Válvulas direccionales proporcionales de 4/2 y 4/3 vías, de acción

RS 29 061/04.98
RS 29 061/04.98
Reemplaza a: 12.96
Válvulas direccionales proporcionales
de 4/2 y 4/3 vías, de acción directa con
realimentación eléctrica de posición
tipos 4WRE y 4WREE
H/A/D␣ 5881/97
Tamaño nominal 6 y 10
Serie 2X
Presión de servicio máxima 315 bar
Caudal máximo 240␣ L/min
H/A/D 5732/97
Tipo 4WRE␣ 6␣ ...-2X/G24K4/V con conectores de cable y electrónica
de mando correspondiente (pedido por separado)
Tipo 4WREE␣ 10␣ ...-2X/G24K31/..V
con electrónica de mando integrada
Contenido
Indice
Características
Código de pedido
Símbolos
Función, corte
Características técnicas
Conexión eléctrica, conector del cable
Electrónica integrada para tipo 4WREE
conector del cable, conexiones de los contactos,
esquema en bloques / conexionado
Curvas características
Dimensiones
Electrónica externa de mando para tipo 4WRE
4WRE /␣ 4WREE
Características
Página
1
2
2
3
4y5
5
6␣ y␣ 7
8 hasta 14
15 y 16
17 y 18
– Válvula direccional proporcional de acción directa para el mando
de la dirección y magnitud de un caudal
– Accionamiento mediante solenoide proporcional con rosca central y bobina reemplazable
– Realimentación eléctrica de posición
– Para montaje sobre placa:
perforaciones según DIN 24 340 forma A, ISO 4401 y CETOP-RP 121 H
placas de conexión según catálogo RS 45 052 y RS 45 054
(pedido por separado), ver pág. 15 y 16
– Centrado de la corredera mediante resortes
– Tipo 4WREE, electrónica integrada con interfase␣ A1 y␣ F1
– Electrónica de mando para tipo 4WRE: amplificador electrónico
VT-VRPD-2-1X/V0/0 en tarjeta formato europeo (pedido por separado), ver pág. 17 y 18
1/18
RS 29 061/04.98
Código de pedido
4WRE
– 2X / G24
Sin electrónica de
mando integrada
= Sin desig.
Con electrónica de mando
integrada (electrónica estándar) = E
Tamaño nominal 6
=6
Tamaño nominal 10
= 10
Símbolos
B
A
a
a
0
P
b
b
T
=E
E1= E3=V
V1= W
W1= W3A
a
a
B
0
P
b
T
= EA
= WA
A
B
0
a
P
b
/
V
*
Otros datos en
texto complementario
V=
Anillos FKM sección rectangular,
adecuados para aceites minerales
(HL, HLP) según DIN 51 524
Para WREE:
A1 =
Entrada de valor nominal ± 10 VCC
F1 =
Entrada de valor nominal 4 a 20 mA
Conexión eléctrica para WRE
K4 =
Con enchufe DIN␣ 43␣ 650-AM2
sin conector de cable
(solenoide, captador de posición)
conector de cable␣ –␣ pedido por separado
ver pág.␣ 5
Conexión eléctrica para WREE
K31 =
Con enchufe según E␣ DIN␣ 43␣ 563-AM6-3
sin conector de cable
conector de cable␣ –␣ pedido por separado
ver pág.␣ 6
G24 =
Tensión de alimentación 24 VCC
2X =
Serie 20 hasta 29
(20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables)
Caudal nominal para diferencia de presión en la válvula ∆p␣ =␣ 10 bar
TN 6
08 =
8 L/min
16 =
16 L/min
32 =
32 L/min
TN 10
25 =
25 L/min
50 =
50 L/min
75 =
75 L/min
b
Los tipos preferidos y los equipos estándar están indicados en la RPS (lista de precios estándar de Rexroth)
T
= EB
Tipo 4WRE...
