿 𝑘 ( 4.15 ) Donde L es una longitud característica de la geometría del problema. En un problema de convección forzada el número de Nusselt depende de la geometría, del número de Reynolds y del número de Prandtl. Su determinación es una tarea compleja; únicamente existen correlaciones experimentales que permiten obtener una solución aproximada. En este texto se utiliza la correlación de Gnielinski, adecuada para flujo interno forzado en conductos, en régimen turbulento y completamente desarrollado. 𝑓 8 (𝑅𝑒 − 1000)𝑃𝑟 𝑁𝑢 = 2 𝑓 1 + 12,7√ (𝑃𝑟 ⁄3 − 1) 8 ( 4.16 ) El coeficiente f es el denominado factor de fricción de Darcy. Para determinar el coeficiente de fricción se puede recurrir a la ley de Prandtl. Prandtl logró establecer una relación entre el coeficiente de fricción y el número de Reynolds para el flujo turbulento en el interior de un conducto mediante el cálculo de la velocidad media del mismo por integración del perfil logarítmico, y varió las constantes de modo que los resultados fuesen más próximos a los datos experimentales [Whi08]. Esta ecuación no tiene en cuenta el efecto de la rugosidad, es decir, se considera que las paredes son hidrodinámicamente lisas. 1 √𝑓 = 2 log(𝑅𝑒 √𝑓) − 0,8 ( 4.17 ) 41 4.2.7. Coeficiente de convección Una vez obtenido el número de Nusselt, el cálculo del coeficiente de convección es directo de acuerdo con la ecuación 4.14. En nuestro caso la longitud característica es el diámetro interior del tubo D, por lo que podemos escribir ℎ= 4.2.8. 𝑘 𝑁𝑢 𝐷 ( 4.18 ) Cálculo de la longitud del intercambiador mediante el método de la temperatura logarítmica media Figura 4.5. Diagrama de temperaturas para el cálculo de la temperatura logarítmica media. La temperatura logarítmica media ΔTlm tiene la función de modelizar la temperatura media de transmisión de calor a lo largo del intercambiador. Si observamos la figura 4.5, se denota por ΔTa a la diferencia de temperaturas de los flujos 1 y 2 a la entrada del intercambiador, y por ΔTb a dicha diferencia a la salida. La temperatura logarítmica media viene dada por la expresión ∆𝑇𝑙𝑚 = 42 ∆𝑇𝑎 − ∆𝑇𝑏 ∆𝑇 𝑙𝑛 ∆𝑇𝑎 𝑏 ( 4.19 ) La definición de la temperatura logarítmica media es de gran utilidad, en tanto que nos permite determinar la potencia calorífica q 𝑞 = 𝑈𝐴∆𝑇𝑙𝑚 𝐹 ( 4.20) Donde U es valor medio del coeficiente global de transferencia de calor, A el área de transferencia y F un factor de corrección que depende del tipo de intercambiador. En este caso tenemos que F=1 debido a que el flujo del secundario no sufre variación de temperatura, por lo que podemos despreciar este término. Por otro lado, del estudio de la red de resistencias térmicas se obtiene 𝐷 𝑙𝑛 𝐷2 1 1 1 1 = + + 𝑈𝐴 ℎ1 𝐴1 2𝜋𝑘𝑚 𝐿𝑁 ℎ2 𝐴2 ( 4.21 ) Combinando las ecuaciones 4.19 y 4.20 y teniendo en cuenta que 𝐴𝑖 = 𝜋𝐷𝑖 𝐿𝑁 ( 4.22 ) Se obtiene la expresión 4.22 que nos permite determinar la longitud de los tubos Lt. Teniendo en cuenta que se trata de un intercambiador de tubos en U, la longitud del intercambiador L será aproximadamente la mitad de la longitud de los tubos. 𝐷 𝑙𝑛 𝐷2 1 1 1 𝐿𝑡 = + + ( ) ∆𝑇𝑙𝑚 𝜋𝑁 ℎ1 𝐷1 2𝑘𝑚 ℎ2 𝐷2 𝑞 4.2.9. ( 4.23 ) Caída de presión en los tubos En general, cuando se hace referencia a la caída de presión Δp en un sistema de tuberías, se distinguen dos tipos de pérdida de carga. Por un lado se tiene la pérdida de carga por efecto de la fricción del fluido con las paredes del conducto. Ésta pérdida 43 es directamente proporcional a longitud del mismo L y se puede expresar según la ecuación siguiente [Whi08]. ∆𝑝 = 𝑓𝐿 𝜌𝑣 2 𝐷 2 ( 4.24 ) Donde D es el diámetro interior del conducto y v la velocidad media del fluido y f el factor de fricción de Darcy. Por otro lado, existen pérdidas localizadas debidas a elementos que modifican la dirección del flujo: ensanchamientos o contracciones bruscas de la tubería, codos, válvulas, etc. La configuración del flujo en ellos es compleja, por lo que para su evaluación se utiliza comúnmente el denominado coeficiente de pérdidas K, parámetro adimensional que proporcionan los fabricantes obtenido de acuerdo a datos experimentales. El coeficiente de pérdidas se relaciona con la pérdida de carga según la ecuación 4.24 [Whi08]. ∆𝑝 = 𝐾 𝜌𝑣 2 2 ( 4.25 ) La pérdida de carga total Δpt, teniendo en cuenta ambos efectos, resulta ∆𝑝𝑡 = 𝜌𝑣 2 𝑓𝐿 ( + ∑ 𝐾) 2 𝐷 ( 4.26 ) Para el cálculo de la pérdida de carga en los tubos, se consideran, además de la pérdida de carga por fricción, tres pérdidas de carga de tipo local o menor, a saber: entrada, salida y el codo donde el flujo cambia de sentido. Aplicando los respectivos coeficientes proporcionados por White [Whi08], se obtiene la expresión de la pérdida de carga para nuestro caso. El cálculo de la pérdida de carga resulta especialmente importante de cara al predimensionamiento del espesor de uno de los componentes del intercambiador, la pass partition plate. La pérdida de carga en los tubos coincide con el valor de la presión a la cual se ve sometido dicho componente. Por este motivo hemos de verificar que el espesor requerido para que la pass partition plate aguante la presión es coherente con el espacio destinado en la tubesheet para ella. 44 Considerando la condición de empotramiento en los extremos de la placa (ver figura 4.6), el espesor t de la misma se puede calcular conforme a la siguiente expresión [Bud02]: 𝛽 ∆𝑝 𝑏 2 𝑡=√ 𝜎 ( 4.27 ) Donde el parámetro β se encuentra tabulado en función del cociente a/b. Puesto que se desconocen a priori las dimensiones de la placa, se considera para este apartado que la placa es cuadrada y a = b. El error que pudiera cometerse por esta suposición se compensa con el coeficiente de seguridad. La tensión σ representa la máxima tensión a la que se ve sometida la placa debida a la presión aplicada ∆p. Dicha tensión se localiza en el punto medio del extremo de mayor dimensión de la placa. Figura 4.6. Geometría y condiciones de contorno para el pre-dimensionamiento de la placa de partición. En nuestro caso, para el pre-dimensionamiento del espesor, conservadoramente vamos a aplicar un coeficiente n = 2 sobre el espesor que daría lugar a una tensión igual al límite de tensión de membrana, Sm. Finalmente 𝛽 ∆𝑝 𝑏 2 𝑡 = 𝑛√ 𝑆𝑚 ( 4.28 ) 45 4.2.10. Resultados Se aplican las ecuaciones descritas en el capítulo según el proceso establecido. Los resultados para los diferentes diámetros considerados se recogen en la tabla 4.6. En la columna de la derecha, PPTmin representa el espesor mínimo requerido por la placa de partición de acuerdo al criterio marcado. En todos los casos, para el cálculo del número de tubos se ha considerado un espacio de 2 in para la placa. Diámetro (in) Número de tubos Longitud (m) PPTmin (in) 80 2213 17,8 2,7 90 2842 14,17 2,16 100 3549 11,61 1,74 Tabla 4.6. Resultados. A la vista de los resultados obtenidos, se escoge el diámetro de 100 in (2,54 m) por corresponder éste a la única opción que cumple con los requisitos establecidos para la evaluación del diseño. Además, al ser el diámetro mayor de los considerados resulta en la longitud menor del intercambiador, lo cual resulta más interesante de cara a estudios posteriores. Como se ha mencionado previamente, la esbeltez de la geometría no es deseable en tanto que resulta problemática frente a determinado tipo de solicitaciones tales como el caso de sismo que se va a analizar en este TFG. 46 Capítulo 5 Pre-diseño mecánico Este capítulo sirve de complemento al capítulo anterior con el objetivo de establecer el punto de partida necesario para el análisis de los casos de carga establecidos. En este caso se busca proporcionar una serie de valores muy conservadores para las dimensiones de los diferentes componentes, desde el punto de vista de la resistencia de materiales. Las simplificaciones y fórmulas aplicadas en este capítulo están basadas en el texto Roark’s formulas for stress and strain [Bud02]. Para el caso de los espesores de tubos y placa de partición, se consideran los valores obtenidos en el capítulo cuarto. Los resultados se muestran individualmente en cada apartado y al final del capítulo a modo de resumen para facilitar su comprensión. 5.1. Cálculos 5.1.1. Carcasa Para calcular el espesor de la carcasa podemos aplicar la misma simplificación que se ha utilizado en el punto 4.2.2. Considerando el espesor t despreciable frente al radio de la carcasa R, se tiene 47 𝑡= 𝑝𝑅 𝜎 ( 5.1 ) Donde σ es la tensión circunferencial. En este caso la presión del recipiente es directamente la presión del secundario, 53 bar. Se considera una tensión igual al límite de tensión de membrana que establece el código ASME para las condiciones de diseño, Sm. A la temperatura de la carcasa, aproximadamente igual a la temperatura del secundario, el valor de la tensión Sm para el material elegido resulta de 123,56 MPa [ASM07]. Al igual que se ha hecho en capítulos anteriores, se aplica un coeficiente de seguridad sobre el espesor calculado, obteniéndose finalmente un espesor de 15 cm. Hay que destacar que, como en el caso de los tubos, se dimensiona utilizando la tensión circunferencial σc dado que la tensión longitudinal σl en el recipiente resulta la mitad de la anterior de una simplificación análoga [Tim57]. La figura 5.1 muestra las tensiones principales en un recipiente cilíndrico. Figura 5.1. Tensiones principales en un recipiente cilíndrico. 48 5.1.2. Placa tubular El cálculo de la distribución de tensiones en la placa tubular es un problema complejo si tenemos en cuenta las discontinuidades en el material debidas a los orificios practicados en la misma para la colocación de los tubos. Para simplificar los cálculos y agilizar el proceso no se tiene en cuenta en este apartado la presencia de agujeros en la placa, por lo que se considera como una placa circular maciza. El error que pueda surgir de esta simplificación se compensa con la aplicación del coeficiente de seguridad. Figura 5.2. Geometría y condiciones de contorno para el pre-dimensionamiento de la placa tubular. Se considera la condición de empotramiento en el perímetro de la placa. El momento máximo, que da lugar a la tensión máxima en la placa, se produce en la zona perimetral y se puede calcular de acuerdo a la expresión 5.2. 𝑀𝑟𝑎 = 𝑞 (𝑎2 − 𝑟𝑜2 )2 8𝑎2 ( 5.2 ) La carga q se distribuye radialmente entre r0 y a (ver figura 5.2); en nuestro caso tenemos que r0 =0 y en consecuencia podemos escribir 𝑀𝑟𝑎 = 𝑞𝑎2 8 ( 5.3 ) Por otro lado, la tensión asociada al momento Mra se puede calcular de la siguiente manera: 49 𝜎= 6𝑀𝑟𝑎 𝑡2 ( 5.4 ) Aplicando un coeficiente de seguridad n sobre el espesor correspondiente al límite tensional Sm, el espesor mínimo requerido es 6𝑀𝑟𝑎 𝑡 = 𝑛√ 𝑆𝑚 ( 5.5 ) Finalmente, combinando las ecuaciones 5.3 y 5.5 se llega a 3𝑞 𝑡 = 𝑛𝑎√ 4𝑆𝑚 ( 5.6 ) De acuerdo con la expresión anterior, el espesor resultante para la placa tubular es de 40 cm. 5.1.3. “Channel cover” Dada su geometría, podemos aplicar de nuevo las ecuaciones que hemos utilizado para la tubesheet, con la ventaja de que en este caso se trata de una aproximación más precisa puesto que en este caso sí se trata de una pieza maciza. En este caso la carga q resulta aplicada resulta la presión del primario. El valor de Sm por su parte se toma a la temperatura de diseño del componente. El espesor de la channel cover de acuerdo a las consideraciones establecidas resulta de 50,8 cm. 50 5.1.4. “Head-channel” Para diseñar el head-channel se ha de tener en cuenta que esta parte del intercambiador se encuentra en contacto directo con el fluido primario, por lo que la presión interna a la que se ve sometido es mayor que la presión que soporta la carcasa. En consecuencia, el espesor de esta zona ha de ser mayor que el espesor escogido para la carcasa. Aplicando nuevamente la expresión 5.1, considerando la tensión igual al límite Sm y con el coeficiente de seguridad correspondiente se obtiene un espesor de 30 cm. 5.1.5. Toberas Las toberas se diseñan para conseguir una velocidad del fluido a la entrada del intercambiador de 10 m/s, considerándose éste valor como apropiado para no causar daños en los componentes. En su parte más estrecha, el espesor de la pared de las toberas se puede calcular una vez más haciendo uso de la ecuación 5.1. La zona de unión con el intercambiador se postula como la zona más crítica a priori, por lo que será necesario añadir un refuerzo. Sus dimensiones y geometría serán objeto de estudio en capítulos posteriores. Toberas Flujo másico Diámetro (mm) Espesor mínimo requerido, n=1 (mm) Primario 2728,84 700 45,6 Secundario 348,97 250 5,36 Tabla 5.1. Pre-diseño de las toberas. 51 5.2. Resultados La tabla adjunta recoge los valores resultantes del proceso de pre-diseño, incluyendo el coeficiente de seguridad aplicado. Las dimensiones se muestran tanto en milímetros como en pulgadas para mayor claridad. Espesor Componente mínimo requerido, n=1 (mm) Coeficiente de seguridad aplicado, n Espesor Espesor mínimo mínimo requerido requerido (mm) (in) Tubos 0,8 2,06 1,65 0,065 Carcasa 54,48 2,75 150 5,9 Placa tubular 318,27 1,26 400 15,75 30 1,7 50,8 2 Channel cover 396,98 1,28 508 20 Head-channel 165,45 1,81 300 11,811 45,6 1,64 75 2,95 5,36 5,59 30 1,18 Placa de partición Toberas del primario Toberas del secundario Tabla 5.2. Resultados del proceso de pre-diseño. Como se puede observar, se han aplicado coeficientes de seguridad elevados de modo conservador. Hay que tener en cuenta que los cálculos realizados en este apartado sólo consideran la presión como carga, por lo que previsiblemente las tensiones del modelo serán muy superiores. 52 Capítulo 6 Análisis de cargas de operación normal. Nivel de servicio A En este capítulo se describen los modelos utilizados para el análisis de cargas asociadas al nivel de servicio A. Los modelos son esencialmente los mismos que se utilizan para los análisis correspondientes a los niveles de servicio B y D, con las diferencias correspondientes en cuanto a cargas aplicadas. Por este motivo la importancia de este capítulo es fundamental de cara al desarrollo de los sucesivos, en tanto que en muchos momentos se hará referencia a este fragmento del texto. En los capítulos siete y ocho el esfuerzo narrativo se centra en hacer patentes las diferencias con respecto al capítulo presente y se evita la información redundante. La herramienta utilizada para realizar los análisis pertinentes es ANSYS APDL. Los archivos de entrada de cada modelo se recogen en los apéndices C-J de este TFG. 53 6.1. Datos de partida 6.1.1. Geometría La geometría del intercambiador se muestra en el apéndice B. En él se pueden apreciar los diferentes componentes así como las dimensiones utilizadas para los análisis de este capítulo y los posteriores. Junto con el intercambiador se pretende dimensionar el elemento de soportado. En este caso se va a proponer un diseño poco frecuente: se trata de una falda invertida que se engancha al intercambiador en su centro de gravedad. Para calcular el centro de gravedad del intercambiador de manera sencilla, podemos descomponer el intercambiador en formas geométricas simples, cuyo centro de gravedad es conocido. Teniendo en cuenta que las modificaciones del diseño que se realicen más adelante podrían modificar este valor, no tiene sentido en este momento realizar un cálculo excesivamente preciso. Se trata de obtener un valor aproximado que nos permita realizar los análisis pertinentes con ciertas garantías. En consecuencia se desprecia la aportación de los pequeños detalles, tales como redondeos. No se desprecia sin embargo la masa interna de fluido, puesto que se trata de un valor elevado y su no consideración podría introducir un error significativo en el modelo. Tomemos la base del intercambiador como referencia de cotas. Sea yi la posición del centro de gravedad de la parte i-ésima considerada y mi su masa. Teniendo en cuenta que la masa total del intercambiador es igual a la suma de las masas correspondientes a las partes consideradas, la posición del centro de gravedad del conjunto yG resulta 𝑦𝐺 = ∑𝑖 𝑦𝑖 𝑚𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 ( 6.1 ) La masa de cada contribución se calcula a partir del volumen y densidad aproximados contenidos en la tabla adjunta. 