Extracción y generación Hasta la última gota Cómo apoya la comunicación inalámbrica la prolongación de la vida útil de la producción de petróleo y gas Egil Birkemoe, Jan-Erik Frey, Stefan Svensson, Paula Doyle La explotación rentable de las fuentes de energía es uno de los grandes problemas que ha de resolver la sociedad actual. La situación se agudiza cuando las reservas de los yacimientos de petróleo y gas llegan al límite y empiezan a “agotarse”. Las compañías de producción de gas y petróleo intentan prolongar el uso del equipo instalado todo lo posible para evitar la costosa construcción de instalaciones nuevas. Cuando se llega a esa situación, todas las mejoras de la eficacia operativa son rentables y compensan. Revista ABB 1/2008 63 Hasta la última gota Extracción y generación M Integración de datos y conocimientos uchas de las instalaciotoda la planta, en las instalacio1 Elementos principales de una plataforma de producción en el Mar del Norte nes petrolíferas y de gas nes superiores o entre platafordel Mar del Norte se construmas. yeron en el decenio de 1970 y entran ahora en la fase de Tradicionalmente, para instalar producción final. En la actuasensores de recogida de datos Optimización de lidad hay pocos proyectos en línea hacen falta cables. En la producción nuevos de envergadura las nuevas instalaciones, los planificados en los sectores sensores inalámbricos pueden Datos en tiempo real noruego y británico, por lo ahorrar costes de cableado. La que la industria comienza a renovación del cableado es aún centrarse en proyectos de más cara, y a menudo imposiCentro de operaciones en tierra reacondicionamiento. Este ble a gran escala, ya que exige cambio obliga a abordar personal de instalación en el cuestiones decisivas: emplazamiento. Además, la En la fase final de produccapacidad limitada de camas ción, es esencial un funcioy transporte en la plataforma Gestión del yacimiento y las reservas namiento eficaz para propetrolífera suele ser un factor longar la vida de los disuasor. Para conectar los estar situada mar adentro, sobre una yacimientos. sensores, es posible que haya que erigir El equipo envejecido necesita más cubierta de acero, una estructura de andamios, retirar aislamientos y atravemantenimiento. hormigón o una unidad flotante, depensar mamparos y compartimentos proteEs crucial el mantenimiento basado en diendo de la profundidad del mar y de gidos contra explosiones e incendios, lo el estado, orientado a la reducción de la tecnología disponible en el momento que aumenta los costes. los costes de explotación. de la construcción. Las plantas más Redes inalámbricas de sensores modernas incluyen también instalacioOperaciones integradas En los yacimientos marinos maduros, nes submarinas de transformación. 1 Para afrontar esta ingente tarea de gesPara recoger los datos necesarios en una red de sensores inalámbrica (WSN) tión de miles de dispositivos, sistemas e este entorno tan desfavorable, las comde bajo coste es una opción muy instalaciones, es fundamental usar gran pañías petrolíferas han invertido en una ventajosa para la transmisión de datos cantidad de datos en línea tanto para red de fibra óptica en el Mar del Norte. de mediciones y equipos de comunicaaumentar la producción como para Ahora se están desarrollando otras tección a las unidades centrales. Una WSN lograr una explotación y un manteninologías potenciadoras con gran capacipuede instalarse en plataformas marinas miento eficaces. En las etapas iniciales dad de transferencia de datos: redes de con cientos de bombas, ventiladores de la producción de petróleo y gas se fibra óptica en los pozos, comunicación y otros dispositivos accionados por han adoptado muchas iniciativas de inalámbrica en torno a las plataformas motores que precisan mantenimiento este tipo conocidas como Operaciones (embarcaciones de apoyo, etc.) y en continuo. integradas, Yacimiento electrónico, Yacimiento del futuro, Yacimiento Pero las dificultades técnicas que Cuadro Colaboración para el éxito inteligente, etc. En un informe publicaplantea una WSN en este entorno son do por la asociación de las industrias considerables. Los principales requisitos ABB proporciona