= WB
Para símbolos E1 y W1-:
P → A: qmáx B → T: q/2
P → B: q/2 A → T: qmáx
Para símbolo E3 y W3-:
P → A: qmáx B → T: cerrado
P → B: q/2
A → T: qmáx
Observación:
En las correderas W, WA y WB se establece en la posición
central una apertura de A hacia T y B hacia T con aprox.
3 % de la respectiva sección nominal.
a
a
0
b
a
b
a
A
a
0
b
a
a
2/18
T
0
b
T
Tipo 4WREE...B...
A
b
B
P
T
B
0
b
T
A
Tipo 4WREE...A...
a
b
Tipo 4WRE...B...
B
P
A
0
P
Tipo 4WRE...A...
a
B
A
T
P
P
Rexroth Hydraulics
Tipo 4WREE...
B
A
b
B
b
0
a
P
b
T
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Función, corte
Las válvulas proporcionales direccionales de 4/2 y 4/3 vías son elementos de acción directa concebidos para la conexión por placa base.
El accionamiento se produce mediante solenoides proporcionales con
rosca central y bobinas extraíbles. El mando de los solenoides se
realiza, a elección, con una electrónica externa (tipo WRE) o con una
electrónica integrada en la válvula (tipo WREE).
Construcción:
La válvula está compuesta básicamente por:
– Carcasa (1) con superficie de conexión
– Corredera (2) con muelles (3 y 4)
– Solenoides (5 y 6) con rosca central
– Captador de posición (7)
– A elección con electrónica de mando integrada (8)
– Ajuste mecánico del punto cero, accesible mediante Pg13,5 (9)
o ajuste eléctrico del punto cero, accesible mediante Pg7 (11)
(tipo 4WREE)
Descripción de funcionamiento:
– Con solenoides (5 y 6), sin energizar, la posición central de la
corredera (2) está dada por los muelles (3 y 4)
– Accionamiento directo de la corredera (2) energizando uno de los
solenoides proporcionales por ejemplo, energizar solenoide "b" (6)
→ corrimiento de la corredera (2) hacia la izquierda, proporcional a la señal eléctrica de entrada
→ comunicación de P hacia A y B hacia T mediante aberturas
tipo diafragma con característica de flujo progresiva
– Desconexión del solenoide (6)
→ la corredera de mando (2) es llevada a la posición central mediante los muelles (3).
En estado de reposo, la corredera␣ (2) es mantenida por los muelles
en una posición central mécanica. Esta no corresponde en la corredera "V" a la posición central hidráulica! Al cerrar el circuito eléctrico de regulación de la válvula la corredera se ubica en la posición
central hidráulica.
A
B
"a"
9
7
5
8
"b"
3
2
A T B
(P)
11
1
4
10
6
Tipo 4WRE...-2X/G24…
8
"a"
9
7
5
8
"b"
3
2
Tipo 4WREE...-2X/G24…
Válvula con 2 posiciones:
(tipo 4WRE…A… ó 4WRE…B…)
La función de esta versión de válvulas corresponde en principio a la de
las válvulas de 3 posiciones. Sin embargo, las válvulas de 2 posiciones
poseen un solo solenoide "a" (5) o solenoide "b" (6). En lugar del
segundo solenoide se encuentra un tapón (10).
4WRE / 4WREE
A T B
(P)
1
4
10
6
Observaciones para el tipo␣ 4WRE…-2X/G24…:
Debe evitarse que se vacíe el conducto hacia el tanque. De darse
esta situación, instalar una válvula de pretensión (presión de pretensión, aprox.␣ 2 bar).
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Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)
Generalidades
TN 6
Posición de montaje
TN 10
a elección preferentemente horizontal
Rango de temperatura
4WRE
°C
– 20 hasta + 70
ambiente
4WREE
°C
– 20 hasta + 50
Rango de temperatura de almacenamiento
°C
– 20 hasta + 80
Masa
4WRE
kg
2,2
6,3
4WREE
kg
2,4
6,5
8
25
16
50
32
75
80
180
Hidráulicas (medidas para ν = 46 mm2/s y ϑ = 40 °C)
Presión de servicio
conexión A, B, P
bar
hasta 315
conexión T
bar
hasta 210
Caudal nominal qnom. para ∆p = 10 bar
Caudal, máx. admisible
L/min
L/min
Fluido hidráulico
aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51 524,
otros fluidos a pedido
Grado de impurezas
Rango de temperatura del fluido
°C
mm2/s
Rango de viscosidad
grado máximo admisible de
impurezas del fluido
según NAS␣ 1638
recomendamos un filtro con
un grado mín. de retención de
βx␣ ≥␣ 75
clase␣ 9
x␣ =␣ 10
– 20 hasta + 80, preferentemente +␣ 40 hasta +␣ 50
20 hasta 380, preferentemente 30 hasta 46
Histéresis
%
≤ 0,1
Rango de inversión
%
≤ 0,05
Sensibilidad de respuesta
%
≤ 0,05
Eléctricas (solenoide)
Proteción de la válvula según DIN 40 050
IP 65
Tensión
continua
Tipo de señal
analógica
Señal de valor nominal
entrada de tensión "A1"
entrada de corriente "F1"
Corriente máx. por solenoide
V
mA
± 10
4 hasta 20
A
2,5
valor en frío para 20 °C
Ω
2
máx. valor en caliente
Ω
3
Tiempo de conexión
%
100
Temperatura de bobina
°C
hasta 150
Resistencia de bobina
Eléctricas (captador inductivo de posición)
Sistema eléctrico de medición
inductivo
Conexión eléctrica
conector de cable 4 contactos + Pg7-G4W1F
Protección según DIN 40 050
IP 65
Rexroth Hydraulics
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4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)
Eléctricas (electrónica integrada)
Tensión de alimentación
tensión nominal
VCC
24
4WREE
valor límite superior
V
19
valor límite inferior
V
35
Consumo de corriente
Imáx
A
1,8
del amplificador
pulso de corriente
A
3
Desplazamiento del cero
%/10 K
%/100 bar
0,15
0,1
Eléctricas (eléctronica de mando)
4WRE
Amplificador en tarjeta formato europeo (pedido por separado)
tipo VT-VRPD-2-1X/V0/0
ver pág. 17 y 18 o catálogo RS 30 125
4WREE
integrada en la válvula, ver pág. 6 y 7
Observación: Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de resistencia a perturbaciones electromagnéticas,
solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29␣ 061-U (Aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).
Conexión eléctrica, conector del cable
Para tipo 4WRE (sin electrónica integrada)
Conexión al conector del cable
Conexión en el enchufe
PE
PE
2
1
al amplificador al amplificador
53
27,5
27,5
36
Conector del cable según DIN␣ 43␣ 650-AF2/Pg11
Solenoide a, color gris
pedido por separado, número de referencia 00074683
Solenoide b, color negro
pedido por separado, número de referencia 00074684
30
Captador inductivo de posición
Conexión de la bobina
30
Conexión en el enchufe de unión
4
1
2 1
4 3
Masa de señal
Masa de alimentación
2
3
Señal
Alimentación
37
Pg7
7,8
23
ø 15
16
Conector del cable 4 contactos Pg7-G4W1F
pedido por separado, número de referencia 00023126
Conexión de cable:
Recomendamos hasta 50 m utilizar cable tipo LiYCY 4 x 0,25 mm2
Conectar el blindaje a tierra sólo del lado de la alimentación.
