Curso 6: Codiseño HW/SW de sistemas de control inteligentes

Proyecto FORTIN (Ref. D/024/124/09), PCI 2009
Fortalecimiento institucional de las actividades de
postgrado e investigación en sistemas electrónicos
integrados en el Instituto Superior Politécnico José Antonio
Echeverría para el avance en I+D+i en la sociedad cubana
Curso 6: Codiseño HW/SW de sistemas de control inteligentes sobre FPGAs
Profesor: Dr. Santiago Sánchez Solano
Objetivos:
1. Familiarizar al alumno con la utilización de técnicas neuro-fuzzy en
aplicaciones de control y proporcionarle los conocimientos necesarios para
llevar a cabo el diseño de sistemas de control inteligentes basados en estas
técnicas.
2. Introducir una técnica de implementación de controladores difusos sobre
FPGAs, basada en el uso de las herramientas de desarrollo de DSP de Xilinx,
que acelera la exploración del espacio de diseño de los sistemas de
inferencia.
3. Proporcionar un flujo de codiseño HW/SW de sistemas empotrados sobre
FPGAs que facilita la integración de módulos fuzzy como periféricos de un
procesador de propósito general y el desarrollo concurrente de los
componentes hardware y software del sistema.
Contenidos:
Sistemas de control basados en lógica difusa: El paradigma Fuzzy. Sistemas de
control difuso. Sistemas neuro-fuzzy. Herramientas de desarrollo de sistemas
difusos. El entorno Xfuzzy.
Realización microelectrónica de sistemas difusos: Técnicas de Implementación
de controladores difusos. Arquitectura basada en reglas activas. Herramientas de
síntesis de Xfuzzy. Síntesis de controladores difusos a partir de VHDL.
Flujo de diseño con Xilinx System Generator: Implementación de controladores
difusos con SysGen. Verificación mediante cosimulación hardware.
Codiseño Hardware/Software en System Generator: Integración del procesador
Microblaze. Desarrollo de software. Diseño con módulos HDL.