CONTROLADOR MANUAL PARA SERVOMOTOR LOGKIT 1819 3

1. OBJETIVOS
Construir un circuito sencillo para controlar manualmente un servomotor.
3. CIRCUITO
22K
4,5 a 6 V
+
_
100K
470K
Amarillo
1
8
2
7
3
NE555
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C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; www.microlog.es; pedidos
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
CONTROLADOR MANUAL PARA SERVOMOTOR
LOGKIT
1819
4
6
Rojo
1N4007
5
47 nF
Negro
100 nF
Nota: Las conexiones "Amarillo - Rojo y Negro" al servo.
3. FUNCIONAMIENTO
Al girar el potenciómetro variaremos los impulsos que llegan al servomotor y cambiará
en la misma proporción la posición del servo.
4. LISTA DE MATERIALES
1 Potenciómetro 100 K LOG 743
1 Resistencia 22K 1/2W 5% LOG 748 22K
1 Resistencia 470K 1/2W 5% LOG 748 470K
1 Diodo Silicio mediano 1N4007 LOG 760
1 Condensador de poliester 100 nF LOG 770
1 Condensador de poliester 47 nF LOG 772
1 Conector macho para board LOG 815
1 Circuito Integrado Oscilador NE555 LOG 827
1 Placa board LOG 888P
1 Trozo de hilo rígido S 565
1 Hoja técnica H 1819
ED 1301
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5. PROPIEDADES
DIODO
POTENCIÓMETRO 100K
2
2
3
1
RESISTENCIAS
22K Rojo-Rojo-Naranja-Dorada
1
470K Amarillo-Morado-Amarillo-Dorada
3
PLACA BOARD
CONDENSADORES
CONECTOR MACHO
Conexión
interna
por fila
Conexión
interna
por columna
100 nF
47 nF
6. MONTAJE DE LA PLACA BOARD
- Cortar el hilo con una medida aproximada y pelar los extremos.
Amarillo
Rojo
Negro
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+
4,5 a 6 V
NE555
_
Material de uso exclusivo escolar
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7. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO:
- Revisar que han entrado bien todo los cables.
- Conectar el circuito a una pila petaca de 4,5 V.
- Nivel de dificultad: Medio
- Necesita 1pila petaca y un servo motor.
- Tiempo aproximado de construcción: 2 H
Vídeo de control del servo:
Vídeo del servo girando 360º (trucado):
8. HERRAMIENTAS BÁSICAS
- Pelacables
- Tijeras
- Pinzas
- Alicates de puntas
- Destornillador pequeño
9. PRUEBAS
- Cambiar la polaridad de la pila.
- Probar el funcionamiento con todo el recorrido del potenciómetro.
- Probar con distintos valores de potenciómetros para observar el funcionamiento del servo.
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10. COMO TRUCAR UN SERVO PARA QUE GIRE 360º
Si queremos que un servo gire 360º hay que realizar
la siguiente operación.
Aspas
o rueda
- Quitamos las aspas o la rueda superior.
- Desatornillamos el servo por abajo, para poder
desmontar todo el sistema.
- Quitamos la tapa de arriba con mucho cuidado
para que no se caigan y se pierdan los engranes
y ejes.
- Para poder retirar la placa de control,
tenemos que desoldar el motor de la
placa.
Desoldar
los bornes
del motor
Motor
Potenciómetro
Placa de
control
- Retiramos la placa de control, accedemos al interior y desatornillamos el potenciómetro.
- Ahora tenemos 3 cables, en nuestro caso rojo, amarillo y verde, que van de la placa de
control al potenciómetro. Comprobamos con un polímetro cual de los cables es el común.
En este servo el común es el cable amarillo.
- Desoldamos el potenciómetro de los cables y soldamos
2 resistencias de valor aproximado al valor del
potenciómetro (en nuestro caso el potenciómetro es de
unos 5 K aproximadamente y cogemos las resistencias
de 4K7).
- Soldamos las resistencias entre el cable
verde y amarillo, y amarillo y rojo.
Verde
Amarillo
Rojo
Resistencia
4K7
Resistencia
4K7
- Protegemos con un poco de cinta aislante para no se junten y se vuelve a colocar todo
en la caja del servo, ya sin potenciómetro. Soldamos el motor a la placa de control, para
dejarlo como antes.
- Por último retiramos una pestaña que tiene el
engrane que hace girar las aspas, con un cutter.
Cortar la pestaña
- Volvemos a montar el sistema de engranes, colocamos todas las tapas, atornillamos y
ya tenemos el servo trucado.
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