k OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS 19 k 2 186 306 kInt. Cl. : B41J 2/51, B41J 2/505 11 Número de publicación: 7 51 ESPAÑA k H04N 1/191, G06K 15/10 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA 12 kNúmero de solicitud europea: 99301171.7 kFecha de presentación: 17.02.1999 kNúmero de publicación de la solicitud: 1 029 693 kFecha de publicación de la solicitud: 23.08.2000 T3 86 86 87 87 k 54 Tı́tulo: Impresión con pasadas múltiples. k 73 Titular/es: HEWLETT-PACKARD COMPANY A DELAWARE CORPORATION 3000 Hanover Street Palo Alto, CA 94304, US k 72 Inventor/es: Vinals, Lluis y k 74 Agente: Dı́ez de Rivera de Elzaburu, Alfonso 45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: 01.05.2003 45 Fecha de la publicación del folleto de patente: ES 2 186 306 T3 01.05.2003 Aviso: k Serra, Josep Marı́a k En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid 1 ES 2 186 306 T3 DESCRIPCION Impresión con pasadas múltiples. La presente invención se refiere a un método de funcionamiento de un aparato de impresión, en particular impresoras de chorro de tinta, al menos parcialmente en un modo de pasada múltiple, que es aquel en el que una pluma o una cabeza de impresión pasa más de una vez sobre una banda horizontal del medio de impresión. En cada pasada la cabeza de impresión deposita una hilera que tiene únicamente una fracción del total de tinta requerida en cada sección de la imagen, con áreas que quedan sin imprimir para que rellenarse durante una u otras pasadas más. Se expone en el documento US-A-5.677.716 una explicación detallada de cómo se logra una impresión de pasada múltiple. Una de las principales limitaciones de la impresión de chorro de tinta térmica es el autocalentamiento de las cabezas de impresión debido a los pulsos de disparo (energı́a entregada a la cabeza de impresión) necesarios para expulsar la tinta. Este calentamiento puede producir en muchos casos defectos no deseados en la calidad de la impresión como bandeado térmico (grandes excursiones de temperatura) o emborronado (impresión a alta temperatura durante largo tiempo) o incluso daño a la propia cabeza de impresión (que alcanza temperaturas muy altas). Algunas de las soluciones implementadas en productos anteriores fijan una temperatura mı́nima de la cabeza de impresión por encima de la temperatura ambiente (temperatura de calentamiento) para evitar grandes excursiones de temperatura, y luego, dependiendo del tipo de objeto (texto o gráficos), utilizan un modo de impresión con un número mayor o menor de pasadas para evitar superar cualquier temperatura no querida. Otra solución consiste en fijar una temperatura máxima y apagar (detener la impresión) o hacer una pausa en la impresión si la temperatura medida está por encima de un determinado lı́mite. Una solución adicional consiste en cambiar la velocidad del carro para hileras diferentes. Para lograr una impresión de pasada múltiple, los productos existentes definen modos de impresión que hacen avanzar el medio de impresión cierta distancia que corresponde a la altura de la cabeza de impresión dividida por el número de pasadas que se han de acometer. El documento US 5.677.716 describe tal disposición. En esta disposición, se imprimen algunas regiones con un avance reducido del medio de impresión y algunas otras sin avance alguno del medio; sin embargo, estas regiones están limitadas a las partes muy alta y muy baja de las hojas del medio de impresión para compensar un acoplamiento incompleto del rodillo. El documento EP-A-0863479 describe un método para impresión de pasada múltiple en el cual, entre cada avance medio, una cabeza de impresión explora en ambas direcciones de impresión, por ejemplo, dos tintas cuando se explora en una primera dirección y dos tintas diferentes cuando se explora en la dirección opuesta. La presente invención busca proporcionar disposiciones en las cuales el número de pasadas 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2 puede cambiarse en mitad de una operación de impresión, es decir, “en vuelo”. La necesidad de esto puede surgir: (i) cuando, debido a condiciones dinámicas de temperatura, una predicción de la temperatura de la cabeza de impresión indica un valor inaceptable; y/o (ii) cuando la impresión de un archivo con contenidos mezclados, por ejemplo, gráficos o bloques de alta densidad más texto o lı́neas gruesas, que tienen diferentes niveles mı́nimos de calidad. Por supuesto, es posible imprimir todo el archivo a la velocidad más lenta y con la calidad más alta requeridas, pero esto reduce la producción. Algunas soluciones previamente propuestas