Posición: RECTAS Y PLANOS POSICIONES RELATIVAS: DOS RECTAS FORMA VECTORIAL 2 rectas r ≡ X =P + α ⃗u y s≡ X =Q+ β v⃗ { { 1 → COINCIDENTES ⃗ ; rg( ⃗ ⃗ 1 ; Igual dirección. ; Cálculo RS r ,⃗ s , RS)= 2 →PARALELAS rg( ⃗ r ,⃗ s )= 2 → son COPLANARIOS → se CORTAN ⃗ ; rg( ⃗ ⃗ 2 ; Distinta dirección ; Cálculo RS r ,⃗ s , RS)= 3 → No sonCOPLANARIOS → se CRUZAN { R R S S Si los vectores r, s y RS son coplanarios: RECTAS se CORTAN en un PUNTO Si los vectores r, s y RS NO son coplanarios: RECTAS se CRUZAN FORMA IMPLÍCITA Será un sistema de 4 ecuaciones con 3 incógnitas: Matriz de coeficientes A orden (4x3) 2 ≤ rg(A) ≤ 3 Matriz ampliada A/B orden (4x4) 2 ≤ rg(A/B) ≤ 4 { { 2 (Igual dirección) ; rg( A/ B)= 3 ; S.I. → Nohay ptoscomunes → PARALELAS 2 ; S.C.I. 1 gr.de lib. → Infinitos ptoscom. → COINCIDENTES rg( A)= . 3 (Distinta dirección) ; rg( A/ B)= 4 ; S.I. ; No hay ptos comunes → SE CRUZAN 3 ; S.C.D. ; Hay un ptocomún → SE CORTAN { POSICIONES RELATIVAS: DOS PLANOS FORMA VECTORIAL ⃗ ,⃗ ⃗,⃗ rg( u v ,m n )= { ⃗ λn ⃗ 2 Planos Π≡ X =P+ α ⃗u + β v⃗ y Π ' ≡ X =Q+ γ m+ { 2 ; tienen IGUAL dirección . → ¿ P ∈Π ' ? S Í ; planos COINCIDENTES NO ; planos PARALELOS 3 ; tienen DISTINTA dirección → los planos se cortan en una RECTA FORMA IMPLÍCITA A X + B Y + C Z+ D=0 A' X + B ' Y + C ' Z+ D' =0 } ¿ A B C = = ? A' B' C' { D ? S Í ; Planos COINCIDENTES D' NO ; Planos PARALELOS NO ; planos se CORTAN en una recta S Í → ¿= POSICIONES RELATIVAS:TRES PLANOS FORMA IMPLÍCITA Será un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas: { Matriz de coeficientes A orden (3x3) 1 ≤ rg(A) ≤ 3 Matriz ampliada A/B orden (3x4) 1 ≤ rg(A/B) ≤ 3 { rg( A/ B)=1 ; S.C.I. 2 gr.de lib. → Forman un plano → 3 PLANOS COINCIDENTES . rg( A)=1 rg( A/B)=2 ; S.I. → No hay ptos comunes → 3 PLANOS PARALELOS 2 COINCIDENTES y 1 PARALELO { { { rg( A /B)=2 ; S.C.. 1 gr.de lib. → Forman una recta → 3 PLANOS 'en LIBRO' 2 COINCIDENTES y 1 CORTA rg( A)=2 . rg( A /B)=3 ; S.I. → No hay ptos comunes → 2 PARALELOS Y 1 CORTA 3 PLANOS ' enCABAÑA' { rg( A)=3 { rg( A/B)=3 ; S.C.D. 1 solución. → {3 PLANOS CORTAN EN 1 PUNTO POSICIONES RELATIVAS: RECTA Y PLANO FORMA VECTORIAL ⃗ y r ≡ X =Q + λ n Π≡X =P+ α ⃗ u+ β v ⃗ ⃗ )= ⃗,⃗ rg( u v ,n { { 2 ; r tiene IGUAL dirección que Π . → ¿ Q∈ Π? S Í ; rectaCONTENIDA en el plano NO ; recta PARALELA al plano 3 ; r tiene DISTINTA dirección a Π → la recta CORTA al Plano FORMA IMPLÍCITA Será un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas: Matriz de coeficientes A orden (3x3) 2 ≤ rg(A) ≤ 3 (Al menos 2 indep. por la recta) Matriz ampliada A/B orden (3x4) 2 ≤ rg(A/B) ≤ 3 Si rg(A)= 2, La recta tiene IGUAL dirección que el plano. rg( A)=2 rg( A/ B)=2 ; S.C.I. 1 gr. de lib. ; Forman una recta → RECTA CONTENIDA EN EL PLANO rg( A/ B)=3 ; S.I. No hay ptos comunes → RECTA PARALELA AL PLANO { Si rg(A)= 3 , La recta tiene DIFERENTE dirección que el plano. rg( A)=3 { rg( A/ B)=3 ; S.C.D. → Hay 1 pto común → RECTA CORTA AL PLANO HAZ DE PLANOS } AxByCzD=0 es el conjunto de planos que A ' xB' yC ' zD '=0 contienen a la recta. AxByCzD A ' xB ' yC ' z D' =0 ∈R Nota: Esta última expresión no incluye a todos los planos. Faltaría el A'x + B'y + C'z + D' = 0 Haz de planos determinado por la recta: