Práctico 12: Pandeo de columnas (continuación) Ejercicio 1: P C y B x h L y A b x La columna A-B de la figura está empotrada en su base. En la parte superior está impedida de desplazarse en la dirección x por la barra C-B. La columna está sometida a una carga axial P de 10 tn y el coeficiente de seguridad a utilizar es γ = 2. La longitud de la columna es 4m. Se pide dimensionar la columna con: a) Un perfil I de alas estrechas b) Una sección rectangular hueca de ancho b altura h y espesor t y relación h b =3 b-1 utilizar la esbeltez límite λmı́n b-2 utilizar una esbeltez λ = 1,5λmı́n El material a utilizar es un acero con módulo de elasticidad E = 2 × 105 MPa y límite de proporcionalidad σp = 240 MPa Solución: La carga máxima a considerar es Pmáx = γP = 2 × 10 × 9,81 = 196, 2 kN = 0, 1962 MN Las longitudes de pandeo a considerar son (el subíndice indica el eje de flexión correspondiente): Lex = 2L = 2 × 4 = 8 m Ley = 0,7L = 0,7 × 4 = 2, 8 m empotrado-libre empotrado-articulado Los momentos de inercia mínimos requeridos en cada dirección son: Pmáx 2 0, 1962 2 M N m2 = 6, 361 × 10−6 m4 = 636, 1 cm4 L = 8 Ix = Eπ2 ex 2 105 π 2 MPa 2 Pmáx 2 0, 1962 2 MN m Iy = L = 2, 8 = 0, 779 × 10−6 m4 = 77, 9 cm4 Eπ 2 ey 2 105 π 2 MPa 1 La relación entre estos momentos de inercia mínimos en cada dirección es igual a la relación entre los cuadrados de las longitudes equivalentes de pandeo L2 636, 1 Ix = ex = ≃ 8, 15 Iy 77, 9 L2ey La esbeltez límite es λmı́n = π E =π σp 2 × 105 = 90, 7 240 a) dimensionado con un perfil I de alas estrechas. Entrando en la tabla se busca un perfil que satisfaga los valores pedidos para Ix e Iy . El primer perfil que satisface es el de 180 mm de altura que tiene Ix = 1450 cm4 >> 636, 1 cm4 Iy = 81, 3 cm4 > 77, 9 cm4 Claramente la dirección más comprometida es la dirección de flexión alrededor de y (plano x − z) . Notar que este tipo de perfiles tiene una muy alta relación entre los momentos de inercia en una y otra dirección IIxy = 17, 83. A pesar de que la longitud de pandeo en el plano y − z es mucho mayor, el tipo de perfil utilizado conduce a un dimensionado según la flexión en el plano x − z. La tensión crítica y las esbelteces en cada dirección resultan (A = 27, 9 cm2 , rx = 7, 20 cm y ry = 1, 71 cm) 0, 1962 MN Pmáx σC = = = 70, 32 MPa A 27, 9 × 10−4 m2 Lex 800 = 111, 1 = λx = rx 7, 2 E Ley 280 λy = = 163, 7 = π = ry 1, 71 σC b) dimensionado con una sección rectangular hueca: El área de la sección es: 8 h + h = th A = 2t (b + h) = 2t 3 3 Los momentos de inercia son (despreciando términos en t3 )1 : 3 1 2 1 1 1 h 3 Ix = t 2 + bh = th + = th3 12 2 6 6 3 3 2 3 1 1 2 1 1 b 5 th3 Iy = t 2 + b h = th3 3 + = 12 2 6 2 3 81 La relación entre los momentos de inercia es Ix 1 81 = 5, 4 = Iy 3 5 esta relación es menor que 8, 15 por lo cual la dirección de flexión crítica es la x (plano y − z). 