también implican una reducción sustancial de la producción dado que implican más movimientos del medio de impresión y tales movimientos son generalmente más lentos que los movimientos del carro de la impresora. Otras soluciones previas implican un alto número de pasadas diferentes y diferentes avances del medio y éstos añaden complejidad y mayores requisitos de memoria al soporte lógico inalterable (firmware). Según la presente invención, se proporciona un método de impresión sobre un medio de impresión con una impresora de chorro de tinta en una pluralidad de hileras paralelas en las cuales se imprime al menos una primera región del medio con un número n de pasadas, siendo n un número entero, y se realiza un cambio durante una operación de impresión con lo que al menos se imprime una segunda región del medio con un mayor número m de pasadas, siendo m un número entero mayor de 1, caracterizado porque en la segunda región en cada segunda región tiene lugar una serie de grupos de pasadas sin avance del medio que acontece entre los miembros de los grupos. Los grupos son preferiblemente pares de pasadas. Cuando m es un número par, dicha pluralidad de pares de pasadas tiene lugar en sucesión directa. Cuando m es un número impar, los pares de pasadas tienen pasadas extra entremezclados entre ellos. En realizaciones preferidas, la separación de pares sucesivos corresponde a un movimiento de avance entero del medio de impresión. Se mantiene preferiblemente, durante toda la operación de impresión, un movimiento de avance uniforme del medio de impresión. En una realización preferida, siendo n=1 y m=2, se imprime la primera región utilizando una primera máscara de impresión y la transición a la segunda región comprende los siguientes pasos: - imprimir el último paso de la primera región, - avance entero del medio de impresión; - imprimir con una segunda máscara de impresión que se corresponda con la mitad de la imagen que se ha de imprimir; - imprimir con una tercera máscara de impresión que se corresponda con la mitad de la imagen que se ha de imprimir que es complementaria de la de la segunda máscara de impresión; - avance entero del medio de impresión. El proceso anterior se invierte sustancialmente para realizar una transición de la segunda región a la primera región. En otra realización preferida, siendo n=2 y m=4, se imprime la primera región utilizando una primera máscara de impresión y la transición a la 3 ES 2 186 306 T3 segunda región comprende los siguientes pasos: - imprimir la última pasada de la primera región, - semiavance del medio de impresión; - imprimir con una segunda máscara de impresión que tenga la mitad de densidad de impresión de la primera máscara de impresión; - imprimir con una tercera máscara de impresión que tenga la mitad de densidad de impresión de la primera máscara de impresión; - semiavance del medio de impresión. El proceso anterior se invierte sustancialmente para realizar una transición de la segunda región a la primera región. Preferiblemente, la primera máscara de impresión comprende una mitad superior (a), que se corresponde con la mitad de la imagen que se ha de imprimir, y una mitad inferior (b), que se corresponde con la mitad de la imagen que es complementaria de la de la mitad superior, la segunda máscara de impresión comprende unos cuartos primero a cuarto (c, d, e, f) de arriba a abajo correspondiendo cada uno a un cuarto de la imagen que se ha de imprimir, en donde si se superpusieran los cuartos primero y segundo (c, d) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad superior (a), y si se superpusieran los cuartos tercero y cuarto (e, f) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad inferior (b) y la tercera máscara de impresión comprende cuartos primero a cuarto (g, h, i, j) de arriba a abajo y que se corresponden respectivamente con los cuartos segundo, primero, cuarto y tercero de la segunda máscara de impresión. En otra realización preferida, siendo n=2 y m=3, se imprime la primera región utilizando una primera máscara de impresión y la transición a la segunda región comprende los siguientes pasos: - imprimir la última pasada de la primera región; - semiavance del medio de impresión; - imprimir una pasada intermedia con una segunda máscara de impresión; - semiavance del medio de impresión; - imprimir con una tercera máscara de impresión; - imprimir con una cuarta máscara de impresión; - semiavance del medio de impresión; - imprimir con una quinta máscara de impresión; - semiavance del medio de impresión. Para realizar una transición de la segunda región a la primera región