Active Cube - Bonfiglioli
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Active Cube Control de Movimiento Power, control and green solutions Quienes somos 3 Bonfiglioli, un nombre para un gran grupo internacional Es en 1956 cuando Clementino Bonfiglioli funda en Bolonia la empresa que aún hoy lleva su nombre. Cincuenta años después de aquel inicio, la empresa sigue su curso siendo uno de los referentes mundiales en los sectores donde son necesarias soluciones de transmisión y control de potencia. Con filiales y centros de producción en todo el mundo , Bonfiglioli diseña, fabrica y distribuye una de las gamas de accionamientos - variadores, servo accionamientos, motores y reductores - más completas del mercado. En la actualidad Bonfiglioli ha unido a su visión la palabra “green” (verde), que evidencia su orientación y compromiso con la sostenibilidad ambiental y cuidado de la salud medioambiental. Un empeño que se refleja también en el nuevo logo, dónde las formas y los tres colores caracterizan los tres grandes ámbitos de actuación de Bonfiglioli -Potencia, Control & Soluciones Verdes- diseñando un mundo de valores, potenciando la apertura y el respeto a otras culturas. En un mercado en el cual la excelencia de la calidad del producto ya no es suficiente, Bonfiglioli ofrece experiencia, conocimientos, una amplia red comercial, un servicio impecable preventa y postventa, modernos sistemas de comunicaciones para dar vida a soluciones de altas prestaciones para la industria, obra pública y el aprovechamiento de las energías renovables. Soluciones Bonfiglioli Eólica Industrial Móvil Fotovoltaica 5 Soluciones innovadoras para el sector industrial. Bonfiglioli Riduttori es hoy en día uno de los líderes de mercado en la industria de la transmisión de potencia. El éxito del grupo es el resultado de una estrategia basada en tres factores fundamentales: Conocimiento, innovación y calidad. La gama completa de productos Bonifglioli, motorreductores y variadores de frecuencia ofrece excelentes características técnicas y garantiza las máximas prestaciones. Una fuerte inversión en el desarrollo de nuestros productos y los mejores profesionales han permitido al grupo conseguir una producción anual de 1.600.000 unidades utilizando los procesos más avanzados y automatizados. Las certificaciones DNV y TÜV del sistema de calidad del grupo es una prueba de nuestros estándares y compromiso con la calidad y excelencia de nuestros productos. Con la adquisición de la empresa de origen alemán Vectron, Bonfiglioli busca el liderazgo de la automatización industrial. Bonfiglioli Vectron ofrece productos y servicios para soluciones con variadores de frecuencia y servo accionamientos completamente integrados. Tales soluciones completan la oferta de control y transmisión de potencia de Bonfiglioli destinadas a los sectores industriales. Desde 1976 el conocimiento de Bonfiglioli Transmital en el ámbito de la transmisión de potencia se ha concentrado en aplicaciones especiales que ofrecen el 100% de la fiabilidad de la producción de los variadores de frecuencia y motorreductores para maquinaria móvil. Incluyendo la gama completa de aplicaciones con accionamientos para la rotación de las góndolas de turbinas eólicas. Hoy Bonfiglioli Transmital está en la vanguardia de la industria como único fabricante capaz de aportar todos los elementos necesarios de la línea cinemática y se postula como un colaborador clave para los principales fabricantes de todo el mundo. Control de Movimiento 7 Tecnología avanzada para todos los sectores industriales. La nueva serie de convertidores Active Cube está diseñada para maximizar las posibilidades de automatización de la máquina o sistema. Una extensa gama de accionamientos unida a su funcionalidad y versatilidad permiten que la serie Active Cube sea utilizada para el diseño de un amplio espectro soluciones de automatización desde las más sencillas a las más complejas, siendo capaz de cubrir la mayoría de aplicaciones del sector industrial, tanto en maquinaria como en planta. El rendimiento excepcional en términos de precisión, velocidad de respuesta y versatilidad posiciona al Active Cube al frente de la amplia gama de accionamientos de Vectron Bonfiglioli. La serie Active Cube está disponible para tensiones de alimentación, monofásica 230Vac y trifásica 380Vac , con potencias que van de 0,25 kW hasta 132 kW. El Active Cube incluye multitud de características que lo convierten en un accionamiento de aplicación universal, tanto en lazo abierto sin realimentación como en lazo cerrado, incluso como servo accionamiento para aplicaciones de “Motion Control”. Las funciones lógicas integradas permiten a los usuarios del Active Cube configurar de forma simple y efectiva las rutinas de control del accionamiento con funciones específicas para conseguir un control óptimo. Control de proceso y seguridad de máquina son controladas por el Active Cube gracias a las funciones dedicadas “Safe Torque Off” incorporadas de serie en toda la gama. La comunicación con PLC’s externos, PC’s, Portátiles y HMI’s está garantizada gracias a la amplia gama de tarjetas con los protocolos de comunicación de Bus de campo habituales del mercado. Adicionalmente el protocolo System Bus patentado por Bonfiglioli permite un diálogo rápido y fiable para la sincronización y/o intercambio de datos con otros accionamientos Bonfiglioli del sistema. Cuando se plantean aplicaciones con servo accionamientos el Active Cube se beneficia de la total compatibilidad con el extenso portfolio de servomotores síncronos y accesorios de las series BTD, BCR y BMD de Bonfiglioli. Juntos proporcionan la posibilidad de un servo sistema completo Bonfiglioli. El software VPlus proporciona herramientas avanzadas y eficaces para el diagnóstico y gestión: osciloscopio, ventana de monitorización de parámetros, y tablero de instrumentos para el seguimiento de las señales más importantes del proceso, son algunos ejemplos. El soporte técnico es una parte fundamental en la programación del Active Cube. El servicio técnico local de Bonfiglioli está a disposición del usuario para ayudar y asesorar en los procesos de desarrollo y puesta en marcha de la aplicación. Análisis de los requisitos del sistema, definición de la arquitectura del sistema de control, selección y dimensionamiento del producto son algunas de nuestras aportaciones. 8 Rango de potencias convertidores Bonfiglioli Rango potencia [kW] S2U 0.2 ... 2.2 Agile 0.25 ... 11 Active 0.55 ... 132 Active Cube 0.25 ... 132 VCB 65 ... 355 9 Sistema Bonfiglioli BN, M Motores de inducción BTD, BCR Sincrónico servomotores Active Cube A C F VF, W LC, MP, TR Reductores de bajo juego HDP, HDO Uso general Alta precisión Alta dinámica Este catálogo contiene la serie completa y accesorios del Active Cube. Para información sobre los otros productos mostrados en la tabla, por favor referirse a los catálogos dedicados. A C F VF, W Alta dinámica 10 Designación para la serie ACU201 Designación serie ACU201 Variantes básicas ACU 201 13 F Variantes opcionales A MPSV EMSYS CMCAN Interfaz de usuario (blanco) Sin interfaz KP500 Unidad de control KP232 Interfaz RS232 serie Tipo de construcción AConstrucción estándar Filtro de red F Filtro interno (blanco) Sin filtro interno Módulos de comunicaciones (blanco) Sin módulo CM-CAN Interfaz CANopen CM-PDP Interfaz Profibus DP CM-232 Interfaz RS232 CM-485 Interfaz RS485 CM-DEV Interfaz DEVICENET CM-EtherCAT Interfaz EtherCAT® CM-ProfiNet Interfaz PROFINET CM-VABus/TCP Interfaz Ethernet VA BUS TCP Talla 1 01 0.25 kW 03 0.37 kW 05 0.55 kW 07 0.75 kW 09 1.1 kW Módulos de expansión (blanco) Sin módulos de expansión EM-SYS Módulo SYSTEMBUS EM-IO-... (01, 02, 03, 04) Módulo expansión I/O EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05) Módulo expansión ENCODER EM-RES-... (01, 02, 03) Módulo expansión RESOLVER EM-ABS-... (01) Módulo encoder Absoluto Talla 2 11 1.5 kW 13 2.2 kW 15 3.0 kW (sólo trifásico) Talla 3 18 4.0 kW (sólo trifásico) 19 5.5 kW (sólo trifásico) Talla 4 21 7.5 kW (sólo trifásico) 22 9.2 kW (sólo trifásico) KP500 Kit de montaje (blanco) Kit de montaje estándar MPSV Kit de montaje sin ventilador MDIN Kit de montaje para carril DIN MNVIB Kit de montaje antivibraciones Serie ACU 201 Convertidor ACTIVE CUBE 1f/3f x 200-240 VAC +/- 10% 11 Designación para la serie ACU401 Designación serie ACU401 Variantes básicas ACU 401 15 F A Variantes opcionales MPSV EMSYS CMCAN Tipo de construcción AConstrucción estándar Filtro de red F Filtro interno (blanco) Sin filtro interno Talla 1 01 0.25 kW 03 0.37 kW 05 0.55 kW 07 0.75 kW 09 1.1 kW 11 1.5 kW Talla 2 12 1.85 kW 13 2.2 kW 15 3.0 kW 18 4.0 kW Talla 3 19 5.5 kW 21 7.5 kW 22 9.2 kW Talla 5 27 18.5 kW 29 22 kW 31 30 kW Talla 6 33 37 kW 35 45 kW 37 55 kW 39 65 kW Talla 7 43 75 kW 45 90 kW 47 110 kW 49 132 kW Talla 4 23 11 kW 25 15 kW Serie ACU 401 Convertidor ACTIVE CUBE 3f x 360-480VAC +/- 10% KP500 Interfaz de usuario (blanco) Sin interfaz KP500 Unidad de control KP232 Interfaz RS232 serie Módulos de comunicaciones (blanco) Sin módulo CM-CAN Interfaz CANopen CM-PDP Interfaz Profibus DP CM-232 Interfaz RS232 CM-485 Interfaz RS485 CM-DEV Interfaz DEVICENET CM-EtherCAT Interfaz EtherCAT® CM-ProfiNet Interfaz PROFINET CM-VABus/TCP Interfaz Ethernet VA BUS TCP Módulos de expansión (blanco) Sin módulos de expansión EM-SYS Módulo SYSTEMBUS EM-IO-... (01, 02, 03, 04) Módulo expansión I/O EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05) Módulo expansión ENCODER EM-RES-... (01, 02, 03) Módulo expansión RESOLVER EM-ABS-... (01) Módulo encoder Absoluto Kit de montaje (blanco) Kit de montaje estándar MPSV Kit de montaje sin ventilador MDIN Kit de montaje para carril DIN MNVIB Kit de montaje antivibraciones 12 Hardware Características • Control de alta velocidad y rápida respuesta. • Control de motores asíncronos y síncronos en lazo abierto y cerrado. • Combinación optimizada para servomotores Bonfiglioli de las series BMD, BTD y BCR. Automatización • Tamaño reducido, alta densidad de potencia en dimensiones constructivas pequeñas en todas las tallas. • Formato libro en las tallas más pequeñas para su fácil integración en cuadro eléctrico. • Función “Parada Segura” integrada, según EN954-1 cat.3. • Entrada de alimentación externa de 24V para tarjetas de control adicionales. • Control de temperatura del motor. • Entrada para lazo cerrado de posición y velocidad (encoder/resolver). • Diversas opciones de montaje disponibles: carril DIN, montaje sin ventilador, montaje antivibraciones... • Bus de comunicaciones propietario (System bus) para una rápida comunicación entre los convertidores Bonfiglioli Active Cube y otras gamas. Eléctrico • Terminales de control “Plug in” para una conexión rápida y fácil. • Terminales de potencia “Plug in” hasta 4kW. • Conexión bus DC para sistemas con múltiples convertidores “compartiendo la energía”. • Filtros de red integrados (EN 61800-3) hasta 9,2kW. • Módulo de frenado integrado en todas las tallas. Opciones y accesorios • Módulos opcionales para incrementar el número de entradas/salidas y conectar diferentes tipologías de encoders/resolvers. • Módulos de comunicación opcionales, para el control del Active Cube con buses de comunicaciones industriales tradicionales y basados en Ethernet. • Teclas multifunción para visualización de valores y programación de funciones. • Kit de conexión al PC para configuraciones avanzadas con el software de ingeniería VPlus. • Kit tele servicio para diagnosis y mantenimiento remoto. • Cables de potencia y control para una conexión rápida y fácil entre el convertidor Active Cube y los servomotores Bonfiglioli BMD, BTD y BCR. 13 Software Flexibilidad • Control para motores asíncronos y síncronos. • Modos de operación totalmente seleccionables: - Control servomotores lazo cerrado. - Control vectorial lazo cerrado con encoder incremental/absoluto. - Control vectorial lazo abierto. • Designación de las entradas y salidas digitales flexible para aplicar variables en el software de control. • Función “Motor chopper” para incrementar la potencia de frenado sin resistencias de frenado. • 4 grupos de datos independientes. • Arranque al vuelo. Automatización • Software de programación y sencillo y potente para la parametrización, diagnosis y ayuda en la puesta en marcha. • Funciones lógicas integradas. • Sincronización de velocidad y posición entre accionamientos mediante por SystemBus. • Operación maestro/esclavo. • Reductor electrónico. • Control PID avanzado. • Límites inteligentes de corriente. • Función moto potenciómetro mediante entrada digital, PLC integrado e interfaz de comunicaciones. Servo • Alta precisión y fiabilidad en control de posición y velocidad. • Software de control de movimiento integrado incluyendo funciones de homing, conversor de unidades, bloques de función programables para el diseño y prueba de complejos perfiles de movimiento. • Función mesa rotatoria. • Selección de rampas en S con aceleraciones y deceleraciones ajustables por separado y reducción de tirones. • Valores predefinidos para servos BMD/BTD/BCR. Seguridad • Monitorización de la tensión de alimentación para evitar paradas por micro cortes de tensión. • Protección contra sobrecargas. • Función “parada segura”. Diagnosis • Monitorización de fases. • Datos pico y nominales guardados en memoria. Funciones para aplicaciones avanzadas • Control Avanzado de freno (aplicaciones de elevación). • Control de motores de alta velocidad hasta 1000 Hz con cambio de usillo. • Función “Traverse” (perfiles de bobinado) • Función de indexado avanzada para sincronización en lazo abierto. • Función de detección de carga. Software de ingeniería • Interfaz de fácil programación. • Osciloscopio en tiempo real para la monitorización, localización y resolución de problemas durante la puesta en marcha. • Manipulación simple y eficaz de los de los parámetros y bloques de función. • Procedimiento sencillo y guiado para la parametrización de servomotores Bonfiglioli. • Programación de funciones lógicas. Disponibles 16 funciones diferentes. 14 Datos generales Ambiente Temperatura de trabajo • 0°C - 40°C (40°C - 55°C con desclasificación) Estándares Conformidad CE: • Directiva de baja tensión 73/23/EEC y EN50178 / DIN VDE 0160 y EN61800 Tipo de ambiente • Funcionamiento 3K3 (EN60721-3-3) • Humedad relativa 15% ... 85%, sin condensación. Inmunidad electromagnética • De acuerdo con EN 61800-3 para uso en ambientes industriales. Altura de instalación • Hasta 1000m (hasta 4000 con desclasificación) Normativa UL • Marcado UL, de acuerdo con UL508c Almacenamiento • De acuerdo con la EN50178 Grado de protección • IP20 Eléctricos Límites de tensión de alimentación. • ACU 201 rango de 184 ... 264 V ACU 401 rango de 320 ... 528 V Límites frecuencia de entrada • 45 ... 66 Hz Sobrecorriente • 150% de la corriente nominal durante 60 seg. (200% para 0.25 y 0.37 kW) Corriente pico • 200% de la corriente nominal durante 1 seg. Protección eléctrica • Corto circuito / Fallo de tierra Transistor de frenado • Integrado en accionamientos estándar. 