Pruebas PAU sistemas automáticos de control

IES Rey Pastor
Tecnología Industrial II
PREGUNTAS PRUEBAS PAU
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
Junio 2002
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
(Septiembre 2002)
Cuestión nº 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
Pruebas PAU Automatización
1
(1 Punto)
(1 Punto)
IES Rey Pastor
Septiembre 2002
Cuestión nº 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
(1 Punto)
(1 Punto)
(Junio 2002)
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Pruebas PAU Automatización
2
IES Rey Pastor
Junio 2003
Cuestión nº 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de
bloques de la figura:
a) Obtenga la función de
transferencia Z=f(Y).
(1 Punto)
b) Obtenga la función de
transferencia Z=f(X).
(1 Punto)
Cuestión nº3 B (2 puntos)
a) Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia (1 punto)
b) Obtenga el diagrama de bloques si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una función de transferencia (P6 + P7 ) (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
3
IES Rey Pastor
Septiembre 2003
Cuestión nº 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
(1 Punto)
(1 Punto)
Cuestión nº 3 B( 2 Puntos)
Pruebas PAU Automatización
4
IES Rey Pastor
Junio 2004
Cuestión nº3 A (2 puntos)
Cuestión nº 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
Pruebas PAU Automatización
5
(1 Punto)
(1 Punto)
IES Rey Pastor
Septiembre 2004
Cuestión nº 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
Pruebas PAU Automatización
6
(1 Punto)
(1 Punto)
IES Rey Pastor
Junio 2005
Cuestión nº 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
(1 Punto)
(1 Punto)
Cuestión n° 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia:
Z
P+P
= 1 2
X 1 + ( P1 + P2 )
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).
Septiembre 2005
Cuestión nº 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
Pruebas PAU Automatización
7
(1 Punto)
(1 Punto)
IES Rey Pastor
Modelo 2006
Pruebas PAU Automatización
8
IES Rey Pastor
Cuestión n° 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia:
Z
1
= P1 +
X
1 + P2
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).
Junio 2006
Cuestión n° 3 A (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia:
Z
P
= P1 + 2
X
1 + P2
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).
Cuestión n° 3 B (2 Puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado un depósito. El detector de nivel
entrega una tensión relacionada con la altura de líquido almacenada, según la siguiente
expresión: X(voltios)=O,8.h (h: altura en m alcanzada por el líquido)
Esta señal es procesada y se aplica a la válvula que controla la entrada de líquido al
depósito. En la figura se indica la función de transferencia de la válvula, que relaciona
el caudal de entrada al depósito (C: litros/s) con la tensión Y.
Resuelva las siguientes cuestiones:
a) Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depósito esté vacío, el caudal
de entrada al mismo sea máximo (40 litros/s). (1 Punto)
b) ¿Qué altura de líquido en el depósito provoca el cierre de la válvula (caudal nulo)?
Suponga un valor de K= 3. (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
9
IES Rey Pastor
Septiembre 2006
Pruebas PAU Automatización
10
IES Rey Pastor
Modelo 2007
Cuestión nº 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
Pruebas PAU Automatización
11
(1 Punto)
(1 Punto)
IES Rey Pastor
Junio 2007
Cuestión nº 3 (2 Puntos)
Se muestra en la figura el sistema de ventilación de un túnel, que está formado básicamente
por un sensor de la concentración de cierto gas contaminante, 2 ventiladores, un
amplificador de ganancia G y 2 comparadores con las siguientes funciones de
transferencia:
COMP-1 COMP-2
E1 > 2 → S1 = 5 v. E2 > U →S2 = 5 v.
E1 ≤ 2 → S1 = 0 v. E2 ≤ U → S2 = 0 v.
El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente:
• Si la concentración de gas es inferior a 10 g/m3 ambos ventiladores deben estar
desactivados.
• Si la concentración de gas está comprendida entre 10 y 20 g/m3 se debe activar el
ventilador número 1.
• Si la concentración de gas es superior a 20 g/m3, se deben activar ambos ventiladores.
