10 AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
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Automatización y control
Introducción
Introducción
La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería
encargada de controlar máquinas o procesos industriales
de forma óptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatización pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirámide de la automatización.
Estos niveles son:
Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores
eléctricos, etc.
Nivel de control:
En este nivel están los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisión:
Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLC’s maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestión:
Este es el nivel más alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel también se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PC’s industriales.
Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan
entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación,
conocidos como “protocolos de comunicación”. Entre los
distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envían estos datos).
Los protocolos más utilizados en la industria son: Profibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo aplicadas a la automatización y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neumáticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos
de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia
de electrónica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lógicos programables)
> Módulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre máquina)
> Fuentes de alimentación
> Sensores
Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la automatización industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifásica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requerían niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo
podía variar por medio de la variación de frecuencia o a
través de la modificación de sus bobinados. El bobinado
era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que proveía la compañía suministradora del
servicio eléctrico.
Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de
frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modificando la tensión y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o
trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectificador, donde se convertirá en corriente continua. Una vez rectificada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación
por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la
alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensión y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia.
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Automatización y control
Introducción
Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son:
1. ¿Qué es un servomotor?
2. ¿Dónde y cuándo aplicarlo?
Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.
Modos de control
V/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión
en forma lineal manteniendo una relación entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para
controlar el flujo del motor de una manera más precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Método usado para controlar el flujo del motor
de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de
realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener
un excelente control de torque y posición del motor, incluso
en las frecuencias más críticas.
Comunicación
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
última tecnología, cuentan con comunicación Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares también
se pueden disponer de otros protocolos de comunicación
como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las líneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.
Se los puede definir de distintas maneras, pero no es más
que un motor realimentado que por cuestiones constructivas se logra obtener un torque constante a través de todo
su rango de velocidad.
Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos
de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta
más rápida y eficaz.
Los servomotores son usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Por su sistema de realimentación, los servomotores permiten obtener un valor exacto de la posición en donde se
encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la
precisión del sistema de realimentación.
El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
Éste es el encargado de controlar la velocidad, aceleración, desaceleración, posición o el torque del servomotor.
Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en
nuestro automatismo.
Servo drive línea B2 se usa para aplicaciones donde se
requiere precisión y una buena respuesta. Este servo drive
puede controlar la velocidad o el torque a través de una
referencia analógica o mediante sus entradas digitales.
Además, consigue realizar posicionamientos por medio de
algún sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso
como un PLC, Encoder u otro servo drive.
Servo drive línea A2 es un servo drive de altas prestaciones para aplicaciones donde se requiere precisión y una
buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el
torque por medio de una referencia analógica o mediante
sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorporadas de posicionamiento interno, de este modo, podemos
controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo externo. También cuenta con la función E-Cam (leva electrónica):
una herramienta excelente que nos permite el reemplazo
de distintos sistemas mecánicos donde se utilizan levas
mecánicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva
cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso.
La función E-Cam es muy útil para máquinas donde se
necesita acompañar a un producto a la misma velocidad
para poder realizar una acción. Esto es bastante común
en máquinas cortadoras de papel, cartón, chapa, madera;
máquinas de encolado, máquinas llenadoras de botellas.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue
la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.
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Automatización y control
Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas
digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición,
señales de realimentación a través de un osciloscopio de
cuatro canales incorporado.
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de
ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas,
con interfaz gráfica, intuitiva y amigable.
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el
Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar
las dimensiones del servo más adecuado para nuestra
aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos
largos y complejos.
El ASDA Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
Introducción
Controladores lógicos Programables (PLC)
Conceptos básicos
Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC,
es un aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementación de funciones específicas, a saber: lógicas,
secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el
objeto de controlar máquinas y procesos.
Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
lógicos como secuenciales, o ambos a la vez.
Su aplicación es generalizada en diferentes procesos industriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización,
control de acceso, puertas automáticas, distribuidores
automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de
acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construcción
mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura básica de un PLC se puede ejemplificar con
la siguiente figura:
E
N
T
R
A
D
A
CPU
PROCESADOR
+
MEMORIA
S
S
A
L
I
D
A
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecución del programa desarrollado por el usuario. Está formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. También puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes
de alimentación, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de
administrar la comunicación y ejecutar los programas de
autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras
esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla
a continuación:
a) Autodiagnóstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecución del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualización del registro de salidas
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Automatización y control
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina “tiempo de barrido” o “Scan Time”.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinación del tiempo que le insume al
procesador la ejecución de cada una de las instrucciones
utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejemplo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que están relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión
(tiempo de respuesta de la salida).
-La válvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina “tiempo total de repuesta”
o “throughput”.
Memoria:
El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de
entradas y salidas, los registros internos, están asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento
de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece
inalterable en ausencia de alimentación.
El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe
ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el
caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra
con la ausencia de alimentación.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecución del programa como
para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operación del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Introducción
de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un
rol fundamental. A continuación, se expone una clasificación
de las entradas y salidas:
a)Discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u
on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
b)Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
5Vcc o 0 a 10 Vcc.
c)Especiales: son variantes de las analógicas como ser las
entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
RTD, etc.
Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica
y magnética entre las entradas y la CPU.
Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado
en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas)
desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
conectando otro PLC ni amplificadores costosos y altamente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas
señales a través de los buses de campos más utilizados
(Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
DVP es una familia de controladores lógicos programable
modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la
potencia de un gran controlador.
Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos
lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instrucciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
de desplazamiento y rotación, funciones para el control de
servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño
más adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas,
de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas
para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
estos módulos de expansión se pueden vincular por medio
de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar
diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos
de comunicación.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las señales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés.
Como no todas las señales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Automatización y control
Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programación
del controlador, simulación, monitoreo y supervisión. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige según la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programación:
“LD-Ladder”, “IL-lista de instrucciones”, “SFC- Grafcet”.
El ISP Soft también admite la creación de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organización al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexión de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicación Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
www.microautomacion.com
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritméticas: Funciones de cálculo matemático (multiplicación, división, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Función de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotación: Posibilita la rotación y el deslazamiento de bit y palabras.
Interpolación de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).
Introducción
Interfaz Hombre Máquina (HMI)
Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que
permite la interacción entre el hombre y la máquina de manera muy gráfica e intuitiva.