15 ACU201 - Datos técnicos (de 0.25 a 3.0 kW) ACU201- 01 03 05 07 09 11 Talla 1 (F, A) 13 15 Talla 2 (F, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 1.6 2.5 3.0 4.0 5.5 7.0 9.5 12.5 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 3.2 5.0 4.5 6.0 7.3 10.5 14.3 16.2 Potencia nominal motor Pn kW 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 Frecuencia de conmutación portadora fc kHz De 2 a 6 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 184 ... 264 Rango frecuencia de entrada F Hz 45 ... 66 Corriente entrada 3 fs/PE I A 1.6 2.5 3.0 4.0 5.5 7.0 9.5 10.5 Corriente entrada 1 fs/N/PE; 2 fs/PE I A 2.9 4.5 5.4 7.2 9.5 13.2 16.5 16.5 Corto circuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529) LxPxA mm 190 x 60 x 175 250 x 60 x 175 Peso (aprox.) m kg 1.2 1.6 Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0º C a 40º C (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % Del 15% a 85%, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Interno Clase A (EN 61800-3); externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación General Dimensiones Std. A Ambiente Opciones & Accesorios 1 16 ACU201 - Datos técnicos (de 4.0 a 9.2 kW) ACU201- 18 19 21 22 Talla 3 (F o A) Talla 4 (-, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 18.0 22.0 32.0 35.0 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 26.2 30.3 44.5 51.5 Potencia motor Pn kW 4.0 5.5 7.5 9.2 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 6 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 184 ... 264 Rango de frecuencia f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A 28.2 35.6 Fusibles de entrada 3 fs/PE I A 35 50 Cortocircuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) LxPxA mm 250 x 100 x 200 250 x 125 x 200 Peso (aprox.) m kg 3.0 3.7 Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (depende de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Interno Clase A (EN 61800-3); Externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación 18 20 25 General Dimensiones Std. A Ambiente Opciones & Accesorios Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 17 ACU401 - Datos técnicos (de 0.25 a 3.0 kW) ACU401- 01 03 05 07 09 11 12 13 Talla 1 (F, A) 15 Talla 2 (F, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 1.0 1.6 1.8 2.4 3.2 3.8 4.2 5.8 7.8 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 2.0 3.2 2.7 3.6 4.8 5.7 6.3 8.7 11.7 Potencia motor Pn kW 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 1.85 2.2 3.0 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 16 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión alimentación U V 320 ... 528 Rango de frecuencia f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A 3.3 4.2 5.8 6.8 Fusibles de entrada 3 fs/PE I A Corto circuito / protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) LxPxA mm 190 x 60 x 175 250 x 60 x 175 Peso (aprox.) m kg 1.2 1.6 Unidad de frenado - - transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De C a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de entrada) Filtro EMI - - Interno Clase A (EN 61800-3); Externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a Tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación 1.0 1.6 1.8 2.4 2.8 6 10 General Dimensiones Std. A Ambiente Opciones y accesorios Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 18 ACU401 - Datos técnicos (de 4.0 a 15 kW) ACU401- 18 19 Talla 2 (F, A) 21 22 Talla 3 (F o A) 23 25 Talla 4 (-, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 9.0 14.0 18.0 22.0 25.0 32.0 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 13.5 21.0 26.3 30.3 37.5 44.5 Potencia motor Pn kW 4.0 5.5 7.5 9.2 11.0 15.0 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 16 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 320 ... 528 Frecuencia de entrada f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A 7.8 14.2 20.0 26.0 28.2 Fusibles de entrada 3 fs/PE I A 10.0 16.0 Cortocircuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación 15.8 25.0 35.0 General Dimensiones Std. A LxPxA mm 250 x 60 x 175 1.6 250 x 100 x 200 250 x 125 x 200 3.0 3.7 Peso (aprox.) m kg Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Control digital - - Ambiente Opciones y accesorios Interno Clase A (EN 61800-3); Externo Clase B Externo Clase B Si Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 19 ACU401 - Datos técnicos (de 18.5 a 30 kW) ACU401- 27 29 31 Talla 5 (-, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 40.0 45.0 60.0 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 60.0 67.5 90.0 Potencia motor Pn kW 18.5 22.0 30.0 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 16 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 320 ... 528 Frecuencia de entrada f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A Fusibles de entrada 3 fs/PE I A Cortocircuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) LxPxA mm 250 x 200 x 260 Peso (aprox.) m kg 8.0 Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación 35.6 52.0 50.0 58.0 63.0 General Dimensiones Std. A Ambiente Opciones y accesorios Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 20 ACU401 - Datos técnicos (de 37 a 65 kW) ACU401- 33 35 37 39 110.0 125.0 Talla 6 (-, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 75.0 90.0 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 112.5 135.0 165.0 187.5 Potencia motor Pn kW 37.0 45.0 55.0 65.0 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 8 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 320 ... 528 Frecuencia de entrada f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A 72 86 105 120 Fusibles de entrada 3 fs/PE I A 80 100 125 125 Cortocircuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) LxPxA mm 400 x 275 x 260 Peso (aprox.) m kg 20 Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación General Dimensiones Std. A Ambiente Opciones y accesorios Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 21 ACU401 - Datos técnicos (de 75 a 132 kW) ACU401- 43 45 47 49 210.0 250.0 Talla 7 (-, A) Salida, lado motor Corriente nominal In A 150.0 180.0 Tensión de salida Un V Sobrecarga Ipk A 225.0 270.0 315.0 332.0 Potencia motor Pn kW 75.0 90.0 110.0 132.0 Frecuencia conmutación portadora fc kHz De 2 a 8 Frecuencia de salida fn Hz De 0 a 1000 Rango tensión de alimentación U V 320 ... 528 Frecuencia de entrada f Hz 45 ... 66 Corriente de entrada 3 fs/PE I A 143 172 208 249 Fusibles de entrada 3 fs/PE I A 160 200 250 315 Cortocircuito / Protección fallo de tierra - - Si, ilimitado Posición de montaje - - Vertical Grado de protección - - IP 20 (EN60529)(0) LxPxA mm 510 x 412 x 351 Peso (aprox.) m kg Unidad de frenado - - Transistor de frenado interno Temperatura de trabajo Tn °C De 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3) Humedad relativa del aire - % De 15 a 85, sin condensación Inductancia de entrada - - Externa (dependiendo de la tensión de alimentación) Filtro EMI - - Externo Clase B Control digital - - Si 3 x (de 0 a tensión de alimentación) Entrada, lado alimentación General Dimensiones Std. A 45 48 Ambiente Opciones y accesorios Nota: (0) = Para grados de protección superiores a IP20 consultar con el departamento Mechatronical Drives & Solutions local de Bonfiglioli. 22 Selección del convertidor y dimensionamiento Dado que el Active Cube es capaz de trabajar en aplicaciones de altas prestaciones, como servo accionamiento, o como variador de frecuencia para el control de motores asíncronos, los criterios propuestos para la elección correcta en cada caso son diferentes: Motor Asíncrono de inducción (par constante) El Active Cube controla motores de inducción de jaula de ardilla tradicionales (ejemplo: Series Bonfiglioli M y BN). Las aplicaciones son por lo general de par constante con requerimientos de sobrecarga ocasionales. Un ejemplo típico es el perfil mostrado abajo. Par La elección del convertidor más conveniente según las necesidades de la aplicación es esencial para extraer las máximas prestaciones de la serie Active Cube. La elección de una talla inferior a la requerida por la aplicación puede provocar un rendimiento poco satisfactorio y una baja productividad de la máquina. La selección de un convertidor de una potencia superior a la requerida puede suponer un aumento de costes de instalación y generar problemas en el ajuste del motor. Esta sección pretende determinar unas reglas básicas para la elección correcta del convertidor y así responder de forma adecuada a los requisitos de cada aplicación. Tiempo En caso de aplicaciones de par constante, el dimensionamiento y selección del Active Cube adecuado se puede realizar siguiendo estos pasos: a.Verificar las fases tensión de alimentación (1 o 3 fases) y voltaje (≈230V o ≈400V) Si la tensión es 1fs-230V o 3fs-230V -> Serie ACU201 Si la tensión es 3fs-400V -> Serie ACU401 b.Verificar las condiciones de la instalación (temperatura ambiente, altitud, condiciones de la tensión de alimentación,…) están dentro de los límites -> En caso de condiciones de trabajo inusuales dirigirse al departamento MDS local para el dimensionamiento adecuado del convertidor. c.Verificar la corriente nominal del motor para aplicaciones de par constante (mirar placa motor - corriente nominal In), corriente de sobrecarga de motor IMAX y tiempo de sobrecarga. Seleccionar la talla del convertidor (mirar la tabla de datos técnicos en esta sección del catálogo) seleccionar el que cumpla las siguientes condiciones: - IN convertidor ≥ IN motor (corriente nominal del convertidor debe ser igual o superior a la del motor) - Ipk ≥ IMAX motor (La corriente de sobrecarga del convertidor debe ser superior a la del motor) - Tiempo de sobrecarga ≤ 60secs (tiempo de sobrecarga igual o menor a 60secs. cada 10min.) d.Clase de protección EMC requerida 1. A1 -> No requerida hasta 9,2kW 2. A2 -> Filtro externo EMC (mirar filtros EMC en la sección de accesorios de este catálogo) 3. B -> Filtro externo EMC (mirar filtros EMC en la sección de accesorios de este catálogo) e.¿Cuantas entradas, salidas, adquisición de datos, comunicación entre convertidores son necesarios? -> Seleccionar el módulo de expansión adecuado (mirar opciones de módulos en la sección “módulos de expansión” de este catálogo). f. Comunicaciones con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS,…) son necesarias? -> Seleccionar el módulo de comunicación requerido (mirar opciones en la sección “módulos de comunicación” de este catálogo). g.¿Se prevén problemas de armónicos? -> Seleccionas inductancia de entrada (mirar inductancias de entrada en la sección de “Accesorios de este catálogo). h.¿El motor está equipado con encoder o resolver? ¿Es necesaria emulación de encoder? -> Seleccionar el módulo de realimentación necesario (mirar opciones en la sección “Módulos de expansión de este catálogo). i. ¿Es necesaria resistencia de frenado? -> Seleccionar resistencia de frenado (mirar resistencias de frenado en la sección de “Accesorios” de este catálogo). 23 Selección del convertidor y dimensionamiento Las aplicaciones por lo general de muy alta dinámica con aceleraciones y deceleraciones constantes con alta demanda de par durante poco tiempo. Un ejemplo típico es el perfil de abajo: Par Motores síncronos de imanes permanentes (Carga intermitente) El Active Cube controla motores síncronos de imanes permanentes de altas prestaciones (ej. series Bonfiglioli BTD, BCR y BMD). Tiempo En caso de requerimientos de par intermitentes con picos muy altos, la selección y dimensionamiento del Active Cube se puede realizar siguiendo estos pasos: a.Verificar las fases de la tensión de alimentación (1 o 3 fases) y el voltaje (≈230V o ≈400V) Si la tensión es 1fs-230V o 3fs-230V -> Serie ACU201 Si la tensión es 3fs-400V -> Serie ACU401 b.Verificar las condiciones de la instalación (temperatura ambiente, altitud, condiciones de la tensión de alimentación,…) están dentro de los límites -> En caso de condiciones de trabajo inusuales dirigirse al departamento MDS local para el dimensionamiento adecuado del convertidor. c.Calcular el par medio MRMS y la corriente media necesaria IRMS , siguiendo el perfil gráfico de la aplicación. d.Calcular el par máximo del motor MMAX con el perfil gráfico de la aplicación i la IMAX necesaria. e.Seleccionar la talla del convertidor siguiendo estas condiciones: - In convertidor ≥ IRMS motor (la corriente nominal del convertidor igual o superior a la del motor) - Ipk convertidor ≥ IMAX motor (la corriente máxima del convertidor debe ser superior a la corriente máxima del motor). f. ¿El servomotor es Bonfiglioli de las series BTD, BCR o BMD? Si: -> Seleccionar los módulos de realimentación EMRES03 o EMABS01 (mirar opciones de módulos en la sección “Módulos de expansión” de este catálogo) No: -> Seleccionar el módulo de expansión necesario para el servomotor utilizado (mirar opciones de módulos en la sección “Módulos de expansión” de este catálogo). g.Clase de protección EMC requerida 1. A1 -> No requerida hasta 9,2kW 2. A2 -> Filtro externo EMC (mirar filtros EMC en la sección de accesorios de este catálogo) 3. B -> Filtro externo EMC (mirar filtros EMC en la sección de accesorios de este catálogo) h.¿Cuantas entradas, salidas, adquisición de datos, comunicación entre convertidores son necesarios? -> Seleccionar el módulo de expansión adecuado (mirar opciones de módulos en la sección “módulos de expansión” de este catálogo). i. Comunicaciones con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS,…) son necesarias? -> Seleccionar el módulo de comunicación requerido (mirar opciones en la sección “módulos de comunicación” de este catálogo). j. ¿Se prevén problemas de armónicos? -> Seleccionar inductancia de entrada (mirar inductancias de entrada en la sección de “Accesorios” de este catálogo). k.¿Es necesaria resistencia de frenado? -> Seleccionar resistencia de frenado (mirar resistencias de frenado en la sección de “Accesorios” de este catálogo). 