limitador de velocidad para transporte escolar

LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR
EDWIN VILLAREAL
DIEGO JAVIER ORTIZ
MARIO MONTERO SOTO
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERIA
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
BOGOTA, D.C.
2007
LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR
EDWIN VILLAREAL
DIEGO JAVIER ORTIZ
MARIO MONTERO
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERIA
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
BOGOTA, D.C.
2007
LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA TRANSPORTE ESCOLAR
EDWIN VILLAREAL
DIEGO JAVIER ORTIZ
MARIO MONTERO SOTO
Proyecto de grado
Profesor
NESTOR PENAGOS
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA
FACULTAD DE INGENIERIA
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
BOGOTA, D.C.
2007
INTRODUCCION
En los medios de comunicación es cada vez, mas frecuente, que en sus titulares
aparezcan reportajes acerca de accidentes de transito en los cuales los vehículos
involucrados, llevaban un considerable exceso de velocidad. Es necesario actuar
sobre ello. No es fácil hacer entender a la gran cantidad de conductores de
vehículos sobre la necesidad de reducir velocidad en vías urbanas e
intermunicipales, esto se ha hecho por décadas y no ha tenido un buen desenlace.
El gobierno trata de implantar mecanismos de control para ayudar a la disminución
de estos accidentes, pero no es suficiente. Por lo tanto, se necesita dar una
solución efectiva que contribuya a reducir este alto índice de muertes y
accidentes.
Es por ello que el objetivo central de este proyecto, es complementar la norma de
la Secretaria de Tránsito de Bogota y Ministerio de Transporte Nacional, el
“Dispositivo de Velocidad”, con fuentes versadas e idóneas en la parte legal y
técnica; creando con ésta, una novedosa formula de estandarizar los límites de
velocidad permitida, proporcionando un mejoramiento al dispositivo de velocidad
exigido por las leyes actuales y crear en los conductores y usuarios de este
servicio una actitud positiva de responsabilidad, aumentar los campos de acción y
proyección de control en accidentalidad en nuestras vías.
El origen del proyecto parte de las diversas opiniones de los usuarios del servicio
escolar y de las terribles consecuencias del abuso de la velocidad en buses de
servicio publico, taxis y transporte escolar. Quienes a lo largo de estos últimos
años han generado incontables accidentes dejando, muertos, heridos y
numerosas perdidas materiales.
El fin, es dar mas herramientas a las autoridades y a los usuarios para el control y
seguridad que presta el servicio escolar, desde un proceso electrónico, aunque
hoy en día existen dichos dispositivos, estos solo se limitan a visualizar la
velocidad que lleva el vehiculo, mas no tiene la función de controlar la velocidad
del automotor.
El proceso metodológico estará basado en la investigación del problema,
identificando sus antecedentes desde el punto de vista estadístico, proponiendo
una solución práctica y tecnológica.
La importancia de este estudio es fundamental para controlar y cambiar el
concepto en el abuso de la velocidad por parte de los conductores de servicio
escolar en Colombia.
El concepto metodológico de este proyecto es el empírico-analítico: cuyo interés
es el técnico, orientado a la interpretación y transformación del mundo material, lo
cual se logra a partir del objeto de esta investigación. Se desea con este proyecto
trasformar una señal obtenida a partir de un movimiento físico como lo es el
recorrido de un automotor, interpretar dicha señal para codificarla, interpretarla y
realizar acciones determinadas.
Al momento de identificar la señal se activara un mecanismo físico el cual pondrá
en práctica el control de la velocidad del automotor. Este proyecto tiene como
objetivo final el construir del dispositivo físico de control de velocidad que interfiere
en la transformación y control del mundo material y real.
A partir de esta manipulación de datos y control, se necesita toda la teoría y
conocimientos que en estas materias tenemos, como lo son control, programación,
teoría de microcontroladores, electromagnetismo y fundamentos electrónicos.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES.
Colombia registró 6.063 muertes por accidentes de transito en el año 2002, cifra
que ha roto la tendencia creciente presentada antes de 1995. La estadística del
año 2006 confirma esta disminución. El 39% de las victimas fueron peatones,
seguidos de pasajeros y motociclistas con el 19% cada uno, conductores 12%,
ciclistas 7% y otros vehículos tales como tracción animal, maquinaria y ferroviarios
con el 4%*.
A continuación se presenta las cifras de muertes por excesos de velocidad.
800
CASOS DE
700
ACCIDENTES
600 567
563
505
515
515
495
511
500
689
2005
2006
479
480
500
527
400
300
200
100
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
MES
Figura 1. Estadísticas mes a mes de accidentalidad año 2005 versus 2006
El Ministerio de Transporte estableció mediante la Resolución 4010 de 2004, la
obligación para los operadores de transporte intermunicipal y transportes
especiales, el incorporar en sus vehículos de transporte público, dispositivos
sonoros al interior y luminosos al exterior de los vehículos para el control de la
velocidad y así lograr un mayor control de las autoridades del tránsito y de los
pasajeros.
Estos dispositivos tienen como objeto, permitir el control del límite máximo de
velocidad, por parte de los pasajeros o de las autoridades de tránsito
Para hacer efectivo estos controles, la Secretaría de Tránsito cuenta con 1.010
policías, 600 auxiliares bachilleres y 250 uniformados profesionales que están
realizando el curso básico de Policía de Tránsito Urbano y entrarán a reforzar las
actividades de prevención y control.
Las cifras presentadas después de realizados varios operativos por la Secretara
de Tránsito fueron exitosas. La impericia en el manejo, la distracción, el no
mantener la distancia de seguridad y el exceso de velocidad de los conductores
fueron algunas de las causas de los 3.517 accidentes de tránsito que se
presentaron en el último mes del año 2005.
Frente al mismo periodo del año anterior, en el último mes se salvaron 3 vidas, la
principal reducción se notó en ciclistas (-27%) y peatones (-10%). Frente al año
2004, se registró una reducción de 46%.
