SOLUCIÓN PROBLEMAS DE AUTÓMATIZACIÓN 2

PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
TECNOLOGÍA 4.ESO
SOLUCIÓN PROBLEMAS DE AUTÓMATIZACIÓN 2
1ª) Conteste a las siguientes preguntas:
A. ¿Qué es el watchdog de un autómata?.¿Qué función tiene encomendada?.
Es un proceso interno del autómata que controla la duración del ciclo de la autómata. Su función
es llevar el autómata a STOP si el tiempo de ejecución que tarda el autómata es superior al que tiene
programado (En el caso de los PLC Twido T≤500 ms)
Se extrae el primer
dato introducido y la
pila queda vacía
Se extrae el 2º dato
introducido del Stack
Se introduce un
2ºdato en el Stack
Se introduce un
dato en el Stack
Explique brevemente, ayudándose de dibujos el funcionamiento de un stack LIFO en un
PLC.
Un stack es una pila de datos donde se almacenan temporalmente los resultados lógicos
(RLO) correspondientes a uno o varios contactos de entrada o estados de variables internas.
Funciona como una pila de datos LIFO (Last In First Out), el último dato en entrar es el
primero en salir.
Tras la ejecución del programa todos los datos introducidos en el stack con el comando
MPS, han de sacarse con el comando MPP.
En la siguiente figura se observa gráficamente su funcionamiento.
Stack vacía
B.
Instrucciones y su función:
MPS: Mete el dato del RLO
en la parte superior de la pila
MRD: Lee el dato de la parte
superior de la pila.
MPP: Lee y saca el dato de la
parte superior de la pila.
C. Explique el funcionamiento de un temporizador a la conexión (TON) de un PLC Twido
mediante un cronograma, e indique que son los parámetros %TMi.V y %TMi.P
Cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN, la salida %TMi.Q se pone a 1,
permaneciendo en ese estado de forma ininterrumpida en tanto la entrada se encuentre a 1. A partir de que
se detecta un flanco descendente en la entrada IN, la salida
sigue activa, y el valor actual %TMi.V crece hacia el valor
de preselección %TMi.P con cada impulso de la base de
tiempo. Cuando el valor actual %TMi.V alcanza al valor de
preselección el bit de salida %TMi.Q toma valor cero.
El valor actual %TMi.V toma el valor cero, tras un
flanco descendente de la entrada IN.
BT es el parámetro denominado Base de Tiempos,
y nos indica el tiempo que pasa entre pulso y pulso (En los
PLC Twido puede ser: 1 min (predeterminado), 100 ms, 10
ms, 1 ms)
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA.
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
TECNOLOGÍA 4.ESO
D. Dibuje los cronogramas que se corresponden con el circuito y programa que se indica:
LD
LDN
LDR
LDF
%I0.1
%M1
%I0.2
%I0.3
%Q0.3
%Q0.2
%Q0.4
%Q0.5
Ciclo del autómata
Ciclo del autómata
2ª) Dibuje los circuitos de los siguientes programas:
Programa B
Programa A
LDN
AND
OR(
ANDN
OR
)
AND
ST
S1
S2
S1
S2
KA1
-
+
S1
S1
S3
KA1
S2
S3
KA1
S2
KA1
LD
AND( N
AND
OR(
AND
)
AND
OR (
ANDN
)
)
ST
S1
S2
S3
S4
S5
-
+
S1
S6
S7
S8
S2
S3
S4
S5
S7
S8
S6
SALIDA
A
3ª) Escriba los programas para un PLC Twido de los siguientes esquemas eléctricos:
-
PARO
MD
%M1
%TM1.Q
KA2
KA1
%M3
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA.
KA1
%TM1
LDN
AND (
ORN
)
AND (
ANDN
OR
)
ANDN
ST
IN
PARO
%M1
%M3
MD
%TM1.Q
KA1
KA2
KA1
%TM1
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
SALIDA
PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
TECNOLOGÍA 4.ESO
B
-
+
PARO
S2
S1
FA
KA2
KA1
%M0
KA1
FB
%TM1
FX
%M0
FA
%TM1.Q
FB
KA2
S
KA2
%TM2
%M0
%TM2.Q
KA2
R
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA.
LD
MPS
AND (
AND
OR
)
ANDN
ANDN
ST
STN
MRD
AND
AND (
OR
)
IN
MRD
AND(
OR
AND
OR
)
ANDN
S
IN
MPP
AND
R
PARO
S1
S2
KA1
KA1
KA2
KA1
%M0
FX
FB
%M0
%TM1
%TM1.Q
KA2
FA
%M0
FB
KA2
%TM2
%TM2.Q
KA2
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA