UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN FACULTAD POLITÉCNICA XIV Exposición Tecnológica y Científica – ETyC 2015 “Año Internacional de la Luz y las Tecnologías basadas en la Luz” 21 al 25 de septiembre Campus de la UNA SAN LORENZO-PARAGUAY V COMPETENCIA DE ROBÓ ROBÓTICA BASES Y CONDICIONES CATEGORIAS A ) COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO 1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con las rampas o bumper cerrados sí fuera necesario. Su altura puede ser cualquiera. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes piezas; en caso de hacerlo perderá el combate, sí se permite desplegar estructuras una vez comenzado el combate. 2. El peso máximo de los Robots será de 3.000 gramos incluyendo todas sus partes. 3. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. 4. Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán motores eléctricos y la alimentación de los mismos será por baterías. 5. El diseño y armado de las placas deberán ser propios de los participantes. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser fabricados por los integrantes del equipo. También se prohíbe usar placas comerciales para el microcontrolador, estas deben ser confeccionadas por los participantes. Si estará permitido que los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros. 6. Queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el control oficial de peso y medidas con pena de quedar descalificado de la competencia. Se permitirá el reemplazo de las piezas que se rompan por otras iguales o similares haciéndose el arreglo en presencia de algún miembro de la organización. Si este arreglo se realizara sin la supervisión de la organización el castigo será impuesto por el jurado hacia el grupo en falta. 1 Contacto Institucional: Institucional: Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015 UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN FACULTAD POLITÉCNICA XIV Exposición Tecnológica y Científica – ETyC 2015 “Año Internacional de la Luz y las Tecnologías basadas en la Luz” Campus de la UNA SAN LORENZO-PARAGUAY 21 al 25 de septiembre 7. Toda parte rota del Robot que no se pueda reemplazar puede ser retirada sin ninguna sanción al grupo mientras que este avise al Jurado. 8. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia. 9. Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos desde la activación de los mismos. 10. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria. B) COMPETENCIA SEGUIDORES DE LINEA 1. Las dimensiones y el peso de los robots no estarán restringidas, pero es importante tener en cuenta las características del circuito de modo a no restar maniobrabilidad al mismo por un tamaño excesivo. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. 2. El robot no se podrá separar en partes durante la competencia y deberá contar con una llave interruptora o pulsador que el representante activará en el momento en que el juez de la orden de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deberá realizar su recorrido sin ninguna asistencia. 3. Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos: - Control: Se podrán utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento electrónico básico (compuertas, transistores, operacionales, etc.), también está permitido el uso de microcontroladores, microprocesadores, relés programables, PLC´s, etc. - Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el circuito serán motores eléctricos. El sistema de desplazamiento puede estar basado en ruedas, orugas o patas. 2 Contacto Institucional: Institucional: Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015 UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN FACULTAD POLITÉCNICA XIV Exposición Tecnológica y Científica – ETyC 2015 “Año Internacional de la Luz y las Tecnologías basadas en la Luz” Campus de la UNA SAN LORENZO-PARAGUAY - 21 al 25 de septiembre Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga. 4. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados). La construcción de la estructura mecánica debe ser propia de los participantes. 5. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia. 3 Contacto Institucional: Institucional: Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015