El proyecto busca reducir la accidentalidad por exceso de velocidad de los
vehículos de transporte público y de transporte escolar, mediante el diseño un
dispositivo para que sea efectivo 100%, el control de velocidad.
Aunque los nuevos dispositivos en la actualidad, ya están instalados en los
diferentes vehículos, muchas veces no son efectivos, ya que estos dispositivos se
limitan a guardar información para las multas establecidas, como lo dice la ley.
RESOLUCION No. 1122 DE 26 de Mayo de 2005
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“Por la cual se establecen medidas especiales para la prevención de la
accidentalidad de los vehículos de transporte público de pasajeros y se deroga la
Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No. 4110 de
2004.”
ARTÍCULO PRIMERO: Las empresas de transporte público de pasajeros por
carretera y de servicio público especial, deberán dotar a sus equipos autorizados
para la prestación del servicio, de una serie de elementos al interior de los mismos
que permitan el control de la velocidad por parte de los usuarios y de la misma
empresa de transporte.
Igualmente los propietarios de vehículos particulares autorizados para la
prestación del servicio escolar conforme al Decreto 174 de 2001 y los vehículos de
servicio particular pertenecientes a los establecimientos educativos, también
deberán instalar los mismos elementos de control de velocidad de que trata el
presente artículo.
Los elementos mencionados deberán contener como mínimo:

Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo
de velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre.

Una pantalla digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo.

Un sistema de almacenamiento de información que guarde la placa del
vehículo, los eventos en que se exceda la velocidad permitida por más de
un (1) minuto y que registre como mínimo:







Hora del día.
Fecha.
Velocidad máxima alcanzada en cada evento.
Tiempo que duro el exceso de la velocidad permitida de cada evento.
Un sistema de lectura de información.
Un sistema de chequeo.
Una calcomanía de información a los usuarios.
1.2 DESCRIPCION Y FORMULACION DEL PROBLEMA
Esta investigación esta enfocada a detectar las limitaciones del sistema actual de
los dispositivos electrónicos que se utilizan para el control de la velocidad.
En el mecanismo utilizado actualmente no se contempla ningún regulador
instantáneo para los eventos en que se exceda el límite de velocidad. Además se
debe tomar en cuenta que en el 80% de los casos estos dispositivos son
apagados por el conductor del vehiculo.
Lo que pretende este proyecto es controlar la máxima velocidad permitida en la
ciudad que es de 60 Km. /h, a través de un dispositivo electrónico que controle la
velocidad del automotor. Esto puede hacerse regulando la cantidad de gasolina
que va al motor, detectando la velocidad a través de un circuito electrónico en el
automóvil, que sea de difícil acceso para el usuario, evitando con esto la
vulneración del sistema.
1.3 JUSTIFICACION
La importancia de esta solución es de proveer a los usuarios del transporte de
servicio escolar en las ciudades un mecanismo efectivo en el control de la
velocidad, obteniendo como resultado, el respeto de las normas actuales, de una
forma efectiva, más que preventiva y correctiva.
El beneficio social del dispositivo será contemplado en la disminución de la
violación de la norma de exceso de velocidad en las ciudades colombianas,
reduciendo los accidentes y comparendos, por exceder los 60km/h. Para los
estudiantes de Electrónica, el beneficio será el estudio de mecanismos
electrónicos capaces de controlar partes mecánicas en los automotores, este
dispositivo debe tener los aspectos de tamaño y economía, como sus aliados.
Este dispositivo esta enfocado para todos los que se encargan del control de
velocidades, fabricantes, usuarios, administradores de servicio, y entes de control.
El objetivo del proyecto es controlar la velocidad por medio de un dispositivo
electrónico, que al llegar al limite máximo de velocidad, en este caso 60 kilómetros
por hora en la ciudad, no permita que el vehiculo supere esta velocidad, limitando
el recorrido del acelerador. El dispositivo a controlar es el acelerador ya que es el
directamente responsable del aumento y la disminución de la velocidad.
El interés del proyecto se basa en la intención de los pasajeros o usuarios de
estos servicios y de las autoridades, en un control eficaz de la velocidad, y la
utilidad es el control de un 95% de la velocidad máxima permitida.
La posibilidad de realizar este dispositivo esta basado, en que hoy en día
podemos controlar electrónicamente, dispositivos mecánicos, adicional de su
supervisión y control.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION.
1.4.1 Objetivo general.
Diseñar un dispositivo para controlar la velocidad máxima permitida a los
automotores del servicio escolar en el sector urbano en Colombia (60 Km.)
1.4.2 Objetivos específicos.
1
Tomar del velocímetro la señal de la velocidad del automotor.
2
Transformar la señal análoga a Digital, para su manipulación.
3
Realizar la programación del Microcontrolador.
4
Diseñar el montaje electrónico.
5
Diseñar el control mecánico del pedal a partir de conceptos físicos,
neumáticos y de instrumentación.
6
Acoplar el control electrónico y mecánico mediante interfaces compatibles
con ambos controles.
7
Acoplar en los automotores a través de la creatividad, el montaje final del
circuito y del elemento final de controlen cada uno de los automotores.
8
Desarrollar un sistema de control de velocidad confiable y efectivo, para los
usuarios, de estos servicios y para las autoridades competentes.
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances
El dispositivo diseñado tendrá que limitar la velocidad máxima permitida por las
leyes vigentes, en un 95%, tendrá la posibilidad de realizar ajustes o cambios de
los limites permitidos, se diseñara del tal forma que su manipulación o violación no
sea fácil para conductores o mecánicos, dando una confiabilidad al sistema.
También se calcula en este proyecto, que el sistema sea compatible con el 80%
del parque automotor de transporte escolar
Siempre que el automotor este en funcionamiento el dispositivo funcionara,
cumpliendo estos objetivos, el impacto que se lograra que los índices de
accidentes por exceso de velocidad en el servicio escolar se disminuyan.
Esperamos que el impacto social inicial sea el de rechazo ya que los usuarios
están acostumbrados a los actuales controladores, los cuales son de fácil
manipulación y violación, además de su costo económico, sin embargo cuando se
demuestre que el sistema de este proyecto es mas efectivo, se lograra mas
penetración en el mercado.
