Modelado (5 puntos) (30 minutos) Se pretende producir - ELAI-UPM

APELLIDOS
Nº Mat.
NOMBRE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Calificación
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
ASIGNATURA
AUTOMÁTICA
CURSO 2º
GRUPO A-207
Mayo 2013
Modelado (5 puntos) (30 minutos)
Se pretende producir y volcar una mezcla de cemento en la zona rectangular rayada que aparece en
la figura y que viene marcada por un sensor fin de carrera. Para ello, se dispone de un sistema con dos
vagonetas que transportarán cemento y agua almacenados en las tolvas C y A (con accionadores TC y
TA respectivamente que provocan su vertido). Ambas tolvas constan de dosificadores (dc y da) para
indicar que se ha cargado la cantidad suficiente de material. La vagoneta que cubre el trayecto AC
tiene un motor en ambos sentidos con accionadores MD1 (derecha según la figura) y MI1 (izquierda,
según la figura). La vagoneta inferior sólo tiene un accionador de marcha (M2) y cubre una trayectoria
circular, con comienzo y fin en D.
TC
c
dc
a
b
TA
da
d
f
e
g
El ciclo comienza con el accionamiento de un pulsador de arranque PON (por flanco), siempre y
cuando las vagonetas se encuentren en los puntos A y D (correspondientes a los sensores a y d).
La vagoneta inferior comienza su recorrido primero deteniéndose en la tolva de agua, para después
dirigirse al punto F y recibir el cemento del circuito superior. Terminada la carga de cemento, activa su
molinete (accionador MOL) al mismo tiempo que se dirige a la zona de descarga G. Finalizada la
descarga de la mezcla (accionador DES y sensor de finalización fdes), la vagoneta se dirige al punto D
para terminar el ciclo.
La vagoneta superior comienza su ciclo cuando la otra vagoneta está situada debajo de la tolva de
agua, y debe detenerse en la tolva de cemento para recibir su carga. Después se dirige a C, donde
mediante el accionamiento VOL, volcará su contenido sobre la vagoneta inferior. Dicha acción sólo
puede producirse cuando la vagoneta inferior se halle debajo (punto F) y finalizará cuando se active el
sensor fvol. Nada más terminar el volcado, la vagoneta superior retornará al punto A de partida.
Se pide:
1) GRAFCET nivel 2 del automatismo descrito. Utilice los símbolos de la figura y enunciado en el
dibujo.
2) Programe en AWL sólo los segmentos relativos a la activación del accionador M2
Pon  a  d  ( g  c  f  b  e)
Segmentos relativos a M2:
O X1
O X3
O X11
O X13
= M2
Nota: No sería correcto programar un segmento distinto por cada activación de M2, si se emplea el
operador asignación (=)