Este dispositivo es programable y posee infinidad de bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores,
llaves, imágenes prediseñadas, display, teclados, gráficos
de barras, animaciones, etc., posibilitando también importar
imágenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el
entorno gráfico lo más claro para el usuario.
La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que
simplificarán el trabajo de los programadores, haciéndolas
mucho más versátiles e intuitivas; entre ellas podemos
tener:
Data Logging: Se pueden obtener datos históricos de los
procesos y almacenarlos de la manera más conveniente.
Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se
utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporciones, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde
las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la calibración de la máquina con solo apretar un botón.
Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el
idioma de las distintas páginas de la HMI.
Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se
pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.
Macros: Admite efectuar una programación en C, la cual se
asocia a distintos eventos.
Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite
controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de
distintos passwords.
Comunicación: Las pantallas DOP-B poseen distintos puertos de comunicación para armar diferentas redes. Cuenta
con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la
necesidad.
Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos disímiles:
inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas
marcas, ya que tiene múltiples licencias. De este modo, se
logra vincular la pantalla a un proyecto existente.
Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y
gratuito. En éste podemos armar las distintas páginas que
va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comunicación que estaremos utilizando. Tiene una interfaz gráfica,
la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto.
Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para
comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herramienta juntos a los soft asociados “DOP e-Remote” y “DOP
e-Server” no permiten un control total de manera remota.
> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra
HMI mediante nuestra red Ethernet.
> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota,
distintos parámetros preestablecidos, actuando como un
servidor.
El DOP-Soft también cuenta con un potente simulador que
facilita al programador monitorear cómo avanza su proyecto
sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.
El DOP Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
10.0.0.4
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Variadores de frecuencia
Serie VFD-L
Modo de Control
• V/F
Funciones
• Control analógico
Características
• Salida de frecuencia 0-200HZ
• Curva V/F ajustable
• Frenado por corriente continúa
• 3 Velocidades programable
• Teclado integrado
• Potenciómetro integrado
• Comunicación Modbus incorporado vía RS485
• Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp)
1,5 Kw (2 hp)
Tensión
1*220Vca
3*220Vca
Tensión
Potencia
1*220 Vca
1*220 Vca
con Filtro EMI
3*220 Vca
0,1Kw (1/8hp)
0.821.000.104.210
-
-
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.204.210
0.821.000.204.212
-
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.404.210
0.821.000.404.212
-
0,75Kw (1hp)
0.821.000.704.210
0.821.000.704.212
-
1,5 Kw (2 HP)
-
-
0.821.001.504.230
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10.1.1.0
Variadores de frecuencia
Serie VFD-EL
Modo de control
• Escalar V/F
Características
• Frecuencia de salida 0-600Hz
• Comparte bus de CC
• Auto tunning del motor
• Curva tensión Frecuencia Ajustable
• Comunicación MODBUS incorporado vía RS485
• Comparte BUS CC
• Protección completa
• Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1
• Función PID Incorporada
Accesorios
• Unidad de frenado
• Filtro EMI
• Módulos de comunicación
•(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work)
• Adaptador para montaje en Riel Din
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensión
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp)
0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp)
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp)
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensión
Potencia
1*110Vca
1*220Vca
3*220Vca
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.203.110
0.821.000.203.210
0.821.000.203.230
-
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.403.110
0.821.000.403.210
0.821.000.403.230
0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp)
0.821.000.703.110
0.821.000.703.210
0.821.000.703.230
0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp)
-
0.821.001.503.210
0.821.001.503.230
0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp)
-
0.821.002.203.210
0.821.002.203.230
0.821.002.203.430
3,7Kw (5hp)
-
-
0.821.003.703.230
0.821.003.703.430
10.1.2.0
3*380/460 Vca
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Accesorios
• V/F
• Control Vectorial
• Placa expansiones I/O
• Expansión analógica 12 bits
• Placa de encoder
• Placas de expansión para buses
de campo
• Chopper de frenado
• Resistencia de frenado
Funciones
• PID
• Control con encoder
• PLC Incorporado 500 pasos
de programa
• Función de parada segura
Serie VFD-E
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Características
• Teclado (opcional)
• Adaptador para montaje sobre riel
Din
• Salida de frecuencia 0-600Hz
• Comunicación Modbus incorporado
vía RS485
• Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work)
• Sobrecarga a 150%
• Filtro EMI incorporado según
modelo
• Comparte BUS CC
• Protección completa
• Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas
analógicas:1
Rango de potencias
Tensión
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp)
0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp)
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp)
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensión: 1*110VCA
Tensión: 1*220VCA
Potencia
Standard
Chopper
de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
Can open
y Chopper
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.110
0.821.000.202.111
0.821.000.202.115
0.821.000.202.212
0.821.000.202.214
0.821.000.202.215
-
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.110
0.821.000.402.111
0.821.000.402.115
0.821.000.402.212
0.821.000.402.214
0.821.000.402.215
-
0,75Kw (1 HP)
0.821.000.702.110
0.821.000.702.212
0.821.000.702.214
0.821.000.702.215
-
1,5Kw (2 HP)
-
-
-
-
0.821.001.502.214
-
0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP)
-
-
-
-
0.821.002.202.214
-
0.821.002.202.216
0.821.000.702.116
Tensión: 3*220Vca
Potencia
Tensión: 3*380/460 Vca
Standard
Chopper
de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.230
0.821.000.202.231
0.821.000.202.235
-
-
-
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.230
0.821.000.402.231
0.821.000.402.235
0.821.000.402.432
0.821.000.402.434
0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP)
0.821.000.702.230
0.821.000.702.231
0.821.000.702.235
0.821.000.702.432
0.821.000.702.434
0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.230
0.821.001.502.231
0.821.001.502.235
0.821.001.502.432
0.821.001.502.434
Can Open y Chopper
0.821.001.502.435
Can open y Chopper
2,2Kw (3 HP)
-
0.821.002.202.231
0.821.002.202.236
-
0.821.002.202.434
0.821.002.202.436
3,7Kw (5 HP)
-
0.821.003.702.231
0.821.003.702.236
-
0.821.003.702.434
0.821.003.702.436
5,5Kw (7,5 HP)
-
0.821.005.502.231
0.821.005.502.236
-
0.821.005.502.434
0.821.005.502.436
7,5Kw (10 HP)
-
0.821.007.502.231
0.821.007.502.236
-
0.821.007.502.434
0.821.007.502.436
11Kw(15 HP)
-
0.821.011.002.231
-
0.821.011.002.434
0.821.011.002.436
15Kw (20 HP)
-
0.821.015.002.231
-
-
0.821.015.002.434
0.821.015.002.436
18,5Kw (25 HP)
-
-
-
-
0.821.018.502.434
0.821.018.502.436
22Kw (30 HP)
-
-
-
-
0.821.022.002.434
0.821.022.002.436
10.1.3.0
10
Serie VFD-C2000
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Características
• Control vectorial lazo cerrado (FOC)
• SLVC (sensor less vector control)
• V/F
• V/F con encoder
• Velocidad, torque y posicionamiento
• Teclado digital LCD
• Salida de frecuencia 0-600Hz
• Torque hasta 150% en 0.5Hz
• Dos rangos de operaciones carga normal o
Funciones
• PID
• PDFF
• Control de posición sincronizada
• Control de velocidad, posición y torque
• PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
• Función de parada segura
Accesorios
• Placas de expansiones I/O
• Placas de expansiones analógicas
• Placas de expansiones de encoder
incremental
• Placa de encoder incremental con división de frecuencia
• Placa de resolver
carga pesada
• Control de motores asincrónicos y sincrónicos
• Comparte bus de CC
• Comunicación Modbus incorporado vía RS485
• Expansiones (Profubus-DP, Devicenet,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)
• Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por
2 seg.
