automatización de un inversor de giro de un motor de corriente

2011
© José Garrigós
[AUTOMATIZACIÓN DE UN INVERSOR DE GIRO DE
UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA MEDIANTE
AUTÓMATA PROGRAMABLE]
AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE PLCs
TECNOLOGÍA 4º ESO
ÍNDICE
1. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO. ......................................................................3
2. ESQUEMAS DE CONEXIÓN Y TABLA DE SIMBOLOS. ................................................3
2.1. ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATÍSMO. .................................................................................. 3
2.2. TABLA DE SÍMBOLOS. ...................................................................................................................... 3
2.3. ESQUEMA DE MANIOBRA DEL AUTOMATISMO .............................................................................. 4
3. PROGRAMA EN LISTA DE INSTRUCCIONES ...............................................................4
4. CONEXION DEL AUTÓMATA. ..........................................................................................4
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA
2
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE PLCs
TECNOLOGÍA 4º ESO
1. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO.
El presente automatismo permite controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua,
atendiendo a las siguientes particularidades:
• La parte de fuerza se realizará por medio de dos relés electromagnéticos (KA1 para el giro a
derechas y KA2 para el giro a izquierdas). La conexión es la que se indica en el esquema
eléctrico correspondiente.
• La maniobra del automatismo se realizará a través de un autómata programable TWIDO de la
marca TELEMECANIQUE, modelo TWDLCAA10DRF.
• El automatismo dispondrá de tres pulsadores de entradas:
o Uno para la parada del motor: PARO.
o Uno para la marcha con sentido de giro a derechas (sentido de las agujas del reloj):
MARCHA_D
o Uno para la marcha con sentido de giro a izquierdas (sentido contrario al de las agujas
del reloj): MARCHA_I
• El automatismo cumple las siguientes condiciones:
o Si el pulsador de PARO está activo (pulsado) el motor no se pondrá en funcionamiento,
aún en el caso, de pulsar MARCHA_D y/o MARCHA_I.
o Para cambiar de sentido de giro, necesariamente se habrá de pasar previamente por el
estado de parada; de esta forma, si el motor se encuentra girando; por ejemplo, a
derechas, y se activa (se pulsa) el pulsador de MARCHA_I, el motor continuará
girando a derechas hasta que no se pulse PARO.
2. ESQUEMAS DE CONEXIÓN Y TABLA DE SIMBOLOS.
2.1. ESQUEMA DE FUERZA DEL AUTOMATÍSMO.
11
21
KA1
11
21
14
24
KA2
14
24
M
2.2. TABLA DE SÍMBOLOS.
Tabla de símbolos:
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%Q0.0
%Q0.1
I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA
PARO
MARCHA_D
MARCHA_I
KA1
KA2
3
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE PLCs
TECNOLOGÍA 4º ESO
2.3. ESQUEMA DE MANIOBRA DEL AUTOMATISMO
PARO
MARCHA_D
KA2
KA1
KA1
KA2
KA1
MARCHA_I
KA2
3. PROGRAMA EN LISTA DE INSTRUCCIONES
LDN
MPS
AND (
OR
)
ANDN
ST
MPP
AND (
OR
)
ANDN
ST
PARO
(* Introducción del resultado lógico –RLO- o en el Stack *)
MARCHA_D
KA1
KA2
KA1
(* Lectura del RLO de la pila –Stack- *)
MARCHA_I
KA2
KA1
KA2
+
A1
A1
A2
A2
%I0.0
PARO
Ry OUT %I0.1
COM 1
%Q0.3
MARCHA_D
%I0.2
%I0.3
%Q0.1
N
KA2
F
%Q0.0
Alimentación
110
240V CA
KA1
Ry OUT %I0.4
COM 0
0V
DC OUT
%I0.5
+24V
DC IN
COM
PLC TWIDO
TWDLC AA10DRF
%Q0.2
MARCHA_I
4. CONEXION DEL AUTÓMATA.
24 V
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I.E.S. ANDRÉS DE VANDELVIRA
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DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA