Amortiguadores Regulables o autorregulables Con curva característica lineal o progresiva Topes: Combinación de amortiguación y detección de posiciones finales 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 1 Amortiguadores Cuadro general de productos Función Tipo Ejecución Amortiguador Amortiguador de elastómero DYEF-Y1 DYEF-Y1F Regulable DYSR Autorregulable YSR-C DYSC YSRW DYSW 2 Descripción resumida Amortiguador mecánico con tope elástico de goma Carrera no regulable de la amortiguación Sin tope fijo Rosca pasante con hexágono interior Amortiguador mecánico con tope elástico de goma Carrera ajustable de la amortiguación Con tope fijo Rosca pasante con hexágono interior Utilización con Minicarro DGSL Minicarro DGSL Módulo giratorio DSM-B Amortiguador hidráulico con muelle recuperador Amortiguador con fuerza ajustable – Amortiguador hidráulico con función de estrangulación controlada por el recorrido Aumento lineal de la fuerza de amortiguación Carrera corta de amortiguación Apropiado para actuadores giratorios No precisan mantenimiento Rosca pasante de fijación Amortiguador hidráulico con función de estrangulación controlada por el recorrido Aumento lineal de la fuerza de amortiguación Carrera corta de amortiguación Apropiado para actuadores giratorios No precisan mantenimiento Tope metálico en el cuerpo Rosca pasante con hexágono interior Amortiguador hidráulico con función de estrangulación controlada por el recorrido Aumento lento de la fuerza de amortiguación Carrera larga de amortiguación Apropiado para el funcionamiento con pocas vibraciones Posibilidad de obtener ciclos cortos No precisan mantenimiento Rosca pasante con superficie para llave Amortiguador hidráulico con función de estrangulación controlada por el recorrido Aumento lento de la fuerza de amortiguación Carrera larga de amortiguación Apropiado para el funcionamiento con pocas vibraciones Posibilidad de obtener ciclos cortos No precisan mantenimiento Tope metálico en el cuerpo Rosca pasante con hexágono interior Actuador lineal DGPL Actuadores lineales DGC Actuadores lineales SLE è Internet: www.festo.com/catalogue/... Módulo giratorio DSM-B Unidad giratoria y lineal DSL-B Actuadores lineales DGC Módulos lineales HMP Unidad de manipulación HSP, HSW Minicarro DGSL Unidad de manipulación HSW Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores Cuadro general de productos Tamaño Carrera [mm] Amortiguador de elastómero M4, M5, M6, M8, M10, 0,9; 1,0; 1,2; 1,3; 1,5 M12, M14, M16 Consumo de energía por carrera [J] 0,005 … 1,2 Regulable 8, 12, 16, 20, 25, 32 8, 12, 20, 25, 40, 60 4 … 384 n 10 – n – – 14 0,6 … 380 18 – 4, 5, 8, 12, 18, 25 n Tamaño 4 … 20 0,6 … 25 22 – 5, 7, 8, 10, 12, 16, 20 8, 10, 14, 17, 20, 26, 34 6, 8, 10, 14, 17, 20 26 n 0,8 … 12 30 – 2016/09 – Reservado el derecho de modificación n 1,3 … 70 – 4, 5, 7, 8, 10, 12 è Página/Internet 7 – 1,7; 2,8; 3,1; 3,4; 3,7; 4,2; 5; 4,8; 7 4, 5, 7, 8, 12, 16, 20, 25 Sin cobre, PTFE ni silicona 0,015 … 0,55 M4, M5, M6, M8, M10, M12, M14, M16, M22 Autorregulable 4, 5, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 4, 5, 8, 10, 12, 20, 25, 25, 32 40, 60 Detección de posiciones è Internet: www.festo.com/catalogue/... n 3 Amortiguadores Cuadro general de productos Función Tipo Ejecución Elemento de Autorregulable amortiguación YSRWJ Freno hidráulico 4 Regulable DYHR Descripción resumida Utilización con Amortiguación mediante los amortiguadores autorregulables, progresivos e hidráulicos (YSRW) Aumento lento de la fuerza de amortiguación Carrera de amortiguación regulable Detección de posiciones finales mediante detectores SME/SMT-8 Ajuste fino en la posición final Los topes YSRWJ pueden utilizarse de muchas maneras en la técnica de manipulación y montaje Freno hidráulico para una deceleración constante y lenta a lo largo de toda la carrera Ajuste fino de la velocidad de frenado El vástago retorna por acción de un muelle incorporado. Estos elementos son apropiados para amortiguar velocidades de avance de hasta 0,1 m/s è Internet: www.festo.com/catalogue/... – Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores Cuadro general de productos Tamaño Autorregulable 5, 7, 8 Carrera [mm] Consumo de energía por carrera [J] 8, 10, 14 1…3 Detección de posiciones Sin cobre, PTFE ni silicona 34 n Regulable 16, 20, 25, 32 20, 25, 40, 50, 60 – 32 … 384 38 – 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Página/Internet è Internet: www.festo.com/catalogue/... – 5 Amortiguadores DYEF- … -Y1, sin tope fijo Código del producto DYEF — S — M8 — Y1 Tipo DYEF Amortiguador Ejecución S Largo Corto Tamaño Características geométricas Y1 6 Hexágono interior è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYEF- … -Y1, sin tope fijo Hoja de datos -N-T- Tamaño M4 … M16 Carrera 0,9 … 1,5 mm Datos técnicos generales Tamaño M4 Carrera Funcionamiento Amortiguación Carrera de amortiguación Tipo de fijación Velocidad máx. del impacto Posición de montaje Peso del producto [mm] [mm] [m/s] S Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión1) 1) [g] [g] [°C] M5 M6 M8 0,9 1,5 1,5 1,3 Amortiguador de elastómero sin tope metálico fijo No regulable 0,9 1,5 1,5 1,3 Con tuerca 0,8 Indistinta 2,1 3,6 6 14 1,1 2 3 8,6 0 … +60 2 M10 M12 M14 M16 1 1,2 1,2 1,3 1 1,2 1,2 1,3 23 12 45,5 15 82,5 31 106 40 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a moderado peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas. Energías [J] Tamaño M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Absorción máx. de energía por carrera 0,015 0,05 0,08 0,12 0,25 0,35 0,45 0,55 Masa admisible [kg] Tamaño M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Margen de medición hasta 0,15 0,35 0,7 1 2 3 5 7 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Amortiguadores DYEF- … -Y1, sin tope fijo Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 Amortiguador 1 2 – Tope Cuerpo Juntas Características del material Caucho nitrílico Acero de aleación fina Caucho nitrílico Sin cobre, PTFE ni silicona Conformidad con RoHS Velocidad v del impacto en función de la masa m DYEF-(S)-M4/M5-Y1 DYEF-(S-)M4-Y1 DYEF-(S-)M5-Y1 DYEF-(S)-M6/M8/M10-Y1 DYEF-(S-)M6-Y1 DYEF-(S-)M8-Y1 DYEF-(S-)M10-Y1 DYEF-(S)-M12/M14/M16-Y1 DYEF-(S-)M12-Y1 DYEF-(S-)M14-Y1 DYEF-(S-)M16-Y1 8 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYEF- … -Y1, sin tope fijo Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones DYEF-M-… : versión larga DYEF-S-M-… : versión corta Tamaño B1 D1 L1 L2 DYEF-M DYEF-S-M 22 26 30 38 41 54 72 75 12 14,5 15 23,5 21 20 28 31,5 ß1 ß2 7 8 8 10 13 15 17 19 1,3 1,5 2 2,5 3 4 4 5 +0,3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Referencias Tamaño 2,2 2,7 2,5 3 3,5 4 5 5 N° art. M4x0,5 M5x0,5 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 0,9 1,8 1,8 2 1,8 2 2 2 Par de apriete admisible ß1 [Nm] 0,5 0,8 1 2 3 5 8 20 Tipo DYEF-M-… : versión larga M4 1179810 M5 1179818 M6 1179831 M8 1179834 M10 1179837 M12 1179840 