se imprime una pasada intermedio utilizando una sexta máscara de impresión. Preferiblemente, la primera máscara de impresión comprende una mitad superior (a), que se corresponde con la mitad de la imagen que se ha de imprimir, y una mitad inferior (b), que se corresponde con la mitad de la imagen que es complementaria de la de la mitad superior, la segunda máscara de impresión comprende unos cuartos primero a cuarto (k, l, m, n) de arriba abajo, duplicando conjuntamente los cuartos primero y segundo (k, l) la mitad superior (a), y en donde si se superpusieran los cuartos tercero y cuarto (m, n) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad inferior (b), la tercera máscara de impresión comprende cuartos primero a cuarto 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 (o, p, q, r) de arriba a abajo y correspondiendo respectivamente los cuartos primero a tercero (o, p, q) al patrón de impresión de la mitad superior (a), al tercer cuarto de la segunda máscara de impresión y al patrón de impresión de la mitad inferior (b), la cuarta máscara de impresión comprende cuartos primero a cuarto (s, t, u, v) de arriba a abajo y correspondiendo respectivamente los cuartos primero, segundo y cuarto (s, t, v) al cuarto cuarto de la segunda máscara de impresión, al patrón de impresión de la mitad superior (a) y al patrón de impresión de la mitad inferior (b), en el que si se superpusieran el cuarto cuarto (r) de la tercera máscara y el tercer cuarto (u) de la cuarta máscara serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad superior (a), y la quinta máscara de impresión comprende cuartos primero a cuarto (w, x, y, z) de arriba a abajo que se corresponden respectivamente con el cuarto cuarto (r) de la tercera máscara, el tercer cuarto (u) de la cuarta máscara, el tercer cuarto (m) de la segunda máscara y el cuarto cuarto (n) de la segunda máscara. Para realizar la transición de la segunda región a la primera región, la sexta máscara de impresión correspondiente comprende los cuartos primero a cuarto de arriba a abajo, correspondiendo el primer cuarto al cuarto cuarto de la tercera máscara, correspondiendo el segundo cuarto al tercer cuarto de la cuarta máscara y duplicando conjuntamente los cuartos tercero y cuarto la mitad inferior de la primera máscara de impresión. Se describirán ahora, únicamente a modo de ejemplo, realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: La figura 1 ilustra una disposición de la técnica anterior para una impresión de dos pasadas; La figura 2 ilustra una disposición útil para explicar la presente invención para una impresión de dos pasadas; La figura 3 ilustra una disposición útil también para explicar la presente invención para una impresión de dieciséis pasadas; La figura 4 ilustra una disposición de la técnica anterior para cambiar de un modo de impresión de pasada única a uno de doble pasada y volver al de pasada única; La figura 5 ilustra una disposición según una primera realización de la invención de la presente invención para lograr un resultado similar al de la disposición de la figura 4; La figura 6 es un diagrama útil para explicar las figuras 7 y 8; La figura 7 ilustra una disposición según una segunda realización de la presente invención para cambiar de un modo de impresión de dos pasadas a uno de cuatro pasadas y vuelta al anterior; y La figura 8 ilustra una disposición según una tercera realización de la presente invención para cambiar de un modo de impresión de dos pasadas a uno de tres pasadas y vuelta al anterior. Aunque las figuras muestran bandas relativamente estrechas de impresión de pasada múltiple, éstas son únicamente para explicación y, en la práctica, las bandas serán lo suficientemente anchas para cubrir la totalidad de la región reque3 5 ES 2 186 306 T3 rida, por ejemplo, la extensión de una imagen. Más aún, se han utilizado ciertos números de referencia para representar tanto pasadas como tipos de máscara de impresión, pero el significado es claro según el contexto. Asimismo, las referencias a una imagen que se ha de imprimir son únicamente por conveniencia y abarcan cualesquiera dibujos de texto o lı́neas que se han de reproducir. Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1 muestra un modo de impresión tı́pico 10 de dos pasadas de la técnica anterior. Las pasadas tienen una máscara de impresión común, cuya mitad superior 11 se aplica a la mitad de la imagen y cuya mitad inferior 12 se aplica a la mitad complementaria. Se observará que existe un avance del medio de impresión entre cada pasada equivalente a la altura de la pluma dividida por el número de pasadas. De este modo, en el caso presente, el avance del medio es igual a la mitad de la altura de la pluma. Algunas veces este método de impresión es incapaz de proporcionar suficientes pasadas debido al nivel aumentado de calidad requerido para productos de imagen. Esto se debe normalmente al hardware de la impresora que impone un mı́nimo en el grado de avance del medio de impresión. La figura 2 muestra un modo de impresión de dos pasadas 20 según un ejemplo útil para explicar la presente invención. Se ha adoptado el mismo convenio de sombreado que en la figura 1, de modo que la máscara de impresión 21 se aplica a la mitad de la imagen y la máscara de impresión 22 se aplica a la mitad complementaria. Se observará que se imprime un primer par de pasadas 24 sin avance alguno del medio entre los miembros del par. Esto va seguido de un movimiento de avance entero del medio de impresión y de la impresión del siguiente par 25 de pasadas. Un avance entero del medio es aquel que equivale a la altura de la hilera. Esto tiene la ventaja de que no son necesarios cambios complejos en los medios de control para el avance del medio, es decir, el servo del eje del papel. Asimismo, la producción se conoce mejor dado que se emplea menos tiempo en movimientos de avance del medio. Una impresora de formato grande práctica tiene un avance mı́nimo del medio de impresión de un octavo de la altura de la pluma. De este modo, las impresoras convencionales estarı́an limitadas a una impresión de ocho pasadas. El modo de impresión 30 de la figura 3 muestra cómo, según otro ejemplo útil para explicar la presente invención, se puede mejorar la calidad de impresión doblando el número de pasadas en cada uno de tales avances. Como ejemplo, ilustra cómo la densidad de impresión se forma a lo largo de una banda horizontal en el medio de impresión. Se apreciará que cada una de las máscaras de impresión 31, 32 tiene ocho secciones y que son complementarias el total de dieciséis secciones, de modo que dieciséis pasadas (=2x8) dan una imagen completa. De hecho, se pueden imprimir sucesivamente en un grupo tantas máscaras como se desee sin avance del medio de impresión entre los miembros del grupo. De este modo, se puede conseguir fácilmente una calidad de impresión del nivel de4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6 seado. En consecuencia, seleccionando el número de pasadas realizado entre el avance del medio de impresión, se puede encontrar un compromiso deseado entre la calidad de impresión y la producción. Los problemas que se pueden solucionar de esta manera incluyen: - cuando existe una limitación térmica de la energı́a máxima suministrada a la cabeza de impresión; - cuando no hay ancho de banda suficiente para suministrar los datos requeridos a la cabeza de impresión; - cuando se necesita reducir la coalescencia. En los ejemplos antes descritos sólo se requieren dos máscaras de impresión (por ejemplo, 31, 32). Con realizaciones según la presente invención es posible cambiar el número de pasadas “en vuelo”, por ejemplo, en mitad de una única operación de impresión. Se muestra en la figura 4 en 40 una operación de impresión de la técnica anterior para lograr esto, utilizada en las impresoras Hewlett-Packard Design Jet 750, lo que significa un cambio de impresión de pasada única a una impresión de pasada doble y vuelta al anterior. El sombreado de las máscaras de impresión 41, 47 y 48 se corresponde con la impresión de la imagen completa, como se esperarı́a de una impresión de pasada única. El sombreado de las máscaras de impresión 43, 44 y 45 se corresponde a una impresión de pasada doble, de modo que la mitad superior de cada máscara imprime la mitad de la imagen que es complementaria de la otra mitad impresa en la mitad inferior de cada máscara. Sin embargo, también es necesario proporcionar regiones de transición a medida que cambia el modo de impresión. De este modo, entre las máscaras 41 y 43 es necesario proporcionar una máscara especial 42, cuya mitad superior es la misma que la mitad inferior de las máscaras 43 a 45, y cuya mitad inferior no imprime. Asimismo, entre las máscaras 45 y 47, es necesario suministrar una máscara especial diferente 46 a medida que la impresión de pasada doble cambia a impresión de pasada única. La mitad superior de la máscara 46 a la mitad superior de las máscaras 43 a 45 y la mitad inferior de la máscara 46 no imprime. De este modo, para resumir, la operación de impresión 40 imprime una banda con un grosor equivalente a cinco veces la altura de la pluma utilizando ocho pasadas, cuatro máscaras de impresión