ucp 6 eth, 2 seriales, irig-b, red. hx3040

UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Descripción del Producto
La automatización de sistemas de energía eléctrica se caracteriza por el uso de equipos y dispositivos robustos, confiables y
que presentan alta tecnología con la capacidad para operar en ambientes hostiles, en los cuales existe la presencia de niveles
significativos de interferencia electromagnética y la exposición a altas temperaturas de operación. Esta es la realidad de
aplicaciones en usinas hidroeléctricas (UHEs), subestaciones de energía eléctrica, parques eólicos, entre otros.
En este contexto, la Serie Hadron Xtorm se presenta como una innovadora Unidad Terminal Remota (UTR), ideal para
aplicaciones en generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. La Serie posee un sistema ideal de recursos de alto
rendimiento y facilidades para las diferentes etapas del ciclo de vida de una aplicación, buscando reducir los costos de
ingeniería, instalación y comisionamiento así como la minimización de las interrupciones y el mantenimiento del sistema
mientras está en funcionamiento. Con interfaces intuitivas y amigables, diagnosis exactas e inteligentes, diseño moderno y
robusto, además de varias características innovadoras, Hadron Xtorm supera los requisitos de las aplicaciones de este
mercado.
La Serie cuenta con una arquitectura inteligente y versátil, ofreciendo modularidad en puntos de entrada/salida (E/S), opciones
de redundancia, cambio a caliente de módulos, protocolos de comunicación de alta velocidad, como IEC 61850 y DNP3,
implementación de lógica según IEC 61131-3 y sincronismo de tiempo.
Tiene como principales características:
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Soporte a redundancia de UCP en el mismo bastidor
Soporte a redundancia de puertas Ethernet
6 puertas Ethernet con conector RJ45
1 puerta RS-232/485
1 puerta RS-485/RS-422 aislada
Interface SD Card
Sincronismo de tiempo vía IRIG-B, SNTP o centro de operación
Protocolo IEC 61850 Servidor (MMS Servidor y GOOSE Publisher/Subscriber)
Protocolo IEC 60870-5-104 Servidor
Protocolo DNP3 Cliente y Servidor
Protocolo MODBUS RTU, MODBUS TCP y MODBUS RTU vía TCP
Alta velocidad de procesamiento en 32 bits
Recursos de servidor web
Servicios de diagnosis avanzadas
Sistema de log de mensajes
Funciones de automación con 6 lenguajes (IEC 61131-3)
One Touch Diag
Reloj de tiempo real (RTC)
Cambio a caliente
Design de alta robustez
Facilidad de instalación y remoción
Sin partes móviles y baterías internas
Datos para Compra
Ítems Integrantes
El embalaje del producto contiene los siguientes ítems:
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Altus S.A.
Módulo HX3040
Conector con 04 terminales HX9405
Guía de instalación
1
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Código del Producto
Los siguientes códigos se deben utilizar para compra del producto:
Código
Descripción
HX3040
UCP de alta velocidad, 6 puertas Ethernet, 2 canales seriales, interfaz para
tarjeta de memoria, y soporte a redundancia
Productos Relacionados
Los siguientes productos se deben adquirir en forma separada cuando necesario:
Código
Descripción
HD8500
MasterTool Xtorm
AL-2600
Derivador y terminador de red RS-485
AL-2301
Cable de red RS-485 (hasta 1000 metros)
AL-2306
Cable de red RS-485 (hasta 500 metros)
AL-1729
Cable RJ45-CMDB9
AL-1748
Cable CMDB9-CFDB9
AL-1752
Cable CMDB9-CMDB9
AL-1753
Cable CMDB9-CMDB25
AL-1754
Cable CMDB9-CFDB9
AL-1762
Cable CMDB9- CMDB9
AL-1763
Cable CMDB9-bornera
NX9202
Cable RJ45-RJ45 2 m
NX9205
Cable RJ45-RJ45 5 m
NX9210
Cable RJ45-RJ45 10 m
NX9101
Tarjeta microSD de 8 GB con adaptadores SD y miniSD
HX9405
Conector 04 terminales
HX9102
Tapa de conector de bastidor
Notas:
HD8500: MasterTool Xtorm es la herramienta de configuración y programación que se utiliza para la Serie Hadron Xtorm.
AL-2600: Este módulo se utiliza para derivación y terminación de una red RS-422/485. Para cada nodo de red, debe haber un
AL-2600. Los módulos AL-2600 que se encuentran en los extremos de la red deben estar configurados como terminación,
excepto cuando hay un dispositivo con terminación interna activa, el resto se debe configurar como derivación.
AL-2301 y AL-2306: Cable blindado de dos pares trenzados, sin conectores, para ser utilizado en redes RS-485 y RS-422, con
extensión máxima de 1000 y 500 metros, respectivamente.
AL-1729: Cable estándar RS-232C con un conector RJ45 y un conector DB9 macho para comunicación entre las UCPs de la
Serie Hadron Xtorm y otros productos Altus de las Series DUO, Piccolo y Ponto.
AL-1748: Cable estándar RS-232C con un conector DB9 macho y un conector DB9 hembra para comunicación entre las
UCPs de la Serie Hadron Xtorm y otros productos Altus de la Serie Cimrex.
AL-1752: Cable estándar RS-232C con dos conectores DB9 macho para comunicación entre la UCP de la Serie Hadron Xtorm
y otros productos Altus de la Serie H e IHMs de la Serie IX.
AL-1753: Cable estándar RS-232C con un conector DB9 macho y un conector DB25 macho para comunicación entre las
UCPs de la Serie Hadron Xtorm y otros productos Altus de la Serie H.
AL-1754: Cable estándar RS-232C con un conector DB9 macho y un conector DB9 hembra para comunicación entre las
UCPs de la Serie Hadron Xtorm y otros productos Altus de la Serie Exter o puerta Serial estándar RS-232C de un
microcomputador.
Altus S.A.
2
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
AL-1762: Cable estándar RS-232C con dos conectores DB9 macho para comunicación entre las UCPs de la Serie Hadron
Xtorm y también para comunicación entre UCPs de la Serie Nexto.
AL-1763: Cable con un conector DB9 macho y terminales para comunicación entre la UCP de la Serie Hadron Xtorm y
productos con bornes estándares RS232/RS-485/RS-422.
NX9202, NX9205 y NX9210: Cable Ethernet CAT5, blindado, par trenzado con conectores RJ45 macho en ambos extremos,
soporta temperatura de -5º C a 70 ºC, para utilizar en redes Ethernet, con una extensión de 2, 5 y 10 metros, respectivamente.
NX9101: Kit con una tarjeta microSD de 8 Gbytes, un adaptador para el estándar SD y otro adaptador para el estándar miniSD.
HX9405: Conector con 04 terminales con fijación del cableado a través del sistema de presión con resorte, y sistema de
fijación del conector en el módulo a través de tornillos.
HX9102: Tapa protectora de conectores de los bastidores de la Serie Hadron Xtorm.
Características Innovadoras
La Serie Hadron Xtorm trae a los usuarios diversas innovaciones en la utilización, supervisión y mantenimiento del sistema.
Estas características han sido desarrolladas enfocando un nuevo concepto en automación de usinas hidroeléctricas,
subestaciones y otras aplicaciones de este segmento. La lista a continuación muestra algunas de estas características que el
usuario encontrará en la Serie Hadron Xtorm:
Battery Free Operation: La Serie Nexto no requiere ningún tipo de batería para mantenimiento de
memoria y operación de reloj en tiempo real. Este recurso es extremamente importante porque reduce
la necesidad de mantenimiento del sistema y permite su uso en lugares remotos y de difícil
mantenimiento. Además, este recurso es ambientalmente correcto.
Multiple Block Storage: Distintos tipos de memorias (volátiles y no volátiles) están disponibles para
el usuario en las UCPs de la Serie Hadron Xtorm, y ofrecen la mejor opción para cualquier necesidad.
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm ofrecen variables de entrada de representación directa (%I),
variables de salida de representación directa (%Q), memoria de datos y variables simbólicas. Para
aplicaciones que requieren la funcionalidad de memoria no volátil la Serie Hadron Xtorm permite el uso
de variables de representación directa de memoria retentiva (%Q), memoria retentiva de datos,
variables simbólicas, memoria persistente de datos, memoria de programa, memoria de código fuente,
sistema de archivos en la UCP (archivos DOC, PDF, imágenes, datos, entre otros) e interfaz para
tarjeta de memoria.
One Touch Diag: Esta característica de la serie Hadron Xtorm permite al usuario chequear
informaciones de diagnosis de cualquier módulo existente en el sistema directamente en el visor
gráfico de la UCP con un simple toque en el botón de diagnosis. Es una poderosa herramienta de
diagnosis que se puede usar offline y reduce los tiempos de mantenimiento y comisionamento.
OFD – On Board Full Documentation: Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm son capaces de almacenar la documentación
completa del proyecto en su propia memoria. Esta funcionalidad es interesante para fines de backup y mantenimiento ya que la
información completa está almacenada en un único y seguro lugar.
ETD – Electronic Tag on Display: Esta funcionalidad facilita el proceso de verificación del tag de cualquier punto o módulo de
E/S del sistema que se puede leer a través del visor gráfico de la UCP. Junto a esta información el usuario también puede
verificar la descripción. Esta funcionalidad es extremamente útil durante operaciones de mantenimiento y resolución de
problemas.
Altus S.A.
3
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Características del Producto
Características Básicas
HX3040
Memoria de variables de entrada de
representación directa (%I)
96 Kbytes
Memoria de variables de salida de
representación directa (%Q)
96 Kbytes
Memoria de variables de representación
directa (%M)
64 Kbytes
Memoria de variables simbólicas
6 Mbytes
Memoria de variables simbólicas
retentivas
8 Kbytes
Memoria de variables simbólicas
persistentes
4 Kbytes
Memoria de variables redundantes
512 Kbytes
Memoria de programa
12 Mbytes
Memoria de código fuente (backup)
100 Mbytes
Memoria de archivos de usuario
32 Mbytes
Número máximo de tareas
32
Número máximo de bus de expansión
8
Ethernet TCP/IP interfaz local
6
Soporte a redundancia de interfaces
Ethernet TCP/IP
Sí
Soporte a redundancia de UCP (mismo
bastidor)
Sí
Sincronización del reloj (SNTP)
Sí
Notas:
Memoria de variables de entrada de representación directa (%I): Área donde se asignan todas las variables de
representación directa para el tipo entrada. Variable de representación directa significa que la variable se puede acceder
directamente en la memoria utilizando la dirección deseada. Por ejemplo: %IB0, %IW100. Variable de entrada de
representación directa se puede utilizar para mapear puntos de entrada analógicos o digitales. Como referencia, 8 puntos de
entrada digital se pueden representar por un byte y un punto de entrada analógica se puede representar por dos bytes.
La UCP HX3040 de la Serie Hadron Xtorm establece todo el área de memoria de variables de entrada de representación
directa %I como variables redundantes, es decir, el usuario no tiene que seleccionar esta zona.
Memoria de variables de salida de representación directa (%Q): Área donde se asignan todas las variables de
representación directa para el tipo salida. Variable de representación directa significa que la variable se puede acceder
directamente en la memoria utilizando la dirección deseada. Por ejemplo: %QB0, %QW100. Variable de salida de
representación directa se puede utilizar para mapear puntos de salida analógicos o digitales. Como referencia, 8 puntos de
salida digital se pueden representar por un byte y un punto de salida analógica se puede representar por dos bytes.
La UCP HX3040 de la Serie Hadron Xtorm establece todo el área de memoria de variables de salida de representación directa
%Q como variables redundantes, es decir, el usuario no tiene que seleccionar esta zona.