1.5.2 Limitaciones
El proyecto estará limitado en cuanto a uso comercial, ya que lo que se desea
construir es un prototipo y no un dispositivo comercialmente viable, también estará
limitado por aquellos modelos de automotores que no sea compatible con el
sistema, un ejemplo de esto son los modelos que la secretaria de transito de
Bogota esta chatarrizando, y en los vehículos que por sus condiciones técnicas de
fabrica, no permitan realizar modificaciones en su interior.
De acuerdo al diseño y los elementos empleados, en este dispositivo, estaremos
limitados a usar ciertos materiales o componentes que posiblemente, no sean los
mejores u óptimos para el montaje de dicho dispositivo, como materiales de alto
costo, o integrados de microelectrónica de un valor considerable, lo que muy
seguramente influirá, si se esta pensando en su comercialización.
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1. MARCO CONCEPTUAL
Dentro de este proyecto se utilizaran conceptos de control, aplicaciones con
integrados como los son: Microcontroladores y programación, también utilizaremos
control, para activar el mecanismo que limite el espacio recorrido por el acelerador
al momento de llegar al límite establecido.
También se utilizara los conceptos de electromagnetismo, para el dispositivo final
físico de control, diseño o aplicación de velocímetros digitales, display e interfaces
entre otras.
Nos ayudaremos de conceptos básicos de física como lo son electromagnetismo,
electricidad básica y electricidad automotriz.
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
A partir de 1 de febrero, cuando entro en vigencia la Resolución 1122 del 26 de
mayo de 2005, las empresas de transporte público de pasajeros por carretera, de
servicio público especial y los propietarios de los vehículos particulares
autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar, que permitan el
despacho de sus vehículos sin el cumplimiento de los requisitos establecidos por
la Resolución, serán sancionados conforme a lo establecido en el Decreto 3366
del 21 de noviembre de 2003.
El régimen de sanciones e infracciones contenido en el mencionado Decreto,
establece multas que van desde 1 a 15 salarios mínimos mensuales legales
vigentes, de acuerdo con el tipo de falta y la modalidad del servicio.
La Resolución 1122 del 26 de mayo de 2005, cuya entrada en vigencia fue
prorrogada en diciembre, estableció en su momento como fecha límite el 31 de
agosto para los modelos comprendidos entre 1999 a 2005; hasta el 30 de
septiembre de 2005 para los modelos 1991 a 1998 y hasta el 30 de noviembre de
2005 para los modelos 1990 y anteriores.
Con el uso del dispositivo en los vehículos, el Ministerio de Transporte espera
reducir la accidentalidad. De acuerdo con la Ley 769 de 2002, la velocidad máxima
permitida en vías urbanas será de sesenta (60) kilómetros por hora y en zonas
rurales será de ochenta (80) kilómetros por hora.
En consecuencia, los vehículos deben tener los dispositivos necesarios para que
los usuarios y las empresas de transporte puedan controlar la velocidad. Según la
Resolución 1112, los elementos para facilitar el control de la velocidad deberán
contener mínimo lo siguiente:
Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo de
velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre y una pantalla
digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo.
Adicionalmente, debe tener un sistema de almacenamiento de información que
guarde la placa del vehículo, los eventos en que se exceda la velocidad permitida
por más de un (1) minuto y que registre como mínimo: la hora del día, fecha,
velocidad máxima alcanzada en cada evento, tiempo que duró el exceso de la
velocidad permitida de cada evento, un sistema de lectura de información, un
sistema de chequeo y una calcomanía de información a los usuarios.
Código de Tránsito de Colombia
TÍTULO III - NORMAS DE COMPORTAMIENTO
CAPÍTULO XI - LÍMITES DE VELOCIDAD
Artículo 106°. Límites de velocidad en zonas urbanas público. En vías urbanas las
velocidades máximas serán de sesenta (60) kilómetros por hora excepto cuando
las autoridades competentes por medio de señales indiquen velocidades distintas.
Artículo 107°. Límites de velocidad en zonas rurales. La velocidad máxima
permitida en zonas rurales será de ochenta (80) Kilómetros por hora. En los
trayectos de las autopistas y vías arterias en que las especificaciones de diseño y
las condiciones así lo permitan, las autoridades podrán autorizar velocidades
máximas hasta de (100) kilómetros por hora por medio de señales adecuadas.
Parágrafo. De acuerdo con las características de operación de la vía y las clases
de vehículos, las autoridades de tránsito competentes determinarán la
correspondiente señalización y las velocidades máximas y mínimas permitidas.
Artículo 108°. Separación entre vehículos.
La separación entre dos (2) vehículos que circulen uno tras de otro en el mismo
carril de una calzada, será de acuerdo con la velocidad.
Para velocidades de hasta treinta (30) kilómetros por hora, diez (10) metros.
Para velocidades entre treinta (30) y sesenta (60) kilómetros por hora, veinte (20)
metros. Para velocidades entre sesenta (60) y ochenta (80) kilómetros por hora,
veinticinco (25) metros.
Para velocidades de ochenta (80) kilómetros en adelante, treinta (30) metros o la
que la autoridad competente indique.
En todos los casos, el conductor deberá atender al estado del suelo, humedad,
visibilidad, peso del vehículo y otras condiciones que puedan alterar la capacidad
de frenado de éste, manteniendo una distancia prudente con el vehículo que
antecede.
Las leyes que legaliza el uso de dispositivos de velocidad se cita a continuación en
la resolución 1122 de 2005 (Ver Anexo A).
La ley que regulariza los dispositivos esta en la resolución 865 de 2005 que se cita
a continuación. (Ver Anexo B).
2.3 MARCO TEORICO
Los automotores llevan diferentes dispositivos capaces de medir diferentes
variables, en este caso el velocímetro es el instrumento por el cual se mide la
velocidad, dependiendo de un voltaje, el cual proviene de un sensor en el interior
de la caja de velocidades.
