Apéndice 1 Medida de la función de transferencia de circuitos lineales 1. Función de transferencia Dado un circuito lineal invariante en el tiempo, si se le excita con una señal sinusoidal de la forma v i ( t ) = A i sen ( 2πft ) La señal de salida en estado estacionario será otra señal sinusoidal, que mantiene la misma frecuencia que la entrada y altera su amplitud y fase. Es decir , se puede expresar como: v o ( t ) = A o ( sen2πft + ϕ ) El comportamiento de este circuito puede caracterizarse completamente mediante una función que recoge estos dos efectos, alteración de amplitudes y de fases, para cada frecuencia. Esta función se denomina Función de Transferencia del circuito. Es una función compleja cuya expresión viene dada en forma polar (módulo y fase) por la ecuación: jϕ A o jϕ H ( f ) = H ( f ) e = ------ e Ai A la representación del módulo de la función de transferencia, o cociente de amplitudes entrada/salida frente a la frecuencia, se le denomina Respuesta de amplitud o Diagrama de Bode de amplitud. Es una magnitud adimensional y se expresa bien en unidades naturales o en unidades logarítmicas denominadas Decibelios (dB) H ( f ) dB = 20 log H ( f ) A la representacón del desfase entrada/salida frente al logaritmo de la frecuencia se le denomina Diagrama de Bode de la fase. Se mide en unidades de ángulo (radianes o grados). 2. Medida experimental de la función de transferencia Considere que la entrada y salida de un circuito lineal vienen dadas por las señales que aparecen enla Fig.1 y que estamos visualizando en los dos canales de un osciloscopio. Para la medida de la respuesta en magnitud bastará con medir el valor de amplitud o el valor de pico a pico de la entrada y salida y hallar el cociente, esta será la magnitud de la función de transferencia a la frecuencia de trabajo. Para obtener el dagrama de Bode hay que repetir esta medida en el rango Técnicas Experimentales en Electrónica Física - Cuarto curso Curso 2002-2003 © Dpto. Electrónica y Electromagnetismo, Facultad de Física, Universidad de Sevila Página 1 de 2 de frecuencia de interés.. Recuerde que si mantenemos la amplitud de la entrada constante, una caida de -3dB en la ganancia corresponderá a multiplicar la amplitud de salida por 1 ⁄ 2 = 0.707 vi T Ai Ao H ( f ) = -----Ai t ∆t vo ∆t ϕ = – ----- × 360° T Ao t Fig.1 La diferencia de fase puede ser obtenida también con la ayuda de la Fig.1. Como un periodo T corresponde a 360º (ó 2π), la diferencia de fase se obtiene midiendo el tiempo entre un paso por cero de la entrada y salida y aplicando la ecuación: ∆t ϕ = – ----- × 360° T En el caso de que este valor resulte negativo, como es el caso de la Fig.1, se dice que la señal de salida está retrasada respecto a la señal de entrada, en caso contrario, se dice que hay un adelanto de fase. Alternativamente, el desfase entre dos señales de la misma frecuencia, también puede realizarse mediante la composición de figuras de Lissajous, utilizando el modo XY del osciloscopio. En este modo de operación en el eje vertical se representa el canal 2 mientras que en el horizontal se representa el canal 1. Se está eliminando la variable tiempo de ambas señales y se obtiene la representación de una elipse. La forma de la elipse está directamente relacionada con el desfase y viene dada por la ecuación, a ϕ = arcsen ⎛ ---⎞ ⎝ b⎠ donde a y b , son las magnitudes que se indican en la FIg.2. Canal2 b a Canal1 Fig.2 Técnicas Experimentales en Electrónica Física - Cuarto curso Curso 2003-2004 © Dpto. Electrónica y Electromagnetismo, Facultad de Física, Universidad de Sevila Página 2 de 2