BLOQUE II: CALCULO DE PROBABILIDADES TEMA 4. FUNDAMENTOS DE LA PROBABILIDAD 1. Concepto de probabilidad. Definición axiomática Experimento aleatorio: un experimento se dice aleatorio si no se puede predecir el resultado del mismo antes de realizarlo, aunque sean conocidas las condiciones iniciales de realización Ejemplos. Lanzamiento de un dado, elección al azar de un número real dentro del intervalo [0,1], lanzamiento de una moneda hasta que aparezcan dos caras,... Teoría de la probabilidad: se ocupa de describir y estudiar los fenómenos aleatorios proporcionando métodos de análisis para su tratamiento Espacio muestral: conjunto de todos los posibles resultados asociados a un experimento aleatorio, se denota por E Atendiendo al número de posibles resultados del experimento, los espacios muestrales se pueden clasificar en Espacios muestrales finitos Espacios muestrales infinitos numerables Espacios muestrales infinitos no numerables Ejemplo. Construir el espacio muestral asociado a los siguientes experimentos aleatorios: a) Lanzamiento de un dado compuesto por 6 lados E={1, 2, 3, 4, 5, 6} b) Lanzamiento de una moneda hasta obtener una cara E={C, XC, XXC, XXXC, ...} c) La elección al azar de un número real perteneciente al intervalo [0,1] E=[0,1] Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 1 Suceso: conjunto formado por resultados del experimento aleatorio Sucesos elementales: cada uno de los resultados posibles del experimento aleatorio que no se pueden descomponer en otros más simples que puedan obtenerse al realizar el experimento aleatorio Suceso seguro: suceso que siempre ocurre. Está formado por todos los sucesos elementales Suceso imposible: suceso que no ocurre nunca, denotado por Operaciones con sucesos: Sean A y B, sucesos asociados a un experimento aleatorio Unión de sucesos, A B: suceso formado por todos los posibles resultados de A y de B, sin repetir los resultados comunes Intersección de sucesos, A B: suceso formado por todos los resultados comunes de A y de B Propiedades: Conmutativa A B=B A A B=B A Asociativa Distributiva A (B C) = (A B) C A (B C) = (A B) C A (B C) = (A B) (A C) A (B C) = (A B) (A C) Existencia de elemento neutro A =A A E=A Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 2 Complementario de un suceso A con respecto al espacio muestral E, : suceso que contiene todos los resultados de E que no se encuentran en A, verificándose que A =E =Ø A Leyes de Morgan A B A B A B A B Diferencia de dos sucesos, A-B: suceso formado por los resultados de A que no están en B y se obtiene como A B A B Ejemplo. Sean A, B y C tres sucesos cualesquiera. Expresar formalmente los siguientes sucesos: a) b) c) d) e) Ocurren A y B, pero no ocurre C Ocurren al menos dos. Ocurre solamente uno de los tres Ocurre al menos uno de los tres No ocurre ninguno de los tres Solución a) A b) (A c) (A d) A e) A B C B) (A C) (B C) B C) (A B C) (A B C B C B C) -álgebra de sucesos: Sea un experimento aleatorio y su espacio muestral asociado E. Una -álgebra de sucesos es una clase A formada por subconjuntos de E que verifica las propiedades 1. E A 2. Si Ai A, i=1, 2, ... Ai A i 1 3. Si A A A A A (E, A) se le denomina espacio probabilizable Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 3 Función de probabilidad: Sea (E, A) un espacio probabilizable, se dice que una aplicación P: (E, A) P(A) A A es una función de probabilidad si verifica los siguientes axiomas (axiomas de Kolmogorov): 1. P(E) = 1 2. P(A) 3. Ai 0, A A A, i=1,2,..., tales que Ai Aj= , para i j P Ai P(A i ) i 1 i 1 A la terna (E, A, P(·)) se le denomina espacio de probabilidad y al número P(A), para cada suceso A, probabilidad de A Consecuencias de los axiomas 