En esta clase de dispositivos se utiliza conceptos básicos de física, como lo son:
campos magnéticos, traslación y corriente eléctrica entre otros. En el campo de
electrónica conceptos de Control, capacitancia, conversión de Datos,
amplificadores operacionales, instrumentación, comparación de señales y
programación de microcontroladores. El proyecto debe estar basado en estos
conceptos para su éxito.
3. LINEA DE INVESTIGACION DE USB / SUB-LINEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMATICO DEL PROGRAMA.
Línea de investigación de USB: TECNOLOGIAS ACTUALES Y SOCIEDAD.
En la actualidad se requiere estar a la vanguardia de los avances tecnológicos
para mejorar la calidad y la seguridad. Con el único fin de mejorar la cotidianidad
del ser humano y de su sociedad y a los elementos que interactúan con el.
Sub-Línea de facultad: PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES Y/O
ANALOGICAS.
El actual proyecto se basa en la captura, control, y modificación de señales tanto
análogas como digitales. Esta es la parte fundamental del proyecto.
Campo Temático del Programa: CONTROL
En el proyecto, los conceptos de la teoría de control son ampliamente manejados
ya que la variable a controlar es la velocidad de un automotor, transformándola,
modificándola y controlándola bajo señales digitales y a través de un controlador
digital.
4. DESARROLLO DEL PROYECTO
La posibilidad de reducir los accidentes de transito en los buses escolares es la
principal razón que justifica este proyecto, ya que en estos accidentes, ya que esta
en juego la vida de todos los ocupantes del vehiculo y debemos prestar mucha
mas atención ya que en estos buses se transportan menores de edad.
El porque del proyecto se basa en la ineficiencia del sistema actual, puesto que
estos limitadores, que realmente no son limitadores, si no visualizadores de
velocidad, no controlan la velocidad; solo le permite al usuario saber que velocidad
lleva el automotor, y en ningún momento, se controla la variable de la velocidad
por ningún medio efectivo.
El funcionamiento del limitador es el siguiente: se toma la velocidad del automotor
de la señal que nos da el velocímetro. Esta señal la cual es un voltaje que varia,
se convierte en señal digital para ser manipulada. Se utiliza la conversión análoga
digital del PIC para este propósito.
Después se realiza la parte de control. Cuando llegue la señal que corresponde a
57km por hora, el PIC la reconoce, e inmediatamente envía una señal a un relevo,
el cual va a estar conectado a un electroimán. Esta señal activa el electroimán que
a su vez estrangulara la guaya del acelerador para que no haya mas paso de
gasolina. Como el automóvil tiene una inercia física, es por eso que se toma la
señal de 57km.
Diagrama de Bloques
Para que el automóvil reduzca su velocidad aproximadamente entre 62 y 64 Km.
por hora, el PIC sigue tomando lectura de la velocidad hasta que esta disminuya
por debajo del limite programado. Cuando lo haga dejara de enviar la señal al
electroimán, permitiendo la liberación de la guaya del acelerador.
De acuardo con esta breve descripción procedemos paso a paso a explicar el
limitador.
Tomamos la señal del velocímetro del automotor, mediante conexión de los dos
polos de la bobina de dicho instrumento, el cual nos da una señal análoga de
voltaje, que varia de acuerdo a la velocidad
Obteniendo la lectura del velocímetro; nos arroja los siguientes datos.
KILOMETROS/HORA
O
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
VOLTAJE
0,38
0,68
0,98
1,28
1,58
1,88
2,18
2,48
2,78
3,08
3,38
3,68
3,98
A continuación se convierten estos datos en señales digitales a través del
conversor análogo digital del microcontrolador de PIC modelo 16F877a, el cual es
el que se va a utilizar en el proyecto.
En la programación del PIC se establece la conversión y se programa para que
limite cuando llegue a 57km/hora, ya que por inercia del automóvil, tendera a
seguir acelerando. Ver Anexo C
A continuación se muestra el plano del montaje
.
Montaje en protoboard.
A continuación se diseña el acople del electroimán con la guaya del acelerador.
Imagen del Electroimán
5. CONCLUSIONES
Después del desarrollo de este proyecto, encontramos que el voltaje con que
trabajan los velocímetros cuando llegan a 60Km empiezan a disminuir, lo que hace
un poco dispendioso limitar por encima de este valor. Este es uno de los
principales inconvenientes que encontramos al tomar la señal. Ya que dentro del
automóvil es muy difícil sacar esta señal de otra parte.
Una fortaleza grande que tiene el proyecto es que cuenta con un actuador físico
que va a interactuar directamente con el automóvil para que no siga aumentando
la velocidad.
Otro inconveniente que surgió en el desarrollo del proyecto fue la consecución del
electroimán, actuador que limitaría el recorrido de la guaya del acelerador. La
búsqueda fue dispendiosa y tras investigar acerca del fenómeno que producía la
inducción de corriente generando un campo electromagnético sobre un vástago,
se modifico por completo la idea de involucrar un dispositivo de tipo neumático o
hidráulico, lo cual nos hacia aun mas complejo el desarrollo, por la intervención
mas profunda en la mecánica y la estructura del vehiculo.
Una fortaleza vista en el proceso, fue la de adentrarnos en el mundo de la
mecánica automotriz, de donde solo teníamos conceptos básicos, profundizamos
este campo y encontramos diversas aplicaciones, formas y procesos. La
investigación que puede haber en el medio es inmensa y nos gustaría continuar en
el camino de investigación y nuevas aplicaciones de la electrónica en la mecánica
automotriz.
6. RECOMENDACIONES
Para mejorar este proyecto se recomienda en lo posible tomar la velocidad
directamente de las llantas del vehiculo, teniendo en cuenta todas sus variables
que esto afecta, como el cambio de llantas etc. También en su aplicación real, la
posibilidad de que solo personal capacitado manipule las conexiones de fuente del
circuito, evitando que sea de fácil manipulación para conductores o dueños de los
vehículos.
Es preciso verificar que las señales sean las más adecuadas para el fin buscado.
