Máquinaseléctricas Transformadores monofásicos Transformador ideal a= U i: . U = U N, l, N2 l2 N2 ¡ ,1 *-¡. u'l I2 ---| refiriéndolas en el transformador de magnitudes Conversión de resistencia) a la tensiónde entrada(transformación lu, Z'=Z'a' R'= R'a' X'=X'a' Transformador real NE CE 9*t u^aut 1r" 1- i 1 a !,, Dl + l. Z' t ' - t . _ I2 I1 u'^ru, =Z a' R',", = Rru ?' X'2 = X2 a: En vacío Cortocircuito 4.,.. 4" 8r" y X^.despreciables, dado que 1... lr' Rr"= Rr",+ B'. ,, Rr",* F'r", X=X.+X'¡, X.-X', X <<X Altasfrecuencias En carga Rc" Rr.< X X_ despreciables, dado que /"<< l' !- ',") {'^ Il ¿ . R ', lr l lY. Y' > \ lt' )@ I u ' ,u , l lu ' , | -J,." M e d i c r ó nd e R . . y P . , " 't* il-rf' \ l ' , | , I t,=tn t- r"Ñ M e d i c i ó n d e Rv P ll' d,cncn¡1p dp I v, d v ve l Y ¡ válidO paratransformadoresde potenc¡a I.lcuaciónprincipal de los transfbrmadores 'i ,\t I> t\l ---1f U =4,444t f N l e l o s t r a n s f o r m a d o r e s e d e t e r m r n al a l e n s i ó n d e v a c i o M e r r a r i e l a e c u a o ó n p r i n c i p ad s e c o n s t r u c c i ód a e a ( II c e a s m e d i c r o n e d ne l t r a n s f o r m a d o r . ¡ l ¡ :F ' ¿ : or ¡ a g n é t i c ot;. f r e c u e n c i aN; : n ú m e r od e e s p r r a s 'l'ensión de cortocircuito IJ i O O % U = , LJ 3 e s t a n d o e l s e c u n d a r i o e n c o f l o c i r c u r ol p a s a l a t r , l e ts ( ) i 1 c ' o | l l n a J p o . e l p r i n t a r r oe n t o n c e s er, el pr atat)oe:,,ó oi) ' ; ¿ ¡ d a1 at e r s r o n d e c o r t o c r r c L r i t o U 1B Corricntesde cortocircuito(avcría.¡ I - -u 100Vc t - - 1 8 ' ' ' 2| circuitos Transformadorestrifásicos,conceptos,magnitudescaracterísticas, (DI NVD E0 5 3 2Pa 2 . VDE,0532.Parte4103.82) . rte1 1 0 3 .8DIN Arrollamientos Conceptos . T e n s i ó n n o m i n a l U r e n s i ó nq u e h a d e a p l r c a r s o e t e n s i Ó nd e v a c i o . compuesta 1U1----l-rr\a\- l Ul 2U2--JYYY-\--2J1 1r;'i--/-rrn_ l v'l 2'v'2 ---J-fYY\_- lwl 2\.\12_--fY'\/-]r/\_ 1\ /1 _-__--frn-- . l n t e n s i d a dn o m i n a l / : c o r r i e n t ec o r r e s p o n d r e n a t el a c a r g an o m r n a l . de línea ) ., .j Z\,'",1, C o n e x i ó ne n triángulo . A r r o l l a m i e n t od e t e n s i ó n s u p e r i o r( a r r o l l a m i e n tAoT ) l ásalta. a r r o l l a m r e n tcoo n l a t e n s i ó nn o m l n a m t oT ) . A r r o l l a m i e n t od e t e n s i ó n í n f e r i o r( a r r o l l a m r e n B l ásbala. a r r o l i a m i e n icoo n l a t e n s i ó nn o m i n a m C o n e x i ó ne n estrella . T e n s i ó ns u p e r i o rü . T e n s i ó ni n f e r i o rU . Uo, . Relaciód n e t r a n s f o r m a c i ónno m i n a l u". . Potencia nominalS : .= U I ' J T C o n e x i ó ne n ztg-zag . Pérdidasen vacío(pérdidas en el hierroP",.): en vacio. ootencia act¡vaconsumida s ¡ Pérdidasde cortocircuito(pérdidas nominales de los P".,)se midenen el ensayode cortoclrcurto. arrollamientos .1U r1V . Pab:potencia totalabsorbida . Rendimiento Grupode conexiónDy5 11=- ' Pao. + Pvre- + Pwu^ . Grupode conexión,indicala conexión delarrollamiento y laconexión BT delarrollamiento AT (letramayúscula) (letraminúscula) asícomoel desfaseentrelatensionsuperior y la inferior, D o d. conexión en triángulo Y o v. Conexión en estrella Conexiónenzíg-zagz. Neutrode estrellaN o n, sacadoal exterior. q =5 3f = 15CP . Cifracaracterísca x 3ü igualal ángulode desfase. G r u p od e conexión Yvo Dv5 Gráfico vectorial Relaciónde transformación AT N,l 4 G r u p od e conexión BT ,,4,* V z E ,{,* -<,: Nl Yv6 w 2N, ñ tY2 ,J -) ,{,* 4 ,{,* 'r{,* a'u Y,, 2V 2W N1 ,3[ N2 BT AT 2V 2U Yd5 Gráfico vectorial Relaciónde transformación Dy11 3ry 2U 19 MAQUTNNSELÉCTRICAS Placasde identificación de los transformadores DIN VDE 0532,Parte10103.82) 1103.82; (DIN VDE 0532,Parte Placa de identificación de un transformador en baño de aceitecon conmutador Nombre o anagrama de la empresa lnp"-__-l lN,ffi--_--l nominal kVA Potencia 160 Tensón nominalV 2 20.000 Fñ"d.-^r'..ó',-l ftDEo$, I tcü---LTl t---roo--l Freclencianominal Hz 50 Grupo decrnexón Yzn 5 Um Indicacionesmínimas . Clasede transformador . Nombredel fabricante. . Año de construcción. . Potencianominal. r Tensionesnominales. . Gruoode conexión. o Pesototal. . NúmeroVDE. . . . ¡ ¡ Númerode fabricación. Númerode fases. nominal. Frecuencia nominales. Intensidades Tensiónnominalde cortocircuito. ¡ Pesode aceite kV 24'1.1 3 19.600 lntens¡dad nom¡nal A 4.62 _l l- ,3r @@ ffi@ ffi tñr.ñ-t1-i----_ll- torl Indicacionescomplementarias . Clasede aislamiento. . Esquema. . Caracteristicas del acceso rio. . LÍquido aislante. . Sobretemperatura. o Clasede tomasinterme. dias. . Pesoparatransporte. de los bornesde las máquinasy reóstatos(C.E.I.) Designaciones Dínamosy motoresde corrientecont¡nua inducido. A y B. Bornesempalmearrollamiento y inductoren deriBornesempalmearrollamiento C D. vacron. inductor en serie. E v F . Bornesempalmearrollamiento o G v H . Bornesconexiónarrollamiento oolosauxiliares de conmutación. inductor indepenBornesarrollamiento excitación JvK drente. ElborneA siemoreconel + de línea Motores trifásicos U,Y, W. Entradas bobinados estator. X, Y, Z. Salidas bobinados estator. Terminales u,v, w. arrollamiento de rotortrifásico u, Vy,v Terminales arrollamiento de rotorbrfásrco R,S,T HiloslÍnea Beóstatosarranque m otores trifásicos X,Y,Z Enreóstatos contresbornes. R' S' T Enreóstatos conseisbornes. U, M', V Pararotoresbifásjcos. Pararotorestrifásicos. U. V, W 20 Transformadores U, V, W. Bornesde altatensión. Bornesde bajatensión u, v, w. R,S,T. Línea. 1.'Transformadores de intensidad Primario. P2 P1 1."'Secundario. 151 152 252 2."Secundario. 2S1 de tensiónen tomas 2."Transformador Primario A B oN a2 a3,etc.,b o n. Secundario ai LaconexiónAB es entrefasesy laAn es entrefasey neutro. 3."Tranformadores de tens¡ón Prrmario. N A , B O 1n 1."'Secundario 1 b la, o " Secundario 2 2n 2a, 2b o trifásicos Motoresasíncronos f 6 0 n,- p ', {r.p.m.) rl nt D . ,t)Ook . s . D e s l i z a m r e r 'et or ' 1 ' , / 6 cosrtrl M o t o r d e r o t o r d e a n i l l o sr o z a n t e s E -;l il_. .1 |]? rit t l , ' lt l , I l l I Ilt.ltJ\I Il I U^ Ul \I | ( M ) i i | l " l C o n e x i ó ne n e s t r e l l a Aplicaciones -U M o t o r d e r o t o r e n c o r t o c i r c u i t oo j a u l a d e a r d i l l a ffiilTq Características P P P s. Deslizamiento , ,1,ll Esquema rl- P,,=utFcosq