La función de transferencia del sensor es V (voltios) = 4.10-2 X ; (X: concentración en
g/m3) y los ventiladores se activan con una señal de 5 voltios.
a) Obtenga el valor de la ganancia G para que el ventilador 1 se active con una
concentración igual o superior a 10 g/m3. (1 Punto)
b) Obtenga el umbral del segundo comparador (U) para que el sistema completo funcione
según lo indicado. (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
12
IES Rey Pastor
Septiembre 2007
Cuestión nº 3 (2 Puntos)
Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la
figura, en el que la alarma se activa con un nivel alto. La función de transferencia del
elemento calefactor es:
T(ºC) = 5. X + 10; (X voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 4.10-2 . T; ( T: grados centígrados).
Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:
a) La señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 100 ºC. ( 1 Punto)
b) La función de transferencia A del comparador para que la alarma se active a una
temperatura superior a 200ºC. (1 Punto)
Cuestión nº 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
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IES Rey Pastor
Modelo 2008
Cuestión nº 3A ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Cuestión nº 3 (2 Puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física con la finalidad de
activar un actuador cuando la señal X (salida del sensor en voltios) supere un umbral de
10. Se utiliza un comparador con la siguiente función de transferencia:
Y< 4 → S = 1
Y≥ 4 → S = 0
y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0)
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 Punto)
b) Obtenga el margen de valores de G para que el sistema funcione según lo indicado.
(1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
14
IES Rey Pastor
Junio 2008
Cuestión nº 3 A ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Cuestión nº 3 ( 2 Puntos)
En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las
siguientes funciones de transferencia individuales:
Pruebas PAU Automatización
15
IES Rey Pastor
Septiembre 2008
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Y=f(X) (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Se desea que la temperatura de un horno se mantenga a 200ºC, y para ello se utiliza el
sistema de control mostrado en la figura. La función de transferencia del elemento
calefactor es:
T(ºC) = 4. X; (X : voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 0,01 . T; ( T: ºC).
Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:
a) Valor de la señal de entrada (E) para que el horno consiga la temperatura adecuada
(1 punto)
b) La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E), T = f(E)
(1 punto)
Pruebas PAU Automatización
16
IES Rey Pastor
Modelo 2009
Cuestión nº 3 A (2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 Punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 Punto)
Cuestión nº 3 (2 Puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física y un sistema de
actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificación, un
comparador y el sistema de actuación. La función de transferencia del comparador es:
Y< 5 → S = 1
Y≥ 5 → S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 Punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
17
IES Rey Pastor
Junio 2009
Cuestión nº3 A ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la función de transferencia del comparador es:
E<4→ S=5
E≥ 4→ S=0
a) Obtenga la función de
transferencia Y=f(X). (1 Punto)
b) Obtenga la función de
transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Cuestión nº3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Septiembre 2009
Cuestión nº3 A (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia: (1 Punto)
Z
P
= 1
X 1 + P1
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia P2. (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
18
IES Rey Pastor
Cuestión nº3 B (2 Puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depósito. Se muestra
gráficamente la función de transferencia del detector de nivel X(voltios)=f(h) y también
la función de transferencia de la válvula: C(litros/segundo) = f(Y). Resuelva las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 Punto)
b) Calcule el caudal que entra al depósito cuando está vacío y cuando su nivel de
llenado es de 30 cm. (1 Punto)
Modelo 2010
Cuestión nº 3 A ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
19
IES Rey Pastor
Cuestión nº 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la
siguiente función de transferencia:
(l Punto)
b) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la
siguiente función de transferencia:
(1 Punto)
Junio 2010 FE
Cuestión nº3 A (2 puntos)
En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G = −5) y
dos comparadores con la siguiente función de transferencia:
Rellene la siguiente tabla con los valores de la señal en los puntos indicados, si X= 3.
(0,5 puntos cada valor)
Cuestión nº3 B (2 puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
transferencia. (1 punto)
P
Z
= 1 ∗ P2
X 1 + P1
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3. (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
20
IES Rey Pastor
Junio 2010 FG
Cuestión nº3 B (2 puntos)
En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G=-5) y
dos comparadores con la siguiente función de transferencia:
E ≥ -2 → S = 5
E <-2 → S = -5
a) Obtenga la función de transferencia
Y=f(X). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia
Z=f(X). (1 punto)
Cuestión nº3 A (2 puntos)
Para obtener medidas de cierta variable física y la consiguiente actuación se utiliza el
sistema de la figura.