4WRE / 4WREE
2
al amplificador
1
2
PE
2
Ø22,5
PE
1
1
5/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Electrónica integrada para tipo 4WREE
Conector del cable
Conector del cable según E␣ DIN␣ 43␣ 563-BF6-3/Pg11
pedido por separado, número de referencia 00021267
(versión plástico)
Conexión de los pines, ver esquema en bloques de pág.␣ 7
91
0,5
(junta)
AB
ø6,5…ø9,5
F
E
D
C
Conexiones de los contactos
Contacto Señal
A
24␣ VCC (u(t)␣ =␣ 19,4␣ V hasta 35␣ V); Imáx␣ =␣ 2␣ A
B
0␣ V
Potencial referencia, valor real
C
0␣ V respecto del contacto F
Entrada amplificador
diferencial
D
E
±␣ 10␣ V, Re␣ >␣ 50␣ kΩ; ó 4...20 mA, Re␣ >␣ 100␣ Ω; valor nominal
0␣ V potencial de referencia
Salida de medición (valor real)
F
± 10 V (carga límite 5␣ mA); ó 4...20 mA, carga máxima 300␣ Ω; valor real
Tensión de alimentación
tierra
con disipador y carcasa de la válvula unidos
Valor real:
Valor real positivo (ó 12 a 20 mA) en F y potencial de referencia en C produce un flujo de P hacia A.
Valor nominal:
Valor nominal positivo (ó 12 a 20 mA) en D y potencial de referencia en E produce un flujo de P hacia
A y B hacia T.
Valor nominal positivo (ó 4 a 12 mA) en D y potencial de referencia en E produce un flujo de P hacia B
y A hacia T.
En válvulas con 1 solenoide sobre lado a (por ejemplo variante de pistón EA y WA) un valor nominal
positivo (ó 4 … 20 mA) en D y potencial de referencia en E produce un flujo de P hacia B y A hacia T.
– hasta 25 m cable tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2
– hasta 50 m cable tipo LiYCY 7 x 1,0 mm2
Diámetro exterior 6,5 hasta 9,5 mm
Conectar el blindaje a tierra sólo del lado de la alimentación.
Cable de conexión: Recomendación:
Rexroth Hydraulics
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4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Electrónica integrada para tipo 4WREE
Esquema en bloques/conexionado de la electrónica integrada a la válvula
Interfase
Valor nominal
D
Entrada
diferencial
U
Potencial de
referencia
Valor real
E
F
Tensión de 24 V
alimentación GND
U
U
I
Generador 3)
de rampa
Regulador
Valor real
U
Potencial de
referencia
Válvula
Electrónica integrada
C
U
U
Detección de
baja tensión
A
B
PE
I
Bloqueo
Fuente de alimentación
U
U
+ Ui
0 V
– Ui
Oscilador
=
Demodulador
Conexión de
protección 1; 2)
=
≈
≈
Punto cero 4)
Sensibilidad
Captador
de posición
Observación: Las señales eléctricas aplicadas a una electrónica de válvula (por ejemplo valor real) no deben ser
empleadas para la conmutación de funciones de seguridad de la máquina!
(Ver también norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad sobre equipos y componentes de
la técnica de fluidos - Hidráulica”, proyecto prEN 982!)
1)
2)
3)
4)
La conexión de tierra se une con el disipador y la carcasa de la válvula
El cable de protección está atornillado a la carcasa de la válvula y a la tapa
Rampa entre 0 hasta 5 s ajustable desde afuera (Tasc.
Tdesc. )
Punto cero ajustable desde afuera
A
B
F
E
C
D
4WRE / 4WREE
Reference
(Actual Value)
± 10 V/4 … 20 mA
(Diff.)
Reference
(Diff.)
