Pearl Diving

Reglas Categoría Regular Primaria
“Pearl Diving”
Descripción del Reto
El nombre del reto de la Categoría Regular Primaria de este año es “Pearl Diving” o “Buceo de perlas”.
El tema de este año, “Robot Explorers”, alienta a los estudiantes a construir robots que pueden investigar y
explorar diferentes ambientes, algunos de ellos hostiles para los humanos.
Este reto te desafía a construir un robot que puede bucear y explorar debajo del océano para buscar perlas. Por
cada sumergida tendrás tan solo 30 segundos antes de que necesite regresar a la superficie por aire.
Reglas Categoría Regular Primaria
Reglas y Regulaciones
1.
Todos los participantes deben estar sentados en el área de ensamble para la revisión de material que se
realiza previo al tiempo de ensamble. Solo los participantes tienen permitido entrar en áreas de
competencia.
2.
El formato de competencia para este reto es:
a.
Tres rondas de calificación (se toma la mejor puntuación)
3.
Tiempo de ensamble para este reto es de 150 minutos y transcurrirá antes de la ronda de calificación 1.
4.
El tiempo de mantenimiento para cada ronda siguiente será de:
a.
Tiempo previo a la ronda de calificación 2, 45 minutos.
b.
Tiempo previo a la ronda de calificación 3, 30 minutos.
5.
El robot tendrá 2 minutos para completar el reto. El tiempo comienza en el momento en el que el juez da
la señal de salida. El robot deberá estar colocado en el área verde grande. Una vez las modificaciones
físicas hayan sido realizadas a satisfacción de los participantes, el juez dará la indicación de que se
seleccione el programa que se utilizará en el intento (pero no para ejecutarlo). Los participantes deben
esperar por la señal de salida del juez para poner al robot en movimiento (ejecutar su programa).
6.
Las dimensiones máximas del robot antes de que comience el reto no deben sobrepasar 250mm x
250mm x 250mm. Después de que comience el reto, las dimensiones del robot no están restringidas.
7.
El robot debe iniciar en el área verde grande. Ninguna parte del robot puede salir del área verde antes
de que inicie.
8.
Al inicio de cada ronda de calificación (tras el tiempo de ensamble y medición), se seleccionarán de
forma aleatoria 9 cubos hechos de piezas LEGO y se colocarán en los cuadrados blancos. Esto
mostrará el número de perlas que se encuentran en cada ubicación. Las posiciones de los cubos de
colores serán las mismas para todos los participantes en esa ronda en particular. La suma total de los
valores que representa cada cubo no deberá ser mayor a 12 nunca.
9.
La misión del robot es “bucear” dentro del agua y averiguar el número de perlas que se encuentran en
cada una de las zonas de color. El robot determinará el número de perlas que representa cada cubo por
su color. Cada perla que el robot encuentra, será representada por una pelota de Ping-Pong. La suma
de las perlas encontradas en una zona de color indicará el número de pelotas de Ping-Pong que el robot
deberá depositar en las áreas de color grandes asociadas a cada zona.
10. El color de cada cubo de piezas LEGO representa el siguiente número de perlas:
a.
Azul
= 0 perlas
b.
Verde
= 1 perla
c.
Amarillo
= 2 perlas
d.
Rojo
= 3 perlas
11. Los cubos de colores deben ser empujados completamente dentro de las zonas de color pequeñas tras
el cuadrado blanco en donde se encuentran al inicio.
Reglas Categoría Regular Primaria
12. Para estar seguros de que el buzo no se queda sin aire, el touch-pad ubicado en la zona posterior de la
mesa debe ser presionado para reiniciar el temporizador de oxigeno. Si el temporizador llega a cero, es
decir, transcurren más de 30 segundos sin que el robot lo presione, el intento termina de forma
inmediata y el tiempo que se registra es de 120 segundos (2 minutos)
13. El robot podrá cargar hasta 12 pelotas de Ping-Pong y serán cargadas antes de que comience el intento.
Una vez que el robot ha iniciado a ejecutar el programa, no se podrán cargar más pelotas.