M14 1179863 M16 1179879 DYEF-M4-Y1 DYEF-M5-Y1 DYEF-M6-Y1 DYEF-M8-Y1 DYEF-M10-Y1 DYEF-M12-Y1 DYEF-M14-Y1 DYEF-M16-Y1 DYEF-S-M-… : versión corta M4 1152500 M5 1152507 M6 1152524 M8 1152536 M10 1152959 M12 1153004 M14 1153017 M16 1153023 DYEF-S-M4-Y1 DYEF-S-M5-Y1 DYEF-S-M6-Y1 DYEF-S-M8-Y1 DYEF-S-M10-Y1 DYEF-S-M12-Y1 DYEF-S-M14-Y1 DYEF-S-M16-Y1 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Amortiguadores DYEF- … -Y1F, con tope fijo Código del producto DYEF — M8 — Y1 F Tipo DYEF Amortiguador Tamaño Características geométricas Y1 Hexágono interior Tope F 10 Con tope fijo è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYEF- … -Y1F, con tope fijo Hoja de datos -N-T- Tamaño M4 … M22 Carrera 1,7 … 7 mm Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento Amortiguación Carrera de amortiguación Tipo de fijación Velocidad máx. del impacto Posición de montaje Peso del producto Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión1) 1) M4 [mm] [mm] [m/s] [g] [°C] M5 M6 M8 M10 1,7 2,8 3,1 3,4 3,7 Amortiguador de elastómero con tope metálico fijo Regulable 1,7 2,8 3,1 3,4 3,7 Con tuerca 0,8 Indistinta 1,6 2,9 5,1 11,9 19,7 0 … +60 2 M12 M14 M16 M22 4,2 5 4,8 7 4,2 5 4,8 7 39,6 77,3 104 200 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a moderado peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas. Fuerzas [N] Tamaño M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22 Fuerza mín. de retroceso1) 15 30 40 60 70 100 150 180 500 1) Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo o si se reduce la carrera de amortiguación. Energías [J] Tamaño M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22 Absorción máx. de energía por carrera 0,005 0,02 0,03 0,04 0,06 0,12 0,2 0,25 1,2 Masa admisible [kg] Tamaño M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22 Margen de medición hasta 0,15 0,25 0,4 0,6 1,2 1,8 3 5 15 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Amortiguadores DYEF- … -Y1F, con tope fijo Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 Amortiguador 1 2 3 – Tope Casquillo para el ajuste Pieza individual Juntas Características del material Caucho nitrílico Acero de aleación fina Acero de aleación fina Caucho nitrílico Sin cobre, PTFE ni silicona Conformidad con RoHS Velocidad v del impacto en función de la masa m DYEF-M4/M5-Y1F DYEF-M4 DYEF-M5 DYEF-M6 DYEF-M8 DYEF-M10 DYEF-M12/M14/M16-Y1F DYEF-M22-Y1F DYEF-M12 DYEF-M14 DYEF-M16 12 DYEF-M6/M8/M10-Y1F DYEF-M22 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYEF- … -Y1F, con tope fijo Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Tamaño B1 D1 L1 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22 2,2 2,7 2,5 3 3,5 4 5 5 5 M4x0,5 M5x0,5 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 22 26 30 38 41 54 72 75 78 L2 ß1 ß2 ß3 7 8 8 10 13 15 17 19 27 1,3 1,5 2 2,5 3 4 4 5 5 2,5 3 4 5 6 8 8 10 10 +0,3 Referencias Tamaño N° art. Tipo M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22 548370 548371 548372 548373 548374 548375 548376 548377 1113706 DYEF-M4-Y1F1) DYEF-M5-Y1F DYEF-M6-Y1F DYEF-M8-Y1F DYEF-M10-Y1F DYEF-M12-Y1F DYEF-M14-Y1F DYEF-M16-Y1F DYEF-M22-Y1F 1) 1,7 2,8 3,1 3,4 3,7 4,2 5 4,8 7 Par de apriete admisible ß1 [Nm] 0,5 0,8 1 2 3 5 8 20 35 El amortiguador de este tamaño incluye una llave Allen en el suministro 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13 Amortiguadores DYSR Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 4 2 3 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Amortiguador hidráulico con característica de amortiguación regulable 15 Para montaje de amortiguadores 42 Para proteger el vástago 44 El rascador (que evita la entrada de partículas de suciedad) y el vástago templado (resistente a rasguños) consiguen aumentar considerablemente la duración – 2 3 4 1) 2) Amortiguador DYSR Brida de fijación YSRF Tope YSRP Rascador1), vástago templado2) A partir de tamaño 12 A partir de tamaño 16 Codigo del producto DYSR — 16 — 20 — Y5 — T Tipo DYSR Amortiguador Tamaño Carrera [mm] Características geométricas Y5 Tornillo de hexágono interior para regular la amortiguación Características específicas T 14 Rosca estándar Especial è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSR Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento 8 [mm] Amortiguación Carrera de amortiguación [mm] Tipo de fijación Velocidad del impacto [m/s] Posición de montaje Peso del producto [g] Temperatura ambiente [°C] Clase de resistencia a la corrosión2) 1) 2) 12 16 20 25 32 25 40 60 25 40 60 355/425 1) 715 1 355 Válido para amortiguadores con rosca especial en T Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a peligro de corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos 8 Tiempo de reposición1) 0,2 12 16 20 0,3 25 32 0,4 0,6 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Con –10 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 s en el caso de los tamaños 12 y 16, y de hasta 3 s en el de los tamanos 8, 20, 25 y 32 Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posiciones finales Tiempo mínimo de reposición3) 1) 2) 3) Carrera 8 … 60 mm 8 12 20 Amortiguador hidráulico con muelle recuperador De simple efecto, ejecución a compresión Ajustable, línea característica de amortiguación dura 8 12 20 Con tuerca 0,1 … 3 Indistinta 60 105/120 1) 200/250 1) –10 … +80 1 Tiempo de reposición [s] Tamaño 1) Tamaño 8 … 32 8 12 16 20 25 32 18 400 38 900 66 1 600 110 2 500 155 4 000 175 6 400 1,8 4,5 5,4 9 12,5 18 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo Si la fuerza máx. del impacto es superior, deberá montarse un tope fijo (por ejemplo YSRA) antes del final de la carrera Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente (por ejemplo bulón antepuesto) Energías [J] Tamaño 8 12 16 20 25 32 Absorción máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 4 24 000 0,01 10,8 60 000 0,05 32 100 000 0,16 62,5 135 000 0,32 160 220 000 0,8 384 330 000 2 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15 Amortiguadores DYSR Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 Tamaño 8 1 2 – – Acero de aleación fina Acero de aleación fina Poliacetal Caucho nitrílico Conformidad con RoHS Vástago Cuerpo Tope Juntas Características del material 12 16 20 25 32 Acero templado de aleación fina Acero cincado — v [m/s] v [m/s] Diagrama para seleccionar amortiguadores con amortiguación de regulación continua DYSR Velocidad v del impacto en función de la masa m m [kg] A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. Las flechas se refieren a los ejemplos incluidos a partir de la página 48. m [kg] 1 DYSR-8-8 2 DYSR-12-12 3 DYSR-16-20 4 DYSR-20-25 5 DYSR-25-40 6 DYSR-32-60 Amortiguador Fuerza A = Fuerza A = Fuerza A = DYSR-8-8 DYSR-12-12 DYSR-16-20 DYSR-20-25 DYSR-25-40 DYSR-32-60 0N 0N 0N 0N 0N 0N 100 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N 3 000 N Fuerza de avance máxima recomendada en función del consumo de energía DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-16-20-Y5 