DISPOSITIVO PARA RECOGER FRUTOS Y OBJETOS SIMILARES

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REGISTRO DE LA
PROPIEDAD INDUSTRIAL
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ESPAÑA
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ES 2 018 435
kNúmero de solicitud: 8904103
kInt. Cl. : A01D 51/00
11 N.◦ de publicación:
PATENTE DE INVENCION
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73 Titular/es: Antonio Portero Caja
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72 Inventor/es: Portero Caja, Antonio
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74 Agente: Ponti Grau, Ignacio
22 Fecha de presentación: 01.12.89
45 Fecha de anuncio de la concesión: 01.04.91
45 Fecha de publicación del folleto de patente:
01.04.91
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C. Amatller, 15
Esparreguera, Barcelona, ES
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kResumen:
54 Tı́tulo: Dispositivo para recoger frutos y objetos similares.
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Dispositivo para recoger frutos y objetos similares.
Consiste en un mástil (1) con empuñadura (2)
y una palanca (5) que acciona un carro móvil
(13) desplazable arriba y abajo de unas guı́as (14),
cuyo carro es portador de unas pinzas (21) que, se
cierran y recogen el fruto (32) al llegar a un tope
inferior (17a) y se abren al llegar a un tope superior (16), soltando el fruto que cae en un cestillo
(25) dotado de una trampilla (26) de vaciado accionable a través de un mando (30). El carro está
dotado de un fiador (22) que mantiene estable la
posición de abierto de las pinzas (21), que tienden
a mantenerse cerradas por propia elasticidad.
Venta de fascı́culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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DESCRIPCION
La presente invención se refiere a un dispositivo para realizar el soleo y que también puede
utilizarse para recoger frutos de pequeño tamaño
y objetos similares caidos al suelo, tales como
bellotas, avellanas y otros.
Hay una cantidad apreciable de frutos que
caen del árbol y no van a parar al tendal destinado a la recogida de los mismos, ya sea debido a
que los frutos han caido antes de colocar el tendal
o bien porque caen fuera del ámbito que abarca
el mismo.
La recogida de estos frutos caidos, que en el
caso de las aceitunas se denomina soleo, presenta
muchas dificultades. Si bien se conocen algunos
aparatos aspiradores destinados a recoger los frutos caidos al suelo, tienen el inconveniente de que,
con el fruto, recogen hojas y pequeñas piedras que
después han de separarse del fruto, de forma que
la operación es lenta. Por otra parte hay que tener en cuenta el coste de estos aparatos que hacen
poco rentable su utilización.
Por tanto, es muy habitual que los frutos que
caen fuera del tendal se recojan a mano, lo cual es
muy penoso y supone una cantidad considerable
de tiempo que, lógicamente aumenta los costes de
la recolección.
Con el fin de solucionar los inconvenientes expuestos y facilitar la recogida de los frutos caidos
fuera del tendal, o para recoger objetos del suelo
de pequeño tamaño, se ha ideado el dispositivo
objeto de la invención.
Dicho dispositivo es del tipo que comprenden una empuñadura y un mecanismo recolector accionado manualmente desde la propia
empuñadura. Esencialmente consta de un mástil
dotado de una empuñadura, junto a la cual está
montada una palanca que, a tavés de una transmisión, acciona un tirante unido a un carro desplazable axialmente en movimientos de vaivén, a
lo largo de una guı́a longitudinal unida al mástil.
El carro está empujado elásticamente hacia uno
de sus finales de carrera y es portador de unas pinzas que tienden a mantenerse cerradas, destinadas a recoger el fruto. En la guı́a hay unos topes
coincidentes con los finales de carrera del carro,
que actúan contra las pinzas, abriéndolas cuando
llegan al final de carrera superior y cerrándolas al
llegar al final de carrera inferior. El dispositivo
está dotado, debajo del tope del final de carrera
superior, de un cestillo colector, en el que cae el
fruto recogido por las pinzas.
En el dispositivo se ha previsto un tope situado encima del cestillo, contra el cual golpea
el fruto cuando el carro llega al tope superior, de
forma que es dirigido hacia el cestillo colector.
El tope contra el que golpea el fruto recogido,
al llegar el carro al tope superior, está incorporado
al propio carro.
Las pinzas están formadas por dos brazos articulados entre si a modo de tijeras, solicitados
elásticamente hacia una posición de cierre, dotados en uno de sus extremos de sendas mandı́bulas
que configuran las pinzas propiamente dichas cuyos brazos están dotados de un fiador biestable,
que tiende a inmovilizar las pinzas en su posición
abierta.
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En una realización ventajosa, los brazos de las
pinzas están dotados de unas ranuras que ajustan
en unas varillas longitudinales, que constituyen
las guı́as de desplazamiento de las pinzas.
Las guı́as por las que se desplazan los brazos
de las pinzas están dotadas de un tope en el final
de carrera inferior, que sitúa el fiador en posición
para liberar los brazos de las pinzas, que se cierran por acción de un resorte al llegar al final de
carrera inferior y, cuando los brazos de las pinzas
llegan al final de carrera superior, se abren y el
fiador automáticamente ocupa una posición que
estabiliza la apertura de las pinzas.
Las guı́as de desplazamiento de los brazos de
las pinzas están montadas en un bastidor, cuyo
extremo inferior constituye el pie de apoyo del
dispositivo en la posición de recogida del fruto,
presentando una configuración en forma de patı́n
adaptable a las caracterı́sticas del terreno sobre
el que se efectúa la recogida.
El cestillo colector de los frutos u objetos similares es desmontable y posee el fondo articulado
en forma de trampilla, que tiende a mantenerse
cerrado y que está unido a un tirante vinculado a
un mando de accionamiento manual incorporado
al mástil en las proximidades de la empuñadura.
Para la mejor comprensión de cuanto queda
descrito en la presente memoria, se acompañan
unos dibujos en los que, tan sólo a tı́tulo de ejemplo, se representa un caso práctico de realización
del dispositivo de recogida de frutos.
En dichos dibujos la figura 1 es una vista en
perspectı́va del dispositivo; la figura 2 es una vista
en sección longitudinal del dispositivo que está en
posición de trabajo en el momento de recoger un
fruto caido en el suelo; la figura 3 es un detalle
en alzado frontal del extremo inferior de la guı́a
con las pinzas cerradas en posición de reposo; la
figura 4 es una vista similar a la anterior, apareciendo las pinzas en dos posiciones: una en la que
se han cerrado alrededor del fruto y la otra en
la que se han desplazado hacia el tope superior y
están abiertas, después de haber soltado el fruto;
la figura 5 es un detalle en sección longitudinal de
la parte superior de la guı́a según un plano normal
en relación al plano de la sección representada en
las figuras 3 y 4, en la que se aprecian las pinzas
en el momento en que han llegado al tope superior
con lo cual se abren y el fruto, despedido por la
inercia del movimiento de ascensión, choca con el
tope previsto en el carro y cae en el cestillo colector; y la figura 6 es un detalle del extremo inferior
del bastidor de las guı́as de forma inclinada, apto
para que el dispositivo trabaje en terreno llano.
El dispositivo para recoger frutos y objetos
similares consta en los dibujos de un mástil tubular (1) provisto de una empuñadura (2) y un
soporte (3) para el apoyo del antebrazo. En la
empuñadura (2) está articulada por un punto (4)
una palanca (5), dotada de un sector dentado (6)
que engrana con un piñón (7) unido al eje (8)
de una polea (9), montada giratoria en la propia
empuñadura (2). El sector dentado (6) puede ser
doble, en forma de horquilla, para engranar en
dos piñones coaxiales a la vez, unidos uno a cada
lado de la polea (9).
En la polea citada está unido un extremo
de un tirante (10), que está unido por su ex-
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tremo opuesto a una varilla (11), empujada
elásticamente por un muelle (12), que tiende a
desplazarla en sentido opuesto al que se halla la
polea, es decir, hacia abajo, según la posición habitual de trabajo del dispositivo.
La varilla (11) está unida a un carro de referencia general (13), que se desplaza a lo largo
de una guı́a formada por varillas (14), unidas al
extremo inferior del mástil (1) y a un bastidor
(14a), cuyo extremo inferior finaliza en unos patines o pies de apoyo (15), que pueden ser perpendiculares en relación a las guı́as (14) figuras 1 y
2) o bien inclinados (figura 6). En el primer caso
los patines de apoyo (15) resultan adecuados para
trabajar en terreno inclinado y en el segundo son
apropiados para terreno llano.
