Unidrive SP para elevación

Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Versión: 2.00
Guia de Configuración
Driver:
UNIDRIVE SP
Versión Software SM-Application Lite:
v1.0.4 – 10624f
Función:
Guía de Configuración
Unidrive SP para Elevación
Máquina asíncrona y síncrona (gearless)
Variante:
Menu F
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
UTILIZACIÓN DE ESTA GUÍA DE CONFIGURACIÓN
Información de Seguridad ........................................................................................................................................................ 3
1.-Instalación Mecánica
1.1.-Identificación................................................................................................................................................................ 4
2.-Configuración de parámetros
2.1.-Manejo del Display ...................................................................................................................................................... 5
2.2.-Menú-F en SM-Keypad Plus........................................................................................................................................ 5
2.3.-Estructura Menú-F........................................................................................................................................................ 6
3.- Configuración Unidrive SP
3.1.-Función de Auto Configuración ................................................................................................................................... 7
3.2.-Programación por Smart Card ...................................................................................................................................... 7
3.3.-Cambio del Tipo de Motor ........................................................................................................................................... 8
3.4.-Configuración del Encoder........................................................................................................................................... 8
3.5.-Configuración Datos de Motor..................................................................................................................................... 9
3.6.-Autoajuste .................................................................................................................................................................... 9
3.6.1.-Motor de Inducción con Encoder ......................................................................................................................... 9
3.6.2.-Servomotor con Encoder de Realimentación........................................................................................................ 9
3.7.-Parámetros de Instalación........................................................................................................................................... 10
3.8.-Configuración de Velocidades ................................................................................................................................... 10
3.9.-Configuración de Tiempos de Freno .......................................................................................................................... 11
3.10.-Filtro de Corriente .................................................................................................................................................... 11
3.11.-Lazo de Corriente ..................................................................................................................................................... 12
3.12.-Lazo de Velocidad.................................................................................................................................................... 12
3.13.-Lazo de Posición ...................................................................................................................................................... 12
4.-Primer Test y Selección de Dirección
4.1.-Comprobar el Conexionado del Equipo y Maniobra de Control ................................................................................ 13
4.2.-Pasos a Realizar para la Puesta en Marcha................................................................................................................. 14
4.2.1.-Ajuste de las Ganancias del Lazo de Velocidad ................................................................................................. 14
4.3.-Optimización .............................................................................................................................................................. 17
4.3.1.-Liberación de Freno............................................................................................................................................ 17
4.3.2.-Arranque Suave .................................................................................................................................................. 17
4.3.3.-Aceleración......................................................................................................................................................... 18
4.3.4.-Velocidad Constante........................................................................................................................................... 18
4.3.5.-Deceleración....................................................................................................................................................... 18
4.3.6.-Aproximación / Parada ....................................................................................................................................... 18
4.3.7.-Guardar Configuración....................................................................................................................................... 18
4.3.8.-Grabar Configuración en la Smart Card ............................................................................................................. 18
5.-Diagnóstico
5.1.Códigos de Fallo y Acciones Correctivas.................................................................................................................... 19
6.-Recomendaciones para Conexionado Encoder
6.1.-Encoder ...................................................................................................................................................................... 22
6.2.-SinCos Encoder .......................................................................................................................................................... 22
7.-Parámetros Estándar para Máquina Síncrona / GEARLESS (SV)..................................................................................... 23
8.-Parámetros Estándar para Máquina Asíncrona con Encoder (CL)..................................................................................... 24
9.-Parámetros Fijos Estándar del Variador............................................................................................................................. 25
10.-Configuración Estándar Encoder ..................................................................................................................................... 25
11.-Referencia de Documentos .............................................................................................................................................. 26
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Información de Seguridad
La información de seguridad y la guia del menu F deben ser leídos y aplicados cuidadosamente
Competencia del instalador
Sólo los montadores profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este
accionamiento. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas
las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar.
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad locales.
El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexión capaz de conducir la corriente de pérdida prevista hasta
que el dispositivo de protección (fusible u otro) desconecte la alimentación de CA.
Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar con la regularidad necesaria.
Fusibles
La alimentación de CA del accionamiento debe estar provista de una protección contra sobrecargas y cortocircuitos
adecuada. La Guía del usuario del Unidrive SP incluye los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se
siguen fielmente estas recomendaciones, puede producirse un incendio.
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensión potencialmente letal después de
haber desconectado la alimentación de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de
CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Normalmente, una resistencia interna
descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los
condensadores no se descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicación de tensión a los terminales de
salida. Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo más probable es que
los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor
autorizado.
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparación, es preciso desconectar la alimentación
de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.
Peligro de descarga eléctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga eléctrica grave que puede resultar
mortal:
• Conexiones y cables de alimentación de CA
• Conexiones y cables de CC y frenado
• Conexiones y cables de salida
• Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.
No cambie valores de parámetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden
causar daños o representar un riesgo para la seguridad.
Antes de cambiar parámetros consulte la guía Unidrive SP User Guide o la Unidrive SP Advanced User Guide.
Por motivos de seguridad, es necesario montar un interruptor automático o un disyuntor en el
cable que une el accionamiento y el. Por motivos de seguridad, uno de los tipos de contactores de motor que se
recomiendan para la instalación entre el accionamiento y el motor es el AC3.
El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dará lugar a lo siguiente:
1. Desconexiones OI.AC (que no permiten el reinicio en 10 segundos)
2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia
3. Mayor desgaste y deterioro del contactor
Protección contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es indispensable incorporar un dispositivo de protección contra
sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se describe en la Guía del usuario del Unidrive SP.
El tipo B ELCB / RCD es el único adecuado para utilizarse con accionamientos inversores trifásicos.
La corriente de fuga es elevada cuando el filtro interno se encuentra instalado. En ese caso es necesario realizar una
conexión a tierra fija permanente o tomar las medidas adecuadas para no comprometer la seguridad si se interrumpe la
conexión.
Con filtro interno instalado:
CA 28 mA a 400 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de
alimentación)
30 µA CC (10 MΩ)
Con filtro interno desinstalado:
<1 mA
No cambie valores de parámetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden
causar daños o representar un riesgo para la seguridad. El parámetro Pr 0.46 Intensidad nominal del motor debe
ajustarse correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de sobrecarga del motor.
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Utilización de esta guía de configuración
Esta guía de configuración debería ser utilizada para la configuración del Unidrive SP para Elevación con la
opción del Menú-F.
Únicamente describe como poner en marcha un Unidrive SP para Elevación mediante el Menu-F y no la
completa funcionalidad del Software de ascensores del Unidrive SP.
El Unidrive SP para Elevación se compone de un variador Unidrive SP y del Software de Elevación incluído en
el módulo SM_Application_Lite (SM_ELV).
1.-Instalacion Mecánica
El módulo SM_Application queda colocado en el slot 3 del variador. El Keypad Plus se coloca sobre el equipo o
bien remotamente mediante cable de comunicaciones.
El Menu-F consiste en un menú de configuración de acceso rápido programado en la SM-Keypad Plus.
Después de dar tensión al variador podemos acceder directamente al Menu-F de la SM-Keypad Plus.
1.1.-Identificación
La siguiente etiqueta se aplica al Módulo de SM-Applications Lite, después de que la aplicación de ascensores
haya sido cargada previamente. El módulo seguidamente se etiqueta de la siguiente manera:
Lift Soft
v1.0.4 – 10624f
· Un número de configuraciones son necesarias para poder utilizar este software. Para simplificar el ajuste, se
ha añadido una función adicional para proveer una configuración inicial en el arranque de variador.
4
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
2.-Configuración de parámetros
Hay muchas posibilidades de configuración de parámetros. Para configurar los parámetros directamente en el
Drive de elevación hay dos tipos de diplays disponibles. La SM-Keypad con display de leds y la SM-Keypad
Plus, un Keypad con un LCD alfanumérico con función de ayuda. Ambos displays pueden ser insertados o
quitados con tensión en el drive. Sólo el SM-Keypad Plus tiene posibilidad de conexión remota vía
comunicaciones serie.
El Menú-F únicamente se encuentra disponible en la SM-Keypad Plus.
2.1.-Manejo del Display
Los parámetros del Unidrive SP van desde el Menú 0 al 22, en cada menú hay hasta 51 parametros. El
parámetro mm.nn consiste en el número de menú mm y el número de parámetro nn.
Tecla
Función en modo display
Función en modo edición
(Display Estático)
(Número parpadeando)
Estado del Drive
-- : -M
Cambiar a modo Edición
Cambiar a Modo Display
▲
Incrementar número de parámetro
Incrementar valor de parámetro
▼
Decrementar número de parámetro Decrementar valor de parámetro
◄
Decrementar número de menú
Incrementar posición decimal
►
Incrementar número de menú
Decrementar posición decimal
2.2.-Menu-F en la SM-Keypad Plus
Atención: las siguientes funciones descritas del Menú–F únicamente son soportadas en la SM-Keypad
Plus con su fichero programado de texto adecuado.
Para una rápida configuración con la SM-Keypad Plus programada, se puede utilizar el Menú F. Los
parámetros de este menú están ordenados en el orden de la configuración.
Para cambiar del menú del drive al Menu-F y viceversa:
· Habilitar Menú-F:
F51 / #41.51 = Filter Mostrar Menú-F
· Habilitar Menú Equipo:
F51 / #41.51 = Normal Mostrar Menú Unidrive SP
?
La tecla Help permite el cambio de idioma. El menú F está preparado en dos idiomas (inglés y
español).
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
2.3.-Estructura del Menú F
Menu-F
Menu-Drive
Descripción parámetro
F00
#0.00
Parameter 0.00
AUTOCONFIGURACIÓN
F01
#75.00
Código Selección Máquina
F02
#75.01
Estado de carga / código cargado de máquina con autoconfiguración
AJUSTE ENCODER
F03
#03.38
Tipo de Encoder
F04
#03.41
Configuración Automática del Encoder
F05
#03.34
Líneas de Encoder por revolución
MAPA DE MOTOR
F06
#00.48
Modo de Operación
F07
#00.46
Intensidad Nominal del Motor
F08
#00.44
Tensión Nominal del Motor
F09
#00.42
Número de polos del Motor
F10
#00.45
Velocidad nominal del Motor (CL) / Constante de tiempo térmica (SV)
F11
#00.43
Factor de potencia nominal (CL) / Ángulo de fasado del encoder (SV)
F12
#00.41
Frecuencia de conmutación
F13
#00.47
Frecuencia nominal del Motor
F14
#00.40
Autoajuste
CONFIGURACIÓN INSTALACIÓN
F15
#19.29
Diámetro polea en mm
F16
#20.10
Suspensión (1=1:1, 2=2:1)
F17
#19.27
Denominador Ratio Reductor
F18
#19.30
Numerador Ratio Reductor
F19
#18.30
Velocidad Nominal Ascensor mm/s
F20
#19.31
Cálculo Automático RPM Nominales
F21
#18.29
Velocidad Nominal Ascensor RPM
F22
#04.07
Límite de corriente simétrica
F23
#18.45
Invertir dirección de la instalación
CONFIGURACIÓN VELOCIDADES
F24
#18.11
V1 (Inspección) mm/s
F25
#18.12
V2 (Lenta) mm/s
F26
#18.13
V3 (Rápida) mm/s
F27
#18.14
V4 (Rescate) mm/s
F28
#18.15
V5 (Intermedia) mm/s
F29
#18.16
V6 velocidad mm/s
F30
#18.17
V7 velocidad mm/s
AJUSTES DE RAMPAS Y TIEMPOS
F31
#19.28
Tiempo de despegue ms
F32
#02.11
Rampa de aceleración mm/s2
F33
#02.21
Rampa de deceleración mm/s2
F34
#19.14
Jerk Arranque mm/s3
F35
#19.15
Jerk Marcha mm/s3
F36
#19.16
Jerk Paro mm/s3
F37
#19.25
Tiempo apertura Freno ms
F38
#18.24
Tiempo cierre Freno ms
AJUSTES DE GANANCIAS
F39
#04.23
Filtro Corriente Arranque
F40
#04.12
Filtro Corriente Marcha
F41
#04.13
KP – Marcha Lazo Corriente
F42
#04.14
KI – Marcha Lazo Corriente
F43
#18.27
KP – Arranque Lazo Velocidad
F44
#18.28
KI – Arranque Lazo Velocidad
F45
#18.25
KP – Marcha Lazo Velocidad
F46
#18.26
KI – Marcha Lazo Velocidad
F47
#19.20
KP – Despegue Control posición
MONITORIZACIÓN
F48
#04.20
Porcentaje de Carga
F49
#19.02
Velocidad Real mm/s
F50
#18.10
Velocidad Referencia Seleccionada
SELECCIÓN MENÚ
F51
#41.51
Cambio Menu F / Menu Normal
M1
10
10
SC.Endat
On
2048 ppr
SERVO
Xx A
400 V
16 polos
89,0
0,0 º
12 KHz
240 mm
2
1
1
1000 mm/s
OFF
160 rpm
175 %
OFF
200 mm/s
60 mm/s
1000 mm/s
100 mm/s
500 mm/s
100 mm/s
100 mm/s
800 ms
500 mm/s2
550 mm/s2
300 mm/s3
650 mm/s3
400 mm/s3
500 ms
800ms
0,0 ms
0,0 ms
200
1200
4000
2800
2500
1000
10
1810
Filter
Nota: Tabla Estándar Menu F versión v1.10. La definición de las velocidades depende de la maniobra.
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
3.-Configuración Unidrive SP
La versión y estado del software se puede verificar en los siguientes parámetros:
· #20.01 Versión de Software
· #20.02 Estado del Software (si el signo negativo parpadea es que funciona)
Para parametrizar el equipo se utilizará la Auto Configuración (3.1) o la Programación por Smart Card (3.2).
3.1.-Función de Autoconfiguración
Los pasos a seguir para realizar la autoconfiguración son los siguientes:
1) Seleccionar el código de máquina a cargar con el parámetro F01 / #75.00
2) F00 / #0.00 = 1070 + Reset
3) Verificar el estado de carga de la autoconfiguración:
· Si F02 / #75.01 = F01 / #75.00 Función de Autoconfiguración OK
· Si F02 / #75.01 = -1
Función de Autoconfiguración Incorrecta
4) Salvar parámetros: F00 / #0.00 = 1000 + Reset (botón rojo)
5) Para una recarga de máquina con Autoconfiguración realizar
F01 / #75.00 = xxx y F02 / #75.01 = 0
(xxx hace referencia al código de máquina con Autoconfiguración que se quiere cargar)
Atención: Si se han modificado parámetros fuera de las tablas de parámetros Standard será necesario antes
de usar la función de Autoconfiguración cargar parámetros por defecto en el variador con la operativa:
F00 / #0.00 = 1233 + Reset (botón rojo)
Nota: Consultar la disponibilidad de las máquinas o configuraciones con ésta función de autoconfiguración al
fabricante de la maniobra o a Control Techniques Iberia.