t I l l | / l ' \ { M ) l t . , , x l i l1.rr..l l I C o n e x r ó ne n t r i á n g u l o . . . . . Robusto. De reducidomantenimiento. Compacto. Mal arranque. Problemasen el controlde la velocidad. . E x i g er e l a t i v a m e n tpeo c o m a n t e n l m t e n t o . o B u e na r r a n q u e . . Posibilidad de controlarla velocidadmediant una resistenciaen el circuitodel inducido. . . . . herram¡entas Máquinas pequeños. Equipos elevadores Máquinas de transformación. Maquinaria agrícola. . . . . Eouiooselevadores. En situacionesde arranquedifícil. Máquinascon grandesmasas inertes M á q u i n a sh e r r a m i e n t agsr a n d e s . Motores de corrientealterna conectadosa una red monofásica conectaMotortrifásico doa tensión alterna auxiliar conarrollamiento alterna Motordecorriente Coninductividad Motordecondensador Conresistencia tl ll "*ul ll | ñrgX -I I [1-5 l-t t + t l Esquema I uTTzT-T-l l| \--l ñr*l II Propiedades de exComportam¡ento citaciónen derivación, bajogradode rendimiento. de exComportamiento de exComportamiento con citaciónen derivación, citaciónen derivación, desfavorable pardearranque. arranque C^elevado cospreducido. de exComportamiento citaciónen derivación. construcción sencilla. Aolicaciones Maquinaria de construcción. tales Electrodomésticos, y similares. Se utilizapocasveces. comolavadoras tales Electrodomésticos, y similares comolavadoras Motor de poloshendidos Motor universal Motor de corrientealterna sinfaseauxiliar Motorde repulsión Esquema W Propiedades arrancarlo. Esnecesario de exdeexc¡taciónComportamiento Comoortamiento de exci- Comoortamiento enderiwción, constructión taciónen serie en serie citación rendimiento bajo. sencilla, Aplicaciones Ocasionalmente oaramaparalaconstrucquinaria ción. text¡les. Parapequeñaspotenc¡as, Máquinas o.e.en electrodomésticos. heElectrodomésticos, rramientas eléctricasde mano. 21 MÁQUTNASELÉCTRICAS Motoresde corriente continua PA . =DU l á+ UT . l T. P n- _ U' I+ U,' l, Arrollamientode compensacron Arrollamientode polo auxiliar del inducido Arrollam¡ento Rt = R a + R w + 8 k . LJ Arrollamiento principal Motorde excitación en paralelo Motorconexcitación independiente Esquema{dibujado s i n l o sa r r o l l a m i e n t o s d e p o l oa u x i l i anr i d e ^^-^^^^^^l;^\ LVr I rpgr ¡>dLtur r/. Tensiónen el arrollamiento delinducido. Tensiónen el arrollamiento de campo. Resistencia interna. Resistencia delarrollamiento delinducido. Resistencia delarrollamiento delpoloauxiliar. Resistencia delarrollamiento de compensación. Resistencia delarrollamiento de campo. Corriente delarrollamiento delinducido. Corriente delarrollamiento de campo. U": U,t R,: R^: F*, R,: R,t l-: {: l-;l;1' '; I t-Et | | i--rlTl | | i E2l^21 MotorCompound Motorde excitación enserie [F-'',K] I| I II t-.