DYSR-20-25-Y5 DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5 16 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSR Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones DYSR-8-8 1 Ajuste de la amortiguación Tope (incluido en el suministro) + = La amortiguación se vuelve más dura – = La amortiguación se vuelve más blanda DYSR-… 1 Ajuste de la amortiguación Tope YSRP (no incluido en el suministro) + = La amortiguación se vuelve más dura – = La amortiguación se vuelve más blanda Tipo B1 4 D1 DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5 10 12 M12x1 M15x1 M16x1 M20x1,25 M22x1,5 M24x1,25 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5 Tipo L3 L4 5 6 8 D2 D3 ±0,2 D4 +0,15 D5 +0,15/–0,1 L1 4 8 – 77±0,1 30 6 – – 97±0,1 36 – 12 15 16 20 22 24 26 30 37 115 ±0,1 53 138 ±0,1 60 178 ±0,1 230 ±0,15 80 108 Referencias Tamaño 12 15 – – L5 L6 ß1 ß2 – – 15 4 5 19 5 20 – 28 – 28 28 28 24 27 30 32 36 46 5 35 5 60 6 6 80 100 10 8 12 16 20 25 32 8 8+0,5/–0,35 18,4+0,35/–0,2 – 6,4+0,45/–0,4 28,5+0,4/–0,3 – 8,5+0,45/–0,4 35,6+0,4/–0,3 – 10,6+0,45/–0,4 52,8+0,4/–0,3 76+0,5/–0,4 – – 12,8+0,45/–0,4 16+0,5/–0,4 Tipo 1138641 1138642 1138643 1138644 1138645 1138646 1138647 1138648 1138649 DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5 2016/09 – Reservado el derecho de modificación – ±0,2 16,2+0,6/–0,45 N° art. ±0,1 – 20 – 24 28,8 34,8 8 ±0,2 DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5 L2 Par de apriete admisible ß1 [Nm] è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17 Amortiguadores YSR-C Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 2 3 4 5 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Amortiguador hidráulico con aumento rápido de la fuerza de amortiguación 19 Con el fin de mejorar la amortiguación en situaciones de baja carga, el amortiguador original puede sustituirse por un amortiguador de tamaño inmediatamente inferior, utilizando el casquillo reductor Para montaje de amortiguadores 45 Para montaje de amortiguadores con tope integrado y detección de posiciones 43 Limitación de la carrera del amortiguador 44 Para brida de fijación YSRF-S 45 2 3 4 5 – Amortiguador YSR-C Casquillo reductor DAYH Brida de fijación YSRF Brida de fijación YSRF-S Tope limitador YSRA Detectores inductivos SIEN 42 Codigo del producto YSR — 16 — 20 — C Tipo YSR Amortiguador Tamaño Carrera [mm] Función de amortiguación C 18 Autorregulable è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores YSR-C Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento 4 [mm] Amortiguación Carrera de amortiguación [mm] Tipo de fijación Velocidad del impacto [m/s] Posición de montaje Peso del producto [g] Temperatura ambiente [°C] Clase de resistencia a la corrosión1) 1) 10 12 16 20 25 32 12 20 25 40 60 12 20 25 40 60 74 185 318 600 1220 5 7 8 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas 4 Tiempo de reposición1) 0,2 5 7 8 10 12 16 20 0,3 25 32 0,4 0,5 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Si las temperaturas rondan los 80 °C deberán reducirse en aprox. un 50% la masa máx. y la energía de amortiguación. Si la temperatura es de –10 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 segundo Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posiciones finales Tiempo mínimo de reposición3) 1) 2) 3) Carrera 4 … 60 mm 4 5 5 8 10 Amortiguador hidráulico con muelle recuperador De simple efecto, ejecución a compresión Autorregulable 4 5 5 8 10 Con contratuerca 0,05 … 2 0,05 … 3 Indistinta 5 8 16 32 51 –10 … +80 2 Tiempo de reposición [s] Tamaño 1) Tamaño 4 … 32 mm 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 6,5 100 7,5 200 10 300 18 500 25 700 35 1 000 60 2 000 100 3 000 140 4 000 160 6 000 0,7 0,9 1,2 2,5 3,5 5 6 10 14 20 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo Si la fuerza máx. del impacto es superior, deberá montarse un tope fijo (por ejemplo YSRA) antes del final de la carrera Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente (por ejemplo bulón antepuesto) Energías [J] Tamaño 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 Consumo máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 0,6 5 600 0,006 1 8 000 0,01 2 12 000 3 18 000 0,02 6 26 000 0,03 10 36 000 0,05 30 64 000 0,16 60 92 000 0,32 160 150 000 0,8 380 220 000 2 Masa admisible [kg] Tamaño 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 Masa admisible hasta 1,2 1,5 5 15 25 45 90 120 200 400 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 19 Amortiguadores YSR-C Hoja de datos Materiales Vista en sección 3 2 1 Tamaño 4 1 2 3 Cuerpo Vástago Tope Acero de aleación fina Acero de aleación fina Poliamida 5 7 – – Juntas Características del material NBR, PUR Sin cobre, sin PTFE ni silicona Conformidad con RoHS 8 10 12 16 20 25 32 Acero cincado Acero con poliuretano – v [m/s] v [m/s] Diagrama para elegir amortiguadores autorregulables YSR-C Velocidad v del impacto en función de la masa m m [kg] A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. Las flechas se refieren a los ejemplos de la página è 49. m [kg] 1 2 2 3 4 YSR-4-4-C YSR-5-5-C YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C 5 6 7 8 aJ YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C Amortiguador Fuerza A = Fuerza A = Fuerza A = YSR-4-4-C YSR-5-5-C YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N – 50 N 100 N 100 N 150 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N 50 N 100 N 200 N 200 N 300 N 500 N 800 N 1 200 N 2 500 N 4 000 N 20 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores YSR-C Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones -H- Importante Para aumentar la duración: Deberá evitarse que penetren partículas de suciedad o líquidos al interior a través del vástago. Para ello utilizar, por ejemplo, un recubrimiento. Tamaño B1 D1 D2 D3 D4 [mm] ±0,1 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 2,5 3 3,5 4 5 5 6 8 10 12 Tamaño M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5 L2 [mm] ±0,3 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 18,5 19 23 33 42 51 69 87 125 179 L3 8,3 +0,6/–0,3 10,8 +0,6/–0,3 12,3 +0,7/–0,35 16,3 +0,7/–0,35 20,5 +0,7/–0,35 24,5 +0,7/–0,35 36,5 +0,7/–0,35 45,5 +0,7/–0,35 61,5 +1,25/–0,75 87 +1,25/–0,75 Tipo 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32 YSR-4-4-C1) YSR-5-5-C1) YSR-7-5-C1) YSR-8-8-C1) YSR-10-10-C1) YSR-12-12-C1) YSR-16-20-C1) YSR-20-25-C1) YSR-25-40-C YSR-32-60-C 540060 158981 160272 34571 191199 34572 34573 34574 160273 160274 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 15 L4 3,5 ±0,05 4,7 ±0,05 6 ±0,1 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2 25 ±0,2 32 ±0,2 5,3 ±0,05 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 12,4 ±0,1 14,5 ±0,1 19,6 ±0,1 23,8 ±0,1 27,8 ±0,1 34,8 ±0,1 ß1 L5 ß2 28,5 29 34 46 55 64 86 104 152 205 Par de apriete máximo ß 1 [Nm] Referencias Tamaño Nº de [mm] artículo 1) L1 4 ±0,1 5,5 ±0,1 7 ±0,2 