T-5 unaj 2014

Si un objeto está en equilibrio => suma Fuerzas = 0
No siempre vale la inversa
suma Fuerzas =0 no implica que el objeto esté en equilibrio
En este objeto, si F2 = -F1 la suma de fuerzas es cero,
sin embargo el objeto no está en equilibrio: rota o gira.
Momento= Fuerza × brazo de palanca
El momento (M) ejercido por una Fuerza alrededor de un
punto 0 es el producto del módulo de la fuerza (F) por la
distancia medida a 0 perpendicularmente (d).
Brazo de Palanca: Distancia
perpendicular del eje de rotación a la
línea de acción de la fuerza.
Signo de los momentos
Momento negativo
Momento positivo
Momento nulo
Unidades: Las unidades del momento serán
de fuerza por distancia. Ej: N.m o kgf.m
Magnitud de los momentos: El momento
mide la tendencia de una fuerza a producir
una rotación respecto a un dado punto.
Calculo del momento – ejercicio 3
Momento alrededor de O: M = -0,585m ×5 kp = -2,925 m.kp
Momento alrededor de O’: M = -0,305m ×5 kp = -1,525 m.kp
Momento alrededor de O’’: M = -0,075m ×5 kp = -0,375 m.kp
Momento alrededor de O’: M = -0,305m sen30° ×5 kp = -0,7625 m.kp
Condiciones de equilibrio estático para un objeto
a) La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto debe ser cero
Suma de fuerzas = 0
b)La suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que
actúan sobre el objeto debe ser cero
Suma de momentos = 0
Centro de gravedad: Posición promedio del peso
El centro de gravedad de un objeto es el punto donde
puede suponerse actúa la fuerza total de gravedad Fg
El centro de gravedad de un objeto rígido es un punto fijo con
respecto al objeto, aunque no esté localizado en el objeto.
El centro de gravedad del cuerpo humano varía
cuando el cuerpo cambia de forma.
Para objetos con cierta simetría, el
centro de gravedad se sitúa en el centro,
el eje o el plano de simetría.
El Peso de un objeto produce un momento nulo
alrededor de su centro de gravedad.
El centro de gravedad de un objeto rígido es el punto de equilibrio.
La suma de fuerzas que actúan sobre la tabla es cero
- 800 N – 350 N – 40 N + Fpivote = 0
La suma de momentos alrededor del pivote es cero
800N×1m - 350N×X = 0
Centro de gravedad de la tabla
x
Ptabla
La suma de momentos alrededor del pivote es cero
1kgf×0,25m - Ptabla×0,25m = 0
De esta ecuación saco el peso de la tabla y entonces su masa
Si la fuerza gravitatoria y la fuerza normal. son las únicas
fuerzas que actúan sobre un objeto, este estará equilibrado si
y solo si su centro de gravedad está sobre el área de apoyo
Cuando estás de pie, tu centro de gravedad está en
algún lugar sobre la zona delimitada por los pies.
Puedes inclinarte y tocarte los pies sin caerte, sólo si tu centro
de gravedad está arriba del área delimitada por los pies.
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
CG
CG
A mayor base, mayor estabilidad
Equilibrio inestable
Sin equilibrio, se cae
Equilibrio estable