3.2.-Programación por Smart Card
Programación del equipo utilizando un Bloque de Datos de la Smart Card
F00 = 600x (x= Nº Bloque de Datos)
Botón Reset
F00 = 1000
Botón Reset
· trip C.rtg (186) indica, que la fuente del bloque de datos fue creada desde un equipo de una potencia
diferente. Los parámetros de motor y los límites de corriente no se programarán. Ajuste manual de F22 / #4.07
Límite de Corriente, F12 / #05.18 Frecuencia de Commutación y F07 / #05.07: Intensidad Nominal Motor.
Nota: Programando el equipo con la Autoconfiguración o por Smart Card, se configurará el Modo de
Trabajo (3.3), los Parámetros de Motor (3.5), los Parámetros de Encoder (3.4) además de la
configuración de entradas y salidas para el funcionamiento del equipo.
La realización de los pasos 3.3, 3.4 y 3.5 no será necesaria, pero es muy recomendable revisar que la
configuración de estos pasos se ha realizado correctamente antes de pasar al Autoajuste del equipo
(paso 3.6).
7
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
3.3.-Cambio del Tipo de Motor
A la entrega del equipo el modo de operación es para un motor de inducción sin encoder: F06 = OPEn.LP
Para cambiar el modo de operación para un tipo de motor diferente:
F00= 1253
Motor de inducción con encoder:
F06=CL.Vect
Servomotor con encoder:
F06=Servo
Confirmar cambio tipo de motor:
Botón Reset
Esperar 3 seg.
3.4.-Configuración del encoder
Configuración dependiendo del tipo de encoder si no se ha realizado todavía:
·Encoder A, A/, B, B/, Z, Z/:
Nº Par.
F03 / #03.38
F04 / #03.41
F05 / #03.34
#03.26
·SinCos Encoder:
Nº Par.
F03 / #03.38
F04 / #03.41
F05 / #03.34
#03.26
·SinCos Hyperface:
Nº Par.
F03 / #03.38
F04 / #03.41
F05 / #03.34
#03.26
·SinCos EnDat:
Nº Par.
F03 / #03.38
F04 / #03.41
F05 / #03.34
#03.26
Parámetro
Tipo de Encoder
Configuración
Automática
del
Encoder
Lineas de encoder por revolución
Alimentación Encoder
Valor
Ab
OFF
Parámetro
Tipo de Encoder
Configuración
Automática
del
Encoder
Lineas de encoder por revolución
Alimentación Encoder
Valor
SC
OFF
Parámetro
Tipo de Encoder
Configuración
Automática
del
Encoder
Lineas de encoder por revolución
Alimentación Encoder
Valor
SC.Hyper
ON
Parámetro
Tipo de Encoder
Configuración
Automática
del
Encoder
Lineas de encoder por revolución
Alimentación Encoder
Valor
SC.Endat
ON
1024
5V
1024
5V
2048
8V
2048
5V
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
3.5.-Configuración Datos de Motor
Los datos de motor deberían ser introducidos y comprobados en los siguientes parámetros:
· Datos Motor:
Nº Par.
F07 / #00.46
F08 / #00.44
F09 / #00.42
F10 / #00.45
F11 / #00.43
F12 / #00.41
F13 / #00.47
F22 / #04.07
Parámetro
Intensidad Nominal del Motor
Tensión Nominal del Motor
Número de polos del Motor
CL: Velocidad Nominal del Motor
SV: Constante de tiempo térmica
CL: Factor de potencia nominal
SV: Ángulo de fasado del encoder
Frecuencia de commutación
CL: Frecuencia Nominal Motor
SV: No se usa
Límite de corriente simétrica
Ejemplo
15 A
400 V
4 Pol
1450 U/min
89.0 sec
0.850
0.0º
6, 8,12KHz
50Hz, 60Hz
175%
Para introducir los datos anteriores mirar la placa de motor. La frecuencia de commutación alta provoca
mayores pérdidas térmicas en el variador y reduce la clasificación de potencia. Para reducir el ruido acústico
del motor aumentar la frecuencia de commutación. El límite de corriente simétrica F22 / #04.07 depende del
motor y del rango del equipo, debería ser introducido al máximo.
3.6.-Autoajuste
Utilizando el autoajuste F14 / #00.40 el siguiente test se realizará de forma automática:
1.-Ajuste de ganancias lazo de corriente F41 / #04.13 y F42 / #4.14
2.-Ajuste del modelo motor (CL) / Angulo de fase (SV) F11 / #00.43
3.-Verificación del encoder de realimentación
Si el angulo de fase de un servo motor (#0.43) no es conocido, el test con carga balanceada y la optimización
manual debería ser utilizada.
3.6.1.-Motor de inducción con encoder
Autoajuste del lazo de corriente
· Durante este test el motor no girará y el freno no se liberará (se puede realizar con carga)
· F14 / #00.40 = 1 – Arrancar en inspección y mantener la marcha
· F14 / #00.40 = 0 – Parar la marcha en inspección
· Comprobar lazo de ganancia de corriente F41 / #04.13
3.6.2.-Servomotor con encoder de realimentación
Autoajuste lazo de corriente
Si el ángulo de fase está en la placa de Motor (motor Wittur) puede ser introducido manualmente en F11 /
#00.43 y únicamente el autoajuste del lazo de corriente es necesario:
· Durante este test el motor no girará y el freno no estará liberado (se puede realizar con carga)
· F14 / #00.40 = 4 – Arrancar en inspección y mantener la marcha
· F14 / #00.40 = 0 – Parar la marcha en inspección
· Comprobar lazo de ganancia de corriente F41 / #04.13
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Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Autoajuste de Fasado
Es necesario realizar el fasado como se indica:
· Motor sin carga (si no es posible la carga balanceada)
· F14 / #00.40 = 2 – Marcha Inspección
· F14 / #00.40 = 0 – Paro Inspección (necesita aproximadamente 40 sec)
En caso de fallo:
· tunE3 – Cambiar cables U por V.
· tunE1 – Comprobar lineas de encoder por revolución, número de polos,…
· Si hay ruido en el motor introducir el F41 / #04.13 al 50%
Nº Par.
F11 / #00.43
F14 / #00.40
F41 / #04.13
F42 / #04.14
Parámetro
CL: Factor de potencia
SV: Ángulo de fasado del encoder
Autoajuste
KP - Marcha del lazo de corriente
KI – Marcha del lazo de corriente
Valor
0.850
0.0º
150
2000
3.7.-Parámetros de instalación
Velocidades, aceleración y distancia pueden ser introducidas en unidades normales (mm/s, mm, mm/s2). El
escalado de estos parámetros se realiza introduciendo los datos mecánicos de los parámetros de instalación
como sigue:
Nº Par.