24 Módulos opcionales El Active Cube ha sido diseñado para ofrecer la máxima flexibilidad en el hardware para satisfacer todos los requisitos de control. Los departamentos de ingeniería tienen la posibilidad de elegir entre una amplia gama de módulos de expansión para su conexión directa en los 3 slots disponibles en el Active Cube. El montaje y conexión es rápido y fácil gracias a los dispositivos de anclaje del dispositivo. Usando módulos opcionales, la capacidad de integración del Active Cube es muy alta: el número de posibles configuraciones utilizando las diferentes alternativas es sorprendentemente alto. ¡Elija la mejor configuración de hardware del Active Cube para su aplicación! Módulos Interfaz Módulo interfaz Conexión opcional de teclado de programación KP500, interfaz serie KP232 y cable accesorio KPCMK que permite la parametrización remota del equipo. Módulo interfaz Módulos de comunicación CM Disponibilidad de diferentes protocolos de comunicación: •CM-232, interfaz RS232 CM-485, interfaz RS485 •CM-PDP V1, interfaz Profibus-DP •CM-CAN, interfaz CANopen •CM-DEV, interfaz Devicenet •CM-EtherCAT®, interfaz EtherCAT® •CM-ProfiNet, interfaz Profinet •CM-VABus/TCP, interfaz Ethernet VA BUS TCP •CM-Ethernet IP •CM-Modbus TCP •Otros protocolos, bajo demanda. Módulos expansión EM Módulos de ampliación y control de entradas y salidas y otros requerimientos específicos: •EM-IO, entradas analógicas y digitales, 4 variantes disponibles. •EM-ENC, interfaz encoder, salida de frecuencia y system bus, 5 variantes disponibles. •EM-RES, interfaz resolver, salida de frecuencia y system bus, 3 variantes disponibles. •EM-SYS, interfaz system bus para comunicaciones Systembus. (Bajo demanda, system bus combinado con módulo de comunicación CM-CAN). •EM-ABS, módulo encoder absoluto. •Otros módulos personalizados, bajo demanda. Módulo comunicación CM Módulo expansión EM 25 Módulos opcionales Los módulos opcionales pueden ser solicitados por separado o junto con la unidad básica del convertidor Active Cube. La mayoría de módulos opcionales del Active Cube pueden ser utilizados en las series Active y AgilE, permitiendo así que la transición entre las diferentes gamas de convertidores sea fácil, usando el mismo sistema de automatización. Seleccione el módulo para personalizar su Active Cube y mejor se adapte a su aplicación. Encoder EA Equipamiento Básico Active 1 AS 6 DS Relé RF Tipo (s) Canal Z System bus si 1 1 - HTL si EM-IO-01 1 1 3 - 2 - HTL si si EM-IO-02 1 1 3 - 1 - HTL si si 2) - ED 3) EM-IO-03 1 2 2 - 1 - HTL no si EM-IO-04 - - 2 1 1) - - - - si EM-ENC-01 1 - - - - si EM-ENC-02 1 1 - 1 1) - - 5) TTL y HTL no si TTL y HTL no si EM-ENC-03 - - - - - - TTL y HTL no si EM-ENC-04 1 1 - - 1 - TTL y HTL si no EM-ENC-05 1 1 - - - - TTL y HTL si si EM-RES-01 1 - - - - EM-RES-02 1 - - - EM-RES-03 1 - 3 EM-SYS - - EM-ABS-01 1 - si 5) Resolver si - si 6) Resolver no 2 - - Resolver 4) si - - - - 3 2 - si 5) 1)Puede ser utilizada como entrada digital. 2)MFI1 puede ser utilizada como entrada digital. 3)Una es usada como habilitación del control. DI puede ser utilizada como entrada encoder 1. 4)EM-RES-03: Resolver y PTC conexión a conector DSub 9. Comunicaciones CM-CAN CM-PDPV1 CM-485 Conexión con conector DSub 9. CM-232 CM-CAN-T CM-PDPV1-T CM-485-T CM-DEV CM-EtherCAT® CM-ProfiNet CM-VABus/TCP Conexión Bus con terminales de muelle. - - Endat 2.1 hiperface SSI si si 5)Repetición de frecuencia sin canal Z 6)Repetición de frecuencia con canal Z RF: Repetición de frecuencia, simulador sensor de velocidad. Todas las entradas/salidas están realizadas con bornes desconectables. 26 Consola programación / KP500 La consola de programación KP500 está equipado con la función de copia de parámetros que permite al usuario la carga de parámetros desde el convertidor a la memoria no volátil instalada en el teclado KP500, permitiendo la descarga de este bloque de parámetros en otro convertidor. Teclado de de programación puede ser configurado para un convertidor y aplicación específica y permite la visualización de los valores de servicio así como de los parámetros físicos y eléctricos. El convertidor también puede ser controlado desde el teclado de programación, órdenes como: paro/marcha, referencia de frecuencia (aumento y disminución de velocidad). La consola de programación KP500 no es necesario para el funcionamiento del convertidor. El Active Cube puede operar sin necesidad de conectar la consola de programación KP500 y puede ser utilizado por el usuario cuando lo crea oportuno. Cable conexión remota (3 metros) Soporte para teclado de programación KP500 Consola de programación KP500 Kit de instalación remota / KPCMK La KPCMK es utilizada para el control remoto del convertidor desde la KP500. Montaje remoto KP500 4 tornillos K 35 x 10 mm Tapa trasera kit Puerta cuadro eléctrico Emplazamiento 92 x 92 mm Instalación remota en exterior de cuadro. Anclaje 27 Consola de Programación / KP-232 El interfaz serie KP232, puede utilizarse como alternativa al teclado de programación KP500. Se utiliza para la parametrización, monitorización, control y puesta en marcha desde un PC o portátil . La conexión serie punto a punto entre el convertidor y el PC cumple con las especificaciones de transmisión de datos entre terminales (DTE) y equipos de comunicación de datos (DCE), necesitando para su conexión un cable pin a pin con conector DB9. La interfaz KP232 puede ser utilizada en líneas no superiores a 15 metros. El protocolo de transmisión serie asegura una transmisión de datos muy fiable y no necesita señales de confirmación entre el ordenador y el variador de frecuencia. El software de programación VPlus puede ser suministrado de forma gratuita con este accesorio. Este programa corre sobre Windows. Es una herramienta pensada y dedicada para tener un completo control sobre el Active Cube desde el PC, incluyendo las funciones de puesta en servicio y parametrización, con detección automática de la presencia hardware o interfaz como KP232, CM232 o CM485. El software VPlus incluye la función osciloscopio digital. El osciloscopio dispone de cuatro canales configurables para monitorizar de forma gráfica el comportamiento de innumerables parámetros. Datos Técnicos Rango kBaud Hasta 115.2 kb KP232 Plug-In Active Cube Línea RS232 PC/Notebook 28 Comunicación Serie RS232 / CM-232 La tarjeta opcional de comunicaciones CM-232 habilita la conexión serie RS232 en el convertidor Active Cube con un dispositivo de control externo, PC u ordenador portátil basada en el estándar ANSI EIA/TIA-232E y CCITT V.28. Este estándar define las características eléctricas y mecánicas para la conexión serie entre un equipo de gestión de datos (DTE) y uno de transmisión de datos (DCE). La interfaz serie se conecta mediante un conector DB9 con conexiones punto a punto DCE. El protocolo de transmisión de datos serie es muy seguro por lo que no necesita señales de confirmación de entrega reduciendo así el número de conexiones requeridas a tres. La distancia máxima entre varios nodos (variadores de frecuencia) y el maestro (PC, PLC) permitida por este Bus depende del cable utilizado y la velocidad de transmisión seleccionada. La opción de comunicaciones serie RS232 puede ser también utilizada para la programación y monitorización de Active Cube mediante el software VPlus. Long. de cable Vel. Max Baud Hasta 30m 19.2 Hasta 10m 115.2 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-232 LíneaRS232 PC/Notebook Ubicación del módulo CM-232 en el variador de frecuencia 29 Comunicación Serie RS485 / CM-485 El módulo de comunicaciones serie CM-485 está diseñado para la transmisión de información a alta velocidad a largas distancias en aplicaciones industriales. El bus RS485 soporta hasta 30 nodos para el intercambio de datos con un sistema bidireccional de dos hilos. La interfaz está provista de un conector DB9, siguiendo el estándar de transmisión física de datos ITU V.11 y ANSI EIA/TIA-422B La tarjeta de comunicaciones CM-485 incluye la resistencia de final de línea que puede ser conectada o desconectada mediante un micro interruptor. La dirección de red del variador de frecuencia es seleccionada vía software a través de la consola de programación KP500 o mediante una unidad de control o PC en comunicación serie con el módulo de comunicaciones KP-232. El RS485 cumple con el estándar ISO 1745 para la transmisión de datos ligada a un código. La velocidad estándar de transmisión y monitorización de funciones puede ser programada mediante el software VPlus. Long. de cable Vel. Max Baud Hasta 12000m 4.8 Hasta 2000m 19.2 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-485 Línea RS485 Ubicación del módulo CM-485 en el variador de frecuencia PC/Notebook 30 RS485 / CM-485 Comunicación serie y Modbus Comunicación Modbus El módulo de comunicaciones CM-485 permite la selección del protocolo Modbus. El protocolo de comunicaciones puede ser fácilmente modificado mediante un parámetro. Por tanto es una forma muy económica para integrar los variadores de frecuencia Active Cube en una red de comunicaciones Mobbus con el módulo de comunicaciones estándar. Hay dos protocolos disponibles. El protocolo Modbus RTU con una buena implantación en el ámbito industrial y conocido por el usuario, permite la comunicación rápida entre diferentes dispositivos. Adicionalmente el módulo de comunicaciones CM-485 también soporta Modbus ASCII, que permite de forma fácil la parametrización y diagnosis de las comunicaciones entre diferentes dispositivos. Permite un amplio rango de nodos que van de 1 a 247. Long. de cable Vel. Max Baud Hasta 12000m 4.8 Hasta 2000m 19.2 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-485 Módulo CM-485 PC/Notebook Ubicación del módulo CM-485 en el variador de frecuencia 31 Comunicación Profibus DP / CM-PDP V1 El micro-interruptor interno habilita la resistencia de 220 Ω de terminación de red incorporada en el módulo. Long. de cable El módulo de comunicaciones Profibus DP CM-PDP V1 cumple con la normativa referente a buses de comunicación estándar DIN 19245. Esta versión de Profibus ha sido optimizada a fin de proporcionar un rendimiento excelente en términos de velocidad y bajos costes de conexión. Ha sido adaptada para la comunicación entre sistemas de automatización y dispositivos de periferia descentralizada. Siguiendo los perfiles de control de regulación de velocidad definidos por Profidrive para variadores de frecuencia soporta CMP-DP: PPO1, PPO2, PPO3, PPO4. El módulo de comunicaciones CM-PDP soporta diferentes velocidades de transmisión según el rango recogido en la norma estándar EN 50170. La velocidad máxima de transmisión se ajusta automáticamente a la programada en el maestro de la red. El módulo CM-PDP está equipado con un micro interruptor para activar la resistencia de final de línea, incluida en el CM-PDP. Vel. Max Baud Hasta 200m 93.75 Hasta 1000m 187.5 Hasta 400m 500 Hasta 200m 1500 Hasta 100m 12000 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-PDPV1 Línea DP Ubicación del módulo CM-PDP en el variador de frecuencia PC/Notebook 32 Comunicación CAN Open / CM-CAN CANopen El módulo de expansión de comunicaciones CM-CAN es la opción con interfaz de CAN para el control de red que cumple con la normativa de transmisión de datos estándar ISO/DIS 11898. El pinout del conector DB9 se basa en la especificación “CAN in Automation e.V.”, que permite la conexión de hasta 127 nodos en la misma red. Las direcciones de red son asignadas vía software. La resistencia de terminación de línea se activa mediante un micro-interruptor en el módulo. La corriente terminación de final de línea cumple con las especificaciones del protocolo de CANopen DS-301 V4.02. La distancia máxima permitida entre dos nodos depende de la calidad del cable utilizado y de la velocidad de transmisión seleccionada. Mirar tabla. El micro-interruptor interno habilita la resistencia de terminación de línea incorporada en el módulo Long. del cable Vel. Max Baud Hasta 5000m 10 Hasta 2500m 20 Hasta 1000m 50 Hasta 800m 100 Hasta 500m 125 Hasta 250m 250 Hasta 100m 500 Hasta 25m 1000 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-CAN Línea CANopen PC/Notebook Ubicación del módulo CM-CAN en el variador de frecuencia 33 Comunicación Devicenet / CM-DEV El módulo de comunicaciones DeviceNetCM-DEV cumple con las especificaciones de la norma ODVA/CIP. Soporta 2 tipos de conexión: mensaje explícito y mensaje E/S. El intercambio de datos de Entradas/Salidas se realiza siguiendo la CIP que define las direcciones de entradas y salidas para variadores de frecuencia de corriente alterna: direcciones de salida 20, 21, 22, 24, direcciones de entrada 70, 71, 72, 74. Adicionalmente, el fabricante especifica la disponibilidad de la dirección 100 para salida y la 101 para entrada. El módulo de comunicaciones CM-DEV está equipado con un conector de 5 polos enchufable, diseñado de acuerdo al estándar ODVA. El módulo de comunicaciones CM-DEV se beneficia del mismo diseño del resto de módulos de comunicación y permite una conexión fácil y rápida con el variador de frecuencia. Soporta diferentes velocidades de transmisión, debe ser seleccionada según la longitud del cable. Long. del cable Vel. Max Baud Hasta 500m 125000 Hasta 250m 250000 Hasta 100m 500000 La longitud del cable limita la velocidad de transmisión. En la tabla se muestran las velocidades admisibles en función de la longitud del cable y corresponden al rango máximo de kBaud. Los valores son orientativos y pueden variar considerablemente en función de las características del cable utilizado. Módulo CM-DEV Línea DeviceNet Ubicación del módulo CM-DEV en el variador de frecuencia PC/Notebook 34 Comunicación EtherCAT® / CM-EtherCAT® El módulo de comunicaciones CM-EtherCAT® para protocolos de comunicaciones EtherCAT® es compatible con el estándar marcado por la EtherCAT® Technology Group (ETG). Gestiona paquetes SDO y PDO. Siguiendo el estándar DS402 soporta diferentes perfiles de ”motion control” : control de posición, control de velocidad, perfil de velocidad, homing, interpolación. El acceso y control de parámetros del variador de frecuencia es posible desde una unidad de control externa (p. ej. PLC) que sea compatible con el estándar EtherCAT®. Recomendado para redes de comunicación distribuidas con sincronismo (DCs). Módulo CM-EtherCAT® Línea EtherCAT PC/Notebook Ubicación del módulo de comunicaciones CM-EtherCAT® en el variador de frecuencia 35 Comunicación Profinet / CM-ProfiNet El módulo de comunicaciones CM-ProfiNet permite al Active Cube comunicarse de forma efectiva con otros dispositivos en una red Profinet. Soporta dos modelos de configuración: configuración no “motion” (basada en la configuración del Active Cube en control de velocidad) y configuración motion (configuración motion a través del Motion Control Interface MCI). Diferentes modos de operación están implementados en la configuración de motion control: Perfil de control de posición, control de velocidad, homing y registro de tablas dinámicas . Gestión de paquetes PKW y PDZ. El acceso y control de todos los parámetros del variador de frecuencia es posible de forma remota a través de un control externo (p. ej. PLC) que sea compatible con Profinet estándar. Su representante Bonfiglioli local está a su disposición para ayudarle en la selección del dispositivo Profinet más adecuado para su aplicación. Módulo CM-ProfiNet Línea ProfiNet Ubicación del módulo CM-ProfiNet en el variador de frecuencia PC/Notebook 36 Comunicación Ethernet VA BUS TCP / CM-VABus/TCP El módulo de comunicaciones CM-VABus/TCP soporta TCP/IP estándar. Hay dos versiones disponibles: CM-VABus/TCP con 1 conector RJ45 activo y la versión CM-VABus/TCP 2P con 2 puertos RJ45 activos que permite la conexión en estrella de múltiples variadores de frecuencia en la misma red actuando como switch. Características Ethernet: 10/100MB (10 Base-T/100 Base-T), auto negociación, MDI/MDIX Es posible comunicar de forma simultánea con un PC mediante el software VPlus o con un PLC con el mismo variador de frecuencia. La herramienta de configuración TCP/IP está disponible. Módulo CM-VABus/TCP LíneaEthernet PC/Notebook Ubicación del módulo CM-VABus/TCP en el variador de frecuencia 37 Módulo System bus / EM-SYS El “System Bus” de los variadores de frecuencia Active Cube es un bus de comunicaciones propietario basado en el protocolo CANopen, que permite el intercambio, a alta velocidad, de datos entre los variadores de frecuencia y otros dispositivos. El maestro intercambiará información con todos los elementos integrados en la red. El protocolo system bus permite la conexión de hasta 64 nodos, unidos por un cableado de dos hilos. La terminación de Bus (en el primer o último nodo) puede ser activado a través de un micro-interruptor integrado en el módulo EM-SYS. El system bus está provisto de tres canales PDO (Process Data Object) que permite el intercambio rápido de datos de proceso entre los variadores de frecuencia de la red. También incorpora dos canales SDO (Service Data Object) para paquetes de parametrización. Gracias a los tres canales PDO, con un canal de transmisión y otro de recepción, todos los datos de los variadores de frecuencia pueden ser transmitidos. Entre otras ventajas, esto permite crear una red maestro / esclavo en estrella con facilidad asegurando las comunicaciones a muy alta velocidad. Cada canal de transmisión y recepción de datos está compuesto de 8 bytes que pueden ser utilizados libremente para la gestión de paquetes, ofreciendo una gran flexibilidad para un gran abanico de aplicaciones. La selección de paquetes de transmisión y recepción se hace de forma muy sencilla con el programa VPlus y no son necesarias herramientas adicionales de configuración. PLC System bus Maestro Field bus Interfaz PARÁMETROS SDO 2 SDO 1 Active Cube Inverter CONTROLAR PDO SYSTEMBUS interfaz Sistema de control / PC Ubicación del módulo EM-SYS en el variador de frecuencia System bus Esclavo (s) Active Cube Inverter PARÁMETROS SDO 2 SDO 1 CONTROLAR PDO SYSTEMBUS interfaz 38 Módulo de Entradas / Salidas EM-IO-01 El módulo de expansión EM-IO-01 permite la ampliación del número de entradas y salidas estándar del variador de frecuencia Active Cube para diferentes aplicaciones. También tiene disponibles entradas y salidas analógicas para señales bipolares y pueden ser configuradas a través de los parámetros del variador. Las entradas digitales suplementarias proporcionadas por el módulo de expansión son eléctricamente equivalentes a las que integra el variador de frecuencia de forma estándar. El contacto de relé es una alternativa para la activación de la potencia a la salida de relé disponible en la configuración estándar. Dispone de dos terminales de control para SYSTEMBUS que permite la conexión rápida y sencilla de dispositivos descentralizados. El módulo está equipado con dos conectores enchufables, (X410A y X410B) separados físicamente. Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 +20V / 180mA GND 20V EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Conector X410B Terminal Función X410A.1 Salida 20 VDC (180 mA) X410A.2 GND para 20 VCD X410A.3 Entrada Digital Multifunción EM-S1IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.4 Entrada Digital Multifunción EM-S2IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.5 Entrada Digital Multifunción EM-S3IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.6 X410A.7 Terminal X410B.1 10Vref 1 2 3 4 5 6 7 EM-S2OUTD EM-S2OUTD EM-S1INA EM-S1OUTA CAN-Low CAN-High GND 10V X410B.2 Salida Relé Multifunción EM-S1OUTD. Umax = 24 V, 1 A (óhmico) Función Salida Relé Multifunción EM-S2OUTD. Umax = 24 V, 1 A (óhmico) X410B.3 Entrada Analógica EM-S1INA +/- 10 V or +/- 20 mA X410B.4 Salida Analógica Multifunción EM-S1OUTA +/- 10 V X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND para señales +/- 10 V Ubicación del módulo EM-IO-01 en el variador de frecuencia 39 Módulo Entradas - Salidas EM-IO-02 Como el EM-IO-01, el módulo de expansión EM-IO-02 amplía la disponibilidad de entradas y salidas de la configuración estándar del variador de frecuencia Active Cube. El módulo EM-IO-02 tiene una configuración ligeramente diferente respecto a la versión -01, incorpora una entrada para sonta térmica PTC en lugar de una de las salidas de relé. Las funciones del resto de terminales son similares al módulo EM-IO-01. Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 +20V / 180mA GND 20V EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Conector X410B PTC 10Vref θ 1 2 3 4 5 6 7 PTC GND-PTC EM-S1INA EM-S1OUTA CAN-Low CAN-High GND 10V Ubicación del módulo EM-IO-02 en el variador de frecuencia Terminal Función X410A.1 Salida 20 VDC (180 mA) X410A.2 GND para 20 VCD X410A.3 Entrada Digital Multifunción EM-S1IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.4 Entrada Digita Multifunción EM-S2IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.5 Entrada Digital Multifunción EM-S3IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.6 X410A.7 Salida Relé Multifunción EM-S1OUTD. Umax = 24 V, 1 A (óhmico) Terminal Función X410B.1 Entrada para PTC motor X410B.2 GND para PTC motor X410B.3 Entrada Analógica EM-S1INA +/- 10 V or +/- 20 mA X410B.4 Salida Analógica Multifunción EM-S1OUTA +/- 10 V X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND para señales +/- 10 V 40 Módulo Entradas / Salidas EM-IO-03 El módulo de expansión EM-IO-03 es otra variante para ampliar la cantidad de entradas y salidas de la configuración estándar del variador de frecuencia Active Cube. Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 +20V / 180mA GND 20V EM-S2OUTA EM-S2IND EM-S3IND EM-S1OUTD EM-S1OUTD Conector X410B PTC 10Vref θ 1 2 3 4 5 6 7 PTC GND-PTC EM-S1INA EM-S1OUTA CAN-Low CAN-High GND 10V Terminal Función X410A.1 Salida 20 VDC (180 mA) X410A.2 GND para 20 VCD X410A.3 Salida Analógica Multifunción EM-S2OUTA 0-20 V / 4-20 mA X410A.4 Entrada Digital Multifunción EM-S2IND. Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC X410A.5 Entrada Digital Multifunción EM-S3IND. Vmax = 30 V (24 V/10mA ), compatible con PLC X410A.6 X410A.7 Salida Relé Multifunción EM-S1OUTD. Umax = 24 V, 1 A (óhmico) Terminal Función X410B.1 Entrada PTC motor X410B.2 GND para PTC motor X410B.3 Entrada Analógoca EM-S1INA +/- 10 V y +/- 20 mA X410B.4 Salida Analógica EM-S1OUTA +/- 10 V X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND Ubicación del módulo EM-IO-03 en el variador de frecuencia 41 Módulo Entradas / Salidas EM-IO-04 El módulo de expansión EM-IO-04 es otra variante para ampliar la cantidad de entradas y salidas de la configuración estándar del variador de frecuencia Active Cube. Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 +20 V GND 20 V EM-S2IND +20 V GND 20 V EM-S3IND +20 V Conector X410B SYS 1 2 3 4 5 6 7 EM-MPTC / EM-KTY EM-S1IOD GND 20 V CAN-Low CAN-High CAN GND Ubicación del módulo EM-IO-04 en el variador de frecuencia Terminal Función X410A.1 Salida de Tensión 20 V X410A.2 Tierra / GND para 20 V X410A.3 Entrada Digital EM-S2IND X410A.4 Salida de Tensión 20 V X410A.5 Tierra / GND para 20 V X410A.6 Entrada Digital EM-S3IND X410A.7 Salida de Tensión 20 V Terminal Función X410B.1 X410B.2 Entrada de resistencia PTC de temperatura de motor, o sensor de temperatura motor EM-KTY X410B.3 Puerto Digital EM-S1IOD / Entrada o Salida Digital X410B.4 Tierra / GND para 20 V X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 Tierra / GND 42 Módulo Sensor de Velocidad EM-ENC-01 El módulo de expansión EM-ENC-01 amplía el número de entradas para sensores de velocidad en el variador de frecuencia, también incrementa el número de salidas de pulsos configurables con salida de repetición de pulsos de encoder. El módulo EM-ENC-01 soporta sensores de velocidad incrementales con tecnología HTL y TTL de acuerdo con el estándar EIA RS422 con lógica de 5 voltios. El módulo para sensor de velocidad EM-ENC-01 está equipado con terminales de conexión para señales A, A, B y B para el sensor de velocidad de línea y terminales de salida de repetición de pulsos con las mismas señales (emulación encoder). Esto hace posible crear configuraciones maestro - esclavo entre varios variadores de frecuencia utilizando las señales de salida como señales de entrada del siguiente dispositivo. La entrada analógica DC +/- 10 V puede ser utilizada como referencia de frecuencia para el convertidor. El mismo conector también incorpora una salida de tensión DC + 5 V (200 mA) para alimentación del sensor de velocidad. Como otros módulos de expansión EM, el EM-ENC-01 incorpora la interfaz para Systembus. ENCODER LineDriver Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 A A B B +5V out GND A out Conector X410B 10Vref 1 2 3 4 5 6 7 A out B out B out EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND Terminal Función X410A.1 Canal A del sensor de velocidad X410A.2 Canal A del sensor de velocidad X410A.3 Canal B del sensor de velocidad X410A.4 Canal B del sensor de velocidad X410A.5 Salida de tensión + 5 V (200 mA) X410A.6 GND para 5 V X410A.7 Salida Canal A de repetición de pulsos del sensor de velocidad Terminal Función X410B.1 Salida canal A de repetición de pulsos del sensor de velocidad X410B.2 Salida canal B de repetición de pulsos del sensor de velocidad X410B.3 Salida canal B de repetición de pulsos del sensor de velocidad X410B.4 Entrada Analógica EM-S1INA +/- 10 V X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND Ubicación del módulo EM-ENC-01 en el variador de frecuencia 43 Módulo Sensor de Velocidad EM-ENC-02 El módulo de expansión EM-ENC-02 aumenta las posibilidades de conexión de sensores de velocidad de la configuración estándar del variador de frecuencia, incorpora una salida de + 5 V CC para alimentación de encoder. El mismo módulo está equipado también una entrada analógica CC 0 ... 20 mA y +/- 20 mA y una salida analógica DC + 20 mA, junto a una entrada para PTC de temperatura de motor y un puerto configurable como entrada o salida digital. Este módulo también está equipado con un puerto Systembus. ENCODER LineDriver Conector X410A A A B B +5V out GND EM-S1IND/OUTD 1 2 3 4 5 6 7 Conector X410B PTC 10Vref θ 1 2 3 4 5 6 7 PTC GND-PTC EM-S1OUTA EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND Ubicación del módulo de expansión EMENC-02 en el variador de frecuencia Terminal Función X410A.1 Canal A del sensor de velocidad X410A.2 Canal A del sensor de velocidad X410A.3 Canal B del sensor de velocidad X410A.4 Canal B del sensor de velocidad X410A.5 Salida de tensión + 5 V (200 mA) X410A.6 GND para 5 V X410A.7 Entrada / Salida Digital EM-S1IND/OUTD Terminal Función X410B.1 Entrada para PTC de motor X410B.2 GND para PTC de motor X410B.3 Salida Analógica EM-S1OUTA 0 ... 20 mA X410B.4 Entrada Analógica EM-S1INA +/- 10 V y +/- 20 mA X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND 44 Módulo Sensor de Velocidad / EM-ENC-03 El módulo de expansión EM-ENC-03 amplía la capacidad de conexión de la configuración estándar del variador de frecuencia Active Cube, proporcionando un interfaz para la conexión de un sensor de velocidad adicional al convertidor. El módulo también está equipado con un puerto de comunicaciones Systembus. ENCODER LineDriver Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 Terminal Función X410A.1 Canal A del sensor de velocidad A A B B X410A.2 Canal A del sensor de velocidad X410A.3 Canal B del sensor de velocidad X410A.4 Canal B del sensor de velocidad X410A.5 - GND X410A.6 GND X410A.7 - Terminal Función X410B.1 - X410B.2 - X410B.3 - X410B.4 - X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND Conector X410B 1 2 3 4 5 CAN-Low 6 CAN-High 7 GND Ubicación del módulo EM-ENC-03 en el variador de frecuencia 45 Módulo Sensor de Velocidad / EM-ENC-04 El módulo de expansión de encoder EM-ENC-04 amplía las posibilidades de conexión de sensores de velocidad estándar del variador de frecuencia. Incorpora un interfaz para la conexión de sensores de velocidad con canal Z. Este módulo es capaz de controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL, o push-pull basados en el estándar EIA RS422 (encoder de línea). El módulo de encoder EM-ENC-04 incorpora 6 canales: A, A, B, B para el control del sentido de giro y Z, Z señales para el control de velocidad. El mismo módulo también incorpora una entrada analógica ± 10 V ó ± 20 mA, una salida de tensión ± 10 V y una salida adicional de relé. El módulo incorpora dos salidas de tensión, + 5 V y + 24 V para alimentación del sensor de velocidad. ENCODER LineDriver Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 A A B B Z Z +5V out Conector X410B ±10Vref 1 2 3 4 5 6 7 +20V out GND EM-S1OUTA EM-S1INA EM-S1OUTD.1 EM-S1OUTD.2 GND Ubicación del módulo EM-ENC-04 en el variador de frecuencia Terminal Función X410A.1 Canal A del sensor de velocidad X410A.2 Canal A del sensor de velocidad X410A.3 Canal B del sensor de velocidad X410A.4 Canal B del sensor de velocidad X410A.5 Canal Z del sensor de velocidad X410A.6 Canal Z del sensor de velocidad X410A.7 Salida de Tensión + 5 V (200mA) Terminal Función X410B.1 Salida de Tensión + 20 V (180 mA) X410B.2 GND X410B.3 Salida Analógica ± 10 V X410B.4 Entrada Analógica ± 10 V X410B.5 X410B.6 X410B.7 Salida Relé Multifunción EM-S1OUTD. Umax = 24 V, 1 A (óhmico) GND 46 Módulo Sensor de Velocidad / EM-ENC-05 El módulo de sensor de velocidad EM-ENC-05 incrementa las posibilidades de conexión del variador de frecuencia estándar, proporcionando una interfaz adicional para la conexión de sensores de velocidad con canal Z. Este módulo controla sensores de velocidad incrementales TTL, HTL, o push-pull según el estándar EIA RS422 (encoders de línea). El módulo de encoder EM-ENC-05 incorpora 6 canales para el control de estos sensores: A, A, B, B para el sentido de giro y canales Z, Z para el control de velocidad. El módulo también dispone una entrada analógica de ± 10 V ó ± 20 mA, una entrada analógica de tensión ± 10 V y una salida adicional de relé. También incorpora un puerto de comunicaciones SYSTEMBUS. ENCODER LineDriver Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 A A B B Z Z +5V out Conector X410B 10Vref 1 2 3 4 5 6 7 +20V out GND EM-S1OUTA EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND Terminal Función X410A.1 Canal A del sensor de velocidad X410A.2 Canal A del sensor de velocidad X410A.3 Canal B del sensor de velocidad X410A.4 Canal B del sensor de velocidad X410A.5 Canal Z del sensor de velocidad X410A.6 Canal Z del sensor de velocidad X410A.7 Salida de Tensión + 5 V (200mA) Terminal Función X410B.1 Salida de Tensión + 20 V (180 mA) X410B.2 GND X410B.3 Salida Analógica EM-S1OUTATA 0 ... 