Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Robot basado en Arduino

Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica
Robot basado en Arduino
Instituto de Ingeniería Eléctrica
Taller 4: Robot 1 - Motores
24 de Agosto 2016
IIE (TallerIne)
Taller Introducción a la Ing. Eléctrica
24 de Agosto 2016
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Robot
¾Qué es un Robot?
¾Qué características tiene un Robot?
IIE (TallerIne)
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Robot
¾Qué es un Robot?
¾Qué características tiene un Robot?
IIE (TallerIne)
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Robot:
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
(RAE)
A machine capable of carrying out a complex series of actions
automatically, especially one programmable by a computer (Oxford
Dictionary)
El robot, sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, parece tener un propósito propio. (Wikipedia)
La palabra robota signica literalmente trabajo o labor y
guradamente trabajoduro en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía
otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año. (Wikipedia)
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Robot:
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
(RAE)
A machine capable of carrying out a complex series of actions
automatically, especially one programmable by a computer (Oxford
Dictionary)
El robot, sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, parece tener un propósito propio. (Wikipedia)
La palabra robota signica literalmente trabajo o labor y
guradamente trabajoduro en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía
otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año. (Wikipedia)
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Robot:
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
(RAE)
A machine capable of carrying out a complex series of actions
automatically, especially one programmable by a computer (Oxford
Dictionary)
El robot, sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, parece tener un propósito propio. (Wikipedia)
La palabra robota signica literalmente trabajo o labor y
guradamente trabajoduro en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía
otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año. (Wikipedia)
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Robot:
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
(RAE)
A machine capable of carrying out a complex series of actions
automatically, especially one programmable by a computer (Oxford
Dictionary)
El robot, sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, parece tener un propósito propio. (Wikipedia)
La palabra robota signica literalmente trabajo o labor y
guradamente trabajoduro en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía
otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año. (Wikipedia)
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Características:
Inteligencia - Ser Programable: Microprocesador.
Movilidad - Ser capaz de realizar alguna tarea: Actuadores.
Receptividad - Ser capaz de conocer su entorno: Sensores.
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Características:
Inteligencia - Ser Programable: Microprocesador.
Movilidad - Ser capaz de realizar alguna tarea: Actuadores.
Receptividad - Ser capaz de conocer su entorno: Sensores.
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Características:
Inteligencia - Ser Programable: Microprocesador.
Movilidad - Ser capaz de realizar alguna tarea: Actuadores.
Receptividad - Ser capaz de conocer su entorno: Sensores.
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Nuestro Robot
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Motores DC: Principio de Funcionamiento
Ley de Lorentz:
Fuerza de giro proporcional a la corriente.
Sentido de giro controlado por el sentido de la corriente.
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¾Cómo invertir el giro?
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Puente H
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Puente H
Variando la tensión de alimentación es posible variar la velocidad.
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Ejercicio 1
Descargar los ejemplos (Taller4.rar), Probar ej1.ino.
Grabar y probar.
Leer el código y entender porqué funciona de este modo.
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Ejercicio 2
Probar el ejemplo ej2.ino
Grabar y probar.
Leer el código y entender porqué funciona de este modo.
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Ejercicio 3
Basados en el ejemplo anterior, crear funciones para:
Avanzar.
Retroceder.
Girar a la derecha.
Girar a la izquierda.
Debe ser posible ajustar la velocidad. ½Probarlas!
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Para Entregar
Hacer que el robot describa un cuadrado de 40 cm de lado
aproximadamente.
Hacer que el robot describa un circulo de 40 cm de radio
aproximadamente (no es sencillo, no vale tirar a acertar, hay que
calcular!).
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