F15 / #19.29
F16 / #20.10
F17 / #19.27
F18 / #19.30
F19 / #18.30
F20 / #19.31
F21 / #18.29
Parámetro
Diámetro polea en mm
Suspensión (1=1:1, 2=2:1)
Denominador Ratio Reductor
Numerador Ratio Reductor
Vel. Nominal Ascensor mm/s
Cálculo Auto. RPM Nominales
Velocidad Nominal Ascensor RPM
Ejemplo
480mm
1 = 1:1
1
31
1000mm/s
ON
…U/min
Si los datos mecánicos no están disponibles, hay que introducir F20 / #19.31 = 0, ajustar F19 / #18.30 en mm/s
del ascensor y ajustar F21 / #18.29 con el valor de la hoja de datos o si no está disponible, con la velocidad
nominal del motor en RPM.
3.8.-Configuración de Velocidades
El software ofrece más de 10 velocidades. Con el Menú F las velocidades están definidas como muestra la
siguiente tabla:
· Velocidades
Nº Par.
F24 / #18.11
F25 / #18.12
F26 / #18.13
F27 / #18.14
F28 / #18.15
F29 / #18.16
F30 / #18.10
Parámetro
V1 Velocidad Inspección mm/s
V2 Velocidad Lenta mm/s
V3 Velocidad Rápida mm/s
V4 Velocidad Rescate mm/s
V5 Velocidad Intermedia mm/s
V6 velocidad mm/s
Velocidad seleccionada en cada momento
Ejemplo
50 mm/s
10mm/s
100mm/s
300mm/s
500mm/s
800mm/s
--
Nota: La definición de las velocidades (INSPECCIÓN, LENTA, RÁPIDA,…) depende de la maniobra y de la
tabla de velocidades con la que trabaje. La asignación hecha en la tabla superior sólo es a modo de ejemplo.
10
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
3.9.- Configuración de tiempos del freno
Utilizando el retardo de tiempo del freno, la operativa del freno debería ser optimizada.
Retardo de tiempos del freno:
Nº Par.
F37 / #19.25
F38 / #18.24
Parameter
Tiempo de liberación de freno (ms)
Tiempo de aplicación de freno (ms)
Value
500
800
Nota: Si el control de los contactores de potencia se hace desde la maniobra, es recomendable consultar el
parámetro de lectura #20.20 -Tiempo de retardo de caída de Contactores desde el fín de la secuencia de
paro del variador. Para un correcto ajuste del tiempo de aplicación de freno (F38 / #18.24) el parámetro #20.20
debe ser positivo y superior a 50ms.
En caso de obtener valores negativos en #20.20 es posible que haya movimiento no deseado de la cabina
durante el cierre del freno y durante el control a velocidad cero en la parada. En este caso disminuiremos F38 /
#18.24 hasta obtener el valor positivo de #20.20 o bien incrementaremos el retardo de caída de contactores
controlado desde la maniobra.
Secuencia de Control del Freno:
3.10.-Filtro de corriente
Utilizando las constantes de filtro de demanda de corriente es posible reducir el ruido acústico. Valores de entre
1.0 y 5.0 ms se usan normalmente.
Nº Par.
F39 / #04.23
F40 / #04.12
Parameter
Filtro de corriente 1 (Arranque)
Filtro de corriente 2 (Marcha)
Value
0.0 - 2.0ms
0.0 - 2.0ms
11
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
3.11.- Lazo Corriente
Las ganancias del lazo de corriente se ajustan automáticamente con el autoajuste. Reduciendo la ganancia
proporcional del lazo de corriente F41 / #04.13 permite eliminar ruido de alta frecuencia en el motor.
· Ganancias lazo de corriente:
Nº Par.
F41 / #04.13
F42 / #04.14
Parámetro
KP – Marcha del lazo de corriente
KI – Marcha del lazo de corriente
Valor
100 - 200
1200 - 1600
Nota: Se recomienda ajustar las ganancias de arranque y parada igual que las de marcha.
3.12.-Lazo de Velocidad
Las ganancias del lazo de velocidad están ajustadas de forma separada para el arranque y la marcha del viaje.
Los valores óptimos dependen del motor, la mecánica y del ascensor. Los valores dados son valores básicos
para un motor de inducción con reductor. Para máquina con servomotor sin reductor, estos valores pueden a
ser hasta 10 o 20 veces mayores.
Ganancias Lazo de Velocidad:
Nº Par.
F43 / #18.27
F44 / #18.28
F45 / #18.25
F46 / #18.26
Parameter
KP – Arranque del lazo de velocidad
KI – Arranque del lazo de velocidad
KP – Marcha del lazo de velocidad
KI – Marcha del lazo de velocidad
Value
1000-6000
1000-5000
500-3000
500-2500
Aumentar la KP y KI de arranque hasta conseguir un buen confort durante la apertura de freno. Aumentar las
ganancias de viaje hasta conseguir una velocidad estable sin oscilaciones ni vibraciones.
Nota: Se recomienda ajustar las ganancias de parada igual que las de marcha
3.13.-Lazo de Posición
El controlador de posición impide girar la polea (contramarcha) y producir un jerk incómodo en la cabina,
cuando el freno se abre.
En condiciones duras de control de velocidad, normalmente se necesitan encoders sincos. El valor óptimo
depende de la ganancia del lazo de velocidad configurada. El valor obtenido es un valor básico y podría ser
necesario incrementarlo hasta 5 veces.
· Ganancias Lazo de Posición:
Nº Par.
F47 / #19.20
Parámetro
KP – Ganancia del lazo de posición
Valor
10
Ajustar ganancia derivativa del control de posición (Kd - #19.12) en caso necesario. Reducir Kd en caso de
vibraciones al abrir freno.
12
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
4.-Primer Test y Selección de Dirección
4.1.-Comprobar el Conexionado del Equipo y la Maniobra de Control (ejemplo conexionado)
Bit 2 Velocidad
Reserva
Función
0V
+10 V
Bit 2 Velocidad
no usada
Termistor
Termistor motor
Reserva
Control Freno
Bit 1 Velocidad
RUN Subir
RUN Bajar
Bit 0 Velocidad
Habilitación
Equipo OK
Nota:
0V
0V
24 V / Salida
0V
no usada
Abrir freno
Bit 1 Velocidad
RUN Subir.
RUN Bajar.
Bit 0 Velocidad
0V
Habilitación
Equipo OK
Param.
