TSF-RM TSR-RM - SMW AUTOBLOK Ibérica

TSF-RM TSR-RM
Platos con empuje axial con sistema de cambio rápido
Ø 170 - 530 mm
Autocentrante
garras flotantes
Autocentrante
garras rígidas
cambio rápido y paletizado de las garras
pallet con encastre en CRUZ
empuje axial activo
versión con 3 garras
Aplicaciones
•
•
•
•
•
Amarre de piezas que requieran tolerancias estrechas de PARALELISMO
Amarre de piezas deformables como anillos y discos con TSF-C
CAMBIO RÁPIDO DE GARRAS mediante sistema paletizado
Máxima productividad gracias a los largos intervalos de mantenimiento
Fuerza de amarre constante y larga vida útil con la máxima precisión
garantizan una calidad constante del proceso productivo
TSF-RM: garras base flotantes = amarre de piezas en bruto ó deformables, con 6 puntos de
contacto
TSR-RM: garras base rígidas = amarre de precisión de diámetros pre-torneados
Características técnicas
• Para amarre externo (interno consultar)
• Empuje axial activo
• Cambio rápido mediante
sistema paletizado
• proofline® = platos herméticos - bajo
mantenimiento
• Agujero central para control
neumático y/ó refrigerante
• Compensación de la fuerza centrífuga
• Lubricación constante con grasa
Dotación estándar
Ejemplo de pedido
Plato de 3 garras, llave de cambio
Tornillos de montaje
TSF-RM 210/A6
ó TSR-RM 315/Z220
TSF-RM/TSR-RM
TSF-RM/TSR-RM
cambio rápido de las garras con sistema paletizado
Principio de funcionamiento:
1 centraje - 2 empuje axial - 3 amarre
Para amarre externo. Para amarre interno consultar
TSF-RM
TSR-RM
TSF-RM: garras base flotantes para el amarre de piezas en bruto
ó deformables
Cambio rápido y paletizado de las garras
6 puntos de contacto.
TSR-RM: garras base rígidas para el amarre de precisión de Ø pretorneados.
Cambio rápido y paletizado de las garras
3 puntos de contacto.
Platos TSF-RM y TSR-RM accionados con el cilindro SIN-S con paso
de barra central para el control neumático y/ó refrigerante.
Datos técnicos
Modelo SMW-AUTOBLOK
Carrera angular de las garras U°
Carrera radial por garra a la distancia h
Carrera de empuje axial (estándar)
Carrera axial cuña pistón
Fuerza accionamiento máxima
Fuerza de amarre máxima a la distancia h
Velocidad máxima*
Peso (sin garras)
Momento de inercia (m.r2)
Cilindros recomendados
ang.
mm
mm
mm
kN
kN
r.p.m.
kg
kgm2
TSF-RM170
TSR-RM 170
TSF-RM 210
TSR-RM 210
TSF-RM 250
TSR-RM 250
TSF-RM 315
TSR-RM 315
TSF-RM 400
TSR-RM 400
TSF-RM 530
TSR-RM 530
5.2°
5.3
0.1
21
18
44
5000
15
0.06
5.2°
6.3
0.1
25
25
60
4500
27
0.16
4.9°
7
0.1
25
40
96
3800
41
0.34
4.9°
7
0.1
25
40
96
3000
66
0.83
4.7°
7.5
0.2
30
50
120
2200
115
2.3
4.7°
7.5
0.2
30
60
150
1800
196
7
SIN-S 85
SIN-S 100
SIN-S 125
SIN-S 125
SIN-S 150
SIN-S 150-175
*La velocidad máxima especificada es válida sólo con garras de peso/altura estándar y
aplicando la fuerza de accionamiento máxima al plato. Para obtener más información ó
realizar amarres especiales, póngase en contacto con SMW-AUTOBLOK
PALLET
PARA CAMBIO RÁPIDO
Página 122
116
SMW-AUTOBLOK
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Platos con empuje axial con sistema de cambio rápido
Ø 170 - 530 mm
cambio rápido y paletizado de las garras
pallet con encastre en CRUZ
empuje axial activo
versión con 3 garras
TSF-RM TSR-RM
Autocentrante
garras flotantes
Autocentrante
garras rígidas
Posición de amarre de las garras base
(mitad de carrera, garras horizontales)
Pallet para cambio
rápido ver página 122
Montaje directo ISO-A
Chaveta inclinada
ver página 122
4
T1
Sujeto a cambios técnicos
Para información más detallada, solicitar el diseño de características
Modelo SMW-AUTOBLOK
Montaje
A
BF/BA H6
C
D
E
F
G H8
HF/HA
Paso central
K
L
M
Rosca/profundidad M1
N H8
P
Q
A media carrera
Q1
A media carrera
Rmed
S
A media carrera
T1
U°
Carrera radial
U
Carrera radial (1)
Emp. axial std. (opc.) V
W
Car. axial cuña pistón Z
움
Sólo TSF-RM máx.
b
d
e
f
Altura de referencia h
j
n h8
o1 H7
o2 h7
p1
p2
p3
p4
q1
q2
Rosca/profundidad r2
Rosca/profundidad r3
s
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
ang.
mm
mm
mm
mm
ang.
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
TSF-RM 170
TSR-RM 170
Z 140
A5
Z160
A6
173
140
82.563
160
106.375
104.8
133.4
11.5
13.5
36
M28 x 1.5
29
83
98
83
100
14
56
36
M5/13
28
23
6
3
55
18
10
5.2°
5.3
0.1 (0.6)
25
21
±2°
9
18
60
24
50
55
7.94
12.68
9
35
65
36
M6/12
M8/17
16
TSF-RM 210
TSR-RM 210
Z 170
A6
212
170 106.375
133.4
13.5
38
M32 x 1.5
33
100
117
18
82
42
M6/11
34
28.5
5.5
2
64
20
13
5.2°
6.3
0.1 (0.6)
25
25
±2°
10
22
75
25
60
65
7.94
12.68
9
30
80
8
45
M6/12
M8/17
16
TSF-RM 250
TSR-RM 250
Z 220
A8
254
220 139.719
171.4
17
48
M38 x 1.5
39
107
126
25
80
63
M6/12
44
37
7.5
4
82
25
13
4.9°
7
0.1 (0.6)
25
25
±1.5°
12
24
80
25
70
72
12.7
19.03
12
50
70
102
30
60
M8/15
M10/19
16
TSF-RM 315
TSR-RM 315
Z 220
A8
315
220
139.719
171.4
17
48
M38 x 1.5
39
107
126
25
80
63
M6/12
44
37
7.5
4
107
25
13
4.9°
7
0.1 (0.6)
25
25
±1.5°
12
24
80
25
70
72
12.7
19.03
12
60
80
102
135
30
60
M8/15
M10/19
16
TSF-RM 400
TSR-RM400
Z 300
A11
390
300 196.869
235
21
75
M60 x 1.5
61
127
148
52
74
90
M8/17
75
66
9
4
130
25
15
4.7°
7.5
0.2 (0.8)
25
30
±1.5°
12
30
105
28.5
80
100
12.7
19.03
12
80
110
140
170
36
80
M10/19
M12/22
20
TSF-RM 530
TSR-RM 530
Z 380
A15
535
380 285.775
330.2
25
75
M60 x 1.5
61
132
155
52
77
90
M8/17
75
66
9
4
190
20
15
4.7°
7.5
0.2 (0.8)
25
30
±1.5°
12
30
105
28.5
80
100
12.7
19.03
12
80
110
120 + 160
200 + 240
36
100
M10/19
M12/22
20
(1) A la altura de referencia h
SMW-AUTOBLOK
117