Soldadura por puntos

Soldadura por puntos
SolcWIura por puntos
Es un proceso en el cual
dos piezas de metal se
unen en diversos punos al
hacer pasar una gran cort1enle eléctrica a través de
las dos piezes por soldar.
• Actúa con amplia capacidad de memoria.
• Buena movilidad y Ofi&n-
Se conecta Lna pistola de
• Alta capaciclad ·de carga
Características del robot
de soldadu'a:
laclón.
sClldadlM'8 (como efector n-
pilla manipular con rapi-
nal) a la mufl9Ca del robot
dez la pistola.
y se programa para realisecuencla de sol -
zar
d
n
~
Mejor calidad del produc-
AIgLI'las Industrias operan lo, la soldadura es más
con 00Cénas de robots, ca - consistente y 101 cblandada uno programado para
mientes son más pr8dsol
reallz.. cielos de soldadur. difereRe sobre l.W1 mismo producto.
en la secuenda.
e ..." ........ , ,ro........ , n ......
41
SoId.ldWil por
uco
COntinUA
Seusa para lograr uniones
Ialgas cuando se requiere
un cierre hermético entre
dos piezas.
Se debe tener suficiente
espacio libre pata la maní·
pIJIaci6n del electrodo.
Se requiere un control de
trayectoria continua para
la soldacltxa por arco. 8
robot debe ser capaz de
realizar un movimiento regular continuo con el fin de
marcenar uniformidad en
la C08lura de soldadura.
Al robot se le deben proporcionar suficientes ce-
pacl da del d e enl ra da/salid a y de control para
trabajar con los otros ~
pos , como la unidad de
soIdadtxa y los posicionadores de piezas .
i.
1
Ij
Coser
y
situar
En ••Ia opefaCIÓn. un
tranapot1&dor 1ItÜ8 la pte-
za frente" robot, l-"l com~adot
IndICa al robot que
la pieza
en la poslci6n
eat'
apropledll El robot coge
la pieza y la mue.... pw-a
lIevaria • la poeld6n de•••da.
43
La célula del robot
.
i
j
j
es el espacio de trabaj o en
que el robot Industrial se
desempet'la, generalmen-
te lo hace en conjunto con
otros equipos como band8ll transportadoras, má-
quinas V otros robotl.
Algunas veces Incluven
operatios humanos dentro
del conjunlo que conforma
una célula de trabajo para
r&allzat aetividadel qué el
robot 1'10 puede asistir.
La célula de trabajo detOfmina la "base" sobre la
cualse monta el robot.
.
H080T
..
ACCION y CONTROL
Acción y Con
Se han deun-ollado varios a/atltma.
motrices pa,. anIma, al robot. todos
ello. balo el control adecuado y mlnu.
closo del computador, e.to ha r.0rmllJdo UfUI amplia flama de movlm ento.
y velocIdad•• con dIversa. CIIf8cterl.
tlcas y aplicacIones.
.
- - - - - - - - - - - - - - R08m - - - - - - - - -
Sistemas de potencia
~ so
utilizan paraaccionar el robot. Estos sistemas deter·
Son los fIlstemes
minan la velocidad del
movimiento del cuerpo,
brazo y rnufIeca del
la reslslencla mecinlca y
BU rendimiento dinámico.
,oboe.
Molores e1ktrkos
los motores de COl'l'lente
continua son 101 más utilizados, la repetitlbldad de
los robots eléctricos es exceHlnte, son més pequel'Ioey SUB aplicaciones 80n
más precisas.
Estos motores se pueden
utilizar para el accionamiento de artiaAadones Uneales (l), medlanl:e sls-
lemas de engranaje y Ir.
088 Impulsor ee. También
se usan para acdonar arti-
culaclones rolaclonal.s
(R) medlanto sistemas do
engranaje u otros mecanismos de lransl&d6n.
8 enwanaje se ecopIa ala
ptWte del robot que quiera
""""""'.
l.ai veloddad del motOl' se
puede modlflcar con los
engranajes y también
eléctrlcBmena por medio
de L.n eceIElfaclor. la potenclIl del motot depende en
pata de la velocidad de los
'-oo.