Análisis del equilibrio estático dinámico de una Formula 1para

!
#
%
(%
"
$
&
#
'
)
•
•
!
"
#
$
•
•
•
"
$
$
$
!
#
!
"
"
!
%
( )
=
( )
=
ϕ
(
)
=
( )
&
=
ϕ
'
&
ρ
&
ρ
!
$ϕ
ϕ
ρ
&
$
$ϕ
$ϕ
ρ
ϕ
$ϕ
∂
∂ϕ
!
(
!
$
'
)
$
'
$
!
$
•
"
"
!
•
$
!
$
$
*
!
$
!
"
$
+
,
"
*************************************************************************************************************** +
,
*********************************************************************************************** ************************************************************************************************** .
* /
********************************************************************************************************* 0
+*
********************************************************************************************************
+* *
+*+*
+*2*
1
,
"
********************************************************************************************
***********************************************************************************************************
******************************************************************************************
$
2*
************************************************************************************************ +
2* *
2*+*
1
$
*************************************************************************************** +
******************************************************************************************** +
-*
*********************************************************************** +
-* *
-*+*
, &
,
, +
, ,
-*2*
,+&
,+
,++
****************************************************************************************************************** +
,
********************************************************************************************* +
&
&,
.
!
/
&0
12&3,
33,
&0
3
****************************************************************************************** 4
14567
&8
147.7
&8
97 7.:
&8
5* !
************************************************* 4
5* *
, $
0&&
0&
<
5*+*
0 &
6
0
6
0 +
6
5*2*
4* ,
4* *
4*+*
4*2*
;"
;=
6
/
***************************************************************************************** 4
&8
&>
************************************************************************************ .
&>
&>
&?
******************************************************************************** 7
+
%
"
3
***************************************** +8
$
**************************************************************** ++
******************************************************************************* ++
******************************************************************************************** +2
0
8+&
5
!
8+
$
$
.* #
6
6
A
A
(
(
(
(
(
(
+
'
@
.* *
.*+*
.*2*
.*-*
.*5*
.*4*
"
5
4*-*
9
4*5*
80&
80
4*4*
"
88&
88
4*.*
!
8>&
8>
8>+
8>,
4*7*
#
8?&
8?
"
$
$
,
************************************************************************************************* +4
***************************************************************************************************** +.
>
