Montevideo, 27-29 de setiembre de 2006 IBERSENSOR 2006 Medidor óptico de flujo de agua a base de rejillas de Bragg G. Beltrán-Pérez*, M. Durán-Sánchez, J. Castillo-Mixcóatl, S. Muñoz-Aguirre Facultad de Ciencia Físico Matemáticas, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Av. San Claudio y Río Verde, Col. San Manuel, Ciudad Universitaria, Puebla Pue. C. P. 72570 01 (55) 222 2295637, email: [email protected] Abstract Flow meters and sensors are important in various fields such as chemical industry, oil or gas transport, water transport, among others, for monitoring or process control. Although there are a variety of fiber flow meters, normally they are passive and expensive system. In the present work, output optical power behavior was experimentally studied and it is shown that can be applied to the development of active and relatively cheaper sensors. Particularly, there are presented results where is possible to quantify the water flow-rate in a pipeline. As a result, it was possible to measure the water flow-rate in a range from 0 to 200 ml/s with a resolution of approximately 8 ml/s in a 15 mm diameter pipe. Keywords: Fiber optic sensor, Fiber Bragg Grating, Fiber optic laser, Water flow meter Introducción Desde su aparición las rejillas de Bragg han sido aplicadas en diversas áreas de investigación. Desde filtros y compensadores de dispersión en sistemas de comunicaciones, hasta dispositivos detectores de parámetros físicos en esquemas de sensores [1-2]. En esta última aplicación, las rejillas han tenido gran aceptación debido a que éstas se fabrican en la fibra óptica, con lo cual se adquiere la ventaja de tener sensores muy ligeros, pequeños, de alta sensibilidad y con inmunidad a interferencia electromagnética [3-4]. Una ventaja adicional es que las mediciones de variables físicas están codificadas en el corrimiento de la longitud de onda de Bragg (λB), dicho corrimiento es un parámetro absoluto e insensible a pérdidas de intensidad por conectores o empalmes en el guiado de la información. Los sensores basados en rejillas de Bragg pueden ser divididos en dos tipos: los sensores pasivos los cuales están basados únicamente en fibra estándar y los sensores activos que están formados por fibra dopada con iones de tierras raras. Estos últimos, utilizan la característica de la fibra dopada para generar emisión estimulada cuando las longitudes de onda de Bragg de la rejilla sensora y de referencia (λBS y λBR respectivamente) son iguales. Estos sensores son llamados sensores láser de fibra óptica [5]. Típicamente este tipo de sistemas determinan la magnitud de la variable en cuestión realizando mediciones espectrales del corrimiento de λBS respecto de λBR con la ayuda de un analizador de espectros ópticos (OSA) [6]. Con estos sistemas se han realizado trabajos como el de Mandal et al [7], donde se desarrolló un sensor de temperatura y esfuerzo basado en un láser ISBN: 9974-0-0337-7 sintonizado en donde la referencia es una rejilla chirped de espectro amplio. Se monitorea el corrimiento en la longitud de onda del láser para evaluar las variables medidas por medio de un OSA. Sin embargo, hasta ahora no se ha estudiado el comportamiento de la potencia de salida del láser conforme λBS se aproxima a λBR. El conocer este comportamiento nos puede permitir realizar mediciones de algunos parámetros de manera más simple utilizando únicamente un fotodetector convencional, lo cual disminuiría el costo del sistema de medición. En el presente trabajo se evalúa dicho efecto y se muestra que puede ser aplicado al desarrollo de sensores, en particular, se presentan resultados que permiten cuantificar el valor del flujo de agua a través de una tubería. Con este sensor se pudo cuantificar el flujo de agua con una resolución de aproximadamente 8 ml/s en un tubo con un diámetro de 15 mm. Aunque se muestran resultados solamente respecto a la medición de flujos de agua, es claro que éste sistema puede emplearse para otros líquidos, o para la medición de alguna otra variable física (temperatura, presión etc.). Arreglo experimental El sistema básicamente consiste en un láser de fibra óptica con una cavidad tipo Fabry-Perot. Como se muestra en la Fig. 1. En este se utilizan dos rejillas de Bragg como espejos (fabricadas por BRΛGG Photonics). El medio activo es una fibra dopada con erbio (EDFA) de 10 m de longitud. La fuente de bombeo es un láser semiconductor de 980 nm (Multiplex, Inc., MTX9P) con una potencia 1/5 Montevideo, 27-29 de setiembre de 2006 IBERSENSOR 2006 Punto fijo FBG-S Estiramiento FBG-R EDFA 10m Láser de bombeo Resultados y discusiones Como ya se ha mencionado, inicialmente las FBGs tienen longitudes de onda de Bragg diferentes, por lo tanto para que exista una cavidad láser con emisión óptima, es necesario igualar éstas longitudes de onda. En principio, el fenómeno de emisión estimulada se genera en éste momento (λBS = λBR). Sin embargo, esto no es del todo cierto, debido a que conforme los espectros de las rejillas se van acercando, existen longitudes de onda en un área de traslape que son reflejadas dentro de la cavidad, lo cual permite su amplificación y generar emisión láser aunque con una intensidad menor. Por lo anterior, podría esperarse que exista alguna relación entre la intensidad de salida del láser y la magnitud de la variable física que provoca el corrimiento de λBS. En la Fig. 2 se muestran los resultados obtenidos con el OSA. Aquí se muestra el espectro de reflectancia de las rejillas sensora y de referencia que forman la cavidad resonante, con λBS = 1548.28 nm y λBR = 1549.12 nm, con un traslape inicial de los espectros de manera que se observa una pequeña emisión láser. De esta misma figura se observa que a medida que λBS se acerca a λBR aparece la presencia de pequeños picos de emisión cuyas amplitudes dependen de la magnitud del área de traslape de ambos espectros hasta alcanzar un punto máximo cuando λBS = λBR. Estas variaciones en las amplitudes de los picos de emisión modifican el valor de la intensidad a la salida de la cavidad láser. -20 WDM 980/1550 Acoplador 90/10 PB FBG-S Obstrucción -30 -40 PA Bomba Medidor de potencia óptico Estiramiento manual del láser se utilizó un medidor de potencia óptica. Estas mediciones se realizaron en el puerto A (PA) del acoplador de salida 90/10. Control de la bomba -50 Medidor de flujo de agua Analizador de Espectros Potencia óptica de salida máxima de 100 mW, el cual es acoplado hacia la EDFA por medio de un multiplexor por división de longitud de onda (WDM) 980/1550 nm. A la salida del sistema se utiliza un acoplador 90/10 de cuatro puertos con el fin de monitorear la señal amplificada. Inicialmente las FBGs tienen longitudes de onda de Bragg diferentes, λBS=1548.28 nm y λBR =1549.12 nm. Para que exista una cavidad láser en nuestro arreglo, es necesario igualar las longitudes de onda de Bragg de las rejillas que forman la cavidad. Esto se realizó de dos maneras distintas: primero estirando la rejilla con una montura mecánica para observar la dependencia de la emisión láser respecto del estiramiento. En el segundo caso se muestra una aplicación a un sensor de flujo. Esto se logra por medio de un sistema mecánico que permite estirar la rejilla sensora mediante el flujo de agua a través del tubo. El sistema mecánico consiste de una tubería de 15 mm de diámetro y dentro de esta se encuentra la FBG sensora, la cual está unida a una obstrucción cilíndrica de plástico. Se realizaron mediciones utilizando diferentes diámetros de las obstrucciones, 3, 7 y 10 mm, respectivamente. La función de dicha obstrucción es oponerse al flujo de agua de tal forma que la presión la desplace y de esta manera la rejilla se estire. Esto provoca un corrimiento de λBS de manera que los espectros de las rejillas puedan traslaparse parcialmente logrando así la emisión láser en el sistema incluso sin tener la condición λBS = λBR como comúnmente se realiza. -60 -70 K Tanque de agua 1 Tanque de agua 2 J C Fig. 1. Arreglo experimental. El flujo de agua se generó con una bomba (Little Giant Pump, mod. CK-5) con una potencia de 1/150 HP. Con dicha bomba se puede obtener un rango de flujos de 0 a 200 ml/s para el diámetro del tubo (15 mm). El control de flujo se realiza a través de la variación de velocidad de la bomba mediante un circuito electrónico. Para realizar la medición de los espectros de las rejillas se utilizó un analizador de espectros óptico (OSA), y para realizar la medición de la intensidad ISBN: 9974-0-0337-7 F 1540 1545 1550 Longitud de onda (nm) 1555 10 µm 70 µm 140µm 200µm Fig.2. Mediciones de los espectros de salida de la cavidad conforme λBS se acerca a λBR. Para evaluar esta dependencia se utilizó un medidor de potencia convencional en el punto PA del sistema mientras se inducía un estiramiento sobre la rejilla sensora. Los resultados de este experimento se muestran en la Fig.3, en donde se grafica la potencia óptica obtenida contra el estiramiento de la rejilla sensora en micrómetros. 