Está compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificación, un comparador y el
sistema de actuación. La función de transferencia del comparador es:
Y< 5 → S = 1
Y≥ 5 → S = -1
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador. (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
21
IES Rey Pastor
Septiembre 2010 FE
Cuestión nº3 A (2 Puntos)
En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las
siguientes funciones de transferencia individuales:
a) Obtenga la función de transferencia Z1=f(X1). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z2=f(X2). (1 punto)
Cuestión nº3 B (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la
figura:
a) Obtenga la función de transferencia
Y=f(Z). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia
Z=f(X). (1 punto)
Septiembre 2010 FG
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
22
IES Rey Pastor
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depósito de 100 cm de
altura. Se muestra gráficamente la función de transferencia del detector de nivel X=f(h)
y también la función de transferencia de la válvula: C (litros/segundo) = f (Y). Resuelva
las siguientes cuestiones:
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Calcule el valor de las señales en los puntos A y B cuando el nivel de llenado es del
50%. (1 punto)
Modelo 2011
Cuestión nº 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
23
IES Rey Pastor
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física (X) y un sistema
de actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificación, un
comparador y el sistema de actuación.
La función de transferencia del comparador es:
Y< 9 → S = 1
Y≥ 9 → S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador. (1 punto)
Junio 2011
Cuestión nº3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado
mostrado se cumple que el
valor de la salida es 2 (Z = 2);
en esta condición rellene una
tabla como la mostrada con los
valores de la señal en los
puntos indicados. (2 puntos)
Cuestión nº3 B(2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z = f(X). (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
24
IES Rey Pastor
Septiembre 2011
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
En el sistema mostrado se
utilizan un comparador y dos
amplificadores, con las
siguientes funciones de
transferencia individuales:
 E <5→ S =5
COMPARADOR : 
E ≥ 5 → S = 0
AMPLIFICADOR : G = 10
a) Obtenga la función de transferencia Y=f(X).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
(1 punto)
(1 punto)
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depósito de 50 cm de
altura. Se muestra gráficamente la función de transferencia del detector de nivel X=f(h)
y también la función de transferencia de la válvula: C (L/s) = f (Y). Conteste las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Calcule el caudal (L/s) que entra al depósito cuando está vacío y cuando su nivel de
llenado es de 30 cm. (1 punto)
X (vol.)
1
DETECTOR
NIVEL
X
0
_
10
50
h(cm)
4
C (L/s)
+
30
DEPÓSITO
Y
VÁLVULA
5
0
Pruebas PAU Automatización
25
4
IES Rey Pastor
Y (vol)
Modelo 2012
Cuestión nº 3 A ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la función de transferencia del comparador es:
E1 < 3 → S1 = 5
E1 ≥ 3 → S1 = 0
a) Obtenga la función de transferencia Z1=f(X1) (1 Punto).
b) Obtenga la función de transferencia Z2=f(X2) (1 Punto).
Cuestión nº 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Pruebas PAU Automatización
26
IES Rey Pastor
Junio 2012
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado
mostrado la señal en el punto A
tiene un valor A=2; rellene la
siguiente tabla con los valores de
la señal en los puntos indicados.
(0,5 puntos cada valor correcto)
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Dado el diagrama de
bloques de la figura:
a) Obtenga la función
de transferencia
Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función
de transferencia
Z=f(X). (1 punto)
Septiembre 2012
Cuestión nº3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
27
IES Rey Pastor
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P2: Z=f(B).
a) Si la señal de entrada toma el valor X=1, obtenga las señales en los puntos A, B y Z
(0,5 puntos cada respuesta correcta).
b) Si la señal de salida Z=3, ¿cuál es el correspondiente valor de entrada X? (0,5
puntos).
Modelo 2013
Cuestión nº 3B (2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
Pruebas PAU Automatización
28
IES Rey Pastor
Junio 2013
Cuestión nº 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
X+
a) Obtenga la función de transferencia
Y=f(Z). (1 punto)
_
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X).