←
#18.38 →
→
→
→
←
←
←
#18.31
#18.37
#18.44
#19.44
#18.36
↔
↔
↔
→
→
→
→
#10.01 →
←
Term.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
41
42
Estado
#07.01
#07.02
#07.03
#08.08
#08.01
#08.02
#08.03
#08.04
#08.05
#08.06
#08.09
#08.07
Función Equipo
0V – común
+10 V salida
Entrada Digital / AI1
Común AI1
Entrada Digital / AI2
Entrada Termistor / AI3
AO1 Salida Analogica 1
AO2 Salida Analogica 2
0V – común
0V – común
+24V salida ( 200mA )
0V – común
IO1 Entrada/Salida Digital 1
IO2 Entrada/Salida Digital 2
IO3 Entrada/Salida Digital 3
I4 Entrada Digital 4
I5 Entrada Digital 5
I6 Entrada Digital 6
0V – común
Habilitación Equipo
Contacto Relé
Contacto Relé
La lógica de control es positiva usando el T22 como fuente de 24VDC
Para invertir el sentido de la instalación cambiar el parámetro #18.45=On / Off
Tabla de Selección de Velocidades por combinación binaria (#18.42=Off):
Ajuste Vel. Bit 0
Estado
Bit 1
Bit 2
T29
T26
T5
Terminales
Estado terminales
#8.06
#8.03 #7.01
Estado bits velocidades
#18.36 #18.37 #18.38 #18.10
Velocidad = 0
0
0
0
=1810
#18.11
1
0
0
=1811
V1 – Inspección
#18.12
0
1
0
=1812
V2 – Lenta
#18.13
1
1
0
=1813
V3 – Rápida
#18.14
0
0
1
=1814
V4 – Rescate
#18.15
1
0
1
=1815
V5 – Intermedia
#18.16
0
1
1
=1816
V6 – Velocidad 6
#18.17
1
1
1
=1817
V7 – Velocidad 7
Nota: La definición de las velocidades (INSPECCIÓN, LENTA, RÁPIDA,…) depende de la maniobra y de la
tabla de velocidades con la trabaje. La asignación hecha en la tabla superior sólo es a modo de ejemplo.
13
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
4.2.-Pasos a Realizar para la Puesta en Marcha
Para comprobar el control y la dirección de la marcha del ascensor en Inspección y observar el movimiento de
la cabina.
· Visualiza la corriente activa F48 / #04.20
· Orden de marcha Inspección y comprobar la corriente y el movimiento del motor.
· Si no se visualiza “Run” Comprobar Terminal 31, 27 y 28
· Si F48 / #04.20 permanece a cero Comprobar los contactores del motor y la maniobra de control.
· Si Trip 70 o Trip 71 Comprobar el motor y la conexión de encoder, ángulo de fase y ganancias lazo
de velocidad.
· Si Trip It.ACComprobar que la carga esté balanceada y el ángulo de fase.
· Si hay un ruido fuerte acústico (motores gearless) Reducir a la mitad los valores de las ganancias
del lazo de corriente, parámetros F41 / #04.13 y F42 / #04.14
· Si el motor gira poco o para por sobrecorriente Comprueba el número de polos F09 / #05.11, y las
linias de encoder por revolución F05 / #03.34
· Si el motor gira en sentido contrario Introducir F23 / #18.45 = ON
· Para CL / SV y un mal funcionamiento del motor Comprueba conexionado de encoder y malla.
· Otro tipo de fallo ver Diagnóstico (apartado 5.0)
· Si no hay fallos Continuar con el ajuste de ganancias de velocidad
Parámetros de Diagnóstico:
Nº Par.
Parameter
Unidades
F48 / #04.20
…%
Corriente Activa
F49 / #19.02
…mm/s
Velocidad Actual
F50 / #18.10
Velocidad Seleccionada
· Si no hay movimiento de motor Comprobar F50 / #18.10 con la orden de marcha.
· Si F50 / #18.10 = 1810 Comprobar la maniobra de control. Las señales de selección de velocidad
no llegan al variador (bits #18.36 / #18.37 / #18.38 / …).
4.2.1.-Ajuste de las Ganancias del Lazo de Velocidad
Con los valores recomendados puede ser necesario un ajuste fino. Utilice la velocidad de inspección para el
ajuste de ganancias.
· Ajuste de la ganancia proporcional del lazo de velocidad
Incrementar F45 / #18.25 en pasos de 100 hasta que aparezca ruido o sea inestable
· Si hay ruido en el motor
Incrementa filtro de corriente en marcha F40 / #04.12 de 1 a 2 ms
· Si es inestable el motor
Reduce F45 / 18.25 al 60% del valor
· Configurando la ganancia Integral del lazo de velocidad:
Pon F46 / #18.26 al 50% de F45 / #18.25
Nota: Si se usan ganancias de velocidad variables (#18.48 = ON) se deberán ajustar las ganancias de
arranque con valor igual o mayor que las de marcha. Las ganancias de arranque (F43 / 18.27 y F44 / 18.28)
suelen ser el doble de las de marcha (F45 / 18.25 y F46 / 18.26).
14
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
El software de elevación tiene diferentes opciones en el ajuste de los lazos de velocidad y corriente. La
diferente exigencia en los lazos de regulación durante el arranque, el viaje o la parada puede hacer necesario
el ajuste individual de cada una de estas situaciones. Las dos configuraciones más típicas son:
Ganancias variables de velocidad (#18.48=ON) y constantes de corriente (#19.48=OFF):
15
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Ganancias variables de velocidad (#18.48=ON) y variables de corriente (#19.48=ON):
16
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
4.3.-Optimización
El objetivo de la optimización es un viaje en ascensor rápido y confortable. Además, del sentimiento subjetivo
del operador, és recomendable utilizar la función osciloscopio de la herramienta de configuración LiftSP desde
su portatil.
Referirse a la ayuda del software de elevación para la descripción detallada del proceso de optimización.
La optimización se realiza haciendo viajes entre plantas con la cabina vacía.
·Atención: Cambiar los parametros de configuración puede producir que el ascensor llegue a los finales de
carrera de planta.
Curva de Velocidad con Nivelación:
4.3.1.-Liberación de Freno
· Jerk / Movimiento de la polea cuando el freno abre
Incrementar la Ganancia Proporcional F43 / #18.27 para una rápida reacción hasta controlar el ruido /
inestabilidad. Incrementar F39 / #04.23 para reducir el ruido de motor.
Incrementar la Ganancia Integral F44 / #18.28 para una reacción más rígida.
Si continúa el movimiento de la polea, incrementar la Ganancia Proporcional del lazo de posición F47 / #19.20.
Si se producen vibraciones, decrementa F47 / #19.20 hasta el 60%.
4.3.2.-Arranque Suave
· Jerk después de la liberación de freno
Decrementa el jerk de rampa en S F34 / #19.14 para permitir una marcha suave en el perfil durante el
arranque.
Si hay una elevada fricción (ascensor mochila), activar la función de despegue suave incrementando el tiempo
de despegue F31 / #19.28 hasta 1200ms. Si el arranque es demasiado largo, reducir F31 / #19.28.
Si se arranca con el freno activado, incrementar el tiempo de liberación del freno F37 / #19.25. Si permanece
quieto despues de la liberaración del freno, reducir el tiempo de liberación de freno F37 / #19.25.
17
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
4.3.3.-Aceleración
· Demasiada rapidez en el cambio de aceleración
Decrementa el jerk de marcha de rampa en S, F35 / #19.15 para un cambio suave de aceleración durante el
viaje.
· Vibraciones durante una aceleración constante
Comprobar si se sobrepasa el porcentaje de carga F48 / #04.20
Comprobar que el límite de sobrecarga F22 / #04.07 está a 175% o superior
En este caso, reducir la aceleración F32 / #02.11
4.3.4.-Velocidad Constante
· Vibraciones durante el viaje y la deceleración
Incrementar la ganancia proporcional del lazo de velocidad F45 / #18.25 y la integral F46 / #18.26. Si hay ruido
en el motor incrementar F40 / #04.12 hasta un máximo de 5ms. Si hay inestabilidad reduce F46 / #18.26 hasta
el 60%.