Memoria de variables simbólicas: Área donde se asignan las variables simbólicas. Las variables simbólicas son variables
IEC creadas en POUs y GVLs durante el desarrollo de aplicaciones, que no se abordan directamente en la memoria. Variables
simbólicas se pueden definir como retentivas o persistentes. En este caso se utilizan las áreas de memoria de variables
simbólicas retentivas o memoria de variables simbólicas persistentes respectivamente. El sistema de la UTR ubica variables de
sistema en esta área, de esta forma el espacio disponible para la ubicación de variables creadas por el usuario es inferior al
informado en la tabla. La cantidad de memoria ocupada por estas variables de sistema depende de las características del
proyecto ( cantidad de módulos, de drivers, etc.), de esta forma se recomienda observar el espacio disponible en los mensajes
de compilación de la herramienta MasterTool Xtorm.
Memoria de variables simbólicas retentivas: Área donde se asignan las variables simbólicas retentivas. Los datos retentivos
conservan sus respectivos valores, incluso después de un ciclo de desenergización y energización de la UCP. La lista
completa de cuando las variables retentivas mantienen sus valores y cuando se pierde el valor, se puede encontrar en la
siguiente tabla.
Altus S.A.
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UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Memoria de variables simbólicas persistentes: Área donde se asignan las variables simbólicas persistentes. Los datos
persistentes conservan sus respectivos valores, incluso después de un download de una nueva aplicación en la UCP. La lista
completa de cuando las variables persistentes mantienen sus valores y cuando se pierde el valor, se puede encontrar en la
siguiente tabla.
Memoria de variables redundantes: Área donde se asignan las variables reduntantes (seleccionadas en el objeto
Redundancy Configuration)
Memoria de programa: Área de memoria que corresponde al tamaño máximo permitido para la aplicación del usuario. Esta
área es compartida con la memoria de código fuente, siendo que el área total es la suma de la "memoria de programa" y de la "
memoria de código fuente”.
Memoria de código fuente (backup): Área de memoria utilizada como backup del proyecto, es decir, si el usuario desea
importar su proyecto, el software MasterTool Xtorm obtendrá la información necesaria en esa área. Es importante asegurarse
de que el proyecto que se guarda como backup esté actualizado para evitar la pérdida de información crítica. Esta área es
compartida con la memoria de programa siendo que el área total es la suma de la "memoria de programa" y de la " memoria de
código fuente”.
Memoria de archivos de usuario: Esta área de memoria está destinada para el almacenaje de archivos, como doc, pdf,
imágenes, entre otros, es decir, permite escribir datos como si fuera una tarjeta de memoria. Más informaciones se encuentran
en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Número máximo de tareas: El número máximo de tareas se pueden encontrar en el Manual del Usuario Hadron Xtorm –
MU223300.
Soporte a redundancia (mismo bastidor): La UCP HX3040 soporta redundancia de UCP ubicadas en el mismo bastidor.
Para más informaciones consulte el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Características Generales
HX3040
Lenguajes de programación
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Diagrama ladder (LD)
Secuenciamento grafico de funciones (SFC)
Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Gráfico funcional continuo (CFC)
Tipos de tareas
Cíclica (periódica)
Disparada por evento (interrupción de software)
Disparado por evento externo (interrupción de hardware)
Contínua (ejecución libre)
Disparada por estado (interrupción de software)
Alteraciones online
Sí
Soporte cambio caliente
Sí
Soporte a redundancia de expansión
de bus
Sí
Interfaces seriales
1 x RS-232C / RS-485 (COM 1)
1 x RS-485 / RS-422 (COM 2)
Protocolo MODBUS
Maestro y esclavo RTU (COM 1 y COM 2)
Cliente y servidor TCP (NET 1 a NET 6)
Cliente y servidor RTU vía TCP (NET1 a NET6)
Protocolo DNP3
Cliente y servidor TCP (NET 1 a NET 6)
Protocolo IEC 60870-5-104
Cliente y servidor TCP (NET 1 a NET 6)
Protocolo IEC 61850
Servidor (NET 1 a NET 6)
Reloj de tiempo real (RTC)
Sí
Resolución de 1 ms y variación máxima de 2 s por día
Perro-guardián
Sí
Indicación de status y diagnosis
Visor gráfico, LED, páginas web y memoria interna de la UCP
One Touch Diag (OTD)
Sí
Electronic Tag on Display (ETD)
Sí
Aislamiento
Lógica para tierra de protección
Altus S.A.