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2 20,5 ±0,4 26 ±0,4 4,3 +0,35/–0,25 5,8 +0,55/–0,25 7,3 +0,55/–0,25 8,3 +0,55/–0,25 10,5 +0,55/–0,25 12,5 +0,55/–0,25 16,5 +0,55/–0,25 20,5 +0,55/–0,25 21,5 +0,95/–0,55 27 +0,95/–0,55 8 10 13 15 17 19 27 32 36 46 2 – 1 2 3 5 8 20 35 60 80 100 Sin cobre, sin PTFE ni silicona 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 21 Amortiguadores DYSC Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 2 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Amortiguador hidráulico con aumento rápido de la fuerza de amortiguación 23 Con el fin de mejorar la amortiguación en situaciones de baja carga, el amortiguador original puede sustituirse por un amortiguador de tamaño inmediatamente inferior, utilizando el casquillo reductor 45 2 Amortiguador DYSC Casquillo reductor DAYH Codigo del producto DYSC — 8 — 8 — Y1 F Tipo DYSC Amortiguador Tamaño Carrera [mm] Características geométricas Y1 Hexágono interior Tope F 22 Con tope fijo è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSC Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento 4 [mm] Amortiguación Carrera de amortiguación [mm] Tipo de fijación Velocidad del impacto [m/s] Posición de montaje Peso del producto [g] Temperatura ambiente [°C] Clase de resistencia a la corrosión1) 1) 5 7 8 12 16 20 25 12 18 18 25 12 18 16 25 81 210 370 575 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas 4 Tiempo de reposición1) 0,2 5 7 8 12 16 20 25 0,3 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Si las temperaturas rondan los 80 °C deberán reducirse en aprox. un 50% la masa máx. y la energía de amortiguación. Si la temperatura es de –10 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 segundo Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posiciones finales Tiempo mínimo de reposición3) 1) 2) 3) Carrera 4 … 25 mm 4 5 5 8 Amortiguador hidráulico con muelle recuperador de simple efecto, ejecución a compresión Ajuste automático, línea característica dura 4 5 5 8 Con contratuerca 0,05 … 2 0,05 … 3 Indistinta 5 9 17 36 –10 … +80 2 Tiempo de reposición [s] Tamaño 1) Tamaño 4 … 25 4 5 7 8 12 16 20 25 6,5 100 7,5 200 10 300 18 500 35 1 000 60 2 000 100 3 000 140 4 000 0,7 0,9 1,2 2,5 5 6 10 14 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo Si la fuerza máx. del impacto es superior, deberá montarse un tope fijo (por ejemplo YSRA) antes del final de la carrera Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente (por ejemplo bulón antepuesto) Energías [J] Tamaño 4 5 7 8 12 16 20 25 Consumo máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 0,6 5 600 0,006 1 8 000 0,01 2 12 000 3 18 000 0,02 10 36 000 0,05 25 50 000 0,16 38 80 000 0,32 100 140 000 0,8 Masa admisible [kg] Tamaño 4 5 7 8 12 16 20 25 Margen de medición hasta 1,2 1,5 5 15 45 70 100 160 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 23 Amortiguadores DYSC Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 Tamaño 4 1 2 3 – POM Acero de aleación fina Acero de aleación fina NBR No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS Tope Vástago Cuerpo Juntas Características del material 5 7 8 12 16 20 25 Acero cincado Diagrama para elegir amortiguadores autorregulables DYSC Velocidad v del impacto en función de la masa m 3 4 1 5 6 2 7 8 A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. 1 DYSC-4-4-Y1F 2 DYSC-5-5-Y1F 3 DYSC-7-5-Y1F 4 DYSC-8-8-Y1F 5 DYSC-12-12-Y1F 6 DYSC-16-18-Y1F 7 DYSC-20-18-Y1F 8 DYSC-25-25-Y1F Amortiguadores Fuerza A = Fuerza A = Fuerza A = DYSC-4-4-Y1F DYSC-5-5-Y1F DYSC-7-5-Y1F DYSC-8-8-Y1F DYSC-12-12-Y1F DYSC-16-18-Y1F DYSC-20-18-Y1F DYSC-25-25-Y1F 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N – 50 N 100 N 100 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 50 N 100 N 200 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 500 N 24 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSC Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones -H- Importante Para aumentar la duración: Deberá evitarse que penetren partículas de suciedad o líquidos al interior a través del vástago. Para ello utilizar, por ejemplo, un recubrimiento. Amortiguador en posición final Tamaño B1 D1 D2 D3 D4 L1 L2 ±0,1 +0,3/–0,2 4 5 7 8 12 16 20 25 2,5 3 3,5 4 5 6 8 10 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 M30x1,5 2 2,5 3 4 6 8 10 12 3,5 ±0,05 4,7 ±0,05 6 ±0,1 7 ±0,1 11 ±0,1 15 ±0,1 18,8 ±0,1 22,8 ±0,1 5,4 ±0,05 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 14,5 ±0,1 19,6 ±0,1 23,8 ±0,1 27,8 ±0,1 35,5 38,6 45,15 59,05 82,5 110 122 165 25,5 28,6 34,15 46,05 69,5 93 105 137 Tamaño L31) L4 ß1 ß2 4 5,5 7 8 12 17 20 22 4 +0,30/–0,24 5 +0,32/–0,28 5 +0,37/–0,28 8 +0,42/–0,33 12 +0,50/–0,35 18 +0,50/–0,35 18 +0,50/–0,35 25 +0,50/–0,35 8 10 13 15 19 27 32 36 2 2,5 3 4 5 5 6 8 [mm] [mm] [Nm] 4 5 7 8 12 16 20 25 1) Par de apriete máximo ß1 1 2 3 5 20 35 60 80 Longitud del tope Referencias Tamaño [mm] N° art. Tipo 4 5 7 8 12 16 20 25 570506 548011 548012 548013 548014 553593 2479149 2480234 DYSC-4-4-Y1F DYSC-5-5-Y1F DYSC-7-5-Y1F DYSC-8-8-Y1F DYSC-12-12-Y1F DYSC-16-18-Y1F DYSC-20-18-Y1F DYSC-25-25-Y1F 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 25 Amortiguadores YSRW Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 2 3 4 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Amortiguador hidráulico con característica de amortiguación progresiva 27 Para montaje de amortiguadores 42 Para montaje de amortiguadores con tope integrado y detección de posiciones 43 Limitación de la carrera del amortiguador 44 Para brida de fijación YSRF-S 45 2 3 4 – Amortiguador YSRW Brida de fijación YSRF Brida de fijación YSRF-S Tope limitador YSRA Detectores inductivos SIEN Codigo del producto YSRW — 10 — 20 Tipo YSRW Amortiguador Tamaño Carrera [mm] 26 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores YSRW Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento 5 [mm] Amortiguación Carrera de amortiguación [mm] Tipo de fijación Velocidad del impacto [m/s] Posición de montaje Peso del producto [g] Temperatura ambiente [°C] Clase de resistencia a la corrosión1) 1) 7 8 10 12 16 20 17 20 26 34 17 20 26 34 54 78 190 330 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas 5 Tiempo de reposición1) 0,2 7 8 10 12 16 20 0,3 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Si las temperaturas rondan los 80 °C deberán reducirse en aprox. un 50% la masa máx. y la energía de amortiguación. Si la temperatura es de –10 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 segundo Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posiciones finales Tiempo mínimo de reposición3) 1) 2) 3) Carrera 8 … 34 mm 8 10 14 Amortiguador hidráulico con muelle recuperador De simple efecto, ejecución a compresión Autorregulable 8 10 14 Con contratuerca 0,1 … 2 0,1 … 3 Indistinta 8 18 34 –10 … +80 2 Tiempo de reposición [s] Tamaño 1) Tamaño 5 … 20 mm 5 7 8 10 12 16 20 7,5 200 10 300 18 500 25 700 35 1 000 60 2 000 100 3 000 0,9 1,2 2,5 