Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura CENTRO: TITULACIÓN: Fecha: Hoja 1 de 9 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NÁUTICA Y MÁQUINAS LICENCIADO EN MÁQUINAS NAVAIS Código: 631311608 ASIGNATURA: Curso Académico 2005 -2006 Denominación: Curso: 1º VIBRACIONES MECANICAS 1er Cuatrimestre X 2º Cuatrimestre Anual Grupo: 01 CRÉDITOS: Teóricos: 1.5 Prácticos: 1.5 Totales: 3 PROFESOR o PROFESORES RESPONSABLES: ANTONIO VAZQUEZ MARTINEZ ÁREA DE CONOCIMIENTO: INGENIERIA MECANICA DEPARTAMENTO: ENERXÍA E PROPULSIÓN MARIÑA Fecha de aprobación del programa: VºBº Departamento: OBJETIVOS: -No formar a teóricos ni a científicos, sino a mecánicos con adecuada proporción de conceptos, principios y generalizaciones para actuar con maestría en procesos industriales y construcciones técnicas. -Sentido crítico y formación adecuada para mejorar los elementos mecánicos que actualmente funcionan en los procesos industriales. -Afrontar nuevas situaciones y realizar tareas especificas para distinguir lo fundamental de lo accesorio. -Dejar bien claro el significado “Físico-Aplicado” que se debe adoptar para las expresiones matemáticas que definen las leyes de la mecánica, sin desarrollos laboriosos, pero siempre con la interpretación del resultado final y a poder ser con descripciones graficas. SISTEMA DE EVALUACIÓN: Tres parciales y examen final BIBLIOGRAFÍA BÁSICA DE LA ASIGNATURA: Resistencia de Materiales. Autor: S. Timoshenko Vibraciones Mecánicas. Autor: William W. Seto Vibrations of Elastic Structural Members. Autor: Noordhoff Vibraciones en Máquinas Herramientas. Autor: Tobias S.A. Formato F 03.05/3 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura Definición del descriptor según el Plan de Estudios vigente -Vibraciones de un solo grado de libertad y con varios grados. -Vibraciones torsionales. -Vibraciones en medios continuos. -Vibraciones no-lineales. -Equilibrado estático y dinámico de maquinas. Curso Académico 200 5 -2006 Fecha: Hoja 2 de 9 Temas o Bloques temáticos del Programa de la Asignatura en el que se desarrolla -Sistemas con un grado de libertad. -Sistemas con dos o mas grados de libertad. -Vibraciones torsionales -Vibraciones en medios continuos -Vibraciones no lineales -Equilibrado estático y dinámico -Velocidades críticas Sección del Convenio STCW 78/95 que se imparte en la asignatura: Función Competencia Conocimientos, comprensión y aptitud Maquinaria naval a nivel de gestión Hacer arrancar y parar la maquina propulsora principal y la maquina auxiliar, incluidos los sistemas correspondientes Mecánica e hidromecánica. Principios de funcionamiento de las instalaciones energéticas del buque(motores diesel, turbinas de gas y de vapor) y del sistema de refrigeración Certificados de especialidad que afectan a la asignatura: Temas del Programa de la Asignatura en el que se desarrolla Certificado Formación Básica Avanzado Lucha Contra Incendios Embarcaciones de Supervivencia y Botes de Rescate (No rápidos) Botes de Rescate Rápidos Operador General del SMSSM Familiarización en Buques Tanque Buques Petroleros Buques Gaseros Buques Quimiqueros Radar de Punteo Automático (ARPA) Básico de Buques de pasaje Buques de pasaje distintos a RO-RO Formato F 03.05/3 Curso Académico 200 5 -2006 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura Fecha: Hoja 3 de 9 Buque RO-RO de pasaje DESARROLLO DEL PROGRAMA de la Asignatura BLOQUE TEMÁTICO Nº 1: SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD TÍTULO: Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1 1/2 1 1/2 1 1/2 1 1/2 Temas VIBRACIONES LIBRES: 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2 METODO DE ENERGIA Y PRINCIPIO DE RAYLEIGH PARA SISTEMAS CON PARAMETROS CONCENTRADOS: 2.1 2.2 2.3 2.4 3 Método de energía. Método de energía según Rayleigh. Selección de la posición de referencia. Modelado de la masa de elementos elásticos. Modo MODELADO DE PIEZAS CON PARAMETROS DISTRIBUIDOS: 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4 Introducción. Ecuación del movimiento: Frecuencia y periodo. Movimiento armónico. Vibración libre sin amortiguamiento. Vibración libre con amortiguamiento viscoso. Evolución de la energía en las vibraciones. Introducción. Efecto cinético: Frecuencia fundamental de un eje apoyado en los extremos. Modelado de una biela: Compatibilidad. Modelización del eje de cola y hélice de un buque. Modelización de leva-empujador-balancín-válvula de un motor. VIBRACIONES FORZADAS. I: 4.1 4.2 4.3 4.4 Introducción. Ecuación del movimiento con parámetros concentrados: Respuestas transitoria y estacionaria. Función de transferencia. Factor de amplificación dinámica y de fase entre respuesta y excitación. Formato F 03.05/3 Curso Académico 200 5 -2006 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura 5 VIBRACIONES FORZADAS. II: 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6 Introducción. Vibración generada por una fuerza F(t) = F0 sen wt Vibración generada por una fuerza compleja. Vibración generada por masas no equilibradas de un eje en rotación. Fuerzas transmitidas a soportes de ejes. Vibración generada por el movimiento de soportes de ejes. Introducción. Condiciones iniciales y vibración transitoria. Caso de cargas constantes. Caso de carga creciente lineal. Caso de carga decreciente exponencial. Caso de cargas combinadas. 1 1 1 1 1 1 1 1 9 7 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO. I: 8.1 Introducción. 8.2 Vibración generada por F(t) = F0 sen wt 8.3 Expresiones adimensionales de amplitud y fase en relación con el amortiguamiento relativo. 8.4 Compensación dinámica entre las fuerzas actuantes. 8.5 Evolución grafica de los fenómenos energéticos en cada ciclo. 9 1 METODOS DE MEDIDA DEL AMORTIGUAMIENTO: 7.1 Introducción. 7.2 Por decremento logarítmico. 7.3 Por factor de amplificación dinámica: con frecuencia de resonancia y con anchura de banda. 7.4 Por perdida de energía/ciclo con y sin amortiguamiento viscoso. 7.5 Por amortiguamiento estructural. 7.6 Por amortiguamiento seco. (Coulomb). 8 1 MODELIZACION DE FALLOS ACCIDENTALES: 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7 Fecha: Hoja 4 de 9 VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO. II: 9.1 Introducción. 9.2 Ejes cortos con desequilibrado estático. 9.3 Ejes largos no equilibrados: Fenómeno de golpeteo sobre cojinetes. 9.4 Aislamiento de vibraciones: Factor de transmisibilidad. Total de horas de dedicación: Formato F 03.05/3 Curso Académico 200 5 -2006 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura BLOQUE TEMÁTICO Nº 2: SISTEMAS Fecha: Hoja 5 de 9 CON DOS O MÁS GRADOS DE LIBERTAD TÍTULO: Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1 1 1 1 1/2 1 2.5 3 Temas VIBRACIONES LIBRES: 10 10.1 Introducción. 10.2 Ecuación del movimiento formulación matricial. 10.3 Vibraciones libres no amortiguadas: Frecuencias propias, modos normales, nodos, coordenadas principales. 10.4 Ortogonalidad de los modos frente a las matrices de inercia y rigidez. 10.5 Vibraciones libres amortiguadas. 10.6 Generalización para n grados de libertad. 11 VIBRACIONES FORZADAS: 11.1 Vibraciones forzadas no amortiguadas. 11.2 Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso: Impedancia mecánica. 11.3 Generalización para n grados de libertad. METODOS NUMERICOS PARA SISTEMAS DISCRETOS: 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 Modelización de sistemas complejos. Método matricial. Método coeficientes de influencia. Método de iteración matricial. Método de Lagrange. Ecuación de Dunkerley-Southwell. Total de horas de dedicación: Formato F 03.05/3 Curso Académico 200 5 -2006 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura BLOQUE TEMÁTICO Nº 3: VIBRACIONES Fecha: Hoja 6 de 9 TORSIONALES TÍTULO Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1/2 1 1/2 1 Temas EJES CON PARAMETROS CONCENTRADOS: 13 13.1 Analogía con sistemas lineales. 13.2 Frecuencia y modos de vibración para un eje con discos en los extremos. 13.3 Vibración torsional para eje con discos múltiples. 13.4 Aplicación a cajas reductoras. 13.5 Método de Holzer. Total de horas de dedicación: BLOQUE TEMÁTICO Nº 4: VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS TÍTULO Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1 1 1 1 Temas 14 VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS: 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 Introducción. Vibración longitudinal en ejes. Vibración transversal en ejes. Vibración torsional en ejes de sección circular. Método de Myklestad. Total de horas de dedicación: Formato F 03.05/3 Curso Académico 200 5 -2006 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura BLOQUE TEMÁTICO Nº 4: VIBRACIONES Fecha: Hoja 7 de 9 NO LINEALES TÍTULO Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1 1 1 1 Temas VIBRACIONES NO LINEALES: 15 15.1 Introducción. 15.2 Vibraciones libres sin amortiguamiento con fuerzas restauradoras no lineales. 15.3 Vibraciones forzadas con amortiguamiento con fuerzas restauradoras no lineales. 15.4 Vibraciones autoexcitadas. 15.5 Estabilidad de sistemas vibrantes. Total de horas de dedicación: BLOQUE TEMÁTICO Nº 6: EQUILIBRADO ESTATICO Y DINAMICO TÍTULO Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1/2 1 1/2 1 Temas EQUILIBRADO ESTATICO Y DINAMICO: 16 16.1 Rotor con eje fijo: Momento cinético y su teorema. 16.2 Reacciones dinámicas en los cojinetes. 16.3 Necesidad y fundamento del equilibrado: Conclusiones. 16.4 Calculo de magnitudes y posición de contrapesos para un rotor con desequilibrado estático y dinámico. 16.5 Efecto giroscópico de volantes y hélices sobre ejes. Total de horas de dedicación: Formato F 03.05/3 Modelo del Desarrollo del Programa de una Asignatura BLOQUE TEMÁTICO Nº 7: VELOCIDADES Curso Académico 200 5 -2006 Fecha: Hoja 8 de 9 CRÍTICAS TÍTULO Distribución temporal Epígrafes detallados de cada tema Horas Teóricas Horas Prácticas 1/2 1 1/2 1 Temas VELOCIDADES CRITICAS EN TURBINAS: 17 17.1 17.2 17.3 17.4 Introducción. Eje con una sola corona de paletas. Eje con varias coronas de paletas. Consideraciones con respecto a la propia masa del eje. Ejes con diámetro variable. 17.5 Ecuación de Dunlerley´s. 17.6 Factores que afectan a las velocidades críticas. Total de horas de dedicación: Formato F 03.05/3 Modificación del programa de la asignatura Curso Académico 200 -200 Fecha: Hoja 1 de 1 DE PROFESOR RESPONSABLE: Antonio Vázquez Martínez DESTINATARIO: SECRETARÍA ACADÉMICA TEMA: MODIFICACIÓN DEL PROGRAMA DE ASIGNATURA Por la presente comunicación quisiera hacerle llegar las modificaciones realizadas en el programa de la asignatura de Vibraciones Mecánicas de la titulación de Licenciado en Máquinas Navales. Los cambios realizados son: • • • • Objetivos Programa Sistema de Evaluación Bibliografía básica Adjunto le remito el desarrollo del programa de la asignatura una vez realizados las modificaciones oportunas. Sin otro particular, Un saludo Fdo. En A Coruña, a 18 de Enero de 2005 Formato F 03.05/4