1. P( ) = 0 2. Sean A1,..., An A tales que Ai Aj= , para i j P n i 1 3. P( ) = 1 – P(A), 4. P(B) = P( Ai n P(A i ) i 1 A A B) + P(A B), 5. Sean A, B A tales que A A, B A B P(A) P(B) 6. Sean A, B A P(A B) = P(A) + P(B) – P(A B) 7. Sean A, B, C A P(A B C) = P(A) + P(B) +P(C) – P(A B) – P(A C) – P(B C) + P(A B C) 8. Sean A, B A P(A B) P(A) + P(B) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 4 9. Sean A1,..., An A, sucesos que forman una partición del espacio muestral, i.e., Ai Aj= , para i j (sucesos incompatibles dos a dos) n Ai E (la unión de todos los sucesos es el suceso seguro) i 1 n A A, P(A i ) 1 P(A) i 1 n P(A Ai ) i 1 Ejemplo. Sean A, B y C tres sucesos de un espacio probabilístico (E, A, P(·)) tales que P(A)=0.2, P(B)=0.4, P(C)=0.3, P(A B)=0.1 y (A B) C= . Calcular las probabilidades de los siguientes sucesos: a) b) c) d) e) f) g) h) Sólo ocurre A Los tres sucesos ocurren Ocurren A y B, pero no C Por lo menos dos ocurren Ocurren dos y no más No ocurren más de dos Ocurre por lo menos uno No ocurre ninguno Solución Como (A B) C= (A C) (B C)= (A C)= y (B C)= a) P(A B C) P(A ( B C)) P(A) P(A (B C)) P(A) P((A B) (A C)) P(A) P(A B) P(A C) P(A B C) 0.2 0.1 0.1 b) P(A B C)=P( )=0 b) P(A B C) P(A B) P(A B C) 0.1 0 0.1 d) P((A B) (A C) (B C)) P(A B) P(A C) P(B C) - P(A B C) - P(A B C) - P(A B C) P(A B C) 0.1 e) P((A B C ) (A B C) (A P(A B C)) B C) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. P(A B C ) P(A P(A B) - P(A B C) B C) 0.1 - 0 0.1 5 f) P( A B C) 1 P(A B C) 1 0 1 g) P(A B C) P(A) P(B) P(C) - P(A B) - P(A C) - P(B C) P(A B C) 0.2 0.4 0.3 - 0.1 0.8 h) P(A B C) P( A B C) 1 P(A B C) 1 0.8 0.2 Regla de Laplace. Si el conjunto de sucesos elementales es finito y todos los sucesos elementales son equiprobables, entonces la probabilidad de un suceso A se calcula como P(A) k n casos favorables casos posibles donde k es el número de sucesos elementales que favorecen la ocurrencia de A y n es el número total de sucesos elementales Ejemplo. Una urna contiene 3 bolas blancas, 2 negras y 6 rojas. a) ¿Cuál es la probabilidad de que una bola extraída al azar sea roja? b) ¿Y que no sea negra? Solución 6 0.5454 11 9 b) P(N) 0.8181 11 a) P(R) 2. Probabilidad condicionada. Independencia de sucesos En ciertas ocasiones es necesario encontrar la probabilidad de sucesos bajo la condición de que un cierto suceso B, con P(B) > 0, ha ocurrido Ejemplo. Consideremos el experimento aleatorio de lanzar dos monedas. El espacio muestral asociado a dicho experimento vendrá dado por E={CC, CX, XC, XX} Y sean los sucesos A: obtener dos cruces B: obtener al menos una cruz Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 6 Entonces P(A) = 1/4 y P(B)=3/4. Si se sabe que B ha ocurrido entonces el espacio muestral queda reducido a EB={CX, XC, XX} En este caso, P(A|B)=1/3 Se define la probabilidad condicionada de un suceso A al suceso B como P(A | B) P(A B) , P(B) > 0 P(B) que es la probabilidad de que ocurra el suceso A supuesto que el suceso B ha ocurrido. Se puede comprobar que la aplicación P(·|B): (E, A) A A P(A|B) es una función de probabilidad y, por tanto, (E, A, P(·|B)) es un espacio de probabilidad Ejemplo. En el ejemplo anterior, la probabilidad P(A|B) se calcula como P(A | B) P(A B) P(B) 1 4 3 4 1 3 Ejemplo. Una bolsa contiene dos tarjetas: la primera tiene dos caras rojas y la segunda una cara roja y la otra blanca. Se extrae una tarjeta al azar y se coloca sobre una mesa sin que se vea la otra cara. Sabiendo que la cara visible es roja, ¿cuál es la probabilidad de que la otra sea blanca? Solución. Sean los sucesos R: la cara superior es roja y B: la cara inferior es blanca. Se pide la probabilidad P(B/R) P(B