54 Volumen Densidad Masa, mi Cota del centro de (m3) (kg/m3) (kg) gravedad, yi (m) Carcasa 14,72 7850 115.530 9,91 Head-channel 8,57 7850 67.237 2,11 Tubesheet 1,72 7850 13.538 3,91 Tubos 7,43 7850 58.347 9,91 Pass Partition 0,12 7850 957 2,11 Channel Cover 4,89 7850 38.367 0,25 Agua interna 75 718 53.850 8,31 Tabla 6.1. Cálculo aproximado del centro de gravedad del intercambiador para colocar la falda. Aplicando la ecuación 6.1, la posición del centro de gravedad con respecto a la referencia considerada resulta de 6,83 m. 6.1.2. Materiales El material utilizado para los diferentes componentes es el descrito en el capítulo tercero, apartado 3.5 de este texto. La tabla 6.2 recoge las propiedades del material según la temperatura considerada de cada componente en condiciones de operación normal. Los valores se interpolan a partir de los proporcionados en ASME BPV sección II, parte D. Dado que la distribución de temperaturas no es uniforme en los componentes, y teniendo en cuenta que la elevada magnitud de los coeficientes de convección hace que la temperatura de las superficies sea muy próxima a la del fluido en contacto, se toma como temperatura del componente la temperatura media del fluido de mayor temperatura en contacto con dicho componente. Esta temperatura es, por razones obvias, mayor que la temperatura media del componente a través de su espesor, que es el valor mínimo de temperatura a considerar según el código ASME. Se trata pues de un criterio conservador; hay que tener en cuenta que el límite tensional Sm disminuye con el incremento de la temperatura, por lo que subestimar la temperatura de un componente podría suponer validar un diseño erróneo al disponer en este caso de un valor de Sm más elevado. 55 Tensión Componente(s) Temperatura de (ºC) diseño, Sm (MPa) Tubos Tubesheet Límite elástico, E (GPa) Coeficiente de dilatación, α (ºC-1) Coeficiente de Poisson, µ (-) 297 119,42 176,18 1,6·10-5 0,3 313 117,44 174,96 1,6·10-5 0,3 267,41 123,56 177,96 1,6·10-5 0,3 Pass Partition Head Channel Channel Cover Toberas del primario Carcasa Soporte Toberas del secundario Tabla 6.2. Propiedades relevantes del material a la temperatura característica de cada componente en condiciones de operación normal. Tanto el coeficiente de dilatación térmica como el coeficiente de Poisson se pueden considerar constantes en el rango de temperaturas de trabajo. 6.1.3. Cargas Las cargas correspondientes a cada nivel de servicio se establecen en el capítulo tercero, apartado cuarto de este texto. Los valores asignados a las cargas definidas para este nivel de servicio se explicitan en el punto 6.2. 56 6.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio A Los límites tensionales que se consideran en este texto son los límites establecidos por el código ASME para los distintos niveles de servicio. Los límites tensionales para componentes de clase nuclear 1 exceptuando pernos se establecen en la sección III, división 1, subsección NB, artículo 3220. Clasificación Tensiones primarias Nomenclatura Límite según código General de membrana Pm Sm Local de membrana PL 1,5Sm Membrana + Flexión PL + Pb 1,5Sm PL + Pb + Pe + Q 3Sm Tensiones secundarias Tabla 6.3. Clasificación y límites tensionales para nivel de servicio A según código ASME. En nuestro caso no vamos a considerar separación entre los distintos tipos de tensiones primarias para simplificar el postproceso del análisis. Conservadoramente se aplica el límite correspondiente a la tensión primaria de membrana Pm para las tensiones del modelo, siendo éstas las tensiones equivalentes por el criterio de Tresca (stress intensity) de acuerdo con el código. Puesto que se trata del límite menor, de cumplirse esta condición se verificarían necesariamente todas las demás. En consecuencia, los límites considerados son Sm para tensiones primarias y 3Sm para secundarias (incluyendo térmicos). Tensiones Límite aplicado Primarias Sm Secundarias 3Sm Tabla 6.4. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio A. Hay que recordar en este punto que el valor de Sm varía en función del componente, puesto que depende de la temperatura considerada para éste. En los modelos que incluyen más de un componente se establece como límite el menor de los valores de Sm correspondientes a los componentes del modelo de modo conservador. 57 6.2. Procedimiento 6.2.1. Metodología Para el estudio de las cargas se ha considerado oportuno descomponer el problema global en problemas más simples. En total son seis los modelos que se analizan: un modelo del intercambiador completo junto con la falda soporte, un modelo de los tubos, un modelo de la tubesheet, un modelo de la pass partition y dos modelos para las toberas (uno para las del primario y otro para las del secundario). Con ello se consigue analizar de forma más precisa cada componente, además de simplificar el problema para evitar un excesivo consumo del espacio de almacenamiento y tiempo de computación. Con el mismo objetivo se han eliminado los detalles superfluos de la geometría del problema y se han aplicado condiciones de simetría en los casos susceptibles de ello. Los detalles de cada modelo se ponen de manifiesto en los subapartados siguientes. 6.2.1.1. Modelo de los tubos Para estudiar el comportamiento de los tubos, se considera un tubo genérico del intercambiador. Los extremos del tubo se encuentran insertados en la tubesheet, por lo que podemos considerar la condición de empotramiento en ambos extremos. El movimiento en el plano XZ, según los ejes coordenados de la figura, se encuentra restringido en los puntos en los que se localizan los rigidizadores. 58 Figura 6.1. Representación esquemática del modelo de un tubo del intercambiador. No representa necesariamente el número de rigidizadores real. Según el código TEMA, la máxima medida admisible del vano sin apoyos, dados el material y el diámetro de los tubos, es de 1524 mm [TEM07]. El número mínimo de apoyos exigido por el código resulta de dividir la longitud de los tubos entre dicha medida y seleccionar el entero superior más próximo. Teniendo en cuenta que el empotramiento de la base es el primer apoyo, el número mínimo de rigidizadores es el número mínimo de apoyos menos uno. En nuestro caso, el número mínimo de rigidizadores internos resulta un total de siete. De modo conservador se añade un rigidizador extra, por lo que finalmente nuestro modelo del tubo cuenta con ocho rigidizadores. Ahora, si tenemos en cuenta que la pérdida de carga en el conducto (2,1 bar) es despreciable frente a la presión del primario (153 bar), podemos considerar la presión uniforme en la pared interna de los tubos. Nótese además que, en cualquier caso, la pérdida de carga del conducto produce una disminución de la presión interna. Actuando de este modo, por tanto, estamos considerando una situación más crítica que la que ocurre en realidad, por lo que se trata de una aproximación conservadora a la resolución del problema. La carga de presión considerada viene dada por la diferencia de presión entre los fluidos primario y secundario, 100 bar. 59 La hipótesis anterior es muy importante dado que, al tener una distribución de carga simétrica, podemos simplificar el problema “partiendo” la estructura según el eje de simetría (en este caso, el eje Y). Figura 6.2. Aplicación de la condición de simetría al modelo del tubo. 6.2.1.2. Modelo de la placa de partición En este caso podemos simplificar el modelo nuevamente aprovechando la condición de simetría, teniendo en cuenta la hipótesis de que la presión se distribuye uniformemente en toda la placa. Puesto que la placa presenta dos ejes de simetría, podemos modelar un cuarto de la placa como se muestra en la figura 6.3. 60 Figura 6.3. Representación esquemática del modelo de la pass partition. Como ya se ha comentado anteriormente en este texto, la carga de presión considerada para la placa de partición coincide con la pérdida de carga en los tubos del cambiador, 2,1 bar. 6.2.1.3. Modelo de la placa tubular La geometría del problema es muy similar al caso de la pass partition. Sin embargo en este caso, dado el patrón del haz tubular escogido, podemos modelar un octavo de la placa aplicando condiciones de simetría (ver figura 6.4). Se considera también en este caso la condición de empotramiento en el perímetro de la placa, como ya se hizo anteriormente en el capítulo de pre-diseño. La presión de trabajo es la diferencia entre las presiones de los fluidos primario y secundario, al igual que en el caso de los tubos. Figura 6.4. Representación esquemática del modelo de la placa tubular. 61 6.2.1.4. Modelo de las toberas Para el diseño de las toberas se contemplan a priori las tres configuraciones diferentes que se muestran en la figura 6.5. Las toberas del circuito primario responderán a la configuración que mejor responda a las cargas consideradas para este nivel de servicio. Las toberas del circuito secundario sin embargo se diseñan según la geometría más simple, debido a la imposibilidad de utilizar cualquiera de las dos restantes en tanto que la tobera penetraría en el espacio destinado para los tubos. Figura 6.5. Posibles configuraciones para las toberas del primario. Para la explicación del modelo nos referiremos a la geometría tipo A, aunque lo que aquí se expone es extensible a cualquiera de los tres tipos. Podemos modelar un sector angular de la carcasa, como se muestra en la figura 6.6, puesto que lo que nos interesa en este caso es la zona de unión tobera-intercambiador; para estudiar las tensiones en la carcasa utilizaremos el modelo del intercambiador completo. 62 Figura 6.6. Geometría utilizada para el modelo de las toberas. Se fija la posición angular de las superficies denotadas en la figura como M y M’, y la posición en la dirección X de la superficie N para resolver un problema estático. Para simular el efecto del resto del modelo, se aplica en la superficie N’ una fuerza equivalente a dicho efecto. Para determinar el valor de la fuerza consideremos un recipiente como el de la figura 6.7. Si lo seccionamos transversalmente y planteamos la ecuación de equilibrio a una de sus mitades obtenemos la expresión 𝑝1 = 𝐴2 𝑝 𝐴1 2 ( 6.2 ) 63 Figura 6.7 Donde p1 es la fuerza por unidad de superficie que la otra parte del recipiente ejerce sobre la mitad considerada, p2 la presión interna del recipiente y A1 y A2 representan las respectivas áreas efectivas sobre las que se aplican. Entonces, si denotamos por Ri y Re a los radios interior y exterior del recipiente respectivamente, la presión p1 resulta 𝑝1 = 𝑅𝑖2 𝑝2 𝑅𝑒2 − 𝑅𝑖2 ( 6.3 ) Figura 6.8. Diagrama de fuerzas sobre media vasija. Para representar la fuerza sobre la tubería (superficie O) se actúa de igual modo. 64 Las solicitaciones que se consideran sobre el modelo son la presión interna (correspondiente a la presión del primario o secundario según la tobera considerada) y los esfuerzos en la tobera definidos para este nivel de servicio. Por último, es necesario señalar que los resultados del modelo de las toberas arrojan valores de tensión muy elevados en el extremo fijo N. Las tensiones más elevadas se localizan de hecho en la intersección de las superficies N y M, y N y M’. Este resultado es lógico si observamos las condiciones de contorno impuestas; sin embargo, estas tensiones no nos interesan. El hecho de restringir el movimiento de estas superficies nos es útil para modelar de forma realista lo que sucede en la unión tobera-carcasa, pero los resultados en las proximidades de los extremos no representan fielmente la realidad. Para evitar este inconveniente podemos definir un entorno cerrado que defina el volumen que nos interesa estudiar. En nuestro caso se considera por comodidad la región cilíndrica del espacio representada en la figura 6.9 por una línea de puntos. Figura 6.9. La línea de puntos define el entorno cerrado considerado para el estudio de tensiones. Las tensiones fuera del entorno descrito no se toman en consideración. 6.2.1.5. Modelo del intercambiador y soporte En este caso no podemos aplicar condiciones de simetría debido a la posición de las toberas. En este modelo no se genera la geometría de las mismas, pero sí se tienen 65 en cuenta sus efectos, considerados a modo de esfuerzos en las posiciones en que se encuentran. El movimiento del intercambiador está restringido únicamente por los anclajes en la base de la falda. Hemos de tener en cuenta además la masa interna de fluido si queremos que el modelo se ajuste a la realidad. Para ello podemos aumentar la densidad real ρr de las paredes y de la tapa inferior (channel cover) del intercambiador. De este modo se aplica una densidad ficticia ρf a los componentes, de acuerdo con la expresión 𝜌𝑓 = 𝜌𝑟 + 𝑚𝑓 𝑉𝑚 ( 6.4 ) Donde mf representa la masa interna de fluido y Vm el volumen del metal. El efecto de rigidizadores, tubos y tubesheet se incluye en el modelo añadiendo las cargas equivalentes que producen de la forma que se describe en el punto siguiente. Por último hay que tener en cuenta la consideración siguiente. En el modelo del intercambiador las tensiones máximas se localizan en los nodos que simulan la unión atornillada del head-channel con la channel cover. Estas tensiones se utilizan para dimensionar los tornillos, pero no nos interesan desde el punto de vista de la chapa del intercambiador. Por este motivo se especifica en el apartado de resultados que los valores de tensión máxima excluyen las tensiones localizadas en los nodos que ocupan la posición de los pernos. Esta observación es muy importante dado que el dimensionamiento de los tornillos queda fuera del alcance de este TFG. 6.2.2. Modelo de elementos finitos Siguiendo con la estructura del apartado anterior, se resuelve cada uno de los modelos aplicando el método de elementos finitos. 