• Unidad de frenado incorporada según modelo
• Filtro RFI incorporado para reducción de
armónicas
• 10 entradas digitales y 4 salidas digitales
(2 Relé, 2 transistor)
• 2 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensión
0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp)
3*220 Vca
0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp)
3*380/460 Vca
Tensión: 3*220 Vca
Tensión: 3*380/460 Vca
Potencia
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
0,75kW (1 HP)
0.821.000.701.231
-
-
0.821.000.701.431
-
0.821.000.701.434
1,5kW (2 HP)
0.821.001.501.231
-
-
0.821.001.501.431
-
0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP)
0.821.002.201.231
-
-
0.821.002.201.431
-
0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP)
0.821.003.701.231
-
-
0.821.003.701.431
-
0.821.003.701.434
4kW (5,5 HP)
-
-
-
0.821.004.001.431
-
0.821.004.001.434
5,5kW (7,5 HP)
0.821.005.501.231
-
-
0.821.005.501.431
-
0.821.005.501.434
7,5kW (10 HP)
0.821.007.501.231
-
-
0.821.007.501.431
-
0.821.007.501.434
11kW (15 HP)
0.821.011.001.231
-
-
0.821.011.001.431
-
0.821.011.001.434
15kW (20 HP)
0.821.015.001.231
-
-
0.821.015.001.431
-
0.821.015.001.434
18,5kW (25 HP)
0.821.018.501.231
-
-
0.821.018.501.431
-
0.821.018.501.434
22kW (30 HP)
0.821.022.001.231
-
-
0.821.022.001.431
-
0.821.022.001.434
30Kw (40 HP)
-
0.821.030.001.233
0.821.030.001.234
0.821.030.001.431
-
0.821.030.001.434
37Kw (50 HP)
-
0.821.037.001.233
0.821.037.001.234
0.821.037.001.433
0.821.037.001.434
45Kw (60 HP)
-
0.821.045.001.233
0.821.045.001.234
0.821.045.001.433
0.821.045.001.434
55Kw (75 HP)
-
0.821.055.001.233
0.821.055.001.234
0.821.055.001.433
0.821.055.001.434
75Kw (100 HP)
-
0.821.075.001.233
0.821.075.001.234
0.821.075.001.433
0.821.075.001.434
90Kw (125 HP)
-
0.821.090.001.233
0.821.090.001.234
0.821.090.001.433
0.821.090.001.434
110Kw (150 HP)
-
-
-
0.821.110.001.433
0.821.110.001.434
132Kw (175 HP)
-
-
-
0.821.132.001.433
0.821.132.001.434
160Kw (215 HP)
-
-
-
0.821.160.001.433
0.821.160.001.434
185Kw (250 HP)
-
-
-
0.821.185.001.433
0.821.185.001.434
220Kw (300 HP)
-
-
-
0.821.220.001.433
0.821.220.001.434
280Kw (375 HP)
-
-
-
0.821.280.001.433
0.821.280.001.434
315Kw (425 HP)
-
-
-
0.821.315.001.433
0.821.315.001.434
355Kw (475 HP)
-
-
-
0.821.355.001.433
0.821.355.001.434
10.1.4.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL
VFD-E
0.821.000.002.001
Teclado (black Keypad)
0.821.000.002.002
Placa de expansión USB (setear parametros y programar plc)
0.821.000.002.003
Placa de expansión 3MI/3MO
0.821.000.002.004
Placa de expansión 2 salidas a relé
0.821.000.002.005
Placa de expansión 3 salidas a relé
0.821.000.002.006
Placa de expansión 2 entradas analógica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO
0.821.000.002.007
Placa de expansión 1 entrada analógica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales
0.821.000.002.008
Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin división de
frecuencia
0.821.000.002.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.002.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
0.821.000.002.011
Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicación RS-485
0.821.000.003.001
Placa de expansión Devicenet
0.821.000.003.002
Placa de expansión Lon Works
0.821.000.003.003
Placa de expansión Profibus
0.821.000.003.004
Placa de expansión Can Open
0.821.000.003.005
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.006
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.007
Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.008
Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.003.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
VFD-EL
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage
Potencia
110Vca
monofásico
220Vca
monofásico
220Vca
trifásico
380/460Vca
trifásico
0,2Kw (1/4HP)
0,4Kw (1/2HP)
0,7Kw (1 HP)
1,5Kw (2 HP)
2,2Kw (3 HP)
3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
11Kw(15 HP)
15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP)
22Kw (30 HP)
Carcasa tipo
A
A
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
C
C
C
D
D
D
10
10.1.5.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
Accesorios Serie C2000
0.821.000.001.001
Keypad LCM ,función Back-up de parámetros
0.821.000.001.002
Keypad 7 segmentos, función back up de
parámetros
0.821.000.001.027
Carcasa B ventilador con kit de montaje, para
modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---,
0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.