Las varillas (14) están dotadas de dos juegos
de topes amortiguadores, uno superior (16) y otro
inferior (17), que limitan el desplazamiento del
carro (13) a lo largo de las varillas (14). Muy
próximo a uno de los topes inferiores (17) hay un
tope rı́gido (17a).
El carro (13) está formado por dos brazos (18)
y (19), articulados entre sı́ alrededor de un eje
central, solicitados elásticamente por un muelle
(20), que tiende a separarlos. De los extremos inferiores de cada brazo, parten sendas mandı́bulas
(21), que constituyen las pinzas propiamente dichas. Estos brazos presentan unas ranuras (18a)
y (19a) por cuyo interior pasan las guı́as (14).
El extremo superior del brazo (18) tiene articulado un fiador (22), empujado elásticamente
por un muelle (23), que tiende a situarlo en posición de retención en una varilla (19b) solidaria
del extremo inmediato del brazo (19), cuyo fiador
presenta un diente (22a).
El carro (13) es portador de un tope inclinado (24) situado por encima y entre las dos
mandı́bulas (21), cuya misión se detallará más
adelante.
En la parte externa del bastidor (14a) está
unido, en forma desmontable, un cestillo colector (25), dotado de un fondo articulado (26) a
modo de trampilla, que tiende a mantenerse cerrado, unido a un tirante (27) fijado a una varilla (28) solicitada elásticamente por un muelle
(29), para mantener la trampilla en posición de
cerrado, cuya varilla está dotada de un pomo (30)
de accionamiento, situado en las proximidades de
la empuñadura (2).
El funcionamiento del dispositivo descrito es
el siguiente:
En la posición de reposo, los brazos (18), (19)
están situados en el extremo inferior de las varillas
(14) gracias a la acción del muelle (12) (figura 3).
Al accionar la palanca (5), la transmisión formada
por el sector dentado (6) y el piñón (7), comunica
un movimiento giratorio a la polea (9), que tira
del cable (10) y éste de la varilla (11) unida al carro (13) formado por los brazos (18), (19). Al as-
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cender los brazos (18), (19) por las varillas (14), el
muelle (12) se extiende. Cuando los brazos llegan
al tope superior (16), el extremo superior de los
mismos golpea contra el tope (16), abriéndose las
pinzas (21), al tiempo que el diente (22a) del fiador (22) encaja en el tope (19b) del brazo (19), a
fin de estabilizar la posición abierta de las pinzas
(ver la posición superior del carro representado
en la figura 4 de los dibujos).
Al soltar la palanca (5), el muelle (12) y la
acción de la gravedad desplazan los brazos (18),
(19) hacia abajo, con rapidez. Antes de que los
brazos (18, 19) lleguen a los topes inferiores (17),
el fiador (22) resbala sobre el tope rı́gido (17a) situado en la parte exterior del bastidor (14a) liberando el tope (19b), de forma que las pinzas (21)
se cierran alrededor del objeto (32) (por ejemplo
un fruto caido en el suelo) situado entre los patines (15) (ver la posición inferior de la figura 4 de
los dibujos). Esta posición cerrada de las pinzas
se estabiliza por la acción del muelle (20).
Volviendo a accionar la palanca (5), los brazos
(18), (19) suben por las guı́as (14) con el fruto u
objeto (32) sujeto entre las pinzas (21). Al chocar los extremos superiores de los brazos (18) y
(19) con los topes amortiguadores (16), se abren
las pinzas las cuales sueltan el fruto (32) que, debido a la inercia adquirida al ascender el carro a
notable velocidad, choca contra el tope inclinado
(24) y cae en el interior del cestillo colector (25)
(figura 5).
Cuando el cestillo está lleno, puede vaciarse
con sólo empujar el pomo (30) para que la trampilla (26) se abra. Al soltar el pomo, el muelle (29)
lo devuelve a la posición de reposo y la trampilla
a la posición de cierre.
La longitud del mástil (1) puede variarse, ası́
como las caracterı́sticas de la empuñadura (2) y
del apoyo (3) para el antebrazo, en función de si
el dispositivo se acciona con una o dos manos.
En definitiva, el dispositivo descrito aporta a
los sistemas ya conocidos las siguientes ventajas
que posibilitan su ejecución industrial:
- Permite recoger un gran número de aceitunas
u otros objetos similares, sin tener que agacharse.