Zero
4)
Actual Valve
+24 V
0V
3)
7/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Curvas características (medidas para ν = 46␣ mm2/s y ϑ =␣ 40␣ °C)
TN 6 y 10
Curvas características de presión-señal (corredera V), pS␣ =␣ 100␣ bar
TN 10
100
80
80
60
60
40
40
20
–5
–3
–1
1
3
5
∆pL
pS en %␣ →
100
– 20
20
–5
–3
1
–1
5
– 40
␣␣␣␣
␣␣␣␣
– 40
– 60
– 60
– 80
– 80
– 100
– 100
UE
←
en %␣ →
UEN
␣␣␣
3
– 20
←
∆p
← p L en %␣ →
S
TN 6
␣␣␣␣
←
UE
en %␣ →
UEN
Caudal de fugas (en posición central de la corredera)
Tipo 4WREE␣ 10␣ V75
Tipo 4WREE␣ 6␣ V32
2
Caudal de fugas en L/min␣ →
Caudal de fugas en L/min␣ →
2
1
0
50
100
150
200 210
250
300 315
0
50
100
150
200 210
250
300 315
Presión de servicio en bar␣ →
Presión de servicio en bar␣ →
Rexroth Hydraulics
1
8/18
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Curvas características (medidas para ν = 46␣ mm2/s y ϑ␣ =␣ 40␣ °C)
TN 6
8 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
Caudal en L/min →
30
20
5
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
4
3
2
1
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1
2
3
4
5
∆p
∆p
∆p
∆p
∆p
= 10 bar constante
= 20 bar constante
= 30 bar constante
= 50 bar constante
= 100 bar constante
1
2
3
4
5
∆p
∆p
∆p
∆p
∆p
= 10 bar constante
= 20 bar constante
= 30 bar constante
= 50 bar constante
= 100 bar constante
1
2
3
4
5
∆p
∆p
∆p
∆p
∆p
= 10 bar constante
= 20 bar constante
= 30 bar constante
= 50 bar constante
= 100 bar constante
100
Valor nominal en % →
16 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
60
Caudal en L/min →
50
5
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
4
40
3
30
2
20
1
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor nominal en % →
32 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
120
110
100
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
5
Caudal en L/min →
90
80
4
70
60
3
50
2
40
1
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor nominal en % →
∆p = Diferencia de presión en la válvula (presión de entrada pP menos presión de carga pL y menos presión de retorno pT)
4WRE / 4WREE
9/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Curvas características (medidas para ν = 46␣ mm2/s y ␣ ϑ = 40␣ °C)
TN 10
25 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
80
70
5
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
Caudal en L/min →
60
4
50
3
40
2
30
1
1
2
3
4
5
∆p = 10 bar constante
∆p = 20 bar constante
∆p = 30 bar constante
∆p = 50 bar constante
∆p = 100 bar constante
1
2
3
4
5
∆p = 10 bar constante
∆p = 20 bar constante
∆p = 30 bar constante
∆p = 50 bar constante
∆p = 100 bar constante
1
2
3
4
5
∆p = 10 bar constante
∆p = 20 bar constante
∆p = 30 bar constante
∆p = 50 bar constante
∆p = 100 bar constante
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor nominal en % →
50 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
150
Caudal en L/min →
125
5
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
4
100
3
75
2
50
1
25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Valor nominal en % →
75 L/min caudal nominal para 10 bar de diferencia de presión sobre la válvula
300
275
Caudal en L/min →
250
225
5
P␣ →␣ A␣ /␣ B␣ →␣ T
o
P␣ →␣ B␣ /␣ A␣ →␣ T
200
4
175
150
3
125
2
100
1
75
50
25
0
10
20
30
40
50
60
Valor nominal en % →
∆p = Diferencia de presión en la válvula (presión de entrada pP
menos presión de carga pL y menos presión de retorno pT)
70
80
90
100
Observación:
Tener en cuenta el límite de potencia de pág. 14!