productos de control de del petróleo de Noruega [1] se estimó de la WSN son: Fiabilidad de la comunicación en estado, control de comportamiento y optiun potencial para las Operaciones mización de la producción a muchos tipos entornos inclementes. integradas en la plataforma continental Latencia previsible (demora y de instalaciones de producción primaria. noruega de 250.000 millones de coronas determinismo de la comunicación). ABB fue elegida por Statoil-Hydro como en 2006. Consumo eléctrico reducido del nodo socio de investigación y desarrollo de sensores y de la comunicación. industriales en el área de operaciones y ABB es un agente activo que colabora Seguridad, que abarca la confidenciamantenimiento, y encabeza un consorcio con las compañías petrolíferas, con lidad (codificación de extremo a exllamado TAIL Integrated Operations, del que otros proveedores y con el mundo acatremo) y la comprobación de la inteforman parte AkerKværner, SKF e IBM [2]. démico para hacer realidad el concepto gridad de los mensajes, la Otro importante programa de I+D es el de Operaciones integradas Cuadro . autentificación y los procedimientos desarrollo de sensores de vibración El problema de la adquisición de datos inalámbricos con apoyo de BP y Statoilseguros para el acceso a la red. Una planta de explotación primaria de Coexistencia con otros equipos y Hydro. ABB preside el consorcio, del que petróleo y gas es básicamente una plansistemas inalámbricos de la también forman parte SINTEF y SKF. ta de producción que lleva hidrocarbucompetencia. El Consejo de Investigación de Noruega ros desde un yacimiento subterráneo respalda los dos proyectos anteriores en el hasta una línea de exportación para En el caso de las aplicaciones de control marco del programa Petromaks. petróleo y gas transformados. En el Mar del estado, cuya frecuencia de actualizadel Norte, la planta de producción suele ción suele ser inferior, la latencia es 64 Revista ABB 1/2008 Hasta la última gota Extracción y generación dispositivo y la estación del operador. Un sencillo adaptador WirelessDispositivos HART existentes con adaptador de WirelessHART HART en el instrumento actual Dispositivo HART puede aportar la funcionalidad Acceso inalámbrico existente a la información del extra que falta y potenciar el Datos HART dispositivo HART rendimiento del sistema de Mismo dispositivo Adaptador Pasarela HART y bucle de control en su conjunto. De esAplicación control de gestión de te modo, el canal inalámbrico Uso de herramiendispositivos tas existentes y permite el control del estado experiencia Bucle de control de Valioso diagnóstico 4-20 mA existente tan necesario en la etapa final Sistema de de dispositivos control existente de la explotación. 2 WirelessHART se basa en la Nuevos dispositivos compatibles con WirelessHART norma 802.15.4, que proporLas mediciones de ciona las capas de nivel infeprocesos adicionales PV + datos HART son ahora rentables rior de la pila de comunicacioPasarela Automatización nes. La norma IEEE se centra de mediciones manuales en la comunicación ubicua a Dispositivo Sin costes de baja velocidad y de bajo coste cableado para alimentación por batería señales alimentación solar entre dispositivos con poca Además de con las enormes Aplicaciones Fácil configuración alimentación por host inducción y despliegue infraestructura o sin ella. El estructuras de acero de la uso de la 802.15.4 como base plataforma, la WSN tiene que garantiza una tecnología de coexistir con otros sistemas mucho mayor que la WirelessHART, y radio fiable y numerosos proveedores marinos típicos que pueden alterar el aspira a cubrir una familia completa de tecnológicos. intercambio seguro de datos. Pertenecen normas: a esta categoría grandes generadores de Automatización de procesos La radio 802.15.4 ofrece un alcance míenergía, radios UHF/VHF, radares, siste(ISA100.11a). nimo de 10 metros según la especificamas de automatización y seguridad y, Automatización de la fabricación ción, y una velocidad de transferencia cada vez más, redes WLAN1. (intervención próxima). de 250 kbps. Pero con equipos de radio Transmisión y distribución (intervenSin embargo, el análisis espectral en y amplificadores