Actuadores eléctricos SMC Excelente control de velocidad, fuerza y

Soluciones SMC – Actuadores eléctricos
Actuadores eléctricos SMC
Excelente control de velocidad, fuerza y posición
Series LE
Quick Overview
Le presentamos las últimas novedades de nuestra amplia gama de actuadores eléctricos
de la serie LE, nuestra apuesta por actuadores eléctricos de altas prestaciones y sencilla
puesta en marcha.
Los nuevos actuadores eléctricos LEL y LEP combinan el tamaño reducido de los cilindros de accionamiento
neumático estándares con la función de fácil ajuste de los actuales actuadores eléctricos LE. Además, un nuevo
concepto de actuador eléctrico está ahora disponible con la mesa eléctrica de precisión LAT3.
Por otro lado, la carga a trasladar y la velocidad se pueden mejorar ahora de forma significativa gracias a la nueva
serie LECS de controladores de servomotor AC, un concepto diferente para controlar la actuación eléctrica que
amplía las fronteras del control y ofrece un increíble rendimiento con resoluciones extraordinariamente elevadas.
¿Por qué una solución eléctrica "a medida"?
Con la gama de controladores de SMC, podrá elegir si desea usted disfrutar de los beneficios operativos de nuestra
gama de productos LE de manera sencilla disfrutando de la “facilidad de uso” o aprovechando al máximo de todas sus
características de “excelente rendimiento”.
De la “facilidad de uso” al “excelente rendimiento”
Nivel 1 - Parámetros de actuador preconfigurados que reducen considerablemente la complejidad y el tiempo de ajuste
necesario para programar y permitir un arranque rápido con el controlador sin programación LECP1
Nivel 2 - Sencilla programación paso a paso, con parámetros de actuador preconfigurados, garantizando una sencilla
instalación y un sencillo funcionamiento gracias al software de programación de fácil ajuste del controlador
LEC첸6
Nivel 3 - Control uniforme de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de realizar ajustes adicionales con el nuevo
controlador de servomotor AC LECS, que además controla automáticamente las vibraciones de baja
frecuencia de la máquina y las diferencias entre el valor ajustado y el movimiento real
Sean cuales sean sus requisitos, sea cual sea la solución que utilice... ¡usted gana!
NUEVO
Serie LES
Serie LECP1
Serie LEC첸6
NUEVO
Serie LEP
Serie LEL
ER
Serie LER
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEF
Serie LEY
Serie LEHZJ
Serie LEHZ
Serie LECSA
NUEVO
NUEVO
Serie
erie LECSB
2
Serie LAT3
Serie LEF
Actuador eléctrico sin vástago
Un actuador de mesa deslizante adecuado para todo tipo de aplicaciones de
traslación
• Actuador de perfil bajo (46 mm de altura para el tamaño 16).
• Instalación simple: sin necesidad de quitar ninguna cobertura externa.
• Dos opciones de transmisión: correa (LEFB); husillo a bolas (LEFS).
• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el
motor.
• Carreras de hasta 2 m.
• Carga máxima de trabajo 60 kg (tamaño LEFS40).
Método de Características
accionamiento
técnicas
Carrera
[mm]
Modelo
Modelo de husillo a bolas
100 a 400
LEFS16
Motor paso
a paso
(Servo/
24 VDC)
Modelo de
husillo a
bolas
LEFS25
100 a 600
LEFS32
100 a 800
LEFS40
200 a 1000
LEFS16A
100 a 400
Servomotor
(24 VDC)
LEFS25A
Modelo de correa
Modelo
de correa
Motor paso a
paso (Servo/
24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
100 a 600
Carga de trabajo [kg] Velocidad Paso de Repetitividad de Controlador
husillo posicionamiento aplicable
[mm/s]
[mm]
[mm]
Horizontal Vertical
9
2
10 a 500
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
7
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
LEFB16
300 a 1000
1
LEFB25
300 a 2000
5
LEFB32
300 a 2000
14
LEFB16A 300 a 1000
1
LEFB25A 300 a 2000
2
LEFS25S
Servomotor AC
Modelo de
(100/200/
LEFS32S
husillo a
400 W)
bolas
LEFS40S
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
10
Serie
LECP6
±0.02
Serie
LECA6
Serie
LECP6
48 a 1100
—
48 a 1400
48
48 a 1500
±0.1
—
48 a 2000
48
20
8
Máx.900
12
20
15
Máx.450
6
40
10
Máx.1000
16
45
20
Máx.500
8
50
15
Máx.1000
20
60
30
Máx.500
10
Serie
LECP1
Serie
LECP1
Serie
LECA6
±0.02
Serie
LECSA
Serie
LECSB
Serie LEL
Un nuevo actuador eléctrico de dimensiones reducidas con una sencilla
construcción de bajo perfil y cuerpo plano
• Perfil plano: altura 48 mm.