2500 Vac / 1 minuto
5
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Lógica para interfaces Ethernet
1500 Vac / 1 minuto
Lógica para puerta serial (COM 2)
2000 Vac / 1 minuto
Lógica para puerta IRIG-B
2500 Vac / 1 minuto
Interfaces Ethernet para tierra de
protección
1500 Vac / 1 minuto
Interfaces Ethernet para puerta serial
(COM 2)
2500 Vac / 1 minuto
Interface Ethernet para Interface
Ethernet
1500 Vac / 1 minuto
Puerta Serial (COM 2) para tierra de
protección
2500 Vac / 1 minuto
Consumo de corriente del bastidor
1500 mA
Disipación
7,5 W
Temperatura de operación
-5 a 60 °C
Temperatura de almacenaje
-25 a 85 °C
Humedad relativa de operación e
almacenaje
5 a 96 %, sin condensación
Revestimiento de circuitos
electrónicos
Sí
Índice de protección
IP 20
IEC 61131-2
IEC 61131-3
CE, directivas de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y
Dispositivos de Baja Tensión (Low-Voltage Directive – LVD)
Estándares
Dimensiones del módulo (A x A x P)
38,0 x 235,3 x 184,2 mm
Dimensiones de la embalaje (A x A x P)
55,0 x 308,0 x 266,0 mm
Peso
1000 g
Peso con embalaje
1300 g
Notas:
Tipos de tareas: Tarea es un objeto usado para llamar POUs. Una tarea se puede disparar por período, eventos o se puede
aún ejecutar en el modo continuo. Cada tarea puede llamar una o más POUs.
Reloj de tiempo real (RTC): El tiempo de retención, tiempo en que el reloj de tiempo real seguirá actualizando la hora y la
fecha después de la desactivación de la UCP, es de 15 días para un funcionamiento a 25 ° C. En la temperatura máxima del
producto, el tiempo de retención se reduce a 10 días.
Aislamiento: Lógica es el nombre para los circuitos internos como el procesador, memoria y las interfaces con el bus.
Revestimiento de Circuitos Electrónicos: El revestimiento de circuitos electrónicos protege las partes internas del producto
contra humedad, polvo y otros elementos dañosos a los circuitos electrónicos.
Altus S.A.
6
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
COM 1
HX3040
Conector
DB9 hembra blindado
Medio físico
RS-232C o RS-485 (dependiendo del cable conectado)
Dirección de comunicación
RS-232C: full duplex
RS-485: half duplex
Número máximo de transceivers
RS-485
32
Terminación RS-485
No (permite el uso de terminación activa externa)
Señales de modem
RTS, CTS, DCD
Baud rate
600, 1.200, 1.800, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600,
115.200 bps
Protocolos
MODBUS RTU (maestro/esclavo)
Protocolo abierto
Conector
DB9 hembra blindado
Medio físico
RS-422 o RS-485 (dependiendo del cable usado)
Dirección de comunicación
RS-422: full duplex
RS-485: half duplex
Número máximo de transceivers
RS-422
11 (1 transmisor y 10 receptores)
Número máximo de transceivers
RS-485
32
Terminación
Sí (opcional vía selección del cable)
Baud rate
600, 1.200, 1.800, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600,
115.200 bps
Protocolos
MODBUS RTU (maestro/esclavo)
Protocolo abierto
COM 2
HX3040
Notas:
Medio físico: Dependiendo del cable usado es posible elegir el tipo de interfaz física: RS-232C o RS-485 para la COM1, y RS422 o RS-485 para la COM2.
Número máximo de transceivers RS-422: Se refiere al número máximo de interfaces RS-422 que se pueden usar en el
mismo bus.
Número máximo de transceivers RS-485: Se refiere al número máximo de interfaces RS-485 que se pueden usar en el
mismo bus.
