bases -categoria velocista

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
PONECIAS CONCURSOS DE CONTACTORES Y CONCURSO DE ROBOTICA
31 DE AGOSTO, 1 Y 2 SEPTIEMBRE.
CENTRO CULTURAL DE ESTUDIANTES DE INGENIERIA MECANICA, ELECTRICA Y ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS
GONZAGA” DE ICA
Facultad de Mecánica y Eléctrica.
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica.
Ponencias, concursos de contactores y robótica.
Del 31 de agosto, 1 y 2 septiembre.
BASES DE CONCURSO
DE ROBOT VELOCISTA
2016
https://www.facebook.com/CCEIME/
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
PONECIAS CONCURSOS DE CONTACTORES Y CONCURSO DE ROBOTICA
31 DE AGOSTO, 1 Y 2 SEPTIEMBRE.
1. OBJETIVOS
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Desarrollar habilidades y destrezas en cada estudiante y/o participante
y que ponga en práctica el trabajo de equipo y su ingenio para lograr los
objetivos de la competencia y así motivar al desarrollo y mejora.
Integrar a los estudiantes de nuestra escuela mecánica eléctrica y
electrónica de nuestra casa de estudios “san Luis Gonzaga” de Ica y
estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional de carreras
afines, por medio de una competencia sana.
Apreciar premiar a la ingeniería, creatividad e innovación demostrada
por el participante.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de la investigación y
de la robótica.
2. INSCRIPCIONES
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El registro de (pre-inscripción) e inscripciones se realizara desde el 4
hasta el 28 agosto por medio de la página
https://www.facebook.com/CCEIME/ .
Observación: las inscripciones pueden continuar hasta el mismo dia de
realizado el concurso.
3. DESCIPCION DE COMPETNCIAS
“robot velocistas”, consiste en un robot autónomo que sea capaz
recorrer una línea negra, dibujada en una superficie blanca. El robot
que termine con el recorrido de la pista de inicio a fin en el menos tiempo
posible será el ganador, se calificara exclusivamente la velocidad del
robot.
4. REGLAS DE GENERALES
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La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán
al correo electrónico de cada participante pre-inscrito desde de correo
[email protected] O de la página
https://www.facebook.com/CCEIME/
No está permitido la utilización de robots comerciales. si algún equipo
utiliza este tipo de productos, se debe consultar a la organización.
Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de
este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños,
pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robots, que
en forma accidental pueda provocarse en el evento.
5. REGLAS DE COMPETENCIAS
5.1
LOS EQUIPOS
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Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un
robot. El número máximo de personas que pueden conformar un
equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que
tendrán acceso a las 2 áreas de competencia.
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5.2
TIPO DE PRUEBA
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5.3
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro
equipo de la misma categoría de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas
universidades e institutos; si fuera el caso, al momento de su
inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo.
Se debe designar una persona responsable por cada equipo en
el momento de la inscripción en el concurso. No es posible
cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo
causa mayor justificada.
El responsable del equipo es que puede solicitar el tiempo de
retiro de la competencia o hacer de los reclamos estipulados en
presente reglamento.
La categoría “robot velocista” tipo de prueba se llevara a cabo
en la misma pista de la competencia para la prueba de la
HOMOLOGACION.
Tiene que está en los estándares de las reglas.
Debe presentar 5 segundos de espera para que pueda seguir al
rival.
EL AREA DE LA COMPETENCIA
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Se define como las pistas asignadas por la comisión
organizadora, las cuales serán usadas por el “robot velocista” en
las distintas etapas de la competencia.
La competencia se realizará en una pista de 3m x 2m. La pista
consistirá de una superficie de fondo blanco con una línea
negra, la cual tendrá las siguientes características:
Dimensiones de la pista
3x2
Color de las líneas o trayectorias
seguir
Negro
Ancho de las línea a seguir
2cm(20mm)
Color de fondo de la pista
Blanco
Trayectoria
Líneas continuas que pueden ser
rectas y/o curvas
Longitud aproximadamente de la
trayectoria
10-15 metros
Señalización
Contará con una línea de partida
 Curvas cerradas: a un angulo minimo de 30º .
