ESTADO DEL ARTE JOSE DANIEL GONZALEZ FABER 20111283013 ING CONTROL

ESTADO DEL ARTE
JOSE DANIEL GONZALEZ FABER
20111283013
ING CONTROL
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Honda Motor Co. diseñó un mecanismo
experimental de armazones que se ajustan a las
piernas y permiten resistir el peso corporal
como así mismo reducir la tensión en las
rodillas. Está dirigido para aquellas personas
que pueden caminar por su cuenta pero que
pueden beneficiarse con este dispositivo al
contar con un sistema de apoyo corporal extra.
La empresa japonesa comenzó la prueba de
este prototipo en los operarios de su fábrica de
Saitama, en Japón. Esto le permitirá a la
compañía evaluar su eficacia en condiciones reales de uso, donde los trabajadores de las fábricas de
producción en línea se ven a menudo obligados a adoptar posturas repetitivas e incómodas.
Piernas Robóticas Motorizadas
Según el Centro Nacional de Pérdida de Extremidades
(NLLIC), 1,7 millones de personas en los Estados Unidos viven con algún tipo de amputación en
sus extremidades, y aproximadamente 300.000 son amputados de la pierna por encima de la rodilla.
Las actuales prótesis de miembros inferiores requieren que los amputados gasten esfuerzo
importante al realizar movimientos coordinados de varias articulaciones. Normalmente, las
articulaciones de las rodillas y tobillos en los seres humanos generan fuerza cuando uno camina o
realiza otras funciones de locomoción como el subir escaleras o cuestas. Desafortunadamente, hasta
las prótesis de pierna más sofisticadas y modernas no generan energía durante el movimiento; en
vez, estos aparatos pasivos deben confiar en efectos de fuerzas de tierra y componentes mecánicos
como las válvulas hidráulicas o articulaciones deslizantes para el funcionamiento adecuado. Para
controlar la prótesis, los usuarios deben hacer movimientos extra con las caderas y el muñón. Al
caminar, los amputados de pierna pueden llegar a gastar hasta un 60% más de energía metabólica en
comparación con una persona sana.
Las limitaciones de los dispositivos pasivos se vuelven aún más intensas cuando los amputados
usan escaleras y cuestas. Los amputados deben subir cuestas o escaleras una pierna a la vez, con la
pierna ortopédica a zaga. El bajar las escaleras es aún más limitado y potencialmente peligroso. Los
individuos con dos piernas sanas gastan mucha fuerza cuando bajan un tramo de escaleras pisando
primero con los dedos del pie, lo cual permite que la articulación de la rodilla absorba la energía;
esto evita el impulso excesivo al descender las escaleras. En contraste, los amputados deben bajar
por las escaleras pisando primero con el talón y esto causa que con frecuencia no puedan controlar
su aceleración, lo que les puede causar una caída. De hecho, los amputados se caen con tanta
frecuencia como las personas mayores que viven en instituciones.
eLegs, Berkeley Bionics
Ha desarrollado eLegs, exoesqueleto robótico que ayuda a los
parapléjicos con el sueño de levantarse de su silla y caminar.
Esta realizado en acero y fibra de carbón y tan solo pesa 20 kilos.
Tiene una capacidad de duración de 6 horas y permite caminar a un
máximo
de
3km/h.
Esta asombrosa tecnología es controlada atreves de unas muletas con
sensores que al mover la muleta derecha adelante, la pierna izquierda
hace un paso ayudando a la persona tener un caminado natural.
“Lo más excitante para mi es poderlo probar en el mundo real,” dice
Amanda Boxtel, la cual fue paralizada en 1993 en un accidente de ski
y ahora trabaja como motivadora para gente parapléjica. “Yo no nací
para estar sentanda en una silla de ruedas. Quiero poder estar a la
altura de la gente.”
Robótica a favor a la discapacidad
Las piernas se fusionan perfectamente con la persona con
discapacidad que las usa y son capaces de interpretar las
señales del paciente, pudiendo pararse, sentarse, caminar,
bajar y subir escalones. Además, cuenta con un control
remoto que da instrucciones al robot y ayuda al paciente a
controlarlo. También se puede programar la velocidad y el
ángulo de marcha.
Marlon, ha sido uno de los primeros pacientes en someterse a
las pruebas con el DRC. El resultado ha sido satisfactorio por
el buen estado físico que ha conseguido con jornadas
mi
cuerpo
y
lo
terapéuticas y tratamiento médico. El primer día que pudo
ponerse en pie y dar, luego de 5 años, sus primeros pasos
sintió como si estuviera aprendiendo a caminar de nuevo.
“Ese momento no lo olvidaré jamás, fueron sentimientos
encontrados, no sabía si reír o llorar; la alegría se apoderó de
único
que
quería
era
caminar
y
caminar”.
Sin embargo, el proceso para dominar el DRC es de tiempo y se requiere, unido a lo físico, un
perfecto estado emocional. Además de adaptación al dispositivo que “está construido en con
láminas de acero inoxidable, es adaptable a la altura de cada paciente, tiene soportes de
polipropileno y espumas interiores para evitar laceraciones en la piel. El robot es ligero y se
alimenta
con
una
batería
de
36
voltios”,
indicó
Gerardo
Caballero.
El peso total, de este primer prototipo es de 29 kilos y la tendencia es a que con las modificaciones
tenga un peso estándar de 22 kilogramos.
REFERENCIAS
http://www.neoteo.com/las-piernas-roboticas-de-honda-15535
http://www.nibib.nih.gov/EnEspanol/eAvances/31Mar10
http://www.laquees.com/2010/10/elegs-piernas-roboticas-para-paraplejicos/
http://www.discapacidadonline.com/colombiano-discapacidad-caminar-piernasroboticas.html