• 2 tipos de guiado disponibles:
Baja emisión de ruido (60 dB o menos)
Rodamiento lineal a bolas: transporte a alta velocidad (1000 mm/s); adecuado
para soportar momentos de carga
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el
motor.
• Tornillo de accionamiento manual para operación de ajuste.
• Posición, velocidad y fuerza ajustables: 64 puntos de ajuste para adaptarse a
cualquier aplicación.
Actuador eléctrico guiado de perfil plano
NUEVO
Modelo
Tipo de guiado
Carrera
[mm]
Carga de trabajo
(Horizontal) [kg]
Velocidad
[mm/s]
Repetitividad de
posicionamiento
[mm]
Controladores
aplicables
LEL25M
Patin deslizante
Hasta 1000
3
Hasta 500
±0.1
Serie
LECP6
LEL25L
Rodamiento lineal
a bolas
Hasta 1000
5
Hasta 1000
±0.1
Serie
LECP1
3
Serie LEY
Actuador eléctrico con vástago
Actuador con vástago para un excelente control de posicionamiento, velocidad
y fuerza, especialmente desarrollado para aplicaciones de arrastre y empuje
• Actuador de husillo a bolas con servomotor o motor paso a paso con encoder.
• Repetitividad de posicionamiento ±0.02 mm.
• Pueden montarse detectores estándar.
• Flexibilidad de montaje: 3 opciones de montaje directo, 3 tipos de fijaciones y
accesorios para el extremo del vástago.
• Puede seleccionarse la posición de montaje del motor.
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
• Carrera larga: máx. 500 mm.
Serie LEY첸D - Motor en línea
• Reducción de altura gracias a la colocación del motor en el extremo del actuador
eléctrico.
• Compacto: con una reducción en anchura y altura.
Modelo
elo de motor en paralelo
Características
técnicas
Modelo de motor en línea
Motor paso
a paso
(Servo/
24 VDC)
Modelo
Carrera
[mm]
LEY16첸
50 a 300
LEY25첸
50 a 400
LEY32첸
50 a 500
LEY16첸A
50 a 300
Servomotor
(24 VDC)
Servomotor AC
(100/200 W)
LEY25첸A
50 a 400
LEY25첸S
30 a 400
LEY32첸S
30 a 500
Fuerza
de empuje
[N]
Carga de
trabajo
vertical [kg]
38
74
141
122
238
452
189
370
707
30
58
111
35
72
130
131
255
485
157 (197)
308 (385)
588 (736)
2
4
8
8
16
30
11
22
43
2
4
8
3
6
12
8
16
30
9 (12)
19 (24)
37 (46)
Velocidad Paso del Repetitividad de Controladores
husillo posicionamiento aplicables
[mm/s]
[mm]
[mm]
10
15 a 500
5
8 a 250
2.5
4 a 125
12
18 a 500
6
9 a 250
3
5 a 125
16
24 a 500
8
12 a 250
4
6 a 125
10
15 a 500
±0.02
5
8 a 250
o menos
2.5
4 a 125
12
18 a 500
6
9 a 250
3
5 a 125
12
900
6
450
3
225
1200 (1000) 20 (16)
600 (500) 10 (8)
300 (250)
5 (4)
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECA6
Serie
LECSA
Serie
LECSB
∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona la posición de montaje del motor "recta".
Serie LEYG
Resistencia a momentos de carga gracias al sistema de guiado
• Hasta 64 puntos de posicionado.
• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
Actuador eléctrico guiado
Características
técnicas
Modelo
LEYG16첸
paralelo
Modelo de motor en paralel
Modelo de motor en línea
4
Motor paso
a paso
(Servo/
24 VDC)
Carrera
[mm]
30 a 200
LEYG25첸
30 a 300
LEYG32첸
30 a 300
LEYG16첸A
30 a 200
Servomotor
(24 VDC)
LEYG25첸A
30 a 300
Fuerza
de empuje
[N]
Carga de
trabajo
vertical [kg]
Velocidad
[mm/s]
Paso del
husillo
[mm]
38
74
141
122
238
452
189
370
707
30
58
111
35
72
130
1.5
3.5
7.5
7
15
29
9
20
41
1.5
3.5
7.5
2
5
11
15 a 500
8 a 250
4 a 125
18 a 500
9 a 250
5 a 125
24 a 500
12 a 250
6 a 125
15 a 500
8 a 250
4 a 125
18 a 500
9 a 250
5 a 125
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
10
5
2.5
12
6
3
Controladores
aplicables
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECA6
Serie LES
Mesa eléctrica lineal
Mesa de deslizamiento compacta para aplicaciones rápidas, controladas y de
“pick and place”
• Hasta 64 puntos de posicionado.
• Tiempo de posicionado reducido: Aceleración 5000 mm/s2, velocidad máxima
400 mm/s.
• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
Motor integrado
Modelo básico (tipo R)
Serie LESH첸R - Modelo básico
• Compacta, ahorro de espacio gracias a su motor integrado.
• Dos posiciones de montaje: superior e inferior.
Serie LESH첸D - Motor en línea
• Diseño de montaje del motor en línea para una reducida anchura
ura y altura
altura.
• Compacto: con una reducción en anchura y altura.
• Anchura reducida hasta un 45%.
Serie LESH첸L - Montaje simétrico
• Ahorro de espacio conseguido cuando se instala en paralelo.
• Protección contra caídas de piezas.
Modelo con montaje simétrico (tipo L)
Características
técnicas
Carrera
[mm]
Modelo
50, 75
LESH8첸
Modelo con motor en línea
(tipo D)
50, 100
LESH16첸
Motor paso
a paso
(Servo/
24 VDC)
50, 100, 150
LESH25첸
50, 75
LESH8첸A
50, 100
LESH16첸A
Servomotor
(24 VDC)
R
LESH25 A
L
50, 100, 150
Carga de la pieza [kg]
Horizontal
Vertical
Velocidad
[mm/s]
Paso del Controladores
husillo
aplicables
[mm]
2
0.5
10 a 200
4
1
0.25
20 a 400
8
6
2
10 a 200
5
4
1
20 a 400
10
9
4
10 a 150
8
6
2
20 a 400
16
2
0.5
10 a 200
4
1
0.25
20 a 400
8
5
2
10 a 200
5
2.5
1
20 a 400
10
6
2.5
10 a 150
8
4
1.5
20 a 400
16
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECA6
Serie LEP
Modelo con vástago - Serie LEPY
Modelo mesa de deslizamiento - Serie LEPS
Diseño compacto y ligero para los nuevos modelos de actuadores lineales
añadidos a la gama de actuadores electricos LE
• Compactos y ligeros.
• El tipo de motor se puede seleccionar conforme a la aplicación:
Modelo de elevada fuerza de empuje/Modelo básico
Modelo de motor compacto y ligero (Sólo tamaño 10)
• Accionamiento manual.
• Fuerza máxima de empuje: 50 N.
• Repetitividad de posicionamiento: ± 0.05 mm.
• Posibilidad de ajustar la posición, la velocidad y la fuerza (64 puntos)
NUEVO
Tipo
T
Modelo
Mod
con
vástago
LEPY
Modelo
mesa de
deslizamiento
LEPS
Tamaño
6
10
Carga máx. de trabajo Velocidad (horizontal)
Carrera Paso del Fuerza de empuje [N]
Controladores
(horizontal) [kg]
[mm/s]
husillo
[mm]
aplicables
[mm]
Básico Compacto Básico Compacto Básico Compacto
25, 50
75
6
25, 50
10
4
8
5
10
4
8
5
10
14 a 20
7 a 10
25 a 50
12.5 a 25
14 a 20
7 a 10
25 a 50
12.5 a 25
—
1.0
0.75
2.0
1.5
24 a 40
12 a 20
—
24 a 40
12 a 20
—
1.0
0.75
—
2.0
1.5
10 a 150
—
20 a 300
10 a 200
20 a 350
10 a 150
—
20 a 300
10 a 200
20 a 350
Serie
LECP6
Serie
LECP1
5
Serie LER
Actuador de giro electrico
Mesa de giro eléctrica, compacta, de alto rendimiento y fácil ajuste con
control de posición, velocidad y aceleración/deceleración
• Hasta 64 puntos de posicionado.