4.3.5.-Deceleración
Verificar parámetro #19.08, distancia de deceleración calculada en mm. Este valor indica la distancia recorrida
desde la señal de pérdida de rápida hasta que la cabina consigue velocidad lenta. Se debe conseguir que la
cabina llegue a velocidad lenta antes de recibir la orden de parada en piso. Este ajuste permitirá una parada
precisa e idéntica en cada planta siempre que tengamos las pantallas de cambio (detectores) equidistantes
respecto de cada planta.
Para incrementar la distancia de deceleración reduce la deceleración F33 / #02.21 (más lenta) y / o reduce el
jerk de marcha F35 / #19.15
Para decrementar la distancia de deceleración, incrementa la deceleración F33 / #02.21 y / o incrementa el jerk
de run F35 / #19.15.
4.3.6.-Aproximación / Parada
· Parada con jerk. Sensación de fuerte desaceleración.
Reducir el jerk de parada de rampa en S F36 / #19.16.
· Movimiento de la polea al cerrar el freno
Comprueba que la deshabilitación del variador se produce cuando la secuencia de paro se ha terminado
completamente (#20.20 > 50ms). Incrementa el tiempo de aplicación del freno F40 / #18.24 para aumentar el
tiempo de cierre mecánico. Aumentar el tiempo de retardo de caída de contactores desde la maniobra para que
#20.20 sea positivo.
4.3.7.-Guardar Configuración
· Guardar la configuración en el drive F00 = 1000 + Pulsador de Reset (Rojo)
4.3.8.-Grabar configuración en la Smart Card
#F00 = 700x Borrar bloque x si existe (x= Nº Bloque de Datos)
Botón Reset
#F00 = 400x Salvar parámetros del equipo en el bloque x
de la Smart Card
Botón Reset
18
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
5.-Diagnóstico
5.1.-Códigos de fallos y acciones correctivas
El Unidrive se protege a él mismo, al entorno de control y al motor. Si el sistema de monitorización detecta un
problema, se lanza un fallo. Para identificar las causas del fallo referirse a la siguiente tabla:
Mensaje Fallo
Trip 70
Tipo de Fallo
Error velocidad
Causa del Fallo
·Encoder, conexión de
motor
·Configuración de
ganancias
Acciones correctivas
Comprobar el conexionado del motor y
encoder, así como la configuración de
ganancias. Incrementar el #19.24 si es
necesario. Para deshabilitar este error
configura el parámetro #19.24 = 0
Trip 71
Error de
posición
·Encoder, conexión de
motor
·Configuración de
ganancias
·Balanceado del ascensor
Comprobar el conexionado del motor y
encoder, así como la configuración de las
ganancias y el angulo de fase. Incrementar
nivel #19.18 si fuera necesario. Para
deshabilitar este error configura el parámetro
#19.18 = 0
Trip 73
Apertura Freno
·Mirar conexionado
contactos de freno
·Mirar bits #19.39 y #19.40
(0:freno cerrado;
1:freno abierto)
Una vez el variador da la orden de apertura
de freno, cuenta el tiempo hasta que recibe
la señal de freno abierto. Si este tiempo es
superior que el valor introducido en el
parámetro #20.29 (en ms), se producirá el
trip 73. Anular vigilancia con #20.29=0
Trip 74
Caída Freno
·Mirar conexionado
contactos de freno
·Mirar bits #19.39 y #19.40
(0:freno cerrado;
1:freno abierto)
Cuando el drive quita la orden de freno
abierto, este cae. Se cuenta el tiempo desde
que se quita la señal hasta la recepción de la
señal de freno cerrado. Si este tiempo es
superior que el valor en el parámetro #20.29,
se producirá el trip 74. Anular vigilancia con
#20.29=0
Trip 75
Cierre de
Contactores
·Comprobar el cierre de
contactores de línea
·Mirar conexionado T31
·Mirar estado T31 (#8.09)
(0: contactores abiertos;
1: contactores cerrados)
Cuando el drive da la orden de cierre de
contactores, se cuenta el tiempo hasta la
recepción de la señal de contactores
cerrados en el T31. Si el tiempo excede del
valor introducido en el parámetro #20.30 se
producirá el fallo trip 75. Anular vigilancia con
#20.30=0
Trip 76
Caída de
contactores
·Comprobar el cierre de
contactores de línea
·Mirar conexionado T31
·Mirar estado T31 (#8.09)
(0: contactores abiertos;
1: contactores cerrados)
Cuando el drive borra la orden de cierre de
contactores, éste cae. Se cuenta el tiempo
desde que se quita la señal del variador
hasta que desaparece la señal de cierre de
contactores. Si este tiempo excede del valor
introducido en el parámetro #20.30, se
producirá el fallo trip 76. Anular vigilancia con
#20.30=0
Trip 77
Control de inicio
de Secuencia
·Comprobar secuencia
mirando el estado de
terminales
Cuando se da la orden de marcha (subir o
bajar), la entrada de selección de velocidad
no puede exceder de 1 segundo o viceversa.
Si este tiempo excede de 1 segundo el trip
77 aparecerá. Anular vigilancia con
#19.38=OFF
19
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
Trip 78
Control final de
Secuencia
·Comprobar secuencia
mirando el estado de
terminales
Cuando se quita la entrada de velocidad, la
orden de marcha (subir o bajar), debe ser
quitada antes de 3 segundos, sino el trip 78
aparecerá. Anular vigilancia con #19.38=OFF
Trip 79
Caída de
contactor de
freno y caída de
contactores.
·Mirar bit de vigilancia
#19.46
(1: contactores abiertos;
0: contactores cerrados)
Cuando se quita la orden de marcha, el
contactor de freno deberá caer al igual que
los contactores de potencia. Se contará el
tiempo desde la caída de la orden de marcha
hasta la entrada que indica que todos los
contactores están abiertos/caídos. Si este
tiempo excede del valor introducido en el
parámetro #20.31, el trip 79 aparecerá.
Anular vigilancia con #20.31=0
It.AC
Sobrecarga
Motor
·Sobrecarga de Motor
·Alteraciones en la señal de
encoder
Comprobar si el freno está liberado.
Comprobar el balanceado de la carga.
Comprobar el encoder sincos, comprueba la
malla.
Comprobar el parámetro #04.15.
Comprobar offset de commutación de los
servomotores.
OI.AC
Sobrecorriente
en la salida del
drive
· Cortocircuito o fallo a
tierra en la armadura del
motor.
· Fallo de encoder
Causado si la salida de corriente > 210% de
la corriente nominal. Comprobar el
aislamiento de la armadura del motor.
Comprobar las señales de encoder.
OI.br
Sobrecarga en
la resistencia
de frenado
·Fallo de tierra en la
resistencia de frenado.
O.Spd
Sobre
Velocidad
La velocidad del motro ha
excedido del nivel de sobre
velocidad
Comprobar el aislamiento de la resistencia
dinámico de frenado.
Comprobar el valor de la resistencia con lo
que se indica en las especificaciones.
Incrementar el nivel de sobrevelocidad.
Reducir la ganancia proporcional del lazo de
velocidad.
OU
Sobre tensión
·Rotura de potencia
·Fallo de motor a tierra
Comprobar el aislamiento de la resistencia
dinámica de frenado y el valor resistivo
Comprobar el aislamiento de la armadura del
motor.
