Modalidad I: El reto: Diseñar y construir un equipo de mínimo tres

Modalidad I:
El reto:
Diseñar y construir un equipo de mínimo tres robots (hockeybots) para la simulación de
un juego de hockey con capacidad para operarse de manera remota mediante un
dispositivo de radio frecuencia, tomando como base una serie de requisitos predefinidos.
Dinámica de la Competencia.
1. General.
Objetivo: Anotar la mayor cantidad de "goles" al equipo contrincante, empujando o
aventando el puck dentro del área denominada como portería. El juego se basa en
reglas de hockey de hielo y de hockey de calle para que exista un mejor flujo y el
partido se desarrolle rápido.

El juego se divide en 3 tiempos de 3 minutos, donde se permitirá hasta un
receso de 2 minutos entre periodo para reparaciones, recargas o remplazo de
robots, haciendo un total de 13 minutos por juego.

El número de robots en la cancha no puede exceder de seis (tres por equipo).
2. Características del robot.

Los robots participantes son robots móviles eléctricos controlados de manera
inalámbrica (radiofrecuencia) y deberán ser capaces de mover, empujar o
disparar el puck a la portería del equipo contrario para anotar puntos (goles).

No se permite la participación de robots comerciales, o pre-manufacturados
empleando kits comerciales para construcción de robots.

Los materiales para la construcción del robot son libres, así como los
componentes de control e instrumentación.

El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operación del oponente,
tales como jammers de radiofrecuencia, luz estroboscópica, sustancias
peligrosas, corrosivas, inflamables o explosivas, etc.

El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie de la
cancha y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succión, imanes,
adhesivos, etc.).

Cada equipo debe contar con tres hockeybots para la competencia y dos extra
en caso de remplazo (éstos últimos son opcionales), mismos que pueden tener
características diferentes a los tres primeros, siempre y cuando cumplan con las
especificaciones de la competencia.

Hockeybots suelen ser vehículos con dos o más ruedas activas; cualquier otra
configuración de arrastre tipo víbora, piernas o pies aleatorios deberá ser alojada
dentro de las dimensiones establecidas a continuación. Los hockeybots no
pueden utilizar sistemas de vuelo (hélices, rotores o efecto suelo).

Los robots capaces de brincar están permitidos, siempre y cuando no sean
capaces de saltar fuera de la cancha.

Durante la competencia el robot puede contar con dispositivos para extenderse
(de manera temporal) más allá de las dimensiones máximas permitidas; sin
embargo, éstos sólo deben facilitar el empuje o manejo del puck (ver apartado
2.4 Lanzadores), y debe ser retraído inmediatamente después de su uso.
2.1. Dimensiones y peso.

Las dimensiones máximas permitidas por robot son de 45.72 cm por lado (18" x
18” x 18”), y el peso no debe exceder de 6.8 kg (15 libras).
2.2. Potencia.

La fuente de energía del robot deberá ser con baterías DC y estar contenida
dentro de las dimensiones del robot.

Solo se podrán utilizar motores eléctricos, cualquier tipo de actuador neumático
o hidráulico está prohibido.

El voltaje de trabajo permitido es hasta 48 volts.
2.3. Sistema de control

Los robots deben ser controlados por sistema de radiofrecuencia; en caso
contrario, el sistema de control debe ser aprobado por el comité organizador
antes de su uso en la competencia.

Las frecuencias de trabajo serán responsabilidades de cada equipo, teniendo en
cuenta si existe interferencia por algún otro robot o sistema.

Se permite el uso de módem, redes inalámbricas y otros tipos de comunicación
de radio previstos de acuerdo con los requisitos de la banda de frecuencias.

La elección de sistema de control para motores y sensores es libre.
2.4.
Aditamentos (Lanzadores)

Se permite la incorporación de dispositivos que permitan al robot disparar,
golpear o dar vuelta al puck; siempre y cuando estos retraídos no sobrepasen
las dimensiones máximas establecidas.

Lanzadores de disco deben actuar principalmente de manera horizontal. Es
permitido movimientos verticales; sin embargo, se puede aplicar una sanción si
el puck es lanzado fuera de área de juego durante esta maniobra.

Los robots no deben ser capaces de ocultar o cubrir por completo el puck de la
vista del robot oponente.

En general, los robots deben estar diseñados para empujar o tirar con fuerza
hacia la portería.
2.5. Armas

No se permite el uso de armas o dispositivos destinados a dañar a los robots
competidores, la cancha o el puck.

Los robots no deberán contener dispositivos para controlar al robot contrincante,
incluyendo los dispositivos de sujeción y de disparo del puck; éstos por ningún
motivo deben ser usados como un medio de perturbación a los otros robots.
Se considera como armas:

Cables, redes, cuerdas o algún otro dispositivo que pueda enredar a los robots
oponentes.

Picos, cuchillos, o artefactos punzo cortantes que puedan perforar al robot del
oponente; de igual forma, quedan prohibidas lanzas o martillos que no estén
destinados al lanzamiento del puck.

Dispositivos en continuo movimiento, como hojas de sierra, discos, entre otros,
que puedan impactar a otros robots o el puck.

Cualquier tipo de líquido que pueda derramar el robot durante el tiempo del
partido.

Armas de tipo inflamables o interferencia de dispositivos eléctricos/electrónicos
no están permitidos.

Uso de luces brillantes, estroboscópicas, laser, humo o cualquier otro que pueda
interferir en la vista de los participantes no están permitidos, pudiendo causar la
descalificación inmediata.
3. Cancha de juego
3.1 Dimensiones de la pista

La pista tendrá una dimensión de 7 m de largo por 3.5 m de ancho; cuatro
curvas en cada esquina con 1 m de radio.

Las paredes de seguridad tendrán un alto aproximado de 60 cm.
3.1.1 Porterías

Las porterías se ubicarán en los extremos de la pista con vista al centro de la
misma, las dimensiones serán de 70 cm de largo y 50 cm de alto
aproximadamente.
3.2 Suelo

El suelo está sujeto a las condiciones locales, varían entre cemento, madera y
metal. Es necesario que todos los robots sean capaces de moverse por
cualquiera de estas superficies.
3.3 Puck

El puck tendrá dimensiones de 3" de diámetro y 1" de grosor (medida oficial
establecida por la NHL).