0.821.000.001.003
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo
Ethernet/IP
0.821.000.001.028
Carcasa B ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-
0.821.000.001.004
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo
Modbus TCP/IP
0.821.000.001.029
0.821.000.001.005
Placa de expansión Devicenet, 125kbps /
250kbps / 500kbps
Carcasa B ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
0.821.015.001.4--
0.821.000.001.030
Carcasa B brida de montaje
0.821.000.001.006
Placa de expansión ProfiBus-DP 9.6kbps /
19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps /
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps
0.821.000.001.031
Carcasa C ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
0.821.022.001.231
0.821.000.001.007
Placa de expansión Can Open , 50kbps /
100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps
0.821.000.001.032
0.821.000.001.008
Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A
Carcasa C ventilador con kit de motaje para
modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.030.001.4--
0.821.000.001.009
Placa de expansión 4 entradas digitales
2 salidas digitales, 24Vcc
0.821.000.001.033
Carcasa C brida de montaje
0.821.000.001.010
Placa de expansión 6 salidas a relé
0.821.000.001.011
Placa de expansión 6 entradas digitales, 110Vca
0.821.000.001.034
0.821.000.001.012
Placa de expansión para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con división de frecuencia 5Vcc 50mA
Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje
p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--,
0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-,
0.821.075.001.43-
0.821.000.001.035
0.821.000.001.013
Placa de expansión para encoder, 5 ó 12Vcc,
Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida
con división de frecuencia
Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje
p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---,
0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.036
Carcasa E brida de montaje
0.821.000.001.037
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-
0.821.000.001.014
Placa de expansión para encoder ,5Vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.038
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-,
0.821.110.001.43-.
0.821.000.001.039
Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje
para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
0.821.000.001.040
Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje
para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
0.821.000.001.041
Carcasa F caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,
0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
0.821.000.001.042
Carcasa G ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
0.821.000.001.043
Carcasa G caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,
0.821.220.001.43-
0.821.000.001.044
Carcasa H ventilador con kit de montaje para
modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.355.001.43-
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos
los VFD (recomendado)
0.824.005.023
Conversor USB RS-485 para programar key
pad (C2000)
0.821.000.001.015
Placa de expansión resolver
0.821.000.001.016
Teclado para panel remoto IP 56
0.821.000.001.017
Cable de extensión para display 0,9mts
0.821.000.001.018
Cable de extensión para display 1,5mts
0.821.000.001.019
Cable de extensión para display 2mts
0.821.000.001.020
Cable de extensión para display 3mts
0.821.000.001.021
Cable de extensión para display 5mts
0.821.000.001.022
Caja derivación p/ conductores Nema 1
carcasa D
0.821.000.001.023
Caja derivación p/ conductores Nema 1
carcasa E
0.821.000.001.024
Carcasa A ventilador con kit de montaje para:
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-
0.821.000.001.025
Carcasa A para brida de montaje de modelos:
0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-.
0.821.000.001.026
Carcasa A para brida de montaje de modelos:
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---
Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage
Potencia
0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP)
4Kw (5,5 HP)
5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP)
15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP)
30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP)
45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP)
110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP)
3*220 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
-
Potencia
0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP)
37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP)
132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP)
185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP)
280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP)
10.1.5.1
3*380/460 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
G
H
Servomotores y drivers
Características
Servomotores
• Resolución del encoder 17 bits
(160000 Pulso por revolución)
• 8 Entradas Digitales
• 5 Salidas digitales
• 2 Entradas Analógicas
• Salidas analógicas
• Alta velocidad 4Mpps
• Interfaz de comunicación USB,
Modbus, Rs232/485
• Modo velocidad, posición o torque
• Resistencia de frenado incluida
• Filtro Notch automático para suprimir eficientemente la resonancia
mecánica
• Potencia 0,2 a 3Kw
• Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
• Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
• Baja o media inercia
• Eje Liso o con chaveta
• Opciones de freno y retén
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Drivers Serie ASDA-B2
Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp)
Entrada
220V
1/3 fases
3*220Vca
Tensión
1/3*220 Vca
3*220 Vca
Cableado
(ver pag.10.2.4.1)
Potencia
100W
0.822.001.002.211
Tabela 9
200W
0.822.002.002.211
Tabela 9
400W
0.822.004.002.211
Tabela 9
750W
0.822.007.002.211
Tabela 9
1kW
0.822.010.002.211
Tabela 10
1,5kW
0.822.015.002.211
Tabela 10
2kW
0.822.020.002.231
Tabela 10
3kW
0.822.030.002.231
Tabela 11
Accesorios
Descripción
0.822.000.002.100
Adaptador p/ comunicación RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra
0.822.000.002.101
Interfaz USB-RS232 para comunicación de servodriver
0.822.000.002.102
Borneras a resorte I/O
0.822.000.002.103
Conector ASDA-B2 CN1
10
10.2.1.0
Servomotores y drivers
Drivers Serie ASDA-A2
Características
Servomotores
• Resolución del encoder 20 bits
• Potencia 0,2 a 7,5Kw
• Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
• Velocidades de 1000 a 5000Rpm
• Baja,media y alta inercia
• Eje Liso o con chaveta
• Opciones de freno y retenes
(1280000 Pulso por revolución)
• 8 Entradas Digitales
• 5 Salidas digitales
• 2 Entradas Analógicas
• 2 Salidas Analógicas
• Alta velocidad hasta 4Mpps
• Interfaz de comunicación
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
• Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrónica) incorporada
hasta 720 puntos
• Modo PR 64 Configuraciones internas
de posicionamiento
• Full closed loop (segunda realimentación)
• Tiempo de aceleración 7ms de -3000
a 3000 Rpm
Software y manuales disponibles en:
www.microautomacion.com
Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp)
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp)
Cableado
(ver pag.10.2.4.0
y 10.2.4.1)
Entrada
Potencia
Modelo Standard
Modelo Can Open
220V
1/3 fases
100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW
0.822.001.001.212
0.822.002.001.212
0.822.004.001.212
0.822.007.001.212
0.822.010.001.212
0.822.015.001.212
0.822.001.001.211
0.822.002.001.211
0.822.004.001.211
0.822.007.001.211
0.822.010.001.211
0.822.015.001.211
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.020.001.232
0.822.030.001.232
0.822.045.001.232
0.822.055.001.232
0.822.075.001.232
0.822.020.001.231
0.822.030.001.231
0.822.045.001.231
0.822.055.001.231
0.822.075.001.231
Tabla 3 o 4
Tabla 3
Tabla 5
750W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.007.001.432
0.822.010.001.432
0.822.015.001.432
0.822.020.001.432
0.822.030.001.432
0.822.045.001.432
