Geodesia espacial 2012 Cuatrimestre B 7,5 créditos ECTS Profesor responsable. José Luis Berne Valero Profesores prácticas: Ana B. Ánquela Julián. Natalia Garrido. Benítez Aguado UNIDADES DIDÁCTICAS 1. Generalidades 1. Introducción a la Geodesia Espacial 2. Conceptos básicos 3. Geodesia tridimensional 4. Aplicación de la geodesia satelital 5. Medidas GNSS 6. Medidas SLR 7. Medidas VLBI 8. Medidas DORIS 2. Marcos y sistemas de referencia y tiempo 1. Sistemas y marcos de referencia 2. Sistemas de referencia convencional ICRS e ITRS 3. Rotación de la Tierra precesión. Nutación y movimiento del polo –El IRS 4. Transformación de sistema de referencia 5. WGS 84 . PZ 90 6. Sistemas de tiempo 3. Teoría de orbitas 1. Fundamentos de mecánica celeste. Elementos keplerianos 2. Tipos de orbitas 3. Perturbaciones orbitales 4. Atracciones gravitatorias 5. Efectos de las mareas 6. Calculo de orbitas 7. Calculo de coordenadas de satélites a partir de mensajes de navegación 4. Efemérides 1. Orbitas GPS representación 2. Almanaque 3. Efemérides y tipos 4. Redes de seguimiento 5. Sistemas GNSS 1. Principios de funcionamiento 2. Sistema GPS. 1. Constelación 2. Sector control 3. Sector usuario 6. Señal GPS 1. Relojes. 2. Estructura de la señal. Portadoras. 3. Código. Mensaje de navegación 4. Observables 5. Ficheros RINEX 6. Sector usuario. Antenas, señales. 7. Técnica de espectro ensanchado. Correlación y cuadratura. Información del receptor 7. Errores y retardos de señal 1. Retardo en orbitas y relojes 2. Retardo en la propagación de señal 3. Retardos en la recepción de la señal 8. Errores y retardos atmosféricos 1. La atmosfera y propagación de señal 2. Errores o retardos GPS 3. La ionosfera. Contenido TEC. Modelo NeQuick 4. Refracción y retardo ionosférico 5. Corrección retardo ionosférico 6. Retardo troposférico 7. Modelos troposféricos Hopfield. Goad y Goodman. Saatamoinen 8. Modelos de mapeo troposférico. Marini. Niell…. 9. Observables GPS 1. Pseudodistancia. Modelo matemático 2. Fase de la portadora. Modelo matemático 3. Influencia de la geometría de los satélites 10. Combinación de fase 1. Diferencias simples 2. Diferencias dobles 3. Diferencias triples 4. Propagación del error en la combinación de fases. Matrices varianza-covarianza 5. Combinación de frecuencias L1 y L2 6. Aplicación al efecto ionosférico 7. Perdidas de ciclo 11. Linealización de modelos matemáticos 1. Pseudodistancia 2. Fase de la portadora 3. Diferencias dobles 4. Diferencias triples 5. Procesos iterativos 12. Proceso de cálculo 1. Tratamiento de datos 2. Detección y reparación de pérdidas de ciclo 3. Ajuste por mínimos cuadrados 4. Método de Bancroft 5. Filtro de Kalman 6. Técnicas de relajación 13. Técnicas integradas de determinación de ambigüedades 1. Combinación de frecuencias 2. Método LAMBDA 3. Estimación entera de la ambigüedad. Transformación 4. Estimación entera de la ambigüedad. Búsqueda 14. Transformación de resultados 1. Transformaciones tridimensionales, bidimensionales y unidimensionales 2. Transformación de siete parámetros Bursa Wolf, Badekas Molodenskii, Veis 3. Transformación de cuatro parámetros 4. Regresión múltiple 5. Transformaciones rigurosas entre WGS84 y PZ90 (GLONASS) 6. Parámetros de transformación 15. GPS diferencial 1. Principios básicos 2. Sistemas de GPS diferencial 3. Transmisión de datos 4. Protocolo Ntrip 5. Sistemas de correcciones diferenciales 6. VRS . Mac FKP 16. Análisis estadístico de resultados 1. Análisis estadísticos 2. Pruebas estadísticas 3. Fiabilidad de redes 4. Test de Baarda, Pope, etc.. 5. Elipses absolutas y relativas 17. PPP 1. Fundamentos 2. Limitaciones técnicas 3. Productos Igs 4. Orbitas. Estado de relojes 5. Software 18. Otros sistemas GNSS 1. Glonass 2. Galileo 3. Compas 4. Sistemas de aumentación 19. Redes activas 1. Red de estación permanentes 2. Diseño de redes 3. Servicios generaqdos 20. Interferometria VLBI yotro sistemas espaciales 1. Fundamentos físicos VLBI 2. Procesamiento de la señal 3. 4. 5. 6. 7. Principales estaciones mundiales de LBI Interferometros Interferometria InSAR Sistema SLR Sistema Doris 21. Altimetría espacial 1. Altimetría espacial 2. Oceanografía espacial. Jason 3. Proyectos y misiones altimétricos 4. Determinación de anomalías de gravedad 5. 22. Instituciones y proyectos internacionales 1. Asociaciones y servicios científicos Global Geodetic Observing System 2. Proyectos internacionales 3. Instituciones y proyectos españoles Prácticas Receptores GPS Observación de una red estática GPS Rinex y efemérides precisas Diseño y planificación de una red GPS Cálculo de redes Procesamiento de datos en redes GPS Análisis de redes Observación diferencial VRS Levantamiento RTK Replanteos de redes Herramientas de transformación . Software Bibliografía basica : Satellite Geodesy . Gunter Seeber GNSS.GPS, GLONASS, Galileo. Hofmann-Wellenhof Global Positioning System. By Pratap Misra GPS. Duquenne. Botton. Willis,.. Bibliografia complementaria GPS Elliot Kaplan GPS- Guochang XU GPS Leick GNSS . Nesreen I Ziedan GPS and Galileo . Jaizki Mendizabal GPS et Galileo . Jean Marc Pieplu Geodesia Superior . Juan Mena Geodesia . Cid Palacios Software : Programas propios Comercial :Leica Geoffice . TTC de Trimble. Científico . Bernesse SISTEMA DE EVALUACION La evaluación se desarrollara con dos pruebas, un examen práctico, consistente en el desarrollo de un proyecto de redes topogeodesicas, observado con técnicas GNSS y procesado con software comercial. Se defenderá unipersonalmente de forma oral. Esta prueba es imprescindible su superación. Su valor será de 2 puntos sobre la nota final La prueba o examen teórico se podrá realizar de dos formas. La primera consistirá en al menos dos exámenes realizados a lo largo del curso, y anunciados por el profesor con al menos una semana , sobre materia explicada en teoría y prácticas, la aprobación de ambas , eximirá la realización de la prueba final o examen teórico, que se realizara de acuerdo al calendario y fecha establecido por la Jefatura de estudios