Interrupciones STM32F

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Interrupciones en los ARM Cortex-M.
Interrupciones EXTI para St STM32F4xx
2015/04/22
Àngel Perles
armpower.blogs.upv.es
Contenido
●
Objetivos
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Introducción
●
Interrupciones en ARM Cortex-M
●
Interrupción EXTI en los St STM32F4xx interrupciones
●
Ejercicio
Interrupciones ARM Cortex-M
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Objetivos
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Comprender el concepto de interrupción.
Conocer las características de las interrupciones en
los ARM Cortex-M
Aprender a programar interrupciones básicas para
el St STM32F4xx
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Introducción
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Dos aproximaciones para la “sincronización”
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consulta de estado (“polling”) e interrupción
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Introducción
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La consulta de estado o
“polling”
●
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consiste en comprobar
continuamente el estado de
periféricos, ...
●
La interrupción
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da lugar a la llamada
“espera ocupada”
●
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los dispositivos y ciertas
excepciones generan
eventos
la CPU los atiende
deteniendo el programa
actual, ejecutando un
subprograma y regresando
al programa actual
transparente
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Concepto y jerga de la interrupción
●
La CPU muestrea el subsistema de eventos en cada
instrucción
“Flag”s petición
Habilitaciones
Muestreo priorizado
Fuente
interrupción
Fuente
interrupción
“Vectorizado”
Fuente
interrupción
Fuente
interrupción
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Concepto y jerga de la interrupción
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Si se acepta la interrupción, se paraliza programa en curso y
pasa a ejecutarse el “servicio de interrupción o “manejador”
CPU
D isp o sitiv o A
In ic io
P ro g ra m a
p rin c ip a l
o”
d
za
i
r
cto
e
“V
A
S e rv ic io
p a ra A
S e r v ic io d e
in te r r u p c ió n
(m a n e ja d o r )
R e to rn o
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Unidad específica Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
“Preemptiva”: una interrupción puede ser interrumpida por una
más prioritaria
Interrupciones identificadas mediante números enteros
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En CMSIS, definiciones en archivo nombre_dispositivo.h (stm32f4xx.h)
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Los manejadores son funciones C normales
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Siguiendo CMSIS, manejadores con nombre obligatorio
●
Definidos en startup_nombre-dispositivo.s (startup-stm32f4xx.s)
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Y las (re)implementaciones se hacen en nombre-dispositivo_it.c
(stm32f4xx_it.c)
Ejemplo: manejador por defecto para “BusFault” (acceso a
zona de memoria inexistente)
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Actividad: Crea una aplicación a partir de la plantilla según
siguiente listado. Compila y prueba a ejecutarlo en la placa.
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Actividad: Manipula el manejador para que se encienda un led
según el siguiente listado. Prueba de nuevo el programa
●
Razona qué ha pasado. Pon solución.
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Para programar nuestro propio sistema de interrupciones
usaremos las funciones CMSIS para el NVIC
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Interrupciones en ARM Cortex-M
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Proporcionamos un manejador
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Y seguimos el siguiente orden de acciones
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1. Desconectar sistema de interrupciones
●
2. Programar el dispositivo fuente
●
3. Habilitar interrupción fuente
●
4. Conectar sistema de interrupciones
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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Ejemplificamos ahora con un dispositivo exclusivo STM32F4xx
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External interrupt/event controller (EXTI)
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Detector de flancos digitales en pines y en otros dispositivos
(RTC, Ethernet wake-up, USB OTG wake-up, PVD, etc.)
●
23 lineas en total
●
Los 16 primeras son para los 16 bits de los puertos GPIO
–
pin PA0, PB0, PC0 ... → EXTI line 0
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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API implementada en el módulo stm32f4xx_exti.c
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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Ejemplo: Pulsador azul discovery (PA0) → Puede generar EXTI
Line0
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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Interrupciones EXTI en los STM32F4
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Ahora el manejador. Debe definirse en stm32f4xx_it.c
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Ejercicio
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Ahora tu ... prueba el ejemplo y analízalo
Modifica el ejemplo para contabilizar y mostrar el número de
veces que se ha producido la interrupción
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Define una variable global volatile uint32_t contador = 0;
●
En el manejador la incrementas
●
En el programa principal, la vas
imprimiendo cada cierto tiempo
¿volatile? ¿Sabes para qué sirve?
Y, si te pones serio con las interrupciones,
también tendrás que lidiar con las “condiciones de carrera”.
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