0.822.055.001.432
0.822.075.001.432
0.822.007.001.431
0.822.010.001.431
0.822.015.001.431
0.822.020.001.431
0.822.030.001.431
0.822.045.001.431
0.822.055.001.431
0.822.075.001.431
Tabla 1
3*220Vca
3*400Vca
Accesorios
Descripción
0.822.000.001.100
Cable de comunicación RS-232
0.822.000.001.101
Bloque de borneras para cableado (incluye cable)
0.822.000.001.102
Conector entradas y salidas 50 pines CN1
0.822.000.001.103
Conector CN1
0.822.000.001.106
Cable Can Open L=0,5mts
0.822.000.001.107
Cable Can Open L=1mts
0.822.000.001.108
Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)
10.2.1.1
Tabla1
Tabla 2
Tabla 6
Tabla 2
Tabla 7
Tabla 9
Tabla 5
Tensión
1/3*220 Vca
3*220 Vca
3*400 Vca
Servomotores y drivers
Serie 220Vca - Encoder 17 bits
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1
RPM
Cableado *
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje Ø
(mm)
100W
40
8
200W
60
14
14
3000 RPM
400W
60
750W
1kW
1kW
100
130
130
19
22
22
22
2000 RPM
1,5kW
80
130
2kW
180
3kW
180
35
Características del eje
para drivers
ASD-A2
para drivers
ASD-B2
chaveta
0.823.001.121.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.001.121.006
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.002.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.002.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.002.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.004.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.004.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.004.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+freno
0.823.004.122.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.004.122.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.004.122.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.007.123.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.007.123.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.007.123.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+freno
0.823.007.123.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.007.123.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.007.123.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.010.125.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.125.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.010.125.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.125.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén+freno
0.823.010.125.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.010.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.010.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.015.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.015.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.015.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.015.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.015.226.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.020.223.005
tabla 4
tabla 10
chaveta+freno
0.823.020.223.006
tabla 4
tabla 10
chaveta+retén
0.823.020.223.007
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.223.009
tabla 4
tabla 10
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.020.223.011
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado
0.823.030.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.030.227.011
tabla 3
tabla 11
10.2.3.0
10
Servomotores y drivers
Serie 220Vca - Encoder 20 bits
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0
RPM
Cableado*
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje Ø
(mm)
100W
40
8
3000 RPM
200W
400W
750W
1kW
1kW
2000 RPM
1,5kW
60
60
80
100
130
130
130
14
14
19
22
22
22
22
2kW
180
3kW
3kW
180
180
35
35
35
1500 RPM
4,5kW
180
35
5,5kW
7,5kW
180
180
42
42
Características del eje
Para drivers ASD-A2
chaveta
0.823.001.111.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.001.111.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.001.111.007
Tabela 1
chaveta
0.823.002.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.002.112.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.002.112.007
Tabela 1
chaveta+agujero roscado
0.823.002.112.009
Tabela 1
chaveta
0.823.004.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.004.112.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.004.112.007
Tabela 1
chaveta
0.823.007.113.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.007.113.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.007.113.007
Tabela 1
chaveta+retén+freno
0.823.007.113.008
Tabela 1
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.007.113.011
Tabela 1
chaveta
0.823.010.115.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.115.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.010.115.007
Tabela 2
chaveta
0.823.010.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.216.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.010.216.007
Tabela 2
chaveta
0.823.015.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.015.216.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.015.216.007
Tabela 2
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.020.216.001
Tabela 4
chaveta
0.823.020.216.005
Tabela 4
chaveta+freno
0.823.020.216.006
Tabela 4
chaveta+retén
0.823.020.216.007
Tabela 4
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.020.217.001
Tabela 3
chaveta
0.823.020.217.005
Tabela 3
chaveta+retén
0.823.020.217.007
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.020.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.217.010
Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.030.217.001
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.217.010
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.317.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.317.010
Tabela 3
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.030.317.011
Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.045.317.001
Tabela 5
chaveta+agujero roscado
0.823.045.317.009
Tabela 5
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.045.317.010
Tabela 5
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.045.317.011
Tabela 5
chaveta+retén+agujero roscado+freno
0.823.045.317.012
Tabela 5
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.055.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.055.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.055.317.010
Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.055.317.011
Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado+freno
0.823.055.317.012
Tabela 6
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.075.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.075.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.075.317.010
Tabela 6
agujero roscado+retén+freno
0.823.075.317.004
Tabela 6
10.2.3.1
Servomotores y drivers
Serie 400Vca - Encoder 20 bits
Motores 400Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1
Cableado*
RPM
3000
2000
1500
Carcasa
(mm)
Eje Ø
(mm)
750W
80
19
chaveta
0.823.007.513.005
tabla 1
1kW
130
22
chaveta
0.823.010.616.005
tabla 2
1,5kW
130
22
chaveta
0.823.015.616.005
tabla 2
tabla 7
Potencia
Características del eje
Para drivers ASD-A2
2kW
130
22
chaveta
0.823.020.616.005
3kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.030.717.009
tabla 8
4,5kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.045.717.009
tabla 8
5,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.055.717.009
tabla 8
7,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.075.717.009
tabla 5
Valores de Torque según potencia del motor
10
10.2.3.2
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)
Sin freno
Con freno
Cable de potencia
3m
0.822.000.001.001
5m
0.822.000.001.002
3m
0.822.000.001.004
5m
0.822.000.001.005
Cable de encoder incremental
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
0.822.000.001.003
0.822.000.001.006
0.822.000.001.011
0.822.000.001.102
Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.012
5m
0.822.000.001.013
3m
0.822.000.001.014
5m
0.822.000.001.015
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.026
5m
0.822.000.001.027
3m
0.822.000.001.028
5m
0.822.000.001.029