2/5 Montevideo, 27-29 de setiembre de 2006 IBERSENSOR 2006 Potencia de salida (µW) 50 40 30 Rango lineal 20 10 Punto de inicio transitorio con un tiempo de respuesta de aproximadamente 30 s, a partir de los cuales la señal se estabiliza manteniendo un nivel de fluctuaciones constantes de alrededor de 1.2 µW. 1549.25 1548.75 20 40 60 80 100 120 140 160 180 1548.00 0 ISBN: 9974-0-0337-7 150 200 250 Estas fluctuaciones probablemente se deben a la vibración de la obstrucción provocada por la turbulencia del flujo combinada con el ruido intrínseco del sistema. En la Fig. 6 se presentan los cambios de potencia óptica respecto del valor del flujo de agua, obtenidos a partir de los resultados presentados en la Fig. 5. En este caso las mediciones se realizaron de manera que el flujo cero coincidiera con el denominado punto de inicio mostrado en la Fig. 3 con el fin de trabajar en la región lineal. Es evidente que el comportamiento de la respuesta es bastante lineal (R2 = 0.988). 40 Potencia óptica de salida µW Los resultados del fenómeno mostrado anteriormente pueden ser empleados para la medición de distintas variables físicas. En este trabajo en particular se muestra la evaluación de flujos de agua a través de una tubería, como se muestra en la Fig. 1. La Fig. 4 muestra el comportamiento del desplazamiento de λBS provocado por diferentes valores de flujo de agua. A partir de estos resultados puede observarse que la dependencia entre λBS y el flujo es bastante lineal (R2 ≈ 0.995) como era de esperarse. La Fig. 5 presenta las variaciones de potencia obtenida (en tiempo real) a la salida del sensor para diferentes flujos en un rango de 0-200 ml/s con una obstrucción de 10 mm. Como puede observarse, la potencia de salida se incrementa conforme λBS se aproxima a λBR. Además, también puede observarse que el sistema mecánico presenta un efecto 100 Fig. 4. Corrimiento deλBS respecto del flujo de agua. 200 Sensor de flujo de agua. 50 Flujo de agua (ml/seg) Estiramiento (µm) Fig.3. Dependencia de la potencia óptica respecto del estiramiento de la FBG-S. 1548.50 1548.25 0 0 2 R =0.995 1549.00 λBS (nm) Para estiramientos pequeños, la potencia óptica comienza a incrementarse muy lentamente hasta un punto en donde el incremento es prácticamente lineal, después de esto comienza a saturarse y finalmente alcanza un punto máximo. Si se continúa estirando la rejilla sensora, se obtiene el efecto inverso (no mostrado). Es claro que esta dependencia no es lineal, sin embargo puede encontrarse una región de operación lineal de manera rápida eligiendo un estiramiento inicial (con un pequeño traslape entre los espectros) y un rango de medición adecuados, como se muestra en la figura. El perfil de este comportamiento probablemente se encuentra relacionado con el perfil de los espectros de reflectancia de las rejillas. Este fenómeno puede usarse para variar las características de esta curva, con la adecuada elección de los perfiles de las FBGs, pudiendo obtenerse un sensor con un intervalo lineal mayor, diferentes sensibilidades, etc. 35 200 ml/s 30 180 ml/s 150 ml/s 25 20 110 ml/s 32 30 15 28 80 ml/s 10 26 ≈ 1.2µW ≈ 30s 24 5 0 ml/s 22 350 375 400 425 450 475 500 0 0 200 400 600 800 1000 Tiempo (s) Fig.5 Caracterización del desplazamiento de la potencia óptica de salida respecto a la variación del flujo de agua. Otra situación interesante que puede concluirse a partir de la curva de la Fig. 6 y las consideraciones de las fluctuaciones en la potencia de salida que se observan en la Fig.5 es que la resolución del sensor es de aproximadamente 8 ml/s para el tubo y la obstrucción de 15 y 10 mm de diámetro, respectivamente. Uno de los parámetros que determinan la sensibilidad del sensor es el área de la obstrucción que se opone al flujo de agua dentro de la tubería. 