Análisis no Lineal • Se estudian estructuras que muestran comportamiento dominado por un modo dúctil de falla • Se supone que mediante un diseño por capacidad es posible lograr un mecanismo de falla con estas características 1 w x M Mp Comportamiento sección φ w 2 M− = 12 Viga doblemente empotrada con carga uniforme monotónicamente creciente Secciones de comportamiento elasto-plástico Respuesta lineal-elástica hasta φp-Mp Flujo plástico a Mp cte para φ > φp DM elástico: Momentos máximos en los apoyos y a la mitad de la luz La estructura se mantiene en el rango elástico hasta que la primera sección alcanza la fluencia M+ = w 2 24 La primera fluencia ocurre en las secciones más solicitadas: los apoyos w = wp Mto apoyo = Mp Rótula plástica Rótula plástica M− = wp 12 Carga de fluencia wp: 2 = Mp wp = 12 M p 2 w x Primera fluencia wp 2 M− = = Mp 12 w = wp Rótula plástica Rótula plástica Mp Mp 2 w = wu Rótula plástica Rótula plástica 12 M p δ = 2 wp 4 384 EI Al incrementar la carga, se produce una redistribuición de fuerzas internas: el momento aumenta solamente en el tramo, permaneciendo constante en los apoyos M( / 2 ) = ∆M wp = w 2 − Mp 8 para w > wp Esta condición se mantiene hasta que la sección en /2 alcanza la fluencia, apareciendo una nueva rótula MECANISMO DE COLAPSO w=wu M( / 2 ) = M p = δ u = δ p + ∆δ = wu 8 wp 2 − Mp 4 384 EI + wu = 5( wu − w p ) 16 M p 2 4 384 EI 2 w Viga doblemente empotrada con carga uniforme monotónicamente creciente δ x M Mp Comportamiento sección φ w Zona plástica wu Zona de flujo plástico restringido 384EI / 5 4 1 wp CURVA DE COMPORTAMIENTO w-δ 4 384EI / Zona lineal elástica 1 δ Comentarios w M Mp wu 384EI / 5 1 wp 384EI / 1 4 4 Comportamiento estructura φ φ Comportamiento sección δ •Nótese que posterior a la primera plastificación, las secciones de los apoyos deberán ser capaces de deformarse en el rango no lineal hasta que se forme el mecanismo •Una vez que el mecanismo se ha formado, la estructura será capaz de mantenerse totalmente plastificada mientras las secciones no alcancen el límite definido por φu •Esta respuesta requiere que las estructuras posean • Capacidad de redistribuir esfuerzos (grado de hiperestaticidad) • Capacidad de deformación en el rango no lineal (ductilidad) 3 Comentarios • Dependiendo del grado de hiper-estaticidad, y de la capacidad de deformación de los elementos, la estructura poseerá una reserva de capacidad después de la primera fluencia • Diseño H.A.: • Diseño por capacidad para evitar modos de falla frágiles • Detallar para obtener capacidad de deformación en los elementos Capacidad de deformación • Elementos de H.A. en flexión: • Detallar para obtener capacidad de deformación en los elementos: limitar cuantías de refuerzo longitudinal para obtener falla por tensión del refuerzo 4 Diseño por Capacidad • Diseño de la estructura para comportamiento y de falla deseado obtener el tipo de • En el caso de elementos de H.A., se debe diseñar para que la capacidad de los elementos esté dominada por la flexión, evitando modos de falla frágil como corte, pandeo del elemento, pandeo de las armaduras, traslapos, anclajes, etc. Diseño por Capacidad - Ejemplo w M Mp Comportamiento sección x w = wu φ Estado último Rótula plástica Rótula plástica wu = 16 M p 2 • La viga se diseña en flexión, definiéndose el momento resistente Mp a lo largo de toda la luz • El corte de diseño se calcula con la carga última calculada del mecanismo de colapso Vdiseño = 8M p wu = 2 • La viga se diseña para tener una resistencia al corte mayor. De esta forma, cuando se alcanza el mecanismo de colapso en flexión, aún queda resistencia al corte 5 6 Análisis Plástico Simple • Se determina la resistencia de