de potencia más sensición a larga distancia). dichos emplazamientos marinos no bles, WirelessHART podría alcanzar disRFID (radioetiquetado industrial). indica ningún ruido de fondo importantancias de hasta 200 metros (en línea de te en la banda de 2,4 GHz, que es la visión). Como WirelessHART ofrece ya una frecuencia en la que trabajan muchas En 2007, HART con cable tenía ya una buena solución para las aplicaciones de de las soluciones WSN actuales y en debase instalada de más de 24 millones automatización de procesos, el debate sarrollo. Pero las instalaciones previstas de dispositivos. Para sacar el máximo actual se centra en la mejor manera de de sistemas de red WLAN (IEEE 802.11) partido a las herramientas y el software integrar WirelessHART con ISA100.11a y WiMax (IEEE 802.16) pueden cambiar actuales, lo razonable es aprovechar la para garantizar la coexistencia y la esta situación [6]. Las futuras soluciones base instalada. interoperabilidad. WSN no tendrán más remedio que WirelessHART se desarrolló para admitir coexistir con las redes WLAN, la tecnolas siguientes aplicaciones: Ventajas de WirelessHART Localización de averías de dispositivos logía más extendida en el sector. El desarrollo de WirelessHART se basó sobre el terreno. A la búsqueda de normas WSN Control del diagnóstico y el estado de en los mismo principios que rigieron el Una de las cosas que más preocupan en dispositivos. desarrollo de HART con cables: los Control de datos críticos con requisiel ámbito de la automatización industrial niveles de comunicación y aplicación tos de funcionamiento más estrictos. es la ausencia de normas adecuadas forman parte de la solución, y el protoControl del proceso de supervisión. para responder a las demandas menciocolo propiamente dicho se mantiene lo Calibración. nadas más arriba. El panorama ha más sencillo posible. Puesta en marcha. empezado a cambiar con la publicación de la norma WirelessHART™ [4] en La semejanza de las normas permite Concepto de red mallada septiembre de 2007. ABB ha intervenido sacar más partido a los instrumentos ya La máxima fiabilidad de la red activamente en la definición de la espeinstalados en las plataformas marinas. WirelessHART se consigue con una cificación WirelessHART2). De hecho, muchas instalaciones marinas ya están equipadas con instrumentos Otra norma en desarrollo que parece HART. Sin embargo, éstos no pueden Notas a pie de página prometedora para las aplicaciones inaprovecharse totalmente, pues los 1) WLAN: red de área local inalámbrica. dustriales es la ISA100, Sistemas inalámsistemas DCS heredados bloquean 2) Véase también “Las comunicaciones inalámbricas, el bricos para la automatización industrial las señales HART y obstaculizan todas futuro de la instrumentación”, Revista ABB 4/2007, páginas 16–17. [5]. La norma ISA100 tiene un alcance las comunicaciones HART entre el menos importante, mientras que la fiabilidad, la seguridad y el consumo eléctrico continúan siendo cruciales. El consumo eléctrico tiene un efecto decisivo en la vida de los sensores (si funcionan con batería) o en la viabilidad de una solución autoalimentada (por ejemplo, mediante la captación de energía de fuentes de calor o vibración próximas). Para reducir el consumo, el nodo debe estar inactivo el mayor tiempo posible y enviar, cuando esté activo, el menor número de bits posible [3]. Revista ABB 1/2008 2 Uso de WirelessHART en aplicaciones nuevas y existentes 65 Hasta la última gota Extracción y generación Resultado de una prueba de medición de un sistema WirelessHART comportamiento de la red SmartMesh 100 500 98 96 450 94 92 400 90 88 350 86 84 80 Bajo consumo eléctrico El esquema TDMA garantiza la reserva de un segmento de tiempo para cada enlace entre los dispositivos en comunicación. Así se asegura un consumo eléctrico reducido, ya que los nodos están sincronizados y sólo deben estar activos durante los segmentos de tiempos pertinentes y la resincronización. con normas industriales y productos lanzados por una amplia gama de proveedores, subraya la necesidad cada vez más acuciante de esta plataforma de comunicación. Las principales compañías petrolíferas tienen intención de probar la nueva