20 mA X410B.4 Entrada AnalógicaEM-S1INA +/- 10 V and +/- 20 mA X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND Ubicación del módulo EM-ENC-05 en el variador de frecuencia 47 Módulo de Resolver / EM-RES-01 El módulo de resolver (transductor de posición angular) EM-RES-01 amplía las funciones estándar del variador de frecuencia Active Cube proporcionando una entrada suplementaria para la conexión de un resolver (sensor absoluto de velocidad electromecánico). El resolver transmite la posición del eje del motor de forma inmediata hasta el momento de la parada, así como su posición angular en una vuelta. El módulo EM-RES-01 está provisto de 6 terminales para la conexión, dos señales sinØ y cosØ generadas por el resolver más las conexiones de alimentación del mismo. El módulo EM-RES-01 también está provisto de una salida digital de pulsos que emula la señal de un sensor de velocidad incremental (encoder) mediante la generación de las señales A, A, B, B, que puede ser utilizada para la sincronización de cualquier eje conectado como esclavo. La entrada analógica multifunción EM-S1INA (± 10 V o ± 20 mA) y un puerto de comunicaciones Systembus completan las funciones de este módulo y amplían las prestaciones estándar de variador de frecuencia Active Cube. •Análisis del resolver. •Salida de repetición de frecuencia sin canal Z. •Entrada analógica •Systembus Conector X410A RESOLVER 1 2 3 4 5 6 7 +VREF out -VREF out SIN+ SINCOS+ COSA out Conector X410B ±10Vref 1 2 3 4 5 6 7 A out B out B out EM-S1INA CAN-Low CAN-High GND Ubicación del módulo EM-RES-01 en el variador de frecuencia Terminal Función X410A.1 (+) ~6 VAC Tensión de alimentación del resolver (-) (Imax = 60mA) X410A.2 X410A.3 X410A.4 X410A.5 X410A.6 Entrada señal de resolver sinq Entrada señal de resolver cosq X410A.7 Canal A emulador sensor de velocidad incremental Terminal Función X410B.1 Canal A emulador sensor de velocidad incremental X410B.2 Canal B emulador sensor de velocidad incremental X410B.3 Canal B emulador sensor de velocidad incremental X410B.4 Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA X410B.5 CAN-Low Systembus X410B.6 CAN-High Systembus X410B.7 GND 48 Módulo resolver / EM-RES-02 El módulo de resolver (transductor de posición angular) EM-RES-02 amplía las funciones estándar del variador de frecuencia Active Cube proporcionando una entrada adicional para la conexión de un resolver. Este módulo comparte las características del módulo EM-RES-01 excepto por la señal de emulación de encoder con señal cero, que en este caso sustituye al puerto de comunicaciones Systembus. •Análisis de resolver •Salida de repetición de frecuencia con canal cero •Entrada analógica Conector X410A RESOLVER 1 2 3 4 5 6 7 +VREF out -VREF out SIN+ SINCOS+ COSA out Conector X410B ±10Vref 1 2 3 4 5 6 7 A out B out B out EM-S1INA Z out Z out GND Terminal Función X410A.1 (+) ~6 VAC Tensión de alimentación resolver (-) (Imax = 60mA) X410A.2 X410A.3 X410A.4 X410A.5 X410A.6 Entrada señal resolver senq Entrada señal resolver cosq X410A.7 Canal A emulador sensor de velocidad incremental Terminal Función X410B.1 Canal A emulador sensor de velocidad incremental X410B.2 Canal B emulador sensor de velocidad incremental X410B.3 Canal B emulador sensor de velocidad incremental X410B.4 Entrada analógica ±10 V o ± 20 mA X410B.5 Canal Z emulador sensor de velocidad incremental X410B.6 Canal Z emulador sensor de velocidad incremental X410B.7 GND Ubicación del módulo EM-RES-02 en el variador de frecuencia 49 Módulo Resolver / EM-RES-03 El módulo de resolver EM-RES-03 amplía las funciones estándar del servo accionamiento Active Cube proporcionando una entrada suplementaria para la conexión de un resolver. Está específicamente diseñado para los resolvers que incorporan las series de servomotores síncronos BTD, BCR y BMD de Bonfiglioli. El módulo EM-RES-03 incorpora un conector DB9, para una fácil y rápida conexión con el servomotor síncrono integrando las señales de alimentación y control. El módulo EM-RES-03 está diseñado exclusivamente para el servo accionamiento Active Cube y el control de servomotores síncronos Bonfiglioli. Conector X410A A D 1 2 3 4 5 6 7 +24 V / 180 mA GND 24 V EM-S10UTD EM-S20UTD N.C. EM-S1INA GND 10 V Conector X410B SYS 1 2 3 4 5 6 7 N.C. EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND CAN-Low CAN-High GND Terminal Función X410A.1 Salida DC-24 V (max. 180 mA) X410A.2 Tierra 24 V X410A.3 Salida Digital EM-S1OUTD X410A.4 Salida Digital EM-S2OUTD X410A.5 Terminal Libre X410A.6 Entrada Analógica EM-S1INA X410A.7 Tierra 10 V Terminal Función X410B.1 Terminal Libre X410B.2 Entrada Digital EM-S1IND X410B.3 Entrada Digital EM-S2IND X410B.4 Entrada Digital EM-S3IND X410B.5 System bus, CAN-Low X410B.6 System bus, CAN-High X410B.7 Tierra Conector Resolver y PTC (SubD-9) 9 6 Ubicación del módulo EM-RES-03 en el variador de frecuencia 5 1 Pin Designación Función Contacto Carcasa 1 PE Conectado con PE Tierra 2 PTC+ Conexión Termistor PTC 3 COS+ Canal Coseno 4 SIN+ Canal Seno 5 +UE Tensión de excitación 6 PTC- Conexión Termistor PTC 7 COS- Canal Coseno 8 SIN- Canal Seno 9 -UE Tensión de Excitación 50 Módulo Encoder / EM-ABS-01 El módulo de expansión EM-ABS-01 amplía las posibilidades y prestaciones del variador de frecuencia Active Cube con la posibilidad de conexión de encoders absolutos de diferentes tecnologías. Pueden conectarse al Active Cube a través del módulo EM-ABS-01 las siguientes tipologías de encoders absolutos: • SinCos (opcionalmente con canales de conmutación) • Endat 2.1™ con canales SinCos • Hiperface™ • SSI (opcionalmente con canales TTL[RS-422] ó SinCos) Señales y funciones disponibles en el módulo de expansión EM-ABS-01: • System bus CAN (Interfaz Can ISO-DIS 11898, Velocidad máxima del CAN High 1 MBaud • Entrada Analógica CC -10..+10V o CC 0..+10V • 3 Entradas Digitales • 2 Salidas Digitales Con este módulo para conexión universal de encoder todas las variantes de encoder que ofrecen los servomotores Bonfiglioli pueden ser utilizadas. Conector X410A 1 2 3 4 5 6 7 A D +24 VDC input GND DC 24 V EM-S10UTD EM-S20UTD DC 5...+12 V output EM-S1INA GND DC 10 V Conector X410B SYS 1 2 3 4 5 6 7 GND EM-S1IND EM-S2IND EM-S3IND CAN-Low CAN-High GND Terminal Función X410A.1 Entrada de Tensión CC 24 V X410A.2 Tierra CC 24 V X410A.3 Salida Digital EM-S1OUTD X410A.4 Salida Digital EM-S2OUTD X410A.5 Salida Tensión CC 5 ... 12 V X410A.6 Entrada Analógica EM-S1INA X410A.7 Tierra CC 10 V Terminal Función X410B.1 Tierra X410B.2 Entrada Digital EM-S1IND X410B.3 Entrada Digital EM-S2IND X410B.4 Entrada Digital EM-S3IND X410B.5 System bus, CAN-Low X410B.6 System bus, CAN-High X410B.7 Tierra Contacto 15 10 11 6 5 1 Carcasa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Función Sin/Cos Hiperface EnDat 2.1 SSI PE PE PE PE D- Clock- Clock- D+ Clock+ Clock+ Cos- Cos- B- / Cos- Cos+ Cos+ B+ / Cos+ TMPTC- TMPTC- TMPTC- VENC VENC VENC (opcional B- / Cos-) (opcional B- / Cos-) TMPTCVENC RC- Data- Data- Sen- Sen- A- / Sen- TMPTC+ TMPTC+ VENC Sensor TMPTC+ VENC Sensor Data(opcional A- / Sen-) TMPTC+ VENC Sensor R+ C+ Data+ Data+ Sen+ A+ / Sen+ A+ / Sen+ GND GND GND Data+ (opcional A+ / Sen+) GND Ubicación del módulo EM-ABS-01 en el variador de frecuencia 51 Software VPlus El VPlus es una herramienta de software basada en Windows que guía al diseñador de aplicaciones industriales en la definición y configuración óptima del variador de frecuencia Active Cube. La comunicación entre el VPlus y el Active Cube está basada en el estándar de comunicaciones serie RS232/485. La conexión entre el variador de frecuencia y el PC se puede realizar utilizando los diferentes módulos de expansión disponibles: KP232, CM232, CM-485 o CM-VATCP. Con el software VPlus se abre un gran abanico de posibilidades y funcionalidades para el Active Cube Monitorización El VPlus se convierte en una herramienta muy avanzada para la visualización. El usuario dispone de toda la información del Active Cube y de las variables de proceso, lo que le permite controlar el perfecto funcionamiento del mismo. La ventana de “Valores Actuales” aglutina todas las variables de interés en una sola pantalla y permite visualizar en tiempo real las variables seleccionadas por el usuario. El tablero de instrumentos de VPlus (dashboard) se muestra como una herramienta muy efectiva para la visualización en tiempo real de los parámetros seleccionados. Diagnosis El software VPlus integra un osciloscopio muy avanzado capaz de proporcionar información en tiempo real, de una forma gráfica, de un gran número de variables que pueden ser seleccionadas por el usuario. Esta herramienta es muy útil tanto en el funcionamiento normal del proceso, como en caso de que se produzca alguna incidencia, ya que permite recoger y almacenar información muy detallada del comportamiento del variador de frecuencia. Configuración y acceso a parámetros La programación del variador de frecuencia es realmente fácil. La configuración de las funciones más importantes, así como, la parametrización del motor se realiza de una forma rápida. El diseño en forma de árbol del mapa de parámetros y su clasificación por funciones permite un acceso muy intuitivo. Personalización del Software La personalización del software VPlus permite el acceso a diferentes niveles de programación y usando el PLC interno se pueden crear programas y rutinas personalizadas para la aplicación. Control de Funciones Tecnológicas Es posible acceder y activar las funciones tecnológicas de alto nivel específicas de la aplicación. Por ejemplo, el software VPlus incluye una sección dedicada y gestión de bloques de función para aplicaciones de control de posición y otra para funciones de lógica PLC. También están disponibles funciones específicas personalizables para cada aplicación como el control dinámico del freno, control del husillo del motor, control multibomba, y otros. Configuración del motor Existe una amplia gama de funcionalidades disponibles para que el reconocimiento y parametrización del motor sea más rápido y eficaz. El software dispone de una ventana dedicada a la carga de valores de placa de motor de inducción y los parámetros pueden ser libremente manipulados en la pantalla que aparece por defecto. El proceso de autoajuste del Active Cube vía software permite la optimización del control del motor y se inicia de forma sencilla con un clic en un icono. Los parámetros de control para servomotores síncronos Bonfiglioli están disponibles en el variador de frecuencia: velocidad nominal, par a rotor parado, curvas de carga, ángulo de fase del resolver, etc. Todos los parámetros de los servomotores Bonfiglioli están almacenados en el Active Cube estándar. La selección y carga de los valores correctos del servomotor son realizadas directamente por el variador de frecuencia después de ser seleccionada la referencia correspondiente por parte del usuario a través de un interfaz simple y guiado “wizard”: el proceso solo necesita unos segundos y no necesita realizar autoajuste alguno, el motor funcionará correctamente. Puesta en Marcha El software VPlus es una herramienta muy potente para la puesta en marcha de una máquina tanto si el Active Cube es utilizado como variador de frecuencia o como servo accionamiento. Los ajustes más habituales, novedades, solución de problemas, nuevas herramientas, etc. pueden encontrarse en la sección de ayuda del software VPlus de la Web de Bonfiglioli. Osciloscopio Active Cube La funcionalidad y practicidad del osciloscopio virtual del VPlus es idéntica a cualquier osciloscopio convencional potente y moderno, con la ventaja añadida de que todos los parámetros controlados por el microprocesador pueden ser visualizados, sean de naturaleza física (corriente, tensión, frecuencia, etc.) como virtuales (Variables de control internas, temporizadores, comparadores, señales digitales internas, etc.) Las funciones más importantes del osciloscopio son: •4 canales •Visualización de valores absolutos •Cursores de la base de tiempos modificables •Base de tiempos desde 20 ms/div a 50 s/div •Diferentes “trigger” de disparo •Memoria gráfica hasta 1 Mbyte •Grabación hasta 60 min. •Muestreo de tiempo desde 2 ms a 32 ms (dependiendo del PC) •Almacenamiento en diferentes formatos 52 Funciones destacadas Niveles de control del Active Cube Las posibilidades de aplicación de la gama Active Cube es, sin duda, la más amplia de todas las familias de variadores de frecuencia Bonfiglioli. Gracias a la gran cantidad de funcionalidades, combinadas con un hardware extremadamente flexible que permite la interconexión de una importante variedad de módulos de expansión. Se pueden definir 3 niveles funcionales “virtuales” para el control de diferentes “áreas”: Nivel de control de la aplicación, Incluye funciones especiales que pueden ayudar a la integración de requisitos específicos para la aplicación que normalmente son realizados por dispositivos externos de control como un PLC. Nivel de control de máquina, Incluye bloques de software genéricos para realizar el control de la máquina. A menudo interaccionando con varios variadores de frecuencia. Nivel de control de motor, Incluye modelos matemáticos y rutinas de software específicas para un perfecto control del motor. Nivel control de aplicación Nivel de control de máquina Nivel de control de motor Nivel de control del motor En el nivel de control de motor se ha diseñado una suite en el Active Cube que incorpora casi todas las tecnologías de motor utilizadas en máquinas industriales: servomotores síncronos, motores rotatorios o lineales, así como los motores asíncronos tradicionales pueden ser utilizados y controlados por el variador de frecuencia Active Cube. Existen varios modos de control disponibles, lo que permite seleccionar la forma más correcta con precisión y facilidad, proporcionando al sistema estabilidad y alto rendimiento para satisfacer los requisitos de cualquier aplicación industrial, desde el control de bombas y ventiladores a sistemas de sincronización o controles de posición sofisticados. Modos de control de motor Control V/F lazo abierto para motores de inducción (modo 110) Precisión: • Facilidad de uso: • Control vectorial (orientación de campo) en lazo cerrado para motores de inducción (modo 210) Precisión: •••• Facilidad de uso: •• Control vectorial (orientación de campo) en lazo abierto para motores de inducción (modo 410) Precisión: ••• Facilidad de uso: ••• Control vectorial (orientación de campo) en lazo cerrado para servomotores síncronos (modo 515) Precisión: •••• Facilidad de uso: •••• 53 Funciones Destacadas Nivel de control de máquina Dentro del nivel de control de cada motor existe una gran variedad de funciones de “control de máquina”. Estas funciones ofrecen a diseñadores y usuarios del Active Cube una serie de rutinas o macros guiadas. Definido el tipo de aplicación el Active Cube carga los parámetros necesarios Modo de control Función de control PID (x11) Control V/F lazo abierto motores de inducción 110 X Control vectorial lazo cerrado para motores 210 de inducción Control vectorial lazo abierto para motores 410 de inducción Control vectorial lazo cerrado para servomotores síncronos habituales y permite, con pocos ajustes, cubrir las necesidades de automatización de muchas máquinas y sectores diferentes: función PID, sincronismos Maestro / Esclavo, eje / reductor electrónico, conmutación control par / velocidad y funciones de control de posición son sólo algunos ejemplos. 