(1 punto)
Z
P1
P2
Y
+
P3
P4
+
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1, mientras que P2 y
P3 son amplificadores de ganancia 4 y 2 respectivamente.
Si la señal X de entrada toma el valor 1,5, obtenga las señales en los puntos A, B, C y Z
(0,5 puntos cada respuesta correcta).
A
A
P1
+
6
4
X
P2= 4
+
P3= 2
2
1
2
X
3
B
C
Septiembre 2013
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1: A=f(X).
a) Si la señal de entrada X toma el valor 0, obtenga las señales en los puntos A, B y Z.
(0,5 puntos cada respuesta correcta)
b) Si el valor de la salida es Z=3/4, ¿cuáles son los posibles valores de la entrada X?
(0.5 puntos)
A
B
Z
A
X
3
P1
+
P2=3
Z
_
1
1
2
3
4
P3=1
X
Pruebas PAU Automatización
29
IES Rey Pastor
Z
Cuestión nº 3 B ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z = f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z = f(X). (1 punto)
X
+
Y
_
Z
+
P1
P2
+
P3
P4
Modelo 2014
Cuestión nº 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
Cuestión nº 3 B ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la función de transferencia del comparador es:
E1 < 2 → S1 = 6
E1 ≥ 2 → S1 = 0
a) Obtenga la función de transferencia Z1=f(X1) (1 Punto).
b) Obtenga la función de transferencia Z2=f(X2) (1 Punto).
Pruebas PAU Automatización
30
IES Rey Pastor
Junio 2014
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1, (A=f(X)), siendo
el elemento P2 un amplificador de ganancia 3.
a) Si la señal X de entrada toma el valor 1,0, obtenga las señales en los puntos A, B y
Z. (0,25 puntos cada respuesta correcta).
b) Exprese matemáticamente la función de transferencia B=f(X,A) y Z=f(X,A)
teniendo en cuenta que 0 ≤ X ≤ 4. (0,25 y 0,5 puntos respectivamente)
c) ¿Cuál es el valor o los valores de X que anulan Z? (0,5 puntos)
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
Se muestra gráficamente la función de transferencia del elemento P1: A=f(X).
a) Si la señal de entrada X toma el valor 0, obtenga las señales en los puntos A, B
y Z. (0,5 puntos cada respuesta correcta).
b) ¿Cuál es el valor de la entrada X, que hace que B=1/7? (0,5 puntos).
Septiembre 2014
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado de la Figura a:
a) Obtenga por desarrollo lógico la función de transferencia Z=f(X). (0,5 puntos)
b) ¿Cuáles serían los valores de H1, H2 y H3 del diagrama de control (Figura b) para que
fuera equivalente al sistema realimentado de la Figura a? (1 punto)
c) Determine el valor de Z si X, G1 y G2 valen 2. (0,5 puntos)
Pruebas PAU Automatización
31
IES Rey Pastor
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
En el sistema realimentado de la Figura a:
a) Obtenga por desarrollo lógico la función de transferencia Z=f(X). (0,5 puntos)
b) Determine el valor de Z si X vale 3 y G1 y G2 valen 2. (0,5 puntos)
c) Determine el valor de H1 del diagrama equivalente de control (Figura b). (1 punto)
Modelo 2015
Cuestión nº 3 A (2 puntos)
a) Obtenga y demuestre de forma razonada el diagrama de bloques de
un sistema de control que tiene la siguiente función de transferencia: (1 punto).
b) Demuestre de forma razonada cuál sería el diagrama de bloques si a la función
anterior se le añade un sumando, resultando ser la nueva función de transferencia la
siguiente: (0,5 puntos).
c) Obtenga el valor de X que hace Z=5, si P1=P3=2 y P2=1
(0,5 puntos).
Cuestión nº 3 B (2 puntos)
En el sistema realimentado de la figura:
a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Z1) y simplifique el diagrama de bloques
eliminando el segundo bucle de realimentación (0,5 puntos cada uno).
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (0,5 puntos).
c) Determine el valor de Z si X, P1 y P2 valen 2 (0,5 puntos).
Pruebas PAU Automatización
32
IES Rey Pastor