tecnología WirelessHART en 2008. Un sistema de control del estado en línea compatible con la WSN contribuye a la fiabilidad y la seguridad de las operacio250 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 nes, pues advierte con tiempo tiempo (horas) fiabilidad de las situaciones potencialestabilidad mente peligrosas, a la vez que latencia aumenta el conocimiento del desgaste y del comportamiento cipales objetivos de las soluciones de del equipo a largo plazo. El ahorro de comunicación, y que las soluciones de costes deriva de la reducción o eliminaseguridad complejas aumentan el consución del tiempo de inactividad del mo. Se utilizan claves distribuidas para equipo crítico gracias a la introducción que sólo los dispositivos autorizados de conceptos de mantenimiento más efientren en la red; este solo mecanismo caces y de procesos de trabajo de mangarantiza la autenticidad de los datos. tenimiento más previsibles y claros. 300 82 El sistema ofrece rutas de comunicación alternativas para que la comunicación pueda continuar cuando la ruta original se bloquea por una obstrucción material o por interferencias. Como cada dispositivo debe tener al menos dos rutas al receptor, puede usarse una de éstas al instante cuando se bloquea la inicial. latencia (ms) La capacidad para evitar perturbaciones en el momento en que se producen saltando de una frecuencia a otra contribuye también a la fiabilidad total de la red. El salto de frecuencia sigue un esquema TDMA (acceso múltiple por división de tiempo) que asegura que los nodos se comuniquen en frecuencias distintas en puntos temporales distintos. 3 fiabilidad y estabilidad (%) red mallada en la que todos los nodos pueden encaminar mensajes desde un dispositivo cercano, y proporcionar con eficacia una nueva ruta de datos. 0 Coexistencia Como WirelessHART utiliza el protocolo de control de acceso a medios definido en la norma IEEE, se asegura la coexistencia armónica con otras redes que usan la misma norma IEEE (por ejemplo, ZigBee). Las pruebas con protocolos de redes de sensores similares a WirelessHART demuestran que la comunicación funciona muy bien incluso en un entorno de red WLAN muy activo [6]. La WSN es otro ejemplo de tecnología potenciadora que multiplica el rendimiento empresarial de todo un sector, que necesita aprovechar sus activos “hasta la última gota”. Egil Birkemoe Mejora de la producción de petróleo, ABB, Petróleo y gas Seguridad La codificación AES3) de 128 bits definida en la norma 802.15.4 se considera de forma generalizada como la más avanzada. Aunque es posible que en el futuro se precisen soluciones de seguridad aún más avanzadas (como la criptografía de curva elíptica), la AES cumple todos los requisitos actuales si tenemos en cuenta que el bajo consumo es uno de los prin- muestra el comportamiento de una red de ese tipo durante las pruebas; la fiabilidad es prácticamente del 100 % en todo momento. 3 Oslo, Noruega [email protected] Stefan Svensson Investigación del grupo ABB WSN para mejorar la eficacia de la producción La WSN es un importante requisito para implantar un control en línea del estado rentable. La respuesta del mercado, Västerås, Suecia [email protected] Jan-Erik Frey Investigación del grupo ABB Västerås, Suecia Referencias [email protected] [1] Asociación de las industrias del petróleo de Noruega: Potential Value of Integrated Operations on the Norwegian Shelf, 2006. [2] Vatland, S.; Doyle, P.; Andersen, T.M., “Operaciones integradas: La creación de la compañía petrolífera del futuro”, Revista ABB 3/2007. [3] Aakvaag, N.; Frey, J., “Redes de sensores inalámbricos. Nuevas soluciones de interconexión para la automatización industrial,” Revista ABB 2/2006. Paula Doyle I+D estratégica para petróleo y gas, ABB Oslo, Noruega [email protected] [4] Fundación para la comunicación HART, http://www.hartcomm.org (enero de 2008). [5] ISA-100, http://www.isa.org [6] Doyle, P.; Vatland, S.; Petersen, S.; Aasland, C.S.; Andersen, T.M.; Sjong, D. Requirements, Drivers and Analysis of Wireless Sensor Network Solutions for the Oil & Gas Industry. Actas de la ETFA, 2007. 66 Notas a pie de página 3) AES: norma de codificación avanzada. Revista ABB 1/2008