diferentes (o tipos de pasadas) y con seis avances del medio de impresión, algunos de avance entero y algunos de semiavance, además de la ausencia de avance entre las máscaras 42 y 43. Se muestra en la figura 5 una operación de impresión 50 según una primera realización de la presente invención. Al igual que en la figura 4 el sombreado de las máscaras 51, 56 y 57 se corresponde con la impresión de la imagen completa. Los sombreados de las máscaras 52-55 se corresponden con un modo de impresión de pasada doble, imprimiendo las máscaras 52 y 54 una mitad de la imagen que es complementaria con la impresa por las máscaras 53 y 55. Tienen lugar avances enteros del medio de impresión entre las máscaras 51, 52; entre las máscaras 53, 54; entre 7 ES 2 186 306 T3 las máscaras 55, 56; y entre las máscaras 56, 57. Las ventajas de esta realización surgen de una comparación con la figura 4, dado que se logra la misma banda de altura de cinco plumas con sólo siete pasadas, tres máscaras de impresión diferentes y cuatro avances del medio de impresión, todos ellos enteros. La reducción del número de pasadas ahorra algo de tiempo, pero se logra una reducción mucho mayor del proceso de impresión mediante la reducción sustancial del número de avances del medio. Asimismo, dado que sólo hay un tipo de avance del medio (además del no avance), se simplifican los algoritmos del soporte lógico inalterable y la impresora no tiene una complejidad o requisitos de memoria adicionales, por ejemplo, para gestionar el ocultamiento de errores. Se proporciona una ventaja similar por el reducido número de máscaras de impresión que necesitan almacenarse por la impresora. Se pueden realizar diversas modificaciones en el método de la figura 5. Se pueden realizar cualquier número deseado de cambios entre modos de impresión sencilla y doble durante una única operación de impresión. Además, se puede lograr un modo de impresión triple o más alto simplemente mediante la adaptación adecuada de las máscaras de impresión y, en consecuencia, mediante el aumento del número de pasadas entre los avances del medio de impresión. Para tareas complicadas, puede tener lugar la conmutación entre tres o más modos durante una única operación de impresión, ya sea sobre una sola hoja o sobre un rollo continuo. Se describirán ahora realizaciones adicionales según la presente invención, en la cual tiene lugar una conmutación entre un modo de impresión de pasada doble a un modo de impresión más alto y vuelta al anterior. Haciendo referencia a la figura 6, se muestran esquemáticamente elementos de las máscaras de impresión empleados en las realizaciones de las figuras 7 y 8. Cada uno de los elementos 61 y 62 se corresponde con un cuarto de la imagen que se ha de imprimir e imprimen conjuntamente un elemento 67 de salida que se corresponde con una mitad de la imagen. Cada uno de los elementos 63 y 64 se corresponde con otros cuartos de la imagen y conjuntamente imprimen un elemento 68 de salida que se corresponde con una mitad de la imagen complementaria de la del elemento 67. Los elementos 67 y 68 son equivalentes a los elementos de una impresión de pasada doble. Haciendo referencia ahora a la figura 7, se muestra una operación de impresión 70, según una segunda realización, que conmuta entre una impresión de pasada doble a una impresión de cuatro pasadas y vuelta al anterior. Unas máscaras 71, 72, 81, 82 se corresponden con una impresión de pasada doble, indicadas como regiones 86 y 88 en la escala 85 en la parte izquierda de la figura 7, que tı́picamente requieren menos detalle y una calidad de impresión inferior. El cambio a una impresión de cuatro pasos implica la introducción de los tipos segundo y tercero de máscaras de impresión, por ejemplo 73, 74, respectivamente. El movimiento de avance del medio permanece constante a la mitad de la altura de la pluma, pero los pares de pasadas 73, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8 74; 75, 76; y 77, 78; se aplican sin avance del medio entre los miembros de cada par. Esto permite lograr una mayor calidad de impresión según se indica en la región 87 de la escala 85. Asimismo, el avance del medio permanece constante en la región de transición entre la impresión de pasada doble y la de cuatro pasadas, pero aparece una banda estrecha en la parte inferior de la región 86 que se cubre en tres pasadas. Una transición similar tiene lugar en la parte superior de la región 88 a medida que la impresión de cuatro pasadas cambia a una impresión de pasada doble. La realización de la figura 7 tiene la ventaja de sólo un tamaño de avance del