R) P(R) P(R/B)P(B) P(R) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 1 1 4 3 4 1 3 7 Independencia de sucesos. Sean A y B sucesos cualesquiera, se dice que A y B son estadísticamente independientes si se verifica que P(A|B) = P(A) O, equivalentemente, P(B|A)=P(B) O sea, la ocurrencia del suceso B no tiene ningún efecto en la ocurrencia del suceso A y la ocurrencia del suceso A no tiene influencia sobre la ocurrencia del suceso B Consecuencias: A y B son independientes P(A B) = P(A) P(B) Si A y B son independientes, entonces a) A y B son independie ntes b) A y B son independie ntes c) A y B son independie ntes Ejemplo. En una batalla naval, tres destructores localizan simultáneamente a un submarino. Sean P(A), P(B) y P(C), respectivamente, las probabilidades de que el primer, el segundo y el tercer destructor hundan al submarino. Se pide determinar la probabilidad de que el submarino sea hundido, sabiendo que P(A)=0.6, P(B)=0.3 y P(C)=0.2. Solución. Supongamos que el hecho de hundir el submarino cada uno de los destructores es independiente si le impacta o no el proyectil lanzado por los otros destructores. Entonces, P(sea hundido) = 1- P(no sea hundido) = 1 - P(ninguno de los tres impacta) = 1 P(A B C ) 1 - P(A) P(B) P(C ) 1 - 0.4 0.7 0.8 0.776 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 8 3. Teorema de la Probabilidad Total. Teorema de Bayes Se dice que los sucesos A1,..., An A forman una partición del espacio muestral si son sucesos incompatibles y exhaustivos, i.e., Ai Aj= , para i j, y n Ai E i 1 Teorema de la Probabilidad Total Sean A1,..., An A, sucesos que forman una partición del espacio muestral y sea B A un suceso cualquiera. Supongamos que se conocen las probabilidades P(Ai) y P(B|Ai), para i=1,...,n, entonces P(B) n P(B | A i )P(A i ) i 1 Ejemplo. Se está experimentando con 3 tipos de semillas de trigo, A B y C. Se sembró una parcela en la que germinaron un 60% de plantas del tipo A, un 35% del tipo B y un 5% del tipo C. La probabilidad de que la espiga tenga más de 50 granos de trigo es igual a 0.20 para el tipo A, a 0.90 para el tipo B y a 0.45 para el tipo C. Se elige una espiga al azar, ¿cuál es la probabilidad de que tenga más de 50 granos? Solución. Sean los sucesos A: semilla del tipo A B: semilla del tipo B C: semilla del tipo C y el suceso M: tener más de 50 granos Con la información que se proporciona se sabe que P(A)=0.60 P(M|A)=0.20 P(B)=0.35 P(M|B)=0.90 P(C)=0.05 P(M|C)=0.45 y que los sucesos A, B y C forman una partición Se pide la probabilidad P(M), que se calcula utilizando el Teorema de la Probabilidad Total P(M) = P(M|A)P(A) + P(M|B)P(B) + P(M|C)P(C) = 0.60·0.20 + 0.35·0.90 + 0.05·0.45 = 0.4575 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 9 Teorema de Bayes Sean A1,..., An A, sucesos que forman una partición del espacio muestral y sea B A un suceso cualquiera. Supongamos que se conocen las probabilidades P(Ai) y P(B|Ai), para i=1,...,n, entonces P(A i | B) P(B | A i )P(A i ) n j 1 , para i=1,...,n P(B | A j )P(A j ) Ejemplo. Supóngase que en un centro médico, de todos los fumadores de quienes se sospecha que tenían cáncer de pulmón, el 90% lo tenía, mientras que únicamente el 5% de los no fumadores lo padecía. Si la proporción de fumadores es de 0.45. Se pide: a) ¿Cuál es la probabilidad de un paciente, seleccionado al azar padezca cáncer de pulmón? b) ¿Cuál es la probabilidad de un paciente con cáncer pulmonar, seleccionado al azar, sea fumador? Solución. Sean los sucesos F: ser fumador F : ser no fumador C: padecer cáncer de pulmón C : no padecer cáncer de pulmón Por los datos que se proporcionan se sabe que P(F)=0.45 y P(F) 1 - 0.45 0.55 P(C|F)=0.90 y P(C | F) 0.05 a) Aplicando directamente el Teorema de la