Altus S.A.
7
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
NET1 a NET6
HX3040
Conector
RJ45 hembra blindado
Auto-negociación (auto crossover)
Sí
Extensión máxima del cable
100 m
Tipo de cable
UTP o ScTP, categoría 5
Baud rate
10/100 Mbps
Capa física
10/100 BASE-TX
Capa de enlace de datos
LLC (control de enlace lógico)
Capa de red
IP (protocolo de internet)
Capa de transporte
TCP (protocolo de control de transmisión)
UDP (protocolo de datagrama de usuario)
Cliente / Servidor MODBUS TCP
Cliente / Servidor MODBUS RTU vía TCP
Cliente / Servidor DNP3
Servidor IEC 60870-5-104
Capa de aplicación
Protocolo GOOSE (envío y recibimiento de mensajes)
Servidor MMS
HTTP (servidor web)
Protocolo de programación Mastertool Xtorm (solo NET 1)
SNTP (sincronismo de reloj)
Nota:
Protocolo de programación Mastertool Xtorm: En los casos en que NET 1 está configurada como redundante, NET 2
también se puede utilizar para el protocolo de programación MasterTool Xtorm.
IRIG-B
HX3040
Tipo de Conector
Conector borne extractable con 4 terminales (HX9405)
Extensión máxima del cable
5m
Sección del cable
0,5 mm²
Nivel de entrada y salida
TTL
Impedancia de entrada
> 100 kΩ
Demora entre entrada y salida
< 10 ns
Corriente máxima en la salida
10 mA
Carga máxima en la salida
500 Ω
Protección de cortocircuito
Sí
Niveles de tensión
0 a 1,5 Vdc para nivel lógico 0
3,5 a 5 Vdc para nivel lógico 1
Nota:
Carga máxima en la salida: La carga total resultante de todos los dispositivos conectados a la salida no debe sobrepasar este
valor. No hay un límite máximo de dispositivos predefinido. Este límite se debe calcular a partir de la impedancia de entrada
mínima de cada uno de los dispositivos conectados a la salida IRIG-B de la Xtorm.
Altus S.A.
8
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Display Gráfico
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm contienen un display gráfico que se usa para mostrar el status y diagnosis del sistema
entero, incluso las diagnosis específicas de cada módulo adicional. El display también ofrece un menú de fácil utilización que le
da al usuario un rápido camino para leer o definir algunos parámetros como: temperatura interna (solamente lectura); contraste
de display gráfico y dirección IP para cada interfaz NET (solamente lectura). Más informaciones sobre el uso del display
gráfico se pueden encontrar en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Interfaz de Tarjeta de Memoria
Las tarjetas de memoria se pueden usar para diferentes tipos de almacenaje de datos como: logs de usuarios, páginas web,
documentación de proyecto y archivos fuentes. Más informaciones sobre el uso de la interfaz de tarjeta de memoria se pueden
encontrar en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
HX3040
Capacidad máxima
8 Gbytes
Capacidad mínima
2 Gbytes
Tipo
SD
Sistema de archivo
FAT32
Remover tarjeta en seguranza
Sí, a través de opción en el menú de la UCP
Notas:
Capacidad máxima: La capacidad de la tarjeta de memoria debe ser igual o inferior a este límite para su correcto
funcionamiento en la UCP Hadron Xtorm, siendo que la UCP puede no reconocer la tarjeta u ocurrir la pérdida de datos durante
las transferencias.
Capacidad mínima: La capacidad de la tarjeta de memoria debe ser igual o superior a este límite para el correcto
funcionamiento en la UCP Hadron Xtorm, siendo que la UCP puede no reconocer la tarjeta u ocurrir la pérdida de datos durante
las transferencias.
Sistema de archivos: Se recomienda formatear la memoria utilizando la propia UCP Hadron Xtorm, de lo contrario puede
ocurrir la pérdida de rendimiento en el acceso a la interfaz de la tarjeta de memoria.
