1 Instrumentación Fotogrametría Analítica Instrumentación

Instrumentación Fotogrametría Analítica
Palabras de U.V.Helava en 1957
“Todos los restituidores hasta el momento están basados en
el mismo principio, que podemos denominar PRINCIPIO DE
SIMULACIÓN porque en ellos se emplea una proyección
física real”
“Con el nuevo principio, las fotografías ó el índice de
medición se mueven en el plano xy en cantidades que
corresponden a los desplazamientos que tienen los puntos
de la imagen como consecuencia de los errores de la
proyección
central
y
otros
factores.
Estos
desplazamientos los calcula un ordenador y los ejecutan
unos servomecanismos”.
“El nuevo principio se basa en que la PROYECCIÓN FÍSICA
se substituye por una PROYECCIÓN MATEMÁTICA”.
Se da inicio a la Fotogrametría Analítica.
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Un restituidor analítico es un sistema fotogramétrico que
resuelve matemáticamente las relaciones existentes entre las
fotocoordenadas y las coordenadas terreno del objeto
referidas a un espacio tridimensional.
Restituidor Analítico DSR 14 con oculares dobles
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La configuración básica de un restituidor analítico es muy
simple y se puede dividir en tres componentes principales:
• Estereocomparador (unidad óptico-mecánica)
• Ordenador de control
• Periféricos de intercomunicación: teclado, pantalla
gráfica, tableta digitalizadora, etc.
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El estereocomparador o
unidad óptico-mecánica se
compone de:
• un sistema de observación
binocular o de doble
proyección en pantalla
• dos portaplacas que alojan a
las dos diapositivas que
forman el par estereoscópico
• dispositivos para controlar
el movimiento de los
portaplacas y/o del sistema
óptico: servomecanismos
• un sistema de iluminación
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Los primeros restituidores analíticos estaban dotados de un
ordenador de tipo mini o micro-ordenador con un sistema de
exploración en tiempo real y multitarea, dotado de un solo
procesador que estaba encargado de:
- 1º El ciclo en tiempo real (movimiento de las manivelas y
portaplacas).
- 2º Interacción con el operador (terminal, teclado, pedales,
indicadores de posición)
- 3º Gestionar los datos registrados (ficheros disco).
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Los inconvenientes que presenta esta arquitectura son:
1º
Complejidad del software (programación multitarea)
2º Mantenimiento difícil del software (dependencia con relación
al hardware y a los sistemas de explotación)
3º El software sobrevive mal a las diferentes generaciones de
ordenadores
4º El ciclo en tiempo real supone una gran carga de trabajo para
la Unidad Central.
Las nuevas arquitecturas se basan en un tratamiento distribuido de
las diferentes tareas a realizar, distribuyéndose estas entre varios
procesadores descentralizados
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Los elementos que componen el instrumento analítico se
relacionan entre sí por medio de tres bucles interactivos
cerrados:
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Bucle 1:
El operador introduce las órdenes de trabajo al ordenador
El ordenador muestra el menú de opciones al operador
Bucle 2:
El operador ejecuta los movimientos manivelas-pedal X,Y,Z en
el restituidor
El restituidor se comunica con el operador por medio del
sistema de observación
Bucle 3:
El ordenador transmite la asistencia necesaria, servos, al
restituidor
El restituidor responde con la posición medida, transformación
proyectiva de forma continua.
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Las diferentes
transformaciones
de coordenadas
son :
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SOFTWARE DE LOS RESTITUIDORES ANALÍTICOS
Programas Básicos:
• Definición del proyecto
• Orientación Interna
• Orientación Relativa
• Orientación Absoluta
Programas de Aplicación:
• Captura de datos y edición
• Funciones frecuentes de edición
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Ventajas de los restituidores Analíticos vs los Analógicos
I.
II.
Elevada precisión. 1-3 µm
Universalidad de focales y formatos
III. Aplicaciones de Teledetección
IV.
Automatismos elevados
V.
Explotación digital del modelo
VI.
Almacenamiento y superposición de datos
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Los desplazamientos son producto del efecto de perspectiva
y de las alturas de los edificios
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Comparación de ortofotos
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