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.022
5m
0.822.000.001.023
3m
0.822.000.001.024
5m
0.822.000.001.025
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
0.822.000.001.031
5m
0.822.000.001.032
3m
0.822.000.001.033
5m
0.822.000.001.034
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)
Sin freno
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
3m
0.822.000.001.017
Con freno
5m
0.822.000.001.018
3m
0.822.000.001.017
0.822.000.001.035
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
10.2.4.0
5m
0.822.000.001.018
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Tabla 7: 2kW (400 Vca)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.002.001
0.822.000.002.002
0.822.000.002.003
0.822.000.002.004
0.822.000.002.005
0.822.000.002.006
0.822.000.001.003
0.822.000.002.007
0.822.000.002.018
0.822.000.001.006
Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)
Sin freno
Cable de potencia
Cable de encoder incremental
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
10
10.2.4.1
PLC Controladores
Lógicos Programables
DVP-14SS2
DVP-12SA2
Características
Características
• CPU 14 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor
• 8000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Máximo 8 módulos de señales
analógicas
• Entrada rápida de 30KHz
• Salidas pulsada de hasta 10KHz
• 128 timers,141 contadores
• Registro de dato 912 puntos
• 192 puntos remanentes
• RS-232 y RS-485 integrada
Série DVP
• CPU 12 puntos
• 8 entradas y 4 salidas digitales
• Salida a relé o transistor
• 16000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Máximo 8 módulos de entradas
analógicas
•Entrada rápidas de 100KHz
• Salida pulsada de hasta 100KHz
• 128 Timers,141 Contadores
• RTC (Real time clock)
• Registro de datos 5200 puntos
• 3800 puntos remanentes
• PID
• RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.011
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a relé
0.824.000.012
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)
0.824.000.021
8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a relé
0.824.000.022
8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN
Comunicación
1*RS 232
1*RS485 Modbus
1*RS 232
2*RS485 Modbus
DVP-20SX2
Características
• CPU 20 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales
• 4 entradas y 2 salidas analógicas
• 16 mil pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz
• Salida pulsada de 100KHz
• Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
• Registro de datos 10000 puntos
• PID
• RTC (Real time clock)
• RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
• Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.031
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a relé
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
0.824.000.032
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
0.824.000.033
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
10.3.1.0
Comunicación
1*RS232
1*485 Modbus
1*USB
PLC Controladores
Lógicos Programables
DVP-12SE
DVP-28SV2
Características
Características
• CPU 12 puntos
• 8 entradas y 4 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor
• 16mil pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz
• Salidas pulsadas hasta 100KHz
• Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
• Registro de datos 12000 puntos
• RTC(real Time Clock)
Serie DVP
• CPU 28 puntos
• 16 entradas y 12 salidas digitales
• 30000 pasos de programa
• Velocidad de ejecución de 0,24μs
• Expansiones hasta 512 puntos
• Entradas rápidas de 200KHz
• Salidas pulsadas de 200KHz
• Controla hasta 4 ejes
• Interpolación de 2 ejes
• Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
• Expansiones de alta velocidad y
precisión
• Funciones p/ control de servos
integradas
• USB, RS 232 y RS 485 integrado
Entradas/ Salidas
0.824.000.041
8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a relé
0.824.000.042
8 entradas digitales (2*100KHz)
4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
0.824.000.051
16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a relé
0.824.000.052
16 entradas digitales (4*200KHz)
12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)
0.824.000.053
16 entradas digitales (4*200KHz)
12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)
Comunicación
1*Ethernet
(Ethernet/IP ó Modbus TCP/IP)
2*RS 485 ModBus
1*RS 232
2*RS485 Modbus
1*USB
Módulos de comunicación remota
Descripción
0.824.005.010
RTU RS485
0.824.005.011
RTU Devicenet
0.824.005.012
RTU TCP/IP
0.824.005.013
RTU Profibus-DP
10
10.3.1.1
PLC Controladores
Lógicos Programables
Módulos digitales
Accesorios
Módulos para temperatura
Descripción
Descripción
0.824.001.001
8 entradas digitales
0.824.003.001
4 entradas PTC 100
0.824.001.002
16 entradas
0.824.003.002
4 entradas para termo cupla
0.824.001.003
32 entradas digitales
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004
Cable para módulo 0.824.001.003
0.824.001.005
Borneras p/módulo 0.824.001.003
0.824.001.006
8I extensión, 110Vac power-in
0.824.001.007
6 salidas digitales a relé
0.824.004.001
Control de movimiento de 1 eje
0.824.001.008
8 salidas digitales a relé
0.824.004.002
Medición 2 canales p/ celda de carga
0.824.001.009
8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.010
8 salidas digitales a transistor PNP
Módulos especiales
Descripción
Módulos de comunicación
0.824.001.011
16 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.012
16 salidas digitales a transistor PNP
0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor
(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014
Cable p/ modulo 0.824.001.013
0.824.005.001
Cable de programación PLC
0.824.001.015
Borneras para módulo 0.824.001.013 a relé
0.824.005.002
Devicenet (esclavo)
0.824.001.016
4 entradas digitales
4 salidas digitales a relé
0.824.005.003
Profibus DP (esclavo)
Devicenet (maestro)
0.824.001.017
4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.004
0.824.005.005
Ethernet (TCP/IP )
0.824.001.018
4 entradas digitales
4 salidas digitales a transistor PNP
0.824.005.006
Can Open (maestro)
0.824.005.007
Profibus DP
0.824.001.019
8 entradas digitales
8 salidas digitales a relé
0.824.005.008
Serie RS422/485 (Modbus)
8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.009
Bacnet
0.824.001.020
0.824.001.021
8 entradas digitales
8 salidas digitales a transistor PNP
Descripción
Interfaces de comunicación
Descripción
Módulos analógicos
Descripción
0.824.002.001
4 entradas analógicas
0.824.002.002
6 entradas analógicas
0.824.002.003
2 salidas analógicas
0.824.002.004
4 salidas analógicas
0.824.002.005
4 entradas analógicas
2 salidas analógicas
0.824.002.006
4 entradas analógicas
(lado izquierdo) 16 bit
0.824.002.007
4 salidas analógicas
(lado izquierdo) 16 bit
10.3.1.2
0.824.005.014
Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015
Repetidor RS422/485
0.824.005.016
Conversor RS232 a RS422/485 direccionable
0.824.005.017
Módulo de comunicación conversor Devicenet
<->RS485
0.824.005.018
Módulo de comunicación conversor
Can Open<->RS485
0.824.005.019
Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP
Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP
0.824.005.020
Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP
Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos los
VFD (recomendado)
0.824.005.022
Módulos de comunicaion USB<-> Can Open o
Devicenet configurable con software Netviewbuilder
0.824.005.023
Conversor USB RS485 para programar key pad
(C2000)
Interfaz Hombre-máquina
Serie DOP-B y Paneles
de texto
Caracteristicas
• Displays 4.3”, 5.6”, 7” , 8”, 10.1”
• 65536 colores TFT
• Tarjeta SD
• Entrada USB para carga y
descarga de alta velocidad
• Entrada USB (Impresora, lector
de código de barra)
• Entrada RS 485 /RS 232
• Ethernet
• Salida de audio
• Grado de protección IP 65
Herramientas disponibles:
• Recetas
• Data logging
• Alarmas
• Macros
• Teclas multi-idioma
• Librerias de:botones, llaves,
displays, graficos Gif, teclados,
tubos, etc
Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB
Resolución
Display
tamaño
480x272
4.3’’
320x234
5.6’’
800x480
7’’
7’’
800x600
8’’
10.4’’
1024x600
10.1’’
0.825.103.120.110
0.825.103.020.110
0.825.105.010.110
0.825.107.040.110
0.825.107.040.011
0.825.107.040.112
0.825.107.040.150
0.825.107.140.150
0.825.107.240.150
0.825.107.050.150
0.825.107.150.150
0.825.107.250.150
0.825.108.050.150
0.825.108.150.150
0.825.110.050.110
0.825.110.060.150
0.825.110.160.150
Versión
Ethernet
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(01) LCD
(11) LCD
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(11) LED
(15) LED
(15) LED
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
Características
Con teclas redondas
Con teclas cuadrada
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Paneles de texto Monocromo STN-LCD
Display
tamaño
Resolución
2.5”
3”
3,8’’
160 x 32
128 x 64
240 x 128
0.825.202.000
0.825.204.000 *1
0.825.208.000 *2
Líneas
Teclas
Memoria
Comunicación
2
4
8
16
12
24
256 Kb
256 Kb
1 Mb
RS232 RS485
RS232 RS485/422
RS232 RS485/422
Teclas definidas por el usuario
*1) Tapa blanca. Real time Clock
*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo
10
Accesorios
Denominación
0.825.001.001
Cable USB de programación para HMI
0.825.001.002
Cable de comunicación RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m
0.825.001.003
Módulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto
0.825.001.004
Cable de programación p/ paneles de texto (recomendado)
10.4.1.1
Fuentes reguladas
de alimentación
Caracteristicas
• Fácil instalación
• Protección contra sobre tensión
• Entrada Monofásica o Trifásica
• Carcasa plástica o de aluminio
• Montaje en riel Din
• Potencia: 15 -480 Watts
• Consumo: 1-20 Amp
Tensión
220Vca a 24Vcc
220Vcc a 12Vcc
220Vca a 24Vcc
320-575Vca a 24Vcc
3*380Vca a 24Vcc
Potencia
Carcasa
0.826.000.001
1A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.002
2A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.003
5A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.004
1,25A (15W)
Plástica
0.826.000.005
2,5A (30W)
Plástica
0.826.000.006
5A (60W)
Aluminio
0.826.000.007
8,33A (100W)
Aluminio
0.826.000.008
2,5A (60W)
Plástica
0.826.000.009
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.010
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.011
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.012
20A (480W)
Aluminio
0.826.000.013
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.014
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.015
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.016
20A (480W)
Aluminio
10.5.1.1
Sensores inductivos
rasantes
Cilíndricos de corriente
continua
Tipo.................................. Sensores inductivos cilíndricos para la detección de piezas metálicas en corriente contínua
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexión......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Protección....................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Indicación de estado....... Mediante LED
Tensión de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... ≤ 5 % de la distancia nominal de detección
Temperatura ambiente.... -25...70 °C (-13...158 °F)
Materiales........................ Cuerpo de latón niquelado (acero inox. en M5 y
M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)
Diámetro
M5 x 0,5
M8 x 1
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
Dist. nominal (mm)
Corriente a 25 ºC (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable
1,5
<100
1800
0.900.000.261
0.900.000.262
1,5
200
3000
0.900.000.629
0.900.000.630
0.900.000.631
2
200
3000
0.900.000.483
0.900.000.484
0.900.000.632
5
200
900
0.900.000.485
0.900.000.486
0.900.000.633
10
200
300
0.900.000.634
0.900.000.635
0.900.000.636
Conector M12 c/3m de cable
0.900.000.637
Tipo.................................. Sensores inductivos cilíndricos para la detección de piezas metálicas en corriente contínua
Montaje............................ No rasante
Conexión......................... Cable de 3 hilos largo 2m ó conector M12
Normas............................ Construido según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Protección....................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Tensión de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... ≤ 5 % de la distancia nominal de detección
Temperatura ambiente.... -25...70 °C (-13...158 °F)
Materiales........................ Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latón en M30
Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)
Diámetro
M8
M12
M18
M30
Dist. nominal (mm)
Corriente a 25 ºC (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable
4
200
1500
0.900.005.135
0.900.005.136
0.900.005.137
8
200
800
0.900.005.138
0.900.005.139
0.900.005.140
16
200
800
0.900.005.141
0.900.005.142
0.900.005.143
30
200
300
0.900.005.144
0.900.005.145
0.900.005.146
10.6.1.0
10
Cilíndricos de corriente
continua y alterna
Sensores inductivos
no rasantes
Tipo.................................. Sensores inductivos de 2 hilos para la detección de piezas metálicas en corriente
continua o alterna
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexión......................... Mediante cable de 3m
Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Indicación de estado....... Mediante LED
Tensión de trabajo........... 20...250 V cc/ca
Repetibilidad.................... ≤ 5%
Histéresis......................... ≤ 15%
Protecciones.................... Contra cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales........................ Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de
latón niquelado (M18 y M30)
Diámetro
Dist. nominal de detección (mm)
Corriente a 25 ºC (mA)
Frecuencia de conmutación (Hz)
Código
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
2
<130
máx. 1000
5
<250
máx. 250
10
<250
máx. 150
0.900.000.273
0.900.000.274
0.900.000.275
10.6.1.1
Sensores inductivos
Maxisensor de corriente
continua y alterna
Tipo.................................. Sensor inductivo para detección de piezas
metálicas en corriente continua o corriente
alterna
Conexión......................... Mediante borne roscado
Montaje............................ No rasante
Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Protecciones.................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Indicación de estado....... Mediante LED
Repetibilidad.................... <5% al 2% de la dist. nominal de detección
Histéresis......................... Típica 5% de la distancia nominal
Protecciones.................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT
80 x 80 x 40
Dist. nominal de detección (mm)
Tensión (V)
Corriente a 25 ºC (mA)
Frecuencia de conmutación (Hz)
50
20...250 Vca/cc
máx. 250
máx. 10
50
10...55 Vcc
máx. 200
máx. 100
Código
0.900.000.488
0.900.005.154
10
10.6.1.2
Orientables de corriente
continua y alterna
Sensores inductivos
Tipo.................................. Sensores inductivos para la detección de piezas metálicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje............................ No enrasados
Conexión......................... Bornera para 4 hilos (cc) ó 2 hilos (ca)
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicación de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene además
LED indicador de tensión
Repetibilidad.................... ≤ 5 %
Protecciones.................... Contra cortocircuitos e inversión de polaridad
Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT
Modelo para corriente continua
Dist. nominal
de detección
(mm)
Tensión de
trabajo
Corriente
a 25 ºC (mA)
Frecuencia de
conmutación
(Hz)
0.900.005.155
20
10...55 Vcc
200
50
0.900.000.638
40
10...55 Vcc
200
50
Modelo para corriente continua y alterna
Dist. nominal
de detección
(mm)
Tensión de
trabajo
Corriente
a 25 ºC (mA)
Frecuencia de
conmutación
(Hz)
0.900.005.156
15
20...250 Vca/cc
250
<100
0.900.000.639
30
20...250 Vca/cc
250
<100
Posiciones de la cabeza de detección
10.6.1.3
Sensores capacitivos
Tipo..................................