3,5 5 6 10 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo Si la fuerza máx. del impacto es superior, deberá montarse un tope fijo (por ejemplo YSRA) antes del final de la carrera Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente (por ejemplo bulón antepuesto) Energías [J] Tamaño 5 7 8 10 12 16 20 Consumo máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 1,3 10 000 0,01 2,5 15 000 4 21 000 0,02 8 30 000 0,03 12 41 000 0,05 35 68 000 0,16 70 100 000 0,32 Masa admisible [kg] Tamaño 5 7 8 10 12 16 20 Masa admisible hasta 2 5 10 20 30 50 80 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 27 Amortiguadores YSRW Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 Tamaño 5 1 2 3 – Poliamid Acero de aleación fina Acero de aleación fina Caucho nitrílico Sin cobre, sin PTFE ni silicona Conformidad con RoHS Tope Vástago Cuerpo Juntas Características del material 7 8 10 12 16 20 Acero cincado v [m/s] v [m/s] Diagrama para seleccionar amortiguadores autorregulables YSRW con curva característica progresiva Velocidad v del impacto en función de la masa m m [kg] A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. 1 2 3 4 m [kg] YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 5 YSRW-12-20 6 YSRW-16-26 7 YSRW-20-34 Amortiguador Fuerza A = Fuerza A = Fuerza A = YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 50 N 75 N 100 N 150 N 200 N 500 N 800 N 100 N 150 N 200 N 300 N 400 N 800 N 1 200 N 28 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores YSRW Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones -H- Importante Para aumentar la duración: Deberá evitarse que penetren partículas de suciedad o líquidos al interior a través del vástago. Para ello utilizar, por ejemplo, un recubrimiento. Tamaño B1 D1 D2 D3 D4 L1 ±0,1 ±0,3 5 7 8 10 12 16 20 3 3,5 4 5 5 6 8 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 2,5 3 4 5 6 8 10 4,7 ±0,05 6 ±0,1 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 18,8 ±0,2 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 12,4 ±0,1 14,5 ±0,1 20 ±0,1 24 ±0,1 33,5 41 53 62 72,5 91 112 22,5 30 40 49 59,5 70 91 Tamaño L4 L5 L6 L7 ß1 ß2 5,5 ±0,1 7 ±0,2 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2 5,8 +0,35/–0,25 7,3 +0,35/–0,25 8,3 +0,4/–0,25 10,5 +0,4/–0,25 12,5 +0,4/–0,25 16,5 +0,4/–0,25 20,5 +0,4/–0,25 3,5 ±0,25 4,3 ±0,25 5,3 +0,3/–0,25 6,5 +0,3/–0,25 7,5 +0,3/–0,25 9,5 +0,3/–0,25 11,5 +0,3/–0,25 10 13 15 17 19 27 32 7 9 11 13 15 20 24 [mm] [mm] 5 7 8 10 12 16 20 +0,5 Referencias Tamaño Nº de artículo [mm] 5 7 8 10 12 16 20 191192 191193 191194 191195 191196 191197 191198 5 6 8 10 12 12 12 L2 L3 13,8 +0,6/–0,25 17,3 +0,7/–0,25 22,3 +0,7/–0,25 27,5 +0,7/–0,25 32,5 +0,7/–0,25 42,5 +0,7/–0,35 54,5 +0,7/–0,35 Par de apriete máximo ß1 [Nm] 2 3 5 8 20 35 60 Tipo YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 29 Amortiguadores DYSW Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 2 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Amortiguador hidráulico con aumento rápido de la fuerza de amortiguación 31 Con el fin de mejorar la amortiguación en situaciones de baja carga, el amortiguador original puede sustituirse por un amortiguador de tamaño inmediatamente inferior, utilizando el casquillo reductor 45 2 Amortiguador DYSW Casquillo reductor DAYH Codigo del producto DYSW — 8 — 14 — Y1 F Tipo DYSW Amortiguador Tamaño Carrera [mm] Propiedades geométricas Y1 Hexágono interior Tope F 30 Con topes fijos è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSW Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera 6 … 20 mm 8 10 12 6 8 10 Amortiguador hidráulico con muelle recuperador De simple efecto, ejecución a compresión Ajuste automático, línea característica plana 6 8 10 Con contratuerca 0,1 … 2 0,1 … 3 Indistinta 6 11 21 –10 … +80 14 17 20 14 17 20 42 67 91 Tiempo de reposición [s] Tamaño 4 8 10 12 Tiempo de reposición1) 0,2 Carrera Funcionamiento Amortiguación Carrera de amortiguación Tipo de fijación Velocidad del impacto Posición de montaje Peso del producto Temperatura ambiente 1) 4 Tamaño 4 … 12 [mm] [mm] [m/s] [g] [°C] 5 7 7 0,3 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Si las temperaturas rondan los 80 °C deberán reducirse en aprox. un 50% la masa máx. y la energía de amortiguación. Si la temperatura es de –10 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 segundo Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posi­ ciones finales Tiempo mínimo de reposi­ ción3) 1) 2) 3) 5 4 5 7 8 10 12 6,5 100 7,5 200 10 300 18 500 25 700 35 1 000 0,7 0,9 1,2 2,5 3,5 5 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior. Este valor es correspondientemente menor con una posición final definida mediante tope externo Si la fuerza máx. del impacto es superior, deberá montarse un tope fijo (por ejemplo YSRA) antes del final de la carrera Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente (por ejemplo bulón antepuesto) Energías [J] Tamaño 4 5 7 8 10 12 Consumo máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 0,8 7 000 0,006 1,3 10 000 0,01 2,5 15 000 0,01 4 21 000 0,02 8 30 000 0,03 12 41 000 0,05 Masa admisible [kg] Tamaño 4 5 7 8 10 12 Margen de medición hasta 1,2 2 5 10 20 30 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 31 Amortiguadores DYSW Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 Tamaño 4 1 2 3 – Poliacetal Acero de aleación fina Acero de aleación fina Caucho nitrílico Sin cobre, PTFE ni silicona Conformidad con RoHS Tope Vástago Cuerpo Juntas Características del material 5 7 8 10 12 Acero cincado v [m/s] v [m/s] Diagrama para seleccionar amortiguadores autorregulables DYSW con curva característica progresiva Velocidad v del impacto en función de la masa m m [kg] A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. 1 DYSW-4-6-Y1F 2 DYSW-5-8-Y1F 3 DYSW-7-10-Y1F m [kg] 4 DYSW-8-14-Y1F 5 DYSW-10-17-Y1F 6 DYSW-12-20-Y1F Amortiguadores Fuerza A = Fuerza A = Fuerza A = DYSW-4-6-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-12-20-Y1F 0N 0N 0N 0N 0N 0N – 50 N 75 N 100 N 150 N 200 N 50 N 100 N 150 N 200 N 300 N 400 N 32 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Amortiguadores DYSW Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones -H- Importante Para aumentar la duración: Deberá evitarse que penetren partículas de suciedad o líquidos al interior a través del vástago. Para ello utilizar, por ejemplo, un recubrimiento. Amortiguador en posición final Tamaño B1 D1 D2 D3 D4 [mm] L1 +0,1 4 5 7 8 10 12 2,5 3 3,5 4 5 5 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 2 2,5 3 4 5 6 3,50,05 4,70,05 60,1 70,1 90,1 110,1 5,350,05 6,70,05 8,60,05 10,40,1 12,40,1 14,40,1 35,5 43,1 52,05 66,05 77,55 90,75 Tamaño L3 L4 ß1 ß2 [mm] L2 +0,3 –0,2 Par de apriete máximo ß1 [Nm] 4 5 7 8 10 12 25,5 33,1 41,05 53,05 64,55 77,75 6+0,30/–0,24 8+0,32/–0,28 10+0,37/–0,28 14+0,37/–0,28 17+0,37/–0,28 20+0,45/–0,30 40,05 5,50,1 70,2 80,2 100,2 120,2 8 10 13 15 17 19 2 2,5 3 4 