?
:8 ,8************************************************************ +7
?
B
:8 ,8 ***************************************************************************************** +0
!
"
B
!
+3
!
+&
!
*
+
**************************************************************************** 22
"
+,
"
+,
********************************************************************************************************* 25
;
#
,
!
#
!
7* "
7* *
?&&
?&
?&+
?&,
?&0
?&8
?&>
7*+*
!
? &
?
7*2*
9
7*-*
"
?,&
?,
?,+
7*5*
#
?0&
?0
?0+
******************************************************************************************* 25
********************************************************************************************** 25
******************************************************************************************** 24
******************************************************************************** 2.
3 ******************************************************************* 27
*********************************************************************** -
*************************************************************************************************** (%
("
("
("
(
C
$
5
5
6
A
6
A
******************************************************************************* !
,&
,
,
,+
,,
,,
!
,0
*********************************************************************************** -4
,8
"
,?
************************************************************************************************* -0
********************************************************************************************** 5
0
0
0
**************************************************************************** 52
0+
0+
0,
8
0* "
********** 5-
0* *
1
3
5< $
0*+*
#
********* 55
******************************************************************************************************* 50
************************************************************************************************ 48
)
= ********************************************************************************************************* 4
)
3
)"
***************** 4+
******************************************************************************************* 4-
#
************************************************************************************************ 44
!"
******************************************************************************************** 47
%#
$
$
******* .8
#
*********************************** .+
/#
****************************** .-
>
=
********************************************************* .4
>
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
,D& :
,D 1#
,D+ 12 &3,
0D& E
0D 6
0D+ 6
/
0D, 6
0D0 (
/
0D8 6
8D& E
8D 5
"
8D+ (
/
8D, (
/
8D0 2 "
8D8 2 "
8D> 2 "
8D? 2 "
>D& :
7 " @
>D < !
>D+ < !
'
?D& :
(%
?D :
("
?D+ :
("
?D, :
("
?D0 :
(
?D8 :
?D> :
!
?D? :
F( *F=
?DB :
F("*F"
?D&3 F( *F"
?D&& F("*F=