1 2 ver al final Los radios de inercia en cada dirección son: 1 th3 3 h2 Ix = = A 3 th 8 8 3 Iy 5 5 th 3 5 2 ry2 = = = h = b2 A 81 th 8 216 24 rx2 = b-1: λ = λmı́n De la expresión λ2 = L2ex rx2 despejamos rx2 y de allí obtenemos h 2 L2ex 8002 240 800 L2 σp = 2 = = e2 = 2 = 77, 81cm2 λmı́n 90, 7 π E π 2 105 h2 = 8rx2 = 8 × 77, 81cm2 = 623 cm2 h = 25 cm rx2 El espesor se obtiene usando que la tensión crítica es igual a la tensión de proporcionalidad Pmáx A 0, 1962 MN 8 Pmáx = A= = 8,175 cm2 = th σp 240 MPa 3 3A 3 8, 175 t= = = 0,125 cm = 1, 25 mm 8h 8 25 σp = El espesor t resultante es muy delgado y puede dar a lugar a problemas de inestabilidad local. Este diseño guíado por la condición de mínima cantidad de material requiere en este caso de verificaciones de otro tipo (fuera del alcance de esta asignatura). b-2: λ = 1, 5 λmı́n = 136 Si utilizamos una relación de esbeltez más elevada, equivalente a disminuir la tensión crítica a: λmı́n 2 240 σc = σp = = 106, 7 MPa λ (1, 5)2 se tiene ahora L2ex 8002 = = 34, 6cm2 λ2 1362 h2 = 8rx2 = 8 × 34, 6cm2 = 277 cm2 h = 16, 7 cm rx2 = El area se obtiene de que la tensión crítica es igual 106, 7 Pmáx A 0, 1962 MN λ 2 Pmáx = ) × Amı́n A= = 18, 39 cm2 = ( σc 106, 7 MPa λmı́n σc = y el espesor resulta 8 A = th 3 3 18, 39 3A = = 0, 413 cm = 4, 13 mm t= 8h 8 16, 7 3 Ejercicio 2: e P y x h b b Una columna de 3,5 m de altura está empotrada en su base y libre en su extremo superior. La columna es de acero (E = 2, 06 105 MPa y σp = 230 MPa.) y su sección está formada por dos perfiles U del 18 enfrentados. a) Si la columna está sometida a una carga axial P = 30 tn, determinar las máximas excentricidades en ambas direcciones de tal forma que el material se mantenga en estado elástico. b) Si la excentricidad es e = 5cm en la flexión alrededor del eje x, determinar la máxima carga sin que el material entre en fluencia. Solución: Las propiedades básicas del perfil individual son: Area 28 cm2 Ix 1350 cm4 Iy 114 cm4 h b ey rx ry 180 mm 7,0 cm 1,92 cm 6,95 cm 2,02 cm La principal propiedad a determinar del perfil compuesto es el momento de inercia en la dirección y y el radio de giro Iycompuesto = 2 Iy + A × (b − ey )2 = 1673 cm4 compuesto I 1673 y rycompuesto = = = 5, 46 compuesto A 56 Luego las propiedades de la sección son: Area 56 cm2 Ix 2700 cm4 Iy 1673 cm4 h 2b rx ry 180 mm 140 mm 6,95 cm 5,46 cm Las cargas críticas en ambas direcciones son: π 2 EIx π 2 2, 06 1011 2700 10−8 Pa m4 = = = 1, 12 MN m2 (2L)2 (2 3, 50)2 π 2 EIy π 2 2, 06 1011 1673 10−8 Pa m4 C = = 0, 694 MN Py = m2 (2L)2 (2 3, 50)2 PxC 4 a) (P = 30 tn = 0, 294 MN) En cada dirección la relación entre la carga actuante y la carga crítica es 0, 294 0, 294 = 0, 2625 Py∗ = = 0, 4236 Px∗ = 1, 12 0, 694 La tensión máxima de compresión según la fórmula de la secante es π √ A |σ|máx = σ0 1 + e sec P∗ W 2 Despejamos de la fórmula de la secante e π √ W σp cos −1 P∗ e= σ0 A 2 donde 0, 294 MN P = σ0 = = 52, 5 MPa A 0, 0056 m2 r2 6, 952 Wx = x = = 5, 37 cm A h/2 9 σp 230 − 1 = 3, 38 −1 = σ0 52, 5 ry2 Wy 5, 462 = = = 4, 26 cm A b 7 Para las distintas direcciones se tiene: π 0, 2625 = 12, 58 cm ex = 3, 38 5, 37 cm cos 2 π ey = 3, 38 4, 26 cm cos 0, 4236 = 7, 51 cm 2 Notar que estas excentricidades máximas se han calculado en forma independiente, es decir suponiendo que no hay excentricidad en la otra dirección. Los máximos momentos de extremo asociados exclusivamente a las excentricidades son Mx0 = P ex = 30 × 12, 58 tn cm = 377, 4 tn cm = 37, 0 kN m My0 = P ey = 30 × 7, 51 tn cm = 225, 3 tn cm = 22, 1 kN m Los