14. Si existe duda en el transcurso de la ejecución del robot, el juez tomará la decisión final. El juez inclinará
su decisión hacia el peor resultado posible dado el contexto de la situación.
15. El intento y el tiempo terminarán si:
a.
Cualquier participante del equipo toca el robot una vez que inicie.
b.
El tiempo del reto (2 minutos) ha terminado.
c.
El robot ha abandonado por completo la mesa.
d.
El temporizador de 30 segundos expira (el robot se queda sin aire)
e.
Existe alguna violación a las reglas y regulaciones en el transcurso del intento.
16. Cualquier regla de la cual se tenga duda o no se trate en este documento se podrá solucionar con
los jueces, en caso de no existir una regla el comité de jueces llegara a un acuerdo el cual será
inapelable e irrefutable durante la duración del evento.
Puntuaciones
1.
La puntuación solo será calculada al final del reto o cuando el tiempo termine.
2.
Cada cubo de color empujado hacia la pequeña zona de color debajo del mismo = 5 puntos
3.
Para cada una de las áreas de color grandes, que el número de pelotas de Ping-Pong presentes en el
área sea el correcto = 15 puntos
4.
El robot finaliza en el área roja grande = 10 puntos
5.
Puntuación máxima = 100 puntos.
6.
a.
45 puntos (9 cubos de color empujados hacia su zona final x 5 puntos)
b.
45 puntos (3 áreas grandes de color con el número correcto de pelotas de Ping-Pong x 15
puntos)
c.
10 puntos (el robot finaliza en el área grande roja)
Si dos o más equipos tienen la misma puntuación, su posición en la tabla se decidirá por el tiempo más
rápido.
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Mesa en 3D
Reglas Categoría Regular Primaria
Especificaciones de la mesa I
Todas las paredes grises tienen 17mm de ancho. Todas las líneas blancas y negras tienen 20mm.
Dimensiones exteriores de 2400mm x 1200mm
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Especificaciones de la mesa II
Los bordes de la mesa y el divisor detrás del temporizador, tienen 50mm de altura. Los divisores largos de la
zona “bajo el agua” tienen 30mm de altura. Los pequeños y las divisiones entre las zonas grandes tienen 10mm
Especificaciones de la mesa III
1. El tamaño exterior de la mesa es de 2400mm x 1200mm
2. La mesa tiene un area cerrada de 80mm x 2400mm. Esta área será para el mecanismo del temporizador
3. Las paredes que rodean las áreas de color grande tienen una altura de 10mm y un ancho de 17mm
4. Las paredes separando las pequeñas áreas del mismo color son de 10mm de alto y 17mm de ancho
5. Las paredes separando las diferentes áreas entre colores distintos son de 30mm de alto y 17mm de ancho
6. Las áreas pequeñas de color son de 248mm x 50mm, a excepción de las dos de los extremos que son de
247mm x 30mm
7. Las líneas blancas que se extienden desde las áreas grandes de color son de 20mm x 650mm
8. La caja blanca en donde se ubicarán los cubos de color mide 32mm x 32mm, y esta posicionada a 100mm
desde la pared (50mm desde la zona de color pequeña)
9. Las pelotas de Ping-Pong tienen un diámetro de 40mm y serán utilizadas para representar perlas.
10. Cubos hechos con piezas LEGO de 2x4 espigas serán utilizadas sobre los cuadrados blancos. Representan
el número de perlas en cada ubicación.
Reglas Categoría Regular Primaria
Objetos de la mesa
Un máximo de 4 cubos rojos, 7 verdes, 5 azules y 5 amarillos pueden ser requeridos. Es recomendado
que se tenga un juego por mesa)
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Especificaciones del temporizador
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Especificaciones de color