510 X Maestro esclavo Par / Velocidad & reductor electr. conmutación (x15) (x30) X X X X X X X Nivel de control de aplicación El tercer nivel de “control (específico) de aplicación”, incorpora rasgos particulares y rutinas de control diseñadas para cubrir los requisitos de aplicaciones industriales poco usuales. Estas funciones otorgan al Active Cube la excepcional capacidad de cubrir los requerimientos específicos de aplicaciones no comunes como: aplicaciones no personalizadas (macros) integradas en el variador de frecuencia, porque las funciones Index control (x16) Control de freno & Control de detección de carga posición (x60) (x40) X X X X X X X X X X de software son almacenadas en otros dispositivos y pueden ser activadas por el cliente. Ejemplos como: motores de alta velocidad hasta 1000Hz (máquina herramienta), funciones de frenado específicas con detección de carga (elevación), sincronización con función “traverse” (perfiles de bobinado), gestión de “motion blocks”. Podrá encontrar más detalles sobre estas funciones en la documentación específica del producto o póngase en contacto con el departamento MDS local. 54 Parada Segura (STO) La función de seguridad “Safe Torque Off” (STO parada segura) con nivel SIL 2 (ver DIN EN 61508 y DIN IEC 61800-5-2) están implementadas en toda la gama del Active Cube de forma estándar. El variador de frecuencia ayuda al sistema a realizar una parada segura en categoría 3 de acuerdo con la norma DIN EN 954-1. Gracias a la función STO, la energía suministrada por el variador de frecuencia al motor se deshabilita parándolo de forma segura. La desactivación de la alimentación por parte del Active Cube se realiza mediante dos entradas digitales que actúan en dos puntos diferentes del circuito, creando así un sistema redundante de control. La continua monitorización del sistema realizada por el convertidor detecta de forma inmediata los posibles fallos del mismo. La función “Safe Torque Off“ mejora enormemente el nivel de seguridad del sistema de automatización sin necesidad de componentes externos adicionales. Sin STO Control de seguridad Off 1 Off 2 Red eléctrica K M Con STO Control de seguridad Off 1 Off 2 Función de seguridad integrada Red eléctrica K M 55 Funciones Lógicas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... I1 O1 I2 ? 1 I3 I4 O2 Sofisticado diseño de las rutinas de control con gran variedad de funciones lógicas. Los programadores podrán configurar el control del variador de frecuencia de acuerdo con sus necesidades de automatización del sistema. Simplemente combinando las 16 entradas con los 32 bloques de función disponibles y las 16 salidas. Principales características: Hasta 16 señales de entrada Por ejemplo: •Entradas digitales •Errores •Alarmas •RxPDO Booleanas del systembus Hasta 16 señales de salida Por ejemplo: •Marcha sentido horario / antihorario •Cambio de grupo de parámetros •Salidas digitales •TxPDO Booleanas del systembus •... La programación del PLC interno se realiza mediante bloques de función. El tiempo de ejecución de cada bloque es de 1mseg. S R MS MR O1 O2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... Salida buffer ... 71-S2IND 72-S3IND 73-S4IND 74-S5IND 75-S6IND 162-Error ... ... ... ... ... ... Entrada buffer (P. 1343) La gama Active Cube estándar incorpora un PLC interno con una serie de funciones lógicas que aumentan su capacidad y permiten extraer el máximo partido del convertidor. 2401-Salida 1 2401-Salida 2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... 2401-Salida 15 2401-Salida 16 32 Funciones configurables •Funciones Lógicas: - AND - OR - XOR •Flip-flops: - RS-flip-flop - Toggle-flip-flop - D-flip-flop •Temporizadores: - Disparo por flanco de subida / flanco de bajada - Mono-flop - Oscilador •Funciones adicionales: - Multiplexador de señales digitales - Saltos condicionados 56 Funciones “Motion”. Control de Movimiento “Motion blocks” La unidad básica de software de control de movimiento (Motion Control) del Active Cube es el “Motion Block”. Un “Motion Block” genera un perfil de posición completo punto a punto, incluyendo: -posición objetivo, -velocidad, -aceleración, -deceleración, -rampas, -retrasos. Motion Block 1 Retardo Motion Block 2 130 ms Siguiente índice de retardo Evento 1 2 S4IND Siguiente evento 1 Las funciones de control de movimiento incorporadas en el Active Cube permiten combinar hasta 32 “motion blocks” en una secuencia condicional. Permite programar los perfiles de posición más sofisticados punto a punto. 3 Retardo Motion Block 5 130 ms Siguiente índice de retardo Evento 1 4 S4IND Siguiente evento 1 5 Motion Block 1 In Pos S4IND Velocidad Posición Pos.2 Pos.1 Pos.5 Siguiente índice de retardo Evento 1 Siguiente envento 1 Estado Potencia apagado Motion Block 2 Posición inicial Retardo Retrasos 1 Motion Block 5 Retrasos 2 Secuencia de paro 0 ms 0 S4IND 0 57 Funciones “Motion”. Control de Movimiento Homing El Active Cube ofrece un completo conjunto de posibilidades de homing, de acuerdo con el estándar de CANOpen DSP 4.02 dispone de 36 modos diferentes de homing que dan respuesta a las necesidades de control de movimiento de la gran mayoría de máquinas de todos los sectores. La búsqueda del homing puede ser disparada mediante cualquiera de las entradas digitales disponibles (Por ejemplo finales de carrera), ó mediante una “control word” (si se utiliza un bus de campo), ó de forma automática antes de un proceso de posicionado. 8 7 7 10 9 10 8 7 9 9 8 10 Advertencia Interruptor Home Límite Pos. Función mesa giratoria Cuando el objetivo es el control de posición de una mesa giratoria, se calcula a una sola vuelta. La función de mesa rotatoria permite al variador de frecuencia calcular el recorrido más corto para llegar a la posición angular deseada, teniendo en cuenta las revoluciones necesarias del eje para realizar una rotación completa de la tabla. El sentido de rotación más adecuado, horario o anti horario, puede ser detectado para minimizar el tiempo y la distancia recorrida. Funciones de captura de posición En modo jog el convertidor puede moverse libremente en velocidad fija en ambas direcciones de forma manual a través de la asignación de entradas digitales. Durante el modo jog, se pueden marcar varias posiciones de destino para ser fijadas y guardadas mediante la función “Teach-in”: cuando se alcanza una posición deseada la función teach-in permite capturar la posición actual y grabarla durante el recorrido hacia la posición final. 58 Paquete Servo Accionamiento Cuando se utiliza el Active Cube en servo aplicaciones pueden alcanzarse las mejores prestaciones utilizando servomotores Bonfiglioli. Las gamas Active Cube y servomotores Bonfiglioli, se han diseñado para aprovechar sinergias de forma recíproca, formando así, un “servo paquete” capaz de ofrecer al usuario importantes ventajas en términos de rendimiento y reducción de tiempos de instalación. El servo sistema Bonfiglioli ofrece grandes beneficios con varias soluciones específicas, incorporando las 3 series de productos: -La gama Active Cube lleva preprogramada todos los perfiles de parámetros de los servomotores Bonfiglioli. -El cableado entre el variador de frecuencia y el motor es muy fácil gracias a la disponibilidad de cables y conectores montados y probados en fábrica. -Todas las funciones “Motion“ están disponibles. 59 Gama de servomotores Bonfiglioli La oferta de servomotores Bonfiglioli incluye tres series de motores síncronos de imanes permanentes, BTD (Bonfiglioli Torque Density), BCR (Bonfiglioli Classic Range) y BMD (Bonfiglioli Permanent Magnet High Density) ofrecen diferentes posibilidades de velocidad y par mediante diferentes tecnologías de construcción y fabricación. La serie BTD está pensada para satisfacer las necesidades que requieran un alto par de torsión con unas dimensiones muy reducidas. Una tecnología de construcción innovadora, junto con la alta calidad de los imanes utilizados permite a los servomotores de la gama BTD una densidad de par de 15.3 Nm/dm3. Las series de servomotores BTD ,BCR y BMD se ofrecen en diferentes tamaños, cada talla ofrece las mismas dimensiones de brida y longitud lo que permite seleccionar diferentes posibilidades de par y velocidad con el mismo tamaño. La serie BMD se comprende de 6 tallas diferentes ofreciendo un par de torsión que va desde 1,7 a 34 Nm y rangos de velocidad que van desde las 1600 rpm. hasta las 6000 rpm. La gama BCR está diseñada para proporcionar hasta 115Nm con un pico de par máximo de hasta el 400%. Servomotores Bonfiglioli Vectron BTD (alta compacidad) Talla 2 Talla 3 Talla 4 BCR (amplia gama de par de torsión) Talla 5 Talla 2 Talla 3 Talla 4 Talla 5 Par Par Talla 6 Talla 7 Talla 8 60 ACU 230V vw BTD 230V BTD... 2-0026 2-0053 2-0074 2-0095 3-0095 3-0190 3-0325 3-0420 Mn 0.25 0.42 0.45 0.65 Mmax 0.74 0.84 0.89 1.29 Mn 0.47 0.69 0.72 0.92 1.09 Mmax 1.35 1.43 1.45 2.07 2.17 Mn 0.69 0.86 0.92 1.63 2.63 Mmax 2.01 2.04 2.91 3.05 3.94 Mn 0.69 0.86 0.92 1.63 3.02 3.24 Mmax 2.67 2.71 3.49 4.07 4.53 5.25 Variador Active Cube ACU201-01 ACU201-03 ACU201-05 ACU201-07 ACU201-09 ACU201-11 ACU201-13 ACU201-15 Mn 0.86 1.63 3.02 3.24 Mmax 3.30 4.95 5.52 6.39 Mn 3.02 3.24 Mmax 7.94 9.19 Mn 3.02 3.24 Mmax 10.81 12.51 Mn Mmax ACU201-18 Mn Mmax ACU201-19 Mn Mmax ACU201-21 Mn Mmax ACU201-22 Mn Mmax Nota: Par constante Par máximo Para ver las características correspondientes de cada motor ver el catálogo específico correspondiente. Esta tabla es orientativa para la elección del motor respecto al variador de frecuencia: para el dimensionamiento y selección definitivo dirigirse al catálogo específico correspondiente. 61 4-0410 4-0630 4-0860 5-1160 5-1490 3.42 4.83 5.38 7.18 7.25 8.06 3.42 4.83 6.37 9.77 9.87 10.98 3.42 4.83 11.14 5-1870 5-2730 6.37 8.38 9.27 11.25 12.52 10.93 12.08 4.83 6.37 8.85 11.56 18.15 20.19 17.63 19.50 6.37 8.85 11.56 14.75 18.54 23.27 20.32 22.46 20.31 25.53 8.85 11.56 15.01 21.40 29.84 32.99 29.83 37.50 8.85 11.56 15.01 21.40 34.53 38.18 34.52 43.39 2.73 4.10 3.42 4.99 62 ACU 400V vw BTD 400V BTD... 2-0026 2-0053 2-0074 2-0095 3-0095 3-0190 Mn 0.42 0.48 0.69 0.73 0.72 1.14 Mmax 1.05 1.45 3-0325 3-0420 2.44 2.52 Variador Active Cube ACU401-01 ACU401-03 ACU401-05 ACU401-07 ACU401-09 ACU401-11 ACU401-12 ACU401-13 ACU401-15 ACU401-18 ACU401-19 ACU401-21 ACU401-22 ACU401-23 ACU401-25 1.54 1.45 1.44 2.29 Mn 0.69 0.86 0.92 1.67 Mmax 2.47 2.32 2.30 3.66 Mn 0.69 0.86 0.92 1.67 Mmax 2.08 1.96 1.94 3.09 3.66 3.78 Mn 0.86 0.92 1.67 3.11 3.22 Mmax 2.61 2.59 4.12 4.88 5.04 Mn 0.92 1.67 3.11 3.22 Mmax 3.45 5.49 6.50 6.72 Mn 1.67 3.11 3.22 Mmax 6.52 7.72 7.98 Mn 3.11 3.22 Mmax 8.53 8.82 Mn 3.11 3.22 Mmax 11.78 12.18 Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Nota: Par constante Par máximo Para ver las características correspondientes de cada motor ver el catálogo específico correspondiente. Esta tabla es orientativa para la elección del motor respecto al variador de frecuencia: para el dimensionamiento y selección definitivo dirigirse al catálogo específico correspondiente. 63 4-0410 4-0630 4-0860 5-1160 5-1490 5-1870 10.73 10.26 5-2730 2.89 4.34 3.38 4.23 5.79 6.34 3.38 4.75 6.87 7.53 3.38 4.75 5.64 7.60 8.32 8.47 3.38 4.75 6.45 10.49 11.49 11.69 4.75 6.45 8.70 15.45 15.72 13.05 4.75 6.45 8.81 17.83 18.14 15.06 16.09 15.39 8.81 11.44 14.94 20.12 23.42 25.03 23.95 30.17 8.81 11.44 14.94 21.41 29.33 31.35 29.99 37.79 8.81 11.44 14.94 21.41 33.80 36.12 34.55 43.54 11.44 14.94 21.41 44.70 42.76 53.88 14.94 21.41 50.74 63.94 64 ACU 230V vw BCR 230V BCR... 2-0020 2-0040 2-0060 2-0080 3-0065 3-0130 3-0250 3-0300 4-0100 4-0260 4-0530 4-0750 Variador Active Cube ACU201-01 ACU201-03 ACU201-05 ACU201-07 ACU201-09 ACU201-11 ACU201-13 ACU201-15 ACU201-18 ACU201-19 ACU201-21 Mn 0.20 0.38 0.49 0.51 0.47 Mmax 0.68 0.86 0.98 1.03 0.94 Mn 0.38 0.58 0.75 0.62 0.87 0.87 Mmax 1.38 1.56 1.64 1.51 1.73 1.75 Mn 0.58 0.75 0.62 1.08 1.88 1.88 0.98 2.52 Mmax 2.20 2.31 2.12 2.44 2.81 2.81 2.46 3.77 Mn 0.75 1.08 2.13 2.25 0.98 2.52 Mmax 3.08 3.25 3.75 3.75 3.28 5.03 Mn 1.08 2.13 2.25 2.52 4.40 Mmax 3.95 4.56 4.56 6.12 5.95 Mn 2.13 2.25 2.52 4.81 5.77 Mmax 6.56 6.56 8.81 8.56 8.65 Mn 2.25 4.81 6.68 Mmax 8.94 11.66 11.79 Mn 4.81 6.68 Mmax 13.29 13.43 Mn 6.68 Mmax 21.68 Mn 6.68 Mmax 24.97 Mn Mmax ACU201-22 Mn Mmax Nota: Par constante Par máximo Para ver las características correspondientes de cada motor ver el catálogo específico correspondiente. Esta tabla es orientativa para la elección del motor respecto al variador de frecuencia: para el dimensionamiento y selección definitivo dirigirse al catálogo específico correspondiente. 65 5-0660 5-1050 5-1350 5-1700 5-2200 6-1350 6-1900 6-2200 6-2900 7-2700 7-3200 7-4000 4.63 6.26 5.83 9.00 5.83 7.44 12.26 11.21 5.83 9.01 9.70 11.55 11.56 13.97 12.77 12.65 15.06 15.07 5.83 9.01 11.25 14.78 15.47 13.50 14.87 22.54 20.61 20.41 24.30 22.60 24.32 21.73 9.01 11.25 14.78 17.36 13.50 17.60 18.91 20.38 21.06 21.46 20.00 23.74 23.51 27.99 26.04 28.02 25.03 26.04 28.07 29.01 29.56 27.55 9.01 11.25 14.78 17.36 13.50 17.60 19.68 24.83 22.69 25.27 28.91 34.87 34.53 41.11 38.24 41.15 36.76 38.24 41.23 42.61 43.41 40.45 11.25 14.78 17.36 13.50 17.60 19.68 24.83 22.69 25.27 28.91 39.96 47.58 44.26 47.62 42.54 44.26 47.72 49.31 50.24 46.82 66 ACU 400V vw BCR 400V BCR... 2-002 2-0040 2-0060 2-0080 3-0065 3-0130 3-0250 3-0300 4-0100 4-0260 4-0530 4-0750 5-0660 Variador Active Cube ACU401-01 ACU401-03 ACU401-05 ACU401-07 ACU401-09 ACU401-11 ACU401-12 ACU401-13 ACU401-15 ACU401-18 ACU401-19 ACU401-21 ACU401-22 ACU401-23 ACU401-25 ACU401-27 ACU401-29 ACU401-31 ACU401-33 Mn 0.20 0.38 0.58 0.76 0.62 0.91 0.94 Mmax 0.85 1.48 1.64 1.76 1.65 1.82 1.89 Mn 0.58 0.76 0.62 1.13 0.99 Mmax 2.55 2.81 2.63 2.91 3.02 Mn 0.58 0.76 0.62 1.13 1.73 2.08 0.99 2.44 Mmax 2.22 2.37 2.22 2.45 2.60 3.12 2.55 3.66 Mn 0.76 1.13 2.12 2.31 0.99 2.51 Mmax 3.16 3.27 3.46 4.15 3.40 4.88 Mn 1.13 2.12 2.31 2.51 Mmax 4.36 4.62 5.54 6.50 Mn 2.12 2.31 2.51 4.91 5.57 Mmax 5.48 6.58 7.72 7.37 8.36 Mn 2.12 2.31 2.51 4.91 6.56 5.87 Mmax 6.06 7.27 8.53 8.14 9.84 9.24 Mn 2.12 4.91 6.88 5.87 Mmax 8.37 11.25 13.59 12.76 Mn 4.91 6.88 5.87 Mmax 15.12 18.28 17.16 Mn 4.91 6.88 5.87 Mmax 17.45 21.09 19.80 Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Mn Mmax Nota: Par constante Par máximo Para ver las características correspondientes de cada motor ver el catálogo específico correspondiente. Esta tabla es orientativa para la elección del motor respecto al variador de frecuencia: para el dimensionamiento y selección definitivo dirigirse al catálogo específico correspondiente. 