la estructura asociada a la formación de un mecanismo de colapso • Se considera estructuras que muestran comportamiento dominado por un modo dúctil de falla • Se supone que mediante un diseño por capacidad es posible lograr un mecanismo de falla con estas características Métodos de Análisis Plástico Requiere tres condiciones: 1. Equilibrio F=0, M=0 2. Condición de Momento Plástico Mmax ≤ Mp 3. Condición de mecanismo Suficientes rótulas para formar un mecanismo Nótese que estas condiciones son las tres condiciones generales que se aplican a todo problema estructural: Equilibrio, Compatibilidad y Leyes de los Materiales 7 Métodos de Análisis Plástico General: dos métodos de análisis plástico • Método del Mecanismo • Método del Equilibrio Condición de Mecanismo Límite superior. Condición de Equilibrio Es M ≤ Mp ? Condición de Eqilibrio Límite inferior. Condición de Mto. Plástico Se forma un mecanismo ? Cada método satisface inicialmente sólo dos condiciones. Se debe verificar la tercera para examinar si la solución es la correcta. Métodos de Análisis Plástico • Método del Mecanismo Condición de Mecanismo Límite superior. Condición de Equilibrio Es M ≤ Mp ? •Este método es más fácil de aplicar •Es muy utilizado, especialmente para marcos Teorema del límite superior: Para un mecanismo supuesto, la carga calculada es siempre mayor o igual que la carga última real 8 Métodos de Análisis Plástico • Método del Equilibrio • Condición de Eqilibrio Límite inferior. Condición de Mto. Plástico Se forma un mecanismo ? Este método es más difícil de aplicar para estructuras de grado de hiperestaticidad de 2 o más y/o para estructuras no simétricas Teorema del límite inferior: La carga calculada para una estructura con una distribución de momentos en equilibrio, con valores arbitrarios de las redundantes, es menor o igual que la carga última real si se cumple M ≤ Mp Método del Mecanismo- Ejemplo w x M Mp Comportamiento sección φ wu Mecanismo de colapso supuesto Rótula plástica a Rótula plástica b •Se requieren tres rótulas en la luz para definir el mecanismo de colapso •Se supondrá una rótula en cada apoyo y otra a distancia a del apoyo izquerdo •Se cumple entonces la primera condición referida a la formación de un mecanismo cinemáticamente admisible 9 Método del Mecanismo- Ejemplo wu Condición de Equilibrio •Conocidos los valores del momento Mp en las rótulas pláticas, se estudia el equilibrio del sistema Rótula plástica Rótula plástica a b •Incógnitas: wu VA, VB, Vr wu •Resolviendo : Mp VA Vr Mp wu = wu 4Mp ab V A = VB = Mp VB Vr a = 4Mp a( − a ) 2Mp Mp ab b Método del Mecanismo- Ejemplo wu θ Condición de Equilibrio a/( -a)θ θ+a/( -a)θ a •Es usual estudiar el equilibrio utilizando el Principio de los Desplazamientos Virtuales b Wext = w u a ( − a) a θ = wu a θ aθ + wu ( − a) 2 2 ( − a) 2 W int = M pθ + M p ( a θ + Mp θ + − a) Wext = W int ( wu = a θ = 2 M pθ − a) ( − a) 4Mp a( − a ) 10 Método del Mecanismo- Ejemplo wu Mp Mp VB VA a Condición de Momento Plástico •Se estudia la distribución de momento a lo largo del elemento b x2 − Mp 2 M( x ) = VA x − wu M max = M p 2 2 a( − a ) M max para x= VA = wu 2 −1 •Se aprecia que si a < /2, entonces Mmax > Mp •La condición de momento plástico se satisface solamente si a = /2 , es decir, si la rótula está en la mitad de la luz, resultado que coincide con el análisis anterior Método del Mecanismo- Ejemplo wu Condición de Momento Plástico Mp VB VA a Mp b wu = •Esta condición se puede imponer directamente utilizando el teorema del límite superior: la carga última real es la menor de todos los posibles mecanismos 4Mp ab = 4Mp a( − a ) •Se aprecia claramente que esta expresión es mínima cuando a = /2 11 12 13 14 15