66 6.2.2.1. Modelo de los tubos Para modelar el problema se utilizan elementos tipo “SHELL181”. Este elemento tiene cuatro nodos, con seis grados de libertad cada uno: los movimientos lineales en las tres direcciones espaciales y las rotaciones según dichos ejes. En adelante se denotará como ut al movimiento lineal según la dirección t y como φt a la rotación según el eje t. El espesor del elemento se introduce como real constant, lo cual permite simplificar el modelado de la geometría del problema. Figura 6.10. Geometría del elemento SHELL181 [APDL]. En cuanto a las condiciones de contorno del problema, se derivan de lo expuesto en 6.2.1. El extremo del tubo en contacto con la tubesheet tiene restringidos todos los grados de libertad; los nodos situados en la posición de los rigidizadores tienen bloqueado el movimiento en el plano XZ, esto es, los grados de libertad constreñidos son ux y uz; finalmente, la condición de simetría en el extremo superior impone que se encuentren bloqueados el movimiento en X, ux, y el giro en la dirección Z, φz. Con ello también quedan restringidos los giros en el eje y de manera indirecta debido a la simetría del problema en el plano XY. 67 Figura 6.11. Detalle del mallado de los tubos. GEOMETRÍA Tabla 6.5. Resumen del modelo de elementos finitos de los tubos. 68 PARÁMETROS DIMENSIONALES Notación Significado Valor numérico (m) r Ver figura 0,635 L Ver figura 11,6 CARGAS Carga Aplicación Valor numérico Presión Toda la superficie del tubo 100 bar Temperatura Toda la superficie del tubo 297 ºC GRADOS DE LIBERTAD Lugar geométrico Grados de libertad constreñidos 𝑦=0 ux, uy, uz, φx, φy, φz 𝑥=0 ux, φz Posición de los rigidizadores ux, uz ELEMENTOS Componente Tipo de elemento Parámetros asociados Tubo SHELL181 Espesor, 1,65 mm Tabla 6.6. Resumen del modelo de elementos finitos de los tubos (continuación). 6.2.2.2. Modelo de la placa de partición Se utilizan elementos tipo “SHELL181”. Podemos discretizar el problema de modo sencillo aplicando diez divisiones por línea, como muestra la figura 6.11, de forma que el mallado tenga unas dimensiones razonables. Para imponer las condiciones de contorno tenemos que fijarnos en primer lugar en las condiciones de simetría. En este caso, las ecuaciones de compatibilidad vienen dadas por uy = 0, φz = 0 para el extremo situado en y = 0, y por ux = 0, φz = 0 para el extremo sito en x = 0. Por otro lado se imponen las restricciones propias a la condición de empotramiento que se ha considerado en el perímetro de la placa. 69 Figura 6.11. Mallado para el modelo de la placa de partición GEOMETRÍA Tabla 6.7. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa de partición (continuación). 70 PARÁMETROS DIMENSIONALES Notación Significado Valor numérico (m) a Ver figura 2,54 b Ver figura 3,2 CARGAS Carga Aplicación Valor numérico Presión Toda la superficie de la placa 2,1 bar Temperatura Toda la superficie de la placa 313 ºC GRADOS DE LIBERTAD Lugar geométrico Grados de libertad constreñidos 𝑥=0 ux, φz 𝑦=0 uy, φz 𝑥 = 𝑎⁄2 ux, uy, uz, φx, φy, φz 𝑦 = 𝑏⁄2 ux, uy, uz, φx, φy, φz ELEMENTOS Componente Tipo de elemento Parámetros asociados Placa de partición SHELL181 Espesor, 6 cm Tabla 6.8. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa de partición. 6.2.2.3. Modelo de la placa tubular Como en los modelos anteriores, se utilizan elementos tipo “SHELL181”. Para poder representar adecuadamente los agujeros en los que se alojan los tubos, hemos de disminuir lo suficiente el tamaño de la malla. 71 Figura 6.12. Detalle del mallado de la tubesheet. Las restricciones del modelo vienen dadas una vez más por las condiciones de simetría y la de empotramiento en la zona perimetral. GEOMETRÍA Tabla 6.9. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa tubular. 72 PARÁMETROS DIMENSIONALES Notación Significado Valor numérico (m) D Ver figura 2,54 δ Ver figura 0,15 CARGAS Carga Aplicación Valor numérico Presión Toda la superficie de la placa 100 bar Temperatura Toda la superficie de la placa 297 ºC GRADOS DE LIBERTAD Lugar geométrico Grados de libertad constreñidos 𝐷 ≤𝑟 ≤𝐷+𝛿 uz, φx, φy 𝑥=0 ux, φz 𝑥=𝑦 uθ, φz ELEMENTOS Componente Tipo de elemento Parámetros asociados Placa tubular SHELL181 Espesor, 40 cm Tabla 6.10. Resumen del modelo de elementos finitos de la placa tubular (continuación). 6.2.2.4. Modelo de las toberas La geometría de las toberas es más compleja que las anteriores. Para representar fielmente los detalles no podemos utilizar elementos tipo shell; en este caso utilizaremos el elemento “SOLID45”, utilizado para modelado tridimensional de estructuras. El elemento en cuestión posee ocho nodos, con tres grados de libertad en cada uno de ellos: las traslaciones según las tres direcciones espaciales (ux, uy, uz). A diferencia de lo que ocurría con los elementos tipo shell, en este caso no es necesario añadir ningún parámetro como real constant. Se únicamente modela un sector angular de la carcasa, como se justificó en el apartado 6.2.1.4. Las restricciones del modelo se deducen de lo expuesto en el mismo punto, y se recogen claramente en la tabla resumen adjunta. En la imagen 6.12 se puede observar el mallado de la tobera tipo A. Además de las cargas de presión, hemos de tener en cuenta los esfuerzos en la tobera que se contemplan para este nivel de servicio según 3.4.4. 73 Figura 6.13. Mallado de la tobera, perspectiva isométrica. 74 GEOMETRÍA PARÁMETROS DIMENSIONALES Valor numérico (m) Notación Significado yp yn xv β Ver figura Primario Secundario A B C C 2,67 2,67 2,67 2,02 2,27 2,27 2,27 1,77 1,2 1,2 1,2 0,5 60º 60º 60º 30º Tabla 6.11. Resumen del modelo de elementos finitos de las toberas. 75 CARGAS Valor numérico (presiones en bar) Carga Aplicación Presión Superficie interna de la tobera y la carcasa Primario Secundario A B C C 153 153 153 53 Presión 𝑦 = 𝑦𝑝 321,9 321,9 321,9 99,88 Presión 𝑥 = 𝑥𝑣 289,6 289,6 289,6 211,79 Axil Cortante Ver 3.4.4. 𝑦 = 𝑦𝑛 Torsor Flector GRADOS DE LIBERTAD Lugar geométrico Grados de libertad constreñidos 𝜃=𝛽 uθ 𝜃 = −𝛽 ux 𝑥 = −𝑥𝑣 ELEMENTOS Componente Tipo de elemento Parámetros asociados Tobera SOLID45 - Tabla 6.12. Resumen del modelo de elementos finitos de las toberas (continuación). 6.2.2.5. Modelo del intercambiador y soporte Para el modelo del intercambiador completo se utilizan elementos tipo shell. El efecto de las masas internas de rigidizadores, tubesheet y demás elementos internos se modela conforme a un criterio conservador utilizando elementos tipo mass. Para ello se sitúa un nodo “maestro” en la posición que ocupa el componente interno, el cual se utiliza para definir la masa puntual, y se seleccionan un cierto número de nodos “esclavos” sobre los que se distribuye la fuerza aplicada. Utilizando el elemento “MASS21” podemos asignar las masas de los componentes como real constants. Los esfuerzos en las toberas se pueden considerar de manera análoga, definiendo masas puntuales en la posición de las toberas y aplicando sobre ellas las cargas definidas. 76 Para simular las uniones atornilladas en el intercambiador se utiliza el comando cp. Este comando nos permite acoplar los grados de libertad de los nodos que ocupan la posición de un mismo tornillo, de forma que el desplazamiento relativo entre ellos sea nulo. De este modo se consigue fijar las diferentes partes del cambiador. Figura 6.14. Mallado del modelo del intercambiador y el soporte. 77 GEOMETRÍA PARÁMETROS DIMENSIONALES Notación Significado Valor numérico (m) Lv 11,6 Ls 3 Lhc D1 Ver figura 3,2 2,69 D2 3,5 θ 20º CARGAS Carga Aplicación Valor numérico Presión Pared interna de la carcasa 153 bar Presión Esfuerzos en toberas Pared interna del head-channel Pared interna de la channel cover Posición de las toberas 53 bar Ver 3.4.4 Tabla 6.13. Resumen del modelo de elementos finitos del intercambiador y soporte. 78 GRADOS DE LIBERTAD Lugar geométrico Grados de libertad constreñidos 𝑧 = 𝑦𝐺 + 𝐿𝑠 𝑟= ux, uy, uz 𝐷1⁄ 2 + 𝐿𝑠 𝑡𝑔(𝜃) Se bloquea el desplazamiento relativo de los nodos que ocupan la posición de los tornillos mediante coupling ELEMENTOS Parámetros Componente Tipo de elemento Carcasa SHELL181 Espesor, 15 cm Head-channel SHELL181 Espesor, 30 cm Channel cover SHELL181 Espesor, 50 cm Falda SHELL181 Espesor, 15 cm Tubos + Tubesheet MASS21 Masa, 81.314,5 kg Rigidizadores MASS21 Masa, 500 kg Toberas MASS21 Masa, 500 kg asociados Tabla 6.14. Resumen del modelo de elementos finitos del intercambiador y soporte (continuación). 6.3. Resultados La tabla adjunta muestra los resultados obtenidos en los diferentes modelos. Junto con la tensión máxima encontrada en el modelo se muestra el valor numérico del límite tensional en cada caso a modo de comparativa. Deformación Tensión máxima Límite tensional máxima (mm) (MPa) (MPa) Tubo 0,695 58,866 119,42 Tubo (*) 3,489 109,3 358,26 Pass Partition 10,129 139,58 117,44 Pass Partition (*) 21,764 227,87 352,32 Tubesheet 1,052 114,92 119,42 Modelo Tabla 6.15. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido. (*) Incluyendo térmicos. 79 Tubesheet (*) Toberas del primario (A) Toberas del primario (B) Toberas del primario (C) Toberas del secundario 0,336 134,58 358,26 0,637 113,86 117,44 0,781 156,77 117,44 0,739 230,23 117,44 0,502 118,73 123,56 24,6 113,01 117,44 Intercambiador y soporte, excluyendo pernos Tabla 6.16. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido. (*) Incluyendo térmicos (continuación). Como se puede observar, sólo tres de los modelos superan los límites de tensión establecidos: los modelos de las toberas correspondientes a las configuraciones tipo B y C, y el modelo de la pass partition sin incluir tensiones debidas a la dilatación térmica. Con el resultado de los dos primeros se puede concluir que la configuración tipo A es la más apropiada para soportar las cargas consideradas; en consecuencia se escoge esta geometría y se descartan las configuraciones B y C. Los análisis de los capítulos siguientes de este modo hacen referencia únicamente a la configuración tipo A. En las figuras adjuntas se puede apreciar cómo el refuerzo interno disminuye las tensiones en la unión tobera-intercambiador. 80 Figura 6.15. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo C. Figura 6.16. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo B. 81 Figura 6.17. Detalle de la unión tobera-intercambiador, tobera tipo C. Por otro lado, en cuanto al modelo de la pass partition, hay que tener en cuenta dos consideraciones: primero, que el límite sólo se sobrepasa en un valor próximo al 18%, lo cual nos hace pensar que llevando a cabo un análisis exhaustivo separando las tensiones primarias como se indica en 6.1.4 estaríamos dentro de los límites. En segundo lugar, si observamos las zonas donde se producen los picos de mayor tensión (ver figura 6.18), comprobamos que se corresponden con los puntos medios de los extremos empotrados de la placa. Dichos extremos se encuentran soldados a tope, por lo que el espesor real de la placa en esta zona es mayor al espesor del modelo. Además, se puede emplear un material de aportación con mayores prestaciones al de los materiales de unión, por lo que esta zona resulta de hecho la más difícil para que se produzca una fractura. Teniendo en cuenta los dos factores expuestos podemos dar por bueno el análisis. 82 Figura 6.18. Zonas de mayor tensión en la placa de partición. 83 Capítulo 7 Análisis de cargas de operación anómala. Nivel de servicio B 7.1. Datos de partida 7.1.1. Geometría La geometría del intercambiador se muestra en el apéndice B. En el capítulo 6 se muestra en detalle la geometría utilizada en cada modelo, incluyendo simplificaciones y simetrías, con sus respectivos parámetros. 7.1.2. Materiales El material utilizado para los diferentes componentes es el descrito en el capítulo tercero, apartado 3.5 de este texto. La tabla 7.1 recoge las propiedades del material según la temperatura considerada de 85 cada componente en caso de sobrecalentamiento. Los valores se interpolan a partir de los proporcionados en ASME BPV sección II, parte D. Componente(s) Tubos Tubesheet Temperatura Tensión de diseño, Límite elástico, (ºC) Sm (MPa) E (GPa) 384 111,64 169,96 400 111 169 267,41 123,56 177,96 Pass Partition Head Channel Channel Cover Toberas del primario Carcasa Soporte Toberas del secundario Tabla 7.1. Propiedades relevantes del material a la temperatura característica de cada componente en caso de sobrecalentamiento. 7.1.3. Cargas Las cargas correspondientes a cada nivel de servicio se establecen en el capítulo tercero, apartado cuarto de este texto. Los valores asignados a las cargas definidas para este nivel de servicio se explicitan en el punto 7.2. 7.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio B Como se hizo en el capítulo anterior, no se considera distinción entre tensiones primarias de cara a simplificar el análisis. En consecuencia, se toma como límite para las tensiones primarias el correspondiente a la tensión primaria de membrana. Para nivel de servicio B dicho límite resulta 1,1Sm. 86 Sin embargo, a tenor de las cargas que se postulan para este nivel de servicio sólo será necesario aplicar esta aproximación para el estudio de las toberas y el cambiador completo. En el resto de los casos la carga predominante es la temperatura de sobrecalentamiento, por lo que el límite de tensión establecido es el correspondiente a tensiones secundarias, 3Sm. Tensiones Límite aplicado Primarias 1,1Sm Secundarias 3Sm Tabla 7.2. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio B. 7.2. Procedimiento Para abordar el análisis del caso de sobrecalentamiento propuesto hay que tener en cuenta las siguientes premisas: Cualquier punto del fluido primario aumenta en 87 ºC su temperatura respecto a la temperatura definida en condiciones de operación normal. Esto significa que el agua entra al intercambiador a una temperatura de 400 ºC y sale a 368 ºC. Los valores de temperatura se alcanzan de modo instantáneo. El fluido secundario no tiene tiempo de aumentar su temperatura, por lo que las paredes de la carcasa y las toberas correspondientes permanecen a la misma temperatura. En un proceso de sobrecalentamiento real, al entrar el agua a 400 ºC se establecería un proceso transitorio en el que el fluido secundario se calentaría progresivamente hasta llegar a una nueva situación de régimen permanente. El caso que se va a estudiar corresponde a una situación más crítica. Hemos de tener en cuenta que no es la temperatura en sí lo que genera tensiones, sino las expansiones térmicas limitadas por rotaciones o desplazamientos restringidos, o los gradientes térmicos. Al considerar la no variación de temperatura del secundario estamos sobreestimando los gradientes térmicos y la limitación de expansiones, lo que deriva en mayores tensiones que las 87 que se originarían en un proceso de este tipo. Con todo ello podemos decir que se trata de una aproximación muy conservadora a la resolución del problema. Como se puede intuir, el aspecto más relevante de este capítulo es analizar el comportamiento de los componentes internos frente al caso de sobrecalentamiento descrito, en especial de los componentes que permanecen en contacto con ambos fluidos: los tubos y la tubesheet. Para ello, introduciremos las temperaturas a ambos lados de la conducción del metal y una temperatura de referencia, en este caso la temperatura del secundario que como hemos dicho se mantiene constante (267,41 ºC). Las temperaturas a ambos lados del componente se aproximan por la temperatura media del fluido en contacto, ya que como se ha justificado en el capítulo cuarto los elevados valores de los coeficientes de convección hacen que el metal alcance un valor de temperatura muy cercano al del fluido. La idea es conseguir un modelo que represente las tensiones producidas por la diferencia de temperaturas entre primario y secundario en los tubos y la tubesheet. También el comportamiento de la pass partition en este caso utilizando un procedimiento análogo. Sin embargo, dada la posición de la placa en el cambiador, las temperaturas de las paredes del metal en este caso vienen dadas por las respectivas temperaturas de entrada y salida del primario conforme al sobrecalentamiento descrito. La temperatura de referencia en este caso será la temperatura característica de la tubesheet, 384 ºC Se utiliza también el modelo de las toberas únicamente para comprobar que el equipo responde bien a los esfuerzos en las toberas considerados para este nivel de servicio. La tabla adjunta muestra las temperaturas aplicadas a las paredes del metal, así como las temperaturas de referencia utilizadas en cada caso. Componente Temperaturas aplicadas Temperatura de a las paredes (ºC) referencia (ºC) Tubos 267,41-384 267,41 Tubesheet 267,41-384 267,41 Pass partition 368-400 384 Tabla 7.3. Temperaturas aplicadas para el estudio del sobrecalentamiento. 88 7.3. Resultados La tabla adjunta muestra los resultados obtenidos. Deformación Tensión máxima Límite tensional máxima (mm) (MPa) (MPa) Tubo 12,069 294,14 334,92 Tubesheet 2,939 311,96 334,92 Pass Partition 18,76 180,54 333 0,638 113,83 122,1 0,554 125,99 135,96 Modelo Toberas del primario Toberas del secundario Tabla 7.4. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para nivel de servicio B. Los resultados obtenidos indican que en ningún caso se superan los límites establecidos para nivel de servicio B. Como se puede comprobar, los modelos que más se aproximan a los límites tensionales son los correspondientes a los tubos y la tubesheet, resultado lógico a tenor de las observaciones indicadas en 7.2. 89 Capítulo 8 Análisis de cargas de operación anómala. Nivel de servicio D 8.1. Datos de partida 8.1.1. Geometría La geometría del intercambiador se muestra en el apéndice B. En el capítulo 6 se muestra en detalle la geometría utilizada en cada modelo, incluyendo simplificaciones y simetrías, con sus respectivos parámetros. 8.1.2. Materiales El material utilizado para los diferentes componentes es el descrito en el capítulo tercero, apartado 3.5 de este texto. Las propiedades del material se toman a la temperatura de diseño de los componentes en condiciones de operación normal. 91 8.1.3. Cargas Las cargas correspondientes a cada nivel de servicio se establecen en el capítulo tercero, apartado cuarto de este texto. Los valores asignados a las cargas definidas para este nivel de servicio se explicitan en el punto 8.2. 8.1.4. Límites tensionales asociados al nivel de servicio D Puesto que los límites asociados a nivel de servicio D no se explicitan en ASME NB3220, se aplican los límites establecidos para nivel de servicio C de modo conservador. Una vez más se toma el límite correspondiente a la tensión primaria de membrana como límite para todas las tensiones de carácter primario. En este caso el límite establecido por ASME a tal efecto es el correspondiente al mayor de los valores 1,2Sm ó Sy. En el caso de nuestro material, para el rango de temperaturas en las que trabajan los componentes, los valores de Sy son menores que los valores de Sm, por lo que necesariamente se cumple que 1,2Sm es mayor que Sy. En consecuencia el límite considerado es 1,2Sm. En cuanto a las tensiones secundarias, no requieren de evaluación para este nivel de servicio. Tensiones Límite aplicado Primarias 1,2Sm Secundarias - Tabla 8.1. Límites tensionales considerados para el análisis de cargas de nivel de servicio D. 92 8.2. Procedimiento 8.2.1. Pérdida de refrigerante secundario Se tienen en cuenta las siguientes hipótesis: La pérdida de refrigerante secundario se produce súbitamente. Se pretende estudiar el preciso instante en que el fluido secundario desaparece. Se supone que los componentes no han tenido tiempo para variar significativamente sus temperaturas con respecto a las condiciones de operación normal. Para determinar las cargas de presión de los distintos componentes cuando se produce un accidente de este tipo hemos de fijarnos en aquellos componentes que en operación normal se encuentran en contacto con los fluidos primario y secundario simultáneamente. Estos componentes son los tubos y la tubesheet; ambos han sido diseñados para soportar en operación normal la diferencia de presión entre el circuito primario y el secundario. Sin embargo, al producirse un accidente de este tipo se pierde la presión del secundario, y en consecuencia la carga que presión a la que se ven sometidos dichos componentes pasa a ser directamente la presión del primario, 153 bar. No es necesario utilizar el modelo de la pass partition en este caso puesto que no tiene contacto con el fluido secundario. Para comprobar que las tensiones provocadas por los esfuerzos en las toberas estipulados para este nivel de servicio no superan los límites establecidos se utiliza el modelo de las toberas. 8.2.2. Terremoto base de diseño Para estudiar el caso del sismo se ha proporcionado el espectro de respuesta en las direcciones horizontal y vertical; de este modo en el análisis de elementos finitos 93 introduciremos el efecto del sismo horizontal en las direcciones X e Y, y el sismo vertical en la dirección Z. Terremoto base de diseño, SSE Sismo horizontal Sismo vertical Frecuencia (Hz) Aceleración (m/s2) Frecuencia (Hz) Aceleración (m/s2) 0,1 1 0,1 1 1 20 1 23 3 20 3 23 10 6 10 7 25 3,3 25 4,2 33 (ZPA) 3 33 (ZPA) 4 100 3 100 4 Tabla 8.2. Terremoto base de diseño, espectro de respuesta. Sismo Horizontal 25 Aceleración, m/s2 20 15 10 5 0 0,1 1 10 Frecuencia, Hz Figura 8.1. Espectro de respuesta en dirección horizontal. 94 100 Sismo Vertical 25 Aceleración, m/s2 20 15 10 5 0 0,1 1 10 100 Frecuencia, Hz Figura 8.2. Espectro de respuesta en dirección vertical. Además del efecto del sismo, las cargas consideradas para este análisis son peso propio, presión de diseño y cargas en toberas de acuerdo con lo indicado en el capítulo tercero. En este punto es necesario realizar un análisis modal de la estructura para determinar las frecuencias naturales y los modos propios de vibración de la estructura. A la vista de los espectros proporcionados nos interesa que las frecuencias naturales tomen valores superiores a 33 Hz, que es el valor correspondiente al comienzo de la zona de aceleración de período nulo (ZPA, Zero Period Acceleration). La tabla 8.3 muestra las frecuencias asociadas a los veinte modos propios obtenidos del análisis modal. Modo de vibración Frecuencia (Hz) 1 14,197 2 14,203 3 15,963 4 21,932 5 21,957 6 49,062 7 53,439 8 53,501 Tabla 8.3. Resultados del análisis modal. 95 9 56,362 10 59,863 11 60,542 12 64,031 13 65,262 14 68,702 15 70,543 16 81,314 17 81,901 18 91,08 19 91,382 20 99,424 Tabla 8.4. Resultados del análisis modal (continuación). De los anteriores sólo son interesantes los casos en los que se mueve una cantidad importante de masa. En la práctica consideraremos únicamente los modos de vibración en los que la masa efectiva asociada es superior al 50%. Modo Frecuencia (Hz) Masa efectiva (%) Dirección Descripción 4 21,932 70,45 X Flexión en Y 5 21,957 70,26 Y Flexión en X 9 56,362 85,2 Z Traslación en Z Tabla 8.5. Modos de vibración principales. En el caso del modo 9 la frecuencia asociada es superior a 33 Hz, por lo que se trata de la situación deseable. Sin embargo, para los modos 4 y 5 la frecuencia es algo inferior. Al observar el gráfico 8.1 comprobamos que, aunque las frecuencias no pertenecen a la zona ZPA, se encuentran fuera de la zona más peligrosa en tanto que superan los 10 Hz. En consecuencia la amplificación del sismo que se puede producir no parece problemática a priori. Por otro lado resulta lógico que las frecuencias de los modos asociados a la flexión en X e Y posean valores muy similares dada la geometría del cambiador. Hay que destacar también en este caso que ha sido muy acertada la decisión tomada en el capítulo cuarto de seleccionar el mayor diámetro de entre los considerados para el equipo, ya que éste implica una menor longitud. Si el cambiador fuese más largo 96 conforme a los criterios generales se favorecería la resonancia a frecuencias más bajas, aproximándonos en este caso a la zona más crítica [SE]. Figura 8.3. Modo propio 4, deformada. Figura 8.4. Modo propio 5, deformada. 97 Figura 8.5. Modo propio 9, deformada. 8.3. Resultados Las tablas adjuntas muestran los resultados obtenidos para el caso de pérdida de refrigerante secundario (tabla 8.5) y el sismo de diseño (tabla 8.6). Deformación Tensión máxima Límite tensional máxima (mm) (MPa) (MPa) Tubo 1,05 90,801 143,304 Tubesheet 1,606 175,42 143,304 0,637 113,86 140,928 0,367 9,85 148,272 Modelo Toberas del primario Toberas del secundario Tabla 8.6. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para el nivel de servicio D (Pérdida de refrigerante secundario). 98 La tensión máxima en las toberas del secundario es muy pequeña, como cabía esperar puesto que en este caso no sufre carga de presión interna al no haber refrigerante secundario. Por contraposición, en el caso de la tubesheet se supera el límite establecido en un 22%. Sin embargo, los picos de tensión corresponden a tensiones locales. Este tipo de tensiones pertenecen a la categoría de tensiones secundarias, por lo que el límite asociado es 3Sm como se ha comentado anteriormente. Consecuentemente podemos considerar que nos encontramos dentro de los márgenes establecidos. Modelo Toberas del primario Toberas del secundario Deformación Tensión máxima Límite tensional máxima (mm) (MPa) (MPa) 0,639 113,8 140,928 0,646 153,83 148,272 43,083 208,45 140,928 Intercambiador y soporte, excluyendo pernos Tabla 8.7. Tabla comparativa de la tensión máxima de cada modelo y el límite tensional establecido para el nivel de servicio D (Terremoto base de diseño). A la vista de la tabla 8.6, tanto el modelo de las toberas del secundario como el modelo del cambiador completo superan los límites tensionales establecidos. Tal y como se expuso en el capítulo sexto, la configuración de las toberas del secundario responde peor a las cargas consideradas. Sin embargo, el valor límite se excede en apenas 5 MPa, por lo que muy posiblemente al profundizar en el análisis separando tensiones se concluya la validación del diseño. Al observar las tensiones en el cambiador descubrimos que consecuentemente la tensión máxima se localiza en el punto de conexión de una de las toberas del secundario (ver figura 8.6). Fuera del entorno de este punto los niveles de tensión son bajos, por lo que se trata del mismo problema que se manifiesta en dos modelos diferentes. 99 Figura 8.6. Detalle de las tensiones generadas en la conexión de la tobera del secundario. 100 Capítulo 9 Conclusiones Este TFG constituye el inicio del desarrollo de una configuración alternativa para los cambiadores de calor de un reactor PWR. En él se proporciona la configuración de partida de sus partes más relevantes, y la validación por análisis de algunas de ellas. Podemos decir que las siguientes partes del cambiador quedan validadas para los casos de carga postulados: Tubos Toberas del circuito primario Carcasa Channel cover Falda soporte Este capítulo pretende recoger y condensar los resultados obtenidos durante la elaboración del TFG. Podemos estructurar la información en dos grupos de conclusiones, las que hacen referencia a los modelos utilizados y las que se refieren a los valores numéricos obtenidos, especialmente en relación a los márgenes estipulados para el diseño. La tabla 9.1 muestra las partes del cambiador que no han podido ser validadas, ya sea por causa de los modelos FEM utilizados y/o por causa de las tensiones obtenidas. 101 Componente invalidado Placa de partición Placa tubular Toberas del circuito secundario Motivo Límites tensionales superados Modelo FEM inválido para cualificación Límites tensionales superados Modelo FEM inválido para cualificación Límites tensionales superados Tabla 9.1. Partes del intercambiador que no han sido validadas. 9.1. Conclusiones acerca de los modelos utilizados Para el estudio del intercambiador ha sido necesaria la elaboración de diversos modelos, descritos en detalle en los capítulos sexto, séptimo y octavo de este texto. La división de la cuestión general en problemas más sencillos ha sido fundamental para la obtención de los resultados. Junto con ello ha sido especialmente útil la aplicación de simplificaciones, tales como condiciones de simetría, en tanto que la limitación de nodos de la versión de estudiante del software empleado ha resultado problemática en ocasiones. Otros factores, como la aplicación de un tamaño adecuado al mallado, han resultado también claves para disminuir el tiempo computacional y mejorar la precisión. También hay que destacar en este punto la importancia de las condiciones de contorno aplicadas en cada modelo. Ésta es una de las tareas más complejas a la hora de realizar un análisis por elementos finitos; en el capítulo sexto se ha dedicado un espacio notable para justificar las restricciones consideradas en cada modelo. El reto planteado ha sido utilizar los modelos más simples posibles sin empeorar significativamente el resultado obtenido, de modo que se represente la realidad de forma muy aproximada, todo ello desde un prisma conservador. Pese a ello se han encontrado ciertas deficiencias en algunos modelos que es necesario destacar, en tanto que significan la invalidación de los mismos. 