?D& 7
?D&+ E
/
?D&, <
BD& 7
"
BD E
/
BD+ E
/
BD, (
BD0 4
"
BD8 2 "
BD> A
BD? A
BDB A
BD&3 A
BD&& 6
BD& 6
BD&+ 6
"
!
!
!
!
/
!
!
&,
&,
&0
&>
&>
&?
&?
&B
&B
3
&
0
8
+3
+&
+
++
+8
+>
+?
,&
,
,+
,+
,,
,0
,0
,8
,>
,?
,B
,B
03
0&
0,
00
08
0>
0B
8
8,
8,
80
80
88
88
8>
?
5
5
5
5
5
5
BD&,
BD&0
BD&8
BD&>
BD&?
BD&B
6
A
A
A
A
(
!
!
8>
8?
8?
8B
8B
>3
5
BD 3 (
>3
5
BD & (
5
5
BD
(
!
BD + (
5
BD , (
5
BD 0 (
5
BD 8 (
!
BD > (
>&
>&
>
>
>+
5
>+
>,
5
BD ? (
>,
5
BD B (
>0
5
BD+3 (
!
5
BD+&
>0
>8
B
G
G
G
G
αH
α
6
βH
β
(
(%
(%
(% I
(" I
("
("
("
5
γH
γ
)
&
.
J
G&
G
G
G
A
A
A
A
6
6
C
6
6
(
(
(
(
(
(
(
(
5
6
6
(
6
6
6
:
A
A
A
A
:
"
"
"
"
"
!
!
"
/
/
!
!
!
!
!
/
!
!
!
"
"
"
"
"
"
!
!
/
:
!
/
5
5
:
!
:
!
3&
3
&
:3&
:3
:
:
:=
:"
:
C
5
:
5
!
&3
K3&
K3
7
E
L
6
5
2
"
2
"
2
"
M3&
"
M3&A
M3
"
2
M3
%&
%
M
M
M
M
%
"
A
I
I
5
5
6
6
6
6
6
2
"
"
!
!
!
!
/
"
N3&
"
2
"
2
"
N3&A
N3
"
2
N3
&
"
O
O&
O
O &
O
Oϕ
O"
P
Q
=
"
A
5
5
:
(
A
A
(
(
5
5
(
5
6
"
"
!
!
!
!
&&
146 A4
•
"
"
•
!
$
$
*
.
•
$
!
"
!
/
!
!
$ 146 A4
"
•
•
!
!
"
*
!
5
2
$
(
7
R
R
.
C
& 6
2
$
/ : !
:
!
!
•
•
•
•
•
$
!
•
<
$
!
<
<
(
6 !
(
:
%
!
/
'
!
$S
&
(
2
&
"
)
$
'
$
!
$
•
"
"
!
•
$
$
!
$
*
$
!
$
"
!
#
$
$
1
:
(
!
)
1
1
1
/
D
% $
1
,8 >33
%
5
,0
-
$
8$&8
1
!
'
$
$
%
0.2 1
"
0.5 6
:
$
0.0 11
$
00+ (
7
002 1
1
:
00- 1
11
(
6
"
11
(
6
:
LA(
LA(
):C-
&83
&+
007 1
000
+
:
:
(
<
,+
1
$+
&
2
,
/
.
+88 1:)T
2&
2&
1
+
: K
)1D4
:@ 7
T
@
+3
<
%
&& )<
: K
1
A
'
6
:
T
1
003D
@
$
1
C
"
%
1
6
+88+ <
<
5
"
(
1
LA(
1
&
+888 .
1
A
! !
A
"
: " U.
" $ 7
' R
I
<
1
A
$
2
<
T
2&
33
C
)
$E
<
%
(
$6
:
$
'
)
<
&,
$
&
!
(
-*
,
, &$ 1
2
&$
:
):C-
!
R
!
V
1
!
!
-*+
#
'
%
?
$
!
&0
33&$
"
<
&&
33 $
$
"
'
A
1
2
()
.
/
"
$
* +$ ,
(
1
++$-
!
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
!
!
$
-*2
8-
12&3,
1
D
7
D
%
*1
CC7 :
!
!
&+W& $0
&+W&+$>
!
:
<
C
1
:
:
/ <
D
D
D
D
D
+3B3
,8 >
/
/
830 G
&, 0
&,&&
'
V
:
&8
$
.
$
/#0
14567
X Y V
"
<
"
$
E
$
0"0
147.7
$
147.7
•
•
•
•
L
I$
!
!
&,
147.7
!
5
!
&,
$
$
5
14567
"
$
"
&&0
'
$
$
1020"
97 7
!
"
:61 6C <
3 /
"
:61C6C (D: M
147.7
!
'
3
(
(
3
%
,4.-
,
$
6
<
0&
$
$
&>
3
( ,45-
(
$
"
<
<
$
0&
7
8
!
5*
9
:
"
3
'
3
O
6
#
!
!
<
0
!
3
#
5*+
$
)
!
/
<
0+
&?
!
3
5*2
=
#
/
7
3
6
R
'
'
!
!
2
&
#
#
$
7
R
7
+
D
<
$
!
0,
$
/$
R
!
D
/
00
R
"
5*-
%
!
"
!
!
"
&B
/
!
D
5*5 #
=
08
!
!
'
!
!%
!
(
R
!
$
"
5*4
!
"
!
!
!
$
!
!
3
<
$
"
•
!
$
"
!
=
•
&
ρ
&
ρ
"
=
•
=
D
D
D
&
ρ
(%
("
(
!
!
("
D
D
D
D
Q
7
E
@ *
+
*
&
9
E
•
•
"
) =
!
!
ϕ
γ
α
γ!
α!
β
!
!
4*
!
9
β!
!
$
(%
&
&
&
5
= (& −
=
)
:
(
%
'
γ
&
"
(
α
&
α
"
#
$
#
β
%
$
α
β
γ
!
4*+ !
'
3
)
9
:
!
!
"
$
"
O3
:3
"
'
•
•
"
"
=
=
6
+
+
$
∂
∂
∂
&
&+
&+
&
∂&
∂&
∂
+
∂
∂
∂
&
&+
&+
&
∂&
∂&
∂
∂
∂
∂
&+
ϕ&
ϕ&+
ϕ+
&
∂ϕ&
∂ϕ&
∂ϕ
+
+
∂
∂
∂
&+
ϕ&
ϕ&+
ϕ+
&
∂ϕ&
∂ϕ&
∂ϕ
9
'
<
3
=3
3
+
=3
'
$
∂
∂
∂
=
∂ϕ
=
ϕ
∂
∂
∂
=
∂ϕ
=
ϕ
(
!
<
!
$
+
+
ϕ
ϕ+
3
=3
ϕ
ϕ+
3
=3
<
3
=−
ϕ=
3
ϕ
ϕ
−
ϕ
−
−
−
3
ϕ
3
ϕ
ϕ
$
'
+
9
*
9
.
/
,
'
<
$
;
.
"
$
"
•
!
)
=(
+(
)
+(
)
)
!
$
&
=
•
&
+
&
"
( 3)
ρ
&
=
δ
∂ 
  =−
∂ 
∂ 