Probabilidad Total se tiene que P(C) P(C | F)P(F) P(C | F)P(F) 0.90 0.45 0.05 0.55 0.4325 b) Aplicando ahora el Teorema de Bayes se tiene que P(F | C) P(F C) P(C) P(C | F)P(F) P(C | F)P(F) P(C | F)P(F) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 0.90 0.45 0.90 0.45 0.05 0.55 0.9364 10 TEMA 5. VARIABLE ALEATORIA 1. Concepto de variable aleatoria Sea (E, A, P(·)) un espacio de probabilidad. Una función X: E se denomina variable aleatoria (v.a.) si la imagen inversa mediante X de cualquier intervalo de la forma (- ,x] es un suceso del espacio de probabilidad X-1((- ,x])={e E: X(e) x} A, x Ejemplo. Sea el experimento aleatorio de lanzar tres monedas Consideremos el espacio muestral asociado a este experimento E={XXX,XXC,XCX,CXX,XCC,CXC,CCX,CCC} y la clase de conjuntos A = (E), que dota a E de estructura de -álgebra Sea X la función definida sobre el espacio muestral que asigna a cada resultado de E el número de caras obtenidas en los tres lanzamientos X(XXX)=0 X(XXC)=X(XCX)=X(CXX)=1 X(XCC)=X(CXC)=X(CCX)=2 X(CCC)=3 Comprobemos a continuación que X es una v.a. Para ello hay que comprobar que X-1((- ,x])={e E: X(e) x} A, Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. x 11 Si x < 0 Si 0 x<1 Si 1 x<2 Si 2 x<3 Si x 3 X-1((- ,x])= A X-1((- ,x])={XXX} A X-1((- ,x])={XXX,XXC,XCX,CXX} A X-1((- ,x])={XXX,XXC,XCX,CXX,XCC,CXC,CCX} A X-1((- ,x])=E A Por tanto, X es una v.a. 2. Función de distribución. Propiedades Se define la función de distribución de una v.a. X como una función F: [0,1] definida como F(x)=P[X x]=P[e E: X(e) x], x Propiedades de la función de distribución: 1. xlim F(x) 0 lim F(x) 1 x 2. F(x) es una función no decreciente 3. F(x) es continua a la derecha Las propiedades anteriores caracterizan a toda función de distribución de una v.a. Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 12 Ejemplo. Para el ejemplo anterior, se tiene que P[X=0]=P[XXX]=1/8 P[X=1]=P[XXC,XCX,CXX]=3/8 P[X=2]=P[XCC,CXC,CCX]=3/8 P[X=3]=P[CCC]=1/8 y la función de distribución vendrá determinada por F(x) 0 si x 0 1 8 si 0 x 1 4 8 si 1 x 2 7 8 si 2 x 3 1 si x 3 3. Tipos de variables aleatorias: variable aleatoria discreta y variable aleatoria continua Variables aleatorias discretas: Una v.a. es discreta si su función de distribución F(x) es una función escalonada, continua salvo a lo sumo en un número infinito numerable de puntos x1, x2,..., en los que se presenta una discontinuidad de salto. Estas discontinuidades proporcionan la probabilidad de cada punto pi=P[X=xi], i=1,2,... en los restantes puntos las probabilidades valen cero. Para este tipo de variables aleatorias la función de distribución se puede expresar de la forma F(x) PX xi x xi ! Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. xi x pi 13 F(x5) F(x4) F(x3) F(x2) F(x1) x1 x2 x3 x4 x5 Al conjunto de pares (xi,pi) se le denomina distribución de probabilidad y a la función que toma los valores pi en los puntos xi función masa de probabilidad o, simplemente, función de probabilidad p5 p2 p1 p3 p4 x1 x2 x3 x4 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. x5 14 Ejemplo. Consideremos el experimento aleatorio de lanzar dos dados indistinguibles y definamos la v.a. X como la suma de los valores de las dos caras de los dados. Obtener la función de probabilidad de la v.a. X, así como su función de distribución. Solución. El espacio muestral asociado a ese experimento aleatorio está determinado por E={(1,1),(1,2),(1,3),(1,4),(1,5),(1,6), (2,1),(2,2),(2,3),(2,4),(2,5),(2,6), (3,1),(3,2),(3,3),(3,4),(3,5),(3,6), (4,1),(4,2),(4,3),(4,4),(4,5),(4,6), (5,1),(5,2),(5,3),(5,4),(5,5),(5,6), (6,1),(6,2),(6,3),(6,4),(6,5),(6,6)} Valores que toma la variable X: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 