Introducción a la Informática Industrial

Informática Industrial
Introducción
Introducción a la Informática
Industrial
Dr. Prof. José A. Rodríguez Mondéjar
Dr. Prof. Álvaro Sánchez Miralles
UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1
Informática Industrial
Introducción
Primero: AUTOMATIZAR
PLANTA
Conseguir que la
PLANTA funcione de
forma automática
Agitador
con sensores
y actuadores
Válvula Alimentación
Reactivo ácido
Reactivo alcalino
Sensor de temperatura
Sensor de pH
Resistencia térmica
STOP
AUTOMÁTICO
MANUAL
Válvula Salida
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Informática Industrial
Introducción
Automatizar es más: CONTROL SUPERVISADO
SCADA: Supervisory
Control and Data
Acquisition
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Informática Industrial
Introducción
Informática muy a la medida (muy fiable)
PLANTA
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Introducción
Informática Industrial
Elementos típicos utilizados en la automatización
•
•
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•
•
PLCs
Robots
Comunicaciones
Ordenadores industriales
Software
– Sistemas de
monitorización. SCADA
– Sistemas de diagnóstico
Sensores
Actuadores
Controladores
Comunicaciones
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Introducción
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Informática Industrial
Totalmente automatizado o informatizado
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Informática Industrial
Introducción
Ejemplos de Automatización/Informática Industrial
Sala de control de una central
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Informática Industrial
Introducción
Arquitectura
DB
server
Servidor de
datos
Terminal de
proceso de
datos
Control de
alto nivel
Red
comunicaciones
PLC
Controlador
y servidor
DCS
Bus
campo
Sensores
PLC
Planta
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Actuadores
Nivel de
campo
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Informática Industrial
Introducción
Monitorización de la combustión de una central
Red ethernet
Medidas de
operación
TCP-IP
Fibra óptica
Espectrómetro
SERVIDOR
ASPEN
DCS
DCS
Espectro
Endoscopio
Imágenes
Señal de
vídeo
Frame Grabber
ORDENADOR
MONITORIZACIÓN
GASIFICADOR
Imágenes no
procesadas
Imágenes
procesadas
Quemador
de arranque
Ignitor
MONITOR
SALA DE
CONTROL
Quemador
de carbón
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Informática Industrial
Introducción
Ejemplo de arquitectura software
SAD Imágenes
Imágenes y
parámetros llama
SAD Operación
Medidas
operación
SAD Espectros
Espectros
Señal
de llama
S. Coordinador
Estado de
sistemas
Servidor
BD
Medidas
Imágenes
S. Backup
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S. Actuación
a relés
Medidas
Variables calculadas
S. Monitorización
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Informática Industrial
Introducción
Pantallas de usuario
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Informática Industrial
Introducción
Sistema de diagnóstico de una central
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MINOS
MINOSDCS
DCSArchitecture
Architecture
OPI
laptop
(physical
subsystem
(physical
subsystemlayout)
layout)
Introducción
FNAL
Safety Server
Oracle
DB
Remote
OPI
OPI
terminal
terminal
Workstations
Informática
Industrial
WAN
DB
server
OPI
bridge
OPI
terminal
bridge
Local
Workstations
LAN-ETHERNET
LAN-ETHERNET
IOS
RS232 GPS
RS232 LeCroy 1440
CAN fieldbus
GPIB
MIL/STD-1553B fieldbus
PLC
Analog/Digital
channels, PLC,
Fieldbuses
PLC
fieldbuses
IOS
T
NE
-E
Beam Server
IB
GP
IOS
I/O Servers
distributed in
Experimental
area
Beam-line
Dr. Prof. JoséMINOS
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UPCO ICAI Departamento
Experiment Sub-Detectors
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Swics,BPM
Dr.Scalers
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Magnets,
Experimental
Introducción
Equipment
Informática Industrial
Niveles
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Informática Industrial
Introducción
Informática Industrial vs otras informáticas
•
•
•
Fiabilidad
– El sistema siempre debe funcionar
– No se utiliza el ordenador más moderno
Tolerancia a fallos
Tiempo real
–
–
–
–
–
–
Tiempos de respuesta pequeños
Ordenador + software
PLC
Micro + software
FPGA
ASIC
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Informática Industrial
Introducción
Objetivos Informática Industrial 4 IIND
•
Ingeniería del software / Programación:
– Programación estructurada
•
C: Control de la máquina
– Programación orientada a objetos
•
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•
C++ : Grandes aplicaciones
Sistemas Operativos
Tiempo real
Comunicaciones
– Buses de campo
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Informática Industrial
Introducción
Normas de la asignatura
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Teoría:
– Pruebas_Parciales. Su nota es la media de todas ellas si supera la nota del
examen final. En caso contrario, se sustituye por la del examen final.
– Examen final. Examen sin libros sobre toda la materia.
Laboratorio:
– Examen. Examen en el laboratorio sobre una de las prácticas realizadas.
– Prácticas. Las prácticas se realizan en grupos de 2 personas. La nota
parcial de cada práctica va asignada al miembro del grupo que haya
actuado como jefe de práctica. Los criterios para calificar cada práctica son
grado de funcionamiento, entrega a tiempo, código, preparación de la
práctica, evolución en la realización de las prácticas, grado de cooperación
cuando no es jefe de práctica, etc.
Nota = 0.5 Teoría + 0.5 Laboratorio
– Si Teoría>=4 y Laboratorio>=4, donde
– Teoría = 0.3 Pruebas parciales + 0.7 Final
– Laboratorio = 0.7 Examen + 0.3 Prácticas
Nota si Teoría<4 o Laboratorio<4: Mínima de las dos
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