 =
 ∂ϕ 
G&
δ
+
+
−
&
ρ
−
−
&
ρ
&
& &
3
∂
∂
∂
∂ϕ
G
!
•
(
$
-
=(
•
;
3
)
= −δ
∂ 

 =
 ∂ 
∂ 

 = − &
 ∂ϕ 
(
+
&
& &
&
+
ρ
−
δ
+
3
&
ρ
)+ & ρ
.
-
+
∂
∂
&
ϕ&
∂
∂ϕ
$
,
9
/
6
,
<
;
;
!
-
$
( 3)
 
= ∑ ∑ 
=& 
 =& 
∂
∂
3
+ "3
/
∂
∂
3
∂ #
+
∂
3
∂
∂
∂ #
∂
+ "3
∂
∂
=
= "3 #
(
3#
∂ #
+
∂
3#
∂ #
=
∂
∂γ  

∂  
/
$
<
=
=
3&
3
"
"3&# = −"3&
"3 # = −"3
<
∂
∂
/ $
"
3 #
<
3
∂ #
∂
 ∂ 
− "3 #  − #  = "3
∂
∂
 ∂ 
3&#
•
∂
+ !3
N3 $
8 +$
•
∂β
3
$ %
<
"
•
+
$
<
"3 #
∂α
+
<
"
3#
∂
"
3&#
3 #
=
=
3&
3
"
0
N3&A
!
!
N3
A
(
"
#
(
(
&
"
&
"
&
(
"
&
!
$
( 3)
=

∑ 
=&
1
=
3
4*2 #
∂
∂
+ "3
+
∂
∂
3
=
∂α
+
∂
3
3
∂β
∂γ 
+ !3
∂
∂ 
"
8 ? 1
•
:
3&#
3 #
•
3&
3
:
3&#
3 #
•
=−
=−
=
=
3&
3
:
! 3&# = − ! 3&
!3 # = −!3
7
/
"
8,
8
#
@+
? @+
& @+
& >+
>+
? >+
& @+
? @+
>+
& >+
? >+
!
(
3
)
=

∑
=&

>+
3
4*- #
∂
∂
+ "3
+
∂ϕ
∂ϕ
=
3
∂α
+
∂ϕ
3
∂β
∂γ 
+ !3
∂ϕ
∂ϕ 
∂" ∂
∂ ∂α
∂
∂β
∂! ∂γ
∂ ∂

+
+
+
+


∂ ∂
∂ ∂
∂ ∂
∂ ∂
∂ ∂
∂ 

  = ∑
∂
∂
∂α
∂ β
∂ γ 
∂ 
=& 
+ 3 ∂ + "3 ∂ + 3 ∂ + 3 ∂ + ! 3 ∂ 
∂" ∂
∂ ∂α ∂ ∂β ∂! ∂γ
∂ ∂

 ∂ϕ ∂ + ∂ϕ ∂ + ∂ϕ ∂ + ∂ϕ ∂ + ∂ϕ ∂

∂ 

 = ∑ 

∂α
∂ β
∂γ 
∂
∂
=& 
 ∂ϕ 
+ "3
+ 3
+ 3
+ !3
+ 3

∂ ∂ϕ
∂ ∂ϕ
∂ ∂ϕ
∂ ∂ϕ
∂ ∂ϕ 

9$
=
*
/
$
$
!
$
!
•
"
"
!
/
•
'
"
"
/
3
!
$
/
!
<
>
/
ϕ
$
−
ϕ
=3 <
"
%
"
&
$= ρ
,
+
+
&

ρ (

∂

 ∂
&
+
∂
∂
∂
−
∂ϕ
∂ϕ ∂



)
+
∂
+
∂ϕ
(
& &
,
) ∂∂
−(
−
)  ∂
 ∂ϕ
+
∂
∂



&
(
R
$
$
:3
$
∂  ∂  ∂ 
 $ 
$   $ 

 ∂   ∂ϕ   ∂ 
O3
!
R
"
∂

 ∂ϕ



!
93
(
& &
#
%
93
!
#
<
$
∆
&
3
+
= − &ϕ
<
∆
&
=
∂
∂
&
∂
∂
&
∂ &
∂ = − $ ( ϕ +
 3

∂ & = &( +
 ∂ 3 $ ϕ &
3
&
3
3
)
&
)
?
93
#
<
$
∆
= +
ϕ
$
∆
=
∂
∂
3
+
∂
∂
3
&
∂ &
∂ = − $ ( ϕ −
 3