102 El modelo de la placa de partición resulta invalidado puesto que para modelar las condiciones de simetría correctamente deberíamos haber añadido una restricción en el giro φy en el extremo situado en x = 0 y en φx para los nodos situados en y = 0. El mismo problema presenta el modelo de la placa tubular. Además, en este caso el modelo tiene otros inconvenientes: primero, el modelo debería representar un cuarto de la placa, y no un octavo, puesto que el espacio que se deja para la placa de partición rompe la simetría geométrica. Segundo, se han utilizado elementos tipo shell cuando en estos casos es más adecuado utilizar elementos tipo solid, dado el espesor de la placa. Sin embargo, si bien no son suficientes para validar el diseño, sí nos sirven estos modelos para tener una buena idea del problema en cuestión. Estas desviaciones no deberían afectar en gran medida a los resultados obtenidos, lo que unido a las consideraciones expuestas en el punto siguiente nos hace pensar que estas partes del cambiador son casi con toda seguridad validables. 9.2. Conclusiones acerca de los resultados numéricos obtenidos Los valores tensionales obtenidos se encuentran por debajo de los límites considerados, a excepción de los casos que se han tratado de manera individual al final de cada capítulo de análisis. En dichos fragmentos se puede observar una explicación más detallada a este hecho, sin embargo se puede extraer una conclusión general que resume dichas justificaciones. Esta conclusión es la siguiente: la aproximación a la resolución del problema ha sido conservadora en exceso. Para simplificar el post-proceso de los análisis tensionales, se ha considerado para las tensiones primarias el límite correspondiente a la tensión primaria de membrana establecido por ASME para cada nivel de servicio. Sin embargo, el límite asignado por el código para membrana más flexión es notablemente más elevado (un 50% superior en general), por lo que es ciertamente probable que todas las tensiones calculadas se encuentren dentro de los márgenes reales del código. 103 La solución de este problema pasa inevitablemente por desarrollar un estudio tensional más exhaustivo, considerando la separación de tensiones en cuanto a su tipología y la aplicación del límite correspondiente en cada caso. 104 Capítulo 10 Desarrollos futuros Siguiendo con la estructura argumentativa del capítulo precedente, el siguiente paso lógico e imprescindible en la resolución del problema consiste en aumentar el grado de detalle del análisis para distinguir los distintos tipos de tensiones primarias que se producen en el equipo, así como implementar las correcciones indicadas en los modelos invalidados. Por otro lado, para que el estudio sea completo sería conveniente considerar: a) un mayor número de casos de carga, incluyendo otro tipo de eventos que comúnmente se estudian durante el dimensionamiento de estos dispositivos, tales como los que se listan a continuación: i. ii. accidente tipo LOCA, pérdida de suministro eléctrico, iii. sismo de operación, iv. o rotura de uno de uno de los tubos del cambiador; b) diferentes efectos a los estudiados: i. vibraciones por sismo en los tubos del cambiador, donde el fluido jugaría un papel importante en cuanto a masa añadida y amortiguamiento, ii. fatiga por ciclos térmicos, iii. vibraciones inducidas por flujo en los tubos, iv. golpes de ariete, 105 v. vi. susceptibilidad de elastic follow-up, estanqueidad en las bridad de unión; c) dimensionamiento de resto de partes del intercambiador: i. pernos de anclaje, ii. tornillos de unión, iii. bridas, iv. rigidizadores internos. No hay que perder de vista que cuanto más exhaustivo sea el proceso de análisis, mayor será la seguridad del diseño. Éste es el factor que más nos interesa sin duda en el ámbito de la ingeniería nuclear. Una vez se haya validado el diseño, la etapa siguiente consiste en la optimización del diseño. Hemos de tener en cuenta que en este TFG se han aplicado una serie de aproximaciones muy conservadoras a la resolución del problema, por lo que es evidente que al afinar el proceso de cálculo se podrían modificar ciertos parámetros dimensionales (por ejemplo, los espesores de la carcasa y el head-channel) para disminuir el peso y el coste del equipo, siempre que la seguridad no se vea comprometida en modo alguno. A continuación se exponen algunas de las líneas maestras que podría seguir el proceso de optimización. A tenor de los resultados obtenidos, los niveles de tensión que se producen en los tubos tiene un margen considerable con respecto a los valores límite para todos los casos de carga considerados. Este hecho es bastante lógico si tenemos en cuenta que se ha considerado un coeficiente de seguridad n = 2 durante el proceso de pre-diseño. Por tanto, se podría comenzar por disminuir el espesor de los tubos. En este caso habría que tener en cuenta las modificaciones que se producen en cuanto al análisis termo-hidráulico. Mejorar los modelos de elementos finitos. La versión de estudiante de ANSYS cuenta con limitación de nodos. Con la versión completa se podría aumentar la complejidad de los modelos, por ejemplo aplicando una mallado más fino o utilizando elementos de orden superior, de modo que se incremente la precisión de los resultados. Optimizar la geometría de algunas partes para absorber los casos de carga postulados; un ejemplo puede ser diseñar una placa tubular curva en vez de 106 plana, de modo que trabaje más a tracción y menos a flexión (se incrementa la tensión de membrana pero se disminuye la tensión debida a flexión). De este modo podríamos disminuir el espesor de la placa. Modificar los datos de partida. En este TFG se ha partido de una serie de parámetros geométricos concretos para el diseño del cambiador, pero podrían considerarse otros diferentes. Nos referimos por ejemplo a utilizar un patrón distinto para el haz tubular, modificar el paso o el diámetro de los tubos. Estudiar diferentes elementos de soportado. Sería muy interesante estudiar el comportamiento de la estructura dados elementos de soportado distintos, especialmente para el caso del sismo. Éstos son sólo algunas de las ideas que se podrían aplicar para optimizar el diseño del cambiador. Como se puede observar, el dimensionamiento de un equipo de estas características es una tarea compleja y multidisciplinar, que requiere de una considerable inversión de tiempo y esfuerzo. La optimización pasa por un proceso iterativo en el que se deben considerar todos los factores posibles. Finalmente, de cara a la explotación del equipo las fases siguientes serían realizar un presupuesto detallado y definir el proceso de fabricación del equipo. 107 Bibliografía [APDL] ANSYS Mechanical APDL Documentation. [ASM07] ASME. ASME Boiler and Pressure Vessel Code. ASME BPV II D, ASME BPV III NB, ASME BPV III NF, ASME VIII div.1. 2007. [Azp10] Azpitarte, O.E. “Reactores nucleares de IVta generación. Comisión Nacional de Energía Atómica”. 2010. Disponible en: <http://www2.cnea.gov.ar/pdfs/revista_cnea/39/reactores%20nucleares.pdf> [Bar01] R. Lamarsh J. J. Baratta, A. Introduction to Nuclear Engineering. 3ª edición. New Jersey: Prentice Hall, 2001. 801p. ISBN: 0-201-82498-1. [Bud02] Young W. 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En esta región del plano los tubos se dispondrán en rectas del tipo y = x + na, siendo n un número entero positivo y a la distancia en y entre dos rectas consecutivas. Dicha distancia viene dada por el paso p del patrón del haz tubular, y puede calcularse según la expresión 𝑎 = 𝑝√2 ( A.1 ) Figura A.2 Por otro lado, la distancia en x entre dos tubos consecutivos Δx también es función del paso y se calcula como ∆𝑥 = 112 𝑝 √2 ( A.2 ) Y la posición del primer tubo x0 resulta 𝑥0 = 𝑝𝑝𝑡 + 𝑑𝑝𝑝 2 ( A.3 ) Haciendo uso de estas expresiones podemos calcular la posición de cualquier tubo de la región. Para realizar el recuento del número máximo de tubos que podemos colocar en la zona basta con utilizar un contador que incremente su valor en una unidad por cada tubo. Se utilizan dos bucles anidados para controlar la posición en las dos direcciones del plano, de modo que el algoritmo incremente el valor de n, esto es, cambie de recta cuando la posición del tubo se salga de los límites establecidos. La condición que debe cumplirse es 𝑟+ 𝑑𝑡 𝑑𝑐 ≤ − 𝑑𝑡𝑐 2 2 ( A.3 ) Donde r es la coordenada radial del punto considerado. El bucle externo finaliza cuando no tiene sentido seguir iterando, por ejemplo podemos imponer la condición 𝑦≤ 𝑑𝑐 2 ( A.4 ) Una vez se han determinado los tubos de la zona superior, se ha de hacer lo propio con la parte inferior. El proceso es análogo al descrito anteriormente, haciendo la salvedad de que en este caso las rectas con las que se trabaja son del tipo y = x – na. Carece de sentido en este caso barrer un rango en y superior a λ (ver figura A.3). Este valor se puede obtener de manera sencilla conforme a consideraciones geométricas y resulta 𝜆= 𝑑𝑐 √2 2 ( A.5 ) 113 Figura A.3 El código utilizado se dispone a continuación. #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv) { int i,n,k; float dcarcasa,dtubos,pitch,dpp,dtc,ppt; float x,y,r,a; printf("Diametro interior de la carcasa (in)\n"); scanf("%f",&dcarcasa); printf("Diametro exterior de los tubos (in)\n"); scanf("%f",&dtubos); printf("Pitch (in)\n"); scanf("%f",&pitch); printf("Distancia a la placa de particion (in)\n"); scanf("%f",&dpp); printf("Distancia minima tubo-carcasa (in)\n"); scanf("%f",&dtc); printf("Espesor de la placa de particion (in)\n"); scanf("%f",&ppt); i=0; k=0; a=0; while(a<dcarcasa/2){ x=dpp+ppt/2; while(x<dcarcasa/2){ 114 y=x+a; r=sqrt(x*x+y*y); if(r+dtubos/2<=dcarcasa/2-dtc){ i++; } x+=pitch/(sqrt(2)); } k++; a=k*pitch*(sqrt(2)); } printf("Contador del primer bucle %d\n",i); n=i; i=0; k=1; a=k*pitch*(sqrt(2)); while(a<dcarcasa/2*(sqrt(2))){ x=dpp+ppt/2; while(x<dcarcasa/2){ y=x-a; r=sqrt(x*x+y*y); if(r+dtubos/2<=dcarcasa/2-dtc){ i++; } x+=pitch/(sqrt(2)); } k++; a=k*pitch*(sqrt(2)); } printf("Contador del segundo bucle %d\n",i); n+=i; printf("The maximum number of u-tubes is %d\n",n); return 0; } 115 Apéndice B Croquis 117 119 120 Apéndice C Archivo de entrada para el modelo de los tubos finish /clear /filname,TUBO /prep7 /units,SI !!!!PARAMETROS factor=.0254 rad=2.54/4 long=11.6 dext=.75*factor t=.065*factor dint=dext-2*t dm=(dext+dint)/2 malla=.012 malla_f=.004 num_rig=8 rig=long/(num_rig+1) !Factor de conversion inches-metros !Radio de curvatura de la U !Longitud !Diametro exterior del tubo !Espesor del tubo !Diametro interior del tubo !Diametro medio del tubo !Tamaño malla !Tamaño malla fino !Numero de rigidizadores !Espaciado entre rigidizadores !!!!GEOMETRIA k,1,-rad k,2,-rad,long/10 k,3,-rad,long-long/10 k,4,-rad,long k,100,,long k,101,,long,-1 k,102,-rad,1 *do,i,0,2,1 121 l,1+i,2+i *enddo circle,100,rad,101,4,90 lglue,all circle,1,dm/2,102 adrag,4,6,7,8,,,1,2,3,5 !!!!MALLA !Propiedades a la temperatura de diseño mp,dens,1,7850 mp,ex,1,176.18e9 mp,alpx,1,16e-6 mp,prxy,1,.3 !Propiedades a la temperatura de sobrecalentamiento mp,dens,2,7850 mp,ex,2,169.96e9 mp,alpx,2,16e-6 mp,prxy,2,.3 et,1,shell181 r,1,t asel,s,,,1,4,1 asel,a,,,9,16,1 aesize,all,malla_f asel,s,,,5,8,1 aesize,all,malla allsel real,1 type,1 mat,1 !mat,2 mshkey,2 amesh,all !!!!CONDICIONES DE CONTORNO lsel,s,,,4 lsel,a,,,6,8,1 nsll d,all,ux,,,,,uy,uz,rotx,roty,rotz lsel,s,,,33 lsel,a,,,36 lsel,a,,,38 lsel,a,,,40 nsll d,all,ux,,,,,rotz alls *do,i,1,num_rig,1 nsel,s,loc,y,rig*i-malla/2,rig*i+malla/2 d,all,ux,,,,,uz *enddo 122 finish !!!!CARGAS !Peso propio /prep7 allsel acel,,9.8 /solu solve /post1 lcdef,10 lcwrite,10,pp,l10 finish !Presion de diseño /prep7 allsel acel,,, sf,all,pres,100e5 thexpand,off /solu solve /post1 lcdef,11 lcwrite,11,pd,l11 finish !Temperatura de diseño /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,570,540.41 tref,540.41 thexpand,on /solu solve /post1 lcdef,12 lcwrite,12,td,l12 finish !Temperatura de sobrecalentamiento /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,657,540.41 tref,540.41 thexpand,on /solu 123 solve /post1 lcdef,13 lcwrite,13,ts,l13 finish !Presion perdida de refrigerante secundario /prep7 allsel acel,,, sf,all,pres,153e5 thexpand,off /solu solve /post1 lcdef,14 lcwrite,14,pprs,l14 finish !!!!COMBINACION CASOS DE CARGA !PP+Pd+Td (A) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,12,td,l12 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,12 plns,s,int !PP+Pd+Ts (B) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,13,ts,l13 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,13 plns,s,int !PP+Pprs (D) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,14,pprs,l14 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,14 plns,s,int 124 Apéndice D Archivo de entrada para el modelo de la placa de partición finish /clear /filname,PASS_PARTITION_OK /prep7 /units,SI !!!!PARAMETROS a=2.54 b=3.2 t=.0508 !Dimensiones de la pass partition plate !Espesor et,1,shell181 r,1,t !Propiedades a la temperatura de diseño mp,dens,1,7850 mp,ex,1,174.96e9 mp,alpx,1,16e-6 mp,prxy,1,.3 !Propiedades a la temperatura de sobrecalentamiento mp,dens,2,7850 mp,ex,2,169e9 mp,alpx,2,16e-6 mp,prxy,2,.3 !!!!GEOMETRIA k,1,,, 125 k,2,a/2,, k,3,a/2,b/2, k,4,,b/2 a,1,2,3,4 !!!!MALLADO lesize,1,,,10 lesize,4,,,10 type,1 real,1 mat,1 !mat,2 asel,s,,,1 mshape, mshkey,2 amesh,all lsel,s,,,1 nsll,s,1 d,all,uy,,,,,rotz allsel lsel,s,,,2 nsll,s,1 d,all,ux,,,,,uy,uz,rotx,roty,rotz allsel lsel,s,,,3 nsll,s,1 d,all,ux,,,,,uy,uz,rotx,roty,rotz allsel lsel,s,,,4 nsll,s,1 d,all,ux,,,,,rotz allsel finish !!!!CARGAS !Peso propio /prep7 allsel acel,,,9.8 /solu solve /post1 lcdef,10 lcwrite,10,pp,l10 126 finish !Presion de diseño /prep7 allsel acel,,, asel,s,,,1 nsla,s, sf,all,pres,-2.1e5 allsel thexpand,off /solu solve /post1 lcdef,11 lcwrite,11,pd,l11 finish !Temperatura de diseño /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,541,586 tref,570 thexpand,on /solu solve /post1 lcdef,12 lcwrite,12,td,l12 finish !Temperatura de sobrecalentamiento /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,641,673 tref,657 thexpand,on /solu solve /post1 lcdef,13 lcwrite,13,ts,l13 finish !!!!COMBINACION CASOS DE CARGA !PP+Pd+Td (A) /post1 127 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,12,td,l12 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,12 plns,s,int !PP+Pd+Ts (B) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,13,ts,l13 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,13 plns,s,int 128 Apéndice E Archivo de entrada para el modelo de la placa tubular finish /clear /filname,TUBESHEET /prep7 /units,SI !!!!PARAMETROS GEOMETRICOS factor=.0254 dt=.75*factor dc=100*factor t=.4 p=1*factor dpp=1*factor ppt=2*factor dtc=1*factor delta=.15 !Factor de conversion inches-metros !Diametro exterior de los tubos !Diametro interior de la carcasa !Espesor de la tubesheet !Paso !Distancia a la placa de particion !Espesor de la placa de particion !Distancia minima tubo-carcasa !Para el anillo circular de la tubesheet que queda !empotrado entre la carcasa y el head channel !!!!GEOMETRIA a=dc/2+delta !Puntos aleatorios plano xz k,1,a,,a, k,2,-a,,a k,3,-a,,-a k,4,a,,-a !Puntos aleatorios plano yz 129 k,5,,a,a k,6,,-a,a k,7,,-a,-a k,8,,a,-a !Areas *do,i,,1,1 a,1+4*i,2+4*i,3+4*i,4+4*i *enddo cyl4,,,dc/2 cyl4,,,dc/2,,dc/2+delta !Sector circular aptn,1,2,3,4 asel,s,,,5 asel,a,,,9 asel,inve adele,all allsel numcmp,all !!!!!Modificacion para trabajar con un octavo de la tubesheet !Plano bisector csys,1 k,1001,,,-a k,1002,,,a k,1003,a,45,a k,1004,a,45,-a a,1001,1002,1003,1004 aptn,1,2,3 asel,s,loc,y,-.1,45+.1 adele,all allsel csys, !!!!! nummrg,all numcmp,all !Agujeros para tubos *get,nk1,kp,,num,max i=1 k=0 y=100 *dowhile,y j=0 x=100 *dowhile,x k,nk1+i,ppt/2+dpp+j*p/sqrt(2),ppt/2+dpp+j*p/sqrt(2)+k 130 x=dc/2-kx(nk1+i) i=i+1 j=j+1 *enddo k=k+p*sqrt(2) y=dc/2-k *enddo *get,nk2,kp,,num,max *do,i,nk1+1,nk2,1 r=sqrt(kx(i)*kx(i)+ky(i)*ky(i)) *if,dtc+r+dt/2,lt,dc/2,and,ky(i),ge,,then cyl4,kx(i),ky(i),dt/2 *endif *enddo asel,s,,,2 asel,inve asba,1,all,,,delete allsel nummrg,all numcmp,all !!!!MALLA !Propiedades a la temperatura de diseño mp,dens,1,7850 mp,ex,1,176.18e9 mp,alpx,1,16e-6 mp,prxy,1,.3 !Propiedades a la temperatura de sobrecalentamiento mp,dens,2,7850 mp,ex,2,169.96e9 mp,alpx,2,16e-6 mp,prxy,2,.3 et,1,shell181 r,1,t type,1 real,1 mat,1 !mat,2 asel,s,,,1 lsla,s lsel,r,lenght,,delta lesize,all,,,3 lsla,s lsel,u,lenght,,delta lesize,all,,90/90 131 mshape, mshkey,2 amesh,all allsel asel,s,,,2 esize,.004 amesh,all allsel nsel,s,loc,x,, asel,s,,,1 nsla,u,1 d,all,ux,,,,,rotz allsel csys,1 nsel,s,loc,y,45, asel,s,,,1 nsla,u,1 d,all,uy,,,,,rotz nrotat,all allsel csys, asel,s,,,1 nsla,s,1 d,all,uz,,,,,rotx,roty allsel finish !!!!CARGAS !Peso propio /prep7 allsel acel,,,9.8 /solu solve /post1 lcdef,10 lcwrite,10,pp,l10 finish !Pesion de diseño /prep7 allsel acel,,, asel,s,,,2 nsla,s 132 sf,all,pres,-100e5 thexpand,off allsel /solu solve /post1 lcdef,11 lcwrite,11,pd,l11 finish !Temperatura de diseño /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,570,540.41 tref,540.41 thexpand,on /solu solve /post1 lcdef,12 lcwrite,12,td,l12 finish !Temperatura de sobrecalentamiento /prep7 allsel acel,,, sfdele,all,pres bfe,all,temp,,657,540.41 tref,540.41 thexpand,on /solu solve /post1 lcdef,13 lcwrite,13,ts,l13 finish !Presion perdida de refrigerante secundario /prep7 allsel acel,,, asel,s,,,2 nsla,s sf,all,pres,-153e5 thexpand,off allsel /solu solve /post1 133 lcdef,14 lcwrite,14,pprs,l14 finish !!!!COMBINACION CASOS DE CARGA !PP+Pd+Td (A) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,12,td,l12 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,12 plns,s,int !PP+Pd+Ts (B) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,13,ts,l13 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,13 plns,s,int !PP+Pprs (D) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,14,pprs,l14 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,14 plns,s,int 134 Apéndice F Archivo de entrada para el modelo de las toberas del primario (A) finish /filname,TOBERA /clear /prep7 /units,SI !!!PARAMETROS mm=.001 pi=acos(-1) corro=.00 coef=4 a=.075 b=.5 pt=.075 pl=.4 nr_int=.35 nr_ext=nr_int+coef*pt nl=1.5 teta=20 vt=.3 vr=2.54/2 xv=1.2 yn=vr-b+nl yp=yn+pl asv=60 !Angulo sector vasija !!!GEOMETRIA 135 !KEYPOINTS AUXILIARES k,100, k,101,1 k,102,,1 k,103,,,-1 cskp,11,1,100,102,103 csys, !VESSEL k,1,,vr k,2,,vr+vt k,3,xv,vr k,4,xv,vr+vt l,1,3 l,2,4 !NOZZLE+PIPE k,5,nr_ext,vr-b k,6,nr_ext,vr+vt+a k,7,nr_int+pt,(nr_ext-(nr_int+pt))*tan(teta*pi/180)+ky(6) k,8,nr_int+pt,yn k,9,nr_int+pt,yp k,10,nr_int+corro,yp k,11,nr_int+corro,yn k,12,nr_int+corro,vr-b l,5,6 l,6,7 l,7,8 l,8,9 l,10,11 l,11,12 lfillt,4,5,.05 arotat,1,,,,,,100,101,asv arotat,2,,,,,,100,101,asv arotat,3,4,9,5,6,,102,100,90 arotat,7,8,,,,,102,100,90 bopt,keep,no alls aptn,1,9 adele,10 aptn,2,3 adele,1 aptn,9,13 a,5,12,27,19 afillt,9,12,.05 afillt,10,14,.05 afillt,2,15,.15 adele,1 136 adele,3 a,29,51,53,49,43,20,21,22,23,26 a,28,41,52,48,40,6,13,14,8,11 a,28,29,51,41 a,8,11,26,23 a,53,49,48,52 asel,s,,,8 asel,a,,,7 asel,a,,,18 asel,a,,,19 asel,a,,,13 asel,a,,,17 asel,a,,,16 asel,a,,,10 asel,inve va,all a,8,9,10,11 a,23,24,25,26 a,24,9,10,25 vsel,s,,,1 aslv,s asel,a,,,18 asel,a,,,19 asel,a,,,13 asel,a,,,17 asel,a,,,16 asel,a,,,10 asel,u,loc,y,yn-mm,yn+mm asel,inve va,all a,47,45,19,51,29 a,44,46,28,41,5 asel,s,,,3 asel,a,,,13 asel,a,,,17 asel,a,,,16 asel,a,,,10 asel,a,,,24 asel,a,,,25 va,all a,49,53,15,17 a,48,52,3,4 a,3,4,18,16 a,16,15,17,18 asel,s,,,18 asel,a,,,19 asel,a,,,20 asel,a,,,26 137 asel,a,,,27 asel,a,,,28 asel,a,,,29 va,all alls nummrg,kp numcmp,all alls aslv lsla ksll lsel,inve ksel,inve ldel,all kdel,all alls nummrg,kp numcmp,all !!!MALLADO et,1,shell181 et,2,solid45 mat,2 mp,ex,2,174.96e9 mp,dens,2,7850 m=.075 !PIPE lesize,14,,,10 lesize,34,,,10 lesize,34,,,2 mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,22 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,2,22,21 asel,s,,,22 aclear,all allsel !NOZZLE mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,1 type,1 amesh,all 138 type,2 esize,m vsweep,1,1,2 asel,s,,,1 aclear,all allsel mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,24 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,3,24,25 asel,s,,,24 aclear,all allsel !VESSEL mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,18 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,4,18,19 asel,s,,,18 aclear,all allsel *get,nn,node,,num,max nsym,x,nn+1,all esym,,nn+1,all nsym,z,2*nn+1,all esym,,2*nn+1,all nummrg,all numcmp,all !!!CONDICIONES DE CONTORNO csys,11 nsel,s,loc,y,asv-1,asv+1 nsel,a,loc,y,-asv-1,-asv+1 d,all,uy nrotat,all csys, nsel,s,loc,x,-xv-mm,-xv+mm d,all,ux 139 !!!CARGAS !PP allsel acel,9.8,, !PRESION allsel p=153e5 csys,11 nsel,s,loc,x,,vr+mm csys,5, nsel,r,loc,x,nr_ext-mm,nr_ext+mm nsel,a,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys,11 nsel,a,loc,x,vr-mm,vr+mm csys, nsel,a,loc,y,vr-b-mm,vr-b+mm sf,all,pres,p nsel,s,loc,x,xv-mm,xv+mm afv=pi*vr**2 av=pi*(vr+vt)**2-afv sf,all,pres,-p*afv/av nsel,,loc,y,yp-mm,yp+mm afn=pi*(nr_int+corro)**2 an=pi*(nr_int+corro+pt)**2-afn sf,all,pres,-p*afn/an !CARGAS EN TOBERAS allsel *get,nn,node,,num,max n,nn+1,,yn nsel,s,loc,y,yn-mm,yn+mm csys,5 nsel,r,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys, cm,slaves,node rbe3,nn+1,all,slaves r,3,0 et,3,mass21 real,3 type,3 e,nn+1 allsel !Diseño axil=5e3 cortante=30e3 torsor=50e3 flector=40e3 140 !Sobrecalentamiento !axil=6e3 !cortante=35e3 !torsor=55e3 !flector=48e3 !Perdida de refrigerante secundario !axil=5e3 !cortante=30e3 !torsor=50e3 !flector=40e3 !Sismo !axil=5.5e3 !cortante=50e3 !torsor=70e3 !flector=60e3 f,nn+1,fx,cortante f,nn+1,fy,axil f,nn+1,fz,cortante f,nn+1,mx,flector f,nn+1,my,torsor f,nn+1,mz,flector allsel /solu solve /post1 plns,s,int csys,5 nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_ext+.3 csys, nsel,r,loc,y,vr-b-mm,yn+mm 141 Apéndice G Archivo de entrada para el modelo de las toberas del primario (B) finish /filname,TOBERA /clear /prep7 /units,SI !!!PARAMETROS mm=.001 pi=acos(-1) corro=.00 coef=4 a=.075 b=.25 pt=.075 pl=.4 nr_int=.35 nr_ext=nr_int+coef*pt nl=1.25 teta=20 vt=.3 vr=2.54/2 xv=1.2 yn=vr-b+nl yp=yn+pl asv=60 !Angulo sector vasija !!!GEOMETRIA 143 !KEYPOINTS AUXILIARES k,100, k,101,1 k,102,,1 k,103,,,-1 cskp,11,1,100,102,103 csys, !VESSEL k,1,,vr k,2,,vr+vt k,3,xv,vr k,4,xv,vr+vt l,1,3 l,2,4 !NOZZLE+PIPE k,5,nr_ext,vr-b k,6,nr_ext,vr+vt+a k,7,nr_int+pt,(nr_ext-(nr_int+pt))*tan(teta*pi/180)+ky(6) k,8,nr_int+pt,yn k,9,nr_int+pt,yp k,10,nr_int+corro,yp k,11,nr_int+corro,yn k,12,nr_int+corro,vr-b l,5,6 l,6,7 l,7,8 l,8,9 l,10,11 l,11,12 lfillt,4,5,.05 arotat,1,,,,,,100,101,asv arotat,2,,,,,,100,101,asv arotat,3,4,9,5,6,,102,100,90 arotat,7,8,,,,,102,100,90 bopt,keep,no alls aptn,1,9 adele,10 aptn,2,3 adele,1 aptn,9,13 a,5,12,27,19 afillt,9,12,.01 afillt,10,14,.025 adele,1 a,33,49,48,32 144 a,8,9,10,11 a,23,24,25,26 a,8,11,26,23 a,24,9,10,25 asel,s,,,7 asel,a,,,8 asel,a,,,10 asel,a,,,14 asel,a,,,19 asel,a,,,20 va,all alls a,29,33,49,43,20,21,22,23,26 a,28,32,48,40,6,13,14,8,11 asel,s,,,19 asel,a,,,21 asel,a,,,11 asel,a,,,3 asel,a,,,1 asel,a,,,12 asel,a,,,9 asel,a,,,4 asel,a,,,5 asel,a,,,6 asel,a,,,22 va,all alls a,19,33,29,47,45 a,5,44,46,28,32 asel,s,,,23 asel,a,,,24 asel,a,,,3 asel,a,,,13 asel,a,,,16 asel,a,,,2 asel,a,,,17 va,all alls a,3,4,48,32 a,3,4,18,16 a,16,15,17,18 a,15,33,49,17 asel,s,,,25 asel,a,,,26 asel,a,,,27 asel,a,,,28 asel,a,,,15 asel,a,,,18 145 asel,a,,,1 va,all alls nummrg,kp numcmp,all alls aslv lsla ksll lsel,inve ksel,inve ldel,all kdel,all alls nummrg,kp numcmp,all !!!MALLADO et,1,shell181 et,2,solid45 mat,2 mp,ex,2,174.96e9 mp,dens,2,7850 m=.05 !PIPE lesize,15,.1,,,1/.1 lesize,22,.1,,,.1 lesize,37,.025 mshape,,2D mshkey,2 asel,s,,,14 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,1,14,10 asel,s,,,14 aclear,all !NOZZLE alls lsel,s,,,29 lsel,a,,,14 lsel,a,,,51 lesize,all,.025 mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,21 146 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,2,21,22 asel,s,,,21 aclear,all alls lesize,54,.025 mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,23 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,3,23,24 asel,s,,,23 aclear,all !VESSEL alls mshape,,2D mshkey,2 asel,s,,,18 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,4,18,15 asel,s,,,18 aclear,all alls *get,nn,node,,num,max nsym,x,nn+1,all esym,,nn+1,all nsym,z,2*nn+1,all esym,,2*nn+1,all nummrg,all numcmp,all !!!CONDICIONES DE CONTORNO csys,11 nsel,s,loc,y,asv-1,asv+1 nsel,a,loc,y,-asv-1,-asv+1 d,all,uy nrotat,all csys, 147 nsel,s,loc,x,-xv-mm,-xv+mm d,all,ux !!!CARGAS !PP allsel acel,9.8,, !PRESION allsel p=153e5 csys,11 nsel,s,loc,x,,vr+mm csys,5, nsel,r,loc,x,nr_ext-mm,nr_ext+mm nsel,a,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys,11 nsel,a,loc,x,vr-mm,vr+mm csys, nsel,a,loc,y,vr-b-mm,vr-b+mm sf,all,pres,p nsel,s,loc,x,xv-mm,xv+mm afv=pi*vr**2 av=pi*(vr+vt)**2-afv sf,all,pres,-p*afv/av nsel,,loc,y,yp-mm,yp+mm afn=pi*(nr_int+corro)**2 an=pi*(nr_int+corro+pt)**2-afn sf,all,pres,-p*afn/an !CARGAS EN TOBERAS allsel *get,nn,node,,num,max n,nn+1,,yn nsel,s,loc,y,yn-mm,yn+mm csys,5 nsel,r,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys, cm,slaves,node rbe3,nn+1,all,slaves r,3,0 et,3,mass21 real,3 type,3 e,nn+1 allsel !Diseño axil=5e3 148 cortante=30e3 torsor=50e3 flector=40e3 !Sobrecalentamiento !axil=6e3 !cortante=35e3 !torsor=55e3 !flector=48e3 !Perdida de refrigerante secundario !axil=5e3 !cortante=30e3 !torsor=50e3 !flector=40e3 !Sismo !axil=5.5e3 !cortante=50e3 !torsor=70e3 !flector=60e3 f,nn+1,fx,cortante f,nn+1,fy,axil f,nn+1,fz,cortante f,nn+1,mx,flector f,nn+1,my,torsor f,nn+1,mz,flector allsel /solu solve /post1 plns,s,int csys,5 entorno=.1 nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_ext+.1 csys, nsel,r,loc,y,vr-b-mm,yn+mm 149 150 Apéndice H Archivo de entrada para el modelo de las toberas del primario (C) finish /filname,TOBERA /clear /prep7 /units,SI !!!PARAMETROS mm=.001 pi=acos(-1) corro=.00 coef=2 coef=4 a=.075 b=.5 pt=.03 pt=.075 pl=.25 pl=.4 nr_int=.125 nr_int=.35 nr_ext=nr_int+coef*pt nl=1 nl=1.5 teta=20 vt=.15 vt=.3 vr=2.54/2 151 xv=.5 xv=1.2 yn=vr-b+nl yp=yn+pl asv=30 asv=60 !Angulo sector vasija !!!GEOMETRIA !KEYPOINTS AUXILIARES k,100, k,101,1 k,102,,1 k,103,,,-1 cskp,11,1,100,102,103 csys, !VESSEL k,1,,vr k,2,,vr+vt k,3,xv,vr k,4,xv,vr+vt l,1,3 l,2,4 !NOZZLE+PIPE k,5,nr_ext,vr-b k,6,nr_ext,vr+vt+a k,7,nr_int+pt,(nr_ext-(nr_int+pt))*tan(teta*pi/180)+ky(6) k,8,nr_int+pt,yn k,9,nr_int+pt,yp k,10,nr_int+corro,yp k,11,nr_int+corro,yn k,12,nr_int+corro,vr-b l,5,6 l,6,7 l,7,8 l,8,9 l,10,11 l,11,12 lfillt,4,5,.05 arotat,1,,,,,,100,101,asv arotat,2,,,,,,100,101,asv arotat,3,4,9,5,6,,102,100,90 arotat,7,8,,,,,102,100,90 bopt,keep,no alls aptn,1,9 adele,10 152 aptn,2,3 adele,1 aptn,9,13 adele,1 adele,2 adele,12 afillt,3,11,.05 afillt,10,14,.05 a,47,45,33,51,49,20,21,22,23,26 a,46,44,32,50,42,6,13,14,8,11 a,8,23,26,11 a,33,51,50,32 a,26,23,24,25 a,8,11,10,9 a,9,10,25,24 a,51,33,15,17 a,50,32,3,4 a,4,3,16,18 a,18,16,15,17 !NOZZLE asel,s,,,11 asel,a,,,3 asel,a,,,4 asel,a,,,5 asel,a,,,6 asel,a,,,1 asel,a,,,2 asel,a,,,9 asel,a,,,10 asel,a,,,13 asel,a,,,14 asel,a,,,16 va,all allsel !PIPE asel,s,,,7 asel,a,,,8 asel,a,,,14 asel,a,,,17 asel,a,,,18 asel,a,,,19 va,all allsel !VESSEL asel,s,,,15 asel,a,,,12 153 asel,a,,,16 asel,a,,,20 asel,a,,,21 asel,a,,,22 asel,a,,,23 va,all allsel alls nummrg,kp numcmp,all alls aslv lsla ksll lsel,inve ksel,inve ldel,all kdel,all alls nummrg,kp numcmp,all !!!MALLADO et,1,shell181 et,2,solid45 mat,2 mp,ex,2,177.96e9 mp,dens,2,7850 m=.025 m=.05 !PIPE lsel,s,,,15 lsel,a,,,21 lesize,all,,,10 lsel,s,,,27 lsel,a,,,31 lesize,all,,,2 mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,17 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,2,17,18 asel,s,,,17 aclear,all allsel 154 !NOZZLE mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,10 type,1 esize,.01 esize,.03 amesh,all type,2 vsweep,1,10,13 asel,s,,,10 aclear,all allsel !VESSEL mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,12 type,1 esize,.05 esize,.1 amesh,all type,2 esize,m esize,2*m vsweep,3,12,15 asel,s,,,12 aclear,all allsel *get,nn,node,,num,max nsym,x,nn+1,all esym,,nn+1,all nsym,z,2*nn+1,all esym,,2*nn+1,all nummrg,all numcmp,all !!!CONDICIONES DE CONTORNO csys,11 nsel,s,loc,y,asv-1,asv+1 nsel,a,loc,y,-asv-1,-asv+1 d,all,uy nrotat,all csys, nsel,s,loc,x,-xv-mm,-xv+mm d,all,ux !!!CARGAS 155 !PP allsel acel,9.8,, !PRESION allsel p=53e5 p=153e5 csys,5, nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys,11 nsel,a,loc,x,vr-mm,vr+mm sf,all,pres,p csys, nsel,s,loc,x,xv-mm,xv+mm afv=pi*vr**2 av=pi*(vr+vt)**2-afv sf,all,pres,-p*afv/av nsel,,loc,y,yp-mm,yp+mm afn=pi*(nr_int+corro)**2 an=pi*(nr_int+corro+pt)**2-afn sf,all,pres,-p*afn/an !CARGAS EN TOBERAS allsel *get,nn,node,,num,max n,nn+1,,yn nsel,s,loc,y,yn-mm,yn+mm csys,5 nsel,r,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys, cm,slaves,node rbe3,nn+1,all,slaves r,3,0 et,3,mass21 real,3 type,3 e,nn+1 allsel !Diseño axil=5e3 cortante=30e3 torsor=50e3 flector=40e3 !Sobrecalentamiento !axil=6e3 !cortante=35e3 156 !torsor=55e3 !flector=48e3 !Perdida de refrigerante secundario !axil=5e3 !cortante=30e3 !torsor=50e3 !flector=40e3 !Sismo !axil=5.5e3 !cortante=50e3 !torsor=70e3 !flector=60e3 f,nn+1,fx,cortante f,nn+1,fy,axil f,nn+1,fz,cortante f,nn+1,mx,flector f,nn+1,my,torsor f,nn+1,mz,flector allsel /solu solve /post1 plns,s,int csys,5 nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_ext+.1 csys, nsel,r,loc,y,vr-b-mm,yn+mm 157 158 Apéndice I Archivo de entrada para el modelo de las toberas del secundario finish /filname,TOBERA /clear /prep7 /units,SI !!!PARAMETROS mm=.001 pi=acos(-1) corro=.00 coef=2 a=.03 b=.5 pt=.03 pl=.25 nr_int=.125 nr_ext=nr_int+coef*pt nl=1 teta=20 vt=.15 vr=2.54/2 xv=.5 yn=vr-b+nl yp=yn+pl asv=30 !Angulo sector vasija !!!GEOMETRIA 159 !KEYPOINTS AUXILIARES k,100, k,101,1 k,102,,1 k,103,,,-1 cskp,11,1,100,102,103 csys, !VESSEL k,1,,vr k,2,,vr+vt k,3,xv,vr k,4,xv,vr+vt l,1,3 l,2,4 !NOZZLE+PIPE k,5,nr_ext,vr-b k,6,nr_ext,vr+vt+a k,7,nr_int+pt,(nr_ext-(nr_int+pt))*tan(teta*pi/180)+ky(6) k,8,nr_int+pt,yn k,9,nr_int+pt,yp k,10,nr_int+corro,yp k,11,nr_int+corro,yn k,12,nr_int+corro,vr-b