Como lo habíamos comentado en las limitaciones del proyecto, hay una
importante, y es que no todos los vehículos tienen el mismo voltaje que suministra
el velocímetro, sin embargo, los sistemas de información de velocidad son
similares. En el mercado existe variedad de modelos, no todos fueron investigados
por la complejidad del desarme, la misma consecución y préstamo de los
vehículos.
BIBLIOGRAFIA
www.multauto.es/estadisticas.php-n=7.htm, Histórico: Límites de Velocidad en
Europa.
www.fonprevial.org.co/htm/htm_campanas/velocidad2.htm
prevención de accidentes por exceso de velocidad.
Campaña
de
www.motor.com.co Opiniones sobre límites de velocidad
www.seguridadvial.org/informes_RACE/velocidades/velocidades.html Informe de
Velocidades
www.supermotor.com/revista/2002/06/222917.html Evolución de los límites de
velocidad en España
SERWAY. Electricidad y Magnetismo
CURTIS, Johnson. Process Control Instrumentation Technology.
FLOYD, Tomas. Fundamentos de Sistemas Digitales.
HALL, Prentice. Principios de Mediciones e Instrumentación. ED. Elan Morris
MUHAMMAD, Rashid. Electrónica Integrada – Circuitos Micro Eléctricos,
Análisis y Diseño. ED. Thomson BIBLIOGRAFIA
ANEXO A
REPUBLICA DE COLOMBIA
MINISTERIO DE TRANSPORTE
RESOLUCIÓN 1122 DE
2005
(26 de Mayo de 2005)
“Por la cual se establecen medidas especiales para la prevención de la
accidentalidad de los vehículos de transporte público de pasajeros y se deroga la
Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No. 4110 de
2004.”
EL MINISTRO DE TRANSPORTE
En ejercicio de sus facultades legales, en especial las conferidas por la Ley 769 de
2002 y el Decreto 2053 del 23 de julio de 2003, y
CONSIDERANDO:
Que la Ley 769 de 2002 -Código Nacional de Tránsito- contempla como uno de
sus principios el velar por la seguridad de los usuarios.
Que el artículo 7° de la citada Ley determina que las autoridades de tránsito
velarán por la seguridad de las personas y las cosas en la vía pública y privadas
abiertas al público.
Que los artículos 106 y 107 de la misma Ley 769 de 2002, establece que la
velocidad máxima permitida en vías urbanas será de sesenta (60) kilómetros por
hora y en zonas rurales será de ochenta (80) kilómetros por hora.
Que el Decreto 3366 de 2003 prevé sanción de multa para las empresas de
transporte público de pasajeros por carretera y de servicio especial y para los
propietarios de los vehículos particulares que prestan el servicio de transporte
escolar, por permitir la prestación del servicio sin las necesarias condiciones de
seguridad.
RESUELVE
ARTÍCULO PRIMERO: Las empresas de transporte público de pasajeros por
carretera y de servicio público especial, deberán dotar a sus equipos autorizados
para la prestación del servicio, de una serie de elementos al interior de los mismos
que permitan el control de la velocidad por parte de los usuarios y de la misma
empresa de transporte.
Igualmente los propietarios de vehículos particulares autorizados para la
prestación del servicio escolar conforme al Decreto 174 de 2001 y los vehículos de
servicio particular pertenecientes a los establecimientos educativos, también
deberán instalar los mismos elementos de control de velocidad de que trata el
presente artículo.
Los elementos mencionados deberán contener como mínimo:
Un dispositivo sonoro que se active cuando se sobrepase el límite máximo de
velocidad autorizado por el Código Nacional de Tránsito Terrestre.
Una pantalla digital que registre la velocidad a la que transita el vehículo.
Un sistema de almacenamiento de información que guarde la placa del vehículo,
los eventos en que se exceda la velocidad permitida por más de un (1) minuto y
que registre como mínimo:
Hora del día.
Fecha.
Velocidad máxima alcanzada en cada evento.
Tiempo que duro el exceso de la velocidad permitida de cada evento.
Un sistema de lectura de información.
Un sistema de chequeo.
Una calcomanía de información a los usuarios.
PARÁGRAFO: Las empresas deberán verificar permanentemente el estado de
funcionamiento de los elementos de control de velocidad descritos en el presente
artículo.
ARTÍCULO SEGUNDO: El dispositivo sonoro de que trata el artículo primero de la
presente resolución, deberá cumplir, como mínimo, con los siguientes aspectos
técnicos:
Intensidad, frecuencia y forma de medición: Emitirá una señal acústica no menor a
75 (setenta y cinco), ni mayor a 90 (noventa) decibeles (db), medida a 10
centímetros de éste y frecuencia comprendida entre 1.500 (mil quinientos) y 4.000
(cuatro mil) hertz.
Tipo de señal: La señal acústica deberá ser de emisión continua y uniforme o
corresponder a un mensaje de voz (referente al exceso de velocidad)
Tipos de alarma:
Tipo 1: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 61 km/h
(sesenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance
una velocidad menor a 58 km/h (cincuenta y ocho kilómetros por hora).
Tipo 2: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 81 km/h
(ochenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance
una velocidad menor 78 km/h (setenta y ocho kilómetros por hora).
Tipo 3: Dispositivo sonoro que cuenta con una llave o elemento físico o electrónico
de seguridad que le permite modificar la velocidad de activación o desactivación,
permitiendo cumplir únicamente las velocidades de activación y desactivación
contempladas en las alarmas tipo 1 y tipo 2.
Ubicación: la alarma o dispositivo sonoro se deberá instalar en la parte delantera
del vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros. Dicha alarma también
deberá ser audible para el conductor del vehículo.
Tipo de alarma de acuerdo con la modalidad de servicio:
Los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera deberán instalar la
alarma Tipo 2.
Los vehículos de transporte público especial que movilicen pasajeros únicamente
dentro de las zonas urbanas, los vehículos particulares autorizados para la
prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad de los
establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar deberán
instalar la alarma tipo 1.