Redundancia de UCP
La Serie Hadron Xtorm ofrece redundancia de UCP. Las UCPs redundantes deben estar ubicadas en el mismo bastidor. En la
arquitectura redundante el sistema tendrá una UCP en ejecución (UCP activa) y otra UCP en espera. En caso de falla en el
controlador principal la UCP en espera es capaz de asumir el control de la aplicación automaticamente. Esto significa que los
procesos críticos no se afectan por fallas de hardware en el sistema de control. El resultado es el aumento de productividad y
minimización del tiempo de inactividad.
La comunicación entre las UCPs se hace al fin de cada ciclo a través de dos links de redundancia de alta velocidad ubicados
en la posición 2 y 3 del bastidor
El ejemplo a continuación, demuestra el modo redundante provisto por la Serie Hadron Xtorm. Más informaciones sobre
configuración y uso de los recursos de redundancia de las UCPs se encuentran en el Manual del Usuario Hadron Xtorm –
MU223300.
Altus S.A.
9
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Redundancia de UCP en el mismo Bastidor
Esta Serie proporciona la característica de redundancia usando dos UCPs conectados al mismo bastidor. Cada UCP puede
tener uno o más protocolos de red configurados para la comunicación con el centro de control. Cuando se produce un error con
una UCP, la UCP reserva toma el control de las conexiones activas con el centro de control. Esta aplicación es fácil de
configurar y dispensa al usuario llevar a cabo una programación o parametrización especial. En modo redundante, la UCP
principal y la UCP reserva se deben poner una al lado de la outra. La siguiente figura muestra un ejemplo de un bastidor con
una topología redundante.
Notas del Diagrama:
1- Topología de red Ethernet
2- La configuración de cada UCP debe ser la misma.
Compatibilidad con Demás Productos
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm no presentan incompatibilidad con los módulos de la Serie Hadron Xtorm y MasterTool
Xtorm.
Altus S.A.
10
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Dimensiones Físicas
Dimensiones en mm.
Instalación
Todas las informaciones sobre instalación eléctrica, montaje mecánico e inserción de módulo se encuentran en el Manual del
Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Configuración
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm se desarrollaron para usar con los productos de la misma Serie. Todos los productos de la
Serie Hadron Xtorm se configuran con el MasterTool Xtorm. Informaciones sobre el procedimiento correcto para
adicionar/remover módulos del sistema se encuentran en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Programación
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm usan los lenguajes estándar IEC 61131-3, a saber, IL, ST, SFC y FBD. IL y ST son
lenguajes textuales similares a Assembly y lenguaje C, respectivamente. LD, SFC y FBD son lenguajes gráficas. El LD usa la
representación de relés y bloques y es similar a diagramas de relé. El SFC usa la representación de un diagrama secuencial y
permite una visualización clara de las funciones ejecutadas en cada acción. Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm ofrecen
también un sexto lenguaje llamado CFC.
La programación se ejecuta en la interfaz MasterTool Xtorm. El MasterTool Xtorm posibilita el uso de seis lenguajes en el
mismo proyecto y suministra, de esta forma, los mejores recursos que cada lenguaje puede ofrecer. Como resultado de esto, el
usuario tiene eficiente desarrollo de aplicaciones y facilidad en la documentación y futuros mantenimientos.
Para obtener más informaciones sobre programación, consulte el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Altus S.A.
11
UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Mantenimiento
Altus recomienda que todas las conexiones de los módulos se verifiquen y que el polvo y cualquier tipo de suciedad ubicadas
en el compartimiento del módulo se remuevan como mínimo a cada 6 meses.
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm ofrecen cinco importantes funcionalidades para auxiliar al usuario durante el
mantenimiento: Electronic Tag on Display, One Touch Diag, Indicadores de Status y Diagnosis, páginas web con status y lista
de diagnosis y status y diagnosis mapeados en memoria interna.
Electronic Tag on Display y One Touch Diag
Electronic Tag on Display y One Touch Diag son funcionalidades importantes que permiten al usuario la verificación del tag,
descripción y diagnosis relacionadas a un módulo directamente en el viso gráfico de la UCP.