4 5 1 2 3 5 8 20 Referencias Tamaño [mm] N° art. Tipo 4 5 7 8 10 12 548070 548071 548072 548073 548074 548075 DYSW-4-6-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-12-20-Y1F 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 33 Elementos de tope YSRWJ Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 2 1 Accesorios Tipo 1 2 Elemento de amortiguación YSRWJ Detectores de proximidad SME-/SMT-8 Descripción resumida è Página/Internet Amortiguador hidráulico con característica de amortiguación progresiva. Es posible ajustar la carrera de amortiguación Detección de posiciones finales 35 45 Codigo del producto YSRWJ — 7 — 10 — A Tipo YSRWJ Amortiguador Tamaño Carrera [mm] Detección de posiciones A 34 Detección de posiciones è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Elementos de tope YSRWJ Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera Funcionamiento 8 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas 5 Tiempo de reposición1) 0,2 7 8 Los datos técnicos son válidos con temperatura ambiente. Si las temperaturas rondan los 80 °C deberán reducirse en aprox. un 50% la masa máx. y la energía de amortiguación. Si la temperatura es de 0 °C, el tiempo de reposición puede llegar a ser de hasta 1 segundo Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de retroceso1) Fuerza máx. del impacto2) en las posiciones finales Tiempo mínimo de reposición3) 1) 2) 3) 7 8 10 14 Un vástago antepuesto transmite la fuerza al amortiguador. Dicho vástago hace las veces de tope y tiene un imán para activar el detector de posiciones. De simple efecto, ejecución a compresión Autorregulable 8 10 14 Con contratuerca Mediante detectores 0,05 … 2 0,05 … 3 0,02 Indistinta 45 75 110 0 … +60 2 Tiempo de reposición [s] Tamaño 1) Carrera 7,5 … 13,5 mm 5 [mm] Amortiguación Carrera de amortiguación [mm] Tipo de fijación Detección de posiciones Velocidad del impacto [m/s] Precisión de repetición [mm] Posición de montaje Peso del producto [g] Temperatura ambiente [°C] Clase de resistencia a la corrosión1) 1) Tamaño 5 … 8 mm 5 7 8 5 200 18 300 80 500 1,5 2 3,5 Esta es la fuerza mínima necesaria para que el amortiguador llegue a la posición final posterior Tener en cuenta la fuerza de impacto máxima admisible Esta es la fuerza máxima aplicable en el vástago para que éste avance completamente Energías [J] Tamaño 5 7 8 Consumo máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima 1 10 000 0,01 2 15 000 3 21 000 0,02 Masa admisible [kg] Tamaño 5 7 8 Masa admisible hasta 2 5 10 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 35 Elementos de tope YSRWJ Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 3 Elemento de tope 1 2 3 – Leva de tope Casquillo distanciador Tubo roscado Características del material Acero inoxidable y templado Acero cincado Latón niquelado Sin cobre, sin PTFE ni silicona Conformidad con RoHS Diagramas para seleccionar elementos de tope con amortiguador YSRWJ Velocidad v del impacto en función de la masa m YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A 1 Sin fuerza adicional 2 Con fuerza adicional A = 75 N 3 Con fuerza adicional A = 150 N v [m/s] v [m/s] 1 Sin fuerza adicional 2 Con fuerza adicional A = 50 N 3 Con fuerza adicional A = 100 N m [kg] m [kg] YSRWJ-8-14-A v [m/s] 1 Sin fuerza adicional 2 Con fuerza adicional A = 100 N 3 Con fuerza adicional A = 150 N m [kg] 36 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Elementos de tope YSRWJ Hoja de datos Funcionamiento 1 Amortiguación suave. Puede regularse la carrera de la amortiguación 2 Detección de las posiciones finales mediante detectores integrables SME-/SMT-8 3 Ajuste fino en la posición final 4 Posición final precisa gracias a tope interno metálico 4 3 2 1 Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 1 Tope de goma, sólo con los tamaños siguientes: YSRWJ-7-10-A y YSRWJ-8-14-A 2 Ajuste fino en la posición final 3 Ranura para detectores de posición SME-/SMT-8 Tamaño B1 B2 [mm] D1 D2 +0,4 D3 D4 +0,1 D5 H1 L1 +0,1 +0,3 +0,3/–0,1 5 7 8 3 3,5 4 8,1 8,5 8,5 M8x1 M10x1 M12x1 4 6 8 12 14 16 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 2 2,4 2,4 16,5 18,3 20,75 97,4 144,8 133,3 Tamaño L2 L3 L4 L5 L6 L7 ß1 ß2 +0,45/–0,1 +0,5 +0,1/–0,55 +0,3 Par de apriete máximo ß1 [Nm] 21,6 21,1 33,6 5 6 8 4,4 4 4,4 0,5 0,5 0,5 10 13 15 7 9 11 2 3 5 [mm] +0,4 5 7 8 32,5 40 40 Referencias Tamaño Nº de artículo [mm] 5 7 8 192968 192967 192966 8 +0,7/–0,55 10 +0,8/–0,55 14 +0,8/–0,55 Tipo YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A YSRWJ-8-14-A 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 37 Freno hidráulico DYHR Cuadro general de periféricos y codigo del producto Cuadro general de periféricos 1 4 2 3 Accesorios Tipo Descripción resumida è Página/Internet 1 Freno hidráulico con muelle de reposición para movimientos de avance lentos 39 Posibilidad para el montaje del freno hidráulico 42 Para proteger el vástago 44 El rascador (que evita la entrada de partículas de suciedad) y el vástago templado (resistente a rasguños) consiguen aumentar considerablemente la duración – 2 3 4 Freno hidráulico DYHR Brida de fijación YSRF Tope YSRP Rascador, vástago templado Codigo del producto DYHR — 16 — 20 — Y5 Tipo DYHR Freno hidráulico Tamaño Carrera [mm] Características geométricas Y5 38 Hexágono interior, para ajuste de la estrangulación è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Freno hidráulico DYHR Hoja de datos -N- Función -T- Datos técnicos generales Tamaño Carrera [mm] Funcionamiento Velocidad de la amortiguación Tipo de fijación Velocidad máx. del impacto Posición de montaje Velocidad de avance Peso del producto Temperatura ambiente Clase de resistencia a la corrosión1) 1) [m/s] [mm/s] [g] [°C] Carrera corta1) Carrera larga1) 16 20 40 20 25 50 Freno hidráulico con muelle de reposición De simple efecto, ejecución a compresión Regulable Con tuerca 0,3 Indistinta 0,2 … 100 190 255 360 440 0 … +80 1 25 40 32 60 720 1 380 16 20 25 32 0,4 0,8 0,5 1 0,8 – 1,2 – Si las temperaturas son bajas (0 °C), deberá contarse con tiempos de recuperación mayores. Con tamaños 12 hasta 16, hasta 5 s. Con tamaños 25 a 32, hasta 12 s. Fuerzas [N] Tamaño Fuerza mín. de avance1) Fuerza máx. de avance2) Tiempo de reposición3) 1) 2) 3) Carrera 20 … 60 mm Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a peligro de corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos Tiempos de reposición [s] Tamaño 1) Tamaño 16 … 32 16 20 25 32 160 1 600 5,4 250 2 500 9 400 4 000 12,5 640 6 400 18 25 40 32 60 160 220 000 0,8 384 330 000 2 Fuerza mínima necesaria para obtener una deceleración constante y con gran precisión de repetición Corresponde a la fuerza máx. en la posición final Con vástago extendido Energías [J] Tamaño Carrera [mm] Absorción máx. de energía por carrera Consumo máx. de energía por hora Energía residual máx. en la posición final 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 16 20 32 100 000 0,16 40 64 150 000 