l,5,6 l,6,7 l,7,8 l,8,9 l,10,11 l,11,12 lfillt,4,5,.01 arotat,1,,,,,,100,101,asv arotat,2,,,,,,100,101,asv arotat,3,4,9,5,6,,102,100,90 arotat,7,8,,,,,102,100,90 bopt,keep,no alls aptn,1,9 adele,10 aptn,2,3 adele,1 aptn,9,13 adele,1 adele,2 adele,12 afillt,3,11,.02 afillt,10,14,.02 160 a,47,45,33,51,49,20,21,22,23,26 a,46,44,32,50,42,6,13,14,8,11 a,8,23,26,11 a,33,51,50,32 a,26,23,24,25 a,8,11,10,9 a,9,10,25,24 a,51,33,15,17 a,50,32,3,4 a,4,3,16,18 a,18,16,15,17 !NOZZLE asel,s,,,11 asel,a,,,3 asel,a,,,4 asel,a,,,5 asel,a,,,6 asel,a,,,1 asel,a,,,2 asel,a,,,9 asel,a,,,10 asel,a,,,13 asel,a,,,14 asel,a,,,16 va,all allsel !PIPE asel,s,,,7 asel,a,,,8 asel,a,,,14 asel,a,,,17 asel,a,,,18 asel,a,,,19 va,all allsel !VESSEL asel,s,,,15 asel,a,,,12 asel,a,,,16 asel,a,,,20 asel,a,,,21 asel,a,,,22 asel,a,,,23 va,all allsel 161 alls nummrg,kp numcmp,all alls aslv lsla ksll lsel,inve ksel,inve ldel,all kdel,all alls nummrg,kp numcmp,all !!!MALLADO et,1,shell181 et,2,solid45 mat,2 mp,ex,2,177.96e9 mp,dens,2,7850 m=.025 !PIPE lsel,s,,,15 lsel,a,,,21 lesize,all,,,10 lsel,s,,,27 lsel,a,,,31 lesize,all,,,2 mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,17 type,1 amesh,all type,2 esize,m vsweep,2,17,18 asel,s,,,17 aclear,all allsel !NOZZLE mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,10 type,1 esize,.01 amesh,all type,2 162 esize,m vsweep,1,10,13 asel,s,,,10 aclear,all allsel !VESSEL mshape,,2d mshkey,2 asel,s,,,12 type,1 esize,.05 amesh,all type,2 esize,m vsweep,3,12,15 asel,s,,,12 aclear,all allsel *get,nn,node,,num,max nsym,x,nn+1,all esym,,nn+1,all nsym,z,2*nn+1,all esym,,2*nn+1,all nummrg,all numcmp,all !!!CONDICIONES DE CONTORNO csys,11 nsel,s,loc,y,asv-1,asv+1 nsel,a,loc,y,-asv-1,-asv+1 d,all,uy nrotat,all csys, nsel,s,loc,x,-xv-mm,-xv+mm d,all,ux !!!CARGAS !PP allsel acel,9.8,, !PRESION allsel p=53e5 csys,5, nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys,11 163 nsel,a,loc,x,vr-mm,vr+mm sf,all,pres,p csys, nsel,s,loc,x,xv-mm,xv+mm afv=pi*vr**2 av=pi*(vr+vt)**2-afv sf,all,pres,-p*afv/av nsel,,loc,y,yp-mm,yp+mm afn=pi*(nr_int+corro)**2 an=pi*(nr_int+corro+pt)**2-afn sf,all,pres,-p*afn/an !CARGAS EN TOBERAS allsel *get,nn,node,,num,max n,nn+1,,yn nsel,s,loc,y,yn-mm,yn+mm csys,5 nsel,r,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_int+corro+mm csys, cm,slaves,node rbe3,nn+1,all,slaves r,3,0 et,3,mass21 real,3 type,3 e,nn+1 allsel !Diseño axil=5e3 cortante=30e3 torsor=50e3 flector=40e3 !Sobrecalentamiento !axil=6e3 !cortante=35e3 !torsor=55e3 !flector=48e3 !Perdida de refrigerante secundario !axil=5e3 !cortante=30e3 !torsor=50e3 !flector=40e3 !Sismo !axil=5.5e3 !cortante=50e3 164 !torsor=70e3 !flector=60e3 f,nn+1,fx,cortante f,nn+1,fy,axil f,nn+1,fz,cortante f,nn+1,mx,flector f,nn+1,my,torsor f,nn+1,mz,flector allsel /solu solve /post1 plns,s,int csys,5 nsel,s,loc,x,nr_int+corro-mm,nr_ext+.1 csys, nsel,r,loc,y,vr-b-mm,yn+mm 165 166 Apéndice J Archivo de entrada para el modelo del intercambiador y el soporte finish /clear /filname,cambiador /prep7 /units,SI /vup,1,z /view,1,,1, !!!!!PARAMETROS pi=acos(-1) mm=.001 !PARAMETROS GEOMETRICOS tv=.15 !Espesor de la carcasa thc=.3 !Espesor del head channel ts=tv !Espesor de la falda tf=.5 !Espesor de las bridas tts=.4 !Espesor de la tubesheet tcc=.5 !Espesor de la tapa inferior tp=.1 !Espesor de la placa de anclaje dint=2.54 !Diametro interno de la carcasa dext=2.54+2*tv !Diametro externo de la carcasa dm=(dint+dext)/2 !Diametro medio rm=dm/2 !Radio medio dcc=3.5 !Diametro de la tapa inferior rcc=dcc/2 !Radio de la tapa inferior 167 delta=.15 rts=dint/2+delta lf=rcc-rm hhc=3.2 hv=11.61 hs=3 thetas=20*pi/180 cdg=6.8 zs=cdg-tcc/2 b=.5 ntorb=24 rtorb=rm+lf/2 !Dimension de la porcion de la tubesheet que !queda entre el head channel y la parte !superior !Radio de la tubesheet !Extension de las bridas !Longitud de la head channel !Longitud del cambiador sin tener en cuenta la !cabeza hemisferica !Altura de la falda !Angulo de la falda con la vertical !Posicion del centro de gravedad respecto del !extremo inferior !Cota de enganche de la falda !Ancho de la placa de anclaje !Numero de tornillos en las bridas !Radio en el que se colocan los tornillos en !las bridas nrig=8 lrig=hv/(nrig+1) !PROPIEDADES MATERIAL E=176E9 !Modulo de Young rho=7850 !Densidad mu=.3 !Coeficiente de Poisson mp,dens,1,rho mp,ex,1,E mp,prxy,1,mu vfluido=pi*(dint/2)**2*(hv+hhc) mfluido=718*vfluido vparedes=pi*((rm+thc/2)**2-(rm-thc)**2)*hhc+pi*((rm+tv/2)**2-(rm-tv)**2)*hv vts=pi*rts**2*tts vtapa=pi*rcc**2*tcc vmetal=vparedes+vts+vtapa rhoextra=mfluido/vmetal rhofic=rho+rhoextra mp,dens,2,rhofic !Esta es la densidad ficticia que le meto a la !tapa inferior y a las paredes del cambiador !para simular la masa de fluido mp,prxy,2,mu mp,ex,2,E !!!!!ELEMENTOS et,1,shell181 et,2,mass21 !!!!!GEOMETRIA !INTERCAMBIADOR csys,1 168 k,1,rm,, k,2,rm+lf/2,, k,3,rm+lf,, k,4,kx(1),,tcc/2+hhc+tts+hv k,5,kx(2),,tcc/2+hhc+tts+.5 k,6,kx(3),,tcc/2+hhc+tts+.5 *do,i,,2,1 l,1+i,4+i *enddo csys, k,1000,,,kz(4) k,1001,,-1,kz(4) circle,1000,,1001,4,90 k,1002,,, k,1003,,,1 *do,i,1,4,1 arotat,i,,,,,,1002,1003,90 *enddo !Puntos auxiliares para planos de corte a=rm*1.5 k,1004,a,a,tcc/2+tf/2 k,1005,,a,tcc/2+tf/2 k,1006,,,tcc/2+tf/2 k,1007,a,,tcc/2+tf/2 k,1008,a,a,tcc/2+hhc-tf/2 k,1009,,a,tcc/2+hhc-tf/2 k,1010,,,tcc/2+hhc-tf/2 k,1011,a,,tcc/2+hhc-tf/2 k,1012,a,a,tcc/2+hhc+tts+tf/2 k,1013,,a,tcc/2+hhc+tts+tf/2 k,1014,,,tcc/2+hhc+tts+tf/2 k,1015,a,,tcc/2+hhc+tts+tf/2 !Plano de enganche de la falda k,1016,a,a,zs k,1017,,a,zs k,1018,,,zs k,1019,a,,zs *do,i,0,3,1 a,1004+4*i,1005+4*i,1006+4*i,1007+4*i *enddo !Eliminacion de areas boptn,keep,no aptn,1,2,3,5,6,7,8 *do,i,,1,1 asel,s,,,9+23*i,12+23*i adele,all,,,1 *enddo allsel *do,i,,1,1 169 asel,s,,,15+7*i,18+7*i,1 adele,all,,,1 *enddo allsel asel,s,,,13 asel,a,,,20 adele,all,,,1 allsel !Tapa inferior cyl4,,,rcc-lf/2,,,90 cyl4,,,rcc-lf/2,,rcc,90 !SOPORTE *get,nk,kp,,num,max csys,1 k,nk+1,rm,,zs k,nk+2,kx(nk+1)+hs*tan(thetas),,zs+hs l,nk+1,nk+2 ksel,s,,,nk+1,nk+2 lslk,s,1 allsel,,kp arotat,all,,,,,,1002,1003,90 allsel !Placa de anclaje wpoffs,,,zs+hs cyl4,,,rm+hs*tan(thetas)-b/2,,rm+hs*tan(thetas)+b/2,90 wpoffs,,,-(zs+hs) nummrg,all numcmp,all !!!!!MALLADO !INTERCAMBIADOR !Bridas csys,1 asel,s,loc,z,tcc/2+tf/2 asel,a,loc,z,tcc/2+hhc-tf/2 asel,a,loc,z,tcc/2+hhc+tts+tf/2 lsla,s lsel,u,length,,lf/2 n=8 lesize,all,,360/(ntorb*n) lsla,s lsel,r,length,,lf/2 lesize,all,,,2 type,1 r,1,tf real,1 170 mat,1 mshape, mshkey,2 amesh,all allsel !Tapa inferior csys,1 asel,s,loc,z, asel,u,,,1 lsla,s lsel,u,length,,lf/2 n=8 lesize,all,,360/(ntorb*n) lsla,s lsel,r,length,,lf/2 lesize,all,,,2 type,1 r,2,tcc real,2 mat,1 mshape, mshkey,2 amesh,all asel,s,,,1 mat,2 amesh,all allsel !Paredes csys,1 asel,s,loc,x,rm-mm,rm asel,r,loc,z,tcc/2+hhc+tts+tf/2-mm,tcc/2+hhc+tts+hv+mm lsla,s lsel,r,loc,y, lesize,all,lrig/5 type,1 r,3,tv real,3 mat,2 mshape, mshkey,2 amesh,all allsel asel,s,loc,x,rm-mm,rm asel,r,loc,z,tcc/2+tf/2-mm,tcc/2+hhc-tf/2+mm type,1 r,4,thc real,4 mat,2 mshape, mshkey,2 171 amesh,all allsel !Cabeza hemisferica csys,1 asel,s,loc,z,tcc/2+hhc+tts+hv-mm,tcc/2+hhc+tts+hv+rm+mm real,3 mat,1 amesh,all allsel !SOPORTE !Placa de anclaje csys,1 asel,s,loc,z,zs+hs lsla,s lsel,u,length,,b lesize,all,,360/80 lsla,s lsel,r,length,,b lesize,all,,,4 type,1 r,5,tp real,5 mat,1 mshape, mshkey,2 amesh,all allsel !Falda csys,1 asel,s,type,,1 asel,inve lsla,s lsel,r,loc,y, lesize,all,,,10 type,1 r,6,ts real,6 mat,1 mshape, mshkey,2 amesh,all allsel alls csys, *get,nn,node,,num,max nsym,x,nn+1,all esym,,nn+1,all 172 nsym,y,2*nn+1,all esym,,2*nn+1,all nummrg,node nummrg,elem numcmp,all csys,1 phi0=180/ntorb *do,i,1,ntorb,1 phi=phi0+360/ntorb*(i-1) nsel,s,loc,z, nsel,a,loc,z,tcc/2+tf/2 nsel,r,loc,x,rtorb nsel,r,loc,y,phi cp,next,all,all nsel,s,loc,z,tcc/2+hhc-tf/2 nsel,a,loc,z,tcc/2+hhc+tts+tf/2 nsel,r,loc,x,rtorb nsel,r,loc,y,phi cp,next,all,all *enddo allsel csys,1 nsel,s,loc,z,zs+hs d,all,ux,,,,,uy,uz allsel !TOBERAS r,7,500,500,500 r,8,500,500,500 r,9,500,500,500 r,10,500,500,500 *get,nnt,node,,num,max n,nnt+1,rm+1,,tcc/2+hhc/2 n,nnt+2,-(rm+1),,tcc/2+hhc/2 n,nnt+3,rm+1,,tcc/2+hhc+tts+1.2 n,nnt+4,-(rm+1),,tcc/2+hhc+tts+hv-1.2 *do,i,1,4,1 type,2 real,6+i e,nnt+i *enddo !Conexion 1 nconex1=node(rm,,tcc/2+hhc/2) cerig,nnt+1,nconex1,all !Conexion 2 nconex2=node(-rm,,tcc/2+hhc/2) cerig,nnt+2,nconex2,all 173 !Conexion 3 nconex3=node(rm,,tcc/2+hhc+tts+tf+1.2) cerig,nnt+3,nconex3,all !Conexion 4 nconex4=node(-rm,,tcc/2+hhc+tts+hv-1.2) cerig,nnt+4,nconex4,all !TUBESHEET+TUBOS !Para tener en cuenta el efecto de la !masa de los tubos y de la tubesheet *get,nk,kp,,num,max *get,nn,node,,num,max master=nn+1 k,nk+1,,,tcc/2+hhc+tts/2 nkpt,master,nk+1 type,2 mtubos=58347 !OK r,11,,,vts*rhofic+mtubos real,11 e,master nsel,s,loc,z,tcc/2+hhc-tf/2-mm,tcc/2+hhc-tf/2+mm nsel,r,loc,x,rm-mm,rts+mm nsel,a,,,master rbe3,master,all,all allsel !RIGIDIZADORES *get,nk,kp,,num,max *get,nn,node,,num,max *do,i,1,nrig,1 k,nk+i,,,tcc/2+hhc+tts+lrig*i nkpt,nn+i,nk+i type,2 mrig=500 !Aprox r,12,mrig,mrig,mrig real,12 e,nn+i nsel,s,loc,z,tcc/2+hhc+tts+lrig*i-.12,tcc/2+hhc+tts+lrig*i+.12 nsel,r,loc,x,rm-mm,rm+mm nsel,a,,,nn+i rbe3,nn+i,all,all *enddo allsel finish !!!!!CARGAS !PESO PROPIO /prep7 allsel 174 acel,,,9.8 /solu solve /post1 lcdef,10 lcwrite,10,pp,l10 finish !PRESION INTERNA /prep7 allsel acel,,, csys,1 nsel,s,loc,x,rm-.001,rm+mm nsel,r,loc,z,tcc/2+tf/2-mm,tcc/2+hhc-tf/2+mm phc=153e5 sf,all,pres,phc nsel,s,loc,z, nsel,r,loc,x,,rtorb-.001 sf,all,pres,-phc nsel,s,loc,x,rm-.001,rm+.001 nsel,r,loc,z,tcc/2+hhc+tts+tf/2-mm,tcc/2+hhc+tts+hv+mm pv=53e5 sf,all,pres,pv nsel,s,loc,z,tcc/2+hhc+tts+hv-mm,tcc/2+hhc+tts+hv+rm+mm sf,all,pres,pv allsel /solu solve /post1 lcdef,11 lcwrite,11,pd,l11 finish !CARGAS EN TOBERAS OPERACION NORMAL /prep7 allsel sfdele,all,pres csys, !Cargas en las toberas del primario axil1=5000 cortante1=30000 torsor1=50000 flector1=40000 nsel,s,,,nnt+1,nnt+2,1 f,all,fx,-axil1 175 f,all,fy,cortante1 f,all,fz,cortante1 f,all,mx,torsor1 f,all,my,flector1 f,all,mz,flector1 !Cargas en las toberas del secundario axil2=5000 cortante2=30000 torsor2=50000 flector2=40000 nsel,s,,,nnt+3,nnt+4,1 f,all,fx,-axil2 f,all,fy,cortante2 f,all,fz,cortante2 f,all,mx,torsor2 f,all,my,flector2 f,all,mz,flector2 allsel /solu solve /post1 lcdef,12 lcwrite,12,nno,l12 finish !CARGAS EN TOBERAS SISMO /prep7 allsel fdele,all,fx fdele,all,fy fdele,all,fz fdele,all,mx fdele,all,my fdele,all,mz csys, !Cargas en las toberas del primario axil1=5500 cortante1=50000 torsor1=70000 flector1=60000 nsel,s,,,nnt+1,nnt+2,1 f,all,fx,-axil1 f,all,fy,cortante1 f,all,fz,cortante1 f,all,mx,torsor1 f,all,my,flector1 f,all,mz,flector1 !Cargas en las toberas del secundario 176 axil2=5500 cortante2=50000 torsor2=70000 flector2=60000 nsel,s,,,nnt+3,nnt+4,1 f,all,fx,-axil2 f,all,fy,cortante2 f,all,fz,cortante2 f,all,mx,torsor2 f,all,my,flector2 f,all,mz,flector2 allsel /solu solve /post1 lcdef,13 lcwrite,13,ns,l13 finish /prep7 allsel fdele,all,fx fdele,all,fy fdele,all,fz fdele,all,mx fdele,all,my fdele,all,mz finish !MODAL /filname,sismo /output,modal,sal allsel /solu antype,modal allsel modopt,subsp,100,.1,100 mxpand,,,100,yes outpr,all,none solve finish !ESPECTRAL /solu antype,spectr spopt,sprs,,yes grp,,disp !Sismo horizontal sed,1,, 177 svtyp,2,9.8 outpr,nsol,all freq, freq,.1,1,3,10,25,33,100 sv,,1,20,20,6,3.3,3,3 lswrite,1 sed,,1, svtyp,2,9.8 outpr,nsol,all freq, freq,.1,1,3,10,25,33,100 sv,,1,20,20,6,3.3,3,3 lswrite,2 !Sismo vertical sed,,,1 svtyp,2,9.8 outpr,nsol,all freq, freq,.1,1,3,10,25,33,100 sv,,1,23,23,7,4.2,4,4 lswrite,3 lssolve,1,3,1 /post1 /input,sismo,mcom /output lcwrite,14,s,l14 !!!!!COMBINACION CASOS DE CARGA !PP+Pd+Nno (A) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,12,nno,l12 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 lcoper,add,12 plns,s,int !PP+Pd+S+Ns (D) /post1 lcfile,10,pp,l10 lcfile,11,pd,l11 lcfile,13,ns,l13 lcfile,14,s,l14 lcoper,zero lcase,10 lcoper,add,11 178 lcoper,add,13 lcoper,add,14 plns,s,int !Nodos pernos eps=.1 csys,1 nsel,s,loc,z, nsel,a,loc,z,tcc/2+tf/2 nsel,a,loc,z,tcc/2+hhc-tf/2 nsel,a,loc,z,tcc/2+hhc+tts+tf/2 nsel,r,loc,x,rtorb-eps,rtorb+eps nsel,inve 179 180 Apéndice K Tensiones equivalentes. Nivel de servicio A Figura K.1. Modelo de los tubos, sin incluir térmicos. Detalle de la zona superior, perspectiva isométrica. 181 Figura K.2. Modelo de los tubos, sin incluir térmicos. Detalle de la posición de un rigidizador, perspectiva isométrica. Figura K.3. Modelo de los tubos, sin incluir térmicos. Detalle de la zona inferior (extremo empotrado en la placa tubular), perspectiva isométrica. 182 Figura K.4. Modelo de los tubos, incluyendo térmicos. Detalle de la zona superior, perspectiva isométrica. Figura K.5. Modelo de los tubos, incluyendo térmicos. Detalle de la posición de un rigidizador, perspectiva isométrica. 183 Figura K.6. Modelo de los tubos, sin incluir térmicos. Detalle de la zona inferior (extremo empotrado en la placa tubular), perspectiva isométrica. Figura K.7. Modelo de la placa tubular, sin incluir térmicos. Perspectiva frontal. 184 Figura K.8. Modelo de la placa tubular, sin incluir térmicos. Detalle, perspectiva frontal. Figura K.9. Modelo de la placa tubular, incluyendo térmicos. Perspectiva frontal. 185 Figura K.10. Modelo de la placa tubular, incluyendo térmicos. Detalle, perspectiva frontal. Figura K.11. Modelo de la placa de partición, sin incluir térmicos. Perspectiva frontal. 186 Figura K.12. Modelo de la placa de partición, incluyendo térmicos. Perspectiva frontal. Figura K.13. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva isométrica. 187 Figura K.14. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva lateral. Figura K.15. Modelo de las toberas del secundario. Perspectiva isométrica. 188 Figura K.16. Modelo de las toberas del secundario. Perspectiva lateral. Figura K.17. Modelo del cambiador y la falda soporte. Perspectiva isométrica. 189 Apéndice L Tensiones equivalentes. Nivel de servicio B Figura L.1. Modelo de los tubos. Detalle de la zona superior, perspectiva isométrica. 191 Figura L.2. Modelo de los tubos. Detalle de la posición de un rigidizador, perspectiva isométrica. Figura L.3. Modelo de los tubos. Detalle de la zona inferior (extremo empotrado en la placa tubular), perspectiva isométrica. 192 Figura L.4. Modelo de la placa tubular. Perspectiva frontal. Figura L.5. Modelo de la placa tubular. Detalle, perspectiva frontal. 193 Figura L.6. Modelo de la placa de partición. Perspectiva frontal. Figura L.7. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva isométrica. 194 Figura L.8. Modelo de las toberas del secundario. Perspectiva isométrica. 195 196 Apéndice M Tensiones equivalentes. Nivel de servicio D. Pérdida de refrigerante secundario Figura M.1. Modelo de los tubos. Detalle de la zona superior, perspectiva isométrica. 