Función de probabilidad: P[X=2]=P[(1,1)]=1/36 P[X=3]=P[(1,2),(2,1)]=2/36 P[X=4]=P[(1,3),(3,1),(2,2)]=3/36 P[X=5]=P[(1,4),(4,1),(2,3),(3,2)]=4/36 P[X=6]=P[(1,5),(5,1),(2,4),(4,2),(3,3)]=5/36 P[X=7]=P[(1,6),(6,1),(2,5),(5,2),(3,4),(4,3)]=6/36 P[X=8]=P[(2,6),(6,2),(3,5),(5,3),(4,4)]=5/36 P[X=9]=P[(3,6),(6,3),(4,5),(5,4)]=4/36 P[X=10]=P[(4,6),(6,4),(5,5)]=3/36 P[X=11]=P[(5,6),(6,5)]=2/36 P[X=12]=P[(6,6)]=1/36 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 15 Función de distribución: F(x) 0 si x 2 1/36 si 2 x 3 3/36 si 3 x 4 6/36 si 4 x 5 10/36 si 5 x 6 15/36 si 6 x 7 21/36 si 7 x 8 26/36 si 8 x 9 30/36 si 9 x 10 33/36 si 10 35/36 si 11 x 12 1 si x 12 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. x 11 16 Variables aleatorias continuas: Una v.a. es continua si existe una función no negativa f(x) tal que para cualquier x se verifica que " F(x) x f(t)dt A la función f(x) se le denomina función de densidad F(x) " x f(t)dt f(x) X=x Propiedades que caracterizan a la función de densidad: 1. f(x) 0, 2. " f(x)dx x 1 Ejemplo. Sea X la v.a. que representa el intervalo de tiempo entre dos llegadas consecutivas de clientes a una tienda, con función de densidad f(x) 1 e 2 0 x 2 si x # 0 en otro caso a) Demostrar que, efectivamente, f(x) es función de densidad b) Obtener la función de distribución de la v.a. X c) Calcular las probabilidades P 2 X 6! y P X 8! Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 17 Solución a) Para que f(x) sea función de densidad deben verificarse las siguientes condiciones: 1. f(x) 0, 2. " x f(x)dx 1 Obviamente, la primera condición se verifica puesto que f(x) vale cero en el intervalo (- ,0] y una cantidad positiva en el intervalo (0,+ ) Para comprobar si se cumple la segunda condición se debe calcular la integral de la función de densidad " " f(x) dx 0 x 1 -2 e dx 2 " 0 dx 0 ) - x2 & '- e $ ( %0 1 b) La función de distribución se define como " F(x) x f(t)dt Para calcularla vamos a distinguir dos casos si x (- ,0] y si x (0,+ ) Si x (- ,0] F(x) Si x (0,+ ) F(x) " x " f(t)dt x " x " f(t)dt 0 0 dt 0 0 dt " x 0 t 1 2 e dt 2 x ) 2t & '- e $ ( %0 1 e x 2 Por tanto, la función de distribución vendrá dada por si x 0 0 F(x) 1 e x 2 si x # 0 c) Para calcular esas probabilidades vamos a utilizar la función de distribución P2 PX X 6! = F(6) - F(2) = (1-e ) - (1-e ) = 0.3181 -3 -1 8! = F(8) = 1-e = 0.9817 -4 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 18 4. Características de una variable aleatoria Esperanza matemática de una función de una v.a.: Sea g(X) una función real de una v.a. X definida para todo los valores de X. Se define la esperanza matemática de g(X), E[g(X)], como Si X es una v.a. discreta con distribución de probabilidad {(xi,pi), i=1,2,…} E g(X)! i 1 siempre que i 1 g(x i )p i | g(x i ) | p i Si X es una v.a. continua con función de densidad f(x) E g(X)! siempre que " " g(x)f(x)dx | g(x) | f(x)dx Caso particular: Valor esperado o media de una v.a., E[X] Si X es una v.a. discreta con distribución de probabilidad {(xi,pi), i=1,2,…} E X! i 1 xipi , siempre que i 1 | xi | pi Si X es una v.a. continua con función de densidad f(x) E X! " xf(x)dx, siempre que " | x | f(x)dx Momentos de una v.a. Se define el momento no central de orden r de una v.a. X como *r = E[Xr] Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 19 Se define el momento central de orden r de una v.a. X como +r = E[(X-E[X])r] Caso particular: Varianza de una v.a., Var[X] Al momento central de orden 2 se le conoce con el nombre de varianza Var[X] = +2 = E[(X-E[X])2] Descomposición de la varianza de X como combinación lineal de los momentos no centrales de órdenes 1 y 2: Var[X] = E[X2] - (E[X])2 A la raíz cuadrada