medio de impresión. Tiene además la ventaja de requerir únicamente tres tipos de máscaras de impresión. La capacidad de cambiar fácilmente de un modo de impresión pasada múltiple a otro de pasada múltiple es particularmente importante en impresoras de gran formato, en las que se emplean tı́picamente un gran número de pasadas para gráficos e imágenes. Sin embargo, es igualmente aplicable a impresoras de pequeño formato, a las cuales se les pide cada vez más producir imágenes fotográficas de alta calidad. Se pueden realizar diversas modificaciones a la realización de la figura 7. En particular, puede abarcar fácilmente la gestión de la transición de un modo de pasada doble a cualquier modo con un número par “s” de pasadas. En cada caso la mitad del número “s” de pasadas se realizan sin avance del medio. (Asimismo, en cada caso habrá una región estrecha de transición que implica un número intermedio de pasadas igual a 1/2 (s+2). Por supuesto, las máscaras de impresión 73 a 78 necesitarán cambiarse según sea necesario. Si se desea el número inicial de pasadas se puede aumentar de dos a cualquier número par. Haciendo referencia a la figura 8, se muestra una operación de impresión 90, según una tercera realización, que conmuta de una impresión de pasada doble a una impresión de tres pasadas y vuelta al anterior. Las máscaras de impresión 91, 92, 103, 104 se corresponden con las máscaras correspondientes de la figura 7 y se corresponden con la impresión de pasada doble, indicada como regiones 106 y 108 en la escala 105 en la parte izquierda de la figura 8. El cambio a una impresión de tres pasadas implica, entre otros, la introducción de tres tipos adicionales de máscaras de impresión, por ejemplo, 94, 95 y 96. El movimiento de avance del medio permanece de nuevo constante a la mitad de la altura de la pluma. Aún no hay avance entre los miembros individuales de los pares de pasadas tales como 94 y 95, pero el patrón de los movimientos de avance cambia como sigue, a saber, entre el par 94, 95; pasada 96, pasadas 97, 98, pasada 99; y pasadas 100, 101. Estas corresponden a la región 107 de la escala 105. El avance del medio también permanece constante en las regiones de transición de la parte superior e inferior de la región 107, pero se requieren dos máscaras de impresión adicionales 93 y 102 tras la entrada y salida de la región de pasada triple, respectivamente. Cada una de las máscaras de impresión 93, 102 va precedida inmediatamente por 5 9 ES 2 186 306 T3 un avance del medio y seguida inmediatamente por un avance del medio. La disposición de la figura 8 tiene las ventajas de una producción con un movimiento de avance del medio uniforme. Aunque no todas las pasadas en la región 107 se disponen en los pares 94, 95, etc., entre cuyos miembros no hay avance del medio, aún existe un ahorro de tiempo sustancial en comparación con las disposiciones en las que hay un avance del medio después de cada pa- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6 10 sada. Además, aunque se necesitan más máscaras de impresión que en la disposición de la figura 7, esté número es aún sólo de seis. La disposición de la figura 8 también puede extenderse a un número impar mayor de pasadas dentro de la región 107. Asimismo, puede aumentarse según se desee el número de pasadas en las regiones 106, 108. El número de pasadas en un grupo, entre cuyos miembros no hay avance del medio, puede ser de tres o más. 11 ES 2 186 306 T3 REIVINDICACIONES 1. Un método de impresión sobre un medio de impresión con una impresora de chorro de tinta en una pluralidad de hileras paralelas en las cuales se imprime al menos una primera región del medio con un número n de pasadas, siendo n un número entero, y se realiza un cambio durante una operación de impresión con lo que al menos se imprime una segunda región del medio con un mayor número m de pasadas, siendo m un número entero mayor de 1, caracterizado porque en la segunda región o en cada segunda región tiene lugar una serie de grupos de pasadas sin que acontezca avance del medio entre los miembros de los grupos. 2. Un método según la reivindicación 1, en el que los grupos son pares de pasadas (52, 53; 73, 74; 94, 95). 3. Un método según la reivindicación 1 o 2, en el que n=1 y m=2, y en el que se imprime la primera región utilizando una primera máscara de impresión (51) y la transición a la segunda región comprende los siguientes pasos: - imprimir el último paso (51) de la primera región; - avance entero del medio de impresión; - imprimir con una segunda máscara de impresión (52) que se corresponda con la mitad de una imagen que se ha de imprimir; - imprimir con una tercera máscara de impresión (53) que se corresponda con la mitad de la imagen que se ha de imprimir que es complementaria de la de la segunda máscara de impresión; - avance entero del medio de impresión. 