|-t t | l Ilfil | l| l +l --- i -- H- . l ? l ltl |tl l/ñ)t^^.1 ll l 6 ) t ^ J l l 1 6 t * ^ , i l l tl Y - l t l ll *- 7l l l tl Y - l U Corrientede arranque 'l\| - _ U ! _ - 'R, 'R' 1 Propiedades . E s c a s av a r i a c i ó d n e l a s evolucionesal variarla carga. . C o n t r od l e l a sr e v o l u c i o n e¿s t r a v e sd e i a t e n s r ó nd e l i n d u o d oo l a c o r r r e n t ed e l c a m p o . . E l a r r o l l a m r e nd t oe l I í n d u c i d oy e l a r r o l l a - i 1 ) r e ^ ' Oc e C ¿ ¡ . p O p u e d e nl e n e re v e n t u a l n r e n t ei e n s i o n e s : d r fe r e n i e s . \plrcacroC r -S . C o ¡ t r o id e r e v o l u Oones rer-iier',te O(.)r'\,/ e(¡.iCCt I eO¡ard O iGait'i !o!iu 22 LUrltl'O tl 't ;- . . - , . - R * R +- U RT.. O a r . Elevadopar de . S e g ú nl a c o m b i n a c i ó n , comportamientoprearranque. . L a sr e v o l u c i o n e s rentemenlecomo motor de excitaciónen d e p e n d e nd e l a nrr:laln n on coria I carga. . l n e s t a b l ec o n a r r o l l a ' E n v a c í oe v e n t u a l ' r l e n l eS e e m b a l a . n r i e n t oC o m p o u n dd i ' C o n t r o l d e l a sr e v o fe r e n c i a l . l u c r o n e sm e d ¡ a n t e variación de tensiÓn o v a r i a c r ó dn e l a c o f r i e n t ed e C a m P O . . M á q u i n a sh e r r a n r r e n ' . V e h i c u l o se l é c t r i {as COS . I n s t a l a c r o n el rsa r r s . F q i r p o se i e v a c l o fi o r l a c l o f¿ r s U 'I A- - --, Rr + R .I . S e r Ies. ¡ l v ' l u t u rú e a r r a r r q u e de artonróvr1. . M á q u i n a sh e r r a m i e n . A c c o n a m r e n l od e m a s a s d e r n e r c r ao. e . f l r e n s a sm , i i q u r n a sd e l r o q u e l a rc, r z a l l a s . . A c c i o n a n r i e n tdoe l r e n e so e t a m r n a c l c n . Arranque de los motores err ser €_. ñ+tl Motorde rotor o de en cortocircuito j a u l ad ea r d i l l a ac:i,ente alierr;t P>14 kW i-) I N i r 1 Arranque e s t r e l l at r i á n g u l o ? I - - - M 3 C o r n e n t er e g u l a d a -0.5E / Motores t r i fá s i c o s / >60A M - t-u Transformadorde arranque. Motorde rotor de anillos rozantes Reostatovariable en el rotor Motorde corriente continua Res¡stencia en serieF B e l a t r v a m e nc taer o Grandes potenclas, motores de alta tensrón. reCorientede arranque ducida,parde arranque posibilidad de elevado, controlarlasrevoluciones mediantelas resistencias G r a n d e sm á q u i nas herramientas, bombas, equtposelevaoores. M,- U R "" _ U - - R /o -"" I Máquina herramienta R : Resistencia de arranque. / l-n¡rionto do de regulac¡ón R.: Resistencia oercampo. interna R: Resistencia Protección de los motores (DIN VDE 0530 Partelll2.84; DIN VDE 0660Parte104109.82) Clase de avería Peligropara Disoosrtivode orotección Derivacióna travésde la carcasa y animales Personas segúnDINVDE0'100,Parte Medidasde protección 4 10 . Cortocircuito Acometida del motor. Interruptor o contactodelmotor o relédel motor. Guardamotor Arrollamiento delmotor. interruptor de línea,interru¡ Fusibles, de protección tor de ootencta. Sobrecarga Acometida del motor Fusibles, interruptorde protecciónde línea,¡nterru¡ tor de ootencra. Motor. y de su régimende funcionamiento Conindependencia su ejecución,los motoresse puedensobrecargar durante15 s a latensiónnonrinal(yfrecuencia nominal) con 1,6veceslacorrientede red. I Guardamotor,guardamotor,Ur.'"1_ parala protecciónde los motores: Requisitos . Posibilidad nominal. a la intensidad de cargapermanente . Corriente variable. de regulación . Debeser unareproducción térmicadel motor. . Debevigilarla corrienteen todaslasvíasde