positiva de este momento se le conoce con el nombre de desviación típica. Tanto la varianza como la desviación típica son medidas de dispersión y miden la representatividad de la esperanza de la v.a. 5. Variables aleatorias bidimensionales En esta sección nos centramos en las variables aleatorias bidimensionales. La extensión de las definiciones que se introducirán a una dimensión superior a dos es inmediata Sea (E, A, P(·)) un espacio de probabilidad. Una función x (X,Y): E se denomina variable aleatoria bidimensional si se verifica que X-1((- ,x]) Y-1((- ,y])={e E: X(e) x, Y(e) y } A, (x,y) x Dada (X,Y) una v.a. bidimensional, se define la función de distribución conjunta de (X,Y) como una función F: x [0,1] definida como F(x,y) = P[X x,Y y] = P[e E: X(e) x, Y(e) y], Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. (x,y) x 20 Variables aleatorias bidimensionales discretas: X e Y son vv.aa. discretas Función de distribución: F(x,y) = P[X x,Y y] = PX xi ,Y xi x y j y yj ! (x,y) x Variables aleatorias bidimensionales continuas: X e Y son vv.aa. continuas Función de distribución: x F(x,y) = P[X x,Y y] = " . " y (x,y) f(r, s) ds dr x Distribuciones marginales: Distribuciones de las vv.aa. X e Y como vv.aa. unidimensionales Función de distribución marginal de X: FX(x) = P[X x,Y ] = P[X x ,Y<+ ], x Función de distribución marginal de Y: FY(y) = P[X ,Y y] = P[X<+ ,Y y], y Caso discreto FX (x) FY (y) PX xi ,Y yj ! PX xi ,Y yj ! xi x y j R xi R y j y Caso continuo x FX (x) " " FY (y) " " . y . f(r, y) dy dr f(x, s) dx ds Distribuciones condicionadas: Distribuciones de una variable cuando la otra variable toma un valor o un conjunto de valores Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 21 Características de variables aleatorias bidimensionales Momentos Se define el momento no central de órdenes r y s de una v.a. bidimensional (X,Y) como *rs = E[XrYs] Se define el momento central de órdenes r y s de una v.a. bidimensional (X,Y) como +rs = E[(X-E[X])r(Y-E[Y])s] Caso particular: Covarianza, Cov[X,Y] Al momento central de órdenes 1 y 1 se le conoce con el nombre de covarianza Cov[X,Y] = E[(X-E[X])(Y-E[Y])] está relacionada con los momentos no centrados de acuerdo a la expresión Cov[X,Y] = E[XY] - E[X] E[Y] La covarianza es una medida de la variabilidad conjunta de X e Y Independencia de variables aleatorias: X e Y son vv.aa. independientes si parra cualquier (x,y) x se verifica que P[X x,Y y] = P[X x] P[Y y], expresado en términos de funciones de distribución, F(x,y) = FX(x) FY(y) Si X e Y son independientes entonces Cox[X,Y] = 0, pero el recíproco no es cierto Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 22 TEMA 6. ALGUNAS DISTRIBUCIONES DISCRETAS DE PROBABILIDAD 1. Distribución uniforme discreta Una v.a. discreta X se dice que tiene una distribución uniforme en n puntos, x1, ..., xn, si su función masa de probabilidad viene dada por PX xi ! 1 , n para i 1,..., n i.e., todos los valores de la v.a. tienen la misma probabilidad 2. Distribución de Bernoulli. Distribución binomial Distribución de Bernoulli. Supongamos que se realiza un experimento aleatorio y que observamos si ocurre un determinado suceso A (en cuyo caso se dice que ha habido un éxito en el experimento aleatorio). Sea p la probabilidad de que ocurra el suceso A, p=P(A), y 1-p la probabilidad de que no ocurra A, 1-p=P( ) Consideremos la v.a. definida de la siguiente forma 0 si no ocurre A 1 si ocurre A X donde P[X=0]=P( )=1-p y P[X=1]=P(A)=p Se dice que la v.a. X tiene una distribución de Bernoulli de parámetro p y se denota por X B(p) Propiedades: 1. Función de distribución: 0 F(x) 1- p 1 si x si 0 si x Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 0 x 