Los vehículos de transporte público especial que presten servicio dentro de las
zonas urbanas y en carreteras deberán instalar la alarma tipo 3. La activación de
la llave de seguridad será responsabilidad de los acompañantes o monitores de
ruta, para el caso del transporte escolar y de los Gerentes de las empresas
cuando se trate de otro tipo de servicio diferente a éste.
ARTÍCULO TERCERO: La pantalla digital de que trata el artículo primero de la
presente resolución, deberá cumplir como mínimo, con los siguientes aspectos
técnicos:
Dimensiones: Deberá tener un mínimo de dos (2) dígitos de cuarenta y cinco (45)
milímetros de altura, en los vehículos clase bus y buseta y quince (15) milímetros
de altura, en los vehículos clase microbús, camioneta y automóvil. Serán de color
rojo, verde o ámbar y llevarán el texto km/h, del mismo tamaño de los dígitos, al
lado derecho de la cifra registrada para indicar que ésta corresponde a los
kilómetros por hora de velocidad que registra el vehículo, de acuerdo como se
muestra en la siguiente figura.
Ubicación: La pantalla digital deberá instalarse en la parte superior delantera del
vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros y la cifra que marque
Km/h
deberá corresponder con la velocidad en kilómetros por hora que desarrolle el
vehículo. La velocidad que registre la pantalla digital deberá, también,
corresponder con la registrada por el velocímetro del vehículo que sirve de guía
para el conductor del mismo.
ARTÍCULO CUARTO: El sistema de chequeo de que trata el artículo primero de la
presente resolución consistirá en un elemento mecánico o electrónico que permita
verificar el funcionamiento del dispositivo sonoro y la pantalla digital, el cual una
vez sea activado, en estado de reposo, deberá emitir el sonido del dispositivo
sonoro y marcar en la pantalla digital la cifra de la velocidad máxima autorizada
para transitar, es decir, sesenta (60) kilómetros por hora en la alarma tipo 1,
ochenta (80) kilómetros por hora en la alarma tipo 2 y la velocidad correspondiente
a la activación en que se tenga la alarma tipo 3.
PARÁGRAFO PRIMERO: Las autoridades de tránsito podrán en cualquier tiempo
verificar la existencia y funcionamiento de estos dispositivos. Así mismo, cada vez
que se realice la revisión técnico-mecánica de los vehículos de transporte público
de pasajeros por carretera de servicio público especial y de los demás vehículos
autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar, deberá realizarse
dicha verificación.
ARTÍCULO QUINTO: Para informar sobre la existencia del dispositivo de control
de velocidad a los usuarios de los vehículos de transporte público de pasajeros
por carretera, de servicio público especial, los vehículos particulares autorizados
para la prestación del servicio de transporte escolar y los vehículos de propiedad
de los establecimientos educativos que prestan el servicio de transporte escolar,
deberá colocarse una calcomanía con el siguiente texto:
ESTE VEHÍCULO CUENTA CON UNA ALARMA PARA EL CONTROL DE LA
VELOCIDAD, QUE SE ACTIVA EN EL CASO EN QUE EL CONDUCTOR
SOBREPASE LOS LÍMITES AUTORIZADOS POR EL CÓDIGO NACIONAL DE
TRANSITO, DE 60 KM/H EN CIUDAD Y DE 80KM/H EN CARRETERA.
PRESENTE SU QUEJA POR LA VIOLACIÓN DE DICHOS LIMITES DE
VELOCIDAD, ANTE LAS AUTORIDADES Y LAS DIRECTIVAS DE LA EMPRESA.
TELÉFONOS:
POLICÍA DE CARRETERAS: #767 (CELULAR) Ó 4288080 (BOGOTÁ)
EMPRESA:
TRANSITO URBANO:
PARÁGRAFO: La calcomanía a que hace referencia el presente artículo será de
fondo blanco y letras negras. Las letras serán tipo arial con una altura mínima
siete (7) milímetros en los vehículos clase bus, buseta y microbús y cuatro (4)
milímetros en los vehículos clase camioneta y automóvil. La información sobre el
teléfono del tránsito urbano deberá corresponder al de las autoridades de la
ciudad en donde tiene sede principal la empresa o el colegio y deberá colocarse
únicamente en los vehículos de servicio público especial, los vehículos
particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los
vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio
de transporte escolar.
ARTÍCULO SEXTO: La medición de la velocidad podrá realizarse a través de
señal satelital o sobre elementos eléctricos o mecánicos del vehículo, siempre que
se garantice la activación de la alarma sonora cuando se sobrepasen los límites
de velocidad autorizados y se logre que la medición sea concordante con la
velocidad registrada por el velocímetro del vehículo.
ARTÍCULO SÉPTIMO: Para la instalación del dispositivo sonoro, la pantalla digital,
el sistema de almacenamiento de información, el botón de chequeo y la
calcomanía enunciados en los artículos anteriores, los vehículos de transporte
público de pasajeros por carretera, de servicio público especial, los vehículos
particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar y los
vehículos de propiedad de los establecimientos educativos que prestan el servicio
de transporte escolar, contarán con el siguiente plazo:
MODELOS DE LOS VEHÍCULOS
2005 a 1999
1998 a 1991
1990 y anteriores
PLAZO DE INSTALACIÓN
Hasta el 31 de agosto de 2005
Hasta el 30 de septiembre de 2005
Hasta el 30 de noviembre de 2005
PARÁGRAFO: Los vehículos que con anterioridad a la expedición del presente
acto administrativo instalaron los dispositivos sonoros y luminosos para el control
de velocidad, con base en lo reglamentado en las Resoluciones No. 4110 de 2004
y 865 de 2005, tendrán plazo hasta el 30 de noviembre de 2005 para dar
cumplimiento a lo exigido en la presente disposición.
ARTÍCULO OCTAVO: Los vehículos clase campero que prestan el servicio público
de transporte de pasajeros por carretera quedan exentos de la instalación del
dispositivo sonoro, la pantalla digital, el botón de chequeo y la calcomanía exigidos
en la presente resolución.