67 5-1050 5-1350 5-1700 5-2200 6-1350 6-1900 6-2200 6-2900 7-2700 7-3200 7-4000 8-0400 8-0680 8-0930 8-1150 8.34 12.51 9.06 12.84 16.83 19.26 9.06 10.85 19.42 16.27 9.06 11.45 30.21 25.31 11.45 13.42 15.47 13.50 12.39 13.56 15.19 20.13 23.20 22.23 18.59 20.34 14.91 18.05 13.50 17.62 19.74 23.60 22.78 23.58 22.67 25.69 31.32 36.09 34.57 28.91 31.64 35.41 35.44 35.37 34.01 38.53 14.91 18.05 13.50 17.62 19.74 24.78 22.78 25.26 28.99 32.66 31.70 39.22 45.20 43.30 36.21 39.63 44.34 44.38 44.29 42.59 48.26 11.45 14.91 18.05 13.50 17.62 19.74 24.78 22.78 25.26 28.99 32.66 58.90 36.52 45.18 52.08 49.88 41.72 45.66 51.09 51.13 51.03 49.07 55.60 81.12 11.45 14.91 18.05 17.62 19.74 24.78 22.78 25.26 28.99 32.66 58.90 70.24 45.20 55.92 64.45 51.63 56.51 63.23 63.28 63.16 60.73 68.81 100.39 105.36 17.62 19.74 24.78 22.78 25.26 28.99 32.66 58.90 71.08 87.41 61.27 67.05 75.03 75.09 74.95 72.06 81.65 119.13 125.03 121.56 25.26 28.99 32.66 58.90 71.08 88.50 101.05 97.17 110.09 160.63 168.58 163.90 22.78 28.99 32.66 58.90 71.08 88.50 109.31 123.85 180.71 189.65 184.38 71.08 88.50 252.87 245.84 88.50 307.30 68 Instalación Para facilitar la instalación de los variadores de frecuencia Active Cube en cualquier tipo de sistema se ha creado una amplia gama de accesorios mecánicos. En instalaciones habituales el convertidor puede ser montado directamente sobre la placa del cuadro eléctrico o a través de la pared del cuadro. También hay disponible una variante de instalación antivibraciones y para montaje sobre guía DIN estándar. La gama de variantes de montaje también incluye un soporte opcional con anclajes blindados para que el usuario pueda encontrar la solución más adecuada a sus necesidades. La instalación de la gama Active Cube es prácticamente igual para todas las tallas, por lo que los ejemplos mostrados a continuación pueden tomarse como soluciones representativas e ideal para todos aquellos instaladores que necesitan simplificar el proceso de instalación. Kits de instalación El kit de instalación estándar que se suministra con cada variador de frecuencia es para su fijación en la placa del armario eléctrico. Se disponen de tres kits de instalación opcionales bajo pedido. MPSV Instalación a través de la pared del cuadro eléctrico, el radiador queda fuera, ideal para reducir la temperatura del armario. MNVIB Kit antivibración para instalaciones en máquinas o cuadros eléctricos sometidos a vibraciones significantes. MDIN Kit para la instalación rápida y modular en carril DIN. Esta instalación no está posible en todos los tamaños. 69 Talla1 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 201-01 … ACU 201-09 ACU 401-01 … ACU 401-11 Descripción MPSV1 Kit “feed-through” MNVIB1 Kit antivibración MDIN1 Kit instalación carril DIN B Instalación estándar A B A MPSV1 MNVIB1 MDIN1 A A B B 70 Talla 2 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 201-11 … ACU 201-15 ACU 401-12 … ACU 401-18 Descripción MPSV2 Kit “feed-through” MNVIB2 Kit antivibración MDIN2 Kit instalación carril DIN Instalación estándar A MPSV2 A B B A MNVIB2 A B B MDIN2 A A B B 71 Talla 3 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 201-18 … ACU 201-19 ACU 401-19 … ACU 401-22 Instalación estándar Descripción MPSV3 Kit “feed-through” MNVIB3 Kit antivibración A A B B MPSV3 A A B B MNVIB3 A A B B 72 Talla 4 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 201-21 … ACU 201-22 ACU 401-23 … ACU 401-25 Instalación estándar Descripción MPSV4 Kit “feed-through” MNVIB4 Kit antivibración A A B A B B MPSV4 MNVIB4 A B 73 Talla 5 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 401-27 … ACU 401-31 Instalación estándar Descripción MPSV5 Kit “feed-through” MNVIB5 Kit antivibración A A B A B B MPSV5 MNVIB5 B A 74 Talla 6 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación ACU 401-33 … ACU 401-39 Instalación estándar Descripción MPSV6 Kit “feed-through” MNVIB6 Kit antivibración A A B B MPSV6 MNVIB6 A A B B 75 Talla 7 Variador de frecuencia Bonfiglioli Instalación Descripción ACU 401-43 ... ACU 401-49 Kit “feed-through” MPSV7 Instalación estándar A A B MPSV7 B 76 Filtro de entrada ¿Por qué un filtro de entrada? El filtro de entrada se instala aguas arriba del variador de frecuencia, entre el contactor de alimentación y el propio convertidor. El rectificador CA/CC del variador de frecuencia genera perturbaciones armónicas en la corriente absorbida y devuelve la perturbación generada por los componentes electrónicos a la red. Esta corriente armónica causa distorsiones de tensión en la red dando lugar a fenómenos de interferencias electromagnéticas. Esta distorsión armónica se reduce mediante inductancias de línea mientras que las perturbaciones electromagnéticas pueden ser contrarrestadas mediante filtros EMI (atenuación de tensiones EMI) como los que se describen a continuación. Inductancia de línea - Las inductancias de línea no son de uso obligatorio: su utilización dependerá de las necesidades del sistema en reducir las distorsiones armónicas generadas, esta solución puede ser reforzada con la utilización de un filtro EMI. La inductancia de línea suele ser utilizada cuando la corriente de cortocircuito es inferior a 1%. -Se recomienda el uso de inductancias de línea con los variadores de frecuencia series ACU201 y ACU401 si la aplicación requiere una alta corriente de entrada de forma continua con el fin de alargar la vida útil de los condensadores electrolíticos internos. -Las inductancias de línea son siempre necesarias en los variadores de frecuencia serie ACU201 cuando trabajen con alimentación monofásica. Nota: El uso de filtros de entrada reduce la tensión de entrada del variador de frecuencia. Si son necesarios, deben ser instalados aguas arriba del variador de frecuencia siguiendo este orden: 1. Contactor tensión de alimentación 2. Inductancia de línea 3. Filtro EMI 4. Variador de frecuencia Filtros EMI -Un filtro EMI puede utilizarse para alcanzar la clase “A” (grupos 1, 2) o supresión de interferencias Clase “B”. - Hay disponibles filtros EMI con muy baja corriente de fuga a tierra para aplicaciones especiales. - El filtro EMI clase A está integrado de forma estándar en los inversores hasta 4 kW y puede ser suministrado opcionalmente de forma interna o externa hasta 7,5 kW. A partir de 7,5kW siempre externo. Inductancia de línea Tensión de alimentación Variador ACTIVE CUBE - Inductancia de línea / Combinación con filtro EMI Conforme con Clase A (Grupo 2) Conforme con Clase A (Grupo 1) Longitud cable de motor < 10 m < max* < 10 m < max* < 10 m < max* ACU 1 (Filtro interno estándar) Estándar Inductancia externa Inductancia externa Filtro externo Inductancia externa Filtro externo ACU 2 (Filtro interno estándar) Estándar Inductancia externa Inductancia externa Filtro externo Inductancia externa Filtro externo ACU 3 Filtro interno o Inductancia externa Filtro interno o Inductancia externa Filtro interno + Inductancia externa Filtro interno + Inductancia externa Filtro interno + Inductancia externa Filtro externo ACU 4 Inductancia externa Inductancia externa Filtro externo Filtro externo Filtro externo Filtro externo + Inductancia externa ACU 5 Inductancia externa Inductancia externa Filtro externo Filtro externo Filtro externo Filtro externo + Inductancia externa ACU 6 Inductancia externa Inductancia externa Filtro externo Filtro externo Filtro externo Filtro externo ACU 7 Inductancia externa Filtro externo Filtro externo Filtro externo — — * Mirar el manual de operación Conforme con Clase B Filtro EMI Tensión de alimentación 77 Inductancia de línea La forma más sencilla de reducir los armónicos de alta frecuencia y potencia reactiva es conectando una inductancia de línea en serie en el lado de alimentación del variador de frecuencia. Dependiendo del sistema el consumo de potencia reactiva, utilizando una inductancia de línea, puede reducirse aproximadamente un 20%. Este tipo de filtro aumenta la inductancia de la red. Se considera que una inductancia de línea está correctamente dimensionada cuando soporta corrientes de cortocircuito entre 20 y 40 veces la corriente nominal de salida del variador de frecuencia. El variador de frecuencia cumple con las especificaciones necesarias para su conexión a una red pública o industrial. Si la salida del transformador de red es ≤ 500 kVA, la instalación de una inductancia de línea se hace necesaria sólo si se indica específicamente en el manual del variador de frecuencia. Otros convertidores pueden conectarse a la red sin necesidad de una inductancia de línea si la impedancia relativa es ≥ 1%. Si se desea conectar más de un variador de frecuencia se ha de utilizar como base la suma de las corrientes nominales de salida de los convertidores. Puesto que la experiencia ha demostrado que la potencia nominal de cortocircuito es a menudo desconocida, Bonfiglioli recomienda el uso de inductancias con caídas de tensión no superiores al 4%. La tensión relativa de cortocircuito equivalente a una caída de tensión de un 4% representa el porcentaje en que la corriente es igual a las corrientes calculadas en caso de corto circuito. La gama Active Cube cumple con la normativa europea basada en el estándar EN 60 555 sobre armónicos de red, con el estándar IEEE 519 para Estados Unidos y Canadá y otras normas genéricas específicas de determinados países. La inductancia de línea debe instalarse entre el punto de conexión de red y el filtro EMI. Tanto la inductancia de línea como el variador de frecuencia deben ser instalados sobre una placa metálica común unida a tierra. Ambos elementos deben ser conectados a la placa a través de un amplio área de contacto de cobre. Datos técnicos Tensiones nominales 230V +/- 10% 400V +/- 10% Frecuencias 50/60 Hz uk (a IN / 50 Hz) 4% Clase de aislamiento T40/F Temperatura ambiente 40°C Protección clase IP00 / VBG4 Tipo de conexión Terminales con contactos protegidos 78 Inductancias de línea Dimensiones c PE d n1 n2 b a Datos técnicos Convertidor Bonfiglioli - inductancias, 1x230V~ Variador de frecuencia Referencia Corriente nominal Potencia disipada [A] [W] LCVS006 6 8.0 ACU 201-07 LCVS008 8 8.0 ACU 201-09 LCVS010 10 10.0 ACU 201-11 LCVS015 15 12.0 ACU 201-13 LCVS018 18 15.0 ACU 201-01 ACU 201-03 ACU 201-05 Datos técnicos montaje Inductancia Dimensiones Montaje Peso Terminales conexión terminal a [mm] b [mm] c [mm] n2 [mm] n1 [mm] d [mm] [kg] [mm] [Nm] PE LCVS006 60 62 75 44 38 3.6 0.5 0.75-2.5 1.0-1.2 2.5 mm2 LCVS008 60 67 75 44 43 3.6 0.6 0.75-2.5 1.0-1.2 2.5 mm2 LCVS010 66 80 70 50 51 4.8 0.8 0.75-2.5 1.0-1.2 M4 LCVS015 78 78 80 56 49 4.8 1.1 0.75-4.0 1.5-1.8 M4 LCVS018 85 85 95 64 50 4.8 1.8 0.75-4.0 1.5-1.8 M4 79 Inductancias de línea Dimensiones LCVT004 ... LCVT025 LCVT034 ... LCVT250 U1 U2 V1 V2 W1 W2 PE c c U1 U2 V1 V2 W1 W2 d n2 a n1 n2 n1 a b b Datos técnicos Variador de frecuencia Convertidor Bonfiglioli – Inductancia, 3x230V~ Referencia Corriente nominal Inductancia Potencia disipación [A] [mH] [W] LCVT004 4 7.32 20 ACU 201-09 LCVT006 6 4.88 25 ACU 201-11 LCVT008 8 3.66 30 ACU 201-13 LCVT010 10 2.93 30 ACU 201-15 LCVT015 15 1.95 45 ACU 201-18 LCVT018 18 1.63 70 ACU 201-19 LCVT025 25 1.17 70 LCVT034 34 0.86 85 ACU 201-01 ACU 201-03 ACU 201-05 ACU 201-07 ACU 201-21 ACU 201-22 80 Inductancias de línea Datos técnicos Variador de frecuencia Convertidor Bonfiglioli - Inductancia, 3x400V~ Referencia Corriente nominal Inductancia Potencia disipación [A] [mH] [W] 4 7.32 20 ACU 401-01 ACU 401-03 ACU 401-05 ACU 401-07 LCVT004 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 401-12 ACU 401-13 LCVT006 6 4.88 25 ACU 401-15 LCVT008 8 3.66 30 ACU 401-18 LCVT010 10 2.93 30 ACU 401-19 LCVT015 15 1.95 45 ACU 401-21 LCVT018 18 1.63 70 ACU 401-22 LCVT025 25 1.17 70 ACU 401-23 LCVT025 25 0.86 85 ACU 401-25 LCVT034 34 0.86 85 ACU 401-27 LCVT050 50 0.59 100 LCVT060 60 0.49 100 ACU 401-29 ACU 401-31 ACU 401-33 LCVT075 75 0.37 110 ACU 401-35 LCVT090 90 0.33 120 ACU 401-37 LCVT115 115 0.25 140 ACU 401-39 LCVT135 135 0.22 180 ACU 401-43 LCVT160 160 0.18 180 ACU 401-45 LCVT180 180 0.16 185 ACU 401-47 LCVT210 210 0.14 200 ACU 401-49 LCVT250 250 0.12 210 Datos técnicos montaje Inductancia Dimensiones Montaje Peso Terminales conexión a [mm] b [mm] c [mm] n2 [mm] n1 [mm] d [mm] [kg] [mm] [Nm] PE LCVT004 80 65 95 55 37 4 0.8 0.75-2.5 1.0-1.2 4 mm2 LCVT006 100 65 115 60 39 4 1.0 0.75-2.5 1.0-1.2 4 mm2 LCVT008 100 75 115 60 48 4 1.5 0.75-2.5 1.0-1.2 4 mm2 LCVT010 100 75 115 60 48 4 1.5 0.75-2.5 1.0-1.2 4 mm2 LCVT015 125 85 135 100 55 5 3.0 0.75-4.0 1.5-1.8 4 mm2 LCVT018 155 90 135 130 57 8 4.0 0.75-4.0 1.5-1.8 4 mm2 LCVT025 155 100 160 130 57 8 4.0 0.75-10 4.0-4.5 4 mm2 LCVT034 155 100 190 130 57 8 4.5 2.5-16 2.0-4.0 M5 LCVT050 155 115 190 130 72 8 4.5 2.5-16 2.0-4.0 M5 LCVT060 190 110 220 170 58 8 9.0 2.5-35 2.5-5.0 M5 LCVT075 190 120 250 170 68 8 12 25-50 3.0-6.0 M6 LCVT090 190 130 250 170 78 8 12 25-50 3.0-6.0 M6 LCVT115 210 140 270 180 82 8 14 25-50 3.0-6.0 M6 LCVT135 240 160 300 190 100 11 20 16-70 6.0-7.0 M8 LCVT160 240 160 310 190 100 11 20 50-95 6.0-12.0 M8 LCVT180 240 175 320 190 106 11 22 50-95 6.0-12.0 M8 LCVT210 240 200 335 190 121 11 26 95-150 10.0-20.0 M8 LCVT250 240 210 350 190 126 11 28 95-150 10.0-20.0 M8 81 Filtro EMI Debido a sus características intrínsecas todos los variadores de frecuencia generan tensiones de alta frecuencia no deseadas que se conocen como “interferencias”. Instalar filtros de red antiparasitarios reduce estas interferencias. La directiva de la Unión Europea basada en el estándar EN EN61800-3 define los umbrales de interferencia electromagnética para diferentes clases de equipamientos. Los variadores de frecuencia de la serie Active Cube hasta 9.2 kW se pueden pedir con filtro EMI integrado conforme a los requisitos de la norma para clase A (entornos grupo 2). Hay disponibles dos series diferenciadas de filtros de interferencias electromagnéticas externos para las tallas superiores del Active Cube y para instalaciones que requieran conformidad con los requisitos más estrictos de instalaciones de clase B. Las dos series difieren tanto en construcción, como en rango de potencia. El primer conjunto de filtros son para instalación en placa del armario eléctrico o “foot print” para instalación bajo el convertidor. Están disponibles en las tallas de 7 a 40 A (disponible para la gama Active Cube hasta la talla 4). La segunda serie de filtros son el formato libro. Cubren todos los tamaños de la gama Active Cube hasta los 130 A y están diseñados para ser instalados en el mismo panel que el variador de frecuencia, junto a este. Los filtros contra emisiones electromagnéticas de baja corriente de dispersión para aplicaciones específicas, están disponibles bajo pedido. Circuito básico L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE PE 82 Filtros EMI Formato Plano “Foot-Print” Tensión de alimentación 3 x 480V~ +10% máximo Nota Estos filtros deben ser instalados entre la inductancia de línea y el variador de frecuencia. El convertidor conectado al filtro EMI debe unirse a la placa base metálica del cuadro eléctrico, esta se conectará a tierra mediante un cable lo más corto posible y una sección adecuada. La capacidad de sobrecarga es de 1,5 veces la corriente nominal del variador de frecuencia durante 1 minuto, cada 30 minutos. Corriente Nominal 8A ... 