Ph
Pérdida de
Fase
Motor
thermistor
Baja tensión
·Fusible principal
Comprobar fusibles y alimentación principal
·Motor temperatura
Comprobar temperatura del motor.
Comprobar la continuidad del termistor.
Causado cada vez que quitamos la
alimentación principal. Si se genera durante
el funcionamiento comprobar fusibles y
alimentación.
Th
UU
·Conexión principal
O.Ld1
Sobrecarga en
las salidas
digitales
·La corriente total de la
alimentación de 24v de las
salidas digitales excede de
200mA.
Comprobar el total de la carga en las salidas
digitales (terminales: 24, 25, 26) y los +24v
en el terminal 22.
Comprobar configuración I/O
SLx.dF
Fallo en el
módulo situado
en el slot X
· El tipo de módulo puesto
en el slot x ha cambiado.
Grabar parámetros y resetea.
20
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
SLx.Er
Fallo en el
módulo situado
en el slot X
Fallo en el
módulo situado
en el slot X
·El módulo situado en el
slot X ha detectado un fallo.
Comprobar el valor en el parámetro x.50. Y
comprobar el fallo en el manual.
·El módulo ha sido quitado
del slot X.
Asegurar que el módulo está puesto
correctamente en el slot.
Grabar parámetros y realizar un reset del
drive.
Enc1
Sobrecarga
alimentación
del encoder.
·Cable de encoder
·Conexión del encoder
·Alimentación del encoder
Enc2
Rotura de cable
de encoder
·Rotura de cable
·Cable de Encoder
Enc3
Error en la
commutación
de encoder
·Fasado incorrecto
·Ruido en el encoder
Enc4
Fallo de
comunicaciones
con encoder
·Fallo comunicaciones
·Velocidad incorrecta
·Mal conexionado
Enc7
Fallo
inicialización
encoder
·Fallo en la inicialización
Comprobar la conexión de encoder y la
alimentación del encoder.
Comprobar la configuración de la
alimentación del encoder.
Comprobar que la conexión de encoder esté
completa.
Comprobar la configuración de la
alimentación del encoder.
Comprobar configuración y conexión de la
interficie serie del encoder.
Comprobar conexión malla.
- Encoder SSI con código gray: #03.41 =OFF
Comprobar alimentación del encoder
Comprobar tipo de encoder y velocidad de
comunicación.
Comprobar conexionado.
Reiniciar equipo.
Comprobar tipo de encoder.
Comprobar conexionado encoder.
Comprobar alimentación.
Realizar la autoconfiguración.
Reemplazar encoder.
TunE1
Fallo autoajuste
Asegurar que el motor puede girar libremente
(freno liberado).
Comprobar el acoplamiento del codificador al
motor.
TunE2
Fallo autoajuste
· La realimentación de
posición no ha cambiado o
no se ha alcanzado la
velocidad necesaria
durante el autoajuste
· Dirección incorrecta de la
realimentación de posición
o no se pudo detener el
motor durante el autoajuste
TunE7
Fallo autoajuste
· Ajuste incorrecto del
número de polos del motor
C.Acc
Fallo
SMARTCARD
· Fallo lectura / escritura
SMARTCARD
C.Chg
Fallo
SMARTCARD
· La posición de memoria
ya contiene información
C.Err
Fallo
SMARTCARD
C.Full
Fallo
SMARTCARD
Fallo Hardware
· Los datos de la
SMARTCARD son
inservibles
· SMARTCARD llena
Comprobar número de lineas por revolución
del encoder.
Comprobar número de polos del motor.
Comprobar que la SMARTCARD está
insertada corretamente
Cambiar SMARTCARD
Borre los datos de la posición en memoria.
Introduzca información en una posición de la
memoria alternativa.
Verifique que la tarjeta está bien colocada.
Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Cambie de SMARTCARD.
Elimine un bloque de datos o utilice una
SMARTCARD distinta.
Error en el Hardware del equipo. Ver codigo
“XX” de error y consultar manual o servicio
técnico.
SLx.nf
HFXX
· Fallo Hardware
Comprobar cableado del motor.
Comprobar cableado encoder.
Intercambiar dos fases de motor.
21
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
6.-Recomendaciones para conexionado de encoder
6.1.-Encoder
6.2.-Encoder SinCos
22
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
7.-Parámetros Variables Estándar para Máquina Síncrona / GEARLESS (SV)
Menu F
Parámetro
Descripción
#20.35
Identificación Parámetros
Maq. Ejemplo
M.1
M.2
M.3
M.4
1001
Código de Carga Automática
F01
F02
#75.00
#75.01
Seleccionar código en #75.00
Estado carga / código cargado en variador
#0.48
#0.46
#0.43
#0.42
#0.41
Modo
Corriente Nominal
Fasado
Número de Polos = 120*Hz/rpm
Frecuencia de Conmutación
10
10
Mapa Motor
F06
F07
F11
F09
F12
SERVO
XX A
0º
16 polos
12 KHz
Configuración Instalación
F21
F19
F16
F15
F18
F17
F23
#18.29
#18.30
#20.10
#19.29
#19.30
#19.27
#18.45
Velocidad Motor (rpm)
Velocidad Ascensor (mm/s)
Suspensión 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1
Diámetro Polea (mm)
Relación Reductor Numerador
Relación Reductor Denominador
Invertir Dirección (ON / OFF)
160 rpm
1000 mm/s
2
240 mm
1
1
OFF
Ajuste del Freno
F37
F38
#19.25
#18.24
#18.23
Tiempo de apertura
Tiempo de caída
Tiempo de desmagnetización (SV)
250 ms
800 ms
500 ms
Velocidades (puntero vel. Seleccionada #18.10[F50])
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
#18.11
#18.12
#18.13
#18.14
#18.15
#18.16
#18.17
V1 – Inspección
V2 – Lenta
V3 – Rápida
V4 – Rescate
V5 – Intermedia
V6 – Velocidad 6
V7 – Velocidad 7
#18.18
#19.17
#19.28
Velocidad de despegue
Jerk Despegue
Tiempo despegue
#2.11
#2.21
#19.13
Aceleración
Deceleración
Deceleración Parada
#19.14
#19.15
#19.16
Arranque
Viaje
Parada
200 mm/s
50 mm/s
1000 mm/s
100 mm/s
500 mm/s
- mm/s
- mm/s
Despegue
F31
10 mm/s
10 mm/s3
800 ms
Rampas
F32
F33
500 mm/s2
550 mm/s2
1000 mm/s2
Jerks
F34
F35
F36
300 mm/s3
650 mm/s3
400 mm/s3
Ajustes de Ganancias Variables
Control de Posición
F47
#19.20
#19.12
Kp
Kd
20
30
Control de Velocidad
Arranque
F43
F44
#18.27
#18.28