ARTÍCULO NOVENO: Una vez vencidas las fechas previstas en el artículo
séptimo de la presente resolución, las terminales de transporte no permitirán el
despacho de los vehículos de transporte de pasajeros por carretera que no porten
el dispositivo sonoro, la pantalla digital, el sistema de almacenamiento de
información, el botón de chequeo y la calcomanía exigidos en esta disposición.
ARTÍCULO DÉCIMO: Todos los vehículos homologados por el Ministerio de
Transporte y que se matriculen en cualquier Oficina de Tránsito del país, cuyo
modelo corresponda a los años 2007 o posteriores, que se ensamblen, fabriquen,
importen al país, para la prestación del servicio de transporte público de pasajeros
por carretera, el servicio público especial y el servicio privado de transporte
escolar, deberán garantizar que estos equipos cuenten con los elementos para el
control de velocidad descritos en la presente Resolución, además de lo señalado
en el artículo once de la misma.
ARTÍCULO ONCE: Los vehículos modelo 2007 y posteriores deberán traer de
fabrica un tacó grafo digital o aparato de control, con la finalidad de indicar,
registrar y almacenar, automática o semiautomáticamente, datos referentes a la
marcha de dichos vehículos y los tiempos de trabajo de sus conductores, de
conformidad con el reglamento técnico que expida el Ministerio de Transporte en
un plazo no mayor de dos (2) meses.
ARTÍCULO DOCE: Las empresas de transporte público de pasajeros por
carretera, de servicio público especial y los propietarios de los vehículos
particulares autorizados para la prestación del servicio de transporte escolar que
permitan el despacho de sus vehículos vinculados, sin el cumplimiento de los
requisitos establecidos en la presente resolución, serán sancionados conforme a
lo establecido en el Decreto 3366 de 2003, de acuerdo con la modalidad de
servicio.
ARTÍCULO TRECE: La presente Resolución rige a partir de su publicación y
deroga la Resolución No. 865 de 2005 y los artículos 1, 2 y 3 de la Resolución No.
4110 de 2004.
PUBLÍQUESE Y CÚMPLASE.
Dada en Bogotá, D.C., a los 26 MAY 2005
Original firmado por
ANDRÉS URIEL GALLEGO HENAO
Ministro de Transporte
Proyectó:
Mauricio Pineda R.
Revisó:
Jorge Enrique Pedraza B.
Jaime Ramírez B.
25 abr. yy
ANEXO B
REPUBLICA DE COLOMBIA
MINISTERIO DE TRANSPORTE
RESOLUCIÓN
865
DE
2005
( 28 de Abril de 2005 )
“Por la cual se complementa y adiciona la Resolución No. 4110 del 29 de
diciembre de 2004.”
EL MINISTRO DE TRANSPORTE
En ejercicio de las facultades legales conferidas por la Ley 769 de 2002 y el
Decreto 2053 del 23 de julio de 2003, y
CONSIDERANDO:
Que mediante Resolución No. 4110 del 28 de diciembre de 2004, el Ministerio de
Transporte fijó la obligación de instalar dispositivos sonoros al interior y luminosos
al exterior de los vehículos de transporte de pasajeros por carretera y de servicio
público especial, con el objeto de controlar los límites máximos de velocidad en
carreteras y en vías urbanas.
Que se hace necesario establecer las características de dichos dispositivos
sonoros y luminosos, que permitan mantener una uniformidad en su instalación.
RESUELVE
ARTÍCULO PRIMERO: El dispositivo sonoro al que hace referencia la Resolución
No. 4110 del 29 de diciembre de 2004, deberá cumplir, como mínimo, con los
siguientes aspectos técnicos:
Intensidad, frecuencia y forma de medición: Emitirá una señal acústica no menor a
80 (ochenta), ni mayor a 100 (cien) decibeles (db), medida a 10 centímetros de
éste y frecuencia comprendida entre 1.500 (mil quinientos) y 4.000 (cuatro mil)
hertz.
Tipo de señal: La señal acústica deberá ser de emisión continua y uniforme o
corresponder a un mensaje de voz (referente al exceso de velocidad)
Tipos de alarma:
Tipo 1: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 61 km/h
(sesenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance
una velocidad menor a 58 km/h (cincuenta y ocho kilómetros por hora).
Tipo 2: Dispositivo sonoro que se activa una vez el vehículo alcance los 81 km/h
(ochenta y un kilómetros por hora) y se desactiva solamente cuando se alcance
una velocidad menor 78 km/h (setenta y ocho kilómetros por hora).
Tipo 3: Dispositivo sonoro que cuenta con una llave o elemento físico o electrónico
de seguridad que le permite modificar la velocidad de activación o desactivación,
permitiendo cumplir únicamente las velocidades de activación y desactivación
contempladas en las alarmas tipo 1 y tipo 2.
Cantidad y ubicación: la alarma o dispositivo sonoro se deberá instalar en la parte
delantera del vehículo, dentro del área dispuesta para los pasajeros. Los vehículos
clase bus, tendrán dos (2) dispositivos sonoros, uno en la parte delantera y otro en
su parte trasera.
Tipo de alarma de acuerdo con la modalidad de servicio:
Los vehículos de transporte público de pasajeros por carretera deberán instalar la
alarma Tipo 2.
Los vehículos de transporte público especial que presten el servicio a la población
escolar o que movilicen pasajeros únicamente dentro de las zonas urbanas
deberán instalar la alarma tipo 1.
Los vehículos de transporte público especial que presten servicio dentro de las
zonas urbanas y en carreteras deberán instalar la alarma tipo 3. La activación de
la llave de seguridad será responsabilidad de los acompañantes o monitores de
ruta, para el caso del transporte escolar y de los Gerentes de las empresas
cuando se trate de otro tipo de servicio diferente al escolar.
ANEXO C
PROGRAMACION DEL PIC
#include <p16f877a.inc>
CBLOCK
CONT1
CONT2
CONT3
REG1
ENDC
0X20
; ASIGNA LA DIRECCIONES AUTOMATICAMENTE
BSF
BCF
STATUS,5
STATUS,6
; SE PASA AL BANCO 1.
