sigue linea

8º CONCURSO NACIONAL DE
MINIROBOTICA DEL MAYAB 2011
SECCION MEXICO
SIGUE LINEA
Objetivo de la competencia.
Desarrollar un robot que siga inteligentemente un camino marcado por una línea. El
ganador será el robot que complete las vueltas en el menor tiempo posible.
Descripción de la competencia.
La competencia se divide en dos fases; una etapa clasificatoria y una etapa final.
1. En la primera etapa los robots deberán completar 2 vueltas, a una pista simple, sin
rampas, discontinuidades, ni bifurcaciones. En la posición de inicio se cuenta con una
“Marca de inicio”, el robot comienza detrás de la marca y finaliza al cruzar por tercera
vez dicha marca. Cada participante tendrá 3 oportunidades con un máximo de 20
segundos entre ellas para completar dichas vueltas; los que logren completar las
vueltas establecidas pasaran a las siguiente fase o los 10 mejores tiempos en caso de
haber más de 10 robots que completen las vueltas. De las tres oportunidades, se
tomará en cuenta únicamente el mejor recorrido de cada uno de los concursantes
(esta consideración es idéntica para las dos etapas).
2. La segunda etapa consiste en darle, al igual, dos vueltas completas en el menor
tiempo posible a una pista, que podrá contener “Rampa/s”, así como
“Discontinuidades” y “Bifurcaciones”. En esta fase el concursante tendrá 3
oportunidades con 20 segundos entre ellas para completar las vueltas. Al igual que en
la primera fase se contará con una “Marca de inicio”, el robot comienza detrás de la
marca y finaliza al cruzar por tercera vez dicha marca. Los robots que no se detengan
al finalizar la segunda vuelta serán sancionados con una adición de 5 segundos en su
tiempo final. En caso de que ningún robot pueda cumplir con todos las características
de la pista, a juicio del jurado podrá otorgarse el premio al robot que haya avanzado
más en ella, o eliminar alguno de los obstáculos en la misma.
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MINIROBOTICA DEL MAYAB 2011
SECCION MEXICO
Penalizaciones
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Los robots siempre deberán seguir la línea de la pista, en caso de perder la pista
dispondrán de 5 segundos para continuar el camino. Si pasado este tiempo el robot no
continua la carrera en el tramo donde abandonó la pista, se dará por terminada la
oportunidad.
El robot perderá su oportunidad si no se mueve después de 10 segundos al dar la
pauta para el inicio.
Será descalificado el robot por deteriorar la pista.
El tiempo máximo de espera a partir del momento de comenzar la competencia será
de 30 segundos, si el equipo no presenta su robot en este tiempo será descalificado.
Características del robot.
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El robot podrá medir como máximo 25cm x 20cm x 10cm (largo x ancho x alto) y tener
un peso ilimitado.
El diseño del robot deberá ser construido con parte reciclables o componentes para
robótica; pero no podrá utilizar estructuras prefabricadas (como son LEGO, etc.).
El robot debe ser completamente autónomo, es decir, no debe estar conectada a una
fuente externa ni a algún dispositivo que lo controle a distancia.
En caso de que el Robot emplee sensores infrarrojos se deberá considerar protección
para evitar que se altere su funcionamiento con el flash, zoom o visión nocturna de las
cámaras.
Una vez empezada la competencia, no se podrá hacer reparaciones en hardware; solo
en software.
Características de las pistas.
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La pista que se utilizará para la competencia se dará a conocer en el momento de
comenzar la competencia.
La pista consistirá en una línea blanca continua de 1 a2 cm. de ancho dibujada sobre
un fondo negro de acuerdo a la figura 1. Las pistas serán en su mayoría tramos de 30
cm de ancho y en todo caso habrá un mínimo de 12 cm entre el centro de la línea y el
borde de la pista.
La marca de inicio será una línea perpendicular a la pista en un tramo recto. La marca
de inicio será de 2cm de ancho por 10 cm de largo de acuerdo a la figura 2.
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La línea podrá tener discontinuidades de hasta 5cm en línea recta. Ver figura 3.
La pista podrá contener bifurcaciones en las cuales habrá una marca que le indique al
robot el camino más corto a seguir. Las dimensiones de la marca y la posición de esta
en la pista se pueden apreciar en la figura 4.
Podrá tener rampas de hasta 20° como máximo con las acotaciones que se muestra
en la figura 5.
Al igual podrá tener trampas como caminos ciclados o marcas.
Las pistas podrá tener curvas de hasta 12cm de radio como mínimo.
Otros.
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El orden de participación será sorteado.
Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité organizador.
Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots.
La decisión de los jueces será inapelable.
30 cm
1 a 2 cm
Figura 1.Grosor de la pista y línea
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10 cm
Figura 2. Marca de inicio
5cm
Figura 3.Discontinuidad
2cm
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Figura 4. Bifurcaciones
30 cm mínimo
20º máx.
10 cm
mínimo
Figura 4. Rampa