20 25 50 62,5 135 000 0,32 125 200 000 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 39 Freno hidráulico DYHR Hoja de datos Materiales Vista en sección 1 2 Freno hidráulico 1 2 – Vástago Cuerpo Juntas Características del material Acero templado de aleación fina Acero cincado Caucho nitrílico Conformidad con RoHS Deceleración v en función de la fuerza de accionamiento F y el grado de estrangulación DYHR-16 DYHR-20 DYHR-25 DYHR-32 Estrangulador abierto Estrangulador cerrado 40 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Freno hidráulico DYHR Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones + = La amortiguación se vuelve más dura – = La amortiguación se vuelve más blanda 1 Regulador de velocidad Tamaño Carrera B1 D1 D2 D3 +0,15/–0,1 D4 +0,15 6 M20x1,25 8 20 – [mm] 16 L1 8 M24x1,25 10 24 – 25 32 20 40 25 50 40 60 10 12 M30x1,5 M37x1,5 12 15 30 37 28,8 34,8 115 0,1 150 0,1 138 0,1 181 0,1 178 0,1 2300,15 Tamaño Carrera L2 L3 L4 L5 ß1 ß2 20 0,1 [mm] 16 20 25 32 Referencias Tamaño 16 20 25 32 20 40 25 50 40 60 0,2 28,5+0,4/–0,3 48,5+0,4/–0,3 35,6+0,4/–0,3 60,6+0,4/–0,3 52,8+0,4/–0,3 76+0,5/–0,4 53 60 80 108 Carrera [mm] N° art. Tipo 20 40 25 50 40 60 1155690 1155691 1155692 1155693 1155694 1155696 DYHR-16-20-Y5 DYHR-16-40-Y5 DYHR-20-25-Y5 DYHR-20-50-Y5 DYHR-25-40-Y5 DYHR-32-60-Y5 2016/09 – Reservado el derecho de modificación 8,5+0,45/–0,4 – 24 5 10,6+0,45/–0,4 – 30 5 12,8+0,45/–0,4 16+0,5/–0,4 28 28 36 46 6 6 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 41 Accesorios para amortiguadores Hoja de datos Brida de fijación YSRF/YSRF-C Material: Acero Combinaciones posibles Amortiguadores Brida de fijación DYSR-…Y5 YSR-C YSRW YDR Y5-T YSRF YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32 – n n n n n – – – – – – n1) – – – n n n1) – – – – – – – n n n n YSRF-C YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C n – – – – n n n n n n n n n n n – – – – 1) Para amortiguadores de tamaño 7 Dimensiones y datos para efectuar los pedidos YSRF Para tamaño B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 L2 KBK1) [mm] 8 12 16 20 25 32 1) 5,5 6,8 9 11 13 15 10 11 15 18 20 24 5,5 6,6 9 11 13,5 15,5 10,2 15,2 20,2 24,2 30,2 37,2 16 25 30 36 45 55 25 36 45 56 63 80 38 50 63 78 86 108 2 2 2 2 2 2 42 Tipo 50 175 300 535 895 1 730 11681 11682 11683 11684 11685 11686 YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 L2 KBK1) 20 25 32 40 5,5 6,8 9 11 10 11 15 18 5,5 6,6 9 11 12,2 16,2 22,2 26,2 20 25 32 40 28 36 45 56 41 50 63 78 2 2 2 2 [mm] 1) Nº de artículo [g] 16 25 30 36 45 55 YSRF-C Para tamaño 8 12 16 20 Peso Peso Nº de artículo Tipo 34575 34576 34577 34578 YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C [g] 90 180 330 700 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Accesorios para amortiguadores Hoja de datos Brida de montaje YSRF-S-C Material: Aluminio, acero Sin cobre, sin PTFE ni silicona 1 Detector 2 Distancia míncima entre detector y amortiguador 3 Final de carrera del amortiguador Combinaciones posibles Amortiguadores Brida de fijación YSR-C YSRW n n n n YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para tamaño B1 D1 D2 H1 [mm] 8 12 16 20 -H- 20 25 30 30 M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 5,5 6,6 9 11 35 42 48 52 H2 H3 n n n n H4 L1 L2 L3 T1 Peso Nº de artículo Tipo 34579 34580 34581 34582 YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C [g] 25 32 38 42 9,5 12,5 16,5 19 16 20 22 23,5 32 36 45 56 45 50 60 80 4 3 8 11,5 2 4 4 4 12 130 180 250 Importante Sensores inductivos para detección de posiciones è 45 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 43 Accesorios para amortiguadores Hoja de datos Tope YSRP 6 Placa de poliuretano 7 Tope Material: Acero, poliuretano Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para tamaño D3 D4 [mm] 8 12 16 20 25 32 1) 8 12 16 20 25 32 M2 M4 M5 M6 M8 M8 L7 L8 ß2 KBK1) Peso [g] Nº de art. Tipo 6,7 10 13,5 17 20,5 26 4 6 8 10 12 15 0,9 2 2,5 3 4 4 2 2 2 2 2 2 4 7 15 27 52 110 539638 11133 11134 11135 11136 11137 YSRP-8 YSRP-12 YSRP-16 YSRP-20 YSRP-25 YSRP-32 Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas Tope limitador YSRA-C Material: Acero Dimensiones y datos para efectuar los pedidos Para tamaño D [mm] 7 8 12 44 M10x1 M12x1 M16x1 L ß Peso [g] Nº de art. Tipo 14,5 18 24,5 13 15 19 12 28 48 150932 150933 150934 è Internet: www.festo.com/catalogue/... YSRA-7-C YSRA-8-C YSRA-12-C Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Accesorios para amortiguadores Hoja de datos Con el fin de mejorar la amortiguación en situaciones de baja carga, el amor­ tiguador original puede sustituirse por un amortiguador de tamaño inmediatamente inferior, utilizando el casquillo reductor. Casquillo reductor DAYH Material: Acero inoxidable Amortiguador incorporado N° art. Casquillo reductor N° art. Amortiguador de tamaño inmediatamente inferior YSR…-C YSR-5-5-C 1165476 DAYH-4 540060 YSR-4-4-C DYSC… DYSC-8-8-Y1F DYSC-7-5-Y1F 1165484 1165480 DAYH-7 DAYH-5 548012 548011 DYSC-7-5-Y1F DYSC-5-5-Y1F DYSW-… DYSW-12-20-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-5-8-Y1F 1165491 1165488 1165484 1165480 1165476 DAYH-10 DAYH-8 DAYH-7 DAYH-5 DAYH-4 548074 548073 548072 548071 548070 DYSW-10-17-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-4-6-Y1F Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos è Internet: smt Tipo Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 0,3 0,3 2,5 0,3 574335 574334 574337 574338 574339 SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D Cable, trifilar 7,5 574340 SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE Longitud del cable [m] N° art. Hojas de datos è Internet: sme Tipo Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto PNP NPN Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto PNP Referencias: detectores de posición para ranura en T, Reed magnéticos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable, trifilar 2,5 543862 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE Conector M8x1, 3 contactos 0,3 543861 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D Introducción a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos 2,5 0,3 150855 150857 SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24 Contacto normalmente cerrado Introducción a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable, trifilar 7,5 160251 SME-8-O-K-LED-24 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 45 Accesorios para amortiguadores Hoja de datos Referencias: detectores inductivos M8, para brida de fijación YSRF-S-C Conexión eléctrica Salida Cable Conector M8 Trifilar – PNP – 3 contactos PNP – PNP 3 contactos PNP LED Hojas de datos è Internet: sien Tipo Longitud del cable [m] N° art. 2,5 150386 SIEN-M8B-PS-K-L – 150387 SIEN-M8B-PS-S-L 2,5 150390 SIEN-M8B-PO-K-L – 150391 SIEN-M8B-PO-S-L Abierto Contacto de trabajo Trifilar – Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos 46 n n n n Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable N° art. [m] Cable de 3 hilos, extremo libre 2,5 5 2,5 5 Cable de 3 hilos, extremo libre è Internet: www.festo.com/catalogue/... 