máximos momentos que se producen en el empotramiento debido a las excentricidades más los desplazamientos se obtienen de la expresión Mmáx = y resultan respectivamente Mx máx My máx Mo √ cos π2 P ∗ 37 π√ kN m = 53, 4 kN m cos 2 0, 2625 22, 1 π√ kN m = 42, 39 kN m = cos 2 0, 4236 = Naturalmente debieran coincidir las tensiones debidas a flexión σf = σp − σ0 = 230 − 52, 5 = 177, 5 MPa Mx máx My máx ≃ ≃ σf Wx Wy 9 7 kN m ≃ 177, 5 MPa 53, 4 ≃ 42, 39 2700 1673 cm3 5 b) e = 5cm. En la fórmula de la secante π √ A P∗ |σ|máx = σ0 1 + e sec W 2 buscamos el valor de P que conduzca al valor |σ|máx = σp . Damos valores a todo lo conocido (P en MN): 5 P π P 1+ 240 MPa = sec 0, 0056 m2 5, 37 2 1, 12 MN No es posible despejar P , por lo cual es necesario evaluarlo en forma iterativa (por ej. el Método de Newton-Raphson): 0, 931 − 1, 344 = 0 ecuación a resolver f (P ) = P 1 + P cos π2 1,12 df arg 0, 931 π P derivada de la función 1+ =1+ tan (arg) arg = dP cos (arg) 2 2 1, 12 formula de recurrencia Pn+1 = Pn − f (Pn ) f ′ (Pn ) lo cual conduce a (empezando con P = 0, 4) P P P P = 0, 400 = 0, 502 = 0, 473 = 0, 482 f (P ) = −0, 3137 f (P ) = 0, 1005 f (P ) = −0, 030 f (P ) = 0, 009 f ′ (P ) = 3, 072 f ′ (P ) = 3, 411 f ′ (P ) = 3, 304 Pmáx ≃ 0, 48MN ≃ 48, 9 tn P 0, 48 P∗ = = 0, 428 = PC 1, 12 Es decir que para una excentricidad e = 5 cm = 0, 72 rx = 0, 93 WAx la tensión límite de propocionalidad se alcanza con una carga del 43 % de la carga crítica. Simplificación en el cálculo de I para una sección rectangular hueca Sea una sección rectangular cuyas dimensiones son h y b medidas desde la línea media y de espesor t. Los momentos de inercia son: 1 (b + t) (h + t)3 − (b − t) (h − t)3 12 1 Iy = (b + t)3 (h + t) − (b − t)3 (h − t) 12 Ix = Desarrollando resulta 1 (b + t) h3 + 3h2 t + 3ht2 + t3 − (b − t) h3 − 3h2 t + 3ht2 − t3 12 1 2 = 2b 3h t + t3 + 2t h3 + 3ht2 12 = Agrupando en potencias de t 6 Ix = similarmente 1 2 t 6bh + 2h3 + t3 (2b + 6h) 12 1 2 t 6b h + 2b3 + t3 (2h + 6b) 12 Si despreciamos los términos en t3 2 bh h3 Ix = t + 2 6 2 b h b3 Iy = t + 2 6 Iy = Por ejemplo para h = 30cm, b = 15cm y t = 1cm, los valores exactos y aproximados son: Imáx Imı́n Exacto Aproximado relacion 11267 11250 0, 998 3950 3937 0, 997 7 Mecánica de las Estructuras I Ejercicios a resolver sobre Pandeo: Ejercicio 1: Una columna de 4 m de altura debe resistir una carga máxima Pmax = 60 tn. La columna (orientada en la dirección vertical z) está empotrada-libre en el plano x − z y articulada-articulada en el plano y − z. Las propiedades mecánicas del material a utilizar son E = 2 × 106 M P a y σprop = 200 M P a. Se pide dimensionar la sección con: a- un perfil normal doble T de alas anchas. b- una sección rectangular hueca de espesor t = 4 mm y una relación ancho-altura hb = 0, 35 Ejercicio 2: Una columna de longitud L = 3, 5 m está articulada-articulada y tiene una sección PNI16 con propiedades: A = 54, 3 cm2 , Ix = 2490 cm4 , Iy = 889 cm4 , Wx = 311 cm3 , Wy = 111 cm3 . Se pide a- bajo una carga P = 30 tn , determinar la máxima excentricidad a flexión alrededor del eje y. b- si la excentricidad es ex = 10cm, determinar la carga axial necesaria para que el material entre en fluencia. 1