– – – – – – – – – – –
Rexroth Hydraulics
10/18
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalón
(medida para ν = 46 mm2/s y ϑ = 40 °C)
TN 6
Variación de señal en %
100
0 – 100
pS␣ = 10 bar
90
Carrera en % →
80
0␣ –␣ 75
70
60
0␣ –␣ 50
50
40
30
0␣ –␣ 25
20
10
0
10
20
30
40
0
10
20
30
Tiempo en ms →
Curvas características de frecuencia (medidas para ν = 46␣ mm2/s y ϑ␣ =␣ 40␣ °C)
TN 6
0
–270
–␣ 3
–␣ 5
–225
–␣ 10
–180
–␣ 15
–135
–␣ 20
–90
–␣ 25
–45
–␣ 30
1
2
5
10
20
50
100
200
Angulo de fase en ° →
Relación de amplitud en dB →
–315
0
Frecuencia en Hz →
señal ± 100 %
pS␣ = 10 bar
señal ± 25 %
señal ± 10 %
4WRE / 4WREE
11/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Límites de potencia (medidos para ν = 46 mm2/s y ϑ = 40 °C)
TN 6
Caudal nominal 8␣ L/min
Caudal en L/min →
50
7
6
5
4
3
40
30
P →A / B →T
o
P → B /A →T
2
20
1
10
0
50
100
150
200
300 315
250
Diferencia de presión en la válvula en bar →
Caudal en L/min →
Caudal nominal 16␣ L/min
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
7
6
5
4
P →A / B →T
o
P → B /A →T
3
2
1
50
100
150
200
250
300 315
Diferencia de presión en la válvula en bar →
Caudal en L/min →
Caudal nominal 32␣ L/min
7
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
P →A / B →T
o
P → B /A →T
6
5
4
3
2 Límite de potencia
1
50
100
150
200
250
300 315
Diferencia de presión en la válvula en bar →
1
2
3
4
5
6
7
Rexroth Hydraulics
valor nominal
valor nominal
valor nominal
valor nominal
valor nominal
valor nominal
valor nominal
12/18
= 40␣ %
= 50␣ %
= 60␣ %
= 70␣ %
= 80␣ %
= 90␣ %
= 100␣ %
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalón
(medida para ν = 46 mm2/s y ϑ = 40 °C)
TN 10
Variación de señal en %
100
0␣ –␣ 100
pS␣ = 10 bar
90
Carrera en % →
80
0␣ –␣ 75
70
60
0␣ –␣ 50
50
40
30
0␣ –␣ 25
20
10
0
10
20
30
40
0
10
20
30
Tiempo en ms →
Curvas características de frecuencia (medidas para ν = 46␣ mm2/s y ϑ␣ =␣ 40␣ °C)
TN 10
0
–␣ 3
–␣ 5
–270
–␣ 10
–180
–␣ 15
–135
–␣ 20
–90
–␣ 25
–45
–␣ 30
–225
1
2
5
10
20
50
100
200
Angulo de fase en ° →
Relación de amplitud en dB →
–315
0
Frecuencia en Hz →
señal ± 100 %
pS = 10 bar
señal ± 25 %
señal ± 10 %
4WRE / 4WREE
13/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Límites de potencia (medidos para ν = 46 mm2/s y ϑ = 40 °C)
TN 10
Caudal en L/min →
Caudal nominal 25␣ L/min
1
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50
100
150
200
P→A/B→T
o
P → B /A →T
250
Diferencia de presión en la válvula en bar →
Caudal en L/min →
Caudal nominal 50␣ L/min
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
P →A / B →T
o
P → B /A →T
1
50
100
150
200
250
Diferencia de presión en la válvula en bar →
Caudal en L/min →
Caudal nominal 75␣ L/min
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
P →A / B →T
o
P → B /A →T
1
50
100
150
200
250
Diferencia de presión en la válvula en bar →
1 valor nominal =
Rexroth Hydraulics
14/18
100␣ %
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Dimensiones
Tipo 4WRE
(medidas en mm)␣ TN 6
6
12
9
5
15
4
B
a
47
85,5
A
23
b
75
13,5
8,5
44
68
69
203
262
Tipo 4WREE
2
12
7 10
1
7
8
3
b
13,5
8,5
23
a
47
113,5
11
75
44
68
69
203
262
72
40,5
P
B
B
13
0,01/100mm
R max 4
Carcasa de válvula
Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición
Solenoide proporcional "b"
Conector del cable "A", color gris;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
5 Conector del cable "B", color negro;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
6 Conector del cable para captador inductivo de posición;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
4WRE / 4WREE
T
P
Placas de conexión según catálogo RS 45 052 y tornillos de
sujeción de la válvula deben solicitarse por separado.
