UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA Dpto. de INGENIERÍA ELÉCTRICA, Electrónica y Automática MÁQUINAS ELÉCTRICAS ENUNCIADO DEL CASO 4.1. CÁLCULO DE UN ROTOR DE POLOS LISOS El rotor cilíndrico de un turbo-alternador tiene 14 ranuras que ocupan el 60% del entrehierro. El número de espiras de la bobina es 100 repartidas sinusoidalmente. La corriente de excitación debe ser la necesaria para obtener 1200 V en bornes con el inducido en estrella formado por fases de 243 espiras con factor de bobinado 0,97. ¿Qué corriente es ésta? Datos: lax = 45 cm; rg = 22 cm; g = 3 mm. RESOLUCIÓN El aspecto del rotor de polos lisos de 14 ranuras (se entiende que es de 2 polos mientras no se diga lo contrario) es el de la figura 1. El desarrollo se muestra en la figura 2. Las ranuras ocupan a cada lado del eje del campo el 60% del espacio, luego, si hay 7, habrá 6 espacios entre la primera y la última con lo que el paso de ranura, πk será: πk = 0, 6π = 0,1π 6 Fig. 2. Desarrollo del rotor Fig. 1. Sección axial del rotor UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA Dpto. de INGENIERÍA ELÉCTRICA, Electrónica y Automática MÁQUINAS ELÉCTRICAS Si indexamos las ranuras llamando ranura 0 a la que está en θ = 0, ranuras 1, 2, y 3 a las siguientes y ranuras -1, -2, y -3 a las anteriores, las posiciones angulares de las ranuras del grupo situado alrededor de θ = 0 se calculan como: θ i = 0,1π i, siendo i el índice de la ranura. [Hagamos una tabla en la que aparezca el índice i en la primera columna y θ i en la segunda] El número de conductores Zi en cada ranura i sigue un patrón de distribución sinusoidal con el número máximo de conductores, Zp en la ranura central del grupo, es decir, en la ranura 0. En ese caso, Zi se pueden expresar como: Zi = Zp cos(θ i), Zp es el máximo de la distribución, que se calcula sabiendo que la suma de todos los Zi a un lado del eje de los polos (i = -3, -2… 2 y 3) es igual al número total de espiras, Nex = 100: 4 4 i =−4 i =−4 ∑ Z p cos(θi ) = Z p ∑ cos(θi ) = Nex ⇒ Zp = N ex 4 ∑ cos(θ ) i =−4 i [Ampliemos la columna de índices, i, desde -3 hasta +3 y a partir de ella ampliemos la de θ i. Construyamos la columna cos(θ i) a partir de θ i, sumémosla y luego calculemos Zp mediante la última ecuación] Con el dato Zp podemos establecer el número de conductores en todas las ranuras del rotor. [Construyamos la columna Zi mediante la ecuación: Zi = Zp cos(θ i). Aunque no es necesario para el cálculo inicial, se puede redondear el número de conductores a números enteros. Los resultados, sin embargo, no varían significativamente] Las corrientes magnetizantes del rotor serán proporcionales al número de conductores en las ranuras y el signo será el correspondiente al sentido del campo dado en el enunciado, es decir, entrantes (negativas) alrededor de θ = 0 y salientes (positivas) alrededor de θ = π. Para cada punto θ, aplicando el principio de concatenación, resulta: F(θ) = θ +π 1 ⎡π / 2 ⎤ I ex ⎢ ∑ Z (θ ) − ∑ Z (θ ) ⎥ 2 ⎣θ π /2 ⎦ UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA Dpto. de INGENIERÍA ELÉCTRICA, Electrónica y Automática MÁQUINAS ELÉCTRICAS Esta función nos permite obtener la curva de caída de tensión magnética en función de Iex, aún desconocida. [Construyamos la curva F(θ)/Iex como se hizo en la práctica nº 2, y sigamos el proceso de dicha práctica hasta llegar al flujo por polo] El resultado es la curva de la Figura 3 con los resultados de la ordenada izquierda. Estos resultados se precisan en la segunda columna de la Tabla I, para un paso polar. Fig 3. Curva de caída magnética (escala izquierda, adimensional) y curva de inducción (escala derecha, en T/A). Abcisa en radianes. TABLA I 0 0,1 π 0,2 π 0,3 π 0,7 π 0,8 π 0,9 π θ <θ< <θ< <θ< <θ< <θ< <θ< <θ< 0,1π 0,2π 0,3π 0,7π 0,8π 0,9π π F(θ)/Iex B(θ)/Iex [T/A] 9 0,00376991 26 0,01089085 40 0,01675516 50 0,02094395 40 0,01675516 26 0,01089085 9 0,00376991 A partir de estos resultados podemos calcular la curva de inducción (dividida por la corriente de excitación, claro): B(θ ) F (θ ) μ0 = I ex I ex g Esta es la curva de la Figura 3 para la ordenada de la derecha. Los resultados precisos están en la 3ª columna de la Tabla 1. A partir de esta curva se puede calcular el flujo máximo: Φ max = lax rg AB(θ ) = lax rg I ex A⎡ B(θ ) ⎣ I ex ⎤⎦ UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA Dpto. de INGENIERÍA ELÉCTRICA, Electrónica y Automática MÁQUINAS ELÉCTRICAS A partir de la Tabla I se puede calcular A[B(θ)/Iex], que, multiplicada por lax y rg nos da el valor de: Φ max Wb = 0, 00455976 I ex A [Construyamos la curva B(θ)/Iex a partir de la curva F(θ)/Iex y luego construyamos una columna en la que se calculen las áreas incrementales de la curva B(θ)/Iex en cada uno de los escalones de un polo. La suma de todas las áreas debe darnos el resultado anterior] Puesto que la onda de campo es prácticamente sinusoidal, el valor eficaz de la fem en la fase es: E = 4, 44ξb Nf Φ max y si sustituimos en esta ecuación el flujo despejado de la anterior, tenemos: E = 4, 44ξb Nf ( 0, 00455976 I ex ) Despejando, por último, la corriente de excitación queda: I ex = 1200 / 3 = 2,9 A 4, 44 · 0,97 · 243 · 50 · 0, 00455976 [Implemente las últimas ecuaciones en la hoja de cálculo y tendrá el resultado del problema]