corriente. -oou Guardamotor t r t r t f f_ + t s + + - t - a t ; f-r-r-r fi1 | | I .l:>)l:>>l: >>l I I 12 14 16 w 1 M \ qry 2: MAQUINASELECTRICAS Criterios para la elecciónde los motores Condiciones previas de ejecución Posibilidades Redde alimentación de energía Redtrifásica Condíciones previas p.e.6 kV,3/N50Hz 500v. 3 -50 Hz 400V,3/N50 Hz Redde corrientealternamonofásica 15 kV.16 -t Posibilidades de ejecución Comportamientoen servicio Comoortamiento de lavelocidadal variarla carga p.e.comportamiento de excitaciónen serie. enderivación. deexcitación comportamiento comportamiento de motorsíncrono. de Condiciones puestaen marcha p.e. Procedimiento de arranque, arrancador arrancador de resistencia, transformador de estrella-triángulo, arfanque, arranque en carga Régimende funcionamiento s1...s8 Hz (Redferroviaria) 230V, 50 Hz Bedde corrientecontinua 110V, 125 V, 220V,250V,440V,600V Velocidad, g a m ad e revoluciones Velocidad nominal. Variasvelocidades nominales. Gamade revoluciones. Formade controlde lasrevoluciones de Condiciones servicio p.e.lP 44. Clasede protección, p.e.proteccióncontra Tipode protección, exolosiones. p.e.lM 3. Formade construcción, Potencia Potencia nominal- potencias nominales. nominal. Protección de la intensidad Protección Secciónde acometida Equipos complementarios convertidores Convertidores electrónicos, guardamotores. dispositivos de máquina, líneade acometida, de arranque, Equipos reductor, c¡mentatipode acoplamiento, ción Placasde identificaciónde máquinasrotativas (DIN 42 961106.80) Potencianominal Indicaciónen kW para motores, generadores de corrientecontinuay de inducción. Potenciaaparenteen kVA en generadores sincronosy méquinasde potenciareactiva. Unidadde potencia,p.e. kW. Régimende funcionamientonominal. 1 Tvp 2 3 4 6 Nr. 7 13 10 11 B V it----lolFll to 5 coso 12 1 A 17 / m r n Tri t ' " 18 V Fó-kr-roltrrla " H,I l - tTr-Al to n ksl 23 11 1B Número Explicación correlativo 3 4 5 6 7 B Nombredel fabricante ldentificación del tipo complementadopor tan¡añode construccrón, forma de construccró' Clasede corriente. Clasede máquina:p.e.generador,motor,etc Númerode fabricación ldentrficacióndel tipo de conexróndel arrollanriento. T e n s i ó nn o m i n a l . I n t e n s r d ando m r n a l . 19 20 21 22 23 afé ññtana¡á Sentidode giro Velocidadnominalen rpm. nominal. Frecuencia uErrr (excitación), paramáquinasde corrtente conl¡nuay máquinassÍncronas. ' , t f r , ,( i n d u c i d op)a r am á q u i n a sa s r n c r o n a s . del ¡nFormade conexióndel arrollamiento ducido(vercasilla6). Máquinasde corrientecont¡nuay slncronas: t e n s r o .nr o m i n adl e e x c i t a c r ó n . Motoresde rnducrdode anrllosrozantes:ten srónde paradadel inducido(régimennominal) M á q L , , n adse c o r r i e n l ec o n l ' r u ay s i n c r o n a s c o r r . e i l en o n l i r a ld e e x c r l a c r ó n rozarltes, rn' lv4otoi'es con inducidode antllc¡s r e r s i d a dn o m r n adl e l r o t o ' C l a s ed e a i s l a m r e n t o . Clasede protección P e s oe n k g o t . N ú m e r oy a ñ o d e e d i c i ó nd e l a d i s p o s r c r ó n : VDI tomadacomo base. " : ¡ )4 F^.t^r t¿ 13 14 .1 5 l : : _ ' " / v v v e " : " " "