3/5 Montevideo, 27-29 de setiembre de 2006 IBERSENSOR 2006 Para mostrar este efecto se realizaron mediciones con diferentes diámetros de la obstrucción, 3, 7 y 10 mm, respectivamente. La Fig. 7 muestra los cambios de potencia óptica respecto al flujo para las diferentes obstrucciones empleadas. De esta figura puede observarse que el sensor presenta una mayor sensibilidad con la obstrucción de 10 mm de diámetro, logrando tener una potencia máxima de emisión de 35 µW a la salida del sensor láser (PA). Potencia óptica de salida en PA (µW) 40 2 R =0.988 32 24 16 8 0 0 50 100 150 200 250 Flujo de agua (ml/seg) Fig.6. Respuesta del sistema láser respecto del tiempo. Además, en general, se obtiene un error de aproximadamente 5% en toda la escala de medición. Sin embargo, para obstrucciones más pequeñas se tiene la ventaja de que se puede ampliar el rango dinámico del sensor ya que para un flujo de 200 ml/s apenas se tiene una salida de aproximadamente 12.2 µW y el rango lineal se extiende hasta aproximadamente 35 µW. En nuestro caso, no se realizaron mediciones más allá de éste valor de flujo por las características de la bomba, pero por extrapolación, se determinó que el rango dinámico puede alcanzar un valor de hasta 1 l/s para éste diámetro del tubo. Es claro que dependiendo del diámetro del tubo, es posible variar estos valores de rango y sensibilidad. Potencia óptica de salida (µw) 10mm 7mm 3mm 24 16 8 0 0 50 100 150 200 250 Flujo de agua (ml/s) Fig. 7. Cambios de potencia óptica respecto al flujo de agua para las obstrucciones 3, 7 y 10 mm. Conclusiones En el presente trabajo se realizó un estudio experimental acerca del comportamiento de la potencia de la emisión en un láser de fibra óptica ISBN: 9974-0-0337-7 También se realizó la aplicación del fenómeno estudiado a un sensor de flujo de agua. Los resultados mostraron que es posible medir un rango dinámico de 200 ml/s para un tubo y una obstrucción de 15 y 10 mm de diámetro, respectivamente. Además, es posible cambiar el rango dinámico eligiendo un diámetro menor de la obstrucción o incluso variando el diámetro del tubo. En éste caso, para un diámetro de la obstrucción de 3 mm se determinó que puede medirse un rango dinámico de 0 a 1 l/s aproximadamente. Finalmente, en el presente trabajo, la aplicación se realizó para un sensor de flujo de agua, sin embargo, es claro que puede emplearse para medir otros líquidos o para evaluar otras variables físicas tales como temperatura, tensión, etc., con la disminución en el costo del sistema arriba mencionado. 40 32 basado en una cavidad Fabry-Perot conformada por dos rejillas de Bragg. Estos sistemas normalmente se utilizan para evaluar variables físicas relacionándolas con el corrimiento de la longitud de onda de Bragg de la rejilla sensora. Para realizar estas mediciones, es necesario el uso de un OSA. El estudio realizado demuestra que es posible realizar esta misma evaluación empleando la medición de la intensidad de salida por medio de un fotodetector convencional mucho más barato. Los resultados mostraron que la relación de la potencia de salida con el desplazamiento de la rejilla sensora tiene un comportamiento regular con un determinado rango lineal, con lo que es posible realizar las mediciones relacionando directamente éste valor de potencia con el de la variable física medida. El hecho de que la intensidad de salida del láser se comporte de ésta manera, se puede atribuir al traslape de los espectros de las rejillas, lo que puede ser utilizado para modificar las características de la respuesta del sensor, es decir, modificar sensibilidad, rango dinámico y posiblemente rango lineal. Para esto, seria suficiente con elegir los perfiles adecuados de las rejillas. Actualmente se están realizando estudios acerca de los efectos de los perfiles de los espectros de las rejillas sobre la respuesta del sensor. Bibliografia [1] Hill K. O., Fujii Y., Lohnson D. C., and Kawasaki B. 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