• Máx. ángulo de giro 320°.
• Máx. Par 10 Nm.
• Máx. aceleración: 3000°/s².
Par de giro [N·m]
Tamaño
LER10
Velocidad máx. [°/s]
Básico
Elevado par
0.2
0.3
LER30
0.8
1.2
LER50
6.6
10
Básico
420
Repetitividad posicionamiento [°]
Elevado par
Básico
Elevado par
±0.05
(Final: ±0.01)∗
280
Controladores
aplicables
Serie
LECP6
Serie
LECP1
∗ Valor cuando se monta un tope externo.
Serie LEH
Pinzas eléctricas
Serie LEHZ - Pinza eléctrica de 2 dedos
Diseño muy compacto y peso ligero, con variedad de fuerzas de amarre.
• Mecanismo autobloqueo y función de prevención de caida de pieza.
• Ahorro energético: reducción de consumo gracias al mecanismo autobloqueo.
• Función de confirmación de amarre.
Serie LEHZJ - Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo
• Cubierta antipolvo hermética (equivalente a IP50).
LEHZ
Serie LEHF - Pinza eléctrica de 2 dedos
• Permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo gracias a su larga carrera.
Serie LEHS - Pinza eléctrica de 3 dedos
• Aplicable a piezas de trabajo esféricas.
LEHZJ con cubierta antipolvo
Serie
LEHZ
LEHF
LEHZJ
LEHS
LEHF
LEHS
Tamaño
Velocidad de
apertura y cierre
[mm/s]
10
4
16
6
20
10
25
14
32
40
10
4
16
6
20
10
25
14
10
16 (32) Nota)
3a7
20
24 (48) Nota)
11 a 28
32
32 (64) Nota)
48 a 120
40
40 (80) Nota)
72 a 180
10
4
2.2 a 5.5
1.4 a 3.5
5 a 70
20
6
9 a 22
7 a 17
5 a 80
2a6
6 a 14
Controladores
aplicables
5 a 80
3a8
16 a 40
11 a 28
22
52 a 130
—
30
84 a 210
—
3a6
6 a 14
5 a 100
5 a 120
Serie
LECP6
5 a 80
4a8
16 a 40
11 a 28
Serie
LECP1
5 a 100
5 a 80
5 a 100
32
8
36 a 90
—
5 a 100
40
12
52 a 130
—
5 a 120
Nota) ( ): Carrera larga
6
Carrera de apertura Fuerza de amarre [N]
y cierre / Ambos
Básico
Compacto
lados [mm]
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie LEC
LECP1 Controlador sin programación por software
Tiempo de ajuste y arranque reducido gracias a parámetros de actuador
preconfigurados
• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .
• Aplicable a 14 puntos de posicionamiento.
• Ajuste de 16 niveles de velocidad/aceleración.
• No es necesario ningún software para el funcionamiento.
LEC Controlador de entrada de datos
Programación simplificada gracias a su software de fácil ajuste
• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .
• Dos tipos: Para control de motor paso a paso y Servomotor.
• Para el posicionamiento de hasta 64 posiciones en el modo de posicionamiento o
de fuerza.
• Paquete de software para la programación de parámetros.
NUEVO
LECS - Driver para motores servo AC
Control preciso de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de ajustes añadidos
• Compatible con actuadores Serie LEY, LEFS.
• LECSA - modelo de entrada de pulsos / modelo de posicionamiento.
Encoder de control: encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/giro).
• LECSB - modelo de entrada de pulsos.
Encoder de control: encoder absoluto de 18 bits (resolución: 262144 pulsos/giro).
• Función de ajuste automático del servo.
