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Reporte de Aplicación
CELDA DE TORNEADO
CON ALIMENTACIÓN
AUTOMÁTICA
Ducasse, empresa líder en soluciones
a las necesidades en herrajes, para la
industria del mueble y la construcción
con sede en Santiago de Chile,
necesita automatizar el proceso de
torneado de ruedas para correderas de
portones.
Solución
Un sistema compuesto por un Robot KUKA KR 16, un gripper doble de tres mordazas
autocentrantes, un sistema de carga, un sistema de descarga y una base autoportante,
son los componentes utilizados para automatizar la carga y descarga de dos tornos CNC
en forma de celda.
La materia prima en forma de disco cortados con cierra llegan a la celda en carros
portantes, los mismos son localizados en una de las dos estaciones de carga, el Robot toma
de a un disco por vez localizando los mismos por un sensor láser, luego se dirige hacia uno
de los tornos extrayendo la pieza torneada en la primera operación y dejando el disco
cortado para la realización de la misma, de allí se dirige al otro torno retira la pieza termina
con las dos operaciones de torneado y deja la pieza con la primera operación. Con la pieza
terminada en una de sus garras se dirige a la estación de descarga dejando la misma en uno
de los carros de descarga.
Componentes del sistema
•Robot KUKA KR 16
•Gripper doble autocentrante de tres garras carrera de 50 a 100 mm.
•Base autoportante con localización de dos estaciones de carga y dos de descarga
•Carros de alimentación de piezas
•Carros de descarga de piezas
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