Conexión.........................
Montaje............................
Normas............................
Grado de protección........
Salida..............................
Protecciones....................
Indicación de estado.......
Tensión de trabajo...........
Repetibilidad....................
Temperatura ambiente....
Materiales........................
Diámetro
Dist. nominal (mm)
Corriente nominal a 25 ºC (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable
Conector M12 c/3m de cable
Cilíndricos de corriente
continua
Sensor capacitivo cilíndrico para detección
de diferentes materiales: metales, líquidos,
plásticos, maderas, aceites, etc.
Cable de 3 hilos ó con conector M12
Rasante
Según normas EN 60-947-5-2
IP 67 según IEC 60529
3 hilos PNP o NPN Na
Contra inversión de polaridad y corto circuito
Mediante LED
10-30 Vcc
<2 % de la distancia nominal
-25...85 ºC
Cuerpo y superficie de detección de PBT
M18
M30
15
100
100
0.900.005.147
0.900.005.148
0.900.005.149
25
100
100
0.900.005.150
0.900.005.151
0.900.005.152
0.900.000.637
10
10.7.1.0
Sensores
optoelectrónicos
Difusos
Tipo.................................. Sensor por reflexión de su propio haz infrarrojo.
Con botón de programación TEACH que ajusta
la sensibilidad
Tensión............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ 300mm
Salida.............................. 3 hilos PNP Light on /dark on
Corriente.......................... 100 mA
Indicaciones.................... Mediante LEDs
Protección....................... Contra inversión de polaridad y contra cortocircuito
Grado de protección........ IP 67
Respuesta....................... 0,5 ms
Conexión......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -20...60 °C (-4...140 °F)
Frecuencia....................... 1000Hz
Materiales........................ Cuerpo de ABS reforzado, lente de acrílico
Descripción
Sensor por reflexión
0.900.000.278
Pie contra plano vertical SMB 312 B
0.900.000.279
10.8.1.0
Sensores
optoelectrónicos
Difusos y reflexivos
Tipo.................................. Sensores por reflexión de su propio haz infrarrojo
con filtro de polarización. El modelo difuso refleja
sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo
reflexivo lo hace sobre un reflector
Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2
Tensión............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ Difuso: 400 mm - Reflexivo: 2m
Salida.............................. NA + NC - PNP
Corriente.......................... ≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)
Indicación de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad. LED de ayuda y potenciómetro de 0...270°
Protección....................... Contra cortocircuitos
Tiempo de respuesta....... ≤ 1 ms (ON/OFF)
Frecuencia....................... 500 Hz
Grado de protección........ IP 67 según IEC 529
Conexión......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -5...55 °C (23...131 °F)
Materiales...... .................. Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA
Descripción
Código
Sensor
difuso
Sensor
reflexivo
0.900.000.640
0.900.000.641
Reflector tipo BOS R-1
Reflector tipo BOS R-10
0.900.000.643
0.900.000.642
Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m)
Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)
10.8.1.1
10
Sensores
optoelectrónicos
Barreras
Tipo ................................. Barrera cilíndrica que consta de un emisor y
un receptor con el difundido formato cilíndrico
M18
Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2
Tensión .......................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 8m
Salida ............................. NA + NC - PNP
Corriente ......................... ≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)
Protección ...................... Contra cortocircuitos
Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529
Indicación de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad LED de ayuda y potenciómetro de 0...270°
Frecuencia ...................... 500 Hz
Temperatura.................... -5...55 °C (23...131 °F)
Conexión......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Materiales........................ Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA
Descripción
Barrera cilíndrica
0.900.000.644
Tipo ................................. Barrera rectangular que consta de un emisor y un
receptor, ideal para colocar a ambos lados de transportadores. Montados juntos y enfrentados, configuran
un compacto sensor de ranura
Tensión ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 1800mm
Salida ............................. PNP + NPN
Corriente ......................... Máx. 150 mA
Protección ...................... Contra inversión de polaridad y falsos pulsos
Tiempo de respuesta....... <10 ms (ON/OFF)
Indicación de estado....... LED sólo en el receptor que se enciende al
recibir luz modulada desde el emisor
Grado de protección ....... Según NEMA 1, 3, 4, 12 y 13
Conexión......................... Cable de 4 hilos, largo 1,8m
Temperatura.................... 0...50 °C (32...122 °F)
Materiales........................ Encapsulados en resina Lexan, protegidos
contra humedad, vibración y corrosión
Descripción
Tipo
Barrera rectangular
SE 61 E
SE 61 R
0.900.000.276
10.8.1.2