BCF
ADCON1,0
; AN7=D, AN6=D, ANN5=D, AN4=D, AN3=A, AN2=D,
……………………….AN0=A, =VDD, Vref-=VSS.
ADCON1,1
ADCON1,2
ADCON1,3
ADCON1,6
; RELOJ INTERNO DEL PIC PARA LA CONVERSION.
ADCON1,7
; ESCOJEMOS LOS 8 BIT MAS SIGNIFICATIVOS.
INCIO
BCF
BSF
BCF
BCF
BCF
CLRF
AN1=A,
CLRF
BCF
CALL
CALL
TRISD
; SE COLOCA EN CEROS EL PUERTO D Y SE CONFIGURA
……………………..PARA SALIDA, D2 SENAL DEL ACTUADOR, D3 TESTIGO
……………………..DENTRO DE RANGO, D4 TESTIGO FUERA DE RANGO, D5 TESTIGO
……………………..DE LECTURA
TRISB
; SE COLOCA EN CEROS EL PUERTO B PARA LA LCD.
STATUS,5
; SE PASA AL BANCO 0.
TIEMPO_1
LED
BCF
BCF
BCF
BSF
BSF
ADCON0,3
ADCON0,4
ADCON0,5
ADCON0,6
ADCON0,7
; SELECCION DEL CANAL 0.
BCF
BSF
BCF
PORTD,2
PORTD,3
PORTD,4
; SE APAGA EL ACTUADOR.
; SE ENCIENDE EL VERDE.
; SE APAGA EL ROJO.
CALL LCD_Inicializa
CALL LCD_Linea1
MOVLW 'V'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'E'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'L'
CALL LCD_Caracter
MOVLW '0'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'C'
CALL LCD_Caracter
; RELOJ RC INTERNO DEL CONVERSOR
;LLAMA A LA LIBRERIA DE LA LCD
;LLAMA A LA LIBRERIA DE LA LINEA 1
MOVLW 'I'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'D'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'A'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'D'
CALL LCD_Caracter
MOVLW ' '
CALL LCD_Caracter
MOVLW '='
CALL LCD_Caracter
MOVLW ' '
CALL LCD_Caracter
PRINCIPAL
CALL LED
CALL LEER_DATO
MOVLW 0XBD
; SE PONE EN L EL VALOR EN HEXA DE 3,7v VOLTIOS
……………………… DE 58KM.
SUBWF REG1,W
; SE RESTA REG1-BD Y QUEDA EN W.
BTFSS STATUS,0
; SE PREGUNTA SI HAY UNO EN EL BIT 1
;DE STATUS O SEA EN C RESPUESTA POSITIVA DA 1 EN EL .BIT, ES
..DECIR .ESTA FUERA DE RANGO
GOTO VELO_BIEN
; SI NO, LA VELOCIDAD VA BIEN.
GOTO VELO_MAL
; SI SI, LA VELOCIDAD VA MAL, MAS DE 58 KMS
VELO_BIEN
CALL
BCF
BSF
BCF
GOTO
VER_BIEN
PORTD,2
PORTD,3
PORTD,4
PRINCIPAL
VELO_MAL
CALL
BSF
; SE APAGA EL ACTUADOR.
; SE ENCIENDE EL VERDE.
; SE APAGA EL ROJO.
VER_MAL
PORTD,2
; ENCIENDA EL ACTUADOR,
…………………….ENCIANDA EL ROJO
BCF
PORTD,3
BSF
PORTD,4
GOTO PRINCIPAL
LEER_DATO
BSF
BSF
APAGUE
EL
LED
VERDE
Y
ADCON0,0
; SE ENCIENDE EL CONVERSOR.
ADCON0,2
; ESTADO DE LA CONVERSION, EN 1 ESTA TRABAJANDO, EN
…………………...0 YA TERMINO
LISTO_0
BTFSC ADCON0,2
; PREGUNTAMOS SI LA CONVERSION ESTA, SE PREGUNTA SI
…………………...EL BIT 2 DE ADCON0 ESTA EN O.
GOTO LISTO_0
; SI NO, VA A LISTO_0 OTRA VEZ.
CALL TIEMPO_1
; SI, SI LLAMA A TIEMPO.
MOVF ADRESH,W
; SE RECUPERA LOS 8 BITS DE MAYOR PESO Y LOS
……………………ENVIAMOS A W A TRAVES DE F.
MOVWF REG1
BCF
ADCON0,0
; SE APAGA EL CONVERSOR.
RETURN
LED
BSF
PORTD,5
; SE PONE EN UNO EL TESTIGO DE LECTURA.
CALL TIEMPO
BCF
PORTD,5
CALL TIEMPO
RETURN
; SE APAGA EL TESTIGO DE LECTURA.
VER_BIEN
MOVLW 0X40
CALL LCD_PosicionLinea2
MOVLW 'B'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'I'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'E'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'N'
CALL LCD_Caracter
RETURN
VER_MAL
MOVLW 0X40
CALL LCD_PosicionLinea2
MOVLW 'M'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'A'
CALL LCD_Caracter
MOVLW 'L'
CALL LCD_Caracter
RETURN
TIEMPO_1
MOVLW 0X05
; SE EL ASIGNA UN TIEMPO A
……………………………..LECTURA
MOVWF CONT3 ; SE COPIA W A CONT3 A TRAVES DE F
W
NADA_1
NOP
DECFSZ
CONT3,1
GOTO NADA_1
RETURN
TIEMPO
MOVLW 0X32
MOVWF CONT1
NIVEL1
MOVLW 0XEA
MOVWF CONT2
NIVEL2
DECFSZ
CONT2,1
GOTO NIVEL2
DECFSZ
CONT1,1
GOTO NIVEL1
RETURN
INCLUDE <LCD_4BIT.INC>
INCLUDE <RETARDOS.INC>
END
; Subrutinas de control del módulo LCD.
; Subrutinas de retardo.
EN
HEXA,
VELOCIDAD
DE