Placas de conexión: G341/01 (G1/4)
G342/01 (G3/8)
G502/01 (G1/2)
Tornillos de sujeción de la válvula:
4 unid. M5 x 50 DIN 912-10.9; MA = 8,9 Nm
1
2
3
4
A
32,5
T
47
A
31
8
15
Terminación requerida de la
superficie de montaje
7 Tapa para válvula son un solo solenoide
(2 posiciones), versión EA, WA, EB o WB
8 Anillo sección rectangular 9,81 x 1,5 x 1,78 (A, B, P, T)
9 Espacio requerido para retirar el conector del cable
10 Electrónica integrada
11 Conector del cable según E␣ DIN␣ 43␣ 563-BF6-3/Pg11
(pedido por separado, ver pág. 2 y 6)
12 Placa de características
13 Superficie mecanizada de conexión de la válvula, posición de las
conexiones según DIN␣ 24␣ 340 forma␣ A, ISO␣ 4401 y CETOP-RP121H
15/18
Rexroth Hydraulics
RS 29 061/04.98
Dimensiones
6
2
7 1 8 12 7
4
5
9
3
15
Tipo 4WRE
(medidas en mm)␣ TN 10
A
113,5
B
a
40
72,5
b
12
19
70
107,5
92
269,5
365
12
10
11
a
40
b
72,5
139
Tipo 4WREE
12
19
70
107,5
92
269,5
13
94
365
54
TB
TA
19
54
1
2
3
4
Carcasa de válvula
Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición
Solenoide proporcional "b"
Conector del cable "A", color gris;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
5 Conector del cable "B", color negro;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
Rexroth Hydraulics
P
A
TA
B
TB
0,01/100mm
R max 4
Placas de conexión según catálogo RS 45 054 y tornillos de
sujeción de la válvula deben solicitarse por separado.
Placas de conexión: G66/01 (G3/8)
G67/01 (G1/2)
G534/01 (G3/4)
Tornillos de sujeción de la válvula:
4 unid. M6 x 40 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm
46
Ø64
A P B
72
13
20
Terminación requerida de la
superficie de montaje
6 Conector del cable para captador inductivo de posición;
pedido por separado, ver pág.␣ 2 y 5
7 Tapa para válvula son un solo solenoide
(2 posiciones), versión EA, WA, EB o WB
8 Anillo sección rectangular 13,0 x 1,6 x 2,0 (A, B, P, TA, TB)
9 Espacio requerido para retirar el conector del cable
10 Electrónica integrada
11 Conector del cable según E␣ DIN␣ 43␣ 563-BF6-3/Pg11;
(pedido por separado, ver pág. 2 y 6)
12 Placa de características
13 Superficie mecanizada de conexión de la válvula, posición de las
conexiones según DIN␣ 24␣ 340 forma␣ A, ISO␣ 4401 y CETOP-RP121H
16/18
4WRE / 4WREE
RS 29 061/04.98
Electrónica de mando para tipo␣ 4WRE: amplificador VT-VRPD-2-1X (pedido por separado)
Características técnicas
Tensión de servicio
UB:
– valor límite superior uB(t)máx:
– valor límite inferior uB(t)mín:
Corriente de salida
Imáx:
Frecuencia de pulsos
f:
(etapa final)
Dimensiones de la tarjeta:
24␣ VCC +40% –10%
35␣ V
21␣ V
2,5␣ A (pulsante)
aprox.␣ 6␣ kHz
Dimensiones del frente
– altura:
– ancho lado conductores:
– ancho lado componentes:
Informaciones adicionales:
formato europeo ␣ x␣ 160␣ mm,
DIN␣ 41␣ 494
3␣ HE (128,4␣ mm)
1␣ TE (5,08␣ mm)
7␣ TE
catálogo RS 30 125
Pedido del amplificador completo
VT-VRPD – 2 – 1X / V0 / 0
*
Amplificador digital para válvulas proporcionales
con realimentación eléctrica de posición
Otros datos en texto complementario
0=
Amplificador para válvulas tipo 4WRE 6 y 4WRE 10 (serie 2X)
Serie 10 hasta 19
(10 hasta 19: características técnicas y conexiones invariables)
= 1X
V0 =
Equipo básico
Equipo básico
Observaciones para la selección de válvulas y parametrización
Parametrización mediante interfase serie con caja de mando
portátil BB-3 (VT␣ 12 321, ver RS 29 798)
Panel BF-1 (VT 12 323, ver RS 29 794) o software BODIV (SYSDIGVEN-BODIV-01, ver RS 29 899) para PC
Cable VT 12 322; para BODIV inclusive conversor de interfase
VT 12 304 (ver RS 30 104)
Esquema en bloques, ver pág. 18.