541333 541334 541338 541341 Hojas de datos è Internet: nebu Tipo NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Cálculo para seleccionar amortiguadores Hoja de datos Esta guía permite elegir el amortigua­ dor correcto para una aplicación determinada. Al elegir el amortiguador más apro­ piado, es recomendable proceder de la siguiente manera: 1. Al elegir un amortiguador para una determinada aplicación deberá ponerse cuidado en no superar los valores que constan a continuación: – La velocidad angular que se busca en la fórmula es la velocidad válida en el momento de producirse el contacto con el amortiguador. Esta velocidad depende de la dinámica del actuador, por lo que su determinación resulta difícil. Por razones de seguridad y para evitar destruir el actuador, es recomendable efectuar el cálculo aplicando los siguientes valores: v = 1,25 ... 2 vm = 1,25 ... 2m Valores orientativos aplicables a movimientos lineales: Factor 2 con carrera de ‹ 50 mm Factor 1,5 con carrera de › 50 mm y ‹ 100 mm Factor 1,25 con carrera de ‹ 100 mm En consecuencia, es preferible deter­ minar la velocidad promedio (vm = s/t o m =/t). Para efectuar el cálculo, deberán utilizarse las siguientes fórmulas: – Determinación de los factores que inciden en el momento del impacto: – Fuerza (A) – Masa de sustitución msus. – Velocidad del impacto (v) 2. Energía máxima por carrera: Wmín. = 25 % Wmáx. = 100 % Consumo recomendado de energía por carrera: Wópt. = 50 % ... 100 % – A +F)m +1 2 Wh + Wtot. Importante Software de dimensionado Amortiguador èwww.festo.com Consumo máx. de energía por hora Energía residual máxima Fuerza máx. del impacto en la posición final Dado que la velocidad angular se incluye en el cálculo elevada a una potencia de dos, el posible error aumenta considerablemente. En consecuencia, el cálculo sólo permite obtener un resultado aproximado. No obstante, el factor de seguridad le confiere suficiente exactitud para evitar la elección de un amortiguador demasiado pequeño. g sin a v2 ) A m s t Wmáx. Carrera B Hora t Whmáx. J R2 v+w R msus. + A + M)m R Significado de las abreviaturas: – – -H- A +F)G Wtot. Para los movimientos rotativos deberán aplicarse: 3. Elección del amortiguador recurriendo a los diagramas de las páginas siguientes. Revisar la elección del amorti­ guador comprobando la energía de amortiguación máxima (Wmáx.) A F G g sin a a R = Fuerza adicional = F + G [N] = Fuerza del cilindro menos Fuerza de fricción [N] = Fuerza debido al peso = m x g x sin Casos especiales: = 0°: Movimiento horizontal G=0 = 90°: Movimiento descendente G=mxg = 90°: Movimiento ascendente: G=–mxg 2016/09 – Reservado el derecho de modificación v = Velocidad del impacto [m/s] msus.= Masa de sustitución [kg] g = Aceleración por fuerza de gravedad 9,81 [m/s2] s = Carrera del amortiguador [m] = Ángulo de incidencia [°] Wtot.= Trabajo de amortiguación/ Carrera [Nm] Wh = Trabajo de amortiguación/ Hora [J] è Internet: www.festo.com/catalogue/... J R M a = Momento de inercia de la masa [kg x m2] = Distancia entre el punto de giro de la masa y el amortiguador [m] = Velocidad angular [rad/s] = Momento de impulsión [Nm] = Distancia entre el centro de gravedad de la masa y el eje de giro 47 Cálculo para seleccionar amortiguadores Hoja de datos Ejemplo de configuración para un movimiento lineal A continuación se explica el procedi­ miento aplicable para elegir un amor­ tiguador recurriendo al ejemplo que consta en el dibujo: m v F = 50 kg = 1,5 m/s = 45°: = 190 N = F + m x g x sin 190 N + 50 x 9,81 x sin N = 537 N msus. = m = 50 kg ( 20 mm siendo p = 6 bar, 1800 carreras por hora) A Para seleccionar un amortiguador recurriendo a los diagramas (ver hojas de datos), es decisiva la curva de la fuerza (A) que se encuentra a la dere­ cha del punto de intersección de la masa de sustitución (msus.) y de la velocidad del impacto (v). Las curvas se desplazan hacia la izquierda al aumentar la fuerza adicional. A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores intermedios deberán ser convertidos en promedios. Tal como se aprecia en los diagramas (línea continua), pue­ den escogerse los amortiguadores DYSR-25-40 y YSR-25-40-C. A continuación sólo es necesario com­ probar si han sido superados el trabajo de amortiguación admisible (Wmax.) y el trabajo de amortiguación por hora (Whmax.). Los valores máxi­ mos admisibles y la carrera (s) cons­ tan en las tablas (debajo de los diagramas). Prueba: Wtot. = ½ x m x v2 + A x s = (½ x 50 x 1,52 + 537 x 0,04) Nm = 78 J Wh Los dos amortiguadores son apropia­ dos para la aplicación del ejemplo. La posibilidad de realizar un ajuste y el tamaño serían criterios adicionales a tener en cuenta al elegir. = Wtot. x carreras/h = 78 Nm x 1 800 = 140 000 J Resultado Wtot. Wh Wmáx.1) Whmáx. 1) 48 DYSR-25-40 YSR-25-40-C 78 J 140 000 J 160 J Wtot. 220 000 Wmáx. 78 J 140 000 J 160 J Wtot. 150 000 Wmáx. En ambos casos, la carga normal es de 49%. è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/09 Cálculo para seleccionar amortiguadores Hoja de datos Ejemplo de configuración para un movimiento giratorio J R M Ejemplo de movimiento giratorio: msus. = J/R2 = 8 kg v =xR A = M/R = 40 N = 2 kg m2 = 4 rad/s = 0,5 m = 20 Nm 900 Carreras por hora Masa m Para elegir los amortiguadores utili­ zando los diagramas (ver hojas de datos) deberá recurrirse a la primera curva de la fuerza (A) que se encuen­ tra a la derecha del punto de intersec­ ción de la masa sustitutiva (msus.) y la velocidad del impacto (v). Las curvas se desplazan hacia la izquierda al aumentar la fuerza adicional. A cada amortiguador le corresponden tres curvas de fuerza. Los valores in­ termedios deberán ser convertidos en promedios. Tal como se aprecia en los diagramas (línea punteada), pueden escogerse los amortiguadores DYSR-16-20 y YSR-16-20-C. A continuación sólo es necesario comprobar si han sido superados el trabajo de amortiguación admisible (Wmax.) y el trabajo de amortiguación por hora (Whmax.). Los valores máxi­ mos admisibles y la carrera (s) constan en las tablas (debajo de los diagramas). Prueba: Wtot. = ½ x m x v2 + A x s = (½ x 8 x 22 + 40 x 0,02) J = 17 J Wh Los dos amortiguadores son apropia­ dos para la aplicación del ejemplo. La posibilidad de realizar un ajuste y el tamaño serían criterios adicionales a tener en cuenta al elegir. = Wtot. x carreras/h = 17 J x 900 = 15 300 J Importante: En caso de movimientos giratorios, debe considerarse el ángulo del impacto. tan a + s R s = Carrera de la amortiguación Resultado Wtot. Wh Wmáx. Whmáx. 1) 2) 3) DYSR-16-20 3) YSR-16-20-C 17 J 15 300 J 32 J Wtot.1) 100 000 Wmáx. 17 J 15 300 J 30 J Wtot.2) 64 000 Wmáx. La carga normal es de 53%. La carga normal es de 57%. Utilizar sin tope. 2016/09 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 49