1 1 23 F(x) 1 1-p x 2. E[X]=p Var[X]=p(1-p) 3. Función generatriz de momentos: MX(t) = p et + (1-p) t Distribución binomial. Supongamos que se realiza un experimento aleatorio n veces consecutivas (obteniéndose n realizaciones independientes del experimento aleatorio) y que observamos el número de veces que ocurre un determinado suceso A. Sea p la probabilidad de que ocurra el suceso A, p=P(A), y 1-p la probabilidad de que no ocurra A, 1-p=P( ) Consideremos la v.a. X definida como el número de veces que ocurre el suceso A en las n realizaciones independientes del experimento aleatorio. La v.a. X toma los valores 0,1,2,...,n y la función de probabilidad viene dada por PX donde n x x! n x p x (1 p) n x para x=0,1,2,...,n n! x!(n x)! Se dice que la v.a. tiene una distribución binomial de parámetros n y p y se denota por X B(n,p) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 24 Propiedades: 1. Función de distribución: F(x) 2. E[X]=np 0 si x 0 (1 p) n si 0 x 1 si x # n 1 Var[X]=np(1-p) 3. Función generatriz de momentos: MX(t) = (p et + (1-p))n 4. Si X B(n,p) Y=n-X t B(n,1-p) 5. Si X1, X2, ..., Xn son vv.aa. independientes, con Xi entonces n i 1 Xi B n i 1 B(ni,p), i=1,...,n, ni , p Ejemplo. Tres personas lanzan al aire una moneda cada una. Sea X el número de personas que obtiene una cara en el lanzamiento de la moneda. Determinar a) La distribución de probabilidad de la v.a. X b) Valor esperado y varianza de X Solución. La v.a. X tiene una distribución binomial de parámetros n=3 y p=0.5, X B(n=3,p=0.5) Entonces, a) Función de probabilidad: P[X=0] = P[X=1] = 3 0 3 1 0.50 (1 0.5)3 0 = 0.125 0.51 (1 0.5)3 1 = 0.375 Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 25 P[X=2] = P[X=3] = 3 2 3 3 0.52 (1 0.5)3 2 = 0.375 0.53 (1 0.5)3 3 = 0.125 b) Valor esperado: E[X] = np = 3 0.5 = 1.5 Varianza: Var[X] = np (1-p) = 3 0.5 (1-0.5) = 0.75 3. Distribución de Poisson Se dice que una v.a. tiene distribución de Poisson de parámetro , (con , > 0), se denota por X P(,), si su función masa de probabilidad viene dada por PX k k! e k! , para k = 0, 1, 2,... Propiedades: 1. E[X]=, Var[X]=, 2. Si X1, X2, ..., Xn son vv.aa. independientes, con Xi entonces n Xi P P(,i), i=1,...,n, n i i 1 i 1 3. Función generatriz de momentos: M X (t) e , (e t 1) t 4. Distribución de Poisson como límite de la distribución binomial Si X B(n,p), entonces cuando p 0 y n P[x x] n x p x (1 p) n x e x x! siendo ,=n p Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 26 Ejemplo. Si el número de llamadas telefónicas a una centralita sigue una distribución de Poisson de media 3 llamadas cada 5 minutos, se pide calcular las probabilidades de los siguientes sucesos: a) b) c) d) Seis llamadas en 5 minutos Tres en 10 minutos Más de 15 en un cuarto de hora Dos en un minuto Solución a) Sea X la v.a. definida como el número de llamadas recibidas en 5 minutos, entonces X P(3) Se pide P[X=6] = e 36 = 0.0504 6! 3 b) Sea Y la v.a. definida como el número de llamadas recibidas en 10 minutos, entonces Y P(6) Se pide P[Y=3] = e 63 = 0.0892 3! 6 c) Sea Z la v.a. definida como el número de llamadas recibidas en 15minutos, entonces Z P(9) Se pide P[Z>15] = x! PZ x 16 e x 16 9 9x x! 1 15 x 0 e 9 9x = x! = 1- 0.978 = 0.022 d) Sea T la v.a. definida como el número de llamadas recibidas en 1 minuto, entonces T P(3/5=0.6) Se pide P[T=2] = e 0.6. 0.6 2 = 0.0988 2! Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 27 TEMA 7. ALGUNAS DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE PROBABILIDAD 1. Distribución uniforme Se dice que una v.a. X tiene distribución uniforme dentro del intervalo (a,b), se denota por X U(a,b), si su función de densidad viene dada por 1 b a f(x) si a x b 0 en otro caso 0 si x a Propiedades: 1. Función de distribución: f(x) x -a b-a a b 2 Var X ! x b si x # b 1 2. E X ! si a (b - a) 2 12 2. Distribución exponencial Se dice que una v.a. X tiene distribución exponencial con parámetro, se denota por X exp( ), si su función de densidad viene dada por 1 x e si x 0 f(x) 0 en otro caso Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 28 Propiedades: 1. Función de distribución: F(x) 2. E X ! - 0 1- e - x si x 0 si x 0 Var X ! - 2 Representación gráfica de la función de densidad de una distribución exponencial con parámetro =4 3. Distribución normal Se dice que una v.a. X tiene distribución normal con parámetros + y denota por X N(+, 2), si su función de densidad viene dada por f(x) 1 e 2 1 x 2 2 , se 2 , para - x Representación gráfica de la función de densidad de la distribución N(0,1) Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 29 Propiedades: 1. La representación gráfica de la función de densidad de una v.a. N(+, 2) es simétrica respecto al eje vertical x=+ y alcanza su máximo en x=+ 2. Si X N(+, 2) entonces E[X]=+ 3. Si X Var[X]= 2 N(+, 2) entonces la variable tipificada Z 4. Si X1, X2, ..., Xn son vv.aa. independientes, con Xi i=1,...,n, entonces n Xi n N i, i 1 i 1 n (X - ) N(0,1) . N(+i, i 2 ), 2 i i 1 5. Aproximación de la distribución binomial por la distribución normal Si X B(n,p), con función de probabilidad P[x x] n x p x (1 p) n x entonces la distribución de la v.a. Z X np np(1 p) se aproxima a la distribución de una N(0,1), cuando n Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 30 Cálculo de probabilidades. Los valores de la función de distribución de la normal Z N(0,1) se encuentra tabulados, siendo posible a partir de dichos N(+, 2) valores el cálculo de probabilidades para cualquier v.a. X Pa )a P' ( b! X X b ) P'Z ( b & ) $ P 'Z % ( )a P' ( & $ % a Z b & $ % b & $ % a donde / representa la función de distribución de la normal tipificada Ejemplo. En una determinada región española la estatura de los varones, en metros, se distribuye según una distribución normal de media +=1.68 y desviación típica =0.2. Se pide: a) Obtener la probabilidad de que la estatura de los varones esté comprendida entre 1.6 y 1.75m. b) ¿Y de que sea inferior a 1.2m.? c) ¿Y superior a 2.5m.? Solución. Sea X la v.a. que representa la estatura, X X entonces la v.a. tipificada Z N(+=1.68, 2=0.22), tiene distribución N(0,1) a) P 1.6 X 1.75! P )1.6 P' ( 0.4 Z X 0.35! 1.75 PZ & $ % 0.35! P Z )1.6 1.68 P' ( 0.2 0.4! Z 1.75 1.68 & $ 0.2 % 0.6554 (1 0.6368) 0.2922 b) 1.2! )X P' ( P X # 2.5! )X P' ( PX 1.2 1.68 & 0.2 $% 1.2 & $ % ) P'Z ( 2.5 & $ % 2.5 1.68 & ) P'Z # 0.2 $% ( PZ 2.4! 1 0.9918 0.0082 c) # Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. P Z # 1.85! 1 P Z 1.85! 1 0.9678 31 0.0322 4. Distribuciones asociadas a la distribución normal Distribución 02 de Pearson. Sean Z1, Z2, ..., Zn vv.aa. independientes e idénticamente distribuidas, con distribución N(0,1) y consideremos la v.a. definida como n Z 2i i 1 La distribución de esa v.a. se denomina distribución 02 de Pearson con n grados de libertad y se denota por n Z 2i 2 n i 1 Distribución t de Student. Sean Y y Z vv.aa. independientes tales que Y 2 n yZ N(0,1) y consideremos la v.a. T Z Y/n La distribución de esa v.a. se denomina distribución t de Student con n grados de libertad y se denota por T tn Distribución F de Snedecor. Sean X e Y vv.aa. independientes tales que X 2 m eY 2 n y consideremos la v.a. F X/m Y/n La distribución de esa v.a. se denomina distribución F de Snedecor con m y n grados de libertad y se denota por F Si F Fm,n , entonces 1 F Fm,n Fn, m Estadística Aplicada. Ingeniería Técnica Agrícola.Curso Académico 2007-2008. 32