Modelo de
controlador
Entrada de posiciones
Señales paralelas
(Nº pasos)
Unidad
E/S
1/0 씮
1/0 씮
1/0 씮
1/0 씮
Controlador activado por señales paralelas
Controlador sin
programación
Serie LECP1
Puerto de conexión
Tensión de
Motor
alimenta- Método de
Entradas Salidas Método de ajuste de
compatible
en
en
ción
regulación Posiciones paralelo paralelo velocidad y posición
Paso a
Paso
24 VDC
24 VDC
Entrada de
posiciones
14
6
6
Controlador
Serie LECP6
Paso a
Paso
24 VDC
24 VDC
Entrada de
posiciones
Botones de
funcionamiento
Encoder
Modelo
Resolución
Incremental
800
Incremental
800
Incremental
800
Incremental
132072
Absoluto
262144
Software (kit de ajuste
del controlador) /
Consola de
programación
64
11
13
Controlador
Serie LECA6
Software (kit de ajuste
del controlador) /
Consola de
programación
Servomotor
Entrada de
24 VDC
24 VDC
posiciones
64
11
13
Entrada de
posiciones
7
6
4
Entrada de pulsos
Señales de pulsos
Unidad de
posicionamiento
Controlador activado por señales de pulsos
PLC
Controlador de
servomotor AC
Modelo incremental
Serie LECSA
A
Controlador de
C
servomotor AC
Modelo
absoluto
Serie
LECSB
Servomotor
AC
100
VAC
200
VAC
Servomotor
AC
100
VAC
200
VAC
Software
Entrada
Entrada de señales de pulsos a través del PLC
de
pulsos (software de configuración – configurador MR)
Entrada Entrada de señales de pulsos a través del PLC
de
(software de configuración – configurador MR)
pulsos
7
Serie LAT3
Mesa de precisión
Modelo
LAT3F
Carrera
[mm]
10
Resolución
1.25 μm
20
LAT3
30
Capacidad para realizar operaciones de transporte, empuje y medición, combinadas
en una exclusiva unidad extremadamente fina y ligera
• 3 funciones en 1 unidad.
• Diseño muy compacto (9mm de grosor) y peso ligero (de 130 a 250 g), con instalación
compacta.
• Fácil programación mediante entrada de tiempo de ciclo:
El ajuste de la operación se completa introduciendo tan sólo 3 parámetros:
Posición de destino + tiempo de posicionamiento + carga de trabajo
• Driver controlador compatible: LATC4.
NUEVO
Sensor (encoder
lineal óptico)
30 μm
www.smc.eu
Producto relacionado
Motor lineal
Repetitividad de Medición de
posicionamiento
empuje
Guía lineal
Empuje
Tipo
Empuje máximo
instantáneo
Precisión
Precisión
5.2 N
±5 μm
±10 μm
±90 μm
±100 μm
Tipo
Motor lineal de Guía lineal con
campo magnético
bolas
en movimiento
circulantes
6N
5.5 N
Carga máxima
de trabajo
Horizontal
500 g
Vertical
100 g
Velocidad
máxima
400 mm/s
50 g
Serie LEJ
Modelo sin vástago de alta resistencia a cargas
Serie LEC-G
Unidad Gateway compatible con bus de campo
• Bajo perfil / bajo centro de gravedad (62 mm altura) y
reducción del peso.
• Elevada precisión y elevada rigidez al usar una guía lineal de
doble eje.
• Compatible con controlador de servomotor AC.
• Carrera máx.: 3000 mm
Velocidad máx.: 3000 mm/s
Carga máxima de trabajo: 85 kg
Repetitividad de posicionamiento: ± 0.02 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20000 mm/s²
• Los actuadores eléctricos de la serie LE se pueden
accionar a través de los buses de campo:
• Dos métodos de funcionamiento: entrada de datos
de paso/numéricos.
• La posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.
des
a
d
e
Nov
Serie LECPA
Controlador del motor paso a paso (modelo de
entrada de pulsos)
EMC-EA03A-ES
• Uso de señales de pulso para permitir el
posicionamiento en cualquier posición. El actuador
se puede controlar desde la unidad de
posicionamiento del cliente.
• Señal de comando de retorno al origen.
SMC CORPORATION (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
www.smcdk.com
www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 (0)222119616
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt
www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
www.smc.pl
www.smc.eu
www.smcromania.ro
www.smc-pneumatik.ru
www.smc.sk
www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
www.smc.ch
www.smcpnomatik.com.tr
www.smcpneumatics.co.uk
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing QX printing QX 30 Printed in Spain
Specifications are subject to change without prior notice
and any obligation on the part of the manufacturer.