Problemas de Geometrı́a Diferencial de Curvas y Superficies. Relación 3 1.– Considérese las curvas: s s s σ(s) = (a cos , a sin , b ), s ∈ R, c2 = a2 + b2 . c c c 4 3 β(s) = ( cos s, 1 − sin s, − cos s), s ∈ R. 5 5 (Hélice) (a) Probar que el parámetro s es la longitud del arco de ambas curvas. (b) Determinar su curvatura y torsión. (c) Determinar el plano osculador de σ en cada punto. Comprobar que las rectas tangentes a σ forman un ángulo constante con el eje z . (d) Calcular el triedro de Frenet de β . 2.– Sea σ una curva regular. Probar que: (a) σ es una lı́nea recta si y sólo si todas las rectas tangentes pasan por un punto fijo. ¿Ocurre lo mismo si la curva no se supone regular? (b) Supuesto que la curvatura de σ es no nula, demostrar que la traza de σ esta contenida en una circunferencia si y sólo si todas las rectas normales pasan por un punto fijo. (c) Demostrar que la traza de l acurva β del problema anterior es una circunferencia. Calcular su centro y su radio. 3.– Sea α : I → R3 una curva parametrizada por la longitud el arco con k, k ′ , τ ̸= 0 en todo el intervalo. Demostrar que la traza de α est contenida en una esfera de radio r 2 si y sólo si R2 + R′ T 2 = r2 , siendo R = k1 y T = τ1 . (Para la suficiencia probar que α + Rn − R′ T b es constante y además es el centro de la esfera que contiene a α ) 4.– Sea α: I → R3 una curva regular que supondremos parametrizada por la longitud del arco. Se define la curva evolvente de α a partir de c ∈ I como: β: J → R3 , β(s) = α(s) − (s − c)t(s), J = {s ∈ I, s > c}. (a) Probar que β es regular si y solo si la curvatura de α es siempre distinta de cero. En tal caso probar que √ k2 + τ 2 kβ = . (s − c)2 k 2 (b) Calcular la evolvente de una circunferencia. 5.– Dada una curva σ parametrizada por la longitud del arco con torsión distinta de cero en todos los puntos del intervalo, probar que: (a) la curvatura k y la torsión τ quedan determinados una vez conocida la aplicación n = n(s) y los valores k(s0 ) , τ (s0 ) para algún s0 . (b) la curvatura k y el valor absoluto de la torsión |τ | quedan determinados una vez conocida la aplicación b = b(s) . 6.– Una curva regular σ es una hélice cilı́ndrica si las rectas tangentes a σ forman un ángulo constante con una dirección fija llamada eje de la hélice. Supuesto k > 0, demostrar: (a) σ es una hélice cilı́ndrica si y sólo si τ /k es constante. (b) σ es una hélice cilı́ndrica si y sólo si las rectas normales son paralelas a un plano fijo. (c) Supuesto τ ̸= 0 , σ es una hélice cilı́ndrica si y sólo si las rectas binormales forman un ángulo constante con una dirección fija. (d) Una hélice cilı́ndrica es una hélice circular si su proyección ortogonal sobre el plano perpendicular a su eje es una circunferencia. Probar que una curva regular con curvatura k > 0 es una hélice circular si y sólo si k y τ son constantes. 7.– Sea f : R → R una función diferenciable verificando: f (t) = 0 , t ≤ 0, f ′′ (t) > 0, t( > 0 . ¿Para)qué valores de t se anula la curvatura de la curva σ: R → R3 , σ(t) = t, f (t), f (−t) ?