 No esta permitido el uso de robot comerciales. El software es libre.
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6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS
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La pista de prueba será publicada en la página oficial de
https://www.facebook.com/CCEIME/ en formato de .cdr (corel draw).
Las líneas de partida estará claramente identificada y señalizada.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del
equipo se acercará al área de competencia para situar su robot en el
cuadro de inicio.
Si el robot se salieran de la línea en los primeros 5 segundos, de
iniciada la competencia, se dará una nueva oportunidad (hasta dos
veces).
Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables
del equipo procederán a retirar el robot de la pista.
7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
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El robot velocista debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser
manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como
mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación,
Computadoras o algún otro dispositivo externo.
El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda
ser apreciado por los jurados y el público.
Las dimensiones y le peso son las siguientes :
Dimensiones : 20cm x 20cm.
Peso
: No Limitado.
no existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots utilizarán.
El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz
variables.
Durante la competencia NO se permitirá el uso de FLASH fotográfico o
de otro estilo, sin embargo se recomienda aun así prever esta situación
para proteger los sensores.
8. FASES DEL CONCURSO
8.1
ELIMINACION
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8.2
Durante las la el día 2 de septiembre se llevara dos procesos del
concurso: la eliminación y la final.
La eliminación será tomada en cuenta la puntuación del jurado
calificador que evaluar el desarrollo total.
FINAL
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Los clasificados a la ronda final será los ganadores de cada
llave.
9. CRITERIO DE CLASIFICION
9.1
JURADOS DEL EVENTO
Los miembros de los jurados serán designados por el comité
organizador teniendo en cuenta la trayectoria de los mismos para todas
las categorías. Los miembros del jurado estarán a cargo de las
siguientes funciones:
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Realizará el seguimiento de cada una de las presentaciones.
Hacer cumplir el reglamento durante la competencia.
Lleva el cronometraje, las estadísticas y resultados. Como ya se ha
descrito anteriormente, el jurado estará constituido por 03 jueces.
 En cualquier
caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables.
10. PETICIONES Y RECLAMOS
10.1
PETICIONES DE PAUSA
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10.2
PETICIONES DE RETIRO DE LA COMPETENCIAS
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10.3
El representante del equipo puede pedir su retiro de la
competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o
inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y si se da
por finalizado su turno de participación o si en todo caso
quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
RECLAMOS
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10.4
El representante de un equipo podrá pedir una pausa de
máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser
dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Para hacer válida la petición de pausa, el representante del
equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente
su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el
representante del robot participante no se hace presente en la
pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna
pieza durante la competencia, el representante del equipo no
podrá pedir una pausa o repetición; y el robot tendrá que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al
jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la
normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán
atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la
competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma escrita, no de forma verbal, y
será entregada a uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están
bien formulados y, si es necesario imponer una sanción.
INFRACIONES
Se considera una infracción de un equipo en los siguientes casos:
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Una parada de la competencia que no se considere justificada
por parte de los jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de acción que atente contra la integridad de la
organización así como la de sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la
pérdida de su turno hasta la eliminación del participante del
concurso.
11. PRELIMINACION Y CERTIFICACION
Los premios son determinados por la comisión organizadora del evento.
El número de premios y la cantidad de los mismos serán dados a
conocer en la página oficial, en cualquier situación se asegura que será un
premio material y/o económico.
Se entregará certificado de ganador a todos los miembros del equipo
cuyo robot ocupe el primer lugar y certificado de segundo lugar a todo
miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la competencia. Ambos
certificados serán entregados en la clausura del evento.
Observación: En caso de que existiera un solo concursante, pasará como
exhibición.
12. RECOMENDACIÓN Y DISPOCIONES FINALES
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Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser
fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que
las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo
lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados
para estos cambios indeseables.
El diseño del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será
mínimo.
Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores
proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada equipo.
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben
ser respetadas por todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los
organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte
de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera
necesario (de ser así, se publicará en la página oficial).
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