4. Un método según la reivindicación 1 o 2, en el que n=2 y m=4, y en el que se imprime la primera región (86) utilizando una primera máscara de impresión (71) y la transición a la segunda región (87) comprende los siguientes pasos: - imprimir la última pasada (72) de la primera región; - semiavance del medio de impresión; - imprimir con una segunda máscara de impresión (73) que tiene la mitad de densidad de impresión de la primera máscara de impresión; - imprimir con una tercera máscara de impresión (74) que tiene la mitad de densidad de impresión de la primera máscara de impresión; - semiavance del medio de impresión. 5. Un método según la reivindicación 4, en el que la primera máscara de impresión (71) comprende una mitad superior (a), que se corresponde con la mitad de la imagen que se ha de imprimir, y una mitad inferior (b), que se corresponde con la mitad de la imagen que es complementaria de la de la mitad superior, en el que la segunda máscara de impresión (73) comprende unos cuartos primero a cuarto (c, d, e, f) de arriba a abajo correspondiendo cada uno a un cuarto de la imagen que se ha de imprimir, en el que si se superpusieran los cuartos primero y segundo (c, d) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad superior (a), y si se superpusieran los cuartos tercero y cuarto (e, f) serı́an equivalentes al patrón 5 10 15 12 de impresión de la mitad inferior (b), y en el que la tercera máscara de impresión (74) comprende cuartos primero a cuarto (g, h, i, j) de arriba a abajo y que se corresponden respectivamente con los cuartos segundo, primero, cuarto y tercero de la segunda máscara de impresión. 6. Un método según la reivindicación 1 o 2, en el que n=2 y m=3, y en el que se imprime la primera región (106) utilizando una primera máscara de impresión (91) y la transición a la segunda región (107) comprende los siguientes pasos: - imprimir la última pasada (92) de la primera región; - semiavance del medio de impresión; 20 - imprimir con una tercera máscara de impresión (94); - imprimir con una cuarta máscara de impresión (95); - semiavance del medio de impresión; 25 - imprimir con una quinta máscara de impresión (96); - semiavance del medio de impresión. 30 35 40 45 50 55 60 7. Un método según la reivindicación 6, en el que la primera máscara de impresión (91) comprende una mitad superior (a), que se corresponde con la mitad de la imagen que se ha de imprimir, y una mitad inferior (b), que se corresponde con la mitad de la imagen que es complementaria de la de la mitad superior, en el que la segunda máscara de impresión (93) comprende cuartos primero a cuarto (k, l, m, n) de arriba abajo, duplicando conjuntamente los cuartos primero y segundo (k, l) la mitad superior (a), y en el que si se superpusieran los cuartos tercero y cuarto (m, n) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad inferior (b), en el que la tercera máscara de impresión (94) comprende cuartos primero a cuarto (o, p, q, r) de arriba abajo, correspondiendo respectivamente los cuartos primero a tercero (o, p, q) al patrón de impresión de la mitad superior (a), al tercer cuarto de la segunda máscara de impresión y al patrón de impresión de la mitad inferior (b), en el que la cuarta máscara de impresión (95) comprende cuartos primero a cuarto (s, t, u, v) de arriba abajo, correspondiendo respectivamente los cuartos primero, segundo y cuarto (s, t, v) al cuarto cuarto de la segunda máscara de impresión, al patrón de impresión de la mitad superior (a) y al patrón de impresión de la mitad inferior (b), en el que si se superpusieran el cuarto cuarto (r) de la tercera máscara (94) y el tercer cuarto (u) de la cuarta máscara (95) serı́an equivalentes al patrón de impresión de la mitad superior (a), y en el que la quinta máscara de impresión (96) comprende cuartos primero a cuarto (w, x, y, z) de arriba abajo que se corres- 65 7 13 ES 2 186 306 T3 14 máscara y el cuarto adicional (n) de la segunda máscara. ponden respectivamente con el cuarto cuarto (r) de la tercera máscara, el tercer cuarto (u) de la cuarta máscara, el tercer cuarto (m) de la segunda 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos quı́micos y farmacéuticos como tales. 65 Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluı́da en la mencionada reserva. 8 ES 2 186 306 T3 9 ES 2 186 306 T3 10 ES 2 186 306 T3 11 ES 2 186 306 T3 12