- El fruto es recogido limpio y sin dañarlo,
puesto que la presión de las pinzas es muy ligera.
- Es de fácil manejo y no produce cansancio,
gracias a su poco peso. Al mismo tiempo es robusto y soporta el esfuerzo de un trabajo continuado.
- Su fabricación no ofrece dificultades y, en
consecuencia, el coste del dispositivo es reducido.
Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación
de los componentes del dispositivo para recoger
frutos y objetos similares, formas y dimensiones
de los mismos y todos los detalles accesorios que
puedan presentarse, siempre y cuando no afecten
a su esencialidad.
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REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para recoger frutos y objetos similares, del tipo que comprenden una
empuñadura y un mecanismo recolector accionado manualmente desde la propia empuñadura,
caracterizado esencialmente por el hecho de
que consta de un mástil (1) dotado de una
empuñadura (2), junto a la cual está montada
una palanca (5) que, a través de una transmisión
(6, 7), acciona un tirante unido a un carro (13)
desplazable axialmente en movimientos de vaivén,
a lo largo de una guı́a longitudinal (14) unida al
mástil, empujado elásticamente hacia uno de los
finales de carrera del mismo, cuyo carro es portador de unas pinzas (21) que tienden a mantenerse
cerradas, destinadas a recoger el fruto, en cuya
guı́a hay unos topes (16, 17) coincidentes con los
finales de carrera del carro, que actúan contra las
pinzas, abriéndolas cuando llegan al final de carrera superior y cerrándolas al llegar al final de
carrera inferior, cuyo dispositivo está dotado, debajo del tope del final de carrera superior, de un
cestillo (25) colector, en el que cae el fruto (32)
recogido por las pinzas.
2. Dispositivo para recoger frutos y objetos similares, según la reivindicación 1, caracterizado
por el hecho de que, se ha previsto un tope (24)
situado encima del cestillo, contra el cual golpea
el fruto cuando el carro llega al tope superior, de
forma que es dirigido hacia el cestillo colector.
3. Dispositivo para recoger frutos y objetos
similares, según la reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que, el tope (24) contra
el que golpea el fruto recogido, al llegar el carro al
tope superior, está incorporado al propio carro.
4. Dispositivo para recoger frutos y objetos similares, según la reivindicación 1, caracterizado
por el hecho de que, las pinzas están formadas por
dos brazos (18, 19) articulados entre sı́ a modo
de tijeras, solicitados elásticamente hacia una posición de cierre, dotados en uno de sus extremos
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de sendas mandı́bulas que configuran las pinzas
(21) propiamente dichas, cuyos brazos están dotados de un fiador (22) biestable, que tiende a
inmovilizar las pinzas en su posición abierta.
5. Dispositivo para recoger frutos y objetos
similares, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los brazos (18), (19)
de las pinzas están dotados de unas ranuras (18a,
19a), que ajustan en unas varillas longitudinales
(14), que constituyen las guı́as de desplazamiento
de las pinzas.
6. Dispositivo para recoger frutos y objetos
similares, según la reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho de que, las guı́as por las
que se desplazan los brazos (18, 19) de las pinzas
están dotadas de un tope (17a) en el final de carrera inferior, que sitúa el fiador (22) en posición
para liberar los brazos de las pinzas, que se cierran por acción de un resorte (20) al llegar al final
de carrera inferior y, cuando éstos llegan al final
de carrera superior, se abren y el fiador estabiliza
esta posición.
7. Dispositivo para recoger frutos y objetos
similares, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las guı́as (14) de desplazamiento de los brazos (18, 19) de las pinzas
(21), están montadas en un bastidor (14a) cuyo
extremo inferior (15) constituye el pie de apoyo
del dispositivo en la posición de recogida del fruto,
presentando una configuración en forma de patı́n
adaptable a las caracterı́sticas del terreno sobre
el que se efectúa la recogida.
8. Dispositivo para recoger frutos y objetos
similares, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cestillo (25) colector
de los frutos u objetos similares, es desmontable
y posee el fondo articulado en forma de trampilla
(26), que tiende a mantenerse cerrado y que está
unido a un tirante vinculado a un mando (30) de
accionamiento manual incorporado al mástil en
las proximidades de la empuñadura.
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