∂ & = &( −
 ∂ 3 $ ϕ
3
3
)
)
99
8+
∆
=−
∆
99
$
∆
&
=−
$
∆
=−

ϕ
= − & −
 $
=
&
&
$
(
&
ϕ
+
&
− & ϕ)
(
3
+
)
&

− &
 $
ϕ
3
$
3
−
&
$
(
ϕ
+
3
)
&
N
∂
∂
&
∂
∂
&
=
&
$
3
3
=−
(
ϕ
&
$
(
+
ϕ
)
&
+
&
)
−
$
3
3



+
B
99
$
∆
$
=−
∆

ϕ
−
 $
=−
=
=−
$
(
ϕ
+
(
+
3
3
$
3
−


 $
+
ϕ
)
+
ϕ)
(
$
)
−
ϕ
−
3
3
$



3
N
∂
∂
=
∂
∂
9A
$
3
=−
(
&
$
3
/
(
)
−
ϕ
ϕ
8+
!
)
−
+
$
"
!
•
•
•
•
"
!
9A
*
B
'
.
"
•
•
Z :3 [
\ 3
•
\M3
'
[( ) ]
3
[( ) ]
3
D\1
!
/ $
#
/
=
∂
+δ
∂ϕ

∑ δ


= ∑ δ
=& 
3
=&
3
∂
+δ
∂
3
3
∂α 
∂ϕ 
∂α 
∂ 
+3
!
4*5
9A
B
3
'
"
•
\:3
•
\M3
'
[( 3 )]
[(
3
)]
!
/
=
=

∑  δ
=&

∑  δ
=&
3

3
∂
+δ
∂
∂
+δ
∂ϕ
3
3
∂β 

∂ 
∂β 

∂ϕ 
+&
!
4*4
9A
B
3
'
"
[ 3]
(
\6O]3
=−
[ 3]
=3
\6O^3
%
+
!
4*.
3
$
9A$ B
'
C
"
[ 3]
[
3
]
=
=
&
&
ρ
ρ
∆
∆
++
!
9D
4*7
3
η
=
B
=3
E
!
3 7
!
#
!
!
!
%
!
$
!
&
"
$
+,
9D
B
.
( ) ( )+ ( )
( ) ( = 3) + ( )
(ϕ ) ( ) + (ϕ )
ηϕ =
(ϕ ) ( = 3) + (ϕ )
( &) ( )+ ( &)
η =
( & ) ( = 3) + ( & )
( ) ( )+ ( )
η =
( ) ( = 3) + ( )
η =
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
&
3
3
3
3
3
3
(
(
(
(
(
(
(
(
)
= 3)
)
= 3)
)
= 3)
)
= 3)
<
( &) (
= 3) =
3
( &) (
( ) (
( ) (
= 3) =
3
η
&
&
3
&
= 3) =
3
η
3
&
= 3) = −
3
9D
&
&
&
3
&
&
3
B
&
.
(
( &)
(
=
( )
=
) ( )+ (
( = 3) + (
) ( )+ (
( = 3) + (
&
3
3
3
3
)
&)
)
)
&
3
3
3
3
( )
( = 3)
( )
( = 3)
<
( &) (
= 3) = −
( &) (
= 3) =
( ) (
= 3) = −
3
3
3
( ) (
3
= 3) = −
3
&
3
&
3
&
3
+0
A B
A
•
•
•
•
&
(%
("
6
("
'
!
C
!
%
•
=
W
&33
("
=
%