Electronic Tag on Display y One Touch Diag son funcionalidades de fácil uso. Para verificar la tag y diagnosis de un módulo,
basta con presionar de forma corta (menor que 1 segundo) en el botón de diagnosis. Después de presionar, la UCP mostrará
la tag y las diagnosis del módulo. Para acceder a la respectiva descripción, presione por un tiempo mayor (mayor que 1
segundo) el botón de diagnosis del respectivo módulo.
Más informaciones sobre Electronic Tag on Display se encuentran en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Indicadores de Status y Diagnosis
Las UCPs de la Serie Hadron Xtorm presentan un display gráfico que contiene el status e informaciones útiles para el usuario,
tales como: estados de la aplicación (en ejecución y parado), status de la tarjeta SD y actividad de las interfaces seriales (RX y
TX) entre otras. Adicionalmente, las UCPs de la Serie Hadron Xtorm también proveen un LED bicolor usados para indicar los
status y diagnosis. La tabla a continuación muestra el significado de cada estado del LED:
DL
(Color)
Descripción
Causas
Sin fuente de alimentación
Prioridad
Apagado
Módulo apagado o falla en el visor
Conectado (Azul)
Todas las aplicaciones en ejecución
(Modo Run)
-
4 (Más Bajo)
Módulos del bus o UCP con diagnosis
Como mínimo un módulo del bus,
incluso la UCP, presenta alguna
diagnosis activa
2
Forzamiento de datos
Alguna área de memoria está
siendo forzada por el usuario vía
MasterTool Xtorm
3
Todas las aplicaciones paradas (Modo
Stop)
-
4 (Más Bajo)
Perro guardián de Software
Perro guardián de la aplicación del
usuario
1
Error de Configuración o de Hardware
en el bus
El bus está dañado o no está
configurado correctamente
0 (Más Alta)
Parpadeando 2x
(Azul)
Parpadeando 3x
(Azul)
Conectado (Rojo)
Parpadeando 1x
(Rojo)
Parpadeando 4x
(Rojo)
Falla de hardware
-
Nota:
Perro guardián de software: Para eliminar la indicación de perro guardián, se debe realizar un reset de la aplicación o
desconectar y conectar la UCP de nuevo. Este perro guardián tiene lugar cuando el tiempo de ejecución de la aplicación del
usuario es mayor que el tiempo configurado de perro guardián.
Página Web con Status Completo y Lista de Diagnosis
Otra forma de acceder a informaciones de diagnosis en la Serie Hadron Xtorm es a través de las páginas web. Las UCPs de la
Serie Hadron Xtorm poseen un servidor de páginas web embarcado que presenta todas las informaciones de diagnosis y
status que se pueden acceder a través de un simple navegador web, en um ordenador, tablet o Smartphone.
Diagnósis vía Variables
La lista de todos los status y diagnosis de las UCPs se puede encontrar en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Altus S.A.
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UCP 6 ETH, 2 SERIALES, IRIG-B, RED.
HX3040
Serie Hadron Xtorm
Cód. Doc.: CS123100
Revisión: C
Manuales
Para obtener más detalles técnicos, configuración, instalación y programación de la Serie Hadron Xtorm, consulte la tabla a
continuación.
Considere que esta tabla es sólo una guía de algunos documentos relevantes que pueden ser útiles durante el uso y
mantenimiento de la UCP HX3040. La tabla completa y actualizada que contiene todos los documentos de la Serie Hadron
Xtorm se puede encontrar en el Manual del Usuario Hadron Xtorm – MU223300.
Altus S.A.
Código del
Documento
Descripción
Idioma
CT123000
CE123000
CS123000
Série Hadron Xtorm – Características Técnicas
Hadron Xtorm Series – Technical Characteristics
Serie Hadron Xtorm – Especificaciones y Configuraciones
Portugués
Inglés
Español
MU223000
MU223600
MU223300
Manual de Utilização Hadron Xtorm
Hadron Xtorm User Manual
Manual del Usuario Hadron Xtorm
Portugués
Inglés
Español
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