40A Frecuencia 50/60 Hz Temperatura de trabajo y almacenamiento -25 °C ... +100 °C (clase climática acc. de CEI 25/100/21) Temperatura ambiente Máximo +40°C Clase de protección IP00 Tipo de conexión Terminales de contacto protegidos Anclajes metálicos de sujeción lateral (sólo hasta ACU 401- 18) Incluidos de serie. Variador de frecuencia Talla Corriente nominal Corriente de fuga Potencia disipada Peso [A] [mA] [W] [kg] FTV007B 8 5 10 1.5 FTV018B 18 1.5 20 3.5 FTV040B 40 1.2 35 3.5 Filtro EMI Modelo ACU 201-01 ACU 201-03 ACU 201-05 ACU 201-07 ACU 201-09 1 ACU 401-01 ACU 401-03 ACU 401-05 ACU 401-07 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 201-11 ACU 401-12 2 ACU 401-13 ACU 401-15 ACU 401-18 ACU 401-19 3 ACU 401-21 ACU 401-23 4 ACU 401-25 83 Filtros EMI Formato Plano “Foot-Print” Dimensiones FTV007B A A F C E D M G K B L1 L2 J H A Filtro EMI A B C D E F G H J K L1 340±0.3 315 5.5 L2 M [mm] FTV007B 351 62 45 200±10 160±10 33 45±0.2 240±0.2 280±0.2 7 Dimensiones FTV018B - FTV040B A U2 V2 W2 A D L1 G M6 L2 H A U1 V1 W1 M6 K C B Filtro EMI A B C D G H K L1 L2 [mm] FTV018B 315 100 65 300 35 300 6.3 76 270 FTV040B 315 125 65 300 60 300 6.3 125 270 84 Filtros EMI Formato Libro Tensión de alimentación 3 x 480 VAC Longitud máxima de cables de motor: ACU 401-01 a -15: 25 m clase B ACU 401-18 a -25: 50 m clase B ACU 401-27 a -39: 10 m clase B, 100 m clase A grupo 1 ACU 401-43 a -49: 10 m clase B, 100 m clase A grupo 1 Corriente nominal 7 A … 130 A Frecuencia hasta 60 Hz Nota Capacidad de sobrecarga es 4 veces la corriente nominal del interruptor de línea; 1,5 veces la corriente nominal del variador de frecuencia durante 1 minuto, una vez por hora. Temperatura de trabajo y almacenamiento -25 °C ... +80 °C (clase climática acc. de CEI 25/80/21) Tipo de protección IP20 Variador de frecuencia Talla Filtro EMI Modelo Corriente nominal Corriente de fuga Potencia disipada Peso [A] [mA] [W] [kg] 3.8 0.5 6.1 0.8 ACU 201-01 ACU 201-03 ACU 201-05 ACU 201-07 ACU 201-09 1 ACU 401-01 ACU 401-03 ACU 401-05 FTV007A 7 FTV016A 16 FTV030A 30 11.8 1.2 FTV055A 55 25.9 2.0 FTV075A 75 32.2 2.7 FTV100A 100 34.5 4.3 FTV130A 130 43.1 4.5 FTV180A 180 33 58.3 6.0 FTV250A 250 98 90 12.4 ACU 401-07 ACU 401-09 ACU 401-11 ACU 201-11 ACU 401-12 ACU 401-13 2 ACU 401-15 ACU 201-13 ACU 201-15 ACU 401-18 33 ACU 401-19 ACU 401-21 3 ACU 201-18 ACU 201-19 ACU 401-22 ACU 201-21 4 ACU 401-23 ACU 401-25 ACU 201-22 ACU 401-27 5 ACU 401-29 ACU 401-31 ACU 401-33 6 ACU 401-35 ACU 401-37 ACU 401-39 ACU 401-43 7 ACU 401-45 ACU 401-47 ACU 401-49 85 Filtros EMI Formato Libro Dimensiones FTV007A ... FTV180A I L C D H J K A G F B E Filtro EMI A B C D E F G H I J K L FTV007A 190 40 70 160 180 20 FTV016A 250 45 70 220 4.5 1 22 235 25 5.4 1 22 M5 20 29.5 M5 22.5 FTV030A 270 50 85 240 255 30 5.4 1 29.5 25 M5 25 FTV055A 250 85 90 220 235 60 5.4 39.5 1 39 M6 42.5 FTV075A 270 80 135 240 255 60 26.5 6.5 1.5 39 M6 40 FTV100A 270 90 150 240 255 70.5 65 6.5 1.5 45 M10 45 FTV130A 270 90 150 240 64 255 65 6.5 1.5 45 M10 45 FTV180A 380 120 170 350 64 365 102 6.5 1.5 49.5 M10 60 47 [mm] Dimensiones FTV250A B D K1 K1 I1 I2 C A M10 K2 E H J F J G Filtro EMI A B C D E F 482 140 140 380 168 155 G H I1 I2 J K1 K2 1.5 62 100 120 40 50 [mm] FTV250A 6.5 86 Resistencias de Frenado Cuando se baja la velocidad del motor controlado por el variador de frecuencia, el motor actúa como un generador, devolviendo energía al convertidor. Como resultado, la tensión del circuito intermedio del variador de frecuencia aumenta. Cuando el valor de esta tensión supera un valor específico la energía sobrante debe ser evacuada a través de un sistema externo de frenado para evitar fallos en el equipo. Las resistencias de frenado están diseñadas para absorber esta energía y evacuarla en forma de calor. El uso de resistencias de frenado permite a los variadores de frecuencia cumplir con las necesidades de ciclos de trabajo más exigentes, por ejemplo: los ciclos que requieren frenadas continuas, frenadas de larga duración o con grandes inercias y frenadas bruscas (servo accionamientos). Bonfiglioli Vectron ofrece una amplia gama de resistencias de frenado con grado de protección IP20: “La serie BR”. La serie BR ha sido diseñada para su montaje en panel. En su mayoría incorporan protección térmica. Los modelos de la serie BR han sido probadas exclusivamente con variadores de frecuencia Bonfiglioli, por lo tanto pueden ser usadas conjuntamente con todas nuestras gamas de convertidores: Active, Active Cube, AgilE, Synthesis, S2U y VCB. Diagrama de conexión RB U V W + Ug L1 L2 L3 Motor M 3~ Bch - Ug RB = resistencia de frenado externa Bch= chopper de frenado integrado en toda la gama Active Cube Terminales de conexión Los terminales Rb1 y Rb2 de la resistencia de frenado se localizan en el conector X2 del Active Cube que corresponde a la salida de potencia. El acceso a estos terminales en las tallas 1 y 2 se hace más sencillo gracias a que incorpora regletas enchufables. Consultar el manual suministrado con el variador de frecuencia para más detalles sobre materiales y métodos de conexión. Variador de frecuencia (de 0.25 a 4.0 kW) X2 terminal strip Rb1 Rb2 Rb1 T1 Rb U V Variador de frecuencia (de 5.5 a 132 kW) X2 terminal strip W U V W Rb1 Rb2 Rb2 Rb1 T2 T1 Rb Rb2 T2 87 Resistencias de Frenado Tablas de combinaciones recomendadas En esta tabla se muestran las combinaciones recomendadas para cada modelo de la gama Active Cube, y la correspondencia específica para ciclos duros de trabajo sobre la base de la potencia nominal Serie Active Cube ACU 201-01 Modelo resistencia de frenado del variador de frecuencia. Póngase en contacto con su centro MDS de Bonfiglioli más cercano para aplicaciones con ciclos de frenado particularmente duros o si necesita personalizar algún producto. Valor resistivo kW Ohm 0.25 430 ACU 201-03 0.37 ACU 201-05 0.55 SPBO16490 Potencia nom. Ciclo duro a potencia continua nominal convertidor [W] 250W 300 250W 230 250W 29% ACU 201-07 0.75 SPBO16491 160 250W 21% ACU 201-09 1.1 SPBO16492 115 250W 15% ACU 201-11 1.5 SPBO16493 75 250W 29% ACU 201-12 2.2 SPBO16494 55 250W 20% ACU 201-15 3 SPBO16495 37 250W 14% ACU 201-18 4 SPBO22182 24 600W 17% ACU 201-19 5.5 SPBO22182 24 600W 12% ACU 201-21 7.5 SPBO22183 12 1000W 18% ACU 201-22 9.2 SPBO22183 12 1000W 14% ACU 401-01 0.25 SPBO16496 930 250W 85% ACU 401-03 0.37 SPBO16496 930 250W 57% ACU 401-05 0.55 SPBO16496 930 250W 39% ACU 401-07 0.75 SPBO16497 634 250W 28% ACU 401-09 1.1 SPBO16498 462 250W 19% ACU 401-11 1.5 SPBO16499 300 250W 14% ACU 401-12 1.85 SPBO16499 300 250W 25% ACU 401-13 2.2 SPBO16500 220 250W 21% ACU 401-15 3 SPBO16501 148 250W 16% ACU 401-18 4 SPBO16502 106 600W 17% ACU 401-19 5.5 SPBO16503 80 600W 24% ACU 401-21 7.5 SPBO16504 58 1000W 18% ACU 401-22 9.2 SPBO16505 48 1200W 14% ACU 401-23 11 SPBO16505 48 1200W 18% ACU 401-25 15 SPBO16506 32 2200W 13% ACU 401-27 18.5 SPBO16507 24 2200W 22% ACU 401-29 22 SPBO21074 16 2200W 18% ACU 401-31 30 SPBO21079 16 4500W 13% ACU 401-33 37 SPBO21075 7.5 4500W 22% ACU 401-35 45 SPBO21075 7.5 4500W 18% ACU 401-37 55 SPBO21080 7.5 9000W 15% ACU 401-39 65 SPBO21080 7.5 9000W 12% ACU 401-43 75 SPBO21080 7.5 9000W 11% ACU 401-45 90 SPBO17400 3.75 9000W 9% ACU 401-47 110 SPBO22181 3.75 18000W 15% ACU 401-49 132 SPBO22181 3.75 18000W 12% Para más información consultar el catálogo de resistencias de frenado. Valor Añadido 89 Compartimos con usted el valor de nuestro trabajo. Desarrollar soluciones eficaces y personalizadas para la mayoría de las diferentes áreas de aplicación es una parte clave de nuestro trabajo. Esto se realiza a través de una estrecha colaboración con nuestros clientes, escuchando y trabajando conjuntamente para mejorar continuamente nuestras prestaciones. siete diferentes instituciones reconocidas internacionalmente. Creemos en la innovación, destinando a la investigación y desarrollo más de 100 empleados, 5 centros de investigación, importantes colaboraciones con prestigiosas universidades en todo el mundo. Queremos garantizar el mejor servicio antes, durante y después de la venta de nuestros productos, poniendo a disposición de nuestros clientes los todos conocimientos técnicos, experiencia, tecnología y últimas novedades en comunicaciones. Cada vez más, nuestro trabajo nos lleva a conocer nuevas culturas, las cuales nos merecen el máximo respeto y con quienes compartimos la visión del desarrollo sostenible, basado en las energías renovables. Este es el compromiso que nos une y nos empuja, ahora y en el futuro, como un socio de confianza reconocido a nivel mundial. Todo de acuerdo a las más estrictas normas de calidad y seguridad, certificados por Filiales y Centros productivos Nuestras filiales Bonfiglioli Canadá Bonfiglioli USA Bonfiglioli Francia Bonfiglioli Brasil Bonfiglioli Reino Unido Tecnotrans Bonfiglioli Bonfiglioli Alemania Bonfiglioli Sudáfrica Bonfiglioli Austria Bonfiglioli India Bonfiglioli Italia Bonfiglioli Sudeste Asiático Bonfiglioli Turquía Bonfiglioli Vietnam Bonfiglioli Australia Bonfiglioli China Bonfiglioli Nueva Zelanda Nuestros centros productivos ITA1 Bonfiglioli Riduttori S.p.A. BV Bonfiglioli Vectron GmbH BSK Bonfiglioli Slovakia Sro BTPL Bonfiglioli Transmission Pvt BVN Bonfiglioli Vietnam BMR Bonfiglioli Mechatronics Research ITA2 Bonfiglioli Riduttori S.p.A. B2 Bonfiglioli Riduttori S.p.A. HQ Bonfiglioli Riduttori S.p.A. B6 Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Gearmotor assembly plant Precison gearbox manufacturing & assembly plant Vignola, Modena Brushless motor production Rovereto, Trento BU Industrial Inverter plant Krefeld, Germany Casting and gearcutting plant Calderara di Reno, Bologna Large gearboxes manufacturing plant Povazska Bystrica Slovakia Republic Assembly HDP, HDO, 300 series Calderara di Reno, Bologna BU Regenerative & Photovoltaic Gearmotors and planetary gearbox manufacturing and assembly plant Chennai, India Lippo di Calderara, Bologna Headquarters Electric motor plant Ho Chi Min, Vietnam Planetary gearboxes manufacturing & assembly plant Forlì BU Wind & Mobile 91 Bonfiglioli es su socio para la transmisión y el control de potencia en el mundo. La satisfacción del cliente ha sido siempre un valor fundamental para Bonfiglioli. Para ello contamos con una red de filiales que operan en 17 países en los 5 continentes. Cada una de las filiales está a su disposición para ofrecerle un servicio preventa y posventa eficiente y cercano, gracias a centros de soporte, montaje y almacén locales. Además de las filiales directas, Bonfiglioli pone a su disposición una red de distribuidores autorizados para garantizar un servicio impecable de venta y asistencia, y ofrecer así a todo el mundo la posibilidad de adquirir productos Bonfiglioli. El programa BEST (Bonfiglioli Excellence Service Team) es una de las organizaciones más modernas de ventas en el mercado para la transmisión de potencia. Nuestros distribuidores BEST se aprovechan nuestros sistemas de montaje y almacenes locales, nuestros cursos y conocimientos y nuestras actividades promocionales. Así la empresa y distribuidores cooperan desde la fase de montaje y estudio de aplicaciones, en un proceso de intercambio de conocimientos, tecnologías e información del mercado. 92 Red mundial Bonfiglioli. Bonfiglioli Australia 2, Cox Place Glendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605 www.bonfiglioli.com.au - [email protected] Bonfiglioli Brasil Travessa Cláudio Armando 171 Bloco 3 - CEP 09861-730 - Bairro Assunção São Bernardo do Campo - São Paulo Tel. (+55) 11 4344 2323 - Fax (+55) 11 4344 2322 www.bonfigliolidobrasil.com.br [email protected] Bonfiglioli Canada 2-7941 Jane Street - Concord, Ontario L4K 4L6 Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833 www.bonfigliolicanada.com [email protected] Bonfiglioli Italia Industrial Via Sandro Pertini lotto 7b - 20080 Carpiano (Milano) Tel. (+39) 02 985081 - Fax (+39) 02 985085817 www.bonfiglioli.it [email protected] Industrial Via F. Zeni 8 - 38068 Rovereto (Trento) Tel. (+39) 0464 443435/36 - Fax (+39) 0464 443439 www.bonfiglioli.it [email protected] Bonfiglioli New Zealand 88 Hastie Avenue, Mangere Bridge, Auckland 2022, New Zealand - PO Box 11795, Ellerslie Tel. (+64) 09 634 6441 - Fax (+64) 09 634 6445 www.bonfiglioli.co.nz [email protected] Bonfiglioli China Unit D, 8th Floor, Building D, BenQ Plaza, No.207 Songhong Road, Shanghai 200335 Tel. (+86) 21 60391118 - Fax (+86) 59702957 www.bonfiglioli.cn - [email protected] Bonfiglioli Österreich Molkereistr 4 - A-2700 Wiener Neustadt Tel. (+43) 02622 22400 - Fax (+43) 02622 22386 www.bonfiglioli.at - [email protected] Bonfiglioli Deutschland Industrial, Mobile, Wind Sperberweg 12 - 41468 Neuss Tel. +49 (0) 2131 2988 0 - Fax +49 (0) 2131 2988 100 www.bonfiglioli.de - [email protected] Industrial, Photovoltaic Europark Fichtenhain B6 - 47807 Krefeld Tel. +49 (0) 2151 8396 0 - Fax +49 (0) 2151 8396 999 [email protected] Bonfiglioli South East Asia 24 Pioneer Crescent #02-08 West Park Bizcentral - Singapore, 628557 Tel. (+65) 6268 9869 - Fax. (+65) 6268 9179 www.bonfiglioli.com [email protected] Bonfiglioli España Industrial, Mobile, Wind Tecnotrans Bonfiglioli S.A. Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n°6 08040 Barcelona Tel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402 www.tecnotrans.com - [email protected] Photovoltaic Bonfiglioli Renewable Power Conversion Spain, SL Ribera del Loira, 46 - Edificio 2 - 28042 Madrid Tel. (+34) 91 5030125 - Fax (+34) 91 5030099 [email protected] Bonfiglioli France 14 Rue Eugène Pottier Zone Industrielle de Moimont II - 95670 Marly la Ville Tel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800 www.bonfiglioli.fr - [email protected] Bonfiglioli India Industrial Bonfiglioli Transmission PVT ltd. Survey No. 528, Perambakkam High Road Mannur Village - Sriperumbudur Taluk 602105 www.bonfiglioli.in - [email protected] Mobile, Wind Bonfiglioli Transmission PVT ltd. PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam - Chennai 600 044 Tel. +91(0) 44 24781035 - 24781036 - 24781037 Fax +91(0) 44 24780091 - 24781904 www.bonfiglioli.in - [email protected] Photovoltaic Bonfiglioli Renewable Power Conversion India (P) Ltd No. 543, 14th Cross, 4th Phase, Peenya Industrial Area, Bangalore - 560 058 Tel. +91 80 2836 1014/15 - Fax +91 80 2836 1016 www.bonfiglioli.in - [email protected] Bonfiglioli South Africa 55 Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton Tel. (+27) 11 608 2030 OR - Fax (+27) 11 608 2631 www.bonfiglioli.co.za [email protected] Bonfiglioli Türkiye Atatürk Organize Sanayi Bölgesi, 10044 Sk. No. 9, 35620 Çigli - Izmir Tel. +90 (0) 232 328 22 77 (pbx) Fax +90 (0) 232 328 04 14 www.bonfiglioli.com.tr [email protected] Bonfiglioli United Kingdom Industrial, Photovoltaic Unit 7, Colemeadow Road North Moons Moat - Redditch, Worcestershire B98 9PB Tel. (+44) 1527 65022 - Fax (+44) 1527 61995 www.bonfiglioli.com [email protected] Mobile, Wind 3 - 7 Grosvenor Grange, Woolston Warrington - Cheshire WA1 4SF Tel. (+44) 1925 852667 - Fax (+44) 1925 852668 www.bonfiglioli.co.uk [email protected] Bonfiglioli USA 3541 Hargrave Drive Hebron, Kentucky 41048 Tel. (+1) 859 334 3333 - Fax (+1) 859 334 8888 www.bonfiglioliusa.com Bonfiglioli Vietnam Lot C-9D-CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat - Binh Duong Province Tel. (+84) 650 3577411 - Fax (+84) 650 3577422 www.bonfiglioli.vn - [email protected] Desde 1956 Bonfiglioli diseña y desarolla soluciones innovadoras y fiables para el control y la transmisión de potencia en la industria, las máquinas de obra pública y las energías renovables. Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Via Giovanni XXIII, 7/A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna (Italy) tel: +39 051 647 3111 fax: +39 051 647 3126 [email protected] www.bonfiglioli.com VE_CAT_ACU_STD_SPA_R00_0
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