W & −

&33 

•
&
•
•
•
•
•
•
•
(
∂
∂
∂
∂ϕ
∂
∂
!
∂
∂ϕ
"
=
!
"
A
V
J
-
& =
B
!
"
2
&
$
7 " @
(
&B8 $
R
' J
-
" 1
'
+8
1
$
!
/
%
(
/
!
•
•
•
•
.*
,
' 3 @
0?3>
&3D&,
3
A
'
!
6
(%$ ("
(
(
+
!
!+
,
-
-
!
E F
-
-
B.
*
*
*
*
*
-
!
$
&
G
BH
*
*
*
*
*
-
*
*
*
*
*
-
BH F
*
*
*
*
*
-
BH F
*
*
*
*
*
-
%
(
(%]3
("]3
!
%
"
7
0
"
147.7
+>
A$
/
/ 0# 0 1
/ 0#0 1
#
8 >+
8 >+
7
F>+
7
.
7
!
!
"
!
.*+
!
•
D
&
&
=− ρ
D
&
= − ρ (& −
•
)
"
D
/
%
&
=− ρ
%
D
'
&
=− ρ
'
>+
F>+
+?
D
'
&
=− ρ
$
"
=
•
•
•
•
•
'
Q
E
%
7
6
!
+
%
'
+
'
!
"
!
6
'
<
O
&
"
O
A3
B
.
!
!
"$
!
'
=$
:
/ 0# 0 1
/ 0#0 1
@+
#
8 >+
2
.
7 >+
!
!
.*2
6
"
O
+B
!
$
=
(
=−
−
)−
&%
&
(
^3
&
−
&
+
)−
&%
&%
%
]3
5
$
= −(
)
= −( )&
&
=
−
& −
&
7
&%
+
& &
−
−
&
&
!



ϕ=
<
!
−
−


& 
&
$
!
!
/
D
D
D
D
D
!
3 4!
, 56
7
!08
!9 0:
,0
,
!
!
,
F
F
;
F
F
&C
&C
&C
F
<
F
+
=
<
4
(
F
+
+ %
,
<
&C
&C
,
>+
,
>+
,3
<
$
!
[
<
∂ &

] =  ∂∂
 &
 ∂ϕ
[ ]−&
=
(
[ ]−&
5
'
−
&%
&
&
"
∂
∂
∂
∂ϕ





JD&
!




=




$
−
−
&
−
−
&
∂ϕ 
∂ &

∂ϕ 
∂ 
ϕ=
$
&
−
&
−
&%
∂
∂
= &
∂
 ∂
&
&
&

& + 


& + 

&


& 
−
−
&
−
& −
!
1
$
&


& 
&









" 6/
$


=[


∂

]  ∂∂

 ∂


&



∂ 
∂ 
∂  = [
 
 ∂ϕ 
∂

]  ∂∂

 ∂


&



∂
∂
∂

 ∂ϕ
!
∂
∂
∂
$
$
∂ϕ ∂
∂
∂
∂ϕ
,&
A9
/
'
7
/
$
(%$ ("S
•
•
•
•
•
/
/
"
/
$
&3@ *
/
$
$
%
$
D
D
<
'
"
!
$
D
BH ,
'
-
7
!
(%
V
<
-
$
'
+3 @ * $ (%
!
7*
,
#A
,
D
K
B. ,
-
("
?3 @ *
'
$ ("
+3 @ *
'
!
D
B.
7
$
7*+ ,
#3
,
-
$ ("
"
>3 @ *
'
,+
!
D
7
$ B.
7*2 ,
#3
,
-
("
!%
("
+3 03
!
7*- ,
#3
,,
D
3 B
(
!
(
/
!
D
7*5 ,
#
9 :
7
/
03 @ *
$
$
!%
5
!
<
,0
!
D
A G
7*4 ,
'
7
!
$
6
$
$
!
7*. ,
++_
&?3 @ *
,+_
'
,8
D
/
D
'
/
(
$
!
!
7*7 ,
B# CBD
!
"
!
,>
!
7*0 ,
B#3CB3
,?
D
/
.
7
!
!
7
∂
∂ϕ
•
•
7* 8 B# CB3
("
∂
∂
"
`
∂
∂
!
/
,B
!
D
7*
B#3CBD
=
?&
&?3 @ *@$
/
!
!
7* + '
$
=
03
7
•
!
D
D
$
∂ 
  >3
∂ 
"
∂ 

