Tarea 2- Control de la MCC. Parte2 Te 1 sJ1 1 sJ2 TL K

Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Electrónica – IPD 412-Tarea Control de MCC. Parte 2.
Tarea 2: “Modelado y simulación de accionamiento controlado con una
máquina de corriente continua. Parte 2”
1. Para el accionamiento de la Tarea 1, considere una carga con Inercia J2 acoplada
elásticamente al eje de la MCC. Discuta el efecto de la relación J1/J2. (J1 es la inercia de la
MCC).
2. Estime el valor de la elasticidad (Inductancia equivalente en el circuito análogo eléctrico) si
la frecuencia de resonancia mecánica es del orden de 1000 Hz.
Te
1
sJ1
K
ωeje
1
sJ2
TL
ωcarga
En la figura se representa la situación ideal sin pérdidas, K representa la elasticidad del eje,
J1 y J2 representan la inercia del motor y de la carga, respectivamente.
3. Simule el comportamiento dinámico ante cambio de velocidad de referencia e impacto
de carga. Discuta el efecto de un filtro (tipo “notch” por ejemplo) ya sea en la
realimentación de velocidad o en cascada con la referencia de torque (corriente de
armadura) para mitigar las oscilaciones en el sistema mecánico.
4. Evalúe el efecto de un filtro (tipo “notch” por ejemplo) en la realimentación de
velocidad, para mitigar las oscilaciones en el sistema mecánico.
5. Evalúe el efecto de un filtro en cascada con la referencia de torque (corriente de
armadura) para mitigar las oscilaciones en el sistema mecánico.
6. Discuta la posibilidad de una compensación activa con el control del torque para
compensar las eventuales oscilaciones de torque causadas por el sistema resonante
mecánico.
Obs. Los valores indicados de parámetros son valores típicos. Si Ud. encuentra que hay
algún dato que deba ser modificado, favor indicar.
Tarea 2- Control de la MCC. Parte2