197 Figura M.2. Modelo de los tubos. Detalle de la posición de un rigidizador, perspectiva isométrica. Figura M.3. Modelo de los tubos. Detalle de la zona inferior (extremo empotrado en la placa tubular), perspectiva isométrica. 198 Figura M.4. Modelo de la placa tubular. Perspectiva frontal. Figura M.5. Modelo de la placa tubular. Detalle, perspectiva frontal. 199 Figura M.6. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva isométrica. Figura M.7. Modelo de las toberas del secundario. Perspectiva isométrica. 200 Apéndice N Tensiones equivalentes. Nivel de servicio D. Terremoto base de diseño Figura N.1. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva isométrica. 201 Figura N.2. Modelo de las toberas del primario. Perspectiva isométrica. Figura N.3. Modelo del cambiador y la falda soporte. Perspectiva isométrica. 202 Figura N.4. Modelo del cambiador y la falda soporte. Perspectiva isométrica. Detalle de la zona de máxima tensión del modelo. 203 204 Apéndice O Archivo de salida del análisis modal SOLUTION OPTIONS PROBLEM DIMENSIONALITY. . . . . . . . . . . . .3-D DEGREES OF FREEDOM. . . . . . UX UY UZ ROTX ROTY ROTZ ANALYSIS TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . .MODAL EXTRACTION METHOD. . . . . . . . . . . . . .SUBSPACE NUMBER OF MODES TO EXTRACT. . . . . . . . . . . 100 MODAL EXTRACTION RANGE. . . . . . . . . . . . . 0.10000 TO 100.00 GLOBALLY ASSEMBLED MATRIX . . . . . . . . . . .SYMMETRIC NUMBER OF MODES TO EXPAND . . . . . . . . . . .ALL MODAL EXPANSION RANGE . . . . . . . . . . . . . 0.0000 TO 100.00 ELEMENT RESULTS CALCULATION . . . . . . . . . .ON *** NOTE *** CP = 396.601 TIME= 13:52:58 Results printout suppressed for interactive execute. LOAD STEP OPTIONS LOAD STEP NUMBER. . . . . . . . . . . . . . . . 1 PRINT OUTPUT CONTROLS ITEM FREQUENCY COMPONENT ALL NONE DATABASE OUTPUT CONTROLS. . . . . . . . . . . .ALL DATA WRITTEN Element Formation Element= 1000 Cum. Iter.= 1 CP= 397.662 Load Step= 1 Mode= 1. 205 *********** PRECISE MASS SUMMARY *********** TOTAL RIGID BODY MASS MATRIX ABOUT ORIGIN Translational mass | Coupled translational/rotatio nal mass 0.35437E+06 0.97735E-13 -0.57192E-28 | -0.95953E-12 0.22199E+07 0.15919E-10 0.98179E-13 0.35437E+06 -0.21623E-27 | -0.22199E+07 0.93559E-12 0.21828E-10 -0.54037E-28 -0.91588E-28 0.43599E+06 | 0.86252E-11 0.22737E-10 0.40841E-14 ------------------------------------------ | ----------------------------------------| Rotational mass (inerti a) | 0.22718E+08 -0.37768E-10 10799. | -0.46830E-10 0.22729E+08 0.28085E-09 | 10799. 0.73229E-10 0.76631E+06 PRINCIPAL MASSES = 0.35437E+06 0.35437E+06 0.43599E+06 The mass principal axes coincide with the global Cartesian axes CENTER OF MASS LOCATIONS IN THE MASS PRINCIPAL AXES DIRECTION X (-0.27077E-17, 0.44922E-16, 6.2644 ) Y (-0.61597E-16, 0.26402E-17, 6.2644 ) Z (-0.52151E-16, 0.19783E-16,-0.93673E-20) TOTAL INERTIA ABOUT CENTER OF MASS 0.88119E+07 -0.37768E-10 10799. -0.37768E-10 0.88229E+07 -0.18113E-09 10799. -0.18113E-09 0.76631E+06 The inertia principal axes coincide with the global Cartesian axes *** MASS SUMMARY BY ELEMENT TYPE *** TYPE MASS 1 348369. 2 33208.7 AN AVERAGE OF THE X-, Y-, AND Z-DIRECTION MASS TERMS ARE USED Range of element maximum matrix coefficients in global coordinates Maximum = 9.710180108E+10 at element 8024. Minimum = 8.368192197E+09 at element 14176. *** ELEMENT MATRIX FORMULATION TIMES TYPE NUMBER ENAME TOTAL CP AVE CP 206 1 29312 SHELL181 2.761 0.000094 2 13 MASS21 0.000 0.000000 Time at end of element matrix formulation CP = 400.236145. SUBSPACE EIGENVALUE CALCULATION OF UP TO 100 EIGENVECTORS. NUMBER OF EQUATIONS = 176556 MAXIMUM WAVEFRONT = 589 MAXIMUM MODES STORED = 100 MINIMUM EIGENVALUE = 0.10000E+00 MAXIMUM EIGENVALUE = 0.10000E+03 - Shift : 0.100000 Hz curEqn= 62986 totEqn= 176556 Job CP sec= 2134.811 Factor Done= 52% Factor Wall sec= 1.197 rate= 22124.4 Mflops curEqn= 176556 totEqn= 176556 Job CP sec= 2136.037 Factor Done= 100% Factor Wall sec= 2.423 rate= 21192.5 Mflops *** ANSYS - ENGINEERING ANALYSIS SYSTEM RELEASE Release 16.2 16.2 *** ANSYS Academic Teaching Introductory 01055371 VERSION=WINDOWS x64 13:53:14 JUL 01, 2016 CP= 422.107 ***** FREQUENCIES FROM SUBSPACE ITERATION ***** MODE FREQUENCY (HERTZ) FREQUENCY RANGE REQUESTED= 0.100000 1 14.19678252639 2 14.20321128586 3 15.96316912123 4 21.93228979356 5 21.95697177935 6 49.06244795472 7 53.43869135734 8 53.50057004231 9 56.36248251548 10 59.86262063307 11 60.54150754005 12 64.03114524318 13 65.26165325775 14 68.70245004808 15 70.54302713290 16 81.31355318357 17 81.90102058059 18 91.07977329282 100.000 207 19 91.38162975200 20 99.42403992933 Element Output Element= 1000 Cum. Iter.= 1 CP= 422.622 Load Step= 1 Mode= 1. *** ELEMENT RESULT CALCULATION TIMES TYPE NUMBER ENAME TOTAL CP AVE CP 1 2 29312 SHELL181 4.992 0.000170 13 MASS21 0.000 0.000000 *** NODAL LOAD CALCULATION TIMES TYPE NUMBER ENAME TOTAL CP AVE CP 1 29312 SHELL181 0.296 0.000010 2 13 MASS21 0.000 0.000000 Element Output Element= 10000 Cum. Iter.= 8 CP= 443.386 Load Step= 1 Mode= 8. Element Output Element= 9000 Cum. Iter.= 15 CP= 463.151 Load Step= 1 Mode= 15. *** ANSYS - ENGINEERING ANALYSIS SYSTEM RELEASE Release 16.2 16.2 *** ANSYS Academic Teaching Introductory 01055371 VERSION=WINDOWS x64 13:53:45 JUL 01, 2016 CP= 479.235 ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION ***** X DIRECTION TOTAL MASS = 0.35437E+06 CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 78.564 0.157232 6172.26 0.193130E-01 0.174176E-01 2 14.2032 0.70407E-01 -0.28646E-03 0.000001 0.820602E-07 0.193130E-01 0.231567E-12 3 15.9632 0.62644E-01 0.37109E-04 0.000000 0.137709E-08 0.193130E-01 0.388603E-14 4 21.9323 0.45595E-01 499.67 1.000000 249669. 0.800527 0.704545 5 21.9570 0.45544E-01 0.33197E-02 0.000007 0.110201E-04 0.800527 0.310979E-10 6 49.0624 0.20382E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.800527 0.00000 7 53.4387 0.18713E-01 -2.4320 0.004867 5.91441 208 0.800545 0.166900E-04 8 53.5006 0.18691E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.800545 0.00000 9 56.3625 0.17742E-01 -4.4980 0.009002 20.2318 0.800609 0.570925E-04 10 59.8626 0.16705E-01 -13.726 0.027471 188.410 0.801198 0.531678E-03 11 60.5415 0.16518E-01 0.25601E-04 0.000000 0.655416E-09 0.801198 0.184953E-14 12 64.0311 0.15617E-01 -216.67 0.433636 46947.7 0.948098 0.132483 13 65.2617 0.15323E-01 0.44540E-04 0.000000 0.198384E-08 0.948098 0.559824E-14 14 68.7025 0.14556E-01 117.82 0.235799 13881.8 0.991534 0.391734E-01 15 70.5430 0.14176E-01 0.55366E-04 0.000000 0.306541E-08 0.991534 0.865034E-14 16 81.3136 0.12298E-01 1.7580 0.003518 3.09048 0.991544 0.872108E-05 17 81.9010 0.12210E-01 -0.22410E-04 0.000000 0.502217E-09 0.991544 0.141722E-14 18 91.0798 0.10979E-01 -51.986 0.104041 2702.55 1.00000 0.762637E-02 19 91.3816 0.10943E-01 0.18050E-02 0.000004 0.325794E-05 1.00000 0.919365E-11 20 99.4240 0.10058E-01 0.39472E-01 0.000079 0.155808E-02 1.00000 0.439677E-08 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------sum 319591. 0.901859 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION ***** Y DIRECTION TOTAL MASS = 0.35437E+06 CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 0.27663E-03 0.000001 0.765253E-07 0.239396E-12 0.215948E-12 2 14.2032 0.70407E-01 78.088 0.156493 6097.75 0.190758E-01 0.172074E-01 3 15.9632 0.62644E-01 36.239 0.072625 1313.27 0.231841E-01 0.370593E-02 4 21.9323 0.45595E-01 0.33069E-02 0.000007 0.109357E-04 0.231841E-01 0.308595E-10 5 21.9570 0.45544E-01 -498.99 1.000000 248990. 209 0.802107 0.702631 6 49.0624 0.20382E-01 2.3235 0.004656 5.39868 0.802124 0.152346E-04 7 53.4387 0.18713E-01 -0.16789E-04 0.000000 0.281869E-09 0.802124 0.795411E-15 8 53.5006 0.18691E-01 2.0207 0.004050 4.08310 0.802137 0.115222E-04 9 56.3625 0.17742E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.802137 0.00000 10 59.8626 0.16705E-01 -0.59630E-04 0.000000 0.355580E-08 0.802137 0.100342E-13 11 60.5415 0.16518E-01 19.636 0.039352 385.586 0.803343 0.108809E-02 12 64.0311 0.15617E-01 -0.15475E-03 0.000000 0.239475E-07 0.803343 0.675779E-13 13 65.2617 0.15323E-01 -244.41 0.489819 59738.3 0.990224 0.168577 14 68.7025 0.14556E-01 -0.15964E-03 0.000000 0.254845E-07 0.990224 0.719151E-13 15 70.5430 0.14176E-01 -4.3478 0.008713 18.9034 0.990283 0.533439E-04 16 81.3136 0.12298E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.990283 0.00000 17 81.9010 0.12210E-01 -0.28539E-01 0.000057 0.814468E-03 0.990283 0.229836E-08 18 91.0798 0.10979E-01 -0.18743E-02 0.000004 0.351318E-05 0.990283 0.991391E-11 19 91.3816 0.10943E-01 -55.731 0.111688 3105.97 1.00000 0.876481E-02 20 99.4240 0.10058E-01 -0.30825E-04 0.000000 0.950154E-09 1.00000 0.268126E-14 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------sum 319660. 0.902054 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION ***** Z DIRECTION TOTAL MASS = 0.43599E+06 CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 0.31327 0.000514 0.981360E-01 0.248569E-06 0.225085E-06 2 14.2032 0.70407E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.248569E-06 0.00000 3 15.9632 0.62644E-01 0.0000 0.000000 0.00000 210 0.248569E-06 0.00000 4 21.9323 0.45595E-01 0.84995 0.001395 0.722419 0.207839E-05 0.165694E-05 5 21.9570 0.45544E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.207839E-05 0.00000 6 49.0624 0.20382E-01 0.75952E-03 0.000001 0.576876E-06 0.207839E-05 0.132313E-11 7 53.4387 0.18713E-01 9.2679 0.015206 85.8934 0.219638E-03 0.197005E-03 8 53.5006 0.18691E-01 -0.59319E-03 0.000001 0.351872E-06 0.219638E-03 0.807055E-12 9 56.3625 0.17742E-01 609.47 1.000000 371456. 0.941083 0.851974 10 59.8626 0.16705E-01 121.78 0.199808 14829.7 0.978645 0.340136E-01 11 60.5415 0.16518E-01 0.64485E-03 0.000001 0.415837E-06 0.978645 0.953767E-12 12 64.0311 0.15617E-01 -33.589 0.055112 1128.23 0.981503 0.258770E-02 13 65.2617 0.15323E-01 0.66234E-04 0.000000 0.438700E-08 0.981503 0.100620E-13 14 68.7025 0.14556E-01 -27.429 0.045004 752.349 0.983408 0.172559E-02 15 70.5430 0.14176E-01 -0.50875E-03 0.000001 0.258828E-06 0.983408 0.593648E-12 16 81.3136 0.12298E-01 0.69613 0.001142 0.484594 0.983409 0.111147E-05 17 81.9010 0.12210E-01 0.59912E-03 0.000001 0.358948E-06 0.983409 0.823285E-12 18 91.0798 0.10979E-01 1.3465 0.002209 1.81308 0.983414 0.415850E-05 19 91.3816 0.10943E-01 -0.55548E-04 0.000000 0.308557E-08 0.983414 0.707709E-14 20 99.4240 0.10058E-01 -80.921 0.132772 6548.19 1.00000 0.150190E-01 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------sum 394804. 0.905524 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION *****ROTX DIRECTION CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 -0.10846E-01 0.000003 0.117640E-03 0.592678E-11 0.517818E-11 211 2 14.2032 0.70407E-01 -3294.2 1.000000 0.108520E+08 0.546731 0.477675 3 15.9632 0.62644E-01 -286.46 0.086957 82058.2 0.550865 0.361196E-02 4 21.9323 0.45595E-01 -0.15822E-01 0.000005 0.250337E-03 0.550865 0.110191E-10 5 21.9570 0.45544E-01 2397.0 0.727636 0.574566E+07 0.840335 0.252907 6 49.0624 0.20382E-01 -18.189 0.005521 330.845 0.840351 0.145628E-04 7 53.4387 0.18713E-01 0.13156E-03 0.000000 0.173075E-07 0.840351 0.761824E-15 8 53.5006 0.18691E-01 -15.514 0.004710 240.699 0.840364 0.105949E-04 9 56.3625 0.17742E-01 0.27293E-04 0.000000 0.744886E-09 0.840364 0.327877E-16 10 59.8626 0.16705E-01 0.44956E-03 0.000000 0.202100E-06 0.840364 0.889587E-14 11 60.5415 0.16518E-01 -145.26 0.044095 21100.1 0.841427 0.928766E-03 12 64.0311 0.15617E-01 0.14785E-02 0.000000 0.218605E-05 0.841427 0.962236E-13 13 65.2617 0.15323E-01 1748.4 0.530740 0.305686E+07 0.995433 0.134554 14 68.7025 0.14556E-01 0.90681E-03 0.000000 0.822311E-06 0.995433 0.361957E-13 15 70.5430 0.14176E-01 29.439 0.008936 866.636 0.995477 0.381468E-04 16 81.3136 0.12298E-01 0.49463E-04 0.000000 0.244658E-08 0.995477 0.107691E-15 17 81.9010 0.12210E-01 -0.15908E-01 0.000005 0.253053E-03 0.995477 0.111387E-10 18 91.0798 0.10979E-01 0.10064E-01 0.000003 0.101283E-03 0.995477 0.445818E-11 19 91.3816 0.10943E-01 299.64 0.090960 89785.7 1.00000 0.395210E-02 20 99.4240 0.10058E-01 0.33544E-03 0.000000 0.112520E-06 1.00000 0.495278E-14 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------sum 0.198489E+08 0.873692 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION *****ROTY DIRECTION CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR MASS 212 RATIO EFFECTIVE MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 3300.3 1.000000 0.108917E+08 0.548570 0.479188 2 14.2032 0.70407E-01 -0.10911E-01 0.000003 0.119051E-03 0.548570 0.523774E-11 3 15.9632 0.62644E-01 0.37349E-03 0.000000 0.139496E-06 0.548570 0.613725E-14 4 21.9323 0.45595E-01 2403.3 0.728204 0.577565E+07 0.839466 0.254104 5 21.9570 0.45544E-01 0.15877E-01 0.000005 0.252089E-03 0.839466 0.110908E-10 6 49.0624 0.20382E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.839466 0.00000 7 53.4387 0.18713E-01 -18.066 0.005474 326.378 0.839482 0.143592E-04 8 53.5006 0.18691E-01 -0.28700E-04 0.000000 0.823679E-09 0.839482 0.362384E-16 9 56.3625 0.17742E-01 -31.358 0.009502 983.321 0.839532 0.432620E-04 10 59.8626 0.16705E-01 -103.96 0.031499 10806.7 0.840076 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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ***** PARTICIPATION FACTOR CALCULATION *****ROTZ DIRECTION 213 CUMULATIVE RATIO EFF.MASS MODE FREQUENCY PERIOD PARTIC.FACTOR RATIO EFFECTIVE MASS MASS FRACTION TO TOTAL MASS 1 14.1968 0.70438E-01 -0.25271E-04 0.000000 0.638608E-09 0.111260E-14 0.833351E-15 2 14.2032 0.70407E-01 -6.5867 0.008823 43.3842 0.755853E-04 0.566142E-04 3 15.9632 0.62644E-01 56.669 0.075908 3211.33 0.567046E-02 0.419062E-02 4 21.9323 0.45595E-01 -0.33793E-04 0.000000 0.114199E-08 0.567046E-02 0.149024E-14 5 21.9570 0.45544E-01 4.2843 0.005739 18.3550 0.570244E-02 0.239524E-04 6 49.0624 0.20382E-01 746.55 1.000000 557331. 0.976701 0.727289 7 53.4387 0.18713E-01 0.39088E-03 0.000001 0.152789E-06 0.976701 0.199382E-12 8 53.5006 0.18691E-01 -46.495 0.062280 2161.79 0.980467 0.282102E-02 9 56.3625 0.17742E-01 -0.96524E-03 0.000001 0.931688E-06 0.980467 0.121581E-11 10 59.8626 0.16705E-01 -0.31780E-03 0.000000 0.100999E-06 0.980467 0.131798E-12 11 60.5415 0.16518E-01 -68.195 0.091347 4650.54 0.988570 0.606872E-02 12 64.0311 0.15617E-01 0.75775E-04 0.000000 0.574187E-08 0.988570 0.749285E-14 13 65.2617 0.15323E-01 0.27911 0.000374 0.779049E-01 0.988570 0.101662E-06 14 68.7025 0.14556E-01 0.12466E-03 0.000000 0.155398E-07 0.988570 0.202787E-13 15 70.5430 0.14176E-01 -80.846 0.108294 6536.15 0.999957 0.852935E-02 16 81.3136 0.12298E-01 0.0000 0.000000 0.00000 0.999957 0.00000 17 81.9010 0.12210E-01 -4.9547 0.006637 24.5492 1.00000 0.320355E-04 18 91.0798 0.10979E-01 0.0000 0.000000 0.00000 1.00000 0.00000 19 91.3816 0.10943E-01 -0.11792 0.000158 0.139062E-01 1.00000 0.181469E-07 20 99.4240 0.10058E-01 -0.23645E-03 0.000000 0.559093E-07 1.00000 0.729588E-13 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------sum 573977. 0.749011 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