 > 3
 ∂ϕ 
!
!
"
• !
(
D
D
?&
$
3
∂ 

 < 3
 ∂ϕ 
∂ 

 <3
 ∂ 
R
∂
∂
∂
∂ϕ
∂ 


 ∂ϕ 
∂ 


 ∂ 
>3
∂
>3
∂ϕ
/
!
7
/
! /
7* 2 9
=
<
!
$
`
!
0&
D$
E
•
!
!
•
!
? &,$
"
!
!
!
$
7* -
$
3
$
?3 @ *
!
+
$
"
(
0
D$
%
(
6
•
)
$
!
!
•
$
R
!
•
$
"
6
$
!
/
<
!
!
!
R
!
D$
#
6
# 7
!
•
$
!
<
$
!
$
3@ *
!
•
$
•
!
$
!
D$
6
7
$
!
! 7
,3 @ *
$
0+
•
$
•
$
!
•
!
$
D3
!
B
7
$
$
!
(
6
!$
'
$
D3
6
"
%
(
%
•
$
!
!
!
•
$
"
!
!
•
<
D3
$
#
6
7
&
&
0,
D3
6
I
/
!
'
I
.
'
$
/
"
"
(
= +
"
7
B&
"
"
!
0*
'
3
"
!
!
&3_
00
7
B
/
!
<
0*+ 9
/
"
=
!
7
I
?
'
(
∂
∂ϕ
%
!
E
!
3_ 7
B
/
08
!
7
0*2 9
=
B
!
6
/
7
B,
"
"
"
0>
!
(
∂
∂ϕ
0*- # $
3_
E
∂
$
∂ϕ
!
!
&3_
<
!
!
"
∂
∂ϕ
∂
∂ϕ
/
3_
R
3_
!
0?
!
∂
∂ϕ
0*5 # $
"
!
&3_
<
!
"
V
R
!
!
/
3_
0B
B
%
!
$
"
!
V
7
%
!
$
D
D
D
D
!
!
6
/
>
"
$
$
"
!
7
!
/
!
7
B0
0*4 1
3
a
7
0 -"$
,3_
83
#
:
/
:
/
A
:
/
J
1
b 5
$)
5 !
(
<
%
A
/ "
'
!
/
(
$
/
S
/
8&
G
)
•
•
J
( 5%
D 1 $
A
D
(
9
D
D
6
% '
7
'
'
.
d
7
D
c
&3D83
d 7.6 e8D&B>+
2.7.16 U ME
'
'
'
'
d U &B>,
D
D
D
•
•
•
J
E
'
A
'
6
7.6 7
'
(6A 4 &B?0
D
G "
A
(
D
2:
A
L
(
C
D
1
'
:4K1 (6A 4 &B?+
'
'f
&B?,
'
6
5
@
5
(
:
7
7
6
:4K1
C
&BB0
@
6
&BB0
8
#G
.
7
!
!
? &0
"
/
5(
?
$#
5"
5"
$#
5
5"
5
!
0*.
3
3
•
2M
•
2O
•
:
3
5(
$#
*
"
!
!
"
!
3
•
2%7
"
•
•
•
2%
:
2O
"
"
"
!
%
•
(
•
•
+(
+(
( +(
+
−(
=3
=3
#=3
8+
<
(
= −(
+
#
+
#
#
!
(
= −(
−
#
8,
G
!
0*7 "
$
!
0*0 "
$
80
!
!
0*
0* 8 "
"
$
$
$
88
B#
!
0* +
!
0* 2
8>
!
!
0* 5
0* -
$
8?
/
!
0* 4 "
!
0* . "
8B
!
!
0* 7 "
0* 0 "
$
>3
:B
(
(
!
0*+8 #
!
0*+
$
#
$
$
$
>&
!
0*++ #
$
$
$
$
$
!
0*+2 #
>
*B
!
0*+- #
!
0*+5 #
>+
!
!
0*+4 #
0*+. #
$
$
$
>,
B
!
0*+7 #
!
0*+0 #
>0
!
!
0*28 #
0*2
#
$
>8
%J
)
'
:&
:
G&
G
A
$
"
"
!
7
!
!
$
? +0B
$!
!
3!
!
$
7
!
0*2+
K
g83 -" K
E
KhE*
"
# =
&
+
&
3
K
%