Kp (x.xxxx)
Ki (x.xx)
4000
2800
Kp - #3.10
Ki - #3.11
2500
600
Kp
Ki
2500
2000
Kp
Ki
200
1200
Kp
Ki
200
1200
Kp
Ki
200
1200
Marcha
F45
F46
#18.25
#18.26
Parada
#20.27
#20.28
Control de Corriente
Arranque
#20.25
#20.26
Marcha
F41
F42
#4.13
#4.14
Parada
#21.22
#21.23
Filtro
F39
F40
#3.42
#4.23
#4.12
#21.16
Filtro de encoder
Filtro de corriente Arranque
Filtro de corriente Marcha
Filtro de corriente en Parada
0 ms
0.0 ms
0.0 ms
0.0 ms
23
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
8.- Parámetros Variables Estándar para Máquina Asíncrona con Encoder (CL)
Menu F
Parámetro
Descripción
#20.35
Identificación Parámetros
Maq. Ejemplo
M.1
M.2
M.3
M.4
22001
Código de Carga Automática
F01
F02
#75.00
#75.01
Seleccionar código en #75.00
Estado carga / código cargado en maquina
#0.48
#0.47
#0.46
#0.45
#0.44
#0.43
#0.42
#0.41
Modo
Frecuencia Nominal
Corriente Nominal
Rpm Nominales
Tensión del Motor
Factor de Potencia
Número de Polos
Frecuencia de Conmutación
220
220
Mapa Motor
F06
F13
F07
F10
F08
F11
F09
F12
CL Vect
50Hz
XX A
XXX Rpm
400 V
0.850
Auto
8 KHz
Configuración Instalación
F21
F19
F16
F15
F18
F17
F23
#18.29
#18.30
#20.10
#19.29
#19.30
#19.27
#18.45
Velocidad Motor (rpm)
Velocidad Ascensor (mm/s)
Suspensión 1=1:1, 2=2:1, 3=3:1, 4=4:1
Diámetro Polea (mm)
Relación Reductor Numerador
Relación Reductor Denominador
Invertir Dirección (ON / OFF)
1450 rpm
1000 mm/s
- mm
OFF
Ajuste del Freno
F37
F38
#19.25
#18.24
#18.23
Tiempo de apertura
Tiempo de caída
Umbral de magnetización (CL) (0.1%)
1000 ms
800 ms
500
Velocidades (puntero vel. Seleccionada #18.10[F50])
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
#18.11
#18.12
#18.13
#18.14
#18.15
#18.16
#18.17
V1 – Inspección
V2 – Lenta
V3 – Rápida
V4 – Rescate
V5 – Intermedia
V6 – Velocidad 6
V7 – Velocidad 7
#18.18
#19.17
#19.28
Velocidad de despegue
Jerk Despegue
Tiempo despegue
#2.11
#2.21
#19.13
Aceleración
Deceleración
Deceleración Parada
#19.14
#19.15
#19.16
Arranque
Viaje
Parada
200 mm/s
50 mm/s
1000 mm/s
100 mm/s
500 mm/s
- mm/s
- mm/s
Despegue
F31
5 mm/s
5 mm/s3
1000 ms
Rampas
F32
F33
500 mm/s2
800 mm/s2
1000 mm/s2
Jerks
F34
F35
F36
500 mm/s3
900 mm/s3
350 mm/s3
Ajustes de Ganancias Variables
Control de Posición
F47
#19.20
#19.12
Kp
Kd
10
60
Control de Velocidad
Arranque
F43
F44
#18.27
#18.28
Kp (x.xxxx)
Ki (x.xx)
1000
600
Kp - #3.10
Ki - #3.11
1000
600
Kp
Ki
1000
600
Kp
Ki
100
1600
Kp
Ki
100
1600
Kp
Ki
100
1600
Marcha
F45
F46
#18.25
#18.26
Parada
#20.27
#20.28
Control de Corriente
Arranque
#20.25
#20.26
Marcha
F41
F42
#4.13
#4.14
Parada
#21.22
#21.23
Filtro
F39
F40
#3.42
#4.23
#4.12
#21.16
Filtro de encoder
Filtro de corriente Arranque
Filtro de corriente Marcha
Filtro de corriente en Parada
0 ms
2.0 ms
2.0 ms
2.0 ms
24
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
9.-Parámetros Fijos Estándar del Variador
Parámetros Específicos
#18.48
Ganancias de velocidad variables
#19.48
Ganancias de corriente variables
#19.11
Tiempo transición ganancias
#19.26
#18.42
#18.47
#20.12
Run Subir, Run Bajar
Selección por combinación binaria
Función parada corta activada (PEAK CURVE)
Velocidad de nivelación para parada corta (PEAK CURVE)
Parámetros Vigilancias
#19.18
Habilita fallo error de posición (trip 71)
#19.24
Habilita fallo error de velocidad (trip 70)
#19.38
Habilita control de secuencia - trip 77/78
#20.29
ms Tiempo de control de apertura/caída Señales de freno - trip 73/74
#20.30
ms Tiempo de control de cierre/apertura de Contactores T31 - trip 75/76
#20.31
ms Tiempo de caída contactor de Freno + Contactores - trip79
#07.15
Habilitación Control del Termistor (dispara a >3300 ohms) (Bornas T8 y T11)
#07.32
Habilitación Autoreset del Termistor (reset a <1800 ohms)
#20.08
Tiempo lectura de corrientes para rescate favorable (#19.37)
Maq. Ejemplo
ON
ON
1000 ms
#08.23
#08.24
#08.25
#08.26
#08.27
18.37
18.44
19.44
18.36
10.01
Preapertura de puertas
#18.21
Umbral de preapertura de puertas (mm/s)
Resistencia de Frenado
#10.30
Tiempo de conexión
#10.31
Tiempo de ciclo
Función Autoreset
#10.34
Número de intentos
#10.35
Retardo entre intentos
M.1
M.2
200 mm
200 mm/s
OFF
0 ms
0 ms
0 ms
Th.disP
47.7
200 ms
0.00
OFF
18.31
ON
Configuración Entradas Salidas DIGITALES
#07.10
T5 - Bit 2 Velocidad
(Conectar bornas T3 y T6 juntas)
#07.14
T7 - Entrada digital libre
M.2
1
OFF
ON
1812
Configuración Entradas Salidas DIGITALES
#08.21
T24 - Reserva
#08.31
T24 como salida
#08.22
T25 - Salida contactor Freno
#08.32
T25 como salida
T26 – Bit 1 Velocidad
T27 - Run Subir
T28 - Run Bajar
T29 – Bit 0 Velocidad
T41-42 - Drive OK
M.1
18.38
0.00
300 mm/s
0.0 seg
0.0 seg
2 veces
8.0 seg
10.-Configuración Estándar Encoder
Incremental
#03.38
#03.40
#03.39
#03.36
#03.34
Tipo de Encoder ( Incremental )
Error de ruptura de cable activado
Resistencias de terminación activadas
Alimentación
Lineas por revolución
Absoluto SC.Endat
#03.38
Tipo de Encoder ( SinCos Endat )
#03.41
Autoconfiguración ( se configura automática al resetear )
#03.40
Error de ruptura de cable activado
#03.39
Resistencias de terminación activadas
#03.37
Velocidad de Comunicación (Auto)
#03.36
Alimentación
#03.35
Bits por revolución (Auto)
#03.34
Líneas por revolución (Auto)
Maq. Ejemplo
Ab(0)
1
1
5V
4096 ppr
SC.Endat(9)
ON
1
1
300 Kb
5V
13 bits
2048 ppr
25
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
11.-Referencia de Documentos (www.controltechniques.com)
1. Guía de Usuario Unidrive SP Solución de Elevación (disponible en diferentes idiomas)
2. Guía de Usuario Unidrive SP Talla 0 - 6
26
Guía de Configuración Unidrive SP para Elevación
27