4WRE / 4WREE
17/18
Rexroth Hydraulics
Prohibida la reproducción – Reservado el derecho a modificaciones
D-97813 Lohr am Main
Jahnstraße 3-5 • D-97816 Lohr am Main
Telefon 0 93 52 / 18-0
Telefax 0 93 52 / 18-10 40 • Telex 6 89 418-0
18/18
1
2
3
4
5
6
0V
Tierra del
sistema
+ UB
Blindaje
Activ. nom. 1
Activ. nom. 2
Activ. nom. 4
Activ. nom. 8
Nom. válido
Rampa
Habilitación
Entrada E6
(4 a 20␣ mA)
Entrada E1
(±10 V,
±20␣ mA,
0 a 20␣ mA)
u
u
3
2
1
start
2200 µF
4
DC
select 1 select 4
select 2 select 8
i
u(i)
DC
Conversor U/U o I/U (puente)
Conversor I/U
Conversor de nivel
Fuente de conmutación
Memoria de programa y datos
Intefase serie
z32
z20
z30
z10
d2
d4
d6
d8
d10
d12
d18
b24
b22
b16
b14
Jumper J5/7
power
Activación
valor
nominal
13
7
8
9
10
11
12
5
Memoria
EPROM 128k x 8
EEPROM 8k x 8
Lógica de
mando
18
15
PID
17
7
1
error
Ib
Ia
3
UB
3
11
PI
PI
9
9
GND
12
8
=
=
u
u
RS 485 (+)
RS 485 (–)
Valor real posición (± 10 V)
Aviso de avería
Contacto 2 (100 mA en 24 V)
Aviso de avería
Contacto 1 (100 mA en 24 V)
Puntos de medición:
1
Valor real
3
Valor nominal interno
Ia
Corriente solenoide "a"
Ib
Corriente solenoide "b"
GND Pot. de referencia (0 V)
d24
d28
b30
d26
d22
d20
b32
Solenoide "b"
Solenoide "a"
Solenoide "a" activo (50 mA)
Solenoide "b" activo (50 mA)
4
z10
≈ z14
z16
1
2
z8
z18
1
2
z6
z4
1
Salida valor nominal
interna (± 10 V)
2
3
i
10
i
z2
d32
≈ z12
10
13 Ajuste señal de entrada, amplificación
y offset (software)
14 Generador de rampa (software)
15 Generador función escalón (software)
16 Sumador (software)
17 Regulador PID (software)
18 Mando (software)
6 RS 485
∑
16
Enchufe frontal MDSM
Relé salida avería
Regulador de corriente PI
Etapa final
Generador de pulsos, ajustable
Oscilador/demodulador
+
14
Microcontrolador
RS 29 061/04.98
Esquema en bloques/conexionado: VT-VRPD-2-1X
Mannesmann Rexroth AG
Rexroth Hydraulics
Los datos indicados sólo son a efectos de
descripción del producto y no podrán entenderse
como propiedades garantizadas bajo un sentido
jurídico.
4WRE / 4WREE