Laboratorio de Técnicas Experimentales II - 2º Física Laboratorio L3 - Adquisición de datos experimentales por ordenador Práctica L3-2: Momento de inercia, momento angular y aceleración angular Objetivo Caracterización detallada de la evolución temporal de un sistema experimental mediante la adquisición de los datos experimentales por ordenador. Determinar de forma experimental el momento de inercia de diversos cuerpos y estudiar la conservación del momento angular. Material Equipo experimental formado por: sensor de rotación PASCO, interfaz de toma de datos PASCO, ordenador con software de toma de datos PASCO, disco, anillo, pesas, balanza, cinta métrica, calibre, etc. Introducción La ecuación general del movimiento de un sólido rígido que gira con respecto a un eje fijo es: dL , dt es el torque resultante de las fuerzas externas con respecto al eje de giro y L angular, L I . I es el momento de inercia del sólido respecto al eje de rotación, y donde es el momento es la velocidad angular de rotación. De estas expresiones resulta: I donde , es la aceleración angular. Por tanto, el momento de inercia de un sólido rígido puede determinarse experimentalmente midiendo la aceleración angular cuando el cuerpo gira alrededor de un eje fijo debido al torque producido por una fuerza conocida. En el montaje de la figura 1, el momento de inercia del sistema (disco + anillo) viene dado por I / , donde r T es el torque causado por un peso colgado de un hilo que está enrollado alrededor de la base del aparato (r es el radio del cilindro donde esta enrollado el hilo y T es la tensión del hilo cuando el sistema está girando) y a / r es la aceleración angular del sistema ( a es la aceleración lineal del peso mientras cae). Aplicando la segunda ley de Newton a la masa que cuelga, m, tenemos: mg T ma T m( g a) Por tanto, midiendo la aceleración del peso mientras cae puede calcularse el momento de inercia del sólido estudiado: r 2 m ( g a) I a Figura 1: Esquema del montaje experimental. Experimento Usando el sensor de rotación, y el sistema de medida PASCO, se registrará de forma detallada la dinámica de rotación de diferentes objetos (disco y disco+anillo) en función del tiempo, para distintos pesos que dan lugar al movimiento. Realizar el estudio para varios pesos de arrastre. Representar las magnitudes medidas para todos los casos. Análisis A partir del análisis de la evolución temporal del ángulo, la velocidad angular y la aceleración, determinar el momento de inercia del disco, del anillo y del sensor. Comparar estos resultados con los momentos de inercia calculados para los distintos objetos. Presentar una tabla con las siguientes columnas: objeto, momento de inercia experimental, momento de inercia teórico. Representar en una gráfica los distintos momentos de inercia medidos para cada cuerpo en función de la masa de arrastre utilizada. ¿Se obtiene el mismo resultado para los distintos pesos utilizados para hacer girar un mismo objeto? Si se hace girar "a mano" el disco (sin usar el peso y la cuerda), ¿qué ocurre en función del tiempo? ¿Es la aceleración constante? ¿Se conserva el momento angular? ¿Por qué? Se hace girar "a mano" el disco. En un momento dado se deja caer sobre el disco un objeto (de forma que éste se mantenga sobre el disco). ¿Qué ocurre con la velocidad angular? Qué ecuaciones y situaciones teóricas describen el comportamiento observado? ¿Se conserva el momento angular en el instante de la caída del objeto sobre el disco? ¿Por qué? Alumno: Grupo: Tutor: Fecha: Informe previo: Práctica L3-2 Momento de inercia, momento angular y aceleración angular 1) Obtener las expresiones para los momentos de inercia de a) un disco respecto a un eje rotación que pasa por su centro de masas y es perpendicular a la superficie del disco, b) un anillo (cilindro hueco de paredes gruesas) respecto a un eje rotación que pasa por su centro de masas y es perpendicular a su sección circular 2) Deducir la siguiente expresión, que nos permite obtener el momento de inercia de un cuerpo a partir de la medida de la aceleración del peso que cae provocando el giro del cuerpo. I r 2 m ( g a) a Alumno: Grupo: Tutor: Fecha: Informe de Laboratorio: Práctica L3-2 Momento de inercia, momento angular y aceleración angular 1) Momento de inercia de un disco: a) b) c) d) pesos utilizados para producir el giro aceleraciones lineales obtenidas momento de inercia obtenido experimentalmente valor esperado del momento de inercia 2) Representar qué sucede con la velocidad angular cuando se deja caer un objeto sobre el disco que